ES2366172T3

ES2366172T3 - SURGICAL PORTAL DEVICE WITH CENTERING MECHANISM.

Info

Publication number: ES2366172T3
Application number: ES09251653T
Authority: ES
Inventors: Brian Rockrohr; Gregory Fischvogt
Original assignee: Tyco Healthcare Group LP
Current assignee: Covidien LP
Priority date: 2008-07-01
Filing date: 2009-06-26
Publication date: 2011-10-17
Anticipated expiration: 2029-06-26

Abstract

Aparato de portal quirúrgico (100), que comprende: un elemento de portal (102) que define un eje longitudinal y que presenta una abertura longitudinal a su través para recibir un objeto quirúrgico; un elemento de sellado (110) posicionado a lo largo de la abertura longitudinal para recibir un objeto quirúrgico de una manera sellante; y un mecanismo de centrado (120) mantenido dentro del elemento del portal, incluyendo el mecanismo de centrado un par de rodillos (122, 124) dispuestos en una relación diametralmente opuesta general, estando adaptado cada rodillo para girar alrededor de un eje de rotación, pudiendo moverse los rodillos con relación al eje longitudinal desde una posición radial hacia fuera para permitir el paso del objeto quirúrgico, siendo solicitados los rodillos hacia la dirección radial hacia dentro para solicitar de forma correspondiente el objeto quirúrgico en alineación general con el eje longitudinal, caracterizado porque los rodillos incluyen cada uno una ranura (123, 125) para la recepción al menos parcial del objeto quirúrgico.Surgical portal apparatus (100), comprising: a portal element (102) defining a longitudinal axis and having a longitudinal opening therethrough to receive a surgical object; a sealing element (110) positioned along the longitudinal opening to receive a surgical object in a sealing manner; and a centering mechanism (120) maintained within the portal element, the centering mechanism including a pair of rollers (122, 124) arranged in a general diametrically opposite relationship, each roller being adapted to rotate about a rotation axis, the rollers being able to move relative to the longitudinal axis from a radial outward position to allow the surgical object to pass, the rollers being requested in the radial direction inwards to correspondingly request the surgical object in general alignment with the longitudinal axis, characterized because the rollers each include a groove (123, 125) for the at least partial reception of the surgical object.

Description

Background

1. one.: Campo técnico Technical field

La presente invención se refiere en general a un aparato de portal quirúrgico para acceder al cuerpo y, más particularmente, se refiere a un aparato de portal quirúrgico que presenta un mecanismo de centrado para mantener instrumentos endoscópicos alineados dentro de una o más juntas de sellado. The present invention relates generally to a surgical portal apparatus for accessing the body and, more particularly, it relates to a surgical portal apparatus having a centering mechanism for keeping endoscopic instruments aligned within one or more sealing joints.

2. 2.: Antecedentes de la técnica relacionada Background of the related technique

Los conjuntos de trocar y otros aparatos de portal quirúrgico son utilizados por cirujanos para operar un paciente sin tener que crear grandes incisiones que puedan llegar a infectarse o puedan provocar cicatrices importantes. Los aparatos de portal son conocidos en la técnica, como también lo son los instrumentos que se insertan a su través para operar dentro de la cavidad corporal. Típicamente, un aparato de portal quirúrgico incluye un alojamiento y una cánula. Uno u otro o ambos de entre el alojamiento y la cánula pueden incluir una o más juntas de sellado para impedir la fuga de gas de insuflado a través del aparato de portal quirúrgico cuando se inserta un instrumento a su través y/o en ausencia de un instrumento. El documento US 2004/0167559 describe un aparato de portal quirúrgico según el preámbulo de la reivindicación 1. El funcionamiento apropiado de muchas de estas juntas de sellado puede mejorarse cuando el instrumento que se inserta a través del aparato de portal quirúrgico se mantiene en el centro de la junta de sellado. Así, además de manipular el instrumento insertado a través del aparato de portal quirúrgico para realizar una intervención, puede ser deseable mantener el instrumento centrado dentro de la junta de sellado. Trocar assemblies and other surgical portal devices are used by surgeons to operate a patient without having to create large incisions that can become infected or cause significant scars. Portal devices are known in the art, as are the instruments that are inserted therein to operate within the body cavity. Typically, a surgical portal apparatus includes a housing and a cannula. One or the other or both of between the housing and the cannula may include one or more sealing gaskets to prevent leakage of insufflation gas through the surgical portal apparatus when an instrument is inserted therethrough and / or in the absence of a instrument. US 2004/0167559 describes a surgical portal apparatus according to the preamble of claim 1. The proper functioning of many of these sealing joints can be improved when the instrument that is inserted through the surgical portal apparatus is held in the center. of the seal. Thus, in addition to manipulating the instrument inserted through the surgical portal apparatus to perform an intervention, it may be desirable to keep the instrument centered within the seal.

