ES2372507A1 - Sistema de transporte para cajas y similares obtenido a partir de un circuito de transporte. - Google Patents
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Abstract
Un circuito de transporte para cajas y similares que está constituido por una pluralidad de módulos de transporte, estando cada módulo de transporte comprendido por una estructura de apoyo inferior formada principalmente por un par de patas de apoyo (1) verticales con un perfil determinado y al menos un travesaño que las une y medios de transporte, tales como una banda o múltiples rodillos, a través de los cuales se disponen las cajas a transportar. El circuito está eléctrica y electrónicamente gestionado mediante una pluralidad de divisiones (40), cada una de ellas definida por medios de control y medios de detección asociados al menos a un módulo de transporte, definiendo tales divisiones módulos de control independientes de las divisiones físicas en módulos de transporte, estando cada división vinculada a una caja de conexión de control (41) distribuidas por el circuito de transporte.
Description
Sistema de transporte para cajas y similares
obtenido a partir de un circuito de transporte.
La presente solicitud de patente de invención
tiene por objeto el registro de un sistema de transporte para cajas
y similares que incorpora notables innovaciones y ventajas.
Más concretamente, la invención propone el
desarrollo de un sistema de transporte para cajas y similares, del
tipo que están instalados en una instalación de almacenamiento, de
fabricación o una planta de distribución de productos.
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En el campo de la logística son bien conocidos
transportadores para cajas, bultos o similares, cuya función es
comunicar un desplazamiento, de manera continua, a sucesivas
unidades de las mencionadas cajas o bultos, en diferentes
direcciones y alturas de transporte, con la finalidad de crear un
flujo de entradas y salidas de unidades transportadas, tanto para
introducirlas en un almacén, extraerlas del mismo, o simplemente
para transportarlas, dentro de un sistema productivo o de logística,
de un lugar a otro de una instalación.
En un tipo conocido de transportador, esta
equipado con un medio de transporte, como por ejemplo, rodillos,
correas o una banda continua o un bastidor o estructura de soporte,
la cual normalmente comprende una serie de elementos de apoyo, de
rigidización y de regulación, como suelen ser patas, travesaños,
largueros, elementos de guiado, etc.
Sin embargo, las instalaciones o equipos de
transporte presentan una serie de inconvenientes. Un primer
inconveniente es aquel relacionado con las múltiples formas y
dimensiones en función del tipo de medio de transporte, la altura de
transporte, la anchura o longitud del transportador que implica una
mayor complejidad constructiva que provoca un mayor tiempo de
montaje y por consiguiente un encarecimiento de los costes de
fabricación y montaje.
Otro inconveniente viene determinado por el
hecho de que los elementos estructurales suelen ser numerosos en
cantidad y estar compuestos a su vez por otros componentes
ensamblados entre sí, con el fin de conseguir la función que deben
realizar, como por ejemplo, los componentes que componen un conjunto
de pata regulable en altura y en inclinación, o los elementos que
componen un sistema de guiado del elemento a transportar. Este
aspecto, al igual que en el aspecto anterior, implica un
encarecimiento y mayor complejidad constructiva de un sistema de
transporte.
También suele suceder en los sistemas de
transporte conocidos en la técnica que los elementos estructurales
mencionados necesitan un proceso de fabricación costoso con el
objetivo de conseguir las formas y características necesarias para
cumplir con su función.
En último lugar, mencionar que los tramos
físicos de transporte, o bien los transportadores unitarios,
integran ciertos elementos de control eléctrico y electrónico
provistos de cableado, tarjetas de control, conectores, etc., que
suelen estar rígidamente ligados a los tramos físicos de transporte,
lo cual implica ciertas dificultades de cara a la flexibilización a
veces requerida de las líneas de transporte.
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La presente invención se ha desarrollado con el
fin de proporcionar un sistema de transporte que resuelva los
inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, las
siguientes ventajas:
- -
- Uniformidad del diseño de la mayoría de perfiles y elementos estructurales con el fin de convertirlos en funcionalmente polivalentes para los distintos tipos de medios de transporte, ya sean de tipo rodillo, banda u otros tipos.
- -
- Modularidad de la mayoría de elementos estructurales con el fin de poderlos combinar entre ellos para crear tramos de transporte de diferente altura y longitud.
- -
- Se facilita una parametrización de la mayoría de elementos estructurales con el fin de variar y ajustar su dimensión a las diferentes variables de altura de transporte, dimensiones del elemento a transportar y longitudes de los tramos de transporte.
- -
- Reducción de la cantidad de elementos estructurales que integra cada transportador o tramo de transporte.
- -
- Simplificación del diseño de la mayoría de elementos estructurales, reduciendo su peso y adaptando su diseño para ser obtenidos mediante procesos de fabricación más simples.
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En particular, es un primer objeto de la
presente invención proporcionar una pata de apoyo, para una
estructura de apoyo que forma parte de un sistema de transporte de
cajas y similares, que comprende un perfil, y se caracteriza por el
hecho de que dicho perfil presenta un tramo central cuya sección
está compuesta por dos ondulaciones separadas por una zona recta,
incluyendo dicho tramo central una pluralidad de perforaciones
dispuestas a lo largo de la longitud de la zona recta de la sección,
un tramo de extremo superior en el que se realiza una transformación
progresiva de dichas dos ondulaciones del tramo central hasta
convertirse en una zona plana vertical de mayor anchura que el tramo
central adaptado una forma sensiblemente trapecial, y un tramo de
extremo inferior provisto de un pliegue en ángulo recto apto para
descansar sobre una superficie a modo de suelo, que incluye unos
taladros.
Preferentemente, el tramo de extremo inferior de
la pata de apoyo presenta una ondulación central que es continuidad
de la zona recta de la sección del tramo central del perfil, como
resultado del pliegue en ángulo recto que presenta dicho tramo de
extremo inferior.
Ventajosamente, el tramo de extremo superior
presenta dos ranuras alargadas, cuyos ejes longitudinales están
dispuestos en un ángulo ligeramente inclinado respecto al eje
longitudinal del tramo central. Gracias a estas características, se
facilita la regulación en altura e inclinación de las patas de apoyo
respecto a los medios de transporte de una forma simplificada al
reducirse el número de componentes y por lo tanto, el coste de
fabricación dado que mediante una sola pieza y en combinación con
unas ranuras alargadas se consigue la regulación en altura y en
inclinación.
Además, en una variante del diseño, el tramo de
extremo superior presenta una porción de chapa plegada que sobresale
hacia fuera en un plano horizontal que cumple la función de apoyo de
los medios de transporte, muy útil en aquellos casos en que no es
necesario una regulación de la inclinación de tales medios de
transporte.
Es otro objeto de la invención proporcionar una
estructura de apoyo, del tipo que comprende dos patas de apoyo
verticales unidas entre por al menos un travesaño, entre las cuales
es montable unos medios de transporte para el desplazamiento de
cajas y similares, y se caracteriza por el hecho de que cada una de
las patas comprende un perfil como el anteriormente descrito, en el
que dicho al menos un travesaño está vinculado en las perforaciones
de las dos patas de apoyo.
El travesaño puede estar vinculado a las patas
de apoyo por medio de elementos de tornillería que se acoplan en
pliegues practicados en los extremos laterales de dicho
travesaño.
