ES2370884A1 - Method and vacuum device for blood product bags. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
Método y dispositivo vaciador de bolsas de producto sanguíneo.Bag emptying method and device blood product
La presente invención hace referencia a un dispositivo para retirar un producto (preferentemente sangre o un producto derivado de la sangre) congelado de un contenedor plástico flexible.The present invention refers to a device for removing a product (preferably blood or a blood derived product) frozen from a plastic container flexible.
Es ampliamente conocida la utilización de contenedores plásticos flexibles para almacenamiento de sangre y sus componentes en el ámbito médico. Además, es conocida la división de la sangre en diversos componentes entre los que destacan: el plasma, los glóbulos rojos y las plaquetas.The use of flexible plastic containers for blood storage and their components in the medical field. In addition, the division of blood in various components among which stand out: plasma, red blood cells and platelets.
El almacenamiento de dichos componentes se realiza, convencionalmente, en bolsas plásticas que posteriormente se congelan para conservar las propiedades de dichos componentes.The storage of these components is conventionally made in plastic bags that later freeze to preserve the properties of said components.
Según los conocimientos de los inventores, todas las realizaciones anteriormente citadas, cuyo objeto es la automatización completa del proceso de vaciado o descarga de bolsas, no han sido exitosas en la práctica por problemas de funcionamiento debidos a la variabilidad del tamaño de las bolsas, forma concreta de la bolsa congelada y requerimientos de limpieza y fiabilidad. Por ello en la práctica industrial, los procesos de vaciado son completamente manuales o semimanuales implicando la manipulación de productos biopeligrosos.According to the inventors' knowledge, all the aforementioned embodiments, whose purpose is the complete automation of the process of emptying or unloading bags, they have not been successful in practice due to operational problems due to the variability of the size of the bags, concrete form of the frozen bag and cleaning and reliability requirements. By in industrial practice, the emptying processes are completely manual or semi-manual involving the manipulation of biohazardous products.
Al ser un producto líquido que se solidifica mediante congelación, es impredecible la forma exacta que llega a tener la bolsa una vez el producto almacenado en ella se solidifica. En consecuencia, resulta complejo el transporte y vaciado de dichos contenedores plásticos en cuanto a que, además de que no se conoce su forma, suelen volverse resbalosos por acción de la humedad que se congela en la superficie de la bolsa.Being a liquid product that solidifies by freezing, the exact form that reaches Having the bag once the product stored in it solidifies. Consequently, the transport and emptying of these is complex plastic containers in terms of which, in addition to not knowing their form, they usually become slippery due to the moisture freezes on the surface of the bag.
Por otra parte, los productos almacenados en una
realización particular de la presente invención, suelen ser
productos biológicos peligrosos de los cuales se debe mantener su
esterilidad y se debe mantener la seguridad del personal que los
manipu-
la.On the other hand, the products stored in a particular embodiment of the present invention are usually dangerous biological products from which their sterility must be maintained and the safety of the personnel handling them must be maintained.
the.
El documento US 5.829.634 da a conocer un dispositivo y un método para la descarga de un producto de sangre congelado (plasma). Este documento da a conocer un dispositivo que comprende una banda transportadora que lleva el plasma congelado hacia una sección de corte, tras realizar un corte transversal a la bolsa, se traslada dicha bolsa hacia un rodillo dentado que agarra la bolsa por el extremo opuesto al extremo en que se ha realizado el corte y al aplicar presión longitudinalmente desde el extremo de agarre al extremo opuesto expulsa el producto congelado. Una vez el producto congelado queda dispuesto sobre la banda, se utilizan unos medios para recolección de este plasma y las bolsas se disponen en un contenedor para bolsas vacías.US 5,829,634 discloses a device and a method for the discharge of a blood product frozen (plasma). This document discloses a device that comprises a conveyor belt that carries the frozen plasma towards a section of cut, after making a transversal cut to the bag, said bag is moved to a toothed roller that grabs the bag at the opposite end to the end at which the cutting and when applying pressure longitudinally from the end of grab the opposite end eject the frozen product. Once the frozen product is arranged on the band, about means for collecting this plasma and the bags are arranged in A container for empty bags.
