ES2364730B1

ES2364730B1 - Mejoras introducidas en la patente p 200802122 "proceso y dispositivo de captacion de la imagen plantar a traves de medios de sujecion y tension de una membrana elastica, asi como el mecanizado a doble cara de la plantilla obtenida en dicho proceso"

Info

Publication number: ES2364730B1
Application number: ES200930435A
Authority: ES
Inventors: Juan Jose Aguilar Martin; David Guillomia San Bartolome; Carlos Cajal Hernando
Original assignee: Podo Activa SL
Current assignee: Podoactiva SL
Priority date: 2009-07-10
Filing date: 2009-07-10
Publication date: 2012-08-03
Anticipated expiration: 2029-07-10
Also published as: ES2364730A1

Abstract

Mejoras introducidas en la patente P200802122 ?Proceso y dispositivo de captación de la imagen plantar a través de medios de sujeción y tensión de una membrana elástica, así como el mecanizado a doble cara de la plantilla obtenida en dicho proceso?, donde el dispositivo de captación de la imagen plantar es una estructura formada por una pluralidad de barras soporte (7) sobre las que se colocan dos barras horizontales (3, 4), con una membrana (2) elástica, donde en el interior de la estructura, bajo las barras horizontales (3, 4) y la membrana (2), se coloca al menos una cámara (10, 11, 12, 13), que capta la imagen a través de un cristal (14) anti - reflectante de seguridad. La membrana utilizada dispone de elementos geométricos, como unas líneas (21), en cualquier orientación que evite el paralelismo, con una línea (22) de diferente grosor, que permiten la medida eficiente del pie.

Description

Mejoras introducidas en la patente nº P 200802122: “Proceso y dispositivo de captación de la imagen plantar a través de medios de sujeción y tensión de una membrana elástica, así como el mecanizado a doble cara de la plantilla obtenida en dicho proceso”.

Objeto de la invención

La presente invención trata sobre las mejoras introducidas en la patente P200802122 “Proceso y dispositivo de captación de la imagen plantar a través de medios de sujeción y tensión de una membrana elástica, así como el mecanizado a doble cara de la plantilla obtenida en dicho proceso”, y en concreto, se centra en la adición de una retícula de líneas, o cualquier otro tipo de marcado, en la membrana elástica, así como la adición de una pluralidad de cámaras en el dispositivo de captación de la imagen.

El campo de aplicación de la invención se abre a la captación de imágenes de cualquier parte del cuerpo, a la realización de piezas a medida como prótesis, incluso captación de imágenes del cuerpo completo.

Antecedentes de la invención

Cuando se coloca el pie sobre el vidrio de un escáner sufre una deformación (aplanamiento) la zona del talón y la zona metatarsal, lo que provoca que la imagen escaneada no sea la idónea para realizar una plantilla u órtesis que permita adaptarse perfectamente a toda la planta del pie para repartir la carga durante la marcha.

La experiencia en mediciones de las geometrías plantares indica que un pie que apoya directamente sobre un cristal a plena carga, como los que se utilizan hasta la fecha, no constituye el mejor procedimiento para obtener la información geométrica óptima para diseñar una órtesis plantar, ya que la geometría que se obtiene no ﬁdeliza partes como talón y zona metatarsal, que quedan totalmente aplanadas, reduciendo considerablemente la longitud del arco interno del pie.

Para solucionar estos problemas se ha ideado un utillaje que permite distribuir una tensión uniforme en toda la planta del pie, semejante a la marcha sobre la arena, haciendo pisar al paciente a través de una membrana regulable en tensión. Este sistema se describe en la patente P200802122, de manera que se suspende una malla elástica sobre dos barras regulables en altura y anchura, así mediante una manivela es posible aumentar o disminuir la tensión. El sistema permite variar la tensión de la goma, ya que incorpora dos ruletas que permiten mediante su giro aumentar

o disminuir la tensión de la membrana y adaptarla así al peso del paciente. Además, con la imagen del pie captada mediante el escáner y la membrana, a través de un volteador y el software desarrollado, se logra el mecanizado a dos caras automatizado en base a la imagen captada pudiendo ser la plantilla obtenida con o sin oriﬁcios para permitir la transpiración.