Por tanto, sería beneficioso tener una aparato de portal quirúrgico que incluya un mecanismo de centrado para mantener un instrumento alineado dentro de una junta de sellado. Therefore, it would be beneficial to have a surgical portal apparatus that includes a centering mechanism to keep an instrument aligned within a sealing joint.

Summary

Se proporciona un aparato de portal quirúrgico. El aparato de portal quirúrgico incluye un elemento de portal que define un eje longitudinal y que presenta una abertura longitudinal a su través para recibir un objeto quirúrgico, un elemento de sellado posicionado a lo largo de la abertura longitudinal para recibir un objeto quirúrgico de una manera sellante y un mecanismo de centrado manteniendo dentro del elemento de portal, incluyendo el mecanismo de centrado un par de rodillos dispuestos en relación diametralmente opuesta general, pudiendo moverse los rodillos en relación con el eje longitudinal desde una posición radial hacia dentro hasta una posición radial hacia fuera para permitir el paso del objeto quirúrgico, siendo solicitados los rodillos hacia la dirección radial hacia dentro para solicitar de forma correspondiente el objeto quirúrgico en alineación general con el eje longitudinal. A surgical portal apparatus is provided. The surgical portal apparatus includes a portal element defining a longitudinal axis and having a longitudinal opening therethrough to receive a surgical object, a sealing element positioned along the longitudinal opening to receive a surgical object in a manner. sealant and a centering mechanism maintaining within the portal element, the centering mechanism including a pair of rollers arranged in general diametrically opposite relationship, the rollers being able to move relative to the longitudinal axis from a radial inward position to a radial position towards outside to allow the passage of the surgical object, the rollers being requested in the radial direction inwards to correspondingly request the surgical object in general alignment with the longitudinal axis.

Los rodillos incluyen cada una una ranura para al menos la recepción parcial del objeto quirúrgico. Cada rodillo del par de rodillos puede incluir un tubo exterior y un eje. El tubo exterior puede ser recibido giratoriamente en el eje. El mecanismo de centrado puede incluir además un par de elementos de soporte para recibir de manera deslizante cada rodillo del par de rodillos. El mecanismo de centrado puede incluir también dos pares de resortes para solicitar el par de rodillos uno hacia otro. The rollers each include a slot for at least partial reception of the surgical object. Each roller of the pair of rollers can include an outer tube and a shaft. The outer tube can be rotatably received on the shaft. The centering mechanism may further include a pair of support elements to slidably receive each roller of the pair of rollers. The centering mechanism may also include two pairs of springs to request the pair of rollers towards each other.

El aparato de portal quirúrgico puede incluir además un segundo mecanismo de soporte. El elemento de sellado del aparato de portal quirúrgico puede incluir al menos una de entre una junta de sellado de septo, una junta de sellado de gel, una válvula de sellado de rendija, una bolsa expansible y una junta de sellado de cierre cero. The surgical portal apparatus may also include a second support mechanism. The sealing element of the surgical portal apparatus may include at least one of a septum seal gasket, a gel seal gasket, a slit seal valve, an expandable bag and a zero seal seal gasket.

Brief description of the drawings

El sumario anterior, así como la siguiente descripción detallada se entenderán mejor cuando se lean junto con las figuras adjuntas. Con el fin de ilustrar la presente descripción, se muestran diversas formas de realización. Sin embargo, se entiende que la presente descripción no está limitada a la disposición e instrumentalidades precisas mostradas. The above summary, as well as the following detailed description, will be better understood when read together with the attached figures. In order to illustrate the present description, various embodiments are shown. However, it is understood that the present description is not limited to the precise arrangement and instrumentalities shown.