El documento WO 93/24371 da a conocer un método para la descarga de sangre congelada de un contenedor sin tener que descongelarla parcialmente. Este método nace de la necesidad de romper la unión que existe entre el plasma congelado y la bolsa, presumiblemente, debido a humedad que se puede depositar en el interior de la bolsa cuando se realiza su esterilización mediante autoclave.WO 93/24371 discloses a method for the discharge of frozen blood from a container without having to thaw it partially. This method stems from the need to break the bond between the frozen plasma and the bag, presumably, due to moisture that can be deposited in the inside the bag when sterilization is performed by autoclave.
Este método consiste en realizar un corte helicoidal a lo largo de toda la bolsa. Posteriormente, la bolsa se hace pasar entre dos rodillos para expulsar el plasma congelado de la citada bolsa. Además, este documento da a conocer que un elemento cualquiera que realice una fuerza de presión en la bolsa, primero sobre un extremo y, posteriormente, a lo largo de toda la bolsa puede utilizarse para extraer el contenido congelado.This method consists of making a cut helical throughout the entire bag. Subsequently, the bag is passes between two rollers to expel the frozen plasma from The aforementioned bag. In addition, this document discloses that an item anyone who performs a pressure force on the bag, first on one end and then along the entire bag can be used to extract frozen content.
El documento ES8603338 da a conocer un dispositivo para la apertura de bolsas que disponen de una aleta sobresaliente y una línea longitudinal débil, es decir, que una línea longitudinal a través de la bolsa se desgasta o la bolsa se fabrica de manera que sea susceptible de romperse por dicha línea. El dispositivo vaciador de dichas bolsas, comprende una estación de transporte de bolsas, que hace avanzar la bolsa hacia las estaciones de remoción de cubierta en las que unas mordazas agarran la aleta sobresaliente. Dichas mordazas ejercen una fuerza sobre la bolsa haciendo que ésta se rompa por la línea débil y expulse su contenido.Document ES8603338 discloses a device for opening bags that have a fin protruding and a weak longitudinal line, that is, a longitudinal line through the bag wears out or the bag gets manufactures in a way that is likely to break through said line. The emptying device of said bags comprises a station of bag transport, which advances the bag towards the stations cover removal in which jaws grab the fin outstanding. These jaws exert a force on the bag causing it to break along the weak line and eject its content.
Por tanto, ninguna de las aplicaciones de la
técnica dispone de un mecanismo adecuado para el tratamiento del
plasma una vez ha sido expulsado su contenido. Es importante
enfatizar que los productos congelados aumentan su temperatura a
medida que se van trasladando por una banda de transporte
convencional, además, la presión que ejercen, tanto herramientas de
corte, como mordazas, ayudan a la descongelación del producto, por
lo que, en los dispositivos de la técnica, una vez se produce el
corte de la bolsa el producto congelado deja residuos de material
biológico sobre la banda transportadora. Esta situación empeora al
utilizar los dispositivos de la técnica si, una vez extraído el
producto congelado, éste se dispone nuevamente sobre la banda
transportadora, dejando los residuos biológicos descongelándose sin
protección alguna sobre la banda, aumentando, en consecuencia, la
suciedad del dispositivo de extracción y requiriendo un mayor y más
exhaustivo mantenimien-
to.Therefore, none of the applications of the technique have an adequate mechanism for the treatment of plasma once its content has been expelled. It is important to emphasize that frozen products increase their temperature as they move along a conventional transport belt, in addition, the pressure they exert, both cutting tools and jaws, helps defrosting the product, so, in the devices of the technique, once the bag is cut the frozen product leaves residues of biological material on the conveyor belt. This situation worsens when using the devices of the technique if, once the frozen product has been extracted, it is again disposed on the conveyor belt, leaving the biological residues defrosting without any protection on the belt, consequently increasing the dirtiness of the device extraction and requiring greater and more thorough maintenance
to.
Asimismo, es muy conveniente, en este tipo de aplicaciones, mantener la limpieza de cada uno de los elementos que componen el dispositivo vaciador dado que, como se ha explicado anteriormente, los contenidos de dichas bolsas son material biológico potencialmente peligroso que, además, debe mantenerse estéril.It is also very convenient, in this type of applications, maintain the cleanliness of each of the elements that make up the emptying device since, as explained previously, the contents of these bags are material potentially dangerous biological that must also be maintained sterile.