En la actualidad, y en cuanto a sistemas de captación de la imagen plantar a través de una membrana, sólo se conoce en el mercado el sistema descrito en la patente P200802122, sistema que se pretende mejorar con la actual invención, a través del posicionamiento de una pluralidad de cámaras para captar la imagen obtenida en la membrana, y con algunas modiﬁcaciones en dicha membrana.

Los equipos de medida por visión suelen llevar integrados una cámara junto con un generador láser que constituyen la propia sonda de medición por triangulación. El generador láser ajusta en su extremo una óptica que permite convertir el haz puntual del láser en un abanico de haces que conforman una geometría plana, y con un ángulo de abertura ﬁjo preseleccionado que cubra la anchura del objeto. La proyección de ese plano de luz láser sobre la pieza u objeto sujeto a medida genera una línea de luz reﬂejada por esta que es captada por la cámara siendo deseable que únicamente aparezca la anterior fuente de luz en el escenario que capte, para no obtener puntos espurios no pertenecientes al plano del láser con que se mide. Adicionalmente, en este tipo de conﬁguración se dispone de movimiento relativo entre la sonda y el objeto a medir. Se obtiene una secuencia sincronizada de posiciones y de imágenes que permiten reconstruir espacialmente todos los puntos de las líneas capturadas correspondientes a los sucesivos cortes del plano láser con el objeto medido durante el movimiento.

Como fase previa a la medición, se ha de realizar un proceso de calibración de la sonda cámara-láser y de la caracterización del eje de movimiento respecto a la misma, usando un objeto patrón de geometría bien conocida. Estos sistemas reciben el nombre de sistemas de triangulación láser por barrido y suelen ser los empleados para digitalizar la planta del pie. La disposición ﬁja y relativa entre el eje óptico de la cámara y el plano del láser, así como la posición relativa de ambos respecto a la superﬁcie durante el barrido, hace que se obtenga un aumento o disminución de la esbeltez en la línea que capta la cámara, dando origen a una pérdida de precisión del equipo, o a una pérdida de información geométrica en determinadas zonas por ausencia de puntos capturados. También el control del movimiento y su sincronía con la cámara llevan asociados errores.

Además, la incorporación de una única cámara en estos equipos plantea el problema de que durante el barrido de una superﬁcie libre con concavidades o convexidades más o menos pronunciadas como es la planta de un pie humano, se pueda producir ocultación de la línea. Para evitarlo, una variante la constituye una disposición del láser

perpendicular a la superﬁcie de dos cámaras, de tal forma que siempre aparezca la línea en alguna de las dos imágenes. Pero estos equipos plantean una serie de problemas:

-: Integra un componente mecánico sujeto a desgaste, fuentes de imprecisión y problemas de ﬁabilidad. Las posicionadoras de relativa precisión, husillo de bolas o transmisión por correa con regla o encoder lineal) incrementan signiﬁcativamente el precio del equipo.

-: Se usa un diodo láser como generador de iluminación y elemento de medida calibrado, que plantea el problema de su vida útil, y la necesidad de realizar un ajuste y recalibración por parte de personal cualiﬁcado al menos al ﬁnal de su vida útil.

-: El paciente ha de mantener el pie en posición lo más estática posible durante el prolongado tiempo de captura de la secuencia de imágenes y posiciones. Cualquier mínimo movimiento implica errores directos en la geometría que pueden pasar inadvertidos.

-: La disposición alineada de las cámaras y del láser según el eje longitudinal del pie no ofrece una perspectiva óptima para digitalizar sus bordes laterales hasta una cierta altura, por lo pronunciado de la curvatura en determinada zonas laterales del pie.

Descripción de la invención

La invención que se propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta. Se trata de un conjunto de mejoras integradas en la patente P200802122.

