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ES2349846T3 - MANUFACTURING SYSTEM FOR THE PRODUCTION OF FOLDING BOXES AND PROCEDURE FOR THE FEEDING OF DEVELOPMENTS WITHOUT MACULATURE TO A MACHINE FOLDING OF FOLDING BOXES. - Google Patents

MANUFACTURING SYSTEM FOR THE PRODUCTION OF FOLDING BOXES AND PROCEDURE FOR THE FEEDING OF DEVELOPMENTS WITHOUT MACULATURE TO A MACHINE FOLDING OF FOLDING BOXES. Download PDF

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ES2349846T3
ES2349846T3 ES08104383T ES08104383T ES2349846T3 ES 2349846 T3 ES2349846 T3 ES 2349846T3 ES 08104383 T ES08104383 T ES 08104383T ES 08104383 T ES08104383 T ES 08104383T ES 2349846 T3 ES2349846 T3 ES 2349846T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
developments
printer
folding
manufacturing system
image data
Prior art date
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ES08104383T
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Spanish (es)
Inventor
Werner Huber
Erich Zahn
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • B31B50/88Printing; Embossing

Landscapes

  • Making Paper Articles (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

The system (100) has an image data storage unit (13) in which image data with reference values and tolerance ranges are stored. A printing machine (2) has an evaluation device (11) with a camera system to control a printed image and a goods usage counter (14). The counter is coupled with a controller of the machine, where the controller stops the machine when a predefined number of goods usage is reached. The evaluation device and an evaluation module (12) are connected with the storage unit such that the data of the storage unit is accessed and worked with consistent evaluation logic. An independent claim is also included for a method for supplying a wastepaper-free good to folding and bonding stations of a folded box bonding machine, by a production system.

Description

La invención se refiere a un sistema de fabricación para la producción de cajas plegables según el preámbulo de la reivindicación 1, y a un procedimiento para la alimentación de desarrollos a las estaciones de plegado y pegado de una máquina pegadora de cajas plegables, según el preámbulo de la reivindicación 9. The invention relates to a manufacturing system for the production of folding boxes according to the preamble of claim 1, and a method for feeding developments to the folding and gluing stations of a folding box gluing machine, according to the preamble of claim 9.

Según el estado actual de la técnica se fabrican materiales para embalaje, de papel, cartón, cartulina, cartón ondulado y similares, por ejemplo, para el embalaje para cosméticos, cigarrillos, farmacia, alimentos, en tres fases. En una primera fase se imprimen pliegos de papel, cartulina y similares, en impresoras polícromas de pliegos. Un pliego se imprime aquí por lo regular con varios desarrollos, cada uno de los cuales formará más tarde una caja plegable, y es por lo que aquí se habla de impresión de desarrollos. En una segunda fase se troquelan los pliegos en una troqueladora de pliegos, de bancada plana. Aquí los desarrollos se individualizan y se aportan líneas ranuradas para los pliegues posteriores. En una tercera fase, los desarrollos se pliegan y pegan en una máquina pegadora de cajas plegables, para formar cajas plegables. Entre las distintas fases de fabricación, los productos intermedios se apilan por lo regular en paletas, y se almacenan interinamente. According to the current state of the art, materials for packaging, paper, cardboard, cardboard, corrugated cardboard and the like are manufactured, for example, for packaging for cosmetics, cigarettes, pharmacy, food, in three phases. In a first phase, sheets of paper, cardboard and the like are printed on polychrome sheet printers. A sheet is usually printed here with several developments, each of which will later form a collapsible box, and this is why we talk about printing developments. In a second phase, the sheets are punched in a flat bed die cutter. Here the developments are individualized and grooved lines are provided for the subsequent folds. In a third phase, the developments are folded and pasted in a folding box gluing machine, to form folding boxes. Between the different manufacturing phases, intermediate products are usually stacked on pallets, and stored interimly.