En consecuencia, la presente invención da a conocer un dispositivo que permite, mediante medios autónomos, realizar un correcto y fiable vaciado de contenedores de productos congelados manteniendo la limpieza y la esterilidad del producto y asegurando pérdidas de producto menores que en los dispositivos de la técnica y una mayor productividad.Consequently, the present invention gives know a device that allows, by autonomous means, perform a correct and reliable emptying of product containers frozen maintaining the cleanliness and sterility of the product and ensuring lower product losses than in the devices of Technique and higher productivity.
Por tanto, es un objetivo de la presente invención dar a conocer un dispositivo vaciador de bolsas de un producto congelado derivado de la sangre que comprende:Therefore, it is an objective of the present invention disclosing a bag emptying device of a frozen product derived from blood comprising:
- --
- una banda transportadora;a conveyor belt;
- --
- un dispositivo de corte;a cutting device;
- --
- un extractor del producto; ya product extractor; Y
- --
- una tolva para la recepción del producto;a hopper for product reception;
que comprende un brazo robótico para el transporte de la bolsa desde la banda hasta el extractor de plasma, comprendiendo dicho brazo robótico un dispositivo de agarre que, a su vez, comprende:comprising a robotic arm for the transport of the bag from the band to the plasma extractor, said robotic arm comprising a gripping device that, to in turn, includes:
- --
- dos brazos de captura, definiendo cada uno de ellos al menos un extremo distal y un extremo proximal; ytwo capture arms, defining each of them at least one end distal and a proximal end; Y
- --
- un actuadora actuator
en el que el actuador controla un mecanismo de modificación de la distancia de separación de los extremos distales de los citados brazos de sujeción para capturar la bolsa por su superficie inferior.in which the actuator controls a mechanism of modification of the distance of separation of the distal ends of the aforementioned support arms to capture the bag by its lower surface.
En una realización particular, los brazos de captura son dos brazos de sección transversal sustancialmente semielipsoidal unidos al brazo robótico mediante una articulación estando el actuador dotado de medios para girar la citada articulación.In a particular embodiment, the arms of catch are two arms of substantially cross section semi-ellipsoidal attached to the robotic arm through a joint the actuator being provided with means to rotate said joint.
Preferentemente, el brazo robótico comprende un tope que se dispone en uno de los extremos longitudinales de la bolsa y entre los citados brazos de sujeción. Dicho tope, preferentemente, comprende un detector de proximidad. Además, dicho detector de proximidad puede ser un final de carrera.Preferably, the robotic arm comprises a stop that is arranged at one of the longitudinal ends of the bag and between the mentioned support arms. Said stop, preferably, it comprises a proximity detector. Also said Proximity detector can be a limit switch.
Más preferentemente, el dispositivo de corte es un dispositivo de corte transversal de la bolsa. En una realización particular, el dispositivo de corte es un dispositivo de corte dentado que genera un corte discontinuo en la bolsa evitando que el contenido se salga de la bolsa por sus propios medios y permitiendo que el dispositivo extractor rompa dichas discontinuidades de la bolsa mediante presión.More preferably, the cutting device is a cross-sectional device of the bag. In one embodiment In particular, the cutting device is a cutting device teeth that generate a discontinuous cut in the bag preventing the content gets out of the bag by your own means and allowing that the extractor device breaks said discontinuities of the pressure bag.
Aún más preferentemente, la banda se encuentra inclinada. Así se facilitan las labores de limpieza del dispositivo en cuanto a que el plasma que se descongela durante el recorrido de la bolsa cae por acción gravitatoria, en consecuencia, basta con disponer agua en la parte superior de la banda para que éste limpie el plasma descongelado durante el recorrido.Even more preferably, the band is inclined This facilitates the cleaning of the device as for the plasma that defrosts during the path of the stock market falls by gravitational action, consequently, just have water on the top of the band for it to clean the thawed plasma during the tour.
