ES2355239T3 - Dispositivo separador de piezas de monedas. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para la separación de piezas de monedas, cuyo diámetro y espesor están dentro de intervalos de tamaños predeterminados, con una tolva de monedas, con al menos un transportador circulatorio de monedas, cuyo ramal de transporte ascendente en la dirección de transporte y que conduce hacia arriba desde la tolva de monedas forma una parte de la pared trasera de la tolva de monedas y presenta receptores de monedas para monedas individuales, con una instalación de expulsión para monedas que se encuentran axialmente unas encima de las otras en los receptores de monedas y con una instalación de descarga para las monedas separadas, caracterizado porque el transportador de monedas (3) está constituido por dos medios de tracción (7) sin fin, accionados en común, que se extienden paralelos en la zona del ramal de transporte a ambos lados de una nervadura de deslizamiento (8) para las monedas (1) y los receptores de monedas están constituidos pro pasadores de arrastre (9) previstos en los medios de tracción (7) y asociados por parejas entre sí, que sobresalen por encima de la nervadura de deslizamiento (8) en una medida que excede el espesor máximo predeterminado de las monedas, y porque la nervadura de deslizamiento (8) lleva como instalación de expulsión una rampa de tope (20), cuya altura es inferior al saliente de los pasadores de arrastre (9) por encima de la nervadura de deslizamiento (8), pero mayor que la diferencia entre el saliente de los pasadores de arrastre (9) y el espesor mínimo predeterminado de las monedas.
Description
[0001] La invención se refiere a un dispositivo para la separación de piezas de monedas, cuyo diámetro y espesor están dentro de intervalos de tamaños predeterminados, con una tolva de monedas, con al menos un transportador circulatorio de monedas, cuyo ramal de transporte ascendente en la dirección de transporte y que conduce hacia arriba 5 desde la tolva de monedas forma una parte de la pared trasera de la tolva de monedas y presenta receptores de monedas para monedas individuales, con una instalación de expulsión para monedas que se encuentran axialmente unas encima de las otras en los receptores de monedas y con una instalación de descarga para las monedas separadas.
[0002] Los dispositivos habituales para la separación de piezas de monedas presentan un disco de transporte provisto 10 con agujeros de recepción para las monedas en la zona de la pared trasera de una tolva de monedas. Para evitar los inconvenientes de tales discos que transportan las monedas individualmente desde la tolva de monedas hacia arriba, ya se ha propuesto un dispositivo para la separación de las piezas de monedas (DE 28 43 859 A1), en el que el disco de transporte está sustituido por un transportador de monedas en forma de una cinta transportadora circulatoria, que está provista con agujeros de recepción para monedas individuales, que son transportadas con el ramal de transporte 15 ascendente en la dirección de transporte de la cinta transportadora a lo largo de una superficie de deslizamiento hacia arriba desde la tolva de monedas hacia una instalación de salida. Esta instalación de salida está constituida por un canal de salida descendente, que está previsto sobre el lado interior de la cinta transportadora y que está abierto frente al ramal de transporte, de manera que las monedas separadas en los agujeros de recepción de la cinta transportadora entran a través de los agujeros de recepción en el canal de salida y son descargadas para el tratamiento posterior. 20 Puesto que el espesor de la cinta transportadora excede el espesor de las monedas, se pueden transportar en los agujeros de recepción individuales, cuya sección transversal solamente permite la recepción de una moneda, dos monedas superpuestas axialmente desde la tolva de monedas. Por este motivo, está prevista una instalación de expulsión para las monedas colocadas superpuestas en los agujeros de recepción en forma de un rodillo provisto con linguetes radiales de expulsión, que es accionado de forma sincronizada con la cinta transportadora e interviene con los 25 linguetes de expulsión desde el lado interior de la cinta transportadora en los agujeros de recepción, de manera que la monedas son elevadas desde la superficie de deslizamiento que recibe el ramal de transporte de la cinta transportadora hasta el punto de que una segunda moneda arrastrada casualmente se desliza sobre el borde del agujero de recepción y cae de nuevo en la tolva de monedas. No obstante, en este dispositivo conocido para la separación de piezas de monedas es un inconveniente que el llenado seguro de los agujeros de recepción de la cinta transportadora con 30 monedas desde la tolva de monedas requiere una superposición determinada de las monedas, lo que solamente se puede garantizar a través de una configuración costosa de la tolva de monedas. Además, las monedas individuales apenas se pueden alinear con la exactitud necesaria dentro de los agujeros de recepción, para que se posibilite una detección sencilla de las dimensiones de las monedas durante la descarga de las monedas individuales desde la tolva de monedas. Por último, el dispositivo conocido debe considerarse como propenso a averías, porque los agujeros de 35 recepción tienden a la contaminación y los cuerpos extraños que llegan a la tolva de monedas pueden ser transportados sin saberlo sobre la cinta transportadora.