En cuanto a la calidad de las cajas plegables, existen altas exigencias. En especial las cajas plegables que se emplean en el ámbito de la farmacia, tienen que corresponder exactamente a las especificaciones. Es decir no deben de contener defectos ningunos, llamados también maculatura. No obstante, durante la producción de cajas plegables, se pueden generar distintos tipos de maculatura: Maculatura de ajuste que se genera al ajustar la impresora y la troqueladora, maculatura de desconexión que se genera al desconectar y mover hacia abajo las máquinas, burbujas, es decir, puntos defectuosos en la imagen impresa, que se generan por depósitos sobre la mantilla de caucho, daños que se generan por el funcionamiento continuo y el empleo de alimentadores continuos de pliegos, etc. En el caso de maculatura de ajuste y de desconexión en la impresora, se trata por lo regular de defectos colorimétricos que afectan a todo el pliego. En el caso de burbujas y daños por funcionamiento continuo en la impresora, se trata por lo regular de defectos geométricos, que afectan a desarrollos individuales de un pliego. Desarrollos defectuosos, los llamados desarrollos maculados, no deben de ser elaborados ulteriormente para formar cajas plegables y, por consiguiente, los desarrollos maculados, segregados antes de la elaboración ulterior. (En otro caso, las cajas plegables defectuosas, se segregan antes de su llenado). La primera segregación sucede según el estado actual de la técnica, con frecuencia en la zona del alimentador de pliegos de la impresora, con ayuda de un desviador de maculaturas. En este proceso es desventajoso que se considera como maculatura, pliegos completos, incluso cuando tan sólo presente defectos, un único desarrollo individual del pliego. As for the quality of folding boxes, there are high demands. Especially the folding boxes that are used in the field of pharmacy, have to correspond exactly to the specifications. In other words, they must not contain any defects, also called maculature. However, during the production of folding boxes, different types of maculature can be generated: Adjustment maculature that is generated when adjusting the printer and the die cutter, disconnection maculature that is generated when disconnecting and moving down the machines, bubbles, is that is, defective points in the printed image, which are generated by deposits on the rubber blanket, damages that are generated by continuous operation and the use of continuous sheet feeders, etc. In the case of adjustment maculature and disconnection in the printer, these are usually colorimetric defects that affect the entire sheet. In the case of bubbles and damage due to continuous operation in the printer, these are usually geometric defects, which affect individual developments of a sheet. Defective developments, the so-called maculated developments, should not be further elaborated to form collapsible boxes and, consequently, the maculated developments, segregated before further processing. (In another case, defective folding boxes are segregated before filling). The first segregation occurs according to the current state of the art, often in the area of the sheet feeder of the printer, with the help of a maculature diverter. In this process it is disadvantageous that it is considered as maculature, complete sheets, even when only defects are present, a single individual development of the sheet.

Adicionalmente en la zona del alimentador de pliegos, es decir, delante del plegado y pegado propiamente dichos, de las máquinas pegadoras de cajas plegables, entran en acción sistemas de medición. No obstante, según el estado actual de la técnica, estos son relativamente inexactos, y desarrollos defectuosos pueden llegar a la elaboración. Los sistemas de medición están configurados por lo regular como sensores que leen en orejetas de las cajas plegables, códigos de barras impresos. De este modo se asegura que sólo se elaborarán ulteriormente, desarrollos que pertenecen al lote recién preparado, y se separarán las entremezclas. In addition, in the area of the sheet feeder, that is to say, in front of the folding and gluing itself, of the folding box gluing machines, measurement systems come into action. However, according to the current state of the art, these are relatively inaccurate, and defective developments can reach elaboration. Measurement systems are usually configured as sensors that read on printed lugs, printed barcodes. This ensures that only developments that belong to the freshly prepared batch will be developed further, and the intermingles will be separated.

El documento DE 2005 054 122 A1 muestra un sistema de control de calidad en una impresora. El sistema de control de calidad posee un sistema de inspección con una cámara para la toma de una imagen impresa de un pliego con varios desarrollos. Los datos tomados de la imagen impresa se procesan con un dispositivo de procesamiento de imágenes, con referencia a los desarrollos, y para la determinación de defectos, los datos se comparan con un juego de datos de referencia. Se manda un dispositivo de rotulación o de marcación, y se marcan los desarrollos defectuosos durante el paso por las máquinas. Estas marcaciones pueden ser leídas por las máquinas subsiguientes de elaboración ulterior, como por ejemplo, troqueladoras de pliegos o máquinas pegadoras de cajas plegables, y los desarrollos defectuosos se expulsan del proceso de producción. Es desventajoso en esta solución que es necesario el empleo de dispositivos adicionales de rotulación o de marcación. El proceso “reconocimiento de un defecto”, “aplicación de un código de defectos”, “lectura del código de errores”, es prolijo y complicado. Document DE 2005 054 122 A1 shows a quality control system in a printer. The quality control system has an inspection system with a camera for taking a printed image of a sheet with several developments. The data taken from the printed image is processed with an image processing device, with reference to the developments, and for the determination of defects, the data is compared with a set of reference data. A labeling or marking device is sent, and defective developments are marked during the passage through the machines. These markings can be read by subsequent machines for further processing, such as sheet punching machines or folding box gluing machines, and defective developments are ejected from the production process. It is disadvantageous in this solution that the use of additional marking or marking devices is necessary. The process “recognition of a defect”, “application of a code of defects”, “reading of the code of errors”, is neat and complicated.

El documento DE 10 2005 026 127 A1 muestra una impresora con un dispositivo de control para la comprobación de la imagen impresa. Mediante una cámara de exploración de líneas CCD [Charge – coupled Device], se comprueban la consistencia del registro y las propiedades colorimétricos de la imagen impresa de un pliego impreso. Los pliegos defectuosos se pueden expulsar mediante un dispositivo clasificador. En esta solución es desventajoso que el pliego se considera también como pliego defectuoso, cuando sólo sean defectuosos desarrollos sueltos. Document DE 10 2005 026 127 A1 shows a printer with a control device for checking the printed image. Using a CCD [Charge - coupled Device] line scanning camera, the consistency of the register and the colorimetric properties of the printed image of a printed sheet are checked. Defective sheets can be ejected using a sorting device. In this solution it is disadvantageous that the sheet is also considered as a defective sheet, when only loose developments are defective.

