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ES2355787B1 - Instrumento para la medida objetiva de los arcos de movilidad del hombro. - Google Patents

Instrumento para la medida objetiva de los arcos de movilidad del hombro. Download PDF

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ES2355787B1 ES200900804A ES200900804A ES2355787B1 ES 2355787 B1 ES2355787 B1 ES 2355787B1 ES 200900804 A ES200900804 A ES 200900804A ES 200900804 A ES200900804 A ES 200900804A ES 2355787 B1 ES2355787 B1 ES 2355787B1
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Abstract

El instrumento permite obtener dos tipos de medida: una evaluación objetiva de los grados de movimiento del hombro y una valoración de la limitación del movimiento del hombro realizando movimientos compensatorios con la columna vertebral o el tronco.#El instrumento consta de dos inclinómetros y un dispositivo de visualización y almacenamiento de las medidas que están conectados mediante una conexión inalámbrica. Uno de los inclinómetros se sitúa en el brazo del paciente (muñeca) y el otro en la espalda, entre los omóplatos. Cada inclinómetro envía al dispositivo de visualización la medida del ángulo entre su eje longitudinal y la dirección de la gravedad.#Para la evaluación objetiva de los grados de movimiento del hombro, el paciente se coloca tumbado (decúbito supino) en la mesa de exploración y se estudian los arcos de movilidad del hombro. Para la valoración de la limitación del movimiento del hombro realizando movimientos compensatorios con la columna vertebral o el tronco, el paciente se sitúa en bipedestación con los brazos extendidos a lo largo del tronco. El paciente debe separar el brazo extendido del cuerpo haciendo un movimiento de rotación interna (pulgar de la mano orientado hacia el suelo) hasta alcanzar la horizontal (ángulo de 90°).

Description

Instrumento para la medida objetiva de los arcos de movilidad del hombro.
Sector de la técnica
Instrumentación electrónica médica.
Estado de la técnica
En la actualidad no existe ningún instrumento capaz de proporcionar una medida objetiva del grado de movilidad de la articulación gleno-humeral (hombro) y la repercusión de su mal funcionamiento en la columna vertebral y en la estática corporal. Este tipo de patología es muy frecuente en los ámbitos laboral, del ocio y deportivo.
En la actualidad existen dispositivos denominados artrómetros para medir el desplazamiento de la articulación gleno-humeral al aplicarle una fuerza (ver patentes registradas en US con códigos 6390994 y 6551258). Sin embargo estos dispositivos están orientados a valorar la laxitud e inestabilidad de dicha articulación, con relación a una fuerza exterior aplicada por el examinador, mientras que la presente invención se basa en la medición del movimiento libre del brazo y el hombro por parte del paciente.
Explicación de la invención
La invención esta compuesta por tres componentes principales. El Inclinómetro situado en el Brazo, el Inclinómetro situado en la Espalda y el Dispositivo de Visualización y Almacenamiento.
Cada inclinómetro envía al dispositivo de visualización y almacenamiento la medida del ángulo entre su eje longitudinal y la dirección de la gravedad. Esta información se representa en la pantalla del ordenador de tal manera que puede ser observada tanto por el médico como por el paciente.
La invención permite obtener una medida objetiva de los arcos estándar de movilidad de hombro recomendados por la Sociedad Americana de Hombro y Codo (ASES):
a.-
Elevación anterior con el paciente en decúbito supino.
b.-
Rotación externa activa con el brazo pegado al cuerpo.
c.-
Rotación interna y externa activas con el brazo a 90◦ de separación del cuerpo.
El registro y almacenamiento de dichos arcos permite comparar los mismos antes y después de cualquier tratamiento (ya sea médico, rehabilitador o quirúrgico). La invención también permite detectar la limitación de la abducción (separación del brazo) y su repercusión sobre el equilibrio y la estática corporal con el paciente en bipedestación.
Para la medición de los arcos de movilidad, el paciente se sitúa tumbado (decúbito prono) sobre la camilla de exploración (Figura 1).