Por un lado, la invención propuesta permite fabricar órtesis plantares con un grado muy superior de precisión funcional al obtenido por los métodos existentes en el estado de la técnica. Consigue importantes mejoras de resultados en los tratamientos de patologías relacionadas con la tensión generada en la planta del pie, como fascitis plantar, espolón calcáneo, sobrecargas del tendón de Aquiles y gemelos, etc.

Por otro lado, utiliza el principio de estereometría con marcado reticular o estructurado, requiriendo en el primer caso utilizar técnicas de geometría epipolar especíﬁcas. El uso de esta técnica, en el contexto del presente problema, requerirá del desarrollo e implementación de algoritmos de tratamiento especíﬁcos y eﬁcientes, que permitan mejoras en relación al estado del arte actual de la técnica. Se utilizarán técnicas de redundancia para mejorar la precisión en la medición.

Otra ventaja en la invención es que evita la utilización de componentes mecánicos que procuren movimiento, de láseres-redes de difracción y de proyectores, con lo que se disminuyen la complejidad del equipo y las fuentes de error en la medida. Al pasar a ser las cámaras el componente más barato en estos equipos y habiendo eliminado los componentes de iluminación más caros, es posible incrementar su número sin incrementar signiﬁcativamente el coste ﬁnal, disponiendo de redundancias y de una resolución efectiva mayor.

Además, se incrementa notablemente la ﬁabilidad, disminuyendo los costes asociados a mantenimiento y fabricación, y se incrementa su productividad y rentabilidad. También se consiguen tiempos de captura muy reducidos, lo cual permite plantearse dar prestación de videometría casi a tiempo real, característica que no se ofrece en la actualidad, y la posibilidad de aplicación a otras necesidades futuras de medición.

La patente P200802122 consiste en un dispositivo que sujeta una membrana elástica con el ﬁn de lograr que la superﬁcie del pie permanezca tersa durante el proceso de escaneo y dejando el hueco necesario para permitir que el facultativo pueda posicionar el pie y tobillo del sujeto correctamente, además, una vez procesada esta imagen, se consigue el mecanizado de la plantilla de manera automática a doble cara con dispositivos auxiliares de amarre y posicionamiento, que hasta ahora sólo se hace de manera manual y casi artesanal.

Para que la membrana elástica se adapte perfectamente a la superﬁcie ideal del pie del sujeto, es necesario contar con un dispositivo que sujete ﬁrmemente la membrana durante el proceso de escaneo, contando que debe soportar el peso del sujeto estando de pie.

El dispositivo ideado dispone de dos barras horizontales que sujetan la membrana, las cuales son regulables tanto en altura respecto al suelo como en distancia entre las mismas. A su vez también pueden rotar sobre sí mismas para regular la tensión de la membrana mediante dos ruletas. La regulación en altura permite su adaptación a distintos escáneres, y la variación de la distancia libre entre las barras es necesario para dejar el espacio adecuado para situar el pie entre ellas, a la vez que permitir que el facultativo pueda introducir su mano para posicionar el pie tanto por encima como por debajo de la membrana. Además, debe poder ser regulado por dicho facultativo según sus necesidades.

Una vez regulada la altura de las barras horizontales y la distancia entre las mismas a criterio del facultativo, quedarían ﬁjadas para el uso posterior del escáner, ya que en general no es necesario modiﬁcarlas de un sujeto a otro salvo casos excepcionales. No obstante, se requiere disponer de un mecanismo para tensar la membrana y ajustar dicha

tensión a las características de cada sujeto, peso y dimensiones antropométricas de su pie. A diferencia de la anterior esta regulación debe ser de fácil y rápido manejo porque la tensión de la membrana hay que ajustaría en cada caso.