El documento DE 44 32 371 A1 describe un procedimiento para el registro de desarrollos individuales defectuosos. En un dispositivo de toma de imágenes se producen señales de imagen de desarrollos individuales, y se hacen seguir a un dispositivo de control o regulador. En el dispositivo de control o regulador se procesan las señales de imagen en una fase ulterior, y se comparan con una multitud de magnitudes de referencia. En caso de superar los valores comparativos, se almacena en memoria la posición del desarrollo individual defectuoso. Document DE 44 32 371 A1 describes a procedure for registering defective individual developments. In an image taking device, image signals from individual developments are produced, and a control or regulating device is followed. In the control device or regulator the image signals are processed at a later stage, and compared with a multitude of reference quantities. If the comparative values are exceeded, the defective individual development position is stored in memory.

El documento US-A-2004/0251176 hace público un sistema de fabricación para la producción de cajas plegables, con una impresora, con una troqueladora, con un módulo de expulsión y con una máquina pegadora de cajas plegables, comprendiendo tanto la impresora como el módulo de expulsión, un dispositivo de evaluación con sistema de cámaras. Document US-A-2004/0251176 makes public a manufacturing system for the production of folding boxes, with a printer, with a die cutter, with an ejection module and with a folding box gluing machine, comprising both the printer and the ejection module, an evaluation device with camera system.

En todos los sistemas de medición conocidos por el estado actual de la técnica, que se incluyen en el proceso de impresión, es desventajoso que el número de los desarrollos realmente útiles permanezca desconocido para el impresor. Para asegurar que hay a disposición suficientes desarrollos útiles para la elaboración ulterior en la troqueladora y en la máquina pegadora de cajas plegables, y de que se alcanza el número de las cajas plegables exigidas, se tienen que imprimir más desarrollos. El número de desarrollos impresos adicionales se puede elevar hasta el 20% del número teórico de desarrollos. Puesto que estos desarrollos impresos adicionales no son pagados, no obstante, por los compradores de cajas plegables, las imprentas se ven forzadas a mantener bajo el número de desarrollos a imprimir adicionalmente. In all measurement systems known to the current state of the art, which are included in the printing process, it is disadvantageous that the number of really useful developments remains unknown to the printer. To ensure that sufficient useful developments are available for further processing on the die cutter and folding box gluing machine, and that the number of required folding boxes is reached, more developments have to be printed. The number of additional printed developments can be raised up to 20% of the theoretical number of developments. Since these additional printed developments are not paid, however, by the buyers of folding boxes, the printing presses are forced to keep under the number of developments to be printed additionally.

Por consiguiente, es misión de la presente invención crear un sistema optimizado de fabricación, y a describir un procedimiento optimizado en el que a las estaciones de plegado y pegado de una máquina pegadora de cajas plegables, se alimenten desarrollos, y se retiren cajas plegables afectadas por maculatura. Therefore, it is the mission of the present invention to create an optimized manufacturing system, and to describe an optimized procedure in which the folding and gluing stations of a folding box gluing machine, developments are fed, and folding boxes affected by maculature

Se resuelve esta misión mediante un sistema de fabricación con las notas características significativas de la reivindicación 1, y mediante un procedimiento con las notas características significativas de la reivindicación 9. This mission is solved by a manufacturing system with the significant characteristic notes of claim 1, and by a procedure with the significant characteristic notes of claim 9.

Un sistema de fabricación según la invención para la producción de cajas plegables, posee una impresora para la impresión de pliegos de papel, cartulina y similares, una troqueladora para troquelar los desarrollos impresos, de cada uno de los pliegos, un módulo de expulsión para expulsar los desarrollos defectuosos, una máquina pegadora de cajas plegables, para el plegado y pegado de los desarrollos para formar cajas plegables, y una memoria de datos de imagen. En la memoria de datos de imagen están depositados datos de imagen referidos a los desarrollos, con valores teóricos y zonas de tolerancia. La impresora posee un dispositivo de evaluación con sistema de cámaras, por ejemplo, cámaras de color, de blanco y negro o espectrales, para el control de la imagen impresa, referido a los desarrollos. La impresora posee, además, un contador de desarrollos útiles que está acoplado con el mando de la impresora. Tan pronto se ha alcanzado un número de desarrollos útiles predefinido por el operario de la máquina o por el mando de la máquina, el contador de desarrollos útiles envía una señal a la impresora, por ejemplo, el mando detiene la impresora. El módulo de expulsión posee un dispositivo de evaluación con sistema de cámaras y un desviador de expulsión. El desviador de expulsión sirve para la expulsión de desarrollos defectuosos. Los dispositivos de evaluación de la impresora y del módulo de expulsión, del sistema de fabricación según la invención, están unidos los dos, con la memoria de datos de imagen, y pueden acceder a los datos de la memoria de datos de imagen. Para la determinación de si un desarrollo es defectuoso, los dos dispositivos de evaluación trabajan con una lógica concordante de evaluación. A manufacturing system according to the invention for the production of folding boxes, has a printer for printing sheets of paper, cardboard and the like, a die cutter to punch the printed developments, of each of the sheets, an ejection module to eject defective developments, a folding box gluing machine, for folding and pasting developments to form folding boxes, and an image data memory. In the image data memory, image data referring to the developments are deposited, with theoretical values and tolerance zones. The printer has an evaluation device with camera system, for example, color, black and white or spectral cameras, for the control of the printed image, referring to the developments. The printer also has a useful development counter that is coupled with the printer control. As soon as a number of useful developments predefined by the machine operator or by the machine control have been reached, the useful developments counter sends a signal to the printer, for example, the command stops the printer. The ejection module has an evaluation device with camera system and an ejector diverter. The expulsion diverter serves for the expulsion of defective developments. The evaluation devices of the printer and the ejection module, of the manufacturing system according to the invention, are both connected to the image data memory, and can access the data of the image data memory. For the determination of whether a development is defective, the two evaluation devices work with a concordant evaluation logic.

