ES2352661T3

ES2352661T3 - Freno aerodinámico.

Info

Publication number: ES2352661T3
Application number: ES07732081T
Authority: ES
Inventors: Nicholas Moriarty
Original assignee: Drop Zone UK Ltd
Current assignee: Drop Zone UK Ltd
Priority date: 2006-03-20
Filing date: 2007-03-20
Publication date: 2011-02-22
Anticipated expiration: 2027-03-20
Also published as: US20070240940A1; EP1996296A1; DE602007008534D1; AU2007228630B2; GB2436324A; WO2007107746A1; AU2007228630A1; US8061483B2; ATE477837T1; GB0605563D0; EP1996296B1

Abstract

Freno aerodinámico que comprende una bobina (10) montada para rotar respecto a un primer eje (14), un cable (24) enrollado de forma helicoidal sobre la bobina (10) y que tiene un extremo (24a) libre que se extiende desde la misma, y una rueda (16) accionada por la bobina (10) para rotar cuando el cable (24) se extrae de la bobina (10) por su extremo (24a) libre, para de este modo limitar la velocidad de rotación de la bobina (10) y por tanto el ritmo al que se extrae el cable (24), caracterizado porque el freno aerodinámico incluye un mecanismo (38, 40, 44) de recuperación que funciona para volver a enrollar el cable (24) sobre la bobina (10) cuando el extremo (24a) libre del cable (24) se suelta, y la bobina (10) se estrecha a lo largo de dicho primer eje (14).

Description

: [0001] Esta invención se refiere a un freno aerodinámico, es decir, a un aparato que emplea la resistencia del aire sobre un dispositivo rotatorio para limitar la velocidad de un elemento en movimiento. La invención puede aplicarse de manera 5 particular pero no necesariamente exclusiva a aparatos de descenso en caída libre y similares.

: [0002] Un aparato del tipo de descenso en caída libre para rescatar o evacuar a los ocupantes de estructuras o edificios de gran altura se da a conocer en el documento WO03/033074 A1. 10

: [0003] Un aparato de descenso en caída libre proporciona una experiencia excitante para individuos aventureros. Comprende una plataforma elevada (que puede formar parte de o colocarse sobre una torre, un puente, la estructura de una grúa, un edificio o un árbol, etc.) desde la que salta un usuario, 15 controlándose su caída por un freno aerodinámico en forma de rueda que se hace rotar mediante un cable conectado al saltador mediante un arnés. Si el cable hace rotar la rueda a una velocidad constante, la resistencia del aire sobre la rueda es constante de manera similar, y el saltador desciende 20 a un ritmo estable. Sin embargo, para una mayor excitación, el aparato de descenso en caída libre está diseñado de modo que el cable hacer rotar inicialmente la rueda relativamente despacio, con una resistencia baja, y la rueda no se acelera para proporcionar una resistencia completa hasta que el 25 saltador se aproxima al suelo. Esto se consigue porque el cable está enrollado de manera helicoidal sobre una bobina conectada a la rueda, estrechándose la bobina a lo largo de la longitud de la hélice para acelerarse a medida que se desenrolla el cable. Así, el saltador experimenta algo como 30 una caída libre inmediatamente después de saltar pero se decelera a un ritmo seguro de descenso antes de llegar al suelo.

: [0004] Una desventaja de los frenos aerodinámicos anteriores para aparatos de descenso en caída libre es que comúnmente han 35

: usado una disposición de contrapeso para recuperar el cable después de cada salto: es decir, se eleva un peso cuando el saltador desciende, y después de que el salto alcance este peso y el saltador suelte el arnés, el propio peso vuelve a descender y recupera el cable. Un ejemplo de una disposición 5 de este tipo se da a conocer para un simulador de caída libre en el documento GB 23 19232 A. Esto restringe las ubicaciones en las que puede instalarse el aparato de descenso en caída libre, requiere un procedimiento de instalación complicado y tiene un aspecto ciertamente poco profesional. 10

: [0005] Un objeto de la invención es proporcionar un mecanismo de recuperación mejorado.