El caucho natural y la silicona como materiales para la membrana han dado resultados satisfactorios, pero sería útil cualquier material con características mecánicas similares. A parte de las características necesarias de elasticidad y resistencia, el material para la membrana es importante que no tenga un color oscuro, ya que sería invisible para la mayoría de los escáneres. Así pues, se recomiendan colores muy claros, preferiblemente blanco o incluso traslúcido, que permitiría incluso capturar el color natural del pie.

A partir de la imagen obtenida después de escanear el pie a través de la membrana elástica, se obtiene la geometría de la plantilla personalizada. La plantilla que se obtiene se mecaniza a doble cara. Ya existe este tipo de plantilla en el mercado, pero el proceso que siguen es manual, casi artesanal. En este caso, con la imagen del pie captada mediante el escáner y la membrana, a través de un dispositivo de amarre y volteo y el software desarrollado, se logra el mecanizado automático a dos caras, en base a la imagen captada, pudiendo ser la plantilla obtenida con o sin oriﬁcios que permiten la transpiración.

En la presente invención, se incorpora sobre la membrana ﬂexible, unas líneas u otros elementos geométricos, de forma permanente, y sobre el lado expuesto a la visión, es decir, por la parte inferior de la membrana. Estas líneas u otros elementos geométricos quedan marcados a modo de “targets” comúnmente utilizados en fotogrametría industrial, en la que en la superﬁcie a medir se sitúan puntos o marcas adhesivas. Dicho marcado puede llevarse a cabo utilizando técnicas como puede ser la impresión (serigrafía con tintas ﬂexibles y adherentes, especiales para caucho o de cualquier otro tipo) o técnicas de marcado por láser de potencia, entre otras conocidas.

Además, se elimina del dispositivo de captación de la imagen plantar el escáner, contando únicamente, como componentes asociados a la visión, con una pluralidad de cámaras, junto con sus correspondientes ópticas y con una iluminación convencional comercial de bajo coste, integrados en una envolvente o caja cuya geometría está orientada a conseguir un adecuado control de las condiciones en la luz que llega a la membrana que envuelve a la planta del pie del paciente, y que es devuelta a las cámaras. La disposición de estos elementos de iluminación en la envolvente consigue evitar la emisión de luz directa al objeto y conseguir la formación en la o las cámara de una imagen nítida y uniformemente iluminada, con intensidad y distribución homogénea, de los “tarjets” deformados según la geometría del pie, evitando reﬂexiones y gradientes de luz indeseados.

De este modo, el equipo consigue medir geometrías plantares completas del pie, regulada la tensión de la membrana, mediante fotogrametría sin luz estructurada (ordenada geométricamente), rápidamente y en unas condiciones ventajosas desde el punto de vista médico, ya que como se ha mencionado, la geometría de la planta no se mide con el pie en carga sobre un cristal sobre el que ejerce presión, ni a completa descarga con el pie al aire o sin apoyar sobre ninguna superﬁcie, como son los casos de los escáneres actuales.

Descripción de los dibujos

Para completar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de la realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La Figura 1.-muestra una vista del dispositivo descrito en la patente P200802122.

La Figura 2.-muestra una vista del dispositivo de la invención, donde en lugar de tener un láser, se incluye un cristal (14) protector bajo el cual se han colocado una pluralidad de cámaras (10, 11, 12, 13) que captan la imagen.

La Figura 3.-muestra una vista de la parte inferior de la membrana (2) de la invención, donde se observa una posible disposición de las líneas (21) de la zona central, así como un línea (22) de mayor grosor que el resto. Las zonas (23, 23’) son las de amarre a las barras horizontales (3, 4) para tensar la membrana e inmovilizarla durante la captación de la imagen.

Realización preferente de la invención

La presente invención trata sobre las mejoras introducidas en la patente P200802122, que consiste en un proceso de captación de la imagen plantar a través de un dispositivo con medios de sujeción y tensión de una membrana elástica, así como el mecanizado a doble cara de la plantilla obtenida.