Para realizar la valoración de la limitación del movimiento del hombro realizando movimientos compensatorios con la columna vertebral o el tronco, el paciente se coloca en bipedestación con los brazos descansando a lo largo del tronco. Se le pide al paciente que separe (abduzca) el brazo extendido del cuerpo (en rotación interna, para lo cual debe colocar el pulgar de la mano orientado hacia el suelo) hasta alcanzar la horizontal (ángulo de 90º).
El movimiento de separación del brazo del tronco (denominado abducción), en un hombro normal se lleva a cabo inicialmente a expensas de la articulación gleno-humeral (figura 2a) y es complementado seguidamente por un movimiento escapulo-torácico (o desplazamiento de la escápula sobre la pared de tórax, ver figura 2b). Cuando la articulación del hombro presenta cierta patología, se limita el movimiento de la articulación gleno-humeral, realizándose la separación (abducción) a expensas de la articulación escápulo-torácica. En este caso, esto va seguido de un movimiento de inclinación de la columna (figura 2c) para permitir alcanzar la máxima elevación del brazo en un intento de compensar el movimiento que se debería realizar en la articulación gleno-humeral.
Inclinómetro situado en el Brazo
Se trata de una caja de un tamaño inferior a 150x100x15 milímetros que se fija en el extremo del brazo, junto a la muñeca mediante un guante al que va unido, o mediante una cinta de velcro.
La caja contiene un circuito electrónico que incluye tres acelerómetros ortogonales, un microcontrolador, un sistema inalámbrico de transmisión de información y una batería para la alimentación del circuito.
El Inclinómetro situado en el Brazo realiza las siguientes funciones:
•
Medir el ángulo existente entre el eje longitudinal del sensor (dirección del antebrazo) y la dirección de la aceleración de la gravedad.
•
Enviar esta información mediante la conexión inalámbrica al Sistema de Visualización y Almacenamiento.
Inclinómetro situado en la Espalda
Físicamente este dispositivo es idéntico al Inclinómetro del Brazo (en tamaño, estructura y componentes) y su función es similar. En este caso el inclinómetro debe fijarse entre los omóplatos (a la altura de la confluencia de las líneas trazadas a nivel de las espinas de los omóplatos, ver figura 3) con un arnés o con esparadrapo.
El Inclinómetro situado en la Espalda realiza las siguientes funciones:
•
Medir el ángulo que forma el eje de la columna vertebral con la dirección de la gravedad y conocer a que ángulo de separación del brazo empieza a desplazarse la columna.
•
Enviar esta información mediante la conexión inalámbrica al Sistema de Visualización y Almacenamiento para apreciar si se recluta o no el movimiento de columna para elevar el brazo.
Dispositivo de Visualización y Almacenamiento
Este dispositivo consta de un receptor inalámbrico, una memoria y una pantalla y puede ser construido mediante un ordenador personal (PDA o similar) dotado con una conexión inalámbrica y controlado por un programa informático. Este dispositivo almacena los datos recibidos desde los inclinómetros y los muestra en la pantalla. La pantalla puede mostrar una curva de la evolución de la medida y un gráfico mostrando la postura del paciente.
Descripción de los dibujos
La figura 1 muestra dos ejemplos de medición de los arcos de movilidad del hombro con el paciente tumbado (decúbito prono) sobre la camilla de exploración.
La figura 2 muestra una secuencia en la que se puede ver como el movimiento del brazo en un hombro bloqueado termina por provocar el movimiento de la columna.
