ES2367059B1

ES2367059B1 - Descodificador espacial táctil para invidentes.

Info

Publication number: ES2367059B1
Application number: ES200801553A
Authority: ES
Inventors: Eduardo Estébanez Camarena
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-05-26
Filing date: 2008-05-26
Publication date: 2012-09-06
Anticipated expiration: 2028-05-26
Also published as: ES2367059A1; ES2367059B8

Abstract

El descodificador espacial táctil para invidentes es un aparato portátil dotado de una interfaz que transmite información sobre la distancia a la que se hallan objetos respecto del usuario en forma de vibraciones sobre la piel. Capacita al invidente mediante un guante que contiene un sensor de distancias en el dedo índice (1), con el que extiende y mueve el brazo en torno a si mismo, obteniendo un registro de la distancia a la que se halla el elemento que señala la mano en cada instante. Los registros se transmiten a un microcontrolador (2), que transforma cada conjunto de valores de distancia en una frecuencia determinada, que a su vez, es transmitida a dispositivos vibradores adheridos al guante en distintos puntos (3), resultando una vibración diferente para cada registro de distancia.

Description

Descodificador espacial táctil para invidentes Sector de la técnica

La invención se encuadra en el sector técnico de los aparatos protésicos empleados para relacionar al invidente con su entorno.

1 O Estado de la técnica

Hasta el momento, las técnicas más empleadas por el invidente para desplazarse por el espacio son el bastón (combinado con la técnica de detección rítmica), que permite detectar objetos a nivel del suelo y a una distancia máxima de metro y medio, y el perro guía.

15 Asimismo, se encuentran sistemas que tratan de movilidad a través de ondas, como el "Dispositivo Automático de orientación para caminantes y ciegos" (Automatic orientation de vice for blind people, EP0304419), que a través de la suma vectorial de los pasos del usuario es capaz de registrar el recorrido realizado para poder volver a un punto anterior en el cual hemos estado. También existe el

20 "Dispositivo láser para guiar a personas ciegas"( Laser device for guiding blind people, WO 2003/032889, según la World Intellectual Property Organisation), que transmite distancias en forma de sonido.

25 Problema técnico propuesto y soluciones técnicas

Dadas las deficiencias de todos los sistemas actuales, como son el escaso barrido del bastón, que obliga al ciego a aproximarse a algo para sentirlo, a depender del perro guía, o a saturar los oídos con información auditiva sobre las distancias del entorno dificultando la recepción de otros estímulos auditivos, en el

30 caso de los detectores de distancia actuales, la presente invención pretende transmitir un registro constante de la distancia a la que se halla el elemento que señala la mano del invidente, traducido a un lenguaje táctil.

El aparato inventado introduce una interfaz espacio-táctil, cuya importancia y novedad radica en emplear el gran desarrollo y precisión del sentido del tacto en 35 las manos del invidente y aprovechar el único sentido que no se estimula al andar. El diseño propuesto capacita al usuario, mediante un guante que comprende un sensor de distancias, unos dispositivos vibradores y un microcontrolador. Este último dispositivo los coordina estableciendo unos determinados intervalos de distancia, a los que se les hace corresponder una

40 sensación táctil determinada (una vibración). Por ejemplo cuando el dispositivo detecta un objeto que se halla a una distancia de entre 0,15 Y 0,4 metros vibra con una frecuencia de H hz, y si se halla entre 0,4 y 0,7 metros, lo hace a h hz, siendo /1<H. La propuesta intuitiva es que vibre más a medida que la distancia entre los objetos se reduzca.

Se establecen dos conjuntos de intervalos de distancia: uno de distancias cortas que consiste de siete intervalos entre O y 2,1 m, pensado para el ámbito doméstico (Fig. 1), y otro de distancias largas, que consiste de otros siete intervalos más amplios que abarcan desde 2,1 hasta 19,6m, para espacios abiertos (Fig. 2).

Explicación de las Figuras

Las dos primeras figuras explican el funcionamiento del dispositivo a través de la relación del usuario con su entorno.

Figura 1 Este dibujo representa a la persona invidente en un entorno doméstico, moviendo el brazo en un plano vertical, barriendo los objetos adyacentes. A continuación se da una lista de las distintas sensaciones en función de la distancia. S1 Sensación 1_Frecuencia 1/0-0,15 m S2 Sensación 2_Frecuencia 2/0,15-0,4 m S3 Sensación 3_ Frecuencia 3/0,4-0,66 m S4 Sensación 4_ Frecuencia 4/0,66-0,98 m S5 Sensación 5_ Frecuencia 5/0,98-1,17 m S6 Sensación 6_ Frecuencia 6/1,17-1,61 m S7 Sensación 7_ Frecuencia 7/1,61-2,1 m

Figura 2 En este dibujo se simula la percepción de un invidente en un entorno urbano cualquiera. Para el ejemplo representado, percibe 49 sensaciones distintas, que se exponen pormenorizadamente, tomando la forma:

