ES2341768T3 - Sistema quirurgico autonomo esterelizable. - Google Patents
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Abstract
Endoscopio que comprende: un vástago flexible que presenta un extremo distal y un extremo proximal, presentando el vástago una funda tubular que se extiende desde el extremo distal hasta el extremo proximal para proporcionar una junta de sellado estanca a fluido para fines de esterilización; un dispositivo de captura de imágenes configurado para recibir datos de imagen desde el extremo distal del vástago; una fuente de luz en el extremo distal del vástago, en el que la fuente de luz es un diodo de emisión de luz, un módulo de control, acoplado preferentemente de forma separable a un extremo proximal del vástago, en el que el vástago incluye unos cables de conducción para conducir al menos una porción del vástago y en el que el módulo de control incluye unos motores de conducción conectados a los cables de conducción.
Description
Sistema quirúrgico autónomo esterilizable.
La presente invención se refiere a un sistema
quirúrgico. Más en particular, la presente invención se refiere a
un sistema de endoscopio autónomo esterilizable.
Existen diversos sistemas quirúrgicos diferentes
que permiten que se vea una intervención quirúrgica o un lugar
quirúrgico. Este tipo de dispositivo quirúrgico es un endoscopio.
Dicho dispositivo puede insertarse en el cuerpo de un paciente
durante una intervención quirúrgica para iluminar, ver y/o manipular
un lugar quirúrgico dentro del cuerpo del paciente. Los endoscopios
convencionales emplean típicamente un vástago de endoscopio
flexible, un primer extremo del cual es insertable en el cuerpo de
un paciente. El vástago presenta una cámara montada en el primer
extremo y está conectada en su segundo extremo a una fuente de
potencia para proporcionar potencia a la cámara. Además, el vástago
presenta un haz de fibras ópticas que discurre a su través y se
conecta a una fuente de luz fuera del cuerpo del paciente. La fuente
de luz es alimentada por otra fuente de potencia y la luz de la
fuente de luz es transportada desde el segundo extremo a través del
haz de fibras ópticas en el vástago, hasta el primer extremo con el
fin de iluminar un lugar quirúrgico dentro del cuerpo del paciente.
Además, el segundo extremo del endoscopio está conectado a un
monitor de televisión que tiene todavía otra fuente de potencia con
el fin de visualizar las imágenes recibidas por la cámara.
De este modo, los sistemas quirúrgicos
convencionales de este tipo, por ejemplo, sistemas de endoscopio,
son típicamente voluminosos, complejos y difíciles de
maniobrar.
El documento
EP-A-0 774 231 describe un
endoscopio de vídeo esterilizable con calor.
El documento
DE-A-19 626 433 describe un
endoscopio flexible que tiene diodos de emisión de luz en el extremo
distal.
La presente invención se refiere a un sistema de
endoscopio según se define en la reivindicación 1. Según una forma
de realización, un sistema de endoscopio incluye un vástago que
tiene una fuente de luz y/o un dispositivo de captura de imágenes,
por ejemplo una cámara, cada uno de los cuales puede montarse en el
extremo distal del vástago. La fuente de luz es un diodo de emisión
de luz o una agrupación de diodos de emisión de luz y puede tener
su propia fuente de potencia situada en el extremo distal del
vástago. El vástago tiene una funda que se sella para ser
esterilizable, por ejemplo tratable en autoclave. Ventajosamente, la
fuente de luz y/o el dispositivo de captura de imágenes se sellan
también dentro del extremo distal del vástago para ser
esterilizables, por ejemplo tratables en autoclave. El vástago
incluye también un canal de trabajo para permitir el paso de
herramientas a través del vástago, un canal de irrigación/aspiración
para permitir que se transmita fluido a través del vástago, y un
cable eléctrico para transmitir datos o potencia a través del
vástago.
El vástago está acoplado, fijamente o de forma
separable, en su extremo proximal a un módulo de control que tiene
un procesador de vídeo. Preferentemente, el módulo de control es
esterilizable, por ejemplo tratable en autoclave. Los datos de
imagen recibidos por el dispositivo de captura de imágenes se
transmiten a través de un cable de transferencia de datos del cable
eléctrico en el vástago al procesador de vídeo y se visualizan en
una pantalla de visualización montada de manera integrada en el
módulo de control. El módulo de control puede incluir un sistema de
irrigación/aspiración para transportar fluido a través del canal de
irrigación/aspiración del vástago. El módulo de control puede
incluir también una unidad de control que permita que un usuario
controle ciertas funciones del sistema de endoscopio, así como un
controlador que controle automáticamente ciertas funciones del
sistema de endoscopio.
El módulo de control está acoplado a un módulo
de potencia. El módulo de potencia incluye unos motores de
conducción conectados a unos cables de conducción en el vástago.
Además, el módulo de potencia incluye unos motores de accionamiento
para accionar, por ejemplo, el sistema de irrigación/aspiración, los
motores de conducción, etc. El módulo de potencia puede incluir
también una fuente de potencia para proporcionar potencia a los
motores, el controlador, la fuente de luz, el dispositivo de
captura de imágenes, etc. En una forma de realización, el módulo de
control y el módulo de potencia están contenidos en una sola
unidad.
La figura 1 es una vista en perspectiva de
varios componentes de un sistema de endoscopio según una forma de
realización ejemplificativa de la presente invención;
la figura 2 es una vista en perspectiva de
componentes adicionales del sistema de endoscopio ilustrado en la
figura 1;
la figura 3 es una vista esquemática de una
unidad de control del sistema de endoscopio ilustrado en la figura
1;
la figura 4 es una vista extrema frontal de un
acoplamiento de un cable de transferencia de potencia ilustrado en
la figura 2;
la figura 5 es una vista esquemática que ilustra
una disposición de motor del sistema de endoscopio ilustrado en la
figura 2;
la figura 6 es una vista esquemática del sistema
de endoscopio ilustrado en las figuras 1 y 2;
la figura 7 es una vista esquemática del sistema
de endoscopio ilustrado en la figura 1;
la figura 8 es una vista en perspectiva de
varios componentes de un sistema de endoscopio según otra forma de
realización ejemplificativa de la presente invención;
la figura 9 es una vista en perspectiva de
varios componentes de un sistema de endoscopio según todavía otra
forma de realización ejemplificativa de la presente invención; y
la figura 10 es una vista en perspectiva que
ilustra varios componentes de un sistema quirúrgico manual según
todavía otra forma de realización ejemplificativa de la presente
invención.