[0003] Además, en un dispositivo para la separación de piezas de monedas (US 3 910 295 A) se puede prever una cadena de transporte circulatoria, que se eleva en la dirección de transporte, con pasadores de arrastre para las monedas, que con conducidas sobre una nervadura de deslizamiento en una ranura de guía. Para evitar el arrastre de 40 dos monedas a través del pasador de arrastre, se selecciona la longitud de los pasadores de arrastre menor que el espesor de las monedas, lo que implica, sin embargo, dificultades durante el arrastre de monedas individuales. Para la prevención de estas dificultades se propone, por lo tanto, realizar los pasadores de arrastre más largos que el espesor de las monedas, pero para ello hay que seleccionar la delimitación de la ranura de guía más baja que el espesor de las monedas, para que una segunda moneda arrastrada de forma errónea no sea conducida ya dentro de la ranura de guía 45 y se pueda desviar al menos en la zona de un desarrollo de la ranura de guía que se desvía de la línea de caída desde el pasador de arrastre y pueda caer de nuevo en la tolva de monedas. En este dispositivo conocido es un inconveniente sobre todo la conducción curvada costosa y propensa a desgaste de la cadena de transporte y la necesidad de mover las monedas dentro de una ranura de guía, cuya altura es inferior al espesor de las monedas, de manera que en el caso de una contaminación, existe el peligro de que también monedas arrastradas individualmente de manera correcta sean 50 expulsadas fuera de la ranura de guía. Además, no se puede predeterminar con suficiente exactitud la posición de las monedas detectadas por un pasador de arrastre dentro de la ranura de guía para la determinación sencilla del diámetro de las monedas.
[0004] Por lo tanto, la invención tiene el cometido de configurar un dispositivo para la separación de piezas de monedas del tipo descrito al principio, de tal manera que las monedas individuales desde una tolva de monedas sean detectadas 55 con seguridad a través del transportador de monedas y sean centradas de tal forma que las dimensiones de las monedas se puedan determinar con suficiente exactitud durante su transporte desde la tolva de monedas. Además, deben crearse condiciones previas ventajosas para una detección efectiva de cuerpos extraños.
[0005] La invención soluciona el cometido planteado porque el transportador de monedas está constituido por dos medios de tracción sin fin, accionados en común, que se extienden paralelos en la zona del ramal de transporte a 60 ambos lados de una nervadura de deslizamiento para las monedas y los receptores de monedas están constituidos pro
pasadores de arrastre previstos en los medios de tracción y asociados por parejas entre sí, que sobresalen por encima de la nervadura de deslizamiento en una medida que excede el espesor máximo predeterminado de las monedas, y porque la nervadura de deslizamiento lleva como instalación de expulsión una rampa de tope, cuya altura es inferior al saliente de los pasadores de arrastre por encima de la nervadura de deslizamiento, pero mayor que la diferencia entre el saliente de los pasadores de arrastre y el espesor mínimo predeterminado de las monedas. 5
[0006] Puesto que el transportador de monedas se forma por dos medios de tracción paralelos, que se extienden a ambos lados de una nervadura de deslizamiento para las monedas, los cuales están accionados en común y están provistos con pasadores de arrastre asociados por parejas entre sí, que sobresalen en una medida correspondiente por encima de la nervadura de deslizamiento, se consigue un arrastre seguro de las monedas individuales a través de los pasadores de arrastre en la zona de la tolva de monedas, de manera que la fricción de deslizamiento entre las monedas 10 y la nervadura de deslizamiento condiciona un apoyo seguro de las monedas en los pasadores de arrastre de cada pareja de pasadores de arrastre, con la consecuencia de que las monedas se desplazan centradas con exactitud entre los pasadores de arrastre dispuestos por parejas a lo largo de la nervadura de deslizamiento. La buena detección de las monedas a través de los pasadores de arrastre requiere una sobrelongitud de estos pasadores con respecto al espesor de las monedas, lo que apoya el arrastre de dos monedas axialmente adyacentes entre sí. Para poder garantizar a 15 pesar de todo el transporta solamente de monedas individuales, se asocia a la nervadura de deslizamiento una rampa de tope que sirve como instalación de expulsión para las monedas colocadas encima de la misma, cuya altura es inferior al saliente de los pasadores de arrastre por encima de la nervadura de deslizamiento, pero mayor que la diferencia entre esta altura y el espesor mínimo predeterminado de las monedas. Esto significa que incluso en el caso de superposición de dos monedas con el espesor mínimo predeterminado de las monedas, la moneda colocada encima 20 es elevada a través de los pasadores de arrastre a lo largo de la rampa de tope y cae de nuevo en la tolva de monedas.