: [0006] Por tanto, según la invención se proporciona un freno aerodinámico que comprende una bobina montada para rotar respecto a un primer eje, un cable enrollado de forma 15 helicoidal sobre la bobina y que tiene un extremo libre que se extiende desde la misma, una rueda accionada por la bobina para rotar cuando el cable se extrae de la bobina por su extremo libre, para de este modo limitar la velocidad de rotación de la bobina y por tanto el ritmo al que se extrae el 20 cable, caracterizado por un mecanismo de recuperación que funciona para volver a enrollar el cable sobre la bobina cuando el extremo libre del cable se suelta, y porque la bobina (10) se estrecha a lo largo de dicho primer eje (14).

: [0007] El mecanismo de recuperación puede comprender un 25 resorte de retracción (posiblemente más de uno) que se carga elásticamente cuando la bobina se hace rotar extrayendo el cable y retoma su forma inicial para volver a enrollar el cable sobre la bobina cuando el extremo libre del cable (24) se suelta. El resorte de retracción puede ser un resorte de 30 potencia (también conocido como resorte de carga) y comprender una tira elástica enrollada a modo de espiral alrededor de un árbol, que puede ser coaxial con la rueda. La tira elástica puede extenderse desde el árbol hasta un cubo sobre el que se enrolla a modo de espiral a medida que el cable se extrae de 35

: la bobina, y preferiblemente el enrollamiento en espiral de la tira elástica sobre el cubo es en un sentido opuesto al de su enrollamiento en el árbol.

: [0008] Preferiblemente la bobina se forma con un canal helicoidal para el cable de modo que el cable se guía a medida 5 que se extrae de la bobina y a medida que vuelve a enrollarse sobre la misma.

: [0009] Hasta el momento, los frenos aerodinámicos habían tenido normalmente la rueda sujeta a la bobina, para rotar directamente con ella, y esto tiene tres desventajas. En 10 primer lugar, la velocidad de rotación de la rueda es de manera idéntica la de la bobina, de modo que hacer que la rueda tenga la velocidad alta necesaria para decelerar el descenso del saltador antes de llegar al suelo requiere que el cable se desenrolle muy rápidamente, lo que puede ser difícil 15 de controlar. En segundo lugar, no hay forma de ajustar la velocidad de la rueda con respecto a la de la bobina. En tercer lugar, la sujeción de la rueda a la bobina da como resultado un ensamblaje con una dimensión axial larga y por tanto, generalmente voluminosa y que requiere un montaje 20 permanente.

: [0010] Un objeto adicional de la invención es proporcionar un freno aerodinámico más compacto que pueda transportarse y tener una rueda que pueda rotar a una velocidad diferente (normalmente, mayor) que la bobina. 25

: [0011] Para este fin, un freno aerodinámico según la invención puede tener una rueda que puede rotar respecto a un segundo eje e incluir un mecanismo de accionamiento entre la bobina y la rueda para hacer que la rueda rote cuando el extremo libre del cable se extrae de la bobina. 30

: [0012] Preferiblemente la bobina tiene un cono a lo largo del primer eje desde una parte con un diámetro relativamente grande hasta una parte con un diámetro relativamente pequeño y el extremo libre del cable se extiende inicialmente desde la parte con un diámetro grande de la bobina y en uso se extrae a 35

: lo largo del cono. La bobina puede tener una parte generalmente cilíndrica que se extiende axialmente desde la parte con un diámetro pequeño de modo que, después de que la rueda se haya acelerado por el efecto del cono, entonces se mueve a una velocidad sustancialmente constante para 5 proporcionar así una fuerza de frenado sustancialmente constante y de este modo un ritmo estable de descenso.

: [0013] El segundo eje es preferiblemente paralelo al primer eje.

: [0014] El mecanismo de accionamiento puede comprender una o 10 más correas de accionamiento, y al menos una de tales correas de accionamiento preferiblemente se interconecta con una primera polea de accionamiento conectada a la bobina y una segunda polea de accionamiento conectada a la rueda, teniendo la primera polea de accionamiento un mayor diámetro de trabajo 15 que la segunda polea de accionamiento. En el funcionamiento de esta disposición, la rueda rota más rápidamente que la bobina y de este modo puede obtenerse una fuerza de frenado apropiada a partir de una rueda relativamente pequeña. Una de las poleas de accionamiento puede sustituirse por otra polea de 20 accionamiento de diámetro de trabajo diferente, de modo que la fuerza de frenado puede ajustarse de manera conveniente. Preferiblemente la o cada correa de accionamiento es dentada.