El proceso descrito en la patente P200802122 comprende las siguientes etapas:

(a) posicionamiento de los medios de sujeción y tensión, materializados en dos barras horizontales regulables, sobre el escáner,

(b): regulación de dichas barras horizontales tanto en altura como en distancia entre las mismas,

(c): colocación de la membrana sobre los medios de sujeción;

(d): sujeción de la membrana a través de unas pletinas en T adheridas a las barras horizontales;

(e): regulación de la tensión de la membrana a través de una manivela colocada en el lateral de una de las barras horizontales;

(f): colocación del pie sobre la membrana y captación de la imagen;

(g): mecanizado de la plantilla a doble cara a través de la imagen de la superﬁcie dada en formato STL, utilizando un sistema de amarre y volteo de piezas prismáticas en centros de mecanizado.

Para cambiar la tensión de la membrana es necesario retirar el pie del dispositivo, pero pueden tensarse las ruletas con el paciente encima.

El dispositivo utilizado en la patente P 200802122 para llevar a cabo el proceso de captación de la imagen plantar, que se observa en la Figura 1, consiste en una estructura formada por una pluralidad de barras soporte (7) sobre las que se colocan dos barras horizontales (3-4) que atraviesan el escáner (1) de un lado a otro, siendo estas barras horizontales regulables tanto en altura como en distancia entre ellas gracias a la posibilidad de extensión de las barras soporte (7). Una membrana elástica (2) se coloca sobre las barras horizontales (3-4), ajustada a través de unas pletinas en T (6) dispuestas en las barras horizontales (3-4), y que se tensa por medio de una manivela (5). Para evitar giros indeseados durante el proceso de captación de la imagen, la barra horizontal (4) posee un mecanismo de trinquete (8) en uno de sus extremos.

En la Figura 1 se observa que el escáner (1) está dentro del dispositivo, en el interior de la caja que lo envuelve. En el caso de la invención propuesta, las mejoras inﬂuyen en este dispositivo de captación de la imagen directamente en el escáner (1), de manera que ahora no dispone de un escáner (1) en su parte inferior, sino que dispone de una pluralidad de cámaras (10, 11, 12, 13) que captan la imagen, a través de un cristal (14) preferentemente anti-reﬂectante y de seguridad, en tiempo real. Este es un proceso dinámico, de manera que a través del tensado de la membrana (2) se observa cómo va evolucionando la imagen.

La disposición de las cámaras (10, 11, 12, 13) consigue abrir todo el campo de medida, detectando asimetrías críticas. En este caso, en la representación en la Figura 2, se han dispuesto cuatro cámaras, pero dicho número es variable.

Otra de las mejoras propuestas inﬂuye a la membrana (2). La membrana (2) utilizada durante el proceso será de cualquier material con características de elasticidad y resistencia similares al caucho natural, silicona, látex o tejidos, y de cualquier color. Su elasticidad le permite adaptarse a la geometría a medir y gracias a su marcado con líneas u otro tipo de elemento geométrico, permite la visualización a través de las cámaras (10, 11, 12, 13). La característica novedosa de esta membrana (2) reside en la conﬁguración de la parte inferior de la misma, donde dispone de una líneas (21) marcadas u cualquier otro tipo de elementos geométricos, en cualquier orientación, a modo de “targets”, que puede disponer además de una línea o varias líneas (22) de diferente grosor, más o menos marcadas, que permiten la medida eﬁciente del pie. Las zonas (23, 23’) son las de amarre a las barras horizontales (3, 4) para el tensado e inmovilizado de la membrana (2).

La orientación de las líneas (21) en la trama de la membrana se puede calcular para que el proceso de identiﬁcación de los puntos correspondientes dentro de las líneas en las imágenes capturadas se reduzcan al máximo las múltiples intersecciones de las líneas con las epipolares. Esto simpliﬁca los algoritmos de cálculo de correspondencias dentro de las líneas antes de triangular, pero no es estrictamente necesario, puesto que también se podría haber resuelto el problema con algoritmos más complejos que ralentizarían la medición.