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Una forma de realización ejemplificativa de un
sistema quirúrgico, en este caso un sistema de endoscopio 10, según
la presente invención se ilustra en las figuras 1 a 7. La figura 1
ilustra varios componentes del sistema de endoscopio 10, incluyendo
un vástago 12 y un módulo de control 14 al que está sujeto el
vástago 12. Aunque la forma de realización ejemplificativa descrita
en la presente memoria muestra el vástago 12 fijamente sujeto al
módulo de control 14, se reconoce que, en formas de realización
alternativas de la presente invención, el vástago 12 puede
acoplarse de forma separable al módulo de control 14. Además, deberá
reconocerse que, aunque el sistema quirúrgico 10 se describe en
conexión con un endoscopio, el sistema quirúrgico puede emplearse
también en conexión con un proctoscopio, un anoscopio, etc.
Según una forma de realización, el vástago 12
incluye una funda tubular 13 que puede incluir un revestimiento u
otra disposición de sellado para proporcionar una junta de sellado
hermética a los fluidos entre una región interior del vástago 12 y
el entorno. La funda 13 puede formarse de un material elastomérico
esterilizable compatible con el tejido. Preferentemente, la funda
13 puede estar formada de un material que sea tratable en
autoclave. Además, la funda 13 puede estar formada de un material
que tenga una lubricidad alta o relativamente alta. Por ejemplo, la
funda 13 puede estar formada a partir de un material tal como
Teflon^{TM} (es decir, un fluoropolímero, por ejemplo
politetrafluoroetileno - "PTFE"), silicona, una combinación de
Teflon^{TM}/silicona, tal como, por ejemplo,
SIL-KORE^{TM} (fabricado por W.L. Gore &
Associates), "EPTFE", por ejemplo teflón expandido, etc. Otros
materiales y disposiciones de sellado adecuados que pueden emplearse
se describen con más detalle en la solicitud de patente US en
trámite del solicitante nº 10/099.634, presentada el 15 de marzo de
2002, publicada también como
WO-A-01/62163.
En esta forma de realización, el vástago 12
presenta un extremo distal 12a, que es insertable en el cuerpo de
un paciente, y un extremo proximal 12b que está acoplado, por
ejemplo fijamente o de forma separable, al módulo de control 14. En
esta forma de realización, tanto una fuente de luz 26 como un
dispositivo de captura de imágenes 28 están montados en el extremo
distal 12a del vástago 12. En otras formas de realización
ejemplificativas, la fuente de luz 26 y/o el dispositivo de captura
de imágenes 28 están montados en el módulo de control 14. Si el
dispositivo de captura de imágenes 28 está montado en el módulo de
control 14, los datos de imagen (incluyendo luz reflejada dentro de
un cuerpo, por ejemplo) pueden transmitirse al dispositivo de
captura de imágenes 28 desde el extremo distal 12a del vástago 12 a
través de fibra óptica.
El dispositivo de captura de imágenes 28 puede
incluir una lente y un sensor de imagen por ejemplo un dispositivo
sensible a la luz tal como un sensor de imagen de tipo CCD o CMOS,
que esté posicionado para capturar una imagen a través de la lente.
En una forma de realización, la disposición de captura de imagen 28
puede incluir además una disposición de limpieza para limpiar
residuos de la lente. Ventajosamente, la fuente de luz 26 y el
dispositivo de captura de imágenes 28 están sellados dentro del
extremo distal 12a del vástago 12, de tal modo que la fuente de luz
26 y el dispositivo de captura de imágenes 28 sean también
esterilizables, por ejemplo, tratables en autoclave.
Según la forma de realización mostrada en la
figura 1, el vástago 12 define también un cable eléctrico 20 que se
extiende desde el extremo distal 12a del vástago 12 hasta el extremo
proximal 12b del vástago 12. Según una forma de realización de la
presente invención, el cable eléctrico 20 incluye un cable de
transferencia de potencia 22 y un cable de transferencia de datos
24. Un extremo distal del cable de transferencia de potencia 22
está acoplado a la fuente de luz 26 y/o al dispositivo de captura de
imágenes 28 que están montados en el extremo distal 12a del
vástago. Un extremo proximal del cable de transferencia de potencia
22 está acoplado a una fuente de potencia, tal como una fuente de
potencia 44 dispuesta en el módulo de control 14, o,
alternativamente, a una fuente de potencia 62 dispuesta en el
módulo de potencia 50 (descrito con mayor detalle más adelante en
conexión con la figura 2). El cable de transferencia de potencia 22
puede estar configurado para proporcionar potencia de la fuente de
potencia 44 o de la fuente de potencia 62 a la fuente de luz 26 y/o
al dispositivo de captura de imágenes 28.