: [0015] La rueda comprende preferiblemente un impulsor de aire de flujo radial. Este impulsor puede tener una pluralidad de 25 álabes espaciados alrededor de una periferia generalmente cilíndrica que circunscribe el eje de la rueda. Preferiblemente cada álabe se curva hacia delante (en el sentido de rotación de la rueda) desde su raíz hasta su punta, y cada álabe puede tener un borde de entrada en su punta que 30 es sustancialmente tangencial a la periferia y un borde de salida en su raíz que es sustancialmente radial a la misma. Preferiblemente también la rueda está configurada y dispuesta de modo que el aire sale de la misma a una velocidad mayor que la velocidad de la punta de la rueda. 35

: [0016] Si el freno aerodinámico es compacto puede transportarse e instalarse en cualquier ubicación deseada como un ensamblaje completo, ahorrando tiempo y costes y ayudando a garantizar que el freno es seguro permitiendo una comprobación antes de la instalación. Un freno compacto requiere una bobina 5 compacta, y ésta a su vez necesita un cable que pueda doblarse repetidamente hasta un radio pequeño y ser fuerte y robusto. Para este fin el cable comprende preferiblemente una trenza de filamentos de polietileno hilados en gel con una resistencia alta, un módulo alto y una fluencia baja. 10

: [0017] El beneficio de la compacidad se reduce si es necesario ensamblar el freno en la ubicación de instalación elevada. Por tanto, el freno aerodinámico está preferiblemente incorporado en el aparato de regulación para regular el descenso de una persona desde una posición elevada, estando soportado el freno 15 en un armazón para mantener el aparato ensamblado en la posición elevada. Para una instalación rápida y conveniente, el aparato de regulación puede incluir mosquetones para mantener el aparato ensamblado en la posición elevada. Preferiblemente está previsto un arnés en el extremo libre del 20 cable para enganchar el cable a dicha persona.

: [0018] La invención se extiende a una instalación con fines recreativos, educativos, de entrenamiento o rescate tales como un aparato de descenso en caída libre o una tirolesa que incluye una plataforma elevada desde la que desciende una 25 persona y a un aparato de regulación según la invención.

: [0019] Serán evidentes otras características de la invención a partir de la siguiente descripción, que se realiza a modo de ejemplo sólo con referencia al dibujo esquemático adjunto en el que 30

la figura 1 es un alzado frontal esquemático de un freno aerodinámico según la invención que comprende una bobina y una rueda;

la figura 2 es un alzado lateral esquemático correspondiente a la figura 1; 35

la figura 3 es una sección transversal esquemática en A-A de la figura 1 que ilustra la rueda del freno aerodinámico;

la figura 4 es una sección transversal esquemática en B-B de la figura 1, que ilustra un mecanismo de 5 recuperación accionado por resorte del freno aerodinámico;

la figura 5 es una sección transversal ampliada de C de la figura 1, que ilustra la forma de la bobina del freno aerodinámico; y 10

la figura 6 ilustra un freno aerodinámico según la invención modificado.

Las figuras usan números de referencia comunes.

: [0020] Haciendo referencia primero a las figuras 1 y 2, el freno aerodinámico mostrado en las mismas comprende una bobina 15 10 montada sobre un husillo 12 para poder rotar respecto a un primer eje 14 y una rueda 16 montada sobre un husillo 18 para poder rotar respecto a un segundo eje 20 paralelo al primer eje 14. Los husillos 12 y 18 se extienden entre un par de placas 22 de extremo formando así un armazón para soportar el 20 freno aerodinámico. Un cable 24 que tiene un extremo 24a libre está enrollado de forma helicoidal sobre la bobina 10, estando sujeto su otro extremo a la bobina 10 mediante una pinza 26. El cable 24 es una trenza de filamentos de polietileno hilados en gel con una resistencia alta, un módulo alto y una fluencia 25 baja disponible con la marca registrada Dyneema de DSM de los Países Bajos.