En una realización alternativa de la invención,
la estructura de apoyo presenta una pluralidad de travesaños
dispuestos de tal modo que, un travesaño superior e inferior están
dispuestos perpendicular a la pata de apoyo y travesaños intermedios
están dispuestos en un eje inclinado respecto a un plano
horizontal.
Es además otro objeto de la invención
proporcionar un módulo de transporte, en particular para un sistema
de transporte de cajas o similares que comprende una estructura de
apoyo como la descrita con anterioridad y medios de transporte con
una trayectoria recta, tales como una banda, rodillos o similares
que están soportados por dicha estructura de apoyo, a través de los
cuales se desplaza una caja o similar. Más concretamente, dicho
módulo se caracteriza por comprender dos perfiles laterales que
transcurren paralelos entre sí, cada uno de ellos con un contorno
sensiblemente en forma de "S", entre los cuales están ubicados
los medios de transporte, y los cuales están acoplados en las patas
de apoyo. Cada perfil lateral está definido por un tramo central
vertical provisto de una pluralidad de perforaciones donde se
acoplan los medios de transporte; un tramo inferior que se extiende
horizontalmente y finaliza con una porción vertical ascendente; y un
tramo superior que se extiende horizontalmente y finaliza con una
porción vertical descendente, en el que ambos tramos superior e
inferior incluyen una pluralidad de orificios.
El uso del perfil lateral descrito permite su
empleo para diferentes tipos de transportadores por lo que puede
combinarse en un mismo módulo de transporte diferentes medios de
transporte, por lo que se incrementa su polivalencia a diferencia de
la técnica anterior.
Otros aspectos ventajosos del uso del perfil
lateral son la sencillez, aligeramiento y reducción de costes de
fabricación y montaje y al estar conformado en una sola pieza no es
necesaria la unión de elementos adicionales.
Otro aspecto no menos importante, es el hecho de
que la forma "S" del perfil lateral permite una mayor
protección de elementos acoplados a éste, como por ejemplo,
fotocélulas para la detección de objetos sin la necesidad de colocar
elementos de protección adicionales.
Según otro aspecto de la invención, el tramo
central vertical comprende una pluralidad de perforaciones con un
contorno hexagonal dispuestos axialmente y longitudinalmente,
estando tales perforaciones distanciadas equidistantemente con un
paso predeterminado.
En una realización preferida, el módulo de
transporte comprende una pluralidad de orificios dispuestos por
debajo de las perforaciones de contorno hexagonal con un paso entre
cada una de ellas equivalente a tres pasos entre perforaciones de
contorno hexagonal. Este aspecto, junto con una combinación
simétrica de taladros distribuidos de forma uniforme a lo largo del
perfil lateral, implican que el mismo perfil lateral puede ser
utilizado en cualquiera de los dos lados con respecto a los medios
de transporte, sin necesidad de crear dos grupos de perfiles
laterales, lo que implicaría un incremento de costes y la duplicidad
de elementos o espacio de almacenamiento.
Adicionalmente, el tramo superior que se
extiende horizontalmente incluye una pluralidad de orificios de
contorno circular, con dos diámetros diferentes, en el que están
dispuestos de tal forma que está intercalado un orificio de mayor
diámetro con un orificio de menor diámetro.
Preferentemente, la longitud del perfil lateral
es un valor múltiplo del paso relacionado con los orificios
dispuestos por debajo de las perforaciones de contorno
hexagonal.
En un caso particular de la invención, los
medios de transporte comprenden una pluralidad de rodillos
giratorios adyacentes entre sí, cuyos extremos de los rodillos están
acoplados en orificios practicados en el tramo central de cada uno
de los dos perfiles laterales.
Según la invención, se proporciona en cada punto
de unión entre el perfil lateral y un rodillo giratorio un elemento
de protección en el cual está parcialmente insertado el rodillo
giratorio, estando dicho elemento de protección fijado en la parte
interior del perfil lateral.
De forma preferida, el elemento de protección
está conformado por una sola pieza que tiene una base plana provista
de un tramo central con un orificio pasante a través del cual es
insertable un cabezal del extremo del rodillo giratorio y dos tramos
laterales sensiblemente semicilíndricos opuestos entre sí que
envuelven parcialmente el cabezal del rodillo giratorio y de los que
sobresalen de cada uno de los tramos laterales sensiblemente
semicilíndricos unas aletas rectas. La cara posterior de la base
plana incluye dos tetones que actúan como fijación del elemento de
protección en el perfil lateral, teniendo cada uno de ellos una
pluralidad de cortes dispuestos radialmente que aportan una
flexibilidad para su colocación y/o extracción en los orificios
provistos en los perfiles laterales.
Dichos tetones pueden tener una forma
sensiblemente hexagonal que son encajables con las perforaciones de
contorno hexagonal.
De este modo, el elemento de protección
anteriormente descrito presenta las siguientes ventajas:
- -
- protección contra daños personales de la transmisión de correas gracias a la incorporación de dicho elemento de protección al medio de transporte por rodillos;
- -
- fijación sin tornillos al perfil lateral gracias a la presencia de los tetones que entran y encajan con una leve presión en las perforaciones provistas en el perfil lateral;
- -
- polivalencia para diferentes pasos entre rodillos, gracias a que cada elemento de protección no cubre el hueco generado entre dos rodillos, sino que cubre el espacio próximo a un rodillo y, por ello no afecta a su forma ni dimensiones la distancia existente entre rodillos;
- -
- visibilidad del funcionamiento de la correa de transmisión sin necesidad de extraer el elemento de protección, gracias al hecho de que dicho elemento de protección no cubre totalmente los elementos en movimiento sino que se ubica en la zona interior del movimiento de las correas de transmisión; y
- -
- sencillez y un coste reducido en la fabricación del elemento de protección al estar conformado en una sola pieza de material plástico.
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Según otra característica de la invención, cada
uno de los perfiles laterales del módulo de transporte soporta
superiormente y a lo largo de éstos un perfil de encauzamiento, por
ejemplo con una forma sensiblemente en "C", a modo de guiado
para las cajas o similares a circular a través de los medios de
transporte, estando dicho perfil de encauzamiento acoplado al perfil
lateral por medios de fijación.
Dichos medios de fijación consisten en al menos
un elemento de sujeción que está fijado interiormente por elementos
de tornillería al perfil lateral y superiormente por medio de un
encaje con el perfil de encauzamiento.
Preferentemente, el citado elemento de sujeción
puede presentar un cuerpo alargado con una forma sensiblemente en
forma de "L" provisto de una ondulación a lo largo de éste, en
el que el tramo inferior está definido por dos pliegues solapados
provistos de orificios pasantes para el paso de elementos de
tornillería y el tramo superior del citado cuerpo incluye unas
aletas plegadas y enfrentadas entre sí que sobresalen del borde
lateral del cuerpo, tal que las aletas plegadas, en una condición de
acoplamiento, son encajadas en el perfil de encauzamiento.
En una segunda alternativa de la invención, el
elemento de sujeción puede estar constituido por un cuerpo alargado
con una base inferior conformada por dos pliegues solapados entre sí
provistos de orificios pasantes, un tramo intermedio alargado que
está inclinado respecto a un eje perpendicular a la base inferior,
que incluye un par de aletas que sobresalen lateralmente y
enfrentadas entre sí, tal que, en una condición de acoplamiento, son
encajadas en el perfil de encauzamiento. En particular, este segundo
elemento de sujeción es utilizable en módulos de transporte donde el
medio de transporte es mediante rodillos accionados por correas de
transmisión, en el lado del tramo de transporte donde están las
correas de transmisión, denominado lado motriz, con la finalidad de
evitar que las unidades transportadas invadan la zona de los
rodillos ocupada por las correas y los cabezales de transmisión.