La figura 1 es una vista en sección transversal lateral de un aparato de portal quirúrgico según una forma de realización de la presente descripción; Figure 1 is a side cross-sectional view of a surgical portal apparatus according to an embodiment of the present description;

la figura 2 es una vista en sección transversal superior ampliada del aparato de portal quirúrgico de la figura 1, tomada a lo largo de la línea 2-2; Figure 2 is an enlarged upper cross-sectional view of the surgical portal apparatus of Figure 1, taken along line 2-2;

la figura 3 es una vista en sección transversal lateral que ilustra el mecanismo de centrado del aparato de portal quirúrgico de la figura 2, tomado a lo largo de la línea 3-3; Figure 3 is a side cross-sectional view illustrating the centering mechanism of the surgical portal apparatus of Figure 2, taken along line 3-3;

la figura 4 es una vista en sección transversal lateral del aparato de portal quirúrgico de las figuras 1-3, que ilustra instrumentos endoscópicos de diversos tamaños insertados a su través; Figure 4 is a side cross-sectional view of the surgical portal apparatus of Figures 1-3, illustrating endoscopic instruments of various sizes inserted therethrough;

la figura 5 es una vista en sección transversal superior ampliada del aparato de portal quirúrgico de la figura 4, tomada a lo largo de la línea 5-5; Figure 5 is an enlarged upper cross-sectional view of the surgical portal apparatus of Figure 4, taken along line 5-5;

la figura 6 es una vista en sección transversal lateral que ilustra el mecanismo de centrado del aparato de portal quirúrgico de la figura 5, tomada a lo largo de la línea 6-6; Figure 6 is a side cross-sectional view illustrating the centering mechanism of the surgical portal apparatus of Figure 5, taken along line 6-6;

la figura 7 es una vista en sección transversal lateral de un aparato de portal quirúrgico según una forma de realización alternativa de la presente descripción; y Figure 7 is a side cross-sectional view of a surgical portal apparatus according to an alternative embodiment of the present description; Y

la figura 8 es una vista en sección transversal lateral del aparato de portal quirúrgico de la figura 7, que incluye un instrumento insertado a su través. Figure 8 is a side cross-sectional view of the surgical portal apparatus of Figure 7, which includes an instrument inserted therethrough.

Description of preferred embodiments

Haciendo referencia a continuación a los dibujos, en los que números de referencia iguales ilustran componentes similares en todas las diversas vistas, se ilustra el aparato de portal quirúrgico 100 de acuerdo con los principios de la presente descripción. Como se muestra en los dibujos y como se describe en toda la siguiente descripción, según es tradicional cuando se hace referencia al posicionamiento relativo sobre un objeto, el término “proximal” se refiere al extremo del aparato que está más próximo al usuario y el término “distal” se refiere al extremo del aparato que está alejado del usuario. Referring below to the drawings, in which equal reference numbers illustrate similar components in all the various views, the surgical portal apparatus 100 is illustrated in accordance with the principles of the present description. As shown in the drawings and as described throughout the following description, as is traditional when referring to the relative positioning on an object, the term "proximal" refers to the end of the apparatus that is closest to the user and the term "Distal" refers to the end of the device that is remote from the user.

Haciendo referencia inicialmente a las figuras 1 y 2, el aparato de portal quirúrgico 100 se muestra en forma de un conjunto de cánula. El aparato de portal quirúrgico 100 incluye un alojamiento o elemento de portal 102 y un manguito de cánula 104 que se extiende distalmente desde el alojamiento 102 y define un eje longitudinal “k”. El aparato de portal quirúrgico 100 puede configurarse para uso con cualquier instrumento endoscópico o laparoscópico conocido. El manguito de cánula 104 está configurado para insertarse a través de la piel dentro de una cavidad corporal con ayuda de un obturador (no mostrado). En lugar de esto, el manguito de cánula 104 puede incluir una cuchilla o punta de perforación para penetrar a través de la piel y llegar a una cavidad corporal. El manguito de cánula 104 puede estar formado de manera solidaria con el alojamiento 102. Alternativamente, el manguito de cánula 104 puede configurarse para acoplamiento seleccionable con el alojamiento 102. Referring initially to Figures 1 and 2, the surgical portal apparatus 100 is shown in the form of a cannula assembly. The surgical portal apparatus 100 includes a portal housing or element 102 and a cannula sleeve 104 extending distally from the housing 102 and defining a longitudinal axis "k". The surgical portal apparatus 100 can be configured for use with any known endoscopic or laparoscopic instrument. The cannula sleeve 104 is configured to be inserted through the skin into a body cavity with the aid of a shutter (not shown). Instead, the cannula sleeve 104 may include a knife or piercing tip to penetrate through the skin and reach a body cavity. The cannula sleeve 104 may be formed integrally with the housing 102. Alternatively, the cannula sleeve 104 may be configured for selectable coupling with the housing 102.