En una forma de realización ventajosa, y por tanto preferente, del sistema de fabricación, el módulo de expulsión es parte de la máquina pegadora de cajas plegables. In an advantageous and therefore preferred embodiment of the manufacturing system, the ejection module is part of the folding box gluing machine.

En una forma de realización ventajosa, los sistemas de cámaras se forman mediante cámaras RGB [Rot Grün Blau = Rojo Verde Azul] y/o cámaras CCD, que permiten el reconocimiento de defectos del control de tinta, de defectos geométricos, consistencia del registro, burbujas y entremezclas (es decir, desarrollos que parecen semejante, que se diferencian marginalmente en el texto impreso) y/o de dimensiones absolutas de símbolos, dibujos, rótulos y similares. In an advantageous embodiment, the camera systems are formed by RGB cameras [Rot Grün Blau = Red Green Blue] and / or CCD cameras, which allow the recognition of ink control defects, geometric defects, record consistency, bubbles and intermingles (that is, developments that seem similar, that differ marginally in the printed text) and / or of absolute dimensions of symbols, drawings, labels and the like.

En una forma alternativa de realización, las máquinas del sistema de fabricación están encadenadas unas con otras mediante un sistema de transporte. El sistema de transporte puede disponer aquí de medios lineales de transporte, y poseer como accionamientos, por ejemplo, motores eléctricos lineales o motores eléctricos de campo alternativo. In an alternative embodiment, the machines of the manufacturing system are chained to each other by means of a transport system. The transport system may have linear transport means here, and have as drives, for example, linear electric motors or alternative field electric motors.

En una forma ventajosa de realización del sistema de fabricación, los datos de imagen de un desarrollo, están depositados en la memoria de datos de imagen, en formato PDF. Esto permite un aprovechamiento efectivo de los datos de imagen para pruebas de impresión, impresión, y trabajos ulteriores de impresión. In an advantageous embodiment of the manufacturing system, the image data of a development is deposited in the image data memory, in PDF format. This allows an effective use of image data for printing, printing, and subsequent print jobs.

En una forma ventajosa de realización del sistema de fabricación, la máquina pegadora de cajas plegables posee en la zona de su alimentador de pliegos, un dispositivo contador, para contar las cajas plegables. Con ello se puede determinar el número de las cajas plegables útiles, fabricadas en el momento. Si se alcanza el número teórico de las cajas plegables a producir, se puede interrumpir el proceso de producción. Si todos los desarrollos impresos se elaboran ulteriormente para formar cajas plegables, de la diferencia del número de desarrollos impresos útiles (determinado por el contador de desarrollos útiles de la impresora), y del número de cajas plegables útiles (determinado por el dispositivo contador de la máquina pegadora de cajas plegables), se puede deducir el número de defectos que se han generado durante el troquelado y en la máquina pegadora de cajas plegables. In an advantageous embodiment of the manufacturing system, the folding box gluing machine has, in the area of its sheet feeder, a counter device for counting the folding boxes. This can determine the number of useful folding boxes, manufactured at the time. If the theoretical number of the folding boxes to be produced is reached, the production process can be interrupted. If all the printed developments are further elaborated to form folding boxes, of the difference in the number of useful printed developments (determined by the useful developments counter of the printer), and of the number of useful folding boxes (determined by the counter device of the folding box gluing machine), the number of defects that have been generated during die cutting and in the folding box gluing machine can be deduced.

En una forma ventajosa de realización del sistema de fabricación, el dispositivo de evaluación de la impresora está unido con el mando de la impresora, mediante una línea de datos. Los ajustes de la impresora se pueden modificar mediante el dispositivo de evaluación y así, subsanar los defectos durante el proceso de impresión. In an advantageous embodiment of the manufacturing system, the printer evaluation device is connected to the printer control, via a data line. The printer settings can be modified using the evaluation device and thus correct the defects during the printing process.

Para la producción de etiquetas se puede emplear un sistema parecido de fabricación, que no dispone de estaciones de plegado y pegado. El control de calidad de las etiquetas se lleva a cabo aquí de forma análoga, mediante dispositivos de evaluación con sistema de cámaras. For the production of labels a similar manufacturing system can be used, which does not have folding and gluing stations. The quality control of the labels is carried out here in an analogous way, by means of evaluation devices with a camera system.