La figura 3 representa un esquema del sistema completo indicando sus componentes principales. La figura 4 muestra los elementos que componen cualquiera de los dos inclinómetros. En estas figuras se pueden identificar los siguientes elementos:
(1)
Paciente
(2)
Dispositivo de Visualización
(3)
Inclinómetro del Brazo
(4)
Inclinómetro de la Espalda
(5)
Conexión inalámbrica
(6)
(7) (8) Sensores de aceleración ortogonales
(9)
Microprocesador
(10)
Módulo de transmisión de comunicaciones inalámbricas
Exposición detallada de al menos un modo de realización de la invención
Una posibilidad de realización de la invención está basada en la utilización de los siguientes materiales:
Inclinómetros: El circuito electrónico está construido en torno a un microcontrolador PIC18F2525 de la empresa Microchip. Los sensores de movimiento son tres acelerómetros ADXL202 de la empresa Analog Devices colocados según tres ejes perpendiculares entre sí. Para la comunicación inalámbrica se utiliza un modulo BlueTooth EYMF2CAMM-XX de la empresa BT Designen.
El Sistema de visualización de puede construir a partir de un ordenador personal. El sistema operativo puede ser Windows de la empresa Microsoft y el programa para crear la visualización y almacenamiento de los datos puede estar programado con la herramienta Visual C++ también de Microsoft. La conexión con BlueTooth se puede lograr mediante un convertidor comercial USB-BlueTooth.
Aplicación industrial
Esta invención se puede utilizar en las consultas de médicos especialistas (traumatólogos), de medicina general, de medicina deportiva o de rehabilitación. Las aplicaciones son el diagnóstico precoz y la valoración objetiva en el seguimiento de la evolución del tratamiento de patologías de hombro que limitan la motilidad gleno-humeral. La invención es un sistema inocuo, rápido de utilizar, que no requiere ninguna instalación especial ni preparación alguna por parte del paciente. Al estar exento de radiaciones ionizantes para el paciente se puede repetir el examen tantas veces como se quiera.

Claims (3)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Instrumento de medida de movilidad en el hombro que comprende:
    a. Dos Inclinómetros con los siguientes componentes:
    i. tres sensores de aceleración (6)(7)(8) colocados en direcciones ortogonales
    ii. un módulo de transmisión de comunicaciones inalámbricas (10)
    iii. un acumulador de energía eléctrica
    iv. un circuito electrónico basado en un microprocesador (9) capaz de medir la inclinación del sensor y enviar la medida,
    todos ellos encerrados en una caja ajustable al brazooala espalda del paciente.
    b. un Sistema de Visualización y Almacenamiento con los siguientes componentes:
    i. un módulo de recepción de comunicaciones inalámbricas
    ii. una pantalla para la visualización de las medidas
    iii. un sistema de almacenamiento de datos
    iv.
    un programa informático que visualiza y almacena las medidas
    v.
    un interfaz de usuario (teclado, ratón, pantalla táctil o similar) para iniciar y finalizar el programa.
    El instrumento está caracterizado porque proporciona unas medidas que permiten al usuario conocer simultáneamente los ángulos relativos de inclinación de la espalda y del brazo.
  2. 2. El Instrumento de la reivindicación 1 que comprende un solo inclinómetro ajustable al brazo del paciente para medir su movilidad del brazo fijando la posición de la espalda del paciente (por ejemplo tumbándole en una camilla).
    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
    N.º solicitud: 200900804
    ESPAÑA
    Fecha de presentación de la solicitud: 17.03.2009
    Fecha de prioridad:
    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA
    51 Int. Cl. : A61B5/103 (2006.01)
    DOCUMENTOS RELEVANTES
    Categoría
    Documentos citados Reivindicaciones afectadas
    X
    WO 2006038822 A1 (INDUSTRIAL RESEARCH LIMITED) 13.04.2006, página 2, 1-2
    línea 8 – página 3, línea 9; página 8, líneas 31-33; página 9, líneas 13-14; página 10,
    líneas 1-14,27-28; página 13, líneas 18-19; página 13, línea 26 – página 14, línea 4.