: [0021] Sujeta a un extremo (el extremo izquierdo según se observa en la figura 1) de la bobina 10 y pudiendo rotar respecto al husillo 12 hay una primera polea 28 de 30 accionamiento. Sujeta al extremo izquierdo de la rueda 16 y pudiendo rotar con la misma respecto al husillo 18 hay una segunda polea 30 de accionamiento. Un par de correas 32 de accionamiento interconectan las poleas 28 y 30 de modo que la rueda 16 rota cuando rota la bobina 10. Aunque no se ilustre, 35

: las correas 32 de accionamiento son correas dentadas y las poleas 28 y 30 están formadas de manera apropiada para ello. Y tampoco mostrado, por simplificar la ilustración, una rueda loca soporta cada correa 32 de accionamiento y puede moverse en forma de arco para ajustar la tensión de la misma. 5

: [0022] Cuando se tira del extremo 24a libre del cable, el cable 24 se extrae progresivamente de la bobina 10, haciendo que rote respecto al husillo 12 en el sentido de la flecha D. Entonces las correas 32 de accionamiento accionan la rueda 16 de manera rotatoria respecto al husillo 18 en el sentido de la 10 flecha E, es decir, en el mismo sentido de rotación que la bobina 10 (que por conveniencia puede considerarse como el sentido hacia delante).

: [0023] La rueda 16 tiene una periferia generalmente cilíndrica alrededor del eje 20 con una pluralidad de álabes espaciados 15 alrededor de esta periferia, estando identificado un álabe representativo de tal pluralidad en el dibujo mediante el número de referencia 34. Tal como puede observarse en la figura 3, el álabe 34 (y cada uno de los álabes) tiene en su punta un borde 34a de entrada que es generalmente tangencial a 20 la periferia 36 cilíndrica y en su raíz un borde 34b de salida que es generalmente radial y está curvado hacia delante (en el sentido de rotación de la rueda tal como se indica mediante la flecha E). Por tanto, a medida que se acciona la rueda 16 para que rote en el sentido de la flecha E, actúa como impulsor de 25 aire de flujo radial. Los expertos en la técnica apreciarán que el diseño de este impulsor es tal que da lugar a una resistencia aerodinámica considerable. De hecho, la curvatura hacia delante de los álabes es tal que la velocidad de salida del aire desde la rueda 16 es considerablemente mayor que la 30 velocidad de la punta de la rueda 16. La función esencial de la rueda 16 en la presente invención es que la resistencia aerodinámica provocada por la rotación de la rueda 16 (en el sentido hacia delante) actúa como fuerza retardante sobre la rotación (hacia delante) de la bobina 10. Por tanto, se frena 35

: el cable 24. El uso de álabes curvados hacia delante proporciona una fuerza retardante que puede ser dos veces la de una rueda con álabes radiales simples.

: [0024] La resistencia aerodinámica y por tanto la fuerza de frenado sobre el cable 24 depende de la velocidad de rotación 5 de la rueda 16, y en la presente invención se ajusta de varias maneras. En primer lugar, la bobina 10 tiene un cono 10a que se extiende (hacia la derecha tal como se observa en la figura 1) desde una parte con un diámetro relativamente grande hasta una parte con un diámetro relativamente pequeño. Por tanto, a 10 medida que el cable 24 se extrae de la bobina 10, actúa sobre un diámetro progresivamente menor a medida que se desenrolla a lo largo del cono 10a, acelerando así la bobina 10. Inicialmente la rotación de la bobina 10 es relativamente baja, y por tanto la rotación de la rueda 16 es baja de manera 15 similar y su fuerza de frenado aerodinámica es baja. A medida que se acelera la bobina 10, la rueda 16 se acelera de manera similar, y la fuerza de frenado aerodinámica aumenta. En el extremo derecho del cono 10a la bobina continúa con una parte 10b generalmente cilíndrica, donde la extracción del cable 24 20 a un ritmo constante hace rotar la bobina 10 a una velocidad constante, de modo que la rueda 16 también rota a una velocidad constante y genera una fuerza de frenado aerodinámica constante.

: [0025] El uso de un cable Dyneema facilita un ángulo 25 considerable en el cono 10a y un diámetro final pequeño, contribuyendo ambos a una disposición compacta. Un cable Dyneema también es fuerte y tiene una buena resistencia al desgaste, contribuyendo a la seguridad.