También es parte de la invención un procedimiento para la alimentación de desarrollos sin maculatura a las estaciones de plegado y pegado de una máquina pegadora de cajas plegables. Aquí, en una primera fase se imprimen pliegos en una impresora. Los pliegos impresos se transportan por delante de de un sistema de medición que se encuentra en la impresora. El sistema de medición mide cada uno de los desarrollos de un pliego. Los datos actuales de imagen así deducidos se comparan con valores teóricos y zonas correspondientes de tolerancias, depositados en una memoria de datos de imagen. Si en un desarrollo del pliego, la comparación produce una desviación que supera la zona de tolerancia, se remitirá una señal referida al desarrollo, a la interfaz del mando de la impresora. Basándose en esta información, el operario de la impresora puede corregir los ajustes de la impresora. Si la comparación no produce ninguna desviación en un desarrollo del pliego, que supere la zona de tolerancia, se envía una señal referida al desarrollo a un contador de desarrollos útiles. En una fase siguiente se continúan transportando los pliegos a una troqueladora. Allí se troquelan los pliegos, se aportan ranuras y se separan los desarrollos. En una fase siguiente se continúan transportando los desarrollos a un módulo de expulsión. En el módulo de expulsión, los desarrollos se transportan por delante de un sistema de medición que se encuentra en el módulo de expulsión. Aquí se miden los desarrollos mediante el sistema de medición. Las zonas del desarrollo en las que más tarde se vienen a situar las aristas plegadas de las cajas plegables, se enmascaran, es decir, se dejan de lado en la medición. Para la preparación de las aristas plegadas, en la troqueladora se aportan ranuras en los desarrollos, por lo que una medición de esta zona, falsearía los resultados de la medida. Los resultados de la medición se comparan con valores teóricos y zonas correspondientes de tolerancias, depositados en la memoria de datos de imagen. Cuando la comparación produce una desviación que supera la zona de tolerancia, se envía una señal a un desviador de expulsión. Tan pronto el desarrollo defectuoso se encuentra en la zona del desviador de expulsión del módulo de expulsión, se expulsa aquel. Los desarrollos no defectuosos continúan su transporte a una máquina pegadora de cajas plegables, y se alimentan a esta. Also part of the invention is a process for feeding developments without maculature to the folding and gluing stations of a folding box gluing machine. Here, in a first phase, sheets are printed on a printer. Printed sheets are transported in front of a measuring system that is in the printer. The measurement system measures each of the developments of a sheet. The current image data thus deduced is compared with theoretical values and corresponding tolerance zones, deposited in an image data memory. If in a development of the specification, the comparison produces a deviation that exceeds the tolerance zone, a signal referring to the development will be sent to the interface of the printer control. Based on this information, the printer operator can correct the printer settings. If the comparison does not produce any deviation in a development of the sheet, which exceeds the tolerance zone, a signal referring to the development is sent to a counter of useful developments. In a subsequent phase, the sheets continue to be transported to a die cutter. The sheets are stamped there, slots are provided and the developments are separated. In a subsequent phase the developments continue to be transported to an expulsion module. In the ejection module, developments are transported in front of a measurement system that is located in the ejection module. Here the developments are measured by the measurement system. The areas of development in which the folded edges of the folding boxes are later placed, are masked, that is, they are set aside in the measurement. For the preparation of the folded edges, grooves in the developments are provided in the die cutter, so that a measurement of this area would distort the results of the measurement. The measurement results are compared with theoretical values and corresponding tolerance zones, deposited in the image data memory. When the comparison produces a deviation that exceeds the tolerance zone, a signal is sent to an ejector diverter. As soon as the defective development is in the area of the ejector diverter of the ejection module, it is ejected. Non-defective developments continue to be transported to a folding box gluing machine, and are fed to it.

En un perfeccionamiento ventajoso del procedimiento, el contador de desarrollos útiles envía una señal al mando de la impresora, cuando el contador de desarrollos útiles de la impresora, ha determinado un número predefinido de desarrollos útiles, y la impresora se desconecta, por ejemplo, automáticamente. Esto asegura que sólo se imprimen tantos desarrollos como de verdad se necesiten a continuación para ulterior elaboración de impresos. In an advantageous improvement of the procedure, the useful developments counter sends a signal to the printer command, when the useful developments counter of the printer has determined a predefined number of useful developments, and the printer is automatically switched off, for example, automatically . This ensures that only as many developments as are really needed are printed below for further printing.

En una forma alternativa de realización del procedimiento, el dispositivo contador de la máquina pegadora de cajas plegables, envía una señal al mando de la impresora, cuando el dispositivo contador ha determinado un número predefinido de cajas plegables útiles, y la impresora se desconecta, por ejemplo, automáticamente. Procedimientos parecidos entran también en acción con ventaja, en el caso de un sistema de fabricación comprendiendo una impresora, máquina plegadora y máquina encuadernadora. In an alternative embodiment of the procedure, the counter device of the folding box gluing machine sends a signal to the printer command, when the counter device has determined a predefined number of useful folding boxes, and the printer is disconnected, by example, automatically. Similar procedures also come into operation with advantage, in the case of a manufacturing system comprising a printer, folding machine and binding machine.