sensación x/grados que comprende/ frecuencial intelYalo de distancia asociado

1 sensación 1/0-4° (4°)/ Frecuencia 7/1,61-2,1 m 2 sensación 2/4-29° (25°)/ Fuera de frecuencia/ +19,6 m 3 sensación 3/29-30° (21°)/ Frecuencia 14/15,6-19,6 m 4 sensación 4/30-43° (13°)/ Frecuencia 7/1,61-2,1 m 5 sensación 5/43-44° (1°)/ Frecuencia 10/9,1-12,1 m 6 sensación 6/44-45° (1°)/ Frecuencia 11/6,6-9,1 m 7 sensación 7/ 45-53° (8°)/ Frecuencia 13/12,1-15,6 m 8 sensación 8/53-60° (7°)/ Frecuencia 12/ 9,1-12,1 m 9 sensación 9/60-62° (2°)/ Frecuencia 12/ 9,1-12,1 m 10 sensación 10/62-73° (11°)/ Frecuencia 12/9,1-12,1 m 11 sensación 11/73-76° (3°)/ Frecuencia 10/4,6-6,6 m 12 sensación 12/76-79° (3°)/ Frecuencia 12/9,1-12,1 m 13 sensación 13/79-81 ° (2°)/ Frecuencia 13/12,1-15,6 m 14 sensación 14/81-82° (1°)/ Frecuencia 14/15,6-19,6 m 15 sensación 15/82-85° (31°)/ Fuera de frecuencial +19,6 m 16 sensación 16/85-86° (10)/ Frecuencia 13/12,1-15,6 m 17 sensación 17/86-88° (2°)/ Frecuencia 12/9,1-12,1 m 18 sensación 18/88-90° (2°)/ Frecuencia 12/ 9,1-12,1 m 1 19 sensación 19/90-103° (13°)/ Fuera de frecuencia/ +19,6 m

20 sensación 20/103-125° (22°)/ Frecuencia 5/0,98-1,17 m

21 sensación 21/125-131° (6°)/ Frecuencia 12/9,1-12,1 m

22 sensación 22/131-153° (23°)/ Frecuencia 11/6,6-9,1 m

23 sensación 23/153-155° (2°)/ Frecuencia 10/4,6-6,6 m

24 sensación 24/155-163° (8°)/ Frecuencia 10/4,6-6,6 m

25 sensación 25/163-169° (6°)/ Frecuencia 9/3,1-4,6 m

26 sensación 26/169-182° (23°)/ Frecuencia 10/4,6-6,6 m

27 sensación 27/182-184° (2°)/ Frecuencia 10/4,6-6,6 m

28 sensación 28/219-224° (5°)/ Frecuencia 10/4,6-6,6 m

29 sensación 29/192-216° (24°)/ Frecuencia 11/6,6-9,1 m

30 sensación 30/216-219° (3°)/ Frecuencia 12/9,1-12,1 m

31 sensación 31/219-224° (5°)/ Frecuencia 10/4,6-6,6 m

32 sensación 32/224-232° (8°)/ Frecuencia 9/ 3,1-4,6 m

33 sensación 33/232-237° (5°)/ Frecuencia 10/4,6-6,6 m

34 sensación 34/237-240° (3°)/ Frecuencia 14/ 15,6-19,6 m

35 sensación 35/240-254° (14°)/ Fuera de frecuencia/ +19,6 m

36 sensación 36/254-255° (1°)/ Frecuencia 11/6,6,-9,1

37 sensación 37/255-256° (1°)/ Fuera de frecuencia/ +19,6 m

38 sensación 38/256-258° (2°)/ Frecuencia 10/4,6-6,6 m

39 sensación 39/258-263° (5°)/ Fuera de frecuencia/ +19,6 m

40 sensación 40/263-264° (1°)/ Frecuencia 14/15,6-19,6 m

41 sensación 41/264-266° (2°)/ Frecuencia 13/12,1-15,6 m

42 sensación 42/266-269° (3°)/ Frecuencia 12/ 9,1-12,1 m

43 sensación 43/269-273° (4°)/ Frecuencia 11/6,6-9,1 m

44 sensación 44/273-280° (7°)/ Frecuencia 10/4,6-6,6 m

45 sensación 45/280-292° (12°)/ Frecuencia 9/3,1-4,6 m

46 sensación 46/292-313° (21°)/ Frecuencia 8/ 2,1-3,1 m

47 sensación 47/313-328° (15°)/ Frecuencia 7/1,61-2,1 m

48 sensación 48/328-333° (5°)/ Frecuencia 8/2,1-3,1 m

49 sensación 49/333-360° (27°)/ Fuera de frecuencia/ +19.6m

Figura 3 Este dibujo corresponde con la forma física del guante según la descripción.

1-sensor de distancias

2-microcontrolador

3-dispositivos vibradores

4-batería

5-guante

6-cableado

Claims

REIVINDICACIONES

1.

Descodificador espacial táctil para invidentes, a modo de prótesis que facilita a la persona invidente el movimiento por el espacio público, que comprende un dispositivo portátil dotado de una interfaz que transmite información sobre la distancia a la que se hallan objetos respecto del usuario en forma de sensaciones táctiles.
2.

Descodificador espacial táctil para invidentes, según reivindicación 1, caracterizado por tener forma de guante y estar dotado de una serie de dispositivos electrónicos. En el dedo índice de dicho guante se incorpora un sensor de distancias, de forma que cuando el usuario extiende y mueve el brazo en tomo a si mismo obtiene el aparato un registro de la distancia a la que se halla el elemento que señala la mano en cada instante. Estas distancias se transmiten desde el sensor de distancias a través de un cable a un microcontrolador, que transforma cada conjunto de valores de distancia en una frecuencia determinada. Las frecuencias son transmitidas a través de cables desde el microcontrolador a dispositivos vibradores adheridos al guante en distintos puntos, y en contacto con la superficie de la piel de la mano, resultando una vibración diferente para cada registro de distancia. El conjunto que comprende sensor de distancias, microcontrolador, dispositivos de vibración y cableado, se halla conectado a una batería como fuente de alimentación eléctrica portátil; todos estos componentes están adheridos al guante.

Figura 1

S7 S6

S7

S6

S6 32 S3

S4 S7

·~6.S5

S6 S7

1.1 053

Figura 2

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Figura 3

2 3

5 6