: [0026] La polea 28 de accionamiento que sujeta a la bobina 10 30 tiene un diámetro de trabajo mayor que el de la polea 30 de accionamiento sujeta a la rueda 16. Esto proporciona otro ajuste de la velocidad de la rueda 16, que se entenderá que rota más rápido que la bobina 10. En la medida en que la resistencia aerodinámica de la rueda 16 depende de su 35

: velocidad de rotación, esta disposición permite usar una rueda 16 más pequeña para una fuerza de frenado aerodinámica dada. También se entiende que alguna o las dos poleas 28 y 30 pueden sustituirse por poleas de diámetros de trabajo diferentes, permitiendo variar las velocidades de rotación y la fuerza de 5 frenado.

: [0027] En su extremo derecho tal como se observa en la figura 1, la bobina 10 tiene un cubo 38 que puede rotar con la bobina 10. En el extremo derecho de la rueda 16 aunque libre de la misma hay un árbol 40. Una correa 42 de accionamiento de 10 recuperación se extiende entre dos poleas sujetas respectivamente al cubo 38 y el árbol 40. Una tira elástica de acero 44 para resortes está arrollada de manera suelta a modo de espiral en un sentido alrededor del árbol 40 y se extiende desde el mismo hasta el cubo 38. A medida que el cable 24 se 15 extrae de la bobina 16, haciendo que rote en su sentido hacia delante, la tira 42 elástica se arrolla firmemente a modo de espiral alrededor del cubo 38 en el sentido opuesto del enrollamiento en espiral sobre el árbol 40. Así la tira 42 elástica proporciona un resorte de potencia que se enrolla a 20 medida que el cable 24 se extrae de la bobina 10. Si el cable 24 se suelta, este resorte de potencia retoma su forma inicial a su estado desenrollado, haciendo rotar el árbol 40 hacia atrás. Esta rotación hacia atrás del árbol 40 se transmite al cubo 16 mediante la correa 42 de accionamiento de 25 recuperación, y por tanto se invierte la bobina 10 para devolver el cable 24 sobre la bobina 10.

: [0028] Aunque para simplificar la ilustración no se muestra en la figura 1, la bobina 10 se forma con un canal 50 helicoidal para guiar el cable 24, en la figura 5 se muestra 30 esquemáticamente parte de este canal 50.

: [0029] Ahora se describirá el funcionamiento de la invención aplicada a un aparato de descenso en caída libre. El aparato de descenso en caída libre no se muestra en el dibujo, aunque comprende una torre con una plataforma elevada y medios que 35

: permiten a las personas subir hasta la plataforma desde la que van a saltar. El ensamblaje descrito hasta el momento se sujeta en una posición elevada en la torre, de manera conveniente mediante mosquetones (no mostrados) sujetos a una prensa y enganchados en orificios 46 en las placas 22 de 5 extremo del ensamblaje. Un arnés no mostrado está sujeto al extremo 24a libre del cable 24 y el saltador se coloca este arnés. (Se apreciará que se toman varias precauciones de seguridad, aunque no se considera necesario detallarlas en el presente documento). 10

: [0030] Cuando está preparado, el saltador salta de la plataforma, haciendo que el cable 24 se extraiga de la bobina 10, haciendo rotar la bobina 10 y la rueda 16. Inicialmente, el cable 24 se extrae desde la parte con un diámetro grande de la bobina 10, la fuerza de frenado aerodinámica es baja, y el 15 saltador desciende a una velocidad que se aproxima a una caída libre. A medida que el cable 24 se desenrolla a lo largo del cono 10a, disminuye el diámetro eficaz de la bobina 10a, la rueda 16 se acelera y la fuerza de frenado aerodinámica aumenta. Por tanto, se decelera progresivamente el descenso 20 del saltador. Después de que el cable 24 alcanza la parte inferior del cono 10a, el saltador desciende a un ritmo terminal estable a medida que el cable se desenrolla a lo largo de la parte 10b cilíndrica de la bobina 10.

: [0031] El ritmo terminal de descenso se determina (con, al 25 menos, comprobaciones empíricas) para ser lo suficientemente lento para que el saltador llegue al suelo de manera segura, a una velocidad vertical no superior a 3 m/s para una persona que pese 150 kg. De manera similar, el cable 24 es lo suficientemente largo como para permitir que el saltador 30 alcance el suelo.