El manguito de cánula 104 forma un elemento sustancialmente tubular que tiene extremos proximal y distal 104a, 104b. El manguito de cánula 104 puede estar compuesto de plástico, metal, polímeros o similares. La cánula 104 puede ser desechable o, como alternativa, reutilizable. El manguito de cánula 104 puede ser macizo o, alternativamente, el manguito de cánula 104 puede ser flexible. El extremo distal 104b del manguito de cánula 104 puede estar abierto. En lugar de esto, el extremo distal 104b puede estar configurado para incluir uno o más elementos de sellado (no mostrados). El manguito de cánula 104 puede ser de cualquier configuración o de cualquier longitud o diámetro. Así, se aprecia que las formas de realización de la presente descripción no están limitadas por la configuración del manguito de cánula 104 y pueden configurarse para uso con cualquier configuración de conjunto de cánula concebible. The cannula sleeve 104 forms a substantially tubular element having proximal and distal ends 104a, 104b. The cannula sleeve 104 may be composed of plastic, metal, polymers or the like. Cannula 104 may be disposable or, alternatively, reusable. The cannula sleeve 104 can be solid or, alternatively, the cannula sleeve 104 can be flexible. The distal end 104b of the cannula sleeve 104 may be open. Instead, the distal end 104b may be configured to include one or more sealing elements (not shown). The cannula sleeve 104 can be of any configuration or of any length or diameter. Thus, it is appreciated that the embodiments of the present description are not limited by the configuration of the cannula sleeve 104 and can be configured for use with any conceivable cannula assembly configuration.

Haciendo referencia a continuación a las figuras 3 a 5, el alojamiento 102 del aparato de portal quirúrgico 100 define un paso 101 a su través configurado para recibir instrumentos endoscópicos de diversos diámetros. El alojamiento 102 incluye un elemento de sellado 110 y un mecanismo de centrado 120. Referring now to Figures 3 to 5, the housing 102 of the surgical portal apparatus 100 defines a passage 101 therethrough configured to receive endoscopic instruments of various diameters. The housing 102 includes a sealing element 110 and a centering mechanism 120.

El elemento de sellado 110 se extiende alrededor de una superficie interior del alojamiento 102, preferiblemente alrededor de un extremo proximal 102a del alojamiento 102. Sin embargo, se contempla que el primer elemento de sellado 110 pueda estar dispuesto en cualquier lugar a lo largo de la longitud del paso 101. El elemento de sellado 110 puede comprender cualquier configuración de sellado conocida, incluyendo una junta de sellado de septo, una junta de sellado de gel, una válvula de sellado de rendija, una bolsa expansible, una junta de sellado de cierre cero o similar. El elemento de sellado 110 puede incluir una o más superficies de sellado 112. El elemento de sellado 110 está configurado para recibir de forma sellable un instrumento endoscópicos “I1”, “I2” que tiene diversos diámetros. La superficie de sellado 112 puede estar formada de caucho, plástico, polímero o similar. Un extremo 112a de contacto con instrumentos de la superficie de sellado 112 puede estrecharse para facilitar el sellado alrededor del instrumento endoscópico “I1”, “I2” (figura 4). The sealing element 110 extends around an inner surface of the housing 102, preferably around a proximal end 102a of the housing 102. However, it is contemplated that the first sealing element 110 may be disposed anywhere along the length of the step length 101. Sealing element 110 may comprise any known sealing configuration, including a septum seal, a gel seal, a slit seal valve, an expandable bag, a seal seal zero or similar The sealing element 110 may include one or more sealing surfaces 112. The sealing element 110 is configured to receive a sealed endoscopic instrument "I1", "I2" that has various diameters. The sealing surface 112 may be formed of rubber, plastic, polymer or the like. An end 112a of contact with instruments of the sealing surface 112 can be narrowed to facilitate sealing around the endoscopic instrument "I1", "I2" (Figure 4).