Aún más preferentemente, el extractor de plasma comprende dos rodillos. En una realización particular, los rodillos se encuentran en contacto y giran en sentidos opuestos, favoreciendo así el agarre de la bolsa haciéndola pasar a través de ellos y ejerciendo una presión longitudinal a lo largo de toda la bolsa.Even more preferably, the plasma extractor It comprises two rollers. In a particular embodiment, the rollers They are in contact and turn in opposite directions, favoring so the grip of the bag making it pass through them and exerting a longitudinal pressure throughout the entire bag.
Preferentemente, al menos uno de los rodillos es de material antideslizante.Preferably, at least one of the rollers is of non-slip material.
Para su mejor comprensión se adjuntan, a título de ejemplo explicativo pero no limitativo, unos dibujos de una realización del método y dispositivo vaciador de bolsas de producto sanguíneo objeto de la presente invención.For your better understanding they are attached, by title explanatory example but not limiting, some drawings of a realization of the product bag emptying method and device blood object of the present invention.
La figura 1 muestra un dispositivo según la presente invención.Figure 1 shows a device according to the present invention
La figura 2 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de agarre según la presente invenciónFigure 2 shows a perspective view of a gripping device according to the present invention
La figura 3 muestra una vista lateral del dispositivo de agarre de la figura 2 en posición pasiva.Figure 3 shows a side view of the gripping device of figure 2 in passive position.
La figura 4 muestra una vista lateral del dispositivo de agarre de la figura 2 en posición activa.Figure 4 shows a side view of the gripping device of figure 2 in active position.
La figura 5 muestra el dispositivo de agarre de las figuras 2, 3 y 4 y su unión al brazo robótico.Figure 5 shows the gripping device of Figures 2, 3 and 4 and their union to the robotic arm.
La figura 6 muestra una vista lateral del dispositivo de la figura 5.Figure 6 shows a side view of the device of figure 5.
Una realización de la presente invención comprende una banda transportadora sobre la cual se disponen bolsas de plasma congelado totalmente selladas, dicha banda transportadora lleva las bolsas a un dispositivo de corte. Posteriormente, el dispositivo de corte realiza un corte, bien sea continuo (cuchilla convencional) o discontinuo (cuchilla dentada), en uno de los extremos de la bolsa. Después, la bolsa es transportada, por medios del brazo mecánico robótico (1) hacia un dispositivo de extracción donde se realiza la extracción del producto congelado de la bolsa y dicho producto congelado se recoge en una tolva (23) destinada para tal fin.An embodiment of the present invention it comprises a conveyor belt on which bags are arranged of frozen plasma fully sealed, said conveyor belt Take the bags to a cutting device. Subsequently, the cutting device performs a cut, either continuous (blade conventional) or discontinuous (serrated blade), in one of the bag ends. Then, the bag is transported, by means from the robotic mechanical arm (1) to an extraction device where the frozen product is extracted from the bag and said frozen product is collected in a hopper (23) intended for such end
Con el objetivo de facilitar la limpieza del dispositivo, la banda transportadora puede disponerse de manera inclinada. Así, cuando se requiera realizar una limpieza basta con disponer agua (o un líquido adecuado para limpieza) que bajará por acción de la gravedad eliminando los contaminantes que puedan producirse debido a la descongelación natural de las bolsas al realizarse el procedimiento.In order to facilitate the cleaning of the device, the conveyor belt can be arranged so inclined Thus, when cleaning is required, just have water (or a suitable liquid for cleaning) that will go down gravity action eliminating contaminants that may occur due to the natural defrosting of the bags at perform the procedure
El dispositivo de corte puede ser un dispositivo de corte continuo o discontinuo, en una realización preferente el corte se realiza de manera discontinua, de manera que cuando se dispone la bolsa en el extractor éste realiza una fuerza suficiente sobre la bolsa para terminar de romperla y expulsar el contenido.The cutting device can be a device continuous or discontinuous cutting, in a preferred embodiment the cutting is done discontinuously, so when arrange the bag in the extractor it performs a sufficient force on the bag to finish breaking it and eject the content.