Alternativa o adicionalmente, puede montarse una
fuente de potencia adicional en el extremo distal 12a del vástago
12 junto a la fuente de luz 26 y al dispositivo de captura de
imágenes 28, y esa fuente puede proporcionar potencia a la fuente
de luz 26 y/o al dispositivo de captura de imágenes 28. Por ejemplo,
la figura 8 ilustra una forma de realización de la presente
invención en la que un sistema de endoscopio 400 tiene una fuente
de potencia adicional 27a que está montada en el extremo distal 12a
del vástago 12 junto a la fuente de luz 26 y al dispositivo de
captura de imágenes 28. La fuente de potencia adicional 27a
proporciona potencia a la fuente de luz 26 y/o al dispositivo de
captura de imágenes 28. De esta manera, según esta forma de
realización, puede eliminarse la necesidad del cable de
transferencia de potencia 22 en el vástago 12, reduciendo el área
en sección transversal del vástago 12 si se desea. Puesto que el
vástago 12 puede insertarse durante la operación a través de una
incisión realizada por un cirujano en un paciente y puesto que es
generalmente deseable minimizar el tamaño de tales incisiones, por
ejemplo para fines de cicatrización, puede ser ventajosa una
reducción en el área en sección transversal del vástago 12, ya que
requiere una incisión más pequeña para la inserción en un
paciente.
Deberá entenderse que, según diversas otras
formas de realización de la presente invención, la fuente de
potencia para la fuente de luz 26 y el dispositivo de captura de
imágenes 28 pueden situarse en cualquier posición a lo largo del
vástago 12 o pueden situarse en cualquier otra posición. En las
formas de realización, en las que la fuente de potencia para la
fuente de luz 26 y el dispositivo de captura de imágenes 28 están
situados en una posición a lo largo del vástago 12, el cable de
transferencia de potencia 22 puede extenderse dentro del vástago 12
entre la fuente de luz 26 y/o el dispositivo de captura de imágenes
28 y la fuente de potencia. Por ejemplo, la figura 9 ilustra otra
forma de realización de la presente invención en la que un sistema
de endoscopio 500 tiene una fuente de potencia adicional 27b que
está situada dentro de una porción del vástago 12, entre el extremo
distal 12a y el extremo proximal 12b del vástago 12. La fuente de
potencia adicional 27b proporciona potencia a una u otro de entre
la fuente de luz 26 y el dispositivo de captura de imágenes 28 o a
ambos. De este modo, según esta forma de realización, la necesidad
del cable de transferencia de potencia 22 del vástago 12 puede
eliminarse parcialmente, por ejemplo en la porción del vástago entre
la fuente de potencia adicional 27b y el extremo proximal 12b del
vástago 12.
Haciendo referencia de nuevo a la figura 1, la
fuente de luz 26 montada en el extremo distal 12a del vástago 12 es
un diodo de emisión de luz o una agrupación de diodos de emisión de
luz. El diodo de emisión de luz o la agrupación de diodos de
emisión de luz puede emitir, por ejemplo, luz blanca. Los requisitos
de potencia relativamente baja para un diodo de emisión de luz o
para una agrupación de diodos de emisión de luz, en comparación con
los requisitos de potencia para la fuente de luz de un sistema de
endoscopio convencional, permiten que la fuente de potencia se
posicione en el extremo distal 12a del vástago 12.
Como se ha mencionado anteriormente, el cable
eléctrico 20 del vástago 12 puede incluir también un cable de
transferencia de datos 24. Un extremo distal del cable de
transferencia de datos 24 está acoplado al dispositivo de captura
de imágenes 28 que está montado en el extremo distal 12a del vástago
12. Un extremo proximal del cable de transferencia de datos 24 está
acoplado a un módulo de procesamiento de vídeo 30 dispuesto dentro
del módulo de control 14. En esta forma de realización, el
procesador de vídeo 30 está configurado para recibir señales de
datos del dispositivo de captura de imágenes 28 a través del cable
de transferencia de datos 24. Alternativamente, el vástago 12 puede
no tener un cable de transferencia de datos 24, sino más bien una
disposición de receptor y transmisor inalámbricos que permita que
los datos sean transferidos de forma inalámbrica.
Según una forma de realización de la presente
invención, el vástago 12 puede incluir también un canal de trabajo
16 que se extienda desde el extremo distal 12a del vástago 12 hasta
el extremo proximal 12b del vástago 12. En el extremo distal 12a
del vástago 12 hay un orificio 16a de canal de trabajo que lleva al
canal de trabajo 16. El canal de trabajo 16 se comunica con un paso
16c de canal de trabajo dispuesto en el módulo de control 14, de
modo que el canal de trabajo 16 sea accesible a un usuario a través
del paso 16c del canal de trabajo en el módulo de control 14. El
canal de trabajo 16 puede configurarse para permitir el paso de
pequeños instrumentos endoscópicos o similares, tales como una
cuchilla de corte, permitiendo de este modo a un usuario manipular
tejido posicionado junto al extremo distal 12a del vástago 12 a
través de dicho vástago 12 y sin retirar el extremo distal 12a del
vástago 12 del cuerpo del paciente.
Según una forma de realización de la presente
invención, el vástago 12 incluye también un canal de
irrigación/aspiración 32 que se extiende desde el extremo distal
12a del vástago 12 hasta el extremo proximal 12b del vástago 12. En
el extremo distal 12a del vástago 12 hay un orificio 32a de canal de
irrigación/aspiración que lleva al canal 32 de
irrigación/aspiración. El canal 32 de irrigación/aspiración puede
acoplarse o ponerse en comunicación con un sistema de
irrigación/aspiración 19 dispuesto en el módulo de control 14 y/o en
el módulo de potencia 50 (descrito a continuación en conexión con
la figura 2). El canal 32 de irrigación/aspiración está configurado
para transportar fluido en una primera dirección a través del canal
32 de irrigación/aspiración, por ejemplo hacia el extremo distal
12a del vástago 12, con el fin de irrigar un lugar quirúrgico, y/o
para transportar fluido en la dirección opuesta a través del canal
32 de irrigación/aspiración, por ejemplo hacia fuera del extremo
distal 12a del vástago 12, con el fin de aspirar un lugar
quirúrgico.