Haciendo referencia todavía a las figuras 3 a 5, el mecanismo de centrado 120 incluye rodillos primero y segundo 122, 124 montados en un primer y segundo elemento de soporte 126, 128. Cada uno de los rodillos primero y segundo 122, 124 incluye un tubo exterior 122a, 124a y un eje 122b, 124b, respectivamente. Los tubos exteriores 122a, 124a están configurados para girar libremente sobre los ejes 122b, 124b, respectivamente, alrededor de los ejes de rotación “k”. En una forma de realización alternativa, los tubos exteriores 122a, 124a pueden asegurarse a los ejes 122b, 124b o formarse de manera solidaria con ellos. Los tubos exteriores 122a, 124a pueden construirse de plástico, polímero u otro material similar. Los tubos exteriores 122a, 124a incluyen unas ranuras 123, 125 de acoplamiento con instrumentos, respectivamente. Las ranuras 123, 125 pueden estar configuradas, como se muestra, en una formación de cuña o pueden estar formadas de otra manera para acoplarse con diversos instrumentos. Las ranuras 123, 125 pueden estar revestidas con caucho u otro material adecuado (no mostrado) para proteger los instrumentos frente a daños cuando se insertan a través del alojamiento 102. Los ejes 122b, 124b se acoplan de manera deslizante a las monturas de soporte 126, 128. Las monturas de soporte 126, 128 se extienden a través del alojamiento 102 y permiten un movimiento lateral de los rodillos 122, 124. Las monturas de soporte 126, 128 pueden servir como monturas de vía que definen carriles o ranuras longitudinales para recibir los ejes 122b, 124b. Los ejes 122b, 124b de los rodillos 122, 124 son acoplados por un par de primer y segundo resortes 127, 129, respectivamente. Los resortes 127, 129 solicitan los rodillos 122, 124, respectivamente, uno hacia otro y radialmente hacia dentro con relación al eje longitudinal “k” del aparato de portal 100. Se contempla que los resortes 127, 129 puedan sustituirse por pistones hidráulicos, cilindros neumáticos u otro mecanismo o material adecuado. Los resortes 127, 129 pueden ser recibidos dentro de los carriles longitudinales definidos por las monturas de soporte 126, 128. Referring still to Figures 3 to 5, the centering mechanism 120 includes first and second rollers 122, 124 mounted on a first and second support member 126, 128. Each of the first and second rollers 122, 124 includes a tube exterior 122a, 124a and an axis 122b, 124b, respectively. The outer tubes 122a, 124a are configured to rotate freely on the axes 122b, 124b, respectively, around the axes of rotation "k". In an alternative embodiment, the outer tubes 122a, 124a can be secured to the shafts 122b, 124b or formed jointly with them. The outer tubes 122a, 124a can be constructed of plastic, polymer or other similar material. The outer tubes 122a, 124a include grooves 123, 125 for coupling with instruments, respectively. The grooves 123, 125 may be configured, as shown, in a wedge formation or they may be otherwise formed to engage with various instruments. The grooves 123, 125 may be coated with rubber or other suitable material (not shown) to protect the instruments from damage when inserted through the housing 102. The shafts 122b, 124b slidably engage the support mounts 126 , 128. Support mounts 126, 128 extend through housing 102 and allow lateral movement of rollers 122, 124. Support mounts 126, 128 can serve as track mounts defining rails or longitudinal grooves to receive axes 122b, 124b. The shafts 122b, 124b of the rollers 122, 124 are coupled by a pair of first and second springs 127, 129, respectively. The springs 127, 129 request the rollers 122, 124, respectively, towards each other and radially inwards in relation to the longitudinal axis "k" of the portal apparatus 100. It is contemplated that the springs 127, 129 can be replaced by hydraulic pistons, cylinders tires or other suitable mechanism or material. The springs 127, 129 can be received within the longitudinal rails defined by the support mounts 126, 128.