: [0032] Cuando el saltador está seguro en el suelo, se quita el arnés. Cuando éste se suelta, ya no hay ninguna carga sustancial sobre el cable 24, y el resorte de potencia proporcionado por la tira 44 elástica recupera el cable 35

: automáticamente y hace que se enrolle de nuevo sobre la bobina 24. Se entenderá que este mecanismo de recuperación de la invención es considerablemente más limpio y más conveniente que volver a enrollar mediante un contrapeso tal como era común hasta el momento. 5

: [0033] Cada salto activa un contador electrónico ilustrado esquemáticamente en 48 en la figura 1, por lo que se registra el número de saltos. Por tanto, el usuario del aparato de descenso en caída libre que implementa la invención puede pagar por él en relación con su utilización y el mantenimiento 10 también puede relacionarse con la frecuencia de uso.

: [0034] La figura 6 ilustra una forma modificada de la invención en la que el árbol 40 está desplazado respecto al husillo 18 de la rueda 16. Entre otras cosas esto permite alargar la bobina 10, y de este modo que soporte más cable 24 15 para una caída desde mayor altura, sin aumentar la longitud global de la máquina.

: [0035] Pueden realizarse otras modificaciones diversas. Puede proporcionarse una pluralidad de resortes 44 de retracción para aumentar la fuerza y velocidad de recuperación del cable 20 24. Además, especialmente para caídas desde gran altura, la bobina 10 puede estar formada con otra sección cilíndrica a la izquierda de la sección 10a cónica tal como se observa en la figura 1, y pueden proporcionarse dos o más ruedas 16. El mecanismo de recuperación puede comprender un motor eléctrico. 25

: [0036] Los expertos en la técnica apreciarán que la invención puede aplicarse a una tirolesa u otras instalaciones con fines recreativos, educativos, de entrenamiento o rescate. Además, aunque la invención se haya descrito particularmente usándose por una persona que salta desde una plataforma elevada, 30 también ha de entenderse que la invención puede adaptarse para proporcionar un aparato de seguridad para un escalador, que puede engancharse en el arnés descrito en el suelo y luego realizar un ascenso (de una torre o pared de escalada, por ejemplo) sabiendo que descenderá de manera segura hasta el 35

: suelo si se cayera. Finalmente, la invención se ha descrito e ilustrado con correas para accionar la rueda y recuperar el cable, aunque si no puede usarse algún otro mecanismo tal como engranajes o cadenas.

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REFERENCIAS CITADAS EN LA DESCRIPCIÓN

Esta lista de referencias citadas por el solicitante es sólo para la comodidad del lector. No forma parte del documento de patente europea. Aunque se ha tomado especial cuidado en la 5 compilación de las referencias, no se pueden excluir errores u omisiones y la OEP rechaza toda responsabilidad a este respecto.

Documentos de patentes citados en la descripción 10

:  GB 2319232 A [0004]

Claims

1. Freno aerodinámico que comprende una bobina (10) montada para rotar respecto a un primer eje (14), un cable (24) enrollado de forma helicoidal sobre la bobina (10) y que tiene un extremo (24a) libre que se extiende desde la 5 misma, y una rueda (16) accionada por la bobina (10) para rotar cuando el cable (24) se extrae de la bobina (10) por su extremo (24a) libre, para de este modo limitar la velocidad de rotación de la bobina (10) y por tanto el ritmo al que se extrae el cable (24), 10 caracterizado porque el freno aerodinámico incluye un mecanismo (38, 40, 44) de recuperación que funciona para volver a enrollar el cable (24) sobre la bobina (10) cuando el extremo (24a) libre del cable (24) se suelta, y la bobina (10) se estrecha a lo largo de dicho primer 15 eje (14).
2. Freno aerodinámico según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho aparato comprende una pluralidad de dichas ruedas accionada cada una por dicha bobina (10). 20
3. Freno aerodinámico según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado porque el mecanismo de recuperación es un resorte (44) de retracción que se carga elásticamente cuando la bobina (10) se hace rotar extrayendo el cable (24) y retoma su forma inicial para 25 volver a enrollar el cable (24) sobre la bobina (10) cuando el extremo (24a) libre del cable (24) se suelta.
4. Freno aerodinámico según la reivindicación 3, caracterizado porque dicho aparato comprende una pluralidad de dichos resortes de retracción. 30
5. Freno aerodinámico según la reivindicación 3 o la reivindicación 4, caracterizado porque el o cada resorte (44) de retracción es un resorte de potencia.
6. Freno aerodinámico según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque el o cada 35