En cuanto a otros acondicionamientos ventajosos de la invención, nos remitimos a las reivindicaciones secundarias, así como a la descripción de un ejemplo de realización, con referencia a los dibujos adjuntos. Ejemplo de realización As for other advantageous conditioning of the invention, we refer to the secondary claims, as well as to the description of an exemplary embodiment, with reference to the attached drawings. Execution Example

La invención se debe de explicar todavía en detalle de la mano de un ejemplo de realización. En representación esquemática se muestran Figura 1 Un sistema de transporte según la invención. The invention must still be explained in detail by the hand of an exemplary embodiment. In schematic representation are shown Figure 1 A transport system according to the invention.

Figura 2 Figure 2
Un sistema de transporte según la invención, con máquinas encadenadas. A transport system according to the invention, with chained machines.

Figura 3 Figure 3
Un sistema de transporte según la invención, con un dispositivo contador A transport system according to the invention, with a counter device

en la máquina pegadora de cajas plegables. in the folding box gluing machine.

La figura 1 muestra un sistema 100 de transporte según la invención, con una impresora 2, una troqueladora 3 y una máquina 4 pegadora de cajas plegables. Una pila 5 de pliegos se alimenta en el dispositivo T transportador de la impresora 2. En la impresora 2, los pliegos individuales pasan por delante de una unidad 11 de evaluación que sirve para la medición de desarrollos en un pliego. Además, la impresora posee un contador 14 de desarrollos útiles para la determinación del número de desarrollos útiles. El contador 14 de desarrollos útiles está unido con el mando (no representado) de la impresora 2. Los pliegos impresos se colocan, se continúan transportando a una troqueladora 3, en donde se troquelan y se separan los desarrollos de un pliego. Desde la troqueladora 3 los pliegos se continúan transportando a una máquina 4 pegadora de cajas plegables. La máquina 4 pegadora de cajas plegables posee un módulo 12 de expulsión con una unidad 11 de evaluación. Antes de que los desarrollos se plieguen y peguen para formar cajas plegables, pasan la unidad 11 de evaluación en el módulo de expulsión. Desarrollos defectuosos se expulsan mediante una esclusa de desviación (no representada) del módulo 12 de expulsión, a un muestrario 7 de maculatura. Los desarrollos sin defectos se continúan transportando a la máquina 4 pegadora de cajas plegables, y allí se pliegan y pegan. Las cajas plegables terminadas se depositan en una pila 6, ó se embalan en cajas (no representadas). Las unidades 11 de evaluación de la impresora 2 y del módulo 12 de expulsión, están unidas con una memoria 13 de datos de imagen mediante líneas de datos. Figure 1 shows a transport system 100 according to the invention, with a printer 2, a die cutter 3 and a folding box punching machine 4. A stack 5 of sheets is fed into the conveyor device T of the printer 2. In the printer 2, the individual sheets pass in front of an evaluation unit 11 which serves to measure developments in a sheet. In addition, the printer has a counter 14 of useful developments for the determination of the number of useful developments. The counter 14 of useful developments is connected to the command (not shown) of the printer 2. The printed sheets are placed, they continue to be transported to a die cutter 3, where the developments of a sheet are stamped and separated. From the die cutter 3, the sheets continue to be transported to a folding machine 4 of folding boxes. The folding box gluing machine 4 has an ejection module 12 with an evaluation unit 11. Before the developments are folded and glued to form folding boxes, they pass the evaluation unit 11 in the ejection module. Defective developments are ejected by means of a bypass sluice (not shown) of the expulsion module 12, to a sample 7 of maculature. The flawless developments continue to be transported to the machine 4 folding box sticks, and there they are folded and pasted. The finished folding boxes are deposited in a stack 6, or packed in boxes (not shown). The evaluation units 11 of the printer 2 and the ejection module 12 are connected with an image data memory 13 via data lines.

La figura 2 muestra un sistema 100 de fabricación parecido al de la figura 1. No obstante, las máquinas 2, 3, 4 están aquí encadenadas unas con otras, mediante un sistema 1 de transporte. El sistema 1 de transporte puede estar formado, por ejemplo, por carriles, sobre los que se pueden trasladar carros de paletas. Figure 2 shows a manufacturing system 100 similar to that of Figure 1. However, the machines 2, 3, 4 are here chained together, by means of a transport system 1. The transport system 1 can be formed, for example, by rails, on which pallet trucks can be moved.

La figura 3 muestra un sistema 100 de fabricación parecido al de la figura 2. No obstante, la máquina 4 pegadora de cajas plegables posee aquí un dispositivo 15 contador que se encuentra en la zona de salida de la máquina 4 pegadora de cajas plegables. El dispositivo 15 contador sirve para el registro del número de cajas plegables que se fabrican por el sistema 100 de fabricación. Figure 3 shows a manufacturing system 100 similar to that of Figure 2. However, the folding box sticking machine 4 has a counter device 15 located in the exit zone of the folding box sticking machine 4. The counter device 15 serves to record the number of folding boxes that are manufactured by the manufacturing system 100.