Haciendo referencia a continuación a las figuras 1 a 7, se describirá el aparato de portal quirúrgico 100 con relación al funcionamiento de los elementos de sellado 110 y el mecanismo de centrado 120. Haciendo referencia inicialmente a las figuras 1 a 3, en una condición primera o inicial, los rodillos 122, 124 del mecanismo de centrado 120 son solicitados radialmente hacia dentro uno hacia otro en el interior del alojamiento 102. Las ranuras 123, 125 formadas en los rodillos 122, 124, respectivamente, pueden formar una abertura que permita el paso de un instrumento endoscópico que tiene un diámetro pequeño, sin acoplarse al mecanismo de centrado 120. Como se discute anteriormente, el elemento de sellado 110 puede posicionarse en cualquier lugar a lo largo del paso 101, incluyendo los extremos proximal o distal 102a, 102b del alojamiento 102 y a lo largo de la cánula 104. El aparato de portal quirúrgico 100 puede insertarse en la cavidad corporal de un paciente (no mostrado) de cualquier manera convencional. Referring now to Figures 1 to 7, the surgical portal apparatus 100 will be described in relation to the operation of the sealing elements 110 and the centering mechanism 120. Initially referring to Figures 1 to 3, in a first condition or initially, the rollers 122, 124 of the centering mechanism 120 are requested radially inwardly towards each other inside the housing 102. The grooves 123, 125 formed in the rollers 122, 124, respectively, can form an opening that allows passage of an endoscopic instrument having a small diameter, without engaging centering mechanism 120. As discussed above, the sealing element 110 can be positioned anywhere along step 101, including the proximal or distal ends 102a, 102b of the housing 102 and along the cannula 104. The surgical portal apparatus 100 can be inserted into the body cavity of a patient (not shown) in any conventional way.

Haciendo referencia de nuevo a las figuras 4 a 7, una vez recibido dentro de la cavidad corporal (no mostrada), el aparato de portal quirúrgico 100 puede recibir de una manera sellante, instrumentos “I1”, “I2” de diferente diámetro. Como se muestra, los instrumentos “I1”, “I2” son recibidos inicialmente a través del elemento de sellado 110 formado en el extremo proximal 102a del alojamiento 102. El encaje del extremo distal del instrumento “I1”, “I2” dentro de los surcos 123, 125 del tubo exterior 122a, 124a, respectivamente, hace que los tubos exteriores 122a, 124a giren alrededor de los ejes 122b, 124b cuando los rodillos primero y segundo 122, 124 se mueven alejándose uno de otro con el fin de acomodar el paso del instrumento “I1”, “I2” a su través. Los resortes 127, 128 solicitan los respectivos rodillos 122, 124 hacia dentro y hacia el instrumento “I1”, “I2”, manteniendo así los instrumentos “I1”, “I2” dentro de las ranuras 123, 125. De esta manera, el mecanismo de centrado 120 está configurado para mantener los instrumentos “I1”, “I2” de diferentes diámetros centrados dentro del alojamiento 102 y centrados así dentro del elemento de sellado Referring again to Figures 4 to 7, once received within the body cavity (not shown), the surgical portal apparatus 100 can receive in a sealing manner, instruments "I1", "I2" of different diameter. As shown, the instruments "I1", "I2" are initially received through the sealing element 110 formed at the proximal end 102a of the housing 102. The fitting of the distal end of the instrument "I1", "I2" within the grooves 123, 125 of the outer tube 122a, 124a, respectively, causes the outer tubes 122a, 124a to rotate about the axes 122b, 124b when the first and second rollers 122, 124 move away from each other in order to accommodate the passage of the instrument "I1", "I2" through it. The springs 127, 128 request the respective rollers 122, 124 inwards and towards the instrument "I1", "I2", thus maintaining the instruments "I1", "I2" within the slots 123, 125. Thus, the centering mechanism 120 is configured to keep the instruments "I1", "I2" of different diameters centered within the housing 102 and thus centered within the sealing element

110. La retirada del instrumento “I1”, “I2” de entre los rodillos 122, 124 da como resultado que los rodillos 122, 124 vuelven a una posición inicial (figuras 1-3). 110. Removal of the instrument "I1", "I2" from between the rollers 122, 124 results in the rollers 122, 124 returning to an initial position (Figures 1-3).

Haciendo referencia a continuación a las figuras 8 y 9, un aparato de portal quirúrgico según una forma de realización alternativa de la presente descripción se muestra generalmente como aparato de portal quirúrgico 200. El aparato de portal quirúrgico 200 es sustancialmente similar al aparato de portal quirúrgico 100 y se describirá solamente en cuanto se refiere a las diferentes entre ellos. El aparato de portal quirúrgico 200 incluye un primer y segundo mecanismos de centrado 220, 230. Cada uno de entre el primer y segundo mecanismos de centrado 220, 230 es sustancialmente similar al mecanismo de centrado 120 descrito anteriormente. Los mecanismos de centrado primero y segundo 220, 230 pueden estar configurados para funcionar juntos con el fin de mantener de forma más segura un instrumento endoscópico “I1” a su través, por ejemplo en alineación general con el eje longitudinal del aparato de portal quirúrgico 100. Referring now to Figures 8 and 9, a surgical portal apparatus according to an alternative embodiment of the present description is generally shown as a surgical portal apparatus 200. The surgical portal apparatus 200 is substantially similar to the surgical portal apparatus 100 and will be described only as regards the different ones between them. The surgical portal apparatus 200 includes a first and second centering mechanisms 220, 230. Each of the first and second centering mechanisms 220, 230 is substantially similar to the centering mechanism 120 described above. The first and second centering mechanisms 220, 230 may be configured to work together in order to more securely maintain an endoscopic instrument "I1" therethrough, for example in general alignment with the longitudinal axis of the surgical portal apparatus 100 .