[0007] Para la detección sencilla de cuerpos extraños que provocan en todo caso averías de funcionamiento, es decir, cuerpos extraños que exceden las dimensiones de las monedas, a continuación de la rampa de tope se puede disponer un paso de monedas adaptado al diámetro máximo predeterminado de las monedas y al espesor máximo predeterminado de las monedas en la dirección de transporte, en el que hacen tope los cuerpos extraños que exceden 25 la sección transversal del orificio de paso, lo que se puede aprovechar para una intervención de control, para evitar daños, mientras no se retire el cuerpo extraño.
[0008] Aunque el transporte de las monedas a lo largo de la nervadura de deslizamiento se ocupa, en general, de que en el caso de arrastre de una moneda que se apoya sobre la nervadura de deslizamiento, que no está retenida entre dos pasadores de arrastre por medio de una moneda siguiente que encaja entre dos pasadores de arrastre, la moneda 30 transportada erróneamente a lo largo de la periferia de la moneda hacia delante sea girada fuera de la nervadura de deslizamiento, y caiga de nuevo en la tolva de monedas, tal transporte erróneo de monedas puede ser detectado porque a continuación de la rampa de tope está dispuesto un sensor ajustado al diámetro máximo predeterminado de las monedas para las dimensiones medidas en la dirección de transporte. Si este sensor reacciona, entonces la dimensión del producto transportado en la dirección longitudinal de transporte excede el diámetro máximo predeterminado de las 35 monedas, como es el caso durante el transporte de dos monedas radialmente adyacentes. Por medio de un eyector previsto en la nervadura de deslizamiento se puede expulsar la moneda transportada erróneamente fuera de la nervadura de deslizamiento.
[0009] Para que las monedas detectadas por los pasadores de arrastre puedan ser expulsadas sin impedimentos fuera de la tolva de monedas, se recomienda seleccionar la distancia mutua de las parejas de pasadores de arrastre mayor 40 que la altura de llenado admisible de la tolva de monedas, para que las monedas detectadas en cada caso previamente por los pasadores de arrastre sean expulsadas ya fuera de la tolva de monedas cuando las monedas siguientes son arrastradas por los pasadores de arrastre dispuestos por parejas.
[0010] El peligro de una formación de puente en la tolva de monedas se puede subsanar de manera sencilla, asociando a la tolva de monedas una instalación de agitación, que se conecta el menos en caso necesario. Con esta finalidad, en 45 la conexión inmediata a la tolva de monedas se puede disponer un sensor en la zona de la nervadura de deslizamiento, que detecta el arrastre de una moneda a través de cada pareja de pasadores de arrastre y en el caso de un transporte en vacío se conecta la instalación de agitación durante corto espacio de tiempo.
[0011] La configuración de los receptores de monedas del transportador de monedas en forma de pasadores de arrastre hace que el dispositivo sea menos propenso a averías a través de contaminación. A pesar de todo, es 50 necesario un mantenimiento, especialmente para la eliminación de cuerpos extraños fuera de la zona del transportador. Para que el ramal de transporte del transportador de monedas sea fácilmente accesible para trabajos de mantenimiento, el transportador de monedas se puede alojar en un bastidor de forma giratoria alrededor de un eje de articulación superior y se puede articular desde la zona de trabajo a una posición de mantenimiento girada fuera de la tolva de monedas. 55
[0012] Aunque para el movimiento de los pasadores de arrastre solamente interesa un movimiento uniforme de los dos medios de transporte circulatorios, lo que se puede asegurar con la ayuda de diferentes medios de tracción, se consiguen relaciones de diseño especialmente sencillas cuando los dos medios de tracción sin fin están constituidos en cada caso por una correa dentada, porque tales correas dentadas son menos propensas a contaminaciones y se pueden accionar de manera suficientemente uniforme. 60
[0013] En el dibujo se representa a modo de ejemplo el objeto de la invención. En este caso:
La figura 1 muestra un dispositivo de acuerdo con la invención para la separación de piezas de monedas en una vista lateral simplificada.
La figura 2 muestra este dispositivo en una vista delantera con tolva de monedas fragmentada, a una escala ampliada. 5
La figura 3 muestra el transportador de monedas en una vista lateral a una escala ampliada, y
La figura 4 muestra el ramal de transporte del transportador de monedas de forma fragmentaria en la zona de la rampa de tope a una escala ampliada.