Según una forma de realización de la presente
invención, el vástago 12 define también un cable de conducción para
conducir al menos una porción del vástago 12. En una forma de
realización, es posible conducir toda la longitud del vástago 12,
aunque, según otras formas de realización, es posible conducir sólo
una porción del vástago 12, tal como una porción adyacente al
extremo distal 12a del vástago 12. En la forma de realización
ejemplificativa mostrada, el vástago 12 incluye un primer cable de
conducción 34 y un segundo cable de conducción 36. El primer cable
de conducción 34 está configurado para conducir el vástago 12 en
unas direcciones primera y segunda que están separadas 180 grados
una con relación a otra, por ejemplo norte-sur,
mientras que el segundo cable de conducción 36 está configurado
para conducir el vástago 12 en unas direcciones tercera y cuarta que
están separadas 180 grados una con relación a otra y que están
separadas 90 grados con relación a las direcciones primera y
segunda, por ejemplo este-oeste. Deberá entenderse
que la referencia en la presente memoria a norte, sur, este y oeste
se hace a un sistema de coordenadas relativas. Ventajosamente, cada
uno de los cables de conducción primero y segundo 34 y 36 se
extiende desde el extremo distal 12a del vástago 12 o desde una
ubicación próxima al extremo distal 12a del vástago 12 hasta el
extremo proximal 12b del vástago 12. No obstante, deberá entenderse
que, aunque se muestra y se describe aquí un único cable de
conducción para conducir el vástago 12 en cada una de las
direcciones anteriormente mencionadas, otras formas de realización
de la presente invención pueden emplear más de un cable de
dirección para estos fines, como se describe a continuación. Los
cables de dirección pueden disponerse y configurarse tal como se
describe, por ejemplo, en la solicitud de patente US nº de serie
09/510.923, titulada "A carriage Assembly for Controlling a
Steering Wire Mechanism Within a Flexible Shaft".
En el extremo proximal 12b del vástago 12, el
primer cable de conducción 34 y el segundo cable de conducción 36
están acoplados a unos elementos de accionamiento del módulo de
control 14 y/o del módulo de potencia 50. Una disposición de esta
clase, que se muestra y se describe en la figura 3 (expuesta con
mayor detalle a continuación), hace que el primer cable de
conducción 34 y el segundo cable de conducción 36 estén acoplados a
los árboles de accionamiento 86, 92 de los motores de conducción
84, 90.
Como se ha mencionado anteriormente, la figura 1
ilustra también un módulo de control 14 para controlar el
funcionamiento del sistema de endoscopio 10. Ventajosamente, el
módulo de control 14 es un dispositivo manual que proporciona una
unidad de control 150 que tiene mecanismos de control para que un
usuario controle ciertas funciones del sistema de endoscopio 10.
Preferentemente, el módulo de control 14, por separado o cuando se
conecta al vástago 12, es esterilizable, por ejemplo tratable en
autoclave. El módulo de control 14 incluye un controlador 122
acoplado a los diversos componentes del vástago 12, el módulo de
control 14 y el módulo de potencia 50. Ventajosamente, el
controlador 122 está configurado para controlar funciones
adicionales del sistema de endoscopio 10. La figura 6, que se
describe con mayor detalle a continuación, ilustra esquemáticamente
una forma de realización del controlador 122 conectado a otros
componentes del sistema de endoscopio 10.
Según la forma de realización ejemplificativa de
la presente invención, el módulo de control 14 incluye un
procesador de vídeo 30 que recibe señales de datos desde el
dispositivo de captura de imágenes 28 a través del cable de
transferencia de datos 24 del vástago 12 o a través de la
disposición inalámbrica. El módulo de control 14 puede incluir
también una pantalla de visualización integrada 46 que está acoplada
al procesador de vídeo 30. Tras recibir señales del dispositivo de
captura de imágenes 28 a través del cable de transferencia de datos
24, el procesador de vídeo 30 está configurado para procesarse las
señales y para visualizar una imagen en la pantalla de
visualización 46 correspondiente a la imagen recibida por el
dispositivo de captura de imágenes 28. Según una forma de
realización, la pantalla de visualización 46 es móvil, por ejemplo
giratoria, deslizable, etc., con relación al módulo de control 14.
De esta manera, la pantalla de visualización 46 puede ocultarse de
la vista cuando está en la posición retraída y puede ser visible por
un usuario cuando está en una posición extendida. Como se menciona
previamente, el módulo de control 14 puede configurarse con
materiales y juntas de sellado apropiados de tal modo que, cuando
la pantalla de visualización 46 está en la posición retraída, el
módulo de control 14 sea esterilizable, por ejemplo tratable en
autoclave. De este modo, el módulo de control 14, incluyendo la
pantalla de visualización 46, puede protegerse frente a cualquier
entorno en el que puedan emplearse.
Además de los datos de vídeo recibidos del
dispositivo de captura de imágenes, la pantalla de visualización 46
puede mostrar datos correspondientes al funcionamiento del sistema
endoscópico 10. Por ejemplo, según una forma de realización, la
pantalla de visualización 46 proporciona una indicación, a través de
indicadores tales como los indicadores 18a y 18b (mostrados en la
figura 6 y descritos con mayor detalle a continuación), que
corresponda a si el sistema está encendido o apagado, o que
corresponda al estatus de los cables de conducción, el sistema de
irrigación/aspiración 19 o cualquier otro aspecto del sistema
endoscópico 10.
El módulo de control 14 puede incluir también un
sistema de irrigación/aspiración 19, tal como una bomba, que esté
configurado para bombear fluido en una primera dirección a través
del canal de irrigación/aspiración 32 hacia el extremo distal 12a
del vástago 12 con el fin de irrigar un lugar quirúrgico. Además, el
módulo de control 14 puede incluir una segunda o la misma bomba (no
mostrada) que esté configurada para bombear fluido en la dirección
opuesta a través del canal de irrigación/aspiración 32 hacia fuera
del extremo distal 12a del vástago 12 para aspirar el lugar
quirúrgico. El funcionamiento del sistema de irrigación/aspiración
puede ser controlado por un interruptor de control de
irrigación/aspiración 39 de una unidad de control 150 del módulo de
control 14. La bomba puede ser alimentada por la fuente de potencia
44 en el módulo de control 14, por la fuente de potencia 62 en el
módulo de potencia 50 o por cualquier otra fuente de potencia.