Es también otro objeto de la invención
proporcionar un módulo de transporte con trayectoria curvada, en
particular para un sistema de transporte de cajas o similares que
comprende una estructura de apoyo como la descrita con anterioridad
así como unos medios de transporte con una trayectoria curvilínea,
tales como una banda, rodillos o similares que están soportados por
dicha estructura de apoyo, a través de los cuales se desplaza una
caja o similar, caracterizado por el hecho de que comprende dos
perfiles laterales curvados que transcurren concéntricos entre sí,
cada uno de ellos con una sección transversal sensiblemente en forma
de "L", cuyo tramo vertical de la sección transversal está
provisto de una pluralidad de orificios dispuestos a lo largo de
toda su longitud y el tramo doblado (horizontal) aporta una inercia
a dicha sección transversal, en el que el perfil lateral de la zona
exterior está invertido en posición respecto al perfil lateral de la
zona interior.
En una realización preferida, el perfil lateral
curvado situado en la zona interior presenta un radio de curvatura
constante, mientras que el perfil lateral curvado situado en la zona
exterior presenta un radio de curvatura variable en función de la
anchura total del módulo de transporte. Este perfil lateral curvado
puede comprender una pluralidad de perforaciones con un contorno
hexagonal dispuestos alineadamente y longitudinalmente, estando
tales perforaciones distanciadas equidistantemente con un paso
predeterminado, en el que las perforaciones de contorno hexagonal en
el perfil de la zona interior están radialmente alineadas con las
perforaciones de contorno hexagonal del perfil de la zona
exterior.
Adicionalmente, el perfil lateral curvado de la
zona interior y exterior también puede comprender una pluralidad de
ranuras horizontales. Estas ranuras se combinan con las ranuras
inclinadas de las patas de apoyo anteriormente descritas, de manera
que permiten conseguir una regulación vertical y angular.
Es otro objeto de la presente invención
proporcionar un circuito de transporte para el desplazamiento de
cajas o similares, que se caracteriza por el hecho de que comprende
una pluralidad de módulos de transporte con trayectoria rectilínea y
trayectoria curvilínea, que están acoplados entre sí definiendo un
recorrido para el transporte de cajas y similares.
Es otro objeto de la invención proporcionar un
sistema de control para un circuito de transporte de cajas y
similares, en el que el circuito comprende una pluralidad de módulos
de transporte (del tipo anteriormente descritos) gestionados
electrónicamente, provistos de medios de control de los parámetros
funcionales, tales como la velocidad y/o aceleración asociados a los
medios de transporte montados en los módulos de transporte y medios
de detección de los elementos que son transportados. En particular,
se caracteriza por el hecho de que la gestión del circuito se
establece mediante una pluralidad de divisiones, cada una de ellas
definida por medios de control y medios de detección asociados al
menos a un módulo de transporte, definiendo tales divisiones módulos
de control independientes de las divisiones físicas en módulos de
transporte, estando cada división vinculada a una caja de conexión
de control distribuidas por el circuito de transporte. Cada caja de
conexión de control está conectada a un cable de transmisión de
potencia común y un cable de transmisión de datos común conectados a
una unidad de control.
Cabe resaltar que cada división puede ocupar más
de un módulo de transporte físico o bien solamente una parte del
módulo de transporte, por lo que tales divisiones no deben coincidir
con el área definida por un módulo de transporte.
Gracias a estas características, se permite una
simplificación y reducción de costes de fabricación y almacenamiento
de los módulos de transporte, gracias a que se pueden fabricar y
almacenar independientemente la parte mecánica y la parte eléctrica
y electrónica de control. Otra ventaja también reside en que se
puede llevar a cabo cualquier cambio a nivel de distribución o
parametrización de las divisiones a nivel de control en cualquier
instante de forma independiente, en función de las necesidades del
usuario.
Otras características y ventajas del sistema de
transporte objeto de la presente invención resultarán evidentes a
partir de la descripción de una realización preferida, pero no
exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los
dibujos que se acompañan, en los cuales.
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Figura 1.- Es una vista en alzado frontal de una
pata de apoyo de acuerdo con la invención;
Figura 2.- Es una vista en alzado lateral de la
pata de apoyo mostrada en la figura 1;
Figura 3.- Es una vista en perspectiva de la
pata de apoyo mostrada en la figura 1;
Figura 4.- Es una vista en sección inferior de
la pata representada en las figuras anteriores a lo largo de la
línea
A-A;
A-A;
Figura 5.- Es una vista en perspectiva de una
primera realización de una estructura de apoyo de acuerdo con la
invención;
Figura 6.- Es una vista en perspectiva de una
segunda realización de la estructura de apoyo de la invención;
Figura 7.- Es una vista de detalle en
perspectiva del extremo inferior de la pata de apoyo y la unión de
los travesaños;
Figura 8.- Es una vista en alzado de la región
de unión de la parte superior de una pata de apoyo con un perfil
lateral;
Figuras 9A y 9B.- Son vistas en alzado de la
región de unión de la parte superior de una pata de apoyo con un
perfil lateral con un posicionamiento sin inclinar e inclinado,
respectivamente;
Figura 10.- Es una vista en perspectiva de una
pata de apoyo con un sistema de regulación en altura en la parte
inferior;
Figura 11.- Es una vista en perspectiva de una
variante alternativa de una estructura de apoyo de acuerdo con la
presente invención;
Figura 12.- Es una vista en perspectiva de un
travesaño horizontal que forma parte de la estructura de apoyo con
cuatro puntos de fijación;
Figura 13.- Es una vista el alzado del travesaño
mostrado en la figura 12;
Figura 14.- Son vistas en sección transversal de
los cortes C-C, D-D,
E-E y F-F practicados en el
travesaño mostrado en la figura 13;
Figura 15.- Es una vista en perspectiva de un
módulo de transporte del tipo con rodillos de acuerdo con la
invención;
Figura 16.- Es una vista en perspectiva de un
módulo de transporte del tipo banda de acuerdo con la invención;
Figura 17.- Es una vista en perspectiva del
módulo de transporte del tipo con rodillos con una estructura de
apoyo en forma de H con sistema de regulación en altura en el
extremo inferior;
Figura 18A y 18B.- Son vistas frontales del
perfil lateral provisto en un módulo de transporte de acuerdo con la
invención;
Figura 19.- Es una vista en perspectiva del
perfil lateral representado en la figura 18;
Figura 20.- Es una vista en perspectiva de
detalle de un extremo del perfil lateral representado en la figura
19;
Figura 21.- Es una vista en perspectiva de
detalle de un sistema de detección alojado en el perfil lateral del
módulo de transporte;
Figura 22.- Es una vista en perspectiva de un
módulo de transporte con trayectoria curvada de acuerdo con la
presente invención;
Figura 23.- Es una vista en perspectiva de un
tramo de perfil lateral curvado interior empleado en el módulo de
transporte con trayectoria curvada;
Figura 24.- Es una vista en perspectiva de un
tramo de perfil lateral curvado exterior empleado en el módulo de
transporte con trayectoria curvada;
Figura 25.- Es una vista en perspectiva de
detalle del ensamblaje de los rodillos con las protecciones de
correa en un módulo de transporte de la invención;
Figura 26.- Es una vista en perspectiva de
detalle de la transmisión por correa entre rodillos con la
protección de la correa ensamblada;
Figura 27.- Es una vista en perspectiva frontal
del elemento de protección de la correa de transmisión entre
rodillos;
Figura 28.- Es una vista en perspectiva
posterior del elemento de protección mostrado en la figura 27;
Figura 29.- Es una vista en perspectiva de un
módulo de transporte con perfiles de encauzamiento;
Figura 30.- Es una vista frontal del módulo de
transporte representado en la figura 29 con dos elementos de
sujeción diferentes para los perfiles de encauzamiento;
Figura 31.- Es una vista en perspectiva de uno
de los elementos de sujeción mostrados en las figuras 29 y 30;
Figura 32.- Es una vista en perspectiva de
detalle correspondiente al elemento de sujeción visualizado en la
figura 31;
Figura 33.- Es una vista en perspectiva de un
tramo de un perfil de encauzamiento con una segunda realización de
un elemento de sujeción;
Figura 34.- Es una vista en perspectiva de
detalle de la realización del elemento de sujeción mostrada en la
figura 33;
Figura 35.- Es una vista en perspectiva de un
circuito de transporte para cajas y similares;
Figura 36.- Es una vista esquematizada de un
sistema de control y gestión de un tramo del circuito representado
en la figura 35.