    X
    US 20080285805 A1 (LUINGE et al.) 20.11.2008, párrafos 9-11,30,35,37,56. 1-2
    X
    US 20070032748 A1 (McNEIL et al.) 08.02.2007, párrafos 29-35,38-41,43,54-57,67-69. 1-2
    A
    US 6551258 B1 (HERLING et al.) 22.04.2003, todo el documento. 1-2
    A
    Base de datos EPODOC/EPO, JP 11325881 A (RITSUMEIKAN et al.), resumen. 1-2
    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud
    El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:
    Fecha de realización del informe 17.03.2011
    Examinador Antonio Cárdenas Villar Página 1/4
    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA
    Nº de solicitud: 200900804
    Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) A61B Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de
    búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC, WPI
    Informe del Estado de la Técnica Página 2/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 200900804
    Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 17.03.2011
    Declaración
    Novedad (Art. 6.1 LP 11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-2 SI NO
    Actividad inventiva (Art. 8.1 LP11/1986)
    Reivindicaciones Reivindicaciones 1-2 SI NO
    Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986).
    Base de la Opinión.-
    La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.
    Informe del Estado de la Técnica Página 3/4
    OPINIÓN ESCRITA
    Nº de solicitud: 200900804
    1. Documentos considerados.-
    A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.
    Documento
    Número Publicación o Identificación Fecha Publicación
    D01
    WO 2006038822 A1 (INDUSTRIAL RESEARCH LIMITED) 13.04.2006, página 2, línea 8 – página 3, línea 9; página 8, líneas 31-33; página 9, líneas 13-14; página 10, líneas 1-14,27-28; página 13, líneas 18-19; página 13, línea 26 – página 14, línea 4.
    D02
    US 20080285805 A1 (LUINGE et al.) 20.11.2008, párrafos 9-11,30,35,37,56.
    D03
    US 20070032748 A1 (McNEIL et al.) 08.02.2007, párrafos 29-35,38-41,43,54-57,67-69.
    D04
    US 6551258 B1 (HERLING et al.) 22.04.2003, todo el documento.
    D05
    Base de datos EPODOC/EPO, JP 11325881 A (RITSUMEIKAN et al.), resumen.
  3. 2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración
    La solicitud de patente en estudio tiene una reivindicación independiente, la nº 1, que se refiere a un instrumento de medida de movilidad en el hombro que permite conocer al usuario los ángulos relativos de inclinación de la espalda y el hombro y que está compuesto por dos inclinómetros provistos de sensores de aceleración, módulo de transmisión de comunicaciones inalámbricas, acumulador de energía eléctrica y circuito electrónico basado en un microprocesador dispuestos en una caja ajustable al brazo o espalda del paciente y un sistema de visualización y almacenamiento dotado de un módulo de recepción de comunicaciones inalámbricas, pantalla de visualización, dispositivo de almacenamiento de datos, software de medición e interfaz de usuario. Siguiendo la redacción de esta reivindicación se considera que cada uno de los documentos D01 – D03 afecta a la novedad de la solicitud en estudio según lo especificado en el artículo 6 de la Ley de Patentes. En efecto, si analizamos el documento D01, vemos que en dicho documento se describe un instrumento de medida que permite medir la movilidad del hombro (ver página 2, líneas 8 – 9; página 8, líneas 31 – 33 y página 10, líneas 8 – 9) de un paciente y que incluye dos inclinómetros provistos de sensores de aceleración ( ver página 3, línea 9; página 9, línea 14; página 10, línea 6 y página 16, línea 22 – página 17, línea 4) y de módulo de transmisión inalámbrica, batería y circuito electrónico de medida (ver página 10, líneas 1 – 4, 27 – 28 y página 13, líneas 18 – 19). Todos estos componentes se encuentran en una caja ajustable a un miembro del paciente (página 10, líneas 9 – 11). Asimismo dispone de módulo de recepción de comunicaciones inalámbricas, pantalla de visualización, dispositivo de almacenamiento de datos, software de medición e interfaz de usuario (ver especialmente página 13, línea 26 – página 14, línea 11). Los documentos D02 (ver especialmente los párrafos 9 – 11, 30, 35, 37, 56) y D03 (párrafos 29 – 35, 38 – 41, 43, 54 – 57, 67 – 69) también describen los componentes del instrumento de medida. Los documentos D04 – D05 reflejan diferentes aspectos del estado de la técnica.
    Informe del Estado de la Técnica Página 4/4
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