[0014] El dispositivo representado para la separación de piezas de monedas 1 presenta un bastidor 2, en el que están alojados a modo de ejemplos dos transportadores de monedas 3 en una carcasa 4, que se puede articular alrededor de 10 un eje de articulación superior 5 desde la posición de mantenimiento articulada hacia fuera representada con líneas continuas hasta la posición de trabajo articulada hacia dentro, indicada con puntos y trazos, en la que la carcasa 4 es bloqueada con el bastidor 2. Cada transportador de monedas 3 presenta dos rodillos de desviación 6 configurados como ruedas dentadas, alrededor de los cuales están conducidos sin fin dos medios de tracción 7 paralelos. Entre el ramal de transporte de estos dos medios de tracción 7, que están configurados con preferencia como correas dentadas, se 15 extiende una nervadura de deslizamiento 8 para las monedas 1, con respecto a la cual están desplazados hacia atrás en una medida insignificante los ramales de transporte de los medios de tracción 7. Los medios de tracción 7 llevan pasadores de arrastre 9 asociados por parejas entre sí, que sobresalen por encima de la nervadura de deslizamiento 8 y en concreto en una medida que excede el espesor máximo predeterminado de las monedas. Por lo tanto, las monedas 1 pueden ser detectadas entre los pasadores de arrastre 9 asociados entre sí a ambos lados de la nervadura de 20 deslizamiento 8 y pueden ser desplazados a lo largo de la nervadura de deslizamiento 8 que se eleva en la dirección de transporte. Para el accionamiento de los transportadores de monedas 3 sirve un motor 10, que acciona el rodillo de desviación inferior 6 para los medios de tracción 7 a través de una transmisión de correa 11.
[0015] El bastidor 2 lleva una tolva de monedas 12, cuya pared trasera 13 se forma por el bastidor y en la zona de la pared trasera 13 por al menos un transportador de monedas 3, que pasa a través de una escotadura 14 a la tolva de 25 monedas 12, como se muestra en la figura 2. La tolva de monedas 12 llevada por el bastidor 2 está provista con una instalación de agitación 15. Esta instalación de agitación 15 está constituida, por ejemplo, por dos imanes de agitación, que pertenecen a los dos transportadores de monedas 3 y que impulsan unas correderas 16 cargadas por medio de muelles de recuperación y que se proyectan en la tolva de monedas 2, de manera que a través de estas correderas 16 se puede agitar el conjunto de monedas en caso necesario dentro de la tolva de monedas 12, para impedir las 30 formaciones de puentes. Para el llenado de la tolva de monedas 12 sirve un depósito de reserva 17, desde el que se transportan las monedas 1 en función de la altura de llenado respectiva de la tolva de monedas 12 por medio de un transportador 18.
[0016] La monedas 1 recibidas por la tolva de monedas 12 son detectadas por medio de los pasadores de arrastre 9 de los transportadores de monedas 3 y son descargadas a lo largo de las nervaduras de deslizamiento 8 desde a tolva de 35 monedas 12 hacia arriba. Por medio de un sensor 19 previsto en la nervadura de deslizamiento 8, que reacciona cuando no se transporta ninguna moneda a través de una pareja de pasadores de arrastre, se supervisa el transporte regular de las monedas 1 desde la tolva de monedas 12 a través de las parejas de pasadores de arrastre sucesivas. En el caso de un transporte en vacío, se puede impulsar de esta manera la instalación de agitación 15 para apoyar el resbalamiento posterior de las monedas 1 a separar. Las monedas 1 detectadas por los pasadores de arrastre 9 40 dispuestos por parejas son conducidas a una instalación de expulsión, que transporta la moneda 1 que está colocada axialmente de forma errónea sobre la moneda 1 separada de retorno a la tolva de monedas 12. Esta instalación de expulsión está constituida por una rampa de tope 20, como se representa en detalle en la figura 4. La rampa de tope 20 presenta una altura que es menor que el saliente de los pasadores de arrastre 9 por encima de la nervadura de deslizamiento 8, pero mayor que la diferencia entre este saliente y el espesor mínimo predeterminado de la moneda, de 45 manera que capa moneda que descansa sobre una moneda 1 separada es elevada a lo largo de la rampa de tope 20 por medio de los pasadores de arrastre 10 y cae de nuevo en la tolva de monedas 12.