El módulo de control 14 está acoplado a un
extremo 48a de un cable de transferencia de potencia 48. El cable
de transferencia de potencia 48 puede acoplarse fija o
separablemente al módulo de control 14. Otras características del
cable de transferencia de potencia 48 se describen en conexión con
la figura 2 más adelante.
El módulo de control 14 puede incluir también,
como parte de la unidad de control 150, un controlador de conducción
1300, un interruptor 312 y un balancín de dos vías 314. El
controlador de conducción 1300, el interruptor 312 y el balancín de
dos vías 314 se describen con más detalle a continuación en relación
con la figura 3.
La figura 2 ilustra un módulo de potencia 50 al
que puede acoplarse fija o separablemente el módulo de control 14.
Aunque la forma de realización ejemplificativa descrita en la
presente memoria incluye el módulo de potencia 50 como acoplado de
forma separable al módulo de control 14, deberá apreciarse que, en
formas de realización alternativas de la presente invención, el
módulo de potencia 50 puede acoplarse fijamente al módulo de control
14. En esta forma de realización, el módulo de potencia 50 puede
ser llevado por un usuario, tal como utilizando un cinturón 51.
El módulo de control 14 está acoplado al módulo
de potencia 50 a través de un cable de transferencia de potencia
48. Tal como se ilustra en la figura 2, el cable de transferencia de
potencia 48 puede acoplarse de forma liberable por un acoplamiento
56 en un extremo 48b del cable de transferencia de potencia 48 a un
acoplamiento correspondiente 58 del módulo de potencia 50. Según
una forma de realización, el acoplamiento 56 puede incluir una
estructura de llave 56a para orientar apropiadamente el acoplamiento
56 con respecto al acoplamiento conjugado y complementario 58
dispuesto en el módulo de potencia 50. Dicha estructura de llave 56a
puede estar dispuesta en uno u otro de entre el acoplamiento 56 y
en el acoplamiento conjugado y complementario 58, o en ambos,
dispuestos en el módulo de potencia 50. Por ejemplo, el acoplamiento
56 puede incluir un conector de tipo conexión rápida que pueda
utilizar, por ejemplo, un simple movimiento de empuje para enganchar
el acoplamiento 56 del cable 48 de transferencia de potencia al
acoplamiento 58 del módulo de potencia 50. Pueden disponerse juntas
de sellado con el fin de facilitar una junta de sellado estanca al
fluido entre el interior del acoplamiento 56 y el entorno. En una
forma de realización alternativa, el cable 48 de transferencia de
potencia está acoplado fijamente en su primer extremo 48a al módulo
de control 14 (véase la figura 1) y en su segundo extremo 48b al
módulo de potencia 50.
Ventajosamente, el módulo de potencia 50 aloja
también motores de conducción y accionamiento. Por ejemplo, según
una forma de realización de la presente invención, el módulo de
potencia 50 aloja varios motores de conducción para hacer funcionar
los cables de conducción 34, 36 del vástago 12. Una forma de
realización ejemplificativa de dicha disposición de motores de
conducción se ilustra en la figura 5, que se describe con mayor
detalle a continuación. Además, según una forma de realización de
la presente invención, el módulo de potencia 50 aloja un motor de
accionamiento para hacer funcionar el sistema de
irrigación/aspiración 19, etc.
Además, el módulo de potencia 50 puede incluir
un depósito de fluido 60 y una fuente de potencia 62, tal como una
batería. Según una forma de realización, el depósito de fluido 60 y
la fuente de potencia 62 son retirables del módulo de potencia 50.
De esta manera, el depósito de fluido 60 puede rellenarse con
fluido, por ejemplo agua, cuando sea necesario. Según una forma de
realización de la presente invención, el depósito de fluido 60
puede proporcionar fluido para que sea bombeado hacia un lugar
quirúrgico por un sistema de irrigación/aspiración 19.
Alternativamente, el depósito de fluido 60 puede almacenar fluido
retirado de un lugar quirúrgico por el sistema de
irrigación/aspiración 19. En esta forma de realización, el depósito
de fluido 60 puede retirarse del módulo de potencia 50 con el fin
de vaciarse de su contenido. Además, la fuente de potencia 62 puede
ser retirable del módulo de potencia 50 con el fin de recargarse
cuando sea necesario. Como se ha mencionado previamente, según
diversas formas de realización de la presente invención, la fuente
de potencia 62 puede suministrar potencia a la fuente de luz 26 y
al dispositivo de captura de imágenes 28. Sin embargo, en esta forma
de realización, la fuente de potencia 62 suministra potencia al
controlador 122 y/o al sistema de irrigación/aspiración 19 y/o a
los motores de conducción y accionamiento, etc., dispuestos en el
módulo de control 14 y el módulo de potencia 50. Según todavía otra
forma de realización, el módulo de potencia 50 incluye un cordón de
potencia 59 que permite que el módulo de potencia 50 se enchufe en
un receptáculo eléctrico (no mostrado) u otra fuente de potencia
convencional, eliminando de este modo la necesidad de la fuente de
potencia 62 o proporcionando potencia de refuerzo para la fuente de
potencia 62.