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A continuación se va a describir un sistema de
transporte empleado para llevar cajas y similares desde un punto
inicial a un punto final. Dicho sistema está formado por un
circuito, tal como se ha representado de forma general en la figura
35, que está constituido a su vez una pluralidad de módulos de
transporte, de trayectoria rectilínea y curvilínea, los cuales están
acoplados entre sí por medios bien conocidos (por lo que no se va a
entrar en mayor detalle en su descripción), definiendo una
trayectoria por la cual se desplazan los elementos a ser
transportados.
Por lo general, cada uno de los módulos de
transporte está constituido por dos partes principales, una
estructura de apoyo inferior y unos medios de transporte ubicados en
la parte superior por los cuales transcurren los elementos a
transportar (C). En las realizaciones aquí mostradas, los medios de
transporte consisten en una pluralidad de rodillos accionados por
medio de una correa de transmisión, si bien será evidente por
cualquier experto en la materia que pueden emplearse otros medios de
transporte, como por ejemplo, bandas de transporte.
Seguidamente, se van a describir de forma
detallada las diversas partes de las cuales están conformados los
módulos de transporte:
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La pata de apoyo, indicada de forma general con
la referencia (1), es el elemento principal que conforma la
estructura de apoyo de cada uno de los módulos de transporte. En
particular, tal como se aprecia más claramente en las figuras 1 a 3,
dicha pata de apoyo comprende un perfil alargado de material
metálico que presenta un tramo central (1a) que tiene una doble
ondulación (101) que le confiere rigidez e inercia utilizando poco
espesor de chapa. Dicho tramo central (1a) también presenta una
serie de perforaciones (102) repartidas en toda su altura que
permiten la fijación de diferentes travesaños. Mencionar que la
disposición de travesaños va en función de la altura y ancho de cada
módulo de transporte.
El tramo de extremo superior (1b) que tiene una
zona plana vertical (103) que se adapta a perfiles laterales
ubicados en los módulos de transporte (descritos con mayor detalle
más adelante).
Además, el perfil presenta un tramo de extremo
inferior (1c) que tiene un pliegue en ángulo recto del perfil, de
forma que queda una base de apoyo horizontal y parcialmente plana.
En este tramo de extremo inferior (1c) se incluye una ondulación
central que aporta un mayor grado de rigidez y unos taladros (104)
en la base de apoyo que permiten la fijación, por ejemplo, mediante
anclajes o elementos de tornillería.
En una realización alternativa de otra pata de
apoyo (1'), de acuerdo con la figura 10, el tramo de extremo
superior (1b') puede incorporar una porción de chapa plegada (105)
con la finalidad de se ser utilizada como medio de apoyo para los
medios de transporte. En el tramo del extremo inferior (1c') se
incorporan unas varillas roscadas (106) y unas tuercas (107) que
permiten la regulación en altura de los medios de transporte.
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Esta estructura es la que conforma la parte
inferior de un módulo de transporte que soporta los medios de
transporte. Básicamente, esta estructura está constituida por dos
patas de apoyo (1), como las anteriormente descritas, enfrentadas
entre sí que están unidas por uno o más travesaños (2), de tal
manera que forman una estructura plana de celosía, donde el número
de travesaños (2) puede ser variable así como su disposición en
función de la altura y el ancho del módulo de transporte.
En las figuras 5 y 6 se muestran dos
realizaciones de la estructura de apoyo dentro del ámbito de la
presente invención, estando la de la figura 6 provista de un solo
travesaño (2) inclinado mientras que, en el caso de la figura 5, se
han provisto dos travesaños (2) inclinados en direcciones
opuestas.
La estructura de apoyo está ventajosamente
provista de un sistema de regulación que permite regular en altura e
inclinación las patas de apoyo de una forma sencilla y práctica, de
tal modo que no requiere ningún elemento adicional. Esto se consigue
mediante un cambio de forma gradual del perfil con doble ondulación
que conforma la pata de apoyo (1), de forma que en el tramo de
extremo superior (1b) se tiene una superficie parcialmente plana que
incorpora dos ranuras o colisos alargados (108) e inclinados
respecto al eje longitudinal, a partir de las cuales, en combinación
con las ranuras horizontales anteriormente descritas, existentes en
la pared vertical de los perfiles laterales, se permite un
desplazamiento relativo del perfil lateral de los medios de
transporte con respecto a la pata de apoyo (1), tanto en una
dirección vertical como angularmente, tal como se indica mediante
flechas en la figura 8.
En la figura 11 se muestra otra realización de
estructura de apoyo, en el que partes comunes con las anteriores
realizaciones tienen las mismas referencias numéricas. Esta
estructura de apoyo está también formada por dos patas de apoyo (1')
unidas entre sí con un solo travesaño horizontal (2') y variable en
longitud en función del ancho de los medios de transporte. Cada
extremo del travesaño (2') se une a las patas de apoyo (1') por
medio de cuatro uniones atornilladas (4) que aseguran la estabilidad
y rigidez del conjunto con un solo travesaño. En este caso, el
travesaño (véase las figuras 12, 13 y 14) está conformado por un
perfil de chapa plegada a lo largo de toda su longitud, con una
sección de poco espesor y pliegues especialmente diseñados, que
confiere una inercia y rigidez suficiente al travesaño en cuestión
para cumplir con las funciones de rigidización y de unión
atornillada en sus extremos. En particular, se aprecian
longitudinalmente dos ondulaciones (201), que sobresalen en sentidos
opuestos entre sí, y cada una de estas ondulaciones (201) sufre en
sus 2 extremos una deformación progresiva y una discontinuidad tales
que definen alojamientos a través de los cuales pasan dichos
elementos de tornillería. La disposición descrita evita el uso de
técnicas de soldadura o elementos de unión adicionales.
\vskip1.000000\baselineskip
El módulo de transporte, indicado de forma
general con la referencia (5), son las partes modulares que forman
parte de un circuito que están comprendidos generalmente por la
estructura de apoyo anteriormente descrita, indicada de forma
general con la referencia (6), y unos medios de transporte
superiores a través de los cuales se desplazan las cajas o similares
a ser transportados de un punto a otro.