En la figura 1 se puede observar el brazo robótico (1) que comprende un cuerpo del brazo (11) y un dispositivo de agarre (10). Además se muestra el dispositivo extractor (2) que comprende un motor (21), y un extractor que, en este caso particular, son dos rodillos (22) dispuestos de forma tal que entran en contacto para ejercer presión sobre un contenedor (en este caso particular una bolsa) al disponerse la bolsa a través de ellos. Por otra parte se muestra una tolva (23) para la disposición del producto extraído de la citada bolsa.In figure 1 you can see the arm robotic (1) comprising an arm body (11) and a device grip (10). Also shown is the extractor device (2) that It comprises a motor (21), and an extractor which, in this case in particular, they are two rollers (22) arranged in such a way that they enter in contact to exert pressure on a container (in this case particular a bag) when the bag is arranged through them. By another part shows a hopper (23) for the arrangement of the product extracted from the mentioned bag.
La realización que muestra la figura 1, pretende trasladar bolsas provenientes de un sistema de transporte, por ejemplo, una banda transportadora (no mostrada) a un dispositivo de extracción (2) que minimice la suciedad producto del plasma descongelado durante el procedimiento de transporte, en consecuencia es conveniente realizar un desplazamiento del contenedor de la banda transportadora a un dispositivo remoto, tal como la tolva (23).The embodiment shown in Figure 1 is intended move bags from a transport system, by For example, a conveyor belt (not shown) to a device extraction (2) that minimizes plasma product dirt defrosted during the transport procedure, accordingly it is convenient to make a movement of the band container conveyor to a remote device, such as the hopper (23).
El dispositivo de extracción, en este caso particular, comprende dos rodillos (22) y un motor (21). Dichos rodillos giran en sentidos opuestos de manera que un contenedor (o una bolsa) dispuesto en la unión de ambos rodillos es impulsado hacia el interior de los rodillos y, a la vez, se ejerce una fuerza del contenido de la bolsa hacia el exterior de los rodillos, es decir, hacia la tolva (23). En una realización especialmente preferente, uno de los rodillos es de material metálico y el otro rodillo es de un material antideslizante.The extraction device, in this case In particular, it comprises two rollers (22) and an engine (21). Sayings rollers rotate in opposite directions so that a container (or a bag) arranged at the junction of both rollers is driven towards the inside of the rollers and, at the same time, a force is exerted of the contents of the bag towards the outside of the rollers, it is say, towards the hopper (23). In one embodiment especially preferably, one of the rollers is of metallic material and the other Roller is made of a non-slip material.
La figura 2 muestra un dispositivo de agarre (10) según la presente invención. La realización de la figura 2 comprende dos brazos semielipsoidales (101), (102) aunque, en una realización especialmente preferente, podrían ser dos brazos en forma de "L". El brazo (101) se encuentra unido a un saliente (103) del brazo robótico (no mostrado) por medio de una junta con capacidad de rotación, es decir, una articulación (1011). La rotación de dicha articulación (1011) define si la posición del dispositivo de agarre es una posición activa o una posición pasiva. De igual manera, la articulación (1021) define la posición del brazo (102).Figure 2 shows a gripping device (10) according to the present invention. The embodiment of figure 2 it comprises two semi-ellipsoidal arms (101), (102) although, in a especially preferred embodiment, could be two arms in "L" shape. The arm (101) is attached to a projection (103) of the robotic arm (not shown) by means of a joint with rotation capacity, that is, a joint (1011). The rotation of said joint (1011) defines whether the position of the Gripping device is an active position or a passive position. Similarly, the joint (1021) defines the position of the arm (102).
Para simplicidad de la explicación de la invención se denominará posición activa a la posición en la cual el brazo captura al contenedor y posición pasiva en la cual el brazo no captura el contenedor.For simplicity of explanation of the invention will be called active position to the position in which the arm captures the container and passive position in which the arm does not catch the container
La figura 3 muestra la realización del dispositivo de agarre de la figura 2 en una posición pasiva. Para alcanzar esta posición pasiva, un actuador (no mostrado) gira en sentidos opuestos las articulaciones (1021), (1011) haciendo que los brazos (101), (102) roten en sentidos opuestos haciendo que el dispositivo de agarre se abra permitiendo que el brazo pueda acercarse a un contenedor.Figure 3 shows the realization of gripping device of figure 2 in a passive position. For reach this passive position, an actuator (not shown) rotates in opposite directions the joints (1021), (1011) causing the arms (101), (102) rotate in opposite directions causing the grip device opens allowing the arm to Approach a container.