[0017] También existe un transporte erróneo de las monedas 1 cuando a través de una moneda 1 retenida entre dos pasadores de arrastre 9 es empujada hacia delante otra moneda a lo largo de la nervadura de deslizamiento 8. Para detectar este caso, está previsto un sensor 21, que detecta la extensión de las monedas 1 en la dirección longitudinal de 50 transporte y reacciona cuando la extensión longitudinal detectada excede el diámetro máximo predeterminado de las monedas. Por medio del sensor 21 se puede impulsar un eyector 22 siguiente, previsto en la nervadura de deslizamiento 8, que expulsa la moneda 1 transportada erróneamente desde la nervadura de deslizamiento 8 de retorno a la tolva de monedas 12, como se puede reconocer con la ayuda del transportador derecho de monedas 3 en la figura 2. 55
[0018] Para que cuerpos extraños que exceden las dimensiones de las monedas no puedan provocar ningún daño en las instalaciones de detección de las monedas 23 asociadas a los transportadores de monedas 3, delante de estas instalaciones de detección de monedas 23 está colocado un paso de monedas 24, cuya sección transversal de abertura
corresponde al diámetro máximo predeterminado de las monedas y al espesor máximo de las monedas, de manera que los objetos que exceden estas dimensiones chocan en este peso de monedas 24 e implican una intervención de control, que desconecta el motor 10 para el transportador de monedas 3, de manera que en virtud de un mensaje de avería se puede retirar el cuerpo extraño, cuando los transportadores de monedas 3 son articulados a través de la carcasa 4 a la posición de mantenimiento. Con preferencia, antes de la articulación de los transportadores de monedas 3, éstos son 5 girados de retorno para el vaciado en una medida predeterminada.
[0019] Después de la instalación de detección de monedas 23, que comprende de manera convencional una determinación óptica del diámetro y una determinación electromagnética de la aleación, las monedas 1 detectadas son expulsadas a través de instalaciones de salida 25 activadas por la instalación respectiva de detección de monedas, por ejemplo eyectores electromagnéticos, a un depósito colector. Las monedas 1 no reconocidas llegan a través del 10 extremo de expulsión del transportador de monedas 3 respectivo igualmente a un depósito colector. A través de un sensor 26 que sigue a la instalación de expulsión 25 se puede supervisar la expulsión correcta de las monedas detectadas o bien el transporte de salida de las monedas no reconocidas.
Claims (8)
- REIVINDICACIONES
- 1.- Dispositivo para la separación de piezas de monedas, cuyo diámetro y espesor están dentro de intervalos de tamaños predeterminados, con una tolva de monedas, con al menos un transportador circulatorio de monedas, cuyo ramal de transporte ascendente en la dirección de transporte y que conduce hacia arriba desde la tolva de monedas forma una parte de la pared trasera de la tolva de monedas y presenta receptores de monedas para monedas 5 individuales, con una instalación de expulsión para monedas que se encuentran axialmente unas encima de las otras en los receptores de monedas y con una instalación de descarga para las monedas separadas, caracterizado porque el transportador de monedas (3) está constituido por dos medios de tracción (7) sin fin, accionados en común, que se extienden paralelos en la zona del ramal de transporte a ambos lados de una nervadura de deslizamiento (8) para las monedas (1) y los receptores de monedas están constituidos pro pasadores de arrastre (9) previstos en los medios de 10 tracción (7) y asociados por parejas entre sí, que sobresalen por encima de la nervadura de deslizamiento (8) en una medida que excede el espesor máximo predeterminado de las monedas, y porque la nervadura de deslizamiento (8) lleva como instalación de expulsión una rampa de tope (20), cuya altura es inferior al saliente de los pasadores de arrastre (9) por encima de la nervadura de deslizamiento (8), pero mayor que la diferencia entre el saliente de los pasadores de arrastre (9) y el espesor mínimo predeterminado de las monedas. 15
- 2.- Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque a continuación de la rampa de tope (20) está dispuesto un paso de monedas (24) adaptado al diámetro máximo predeterminado de las monedas y al espesor máximo predeterminado de las monedas en la dirección de transporte.
- 3.- Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque a continuación de la rampa de tope (20) está dispuesto un sensor (22) ajustado al diámetro máximo predeterminado de las monedas para las dimensiones 20 medidas en la dirección de transporte.
- 4.- Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la distancia mutua de las parejas de pasadores de arrastre (9) es mayor que la altura de llenado admisible de la tolva de monedas (12).
- 5.- Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque a la tolva de monedas (12) está asociada una instalación de agitación (15). 25
- 6.- Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el transportador de monedas (3) está alojado en un bastidor (2) de forma giratoria alrededor de un eje de articulación superior (5) y es giratorio desde una posición de trabajo a una posición de mantenimiento articulada fuera de la tolva de monedas (12).
- 7.- Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los dos medios de tracción (7) sin fin están constituidos en cada caso por una correa dentada. 30
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