Además, se proporcionan dos perfiles laterales
(7) que transcurren paralelos entre sí, dispuestos uno a cada lado
de los medios de transporte entre los cuales se disponen los medios
de transporte, en este caso representado, una pluralidad de rodillos
(8) los cuales se acoplan a tales perfiles laterales (7) a través de
taladros o perforaciones provistos a lo largo de los perfiles
laterales (7) que se describen más adelante con detalle.
En función de cuales sean las dimensiones de los
elementos a transportar, especialmente en la dirección transversal a
la dirección de transporte, el ancho de cada módulo de transporte
(5) será diferente para adaptarse a tales dimensiones, para lo cual
se configurará adecuadamente la longitud de los travesaños (2) de
las estructuras de apoyo (6), así como su cantidad y disposición
entre las patas de apoyo.
Los módulos de transporte, tal como se ha
mencionado con anterioridad, pueden tener una trayectoria rectilínea
o curvilínea, según las necesidades del usuario.
Ahora, haciendo particular referencia a un
módulo de transporte recto, representado en la figura 15, los
perfiles laterales (7) tienen una sección sensiblemente en forma de
"S" tal que permite su adaptación a diferentes medios de
transporte, ya sean rodillos (8) o bandas o sus diferentes
variaciones o los respectivos medios de accionamiento empleados. En
la figura 16 se ha representado un módulo de transporte de similares
características al mostrado en la figura 15 con la principal
diferencia de los medios de transporte instalados, en donde en la
figura 16 tales medios de transporte son del tipo banda (9).
Entrando en mayor detalle en el perfil lateral
(7), presenta un tramo central (7a) (que adopta una disposición de
pared vertical cuando están montados en el módulo de transporte)
donde se dispone de una serie de perforaciones a diferentes alturas
y geometrías. En este tramo central (7a) suelen fijarse los
principales componentes de los medios de transporte, tales como los
rodillos de transporte, rodillos motrices, etc.
Tal como puede verse con detalle en la figura
18, el perfil lateral (7) presenta además un tramo inferior (7b) y
una aleta lateral (7c) que le confieren rigidez a tal perfil lateral
y que facilitan la canalización de cables y la fijación de algunos
elementos necesarios para el correcto funcionamiento de los medios
de transporte y; un tramo superior (7d) y una aleta superior (7e)
que les confiere también rigidez al perfil lateral (7) y facilitan
la fijación de elementos adicionales, tales como pueden ser
detectores o perfiles de encauzamiento, los cuales se describen con
mayor detalle más adelante.
En lo que respecta a las diferentes
perforaciones provistas en los perfiles laterales (7), se disponen
las siguientes perforaciones:
- -
- Perforaciones de contorno hexagonal (10), separados de forma equidistante mediante un paso "e", los cuales son utilizados para la fijación sin tornillos de rodillos de transporte;
- -
- Taladros (11) separados de forma equidistante con un paso "p" que es el triple del paso "e" y son utilizados para el paso de las conexiones eléctricas asociadas con los motorrodillos y los elementos de detección;
\global\parskip0.930000\baselineskip
- -
- Taladros adicionales (12) separados por un paso "e";
- -
- Agrupaciones de cuatro ranuras (13) dispuestas horizontalmente que están esencialmente destinadas a la fijación de las patas de apoyo (1) y que están vinculadas directamente con los medios de regulación en altura e inclinación de las patas de apoyo (1), tal como se apreciaba en la figura 9;
- -
- Taladros (14) intercalados entre cada dos grupos de ranuras (13) con diversas funciones, entre las cuales están la fijación de travesaños (2).
\vskip1.000000\baselineskip
Adicionalmente, en el tramo inferior (7b) del
perfil lateral (7) pueden proporcionarse unas perforaciones dobles
(15), habiéndose provisto dos taladros al mismo paso que los grupos
de cuatro ranuras (13). Del mismo modo, en la aleta lateral (7c)
inferior pueden disponerse una serie de taladros (16) normalmente
ubicados a cada paso "p" que son utilizados para la fijación de
elementos adicionales.
Como puede verse también en las figuras 20 y 21,
en el tramo superior (7d) del perfil lateral (7) se aprecian una
serie de taladros en el que se intercalan unos de mayor diámetro
(17) con unos de menor diámetro (18). Los taladros de mayor diámetro
(17) son utilizados para la fijación de fotocélulas de detección
(19) para los elementos a transportar (cajas y similares), mientras
que los taladros de menor diámetro (18) son utilizados para la
fijación de espejos de reflexión (20) para el correcto
funcionamiento de las citadas fotocélulas de detección (19).
Las fotocélulas de detección (19) empleadas
tienen la particularidad de ser cilíndricas y lanzar un haz de
detección en una dirección perpendicular al eje del cilindro del
cuerpo de la fotocélula. La forma cilíndrica y su pequeño tamaño
permiten fijarla directamente en el perfil lateral (7) de un lado
del módulo de transporte, en particular en el taladro (17) sin la
necesidad de emplear soportes adicionales, ya sea para su fijación
en el perfil lateral (7) como para regular el ángulo de trabajo del
haz de detección. Al mismo tiempo, la parte de conexión de la
fotocélula de detección (19) que corresponde con la parte inferior
de ésta no queda expuesta a posibles golpes accidentales debido a la
forma en "S" de la sección transversal del perfil lateral
(7).
Cabe mencionar que la longitud "L" de los
perfiles laterales (7) es un valor múltiplo del paso principal
"p" y cada perfil lateral (7) se inicia, independientemente de
su longitud, siempre con un taladro que está en el paso
"p".
A continuación se va a hacer referencia a un
módulo de transporte con trayectoria curvilínea y a las figuras 22,
23 y 24, indicado de forma general con la referencia (21), el cual
presenta algunas diferencias respecto al módulo de transporte de
trayectoria recta (5) que se ha descrito con anterioridad. En
particular, este módulo de transporte se caracteriza por tener
perfiles laterales (22, 23) con un radio de curvatura predeterminado
en los cuales se soportan los medios de transporte. La estructura de
apoyo (6) es la misma que en el módulo de transporte (5).
Tales perfiles laterales curvados (22, 23)
tienen una sección en forma de "L" con la particularidad de que
en el caso del perfil curvado exterior (22) la sección en "L"
está invertida, con lo que se facilita el proceso productivo del
curvado tanto en el perfil curvado interior (23) como en el perfil
curvado exterior (22). El perfil curvado interior (23) presenta una
aleta doblada (23a) en un ángulo de 9 0 grados aproximadamente en el
extremo o reborde inferior mientras que el perfil curvado exterior
(22) presenta una aleta doblada (22a) en el extremo o reborde
superior. Tales aletas dobladas proporcionan al perfil lateral
curvado una mayor rigidez e inercia a la sección de éste para
soportar esfuerzos con el mínimo espesor necesario.
Los perfiles laterales curvados (22, 23) también
disponen de una pluralidad de perforaciones pasantes, véase las
figuras 23 y 24, que son las siguientes:
- -
- Perforaciones de contorno hexagonal (24) equidistantes mediante un paso "ei" en el perfil curvado interior y un paso "ee" en el perfil curvado exterior con la finalidad de alojar sin tornillos los extremos de los rodillos de transporte (8);
- -
- Taladros (25) intercalados entre las perforaciones hexagonales y a un paso múltiplo de los pasos "ei" y "ee" respectivamente, con la finalidad de fijar soportes empleados para fijar perfiles de encauzamiento;
- -
- Taladros (26) ubicados a un paso múltiplo de los pasos "ei" y "ee" para la fijación de los elementos de detección del medio de transporte;
- -
- Una serie de pares de ranuras horizontales (27) ubicadas a un paso múltiplo de los pasos "ei" y "ee" con la finalidad de fijar las patas de apoyo (1, 1').