En una forma de realización no representada, el sistema 100 de fabricación posee un sistema de gestión de la información (MIS) para la planificación de los pedidos. Las señales del contador 14 de desarrollos útiles y del dispositivo 15 contador, se pueden aprovechar por el MIS para la planificación de los pedidos. El número relativo de piezas defectuosas es almacenado en memoria por el MIS, referido a los pedidos. En caso de pedidos repetidos, estos valores empíricos se aprovechan para la determinación del número de pliegos a imprimir en la impresora. In an embodiment not shown, the manufacturing system 100 has an information management system (MIS) for order planning. The signals of the useful development counter 14 and the counter device 15 can be used by the MIS for order planning. The relative number of defective parts is stored in memory by the MIS, referring to the orders. In case of repeated orders, these empirical values are used to determine the number of sheets to be printed on the printer.

Lista de símbolos de referencia List of reference symbols

1 2 3 54 5 6 7 11 10 12 13 14 15 100 15 T 1 2 3 54 5 6 7 11 10 12 13 14 15 100 15 T

20 Sistema de transporte Impresora Troqueladora Máquina pegadora de cajas plegables Pila de pliegos Pila de cajas plegables Muestrario de maculatura 20 Transport system Printer Punching machine Folding box gluing machine Pile of sheets Pile of folding boxes Sample of maculature

Unidad de evaluación Módulo de expulsión Memoria de datos de imagen Contador de desarrollos útiles Dispositivo contador Sistema de fabricación Dirección de transporte Evaluation unit Expulsion module Image data memory Useful development counter Counter device Manufacturing system Transport address

Claims (10)