Como se ha comentado, opcionalmente alguna de las líneas dispuestas en la membrana puede ser de mayor o menor grosor para simpliﬁcar el cálculo de las correspondencias entre líneas. Es el caso de la línea (22) que se observa en la Figura 3. También se podría haber resuelto el problema con algoritmos más complejos, pero que ralentizarían la medición.

Es importante destacar que este dispositivo permite realizar el procedimiento de una manera dinámica, de modo que a través del tensado de la membrana (2) se va viendo en tiempo real cómo va evolucionando la imagen.

Y como se indica en la patente P200802122, una vez obtenida la imagen plantar, se adopta el modelo de superﬁcies STL para proceder al mecanizado, a través de un sistema de amarre y volteo de piezas prismáticas que permite el volteo de dichas piezas en un ángulo de hasta 180º, proceso que no varía del descrito en la patente P200802122.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Mejoras introducidas en la patente P200802122 “Proceso y dispositivo de captación de la imagen plantar a través de medios de sujeción y tensión de una membrana elástica, así como el mecanizado a doble cara de la plantilla obtenida en dicho proceso”, donde el dispositivo de captación de la imagen plantar a través de medios de sujeción y tensión de una membrana elástica consiste en una estructura formada por una pluralidad de barras soporte (7) sobre las que se colocan dos barras horizontales (3, 4), regulables en altura y distancia entre ellas, colocando una membrana

(2) elástica sobre las barras horizontales (3, 4), ajustada a través de unas pletinas (6) en T y tensada por medio de una manivela (5), y con un mecanismo de trinquete (8) para evitar giros indeseados, caracterizada porque en el interior de la estructura, bajo las barras horizontales (3, 4) y la membrana (2), se coloca al menos una cámara (10, 11, 12, 13), que capta la imagen en tiempo real, a través de un cristal (14) preferentemente anti-reﬂectante y de seguridad, de manera que la disposición de las cámaras (10, 11, 12, 13) consigue abrir todo el campo de medida detectando asimetrías críticas y logrando un proceso dinámico.
2. Mejoras introducidas en la patente P200802122, según reivindicación 1, caracterizado porque el número de cámaras que se disponen en el dispositivo de captación de la imagen plantar a través de medios de sujeción y tensión de la membrana (2) elástica son cuatro.
3. Mejoras introducidas en la patente P200802122, según reivindicación 1, caracterizado porque la membrana

(2) dispone de una conﬁguración especial en su parte inferior visualizada a través de las cámaras (10, 11, 12, 13), de manera que dispone de cualquier tipo de elementos geométricos orientados de manera que reducen al máximo las múltiples intersecciones con las epipolares.
4.

Mejoras introducidas en la patente P200802122, según reivindicación 3, caracterizado porque los elementos geométricos dispuestos en la parte inferior de la membrana (2) visualizados a través de las cámaras (10, 11, 12, 13), son unas líneas (21) en orientación calculada para reducir al máximo las múltiples intersecciones con las epipolares.
5.

Mejoras introducidas en la patente P200802122, según reivindicación 4, caracterizada porque la membrana dispone de, al menos, una línea (22) de diferente grosor que el resto, para simpliﬁcar el cálculo de las correspondencias entre líneas, permitiendo la medida eﬁciente del pie.

6 7 8

OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS N.º solicitud: 200930435 ESPAÑA

Fecha de presentación de la solicitud: 10.07.2009

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA

Fecha de prioridad:

51 Int. Cl. :

Ver hoja Adicional

DOCUMENTOS RELEVANTES

Categoría

56 Documentos citados Reivindicaciones afectadas

A

US 2006283243 A1 (PETERSON et al.) 21.12.2006, todo el documento. 1-5

A

US 2001030297 A1 (MILIOTO et al.) 18.10.2001, todo el documento. 1-5

A

WO 2004071297 A1 (KLAVENESS SKOFABRIKK AS; KLAVENESS BJOERN) 26.08.2004, todo el documento. 1-5