\vskip1.000000\baselineskip
Hacer mención que el perfil curvado interior
(23) tiene siempre el mismo radio mientras que el radio del perfil
curvado exterior (22) es variable en función del ancho de los medios
de transporte.
Es posible conseguir diferentes ángulos o
longitudes de curva variando la longitud de los perfiles curvados,
tanto el interior como el exterior, en intervalos iguales al paso
"ei" y "ee" respectivamente entre perforaciones para
rodillos de transporte (8).
\global\parskip1.000000\baselineskip
Como se muestra en las figuras 25 y 26, se
proporciona en cada punto de unión entre el perfil lateral (7) y un
rodillo de transporte (8) un elemento de protección (28) en el cual
está parcialmente insertado el rodillo de transporte (8), estando
dicho elemento de protección (28) fijado en la parte interior del
perfil lateral (7). Tiene la función de prevenir daños personales
debidos al movimiento de las correas de transmisión (29) y de los
rodillos de transporte, en el que dichas correas de transmisión (29)
engranan con cabezales de transmisión (30) ubicados en los extremos
de dichos rodillos de transporte (8). Así, se elimina la posibilidad
de que accidentalmente se pueda introducir los dedos o las manos en
el recorrido de la correa de transmisión (29) y, por ello, impedir
que debido al movimiento de dicha correa de transmisión (29) y al
giro de los rodillos transporte (8) los dedos o la mano puedan ser
absorbidos y dañados por dichos elementos en movimiento.
Tal como se aprecia con mayor detalle en las
figuras 27 y 28, este elemento de protección (28) está conformado
por una sola pieza de material plástico moldeable por inyección, que
tiene una base plana provista de un tramo central (28a) con un
orificio pasante (28b) a través del cual es insertable un cabezal de
transmisión (30) del extremo del rodillo de transporte (8) y dos
tramos laterales sensiblemente semicilíndricos (28c) opuestos entre
sí que envuelven parcialmente el cabezal de transmisión (30) del
rodillo de transporte (8) y de los que sobresalen de cada uno de los
tramos laterales sensiblemente semicilíndricos unas aletas rectas
(28d).
Los dos tramos laterales sensiblemente
semicilíndricos (28c) tienen la función de proteger el cabezal de
transmisión (30) por los lados delantero y trasero según el sentido
de marcha del transportador.
La cara posterior de la base plana incluye dos
tetones (28e) que tienen una pluralidad de cortes dispuestos
radialmente (ver figura 28). Los dos tetones (28e) tienen una forma
sensiblemente hexagonal que son encajables con las perforaciones de
contorno hexagonal anteriormente explicadas.
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Se disponen elementos de sujeción (31, 32)
intermedios entre los perfiles laterales (7) y los perfiles de
encauzamiento (33) que impiden que los elementos a transportar se
desvíen de la zona de transporte sobre los rodillos de transporte
(8). Se proporcionan dos tipos diferentes de elementos de sujeción
que se describen a continuación:
Un primer elemento de sujeción (31) que sitúa la
superficie de guiado en la misma vertical de la pared lateral del
perfil lateral (7) del módulo de transporte (5, 21). El elemento de
sujeción (31) está hecho de una sola pieza de chapa con varios
pliegues que le aportan una rigidez estructural y permiten sujetar
el perfil de encauzamiento sin necesidad de una unión atornillada.
Como puede verse en las figuras 30, 31 y 32, el elemento de sujeción
(31) está formado por un tramo vertical de chapa plegada en forma de
"L" (31a), teniendo una base inferior (31b) de apoyo formada
por dos partes de la misma pieza plegadas una sobre la otra y
provistas de orificios pasantes. Parcialmente se dispone de un
pliegue a modo de ondulación en un sentido longitudinal (31c)
(dirección vertical) que aporta rigidez estructural. En la parte
superior existen dos aletas plegadas (31d, 31e), una aleta (31d) con
doble saliente hacia arriba y abajo y una aleta (31e) con un solo
saliente hacia abajo. Estas dos aletas (31d, 31e) están destinadas a
introducirse en el interior de la sección en forma de "C" del
perfil de encauzamiento (33) y, mediante un giro del elemento de
sujeción, se quedan ambas aletas (31d, 31e) y sus salientes
encajados de tal manera con el perfil de encauzamiento (33), que se
consigue una unión suficientemente fuerte, después de fijar más de
un soporte de un mismo perfil de encauzamiento sobre un perfil
lateral de un módulo de transporte (5, 21).
Un segundo elemento de sujeción (32) es aquel
que presenta una configuración general inclinada y mostrado en las
figuras 33 y 34. En particular, este segundo elemento de sujeción
está conformado también en una sola pieza de chapa con varios
pliegues que le confieren rigidez y, al mismo tiempo, de dan la
forma adecuada para sujetar el perfil de encauzamiento (33) sin la
necesidad de unión atornillada con dicho perfil de encauzamiento
(33), tal y como sucede también con el elemento de sujeción
anteriormente descrito. El cuerpo del elemento de sujeción (32)
presenta un tramo inclinado (32a) de chapa plegada en forma de
"U" con una base inferior de apoyo (32b) formada por dos partes
de la misma pieza plegadas la una sobre la otra. En la zona superior
del tramo inclinado (32a) se incluyen dos aletas (32c, 32d) una
aleta (32c) con doble saliente hacia arriba y hacia abajo y la otra
aleta (32d) con un solo saliente hacia abajo, tal como se aprecia
claramente en la figura 34. Estas dos aletas (32c, 32d) están
destinadas a introducirse en el interior de perfil de encauzamiento
(33) en forma de "C", y mediante un giro de la pieza respecto
al perfil, se quedan ambas aletas y sus salientes encajados de tal
manera con el perfil que se consigue una unión suficientemente
fuerte, después de fijar más de un soporte de un mismo perfil de
encauzamiento (33) sobre un perfil lateral (7) de un módulo de
transporte (5, 21).
El control del circuito de transporte
representado en la figura 35 se lleva a cabo mediante la
configuración de una pluralidad de divisiones, también denominadas
de aquí en adelante como parcelas, que no necesariamente deben
coincidir físicamente con los diversos módulos de transporte que
forman parte del circuito de transporte.
Tales parcelas deben entenderse como unidades de
control eléctrico y electrónico encargadas de controlar la
velocidad, aceleración, la detección de objetos a través de la pista
de circulación (definida por los medios de transporte).
Este sistema de control permite configurar y
variar en cualquier momento, de forma independiente a la división
física de los módulos de transporte (5), las características
funcionales de las parcelas (40). Esto se consigue gracias al hecho
de que los diferentes elementos de control que están provistos en
cada parcela son fácilmente enchufables en cualquier punto a lo
largo de la longitud de los módulos de transporte y, permiten a su
vez ser configurados por separado en lo que respecta a nivel de
parámetros, tales como la velocidad o aceleración con independencia
del resto del circuito.