Haciendo referencia a continuación a la figura
6, se ve una vista esquemática del sistema endoscópico 10. El
controlador 122 puede disponerse en el módulo de control 14 y está
configurado para controlar diversas funciones y operaciones del
sistema endoscópico 10. Se proporciona una unidad de memoria 130 que
puede incluir dispositivos de memoria, tales como un componente ROM
132 y/o un componente RAM 134 para almacenar programas o algoritmos
empleados por el controlador 122. El componente ROM 132 está en
comunicación eléctrica y lógica con el controlador 122 a través de
una línea 136, y un componente RAM 134 está en comunicación
eléctrica y lógica con el controlador 122 a través de una línea
138. El componente RAM 134 puede incluir cualquier tipo de memoria
de acceso aleatorio, tal como, por ejemplo, un dispositivo de
memoria magnética, un dispositivo de memoria óptica, un dispositivo
de memoria magneto-óptica, un dispositivo de memoria electrónica,
etc. Análogamente, el componente ROM 132 puede incluir cualquier
tipo de memoria de sólo lectura, tal como, por ejemplo, un
dispositivo de memoria retirable, tal como un dispositivo de tipo
tarjeta de PC o tarjeta PCMCIA. Deberá apreciarse que el componente
ROM 132 y el componente RAM 134 pueden realizarse como una sola
unidad o pueden ser unidades independientes y que el componente ROM
132 y/o el componente RAM 134 pueden disponerse en forma de un
dispositivo de tipo tarjeta de PC o tarjeta PCMCIA.
El controlador 122 está conectado además a la
pantalla de visualización 46 a través de una línea 154 y a los
indicadores 18a, 18b a través de líneas respectivas 156, 158. Las
líneas 124, 126, 128 conecta eléctrica y lógicamente el controlador
122 a los motores 84, 90, 96, respectivamente, cuya función se
describe con mayor detalle a continuación. Una unidad de control
150, que puede incluir las características de control del módulo de
control 14, tal como un controlador de conducción 1300, el
interruptor 39 del sistema de irrigación/aspiración, etc., está
conectada eléctrica y lógicamente al controlador 122 a través de una
línea 152. En la figura 3, que se describe con mayor detalle a
continuación, se ilustran otras características de la unidad de
control 150. Además, el controlador 122 puede conectarse eléctrica
y lógicamente por el cable de transferencia de datos 24 al
dispositivo de captura de imágenes 28. Por otra parte, el
controlador 122 puede conectarse eléctrica y lógicamente por una
línea 120 a una o más unidades de memoria 174, un ejemplo de las
cuales se ilustra en la figura 7 y se describe con mayor detalle a
continuación.
Tal como se ha descrito anteriormente, el módulo
de potencia 50 incluye motores configurados para accionar los
cables de conducción 34, 36. La figura 5 ilustra esquemáticamente
una posible disposición de motores dentro del módulo de potencia
50. En la forma de realización ejemplificativa ilustrada
esquemáticamente en la figura 5, están dispuestos en el módulo de
potencia 50 tres motores eléctricos 84, 90, 96, funcionado cada uno
de ellos a través de una fuente de potencia, tal como la fuente de
potencia 62. Sin embargo, deberá apreciarse que puede disponerse
cualquier número apropiado de motores para este fin, y los motores
pueden funcionar a través de potencia de batería, corriente de
línea, un suministro de potencia CC, un suministro de potencia CC
electrónicamente controlado, potencia CA, etc. Deberá apreciarse
también que los motores de conducción 84, 90 pueden conectarse a un
suministro de potencia CC que esté conectado a su vez a la corriente
de línea y que suministre la corriente de funcionamiento a los
motores.
Según una forma de realización de la presente
invención, en el extremo proximal 12b del vástago 12, el primer
cable de conducción 34 y el segundo cable de conducción 36 están
acoplados a unos elementos de accionamiento (no mostrados) del
módulo de control 14 que, a su vez, están acoplados a los árboles de
accionamiento 86, 92 de los motores de conducción 84, 90 situados
en el módulo de potencia 50. Deberá apreciarse que, según otras
diversas formas de realización de la presente invención, los árboles
de accionamiento 86, 92 y los motores de conducción 84, 90 pueden
ubicarse en cambio en el módulo de control 14.
Haciendo referencia a la figura 5, un árbol de
salida 86 de un motor 84 se acopla a un conector 63 del acoplamiento
56 del cable de transferencia de potencia 48 cuando el acoplamiento
56 está acoplado con el módulo de potencia 50 para accionar el
primer cable de conducción 34. Deberá entenderse que, aunque sólo se
muestra y se describe un único cable de conducción 34 para conducir
el vástago 12 en la dirección norte-sur, la presente
invención puede emplear, de acuerdo con una forma de realización
alternativa de la invención, un par de cables de conducción a
través de una disposición de polea para este fin. Además, un árbol
de salida 92 de un motor 90 se acopla al conector 66 del
acoplamiento 56 cuando el acoplamiento 56 está acoplado con el
módulo de potencia 50 para accionar así el segundo cable de
conducción 36. De nuevo, deberá entenderse que, aunque sólo se
muestra y se describe un único cable de conducción 36 para conducir
el vástago 12 en la dirección este-oeste, la
presente invención puede emplear, de acuerdo con una forma de
realización alternativa de la invención, un par de cables de
conducción a través de una disposición de polea para este fin. Los
motores 84, 90 pueden asegurarse sobre un carro 100 que es móvil
selectivamente a través de un árbol de salida 98 de un motor 96
entre una primera posición y una segunda posición para acoplarse y
desacoplarse selectivamente de los motores 84, 90, permitiendo de
este modo que el vástago 12 llegue a estar tirante y a ser
conducible o bien a estar flácido, según sea necesario. Deberá
apreciarse que pueden utilizase otros mecanismos mecánicos,
eléctricos o electromecánicos para acoplar y desacoplar
selectivamente el mecanismo de conducción. Los motores pueden
disponerse y configurase como se describe, por ejemplo en la
solicitud de patente US nº de serie 09/510.923 titulada "A
Carriage Assembly for Controlling a Steering Wire Mechanism Within
a Flexible Shaft".