REIVINDICACIONES 1. Sistema (100) de fabricación para la producción de cajas plegables, con una impresora (2) para la impresión de pliegos de papel, cartulina y similares, con una troqueladora (3) para troquelar los desarrollos impresos, de cada uno de los pliegos, con un módulo (12) de expulsión, con una máquina (4) pegadora de cajas plegables, para el plegado y pegado de los desarrollos para formar cajas plegables, y con una memoria (13) de datos de imagen, caracterizado porque en la memoria (13) de datos de imagen están depositados datos de imagen referidos a los desarrollos, con valores teóricos y zonas de tolerancia, porque la impresora (2) posee un dispositivo (11) de evaluación con sistema de cámaras, para el control de la imagen impresa, referido a los desarrollos, y un contador (14) de desarrollos útiles, estando acoplado el contador (14) de desarrollos útiles con el mando de la impresora (2) y deteniendo el mando la impresora (2), tan pronto se ha alcanzado un número predefinido de desarrollos útiles porque el módulo (12) de expulsión comprende un dispositivo (11) de evaluación con sistema de cámaras y un desviador de expulsión, estando unidos los dispositivos 1. Manufacturing system (100) for the production of folding boxes, with a printer (2) for the printing of sheets of paper, cardboard and the like, with a die cutter (3) to punch the printed developments of each of the sheets, with an ejection module (12), with a machine (4) for folding boxes, for folding and pasting developments to form folding boxes, and with a memory (13) of image data, characterized in that in the image data memory (13) is deposited image data referred to the developments, with theoretical values and tolerance zones, because the printer (2) has an evaluation device (11) with camera system, for the control of the printed image, referring to the developments, and a counter (14) of useful developments, the counter (14) of useful developments being coupled with the printer control (2) and the printer stopping (2), as soon as a predefined number has been reached of useful developments because the ejection module (12) comprises an evaluation device (11) with camera system and an ejector diverter, the devices being connected
(11) (eleven)
de evaluación de la impresora (2) y del módulo (12) de expulsión, con la memoria (13) de datos de imagen, y pudiendo acceder a los datos de la memoria evaluation of the printer (2) and the ejection module (12), with the image data memory (13), and being able to access the memory data
(13) (13)
de datos de imagen, y trabajando con una lógica concordante de evaluación. of image data, and working with a concordant evaluation logic.
2. 2.
Sistema de fabricación según la reivindicación 1, caracterizado porque el módulo (12) de expulsión es parte de la máquina (4) pegadora de cajas plegables. Manufacturing system according to claim 1, characterized in that the ejection module (12) is part of the folding box gluing machine (4).
3. 3.
Sistema de fabricación según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los sistemas de cámaras de los dispositivos (11) de evaluación, se forman mediante cámaras RGB y/o cámaras CCD, y permiten el reconocimiento de defectos del control de tinta, de defectos geométricos, consistencia del registro, burbujas, entremezclas y/o dimensiones absolutas de símbolos, dibujos, rótulos y similares. Manufacturing system according to claim 1 or 2, characterized in that the camera systems of the evaluation devices (11) are formed by RGB cameras and / or CCD cameras, and allow the recognition of ink control defects, geometric defects , consistency of the record, bubbles, intermingles and / or absolute dimensions of symbols, drawings, labels and the like.
4. Four.
Sistema de fabricación según alguna de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque las máquinas (2, 3, 4) están encadenadas unas con otras mediante un sistema (1) de transporte. Manufacturing system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the machines (2, 3, 4) are chained to each other by means of a transport system (1).
5. 5.
Sistema de fabricación según la reivindicación 4, caracterizado porque el sistema (1) de transporte posee medios de transporte de accionamiento lineal. Manufacturing system according to claim 4, characterized in that the transport system (1) has linear drive transport means.
6. 6.
Sistema de fabricación según alguna de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los datos de imagen de un desarrollo, están depositados en la memoria (13) de datos de imagen, en formato PDF. Manufacturing system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the image data of a development is deposited in the memory (13) of image data, in PDF format.
7. 7.
Sistema de fabricación según alguna de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la máquina (4) pegadora de cajas plegables posee en la zona de salida de pliegos, un dispositivo (15) contador, para contar las cajas plegables. Manufacturing system according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the folding box punching machine (4) has a counter device (15) for counting the folding boxes in the sheet exit area.
8. 8.
Sistema de fabricación según alguna de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el dispositivo (11) de evaluación de la impresora (2) está unido con el mando de la impresora (2), mediante una línea de datos, y los ajustes de la impresora (2) se pueden modificar mediante el dispositivo (11) de evaluación. Manufacturing system according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the printer evaluation device (11) (2) is connected to the printer control (2), via a data line, and the settings of the Printer (2) can be modified using the evaluation device (11).
9. 9.
Procedimiento para la alimentación de desarrollos a las estaciones de plegado y pegado de una máquina (4) pegadora de cajas plegables, en especial mediante un sistema (100) de fabricación según la reivindicación 1, caracterizado por las etapas siguientes: Procedure for feeding developments to the folding and gluing stations of a folding box gluing machine (4), especially by means of a manufacturing system (100) according to claim 1, characterized by the following steps:
a) Impresión de pliegos en una impresora (2) b) Transporte de los pliegos por delante de un sistema de medición que se encuentra en la impresora (2) c) Medición del pliego, referida a los desarrollos, mediante el sistema de medición d) Comparación de los resultados de la medición con valores teóricos y zonas correspondientes de tolerancias, depositadas en una memoria (13) de datos de imagen. e) Envío de una señal referida a los desarrollos, a la interfaz del mando de la impresora, cuando la comparación produce en un desarrollo del pliego, una desviación que supera la zona de tolerancia, y a un contador (14) de desarrollos útiles cuando la comparación no produzca en un desarrollo del pliego, ninguna desviación que supere la zona de tolerancias f) Continuación del transporte a una troqueladora (3) g) Troquelado de los pliegos en la troqueladora (3) con separación subsiguiente de los desarrollos. h) Continuación del transporte de los desarrollos a un módulo (12) de expulsión i) Transporte de un desarrollo por delante de un sistema de medición que se encuentra en el módulo (12) de expulsión j) Medición del desarrollo por el sistema de medición k) Comparación de los resultados de la medición con valores teóricos y correspondientes zonas de tolerancias, depositados en la memoria de datos de imagen l) Envío de una señal a un desviador de expulsión del módulo (12) de expulsión, cuando la comparación produce una desviación que supera la zona de tolerancia m) Expulsión del desarrollo defectuoso con el desviador de expulsión a) Printing of sheets on a printer (2) b) Transport of the sheets in front of a measuring system that is in the printer (2) c) Measurement of the sheet, referring to developments, using the measuring system d ) Comparison of the measurement results with theoretical values and corresponding tolerance zones, deposited in a memory (13) of image data. e) Sending a signal referring to the developments, to the interface of the printer control, when the comparison produces a deviation that exceeds the tolerance zone, and a counter (14) of useful developments when the comparison does not produce in a development of the sheet, any deviation that exceeds the tolerance zone f) Continuation of transport to a die cutter (3) g) Die cutting of the sheets in the die cutter (3) with subsequent separation of the developments. h) Continuation of the transport of the developments to an expulsion module (12) i) Transport of a development ahead of a measurement system that is in the expulsion module (12) j) Measurement of the development by the measurement system k) Comparison of the measurement results with theoretical values and corresponding tolerance zones, deposited in the image data memory l) Sending a signal to an ejector diverter of the ejection module (12), when the comparison produces a deviation that exceeds the tolerance zone m) Expulsion of the defective development with the expulsion diverter 5 n) Continuación del transporte de los desarrollos no defectuosos dentro de una máquina (4) pegadora de cajas plegables. 5 n) Continuation of the transport of non-defective developments within a machine (4) folding box glue machine.
10. Procedimiento según la reivindicación 8 con la siguiente etapa adicional: e2) Desconexión de la impresora (2) cuando se ha alcanzado un número predefinido de desarrollos útiles. 10. Method according to claim 8 with the following additional step: e2) Disconnecting the printer (2) when a predefined number of useful developments has been reached. 10 11. Sistema de fabricación según alguna de las reivindicaciones 7 u 8, caracterizado porque el sistema (100) de fabricación posee un sistema de información de la gestión para la planificación de los pedidos, aprovechándose las señales del contador (14) de desarrollos útiles y del dispositivo (15) contador, para el almacenamiento referido a los pedidos, del número relativo de piezas defectuosas. 10. Manufacturing system according to any one of claims 7 or 8, characterized in that the manufacturing system (100) has a management information system for order planning, taking advantage of the counter signals (14) of useful developments and of the device (15) counter, for the storage referred to the orders, of the relative number of defective parts.
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