resorte (44) de retracción comprende una tira elástica enrollada a modo de espiral alrededor de un árbol (40) coaxial con la rueda (16) en el que la tira elástica se extiende desde el árbol (40) hasta un cubo (38) sobre el que se enrolla a modo de espiral a medida que el cable 5 (24) se extrae de la bobina (10).
7. Freno aerodinámico según la reivindicación 6, caracterizado porque el enrollamiento en espiral de la tira elástica sobre el cubo (38) es en un sentido opuesto al de su enrollamiento en el árbol (40). 10
8. Freno aerodinámico según cualquier reivindicación anterior, caracterizado porque la bobina (10) se forma con un canal (50) helicoidal para el cable (24).
9. Freno aerodinámico según cualquier reivindicación anterior, caracterizado porque la rueda (16) puede rotar 15 respecto a un segundo eje (20) y hay un mecanismo de accionamiento entre la bobina (10) y la rueda (16) para hacer que la rueda (16) rote cuando el extremo (24a) libre del cable (24) se extrae de la bobina (10).
10. Freno aerodinámico según la reivindicación 9, 20 caracterizado porque la bobina (10) tiene un cono (10a) a lo largo del primer eje (14) desde una parte con un diámetro relativamente grande hasta una parte con un diámetro relativamente pequeño y el extremo (24a) libre del cable (24) se extiende inicialmente desde la parte 25 con un diámetro grande de la bobina (10) y en uso se extrae el cable (24) a lo largo del cono (10a).
11. Freno aerodinámico según cualquiera de las reivindicaciones 9 ó 10, caracterizado porque el segundo eje (20) es paralelo al primer eje (14). 30
12. Freno aerodinámico según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque el mecanismo de accionamiento comprende una o más correas (32, 42) de accionamiento, en el que al menos una de dichas correas de accionamiento se interconecta con una 35

primera polea (28) de accionamiento conectada a la bobina (10) y una segunda polea (30) de accionamiento conectada a la rueda (16), y la primera polea (28) de accionamiento tiene un diámetro de trabajo mayor que la segunda polea (30) de accionamiento. 5
13. Freno aerodinámico según la reivindicación 12, caracterizado porque al menos una de dichas poleas (28, 30) de accionamiento puede sustituirse por otra polea de accionamiento de diámetro de trabajo diferente.
14. Freno aerodinámico según cualquier reivindicación 10 anterior, caracterizado porque la rueda (16) comprende un impulsor de aire de flujo radial.
15. Freno aerodinámico según la reivindicación 14, caracterizado porque el impulsor comprende una pluralidad de álabes (34) espaciados alrededor de una 15 periferia (36) generalmente cilíndrica que circunscribe el eje de la rueda (16), en el que cada álabe (34) se curva hacia delante (en el sentido de rotación de la rueda (16)) desde su raíz hasta su punta y tiene un borde (34a) de entrada en su punta que es 20 sustancialmente tangencial a la periferia (36) y un borde (34b) de salida en su raíz que es sustancialmente radial a la misma.
16. Freno aerodinámico según la reivindicación 14 o la reivindicación 15, caracterizado porque la rueda (16) 25 está configurada y dispuesta de modo que el aire sale de la misma a una velocidad mayor que la velocidad de la punta de la rueda (16).
17. Freno aerodinámico según cualquier reivindicación anterior, caracterizado porque el cable (24) comprende 30 una trenza de filamentos de polietileno hilados en gel con una resistencia alta, un módulo alto y una fluencia baja.
18. Freno aerodinámico según la reivindicación 1, caracterizado porque el mecanismo de recuperación comprende un motor eléctrico.
19. Aparato de regulación para regular el descenso de una persona desde una posición elevada, caracterizado porque 5 el aparato de regulación comprende un freno aerodinámico según cualquier reivindicación anterior soportado en un armazón (12, 18, 22) para mantener el aparato ensamblado en la posición elevada, y un arnés previsto en el extremo (24a) libre del cable (24) para enganchar el 10 cable (24) a dicha persona.
20. Aparato de regulación según la reivindicación 19, caracterizado porque dicho aparato incluye un contador (48) que funciona para contar el número de veces que el cable (24) se extrae de la bobina (10). 15