Haciendo referencia a continuación a la figura
4, se ilustra una vista extrema frontal del acoplamiento 56 del
cable de transferencia de potencia 48. El acoplamiento 56 incluye un
primer conector 63 y un segundo conector 66, asegurados cada uno de
ellos giratoriamente al acoplamiento 56. Cada uno de los conectores
63, 66 incluye un respectivo rebaje 63a, 66a. Cada uno de los
rebajes 63a, 66a puede ser de forma hexagonal. No obstante, deberá
apreciarse que los rebajes 63a, 66a pueden tener cualquier forma y
configuración para acoplar de forma no giratoria y sujetar
rígidamente los conectores 63, 66 a los respectivos árboles de
accionamiento 86, 92 de la disposición de motor contenida dentro
del módulo de potencia 50, tal como se describirá más completamente
a continuación. Deberá apreciarse que unos salientes complementarios
pueden disponerse en los respectivos árboles de accionamiento 86,
92 de la disposición de motor para accionar así los cables de
conducción 34, 36 del vástago 12, como se describe a continuación.
Deberá apreciarse también que los rebajes pueden estar dispuestos
en los árboles de accionamiento 86, 92 y los salientes
complementarios pueden disponerse en los conectores 63, 66. Puede
disponerse cualquier otra disposición de acoplamiento configurada
para acoplar de forma no giratoria y liberable los conectores 63,
66 y los árboles de accionamiento 86, 92 de la disposición de
motor. Según una forma de realización, los conectores 63, 66 se
acoplan con los elementos anteriormente descritos para aplicar unas
fuerzas de tracción sobre los cables de conducción 34, 36 a fin de
conducir así el extremo distal 12a del vástago 12. La figura 4
ilustra también un conector de fluido 73. El conector de fluido 73
proporciona una conexión desde el depósito de fluido 60 en el módulo
de potencia 50 hasta el sistema de irrigación/aspiración 19 en el
módulo de control 14. Además, la figura 4 ilustra un conector de
potencia 75. En las formas de realización anteriormente descritas
en las que la fuente de potencia 62 proporciona potencia a
componentes del vástago 12 y al módulo de control 14, la conexión de
potencia 75 proporciona una conexión desde la fuente de potencia 62
hasta estos componentes.
Haciendo referencia a continuación a la figura
3, se ve una vista esquemática de la unidad de control 150 del
módulo de control 14. De acuerdo con una forma de realización de la
presente invención, la unidad de control 150 incluye un controlador
de conducción 1300 que presenta una pluralidad de interruptores
1302, 1304, 1306, 1308 dispuestos debajo de un balancín de cuatro
vías 1310. El funcionamiento de los interruptores 1302, 1304 a
través del balancín 1310 controla el funcionamiento del primer cable
de conducción 34 por medio del motor de conducción 84.
Análogamente, el funcionamiento de los interruptores 1306, 1308 a
través del balancín 1310 controla el funcionamiento del segundo
cable de conducción 36 a través del motor de conducción 90. Deberá
apreciarse que el balancín 1310 y los interruptores 1302, 1304,
1306, 1308 están dispuestos, de tal modo que el funcionamiento de
los interruptores 1302, 1304 conduzca el vástago 12 en la dirección
norte-sur y que el funcionamiento de los
interruptores 1306, 1308 conduzca el vástago 12 en la dirección
este-oeste. De nuevo, la referencia, en la presente
memoria, a norte, sur, este y oeste se hace a un sistema de
coordenadas relativas. Alternativamente, puede disponerse una
palanca de mando digital, una palanca de mando analógica, etc. en
lugar del balancín 1310 y los interruptores 1302, 1304, 1306, 1308.
Pueden utilizarse también potenciómetros o cualquier otro tipo de
accionador en lugar de los interruptores 1302, 1304, 1306, 1308.
Por otra parte, la unidad de control 150 puede
incluir un interruptor 312 que controla además ciertas funciones
del sistema de endoscopio 10, de acuerdo con un programa o algoritmo
de funcionamiento empleado por el controlador 122. Por ejemplo, el
funcionamiento del interruptor 312 puede controlar el funcionamiento
del motor 96 para acoplarse o desacoplarse selectivamente del
mecanismo de conducción o puede controlar la activación de la
fuente de luz 26 o el dispositivo de captura de imágenes 28. La
unidad de control 150 puede estar provista también de un
interruptor 39, cuyo funcionamiento puede controlar además otras
funciones del sistema de endoscopio 10, de acuerdo con el programa
o algoritmo de funcionamiento empleado por el controlador 122. Por
ejemplo, el funcionamiento del interruptor 39 puede controlar la
activación del sistema de irrigación/aspiración 19. La unidad de
control 150 puede incluir también un balancín de dos vías 314 que
tenga unos interruptores primero y segundo 316, 318 que puedan ser
hechos funcionar por el mismo. El funcionamiento de estos
interruptores 316, 318 puede controlar todavía otras funciones del
sistema de endoscopio 10, de acuerdo con el programa o el algoritmo
de funcionamiento empleado por el controlador 122. Por ejemplo, el
funcionamiento del balancín de dos vías 314 puede controlar una
función de zoom o aumento del dispositivo de captura de imágenes
28.
La unidad de control 150 puede incluir un
controlador separado 322 que esté conectado eléctrica y lógicamente
con los interruptores 302, 304, 306, 308 por medio de una línea 324,
con los interruptores 316, 318 por medio de una línea 326, con el
interruptor 312 por medio de una línea 328 y con el interruptor 39
por medio de una línea 330. Los indicadores 18a, 18b y el
dispositivo de visualización 46 pueden conectarse eléctrica y
lógicamente al controlador 322 en lugar de al controlador 122.