La figura 4 muestra la realización del dispositivo de agarre de la figura 2 en una posición activa. Es destacable que esta realización del dispositivo de agarre permite capturar el contenedor por su parte inferior, este detalle es de una importancia relevante en cuanto a que los contenedores, en una realización preferente, contienen material congelado que hacen que el contenedor sea demasiado resbaloso para sujetarlo por sus extremos laterales. Además, la utilización de los brazos (101), (102) de la presente invención proporcionan una sujeción adicional del contenedor al mantenerlo apoyado en su parte inferior a los brazos semielipsoidales.Figure 4 shows the realization of gripping device of figure 2 in an active position. Is noteworthy that this embodiment of the gripping device allows capture the container at the bottom, this detail is of a relevant importance as far as the containers, in a preferred embodiment, they contain frozen material that make the container is too slippery to hold by its lateral ends In addition, the use of the arms (101), (102) of the present invention provide additional support of the container when keeping it supported in its inferior part to the semi-ellipsoidal arms
Las figuras 5 y 6 muestran el dispositivo de agarre acoplado al cuerpo del brazo robótico (11) donde se puede observar la incorporación de un tope (104).Figures 5 and 6 show the device of grip attached to the robotic arm body (11) where you can observe the incorporation of a stop (104).
La incorporación del tope (104) da al dispositivo la posibilidad de detección de la proximidad de la superficie en la cual se encuentran los contenedores mediante la incorporación de un sensor de proximidad en su extremo distal. Sorprendentemente, la incorporación del tope (104) evita que la bolsa se desplace longitudinalmente sobre los brazos evitando así caídas de material biopeligroso.The incorporation of the stop (104) gives the device the possibility of detecting the proximity of the surface on which the containers are located by the incorporation of a proximity sensor at its distal end. Surprisingly, the incorporation of the stop (104) prevents the bag moves longitudinally on the arms thus avoiding biohazard material falls.
Además, en una realización particular, dicho tope (104) se utiliza, también, como pieza de empuje una vez se dispone la bolsa entre los rodillos. La ubicación del citado tope puede ser variable dependiendo de las particularidades de cada aplicación, en una realización especialmente preferente, el citado tope se dispone en el dispositivo de agarre y no en el cuerpo del brazo.In addition, in a particular embodiment, said stop (104) is also used as a thrust piece once arrange the bag between the rollers. The location of the aforementioned cap It can be variable depending on the particularities of each application, in a particularly preferred embodiment, said stop is arranged in the gripping device and not in the body of the arm.
Serán independientes del objeto de la invención los materiales empleados en la fabricación de los componentes de un dispositivo según la presente invención, formas y dimensiones de los mismos y todos los detalles accesorios que puedan presentarse, siempre y cuando no afecten a su esencialidad.They will be independent of the object of the invention the materials used in the manufacture of the components of a device according to the present invention, shapes and dimensions of the same and all the accessory details that may arise, as long as they do not affect their essentiality.
Si bien la invención se ha descrito con respecto a ejemplos de realizaciones preferentes, éstos no se deben considerar limitativos de la invención, que se definirá por la interpretación más amplia de las siguientes reivindicaciones.While the invention has been described with respect to examples of preferred embodiments, these are not due consider limiting the invention, which will be defined by the broader interpretation of the following claims.
Claims (14)
- --
- una banda transportadora;a conveyor belt;
- --
- un dispositivo de corte;a cutting device;
- --
- un extractor del producto; ya product extractor; Y
- --
- una tolva para la recepción del producto;a hopper for product reception;
- --
- dos brazos de captura, definiendo cada uno de ellos al menos un extremo distal y un extremo proximal; ytwo capture arms, defining each of them at least one end distal and a proximal end; Y
- --
- un actuadora actuator
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| WO1993024371A1 (en) * | 1992-05-29 | 1993-12-09 | Baxter International Inc. | Removal of blood product from a container |
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| Date | Code | Title | Description |
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