El sistema de detección o modo de trabajo puede
configurarse en cada parcela (40) independientemente a las demás
parcelas y a los tramos físicos de transporte. Para ello, como puede
verse en la figura 36, cada parcela (40) está conectada
eléctricamente a una caja de conexión de control (41) de las
distribuidas a lo largo del circuito de transporte, sin descartar la
posibilidad de que alguna o algunas parcelas (40) estén ocupando más
de un módulo de transporte (5) (físicamente hablando) o solo un
tramo parcial de los mismos, y en el que cada caja de conexión de
control (41) está conectada por un lado a un cable de transmisión de
potencia (42) y, por otro lado, a un cable de transmisión de datos
(43).
Los detalles, las formas, las dimensiones y
demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la
fabricación del sistema de transporte de la invención podrán ser
convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente
equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni
del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a
continuación.
Claims (31)
1. Pata de apoyo (1), para una estructura de
apoyo que forma parte de un sistema de transporte de cajas y
similares que comprende un perfil, caracterizada por el hecho
de que dicho perfil presenta un tramo central (1a) cuya sección está
compuesta por dos ondulaciones separadas por una zona recta,
incluyendo dicho tramo central una pluralidad de perforaciones
dispuestas a lo largo de la longitud de la zona recta de la sección,
un tramo de extremo superior (1b) en el que se realiza una
transformación progresiva de dichas dos ondulaciones (101) del tramo
central (1a) hasta convertirse en una zona plana vertical de mayor
anchura que el tramo central adoptando una forma sensiblemente
trapecial, y un tramo de extremo inferior (1c) provisto de un
pliegue en ángulo recto apto para descansar sobre una superficie a
modo de suelo, que incluye unos taladros.
2. Pata de apoyo (1) según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho de que el tramo de extremo
inferior (1c) presenta una ondulación central que es continuidad de
la zona recta de la sección del tramo central (1a) del
perfil.
perfil.
3. Pata de apoyo (1) según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho de que el tramo de extremo
superior (1b) presenta dos ranuras alargadas, cuyos ejes
longitudinales están dispuestos en un ángulo ligeramente inclinado y
simétricos entre sí, respecto al eje longitudinal del tramo central
(1a).
4. Pata de apoyo (1') según las reivindicaciones
1, caracterizada por el hecho de que el tramo de extremo
superior (1b') presenta una porción de chapa plegada (105) que
sobresale hacia fuera en un plano horizontal.
5. Estructura de apoyo (6) que comprende dos
patas de apoyo (1) verticales unidas entre ellas por al menos un
travesaño (2, 2'), entre las cuales es montable unos medios de
transporte para el desplazamiento de cajas y similares,
caracterizada por el hecho de que cada una de las patas de
apoyo (1) comprende un perfil según la reivindicación 1, en el que
dicho al menos un travesaño (2, 2') está vinculado en las
perforaciones de las dos patas de apoyo (1).
6. Estructura de apoyo (6) según la
reivindicación 5, caracterizada por el hecho de que el
travesaño está vinculado a las patas de apoyo (1) por medio de
elementos de tornillería que se acoplan en pliegues practicados en
los extremos laterales de dicho travesaño, tal que el travesaño
presenta longitudinalmente dos ondulaciones, que sobresalen en
sentidos opuestos entre sí, y cada una de estas ondulaciones
presenta en sus dos extremos una deformación progresiva y una
discontinuidad tales que definen alojamientos a través de los cuales
pasan dichos elementos de tornillería.
7. Estructura de apoyo (6) según la
reivindicación 5, caracterizada por el hecho de que presenta
una pluralidad de travesaños dispuestos de tal modo que, un
travesaño superior e inferior están dispuestos perpendicular a la
pata de apoyo (1) y travesaños intermedios están dispuestos en un
eje inclinado respecto a un plano horizontal.
8. Módulo de transporte (5), en particular para
un sistema de transporte de cajas o similares que comprende una
estructura de apoyo (6) según la reivindicación 5 y medios de
transporte con una trayectoria recta, tales como una banda, rodillos
o similares que están soportados por dicha estructura de apoyo (6),
a través de los cuales se desplaza una caja o similar,
caracterizado por el hecho de que comprende dos perfiles
laterales (7) que transcurren paralelos y simétricos entre sí, cada
uno de ellos con una sección transversal sensiblemente en forma de
"S", entre los cuales están ubicados los medios de transporte,
y los cuales están acoplados en las patas de apoyo (1),
en el que la sección en "S" de cada perfil
lateral (7) está definida por un tramo central (7a) vertical
provisto de una pluralidad de perforaciones donde se acoplan los
medios de transporte; un tramo inferior (7b) que se extiende
horizontalmente y finaliza con una porción vertical ascendente a
modo de aleta lateral (7c); y un tramo superior (7d) que se extiende
horizontalmente y finaliza con una porción vertical descendente a
modo de aleta superior (7e), en el que ambos tramos superior (7d) e
inferior (7b) incluyen una pluralidad de orificios.
\vskip1.000000\baselineskip
9. Módulo de transporte (5) según la
reivindicación 8, caracterizado por el hecho de que el tramo
central (7a) vertical de la sección en "S" de cada perfil
lateral (7) comprende una pluralidad de perforaciones (10) con un
contorno hexagonal dispuestos alineadamente y longitudinalmente,
estando tales perforaciones distanciadas equidistantemente con un
paso predeterminado.
10. Módulo de transporte (5) según la
reivindicación 8 y 9, caracterizado por el hecho de que comprende
una pluralidad de orificios o taladros (11) dispuestos por debajo de
las perforaciones de contorno hexagonal con un paso entre cada una
de ellas equivalente a tres pasos entre perforaciones de contorno
hexagonal.
11. Módulo de transporte (5) según las
reivindicaciones 8 y 9, caracterizado por el hecho de que el
tramo superior (7d) que se extiende horizontalmente incluye una
pluralidad de orificios de contorno circular (17, 18), con dos
grupos de diámetros diferentes, en el que están dispuestos de tal
forma que está intercalado un orificio de mayor diámetro (17) con un
orificio de menor diámetro (18), en el que cada pareja de orificios
tiene un paso entre parejas equivalente a tres pasos entre las
perforaciones de contorno hexagonal (10).
\newpage
12. Módulo de transporte (5) según la
reivindicaciones 8 y 10, caracterizado por el hecho de que la
longitud del perfil lateral (7) es un valor múltiplo del paso
relacionado con los orificios dispuestos por debajo de las
perforaciones de contorno hexagonal (10).
13. Módulo de transporte (5) según las
reivindicaciones 8 y 9, caracterizado por el hecho de que el
perfil lateral (7) comprende agrupaciones de cuatro ranuras
horizontales (13) dispuestas a lo largo del tramo central vertical
de la sección en "S" del perfil lateral (7).
14. Módulo de transporte (5) según las
reivindicaciones 8, 9 y 13, caracterizado por el hecho de que
la sección en "S" de cada perfil lateral (7) comprende taladros
intercalados entre cada dos grupos de cuatro ranuras (13),
dispuestos a lo largo del tramo central vertical de la sección en
"S" del perfil lateral (7).
15. Módulo de transporte (5) según la
reivindicación 8, caracterizado por el hecho de que los
medios de transporte comprenden una pluralidad de rodillos
giratorios (8) adyacentes entre sí, cuyos extremos de los rodillos
giratorios (8) están acoplados en orificios practicados en el tramo
central de cada uno de los dos perfiles laterales (7).