A

ES 2101857 T3 (HUBERTY STEPHANE; IDEAS) 16.07.1997, todo el documento. 1-5

A

US 6205230 B1 (SUNDMAN et al.) 20.03.2001, todo el documento. 1-5

A

US 2007043582 A1 (PEVETO et al.) 22.02.2007, todo el documento. 1-5

Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud

El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:

Fecha de realización del informe 16.08.2010

Examinador I. Rodríguez Goñi Página 1/4

Nº de solicitud: 200930435

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TÉCNICA

CLASIFICACIÓN OBJETO DE LA SOLICITUD

A61B 5/103 (2006.01) A61B 5/107 (2006.01) A43D 1/00 (2006.01) G01B 11/24 (2006.01) A43D 39/00 (2006.01) A43B 17/00 (2006.01) A61F 5/14 (2006.01)

Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)

A61B, A43D, G01B, A43B, A61F

Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados)

INVENES, EPODOC, WPI

OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 200930435

Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 16.08.2010

Declaración

Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)

Reivindicaciones 1-5 Reivindicaciones _____________________________________ SÍ NO

Actividad inventiva

Reivindicaciones 1-5 SÍ

(Art. 8.1 LP11/1986)

Reivindicaciones _____________________________________ NO

Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).

Base de la Opinión.-

La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como ha sido publicada.

OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 200930435

1. Documentos considerados.-

A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.

Documento

Número Publicación o Identificación Fecha Publicación

D01

US 2006283243 A1 21.12.2006

D02

US 2001030297 A1 18.10.2001
2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración

El objeto de la invención para la reivindicación 1 son unas mejoras introducidas en la patente de invención con número de solicitud P200802122, cuyo objeto a su vez era un "Proceso y dispositivo de captación de la imagen plantar a través de medios de sujeción y tensión de una membrana elástica, así como el mecanizado a doble cara de la plantilla obtenida en ese proceso".

Para la reivindicación 1, el documento D01 es considerado el estado de la técnica más cercano. D01 divulga un dispositivo para la captación de la imagen plantar a través de medios de sujeción y tensión de una membrana elástica.

Las diferencias de lo reivindicado respecto a D01 son:

-

en la reivindicación 1 el dispositivo consiste en una estructura formada por una pluralidad de barras soporte sobre las que se colocan dos barras horizontales, regulables en altura y distancia entre ellas. Sobre las barras horizontales se coloca una membrana elástica, ajustada a través de unas pletinas en T y tensada por medio de una manivela, disponiendo de un mecanismo de trinquete para evitar giros indeseados. En D01 la tensión de la membrana se consigue mediante un sistema neumático (bomba de aire) en vez de un sistema mecánico como el propuesto. La diferencia mencionada implica el siguiente efecto técnico; mientras en D01 la variación de la posición de la membrana está condicionada a la presión de aire proporcionada, la estructura propuesta en la reivindicación 1 permite variar la posición de la membrana independientemente de la presión que se ejerza sobre la misma. Se trata de una diferencia no evidente para el experto en la materia.

-

la otra diferencia observada en la reivindicación 1 es que en ésta se utiliza al menos una cámara colocada en el interior de la estructura, bajo las barras horizontales y la membrana, para captar la imagen, mientras que en D01 se utiliza como medio de captación de imagen un escáner. Para el experto en la materia es ampliamente conocida tanto la utilización de cámaras como de escáneres; puede verse un ejemplo en el documento D02. Se trataría de una elección evidente para el experto en la materia. La utilización de un cristal anti reflectante y de seguridad sería así mismo evidente para el experto en la materia.

Por todo lo expuesto se considera que la reivindicación 1 es nueva (Art. 6.1 LP 11/1986) e implica actividad inventiva (Art. 8.1 LP 11/1986).

Las reivindicaciones 2 a 5 son dependientes por lo que se consideran así mismo nuevas (Art. 6.1 LP 11/1986) y que implican actividad inventiva (Art. 8.1 LP 11/1986).

Informe sobre el Estado de la Técnica (Opinión escrita) Página 4/4