Se entenderá que pueden hacerse diversas modificaciones a las formas de realización descritas en la presente memoria. Por tanto, la descripción anterior no deberá interpretarse a título limitativo, sino únicamente a título ejemplificativo de las formas de realización preferidas. Los expertos en la materia contemplarán otras modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas a la presente memoria. It will be understood that various modifications can be made to the embodiments described herein. Therefore, the above description should not be construed as limiting, but only as an example of preferred embodiments. Those skilled in the art will contemplate other modifications within the scope of the claims appended herein.

Claims

1. Surgical portal apparatus (100), comprising:

a portal element (102) defining a longitudinal axis and having a longitudinal opening therethrough to receive a surgical object;

a sealing element (110) positioned along the longitudinal opening to receive a surgical object in a sealing manner; Y

a centering mechanism (120) maintained within the portal element, the centering mechanism including a pair of rollers (122, 124) arranged in a general diametrically opposite relationship, each roller being adapted to rotate about a rotation axis, being able to the rollers move relative to the longitudinal axis from a radial position outward to allow the surgical object to pass, the rollers being requested in the radial direction inwards to correspondingly request the surgical object in general alignment with the longitudinal axis, characterized in that The rollers each include a groove (123, 125) for at least partial reception of the surgical object.

2. 2.: Aparato de portal quirúrgico según la reivindicación 1, en el que las ranuras forman una abertura que permite el paso de un instrumento endoscópico, que tiene un diámetro más pequeño, sin acoplarse al mecanismo de centrado. Surgical portal apparatus according to claim 1, wherein the grooves form an opening that allows the passage of an endoscopic instrument, which has a smaller diameter, without engaging the centering mechanism.

3. 3.: Aparato de portal quirúrgico según la reivindicación 1, en el que cada uno de los rodillos del par de rodillos incluye un tubo exterior (122a, 124c) y un eje (122b, 124b). Surgical portal apparatus according to claim 1, wherein each of the rollers of the roller pair includes an outer tube (122a, 124c) and a shaft (122b, 124b).

4. Four.: Aparato de portal quirúrgico según la reivindicación 3, en el que el tubo exterior es recibido giratoriamente sobre el eje. Surgical portal apparatus according to claim 3, wherein the outer tube is rotatably received on the shaft.

5. 5.: Aparato de portal quirúrgico según la reivindicación 2, en el que el mecanismo de centrado incluye además un par de elementos de soporte (126, 128) para recibir de manera deslizante cada uno del par de rodillos. Surgical portal apparatus according to claim 2, wherein the centering mechanism further includes a pair of support elements (126, 128) to slidably receive each of the pair of rollers.

6. 6.: Aparato de portal quirúrgico según la reivindicación 1, en el que el mecanismo de centrado incluye además dos pares de resortes (127, 129) para solicitar el par de rodillos uno hacia el otro. Surgical portal apparatus according to claim 1, wherein the centering mechanism further includes two pairs of springs (127, 129) to request the pair of rollers towards each other.

7. 7.: Aparato de portal quirúrgico según la reivindicación 1, que incluye además un segundo mecanismo de soporte. Surgical portal apparatus according to claim 1, further including a second support mechanism.

8. 8.: Aparato de portal quirúrgico según la reivindicación 1, en el que el elemento de sellado incluye al menos una de entre una junta de sellado de septo, una junta de sellado de gel, una válvula de sellado de rendija, una bolsa expansible y una junta de sellado de cierre cero. Surgical portal apparatus according to claim 1, wherein the sealing element includes at least one of a septum sealing gasket, a gel sealing gasket, a slit sealing valve, an expandable bag and a gasket. zero seal