16. Módulo de transporte (5) según la
reivindicación 15, caracterizado por el hecho de que se
proporciona en cada punto de unión entre el perfil lateral (7) y un
rodillo giratorio (8) un elemento de protección (28) en el cual está
parcialmente insertado el rodillo giratorio (8), estando dicho
elemento de protección (28) fijado en la parte interior del perfil
lateral (7).
17. Módulo de transporte (5) según la
reivindicación 16, caracterizado por el hecho de que el
elemento de protección (28) está conformado por una sola pieza que
tiene una base plana provista de un tramo central (28a) con un
orificio pasante (28b) a través del cual es insertable un cabezal de
transmisión (30) del extremo del rodillo giratorio (8) y dos tramos
laterales sensiblemente semicilíndricos (28c) opuestos entre sí que
envuelven parcialmente el cabezal de transmisión (30) del rodillo
giratorio (8) y de los que sobresalen de cada uno de los tramos
laterales sensiblemente semicilíndricos (28c) unas aletas rectas
(28d).
18. Módulo de transporte (5) según la
reivindicación 17, caracterizado por el hecho de que la cara
posterior de la base plana del elemento de protección (28) incluye
dos tetones (28e) que tienen una pluralidad de cortes dispuestos
radialmente.
19. Módulo de transporte (5) según la
reivindicaciones 9 y 18, caracterizado por el hecho de que
los tetones del elemento de protección (28) tienen una forma
sensiblemente hexagonal que son encajables con las perforaciones de
contorno hexagonal (10).
20. Módulo de transporte (5) según la
reivindicación 17, caracterizado por el hecho de que la pieza
del elemento de protección (28) está hecha de material plástico
moldeable por inyección.
21. Módulo de transporte (5) según la
reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que cada uno
de los perfiles laterales (7) soporta superiormente y a lo largo de
éstos un perfil de encauzamiento (33) a modo de guiado para las
cajas o similares a circular a través de los medios de transporte,
estando dicho perfil de encauzamiento (33) acoplado al perfil
lateral por medios de fijación.
22. Módulo de transporte (5) según la
reivindicación 21, caracterizado por el hecho de que dichos
medios de fijación consisten en al menos un elemento de sujeción
(31, 32) que está fijado inferiormente por elementos de tornillería
al perfil lateral y superiormente por medio de un encaje con el
perfil de encauzamiento (33).
23. Módulo de transporte (5) según la
reivindicación 21, caracterizado por el hecho de que dicho
perfil de encauzamiento (33) presenta una sección transversal
sensiblemente en forma de "C".
24. Módulo de transporte (5) según las
reivindicaciones 22 y 23, caracterizado por el hecho de que
el elemento de sujeción (31) presenta un cuerpo alargado con una
forma sensiblemente en forma de "L" provisto de una ondulación
a lo largo de éste, en el que la base inferior (31b) está definido
por dos pliegues solapados provistos de orificios pasantes para el
paso de elementos de tornillería y el tramo superior del citado
cuerpo incluye unas aletas plegadas (31d, 31e) y enfrentadas entre
sí que sobresalen del borde lateral del cuerpo, tal que las aletas
plegadas (31d, 31e), en una condición de acoplamiento, son encajadas
en el perfil de encauzamiento (33).
25. Módulo de transporte (5) según las
reivindicaciones 22 y 23, caracterizado por el hecho de que
el elemento de sujeción (32) presenta un cuerpo alargado con una
base inferior conformada por dos pliegues solapados entre sí
provistos de orificios pasantes, un tramo intermedio alargado que
está inclinado (32a) de chapa plegada en forma de "U" respecto
a un eje perpendicular a la base inferior (32b), que incluye un par
de aletas que sobresalen lateralmente y enfrentadas entre sí, tal
que, en una condición de acoplamiento, son encajadas en el perfil de
encauzamiento (33).
26. Módulo de transporte con trayectoria
curvada, en particular para un sistema de transporte de cajas o
similares que comprende una estructura de apoyo (6) según la
reivindicación 5 y medios de transporte con una trayectoria
curvilínea, tales como una banda, rodillos o similares que están
soportados por dicha estructura de apoyo, a través de los cuales se
desplaza una caja o similar, caracterizado por el hecho de
que comprende dos perfiles laterales curvados (22, 23) que
transcurren concéntricos entre sí, cada uno de ellos con una sección
transversal sensiblemente en forma de "L", cuyo tramo vertical
de la sección transversal está provisto de una pluralidad de
orificios dispuestos a lo largo de toda su longitud, en el que el
perfil lateral curvado de la zona exterior (22) está invertido en
posición respecto al perfil lateral curvado de la zona interior
(23).
27. Módulo de transporte con trayectoria curvada
según la reivindicación 26, caracterizado por el hecho de que
el perfil lateral curvado situado en la zona interior (23) presenta
un radio de curvatura constante, mientras que el perfil lateral
curvado situado en la zona exterior (22) presenta un radio de
curvatura variable en función de la anchura total del módulo de
transporte.
28. Módulo de transporte con trayectoria curvada
según la reivindicación 26, caracterizado por el hecho de que
el perfil lateral curvado de la zona interior y exterior (22, 23)
comprenden una pluralidad de perforaciones situados en el tramo
vertical de la sección transversal con un contorno hexagonal (24)
dispuestas alineadamente y longitudinalmente, estando tales
perforaciones con contorno hexagonal (24) distanciadas
equidistantemente con un paso predeterminado "ei", en el que
las perforaciones de contorno hexagonal (24) en el perfil de la zona
interior están radialmente alineadas con las perforaciones de
contorno hexagonal (24) del perfil de la zona exterior.
29. Módulo de transporte con trayectoria curvada
según la reivindicación 26, caracterizado por el hecho de que
el perfil lateral curvado de la zona interior y exterior (22, 23)
comprende una pluralidad de ranuras horizontales (27).
30. Circuito de transporte para el
desplazamiento de cajas o similares, caracterizado por el
hecho de que comprende una pluralidad de módulos de transporte con
trayectoria rectilínea según la reivindicación 8 y trayectoria
curvilínea según la reivindicación 26, que están acoplados entre sí
definiendo un recorrido a través del cual se desplazan cajas y
similares.
31. Sistema de control para un circuito de
transporte para cajas y similares, en el que el circuito comprende
una pluralidad de módulos de transporte con trayectoria rectilínea
según la reivindicación 8 y trayectoria curvilínea según la
reivindicación 26, gestionados eléctrica y electrónicamente,
provistos de medios de control de los parámetros funcionales, tales
como la velocidad y/o aceleración asociados a los medios de
transporte montados en los módulos de transporte y medios de
detección de los elementos que son transportados,
caracterizado por el hecho de que la gestión del circuito se
establece mediante una pluralidad de divisiones (40), cada una de
ellas definida por medios de control y medios de detección asociados
al menos a un módulo de transporte, definiendo tales divisiones
módulos de control independientes de las divisiones físicas en
módulos de transporte, estando cada división vinculada a una caja de
conexión de control (41) distribuidas por el circuito de
transporte,
en el que cada caja de conexión de control (41)
está conectada a un cable de transmisión de potencia (42) común y un
cable de transmisión de datos (43) común conectados a una unidad de
control.
Priority Applications (2)
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| ES201130775A ES2372507B1 (es) | 2011-05-13 | 2011-05-13 | Sistema de transporte para cajas y similares obtenido a partir de un circuito de transporte. |
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| FG2A | Definitive protection |
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