Según una forma de realización de la presente
invención, uno o más de entre el vástago 12, el módulo de control
14 y el módulo de potencia 50 pueden incluir una unidad de memoria,
tal como una unidad de memoria 174 ilustrada esquemáticamente en la
figura 7. La unidad de memoria 174 puede almacenar información, tal
como se describe, por ejemplo, en la solicitud de patente US nº de
serie 09/723.715, presentada el 28 de noviembre de 2000, la
solicitud de patente US nº de serie 09/836.781, presentada el 17 de
abril de 2001, la solicitud de patente US nº de serie 09/887.789
presentada el 22 de junio de 2001, y la solicitud de patente US nº
de serie 10/099.634 presentada el 15 de marzo de 2002. Por ejemplo,
tal como se ilustra en la figura 7, la unidad de memoria 174 puede
incluir un conector de datos 272 que incluya unos contactos 276,
cada uno de ellos eléctrica y lógicamente conectado a la unidad de
memoria 174 a través de una respectiva línea 278. La unidad de
memoria 174 está configurada para almacenar, por ejemplo, unos
datos 180 de número de serie, unos datos 182 de identificación (ID)
de tipo de sujeción y unos datos 184 de uso. La unidad de memoria
174 puede almacenar adicionalmente otros datos. Tanto los datos 180
de número de serie como los datos ID 182 pueden configurarse como
datos de sólo lectura. En la forma de realización ejemplificativa,
los datos 180 de número de serie son datos que identifican
únicamente el componente particular, mientras que los datos ID 182
son datos que identifican el tipo del componente, tal como, por
ejemplo, un vástago. Los datos de uso 184 representan el uso del
componente particular, tal como, por ejemplo, el número de veces
que se ha empleado el vástago 12 o el número de veces que se ha
activado la fuente de luz 26. Deberá apreciarse que el vástago 12
es esterilizable o tratable en autoclave y está configurado para
usarse múltiples veces. El módulo de control 14 y/o el módulo de
potencia 50 pueden diseñarse y configurarse también para usarse un
número predeterminado de veces. En consecuencia, los datos de uso
184 pueden usarse para determinar si el vástago 12 se ha utilizado
y/o si el número de usos ha excedido el número máximo de usos
permitidos. Según una forma de realización, un intento de utilizar
el vástago 12 (o el módulo de control 14 y el módulo de potencia
50) después de que se haya alcanzado el número máximo de usos
permitidos, puede generar una condición de ERROR.
Aunque la presente invención se ha descrito
anteriormente en conexión con sistemas de endoscopio, deberá
reconocerse que pueden emplearse otros tipos de sistemas
quirúrgicos para diversos tipos diferentes de intervenciones
quirúrgicas, por ejemplo proctoscopia, anoscopia, etc. Por ejemplo,
la figura 10 es un diagrama que ilustra diversos componentes de un
sistema quirúrgico 600. El sistema quirúrgico 600 puede incluir un
vástago 612 que esté conectado a un módulo de control 614 que, a su
vez, esté conectado a un mango 650. Para conseguir una mayor
claridad, otras características de los sistemas quirúrgicos que se
ilustran en las figuras 1 a 9, por ejemplo el módulo de control, la
pantalla de visualización, las fuentes de potencia, etc., no se
ilustran en la figura 10. Sin embargo, deberá reconocerse que, de
acuerdo con diversas formas de realización de la presente
invención, cualquiera o todas estas características pueden emplearse
en el sistema quirúrgico 600.
La presente invención, de acuerdo con diversas
formas de realización de la misma, proporciona ventajas respecto a
sistemas quirúrgicos convencionales, por ejemplo endoscopios. Por
ejemplo, un endoscopio convencional se limpia o se desinfecta
típicamente antes del uso dentro de un paciente de acuerdo con un
estándar referido como desinfectación de alto nivel, en vez de
esterilización. La esterilización proporciona un mayor grado de
limpieza que la desinfectación de alto nivel y ofrece así un alto
estándar de seguridad para el paciente. Los endoscopios
convencionales típicamente no pueden esterilizarse antes del uso
dentro de un paciente debido a que los materiales empleados en la
fabricación de endoscopios convencionales no son esterilizables y
debido a que los endoscopios convencionales no están típicamente
sellados de forma adecuada para resistir un procedimiento de
esterilización. A diferencia de los sistemas de endoscopio
convencionales, diversos componentes del sistema de endoscopio 10
de la presente invención, muy particularmente el vástago 12, la
fuente de luz 26, el dispositivo de captura de imágenes 28, el
módulo de control 14 y, en algunos casos, el módulo de potencia 50,
pueden ser esterilizables o tratables en autoclave, proporcionando
de este modo un nivel más alto de seguridad a un paciente. Además,
debido a que diversos componentes del sistema de endoscopio 10 de la
presente invención, por ejemplo, el vástago 12, la fuente de luz
26, el dispositivo de captura de imágenes 28, el módulo de control
14 y el módulo de potencia 50, pueden ser esterilizables o
tratables en autoclave, estos componentes pueden usarse más de una
vez y en más de un paciente, proporcionando ahorros de coste
significativos en comparación con sistemas de endoscopio
convencionales que deben descartarse después de un uso.
Además, según algunas formas de realización, los
sistemas quirúrgicos de la presente invención emplean un diodo de
emisión de luz o una agrupación de diodos de emisión de luz como la
fuente de luz 26 en el extremo distal 12a del vástago 12. De este
modo, los sistemas quirúrgicos de la presente invención pueden
proporcionar un uso más eficiente de la luz en comparación con los
sistemas quirúrgicos convencionales, por ejemplo endoscopios, que
emplean una fuente de luz fuera del cuerpo del paciente y un haz de
fibras ópticas para transportar la luz a través del vástago, puesto
que estos sistemas quirúrgicos convencionales, por ejemplo,
endoscopios, pierden una gran parte de la luz antes de que la luz
alcance el lugar quirúrgico. Además, el uso por parte de la
presente invención de un diodo de emisión de luz o de una agrupación
de diodos de emisión de luz proporciona una iluminación
satisfactoria de un lugar quirúrgico, al tiempo que requiere muy
poca potencia. De este modo, según una forma de realización, puede
disponerse una fuente de potencia en el extremo distal 12a del
vástago 12 o en cualquier otra ubicación a lo largo del vástago 12,
en el módulo de control 14 o en el módulo de potencia 50.
Además, según algunas formas de realización, el
sistema quirúrgico de la presente invención emplea una pantalla de
visualización 46 que es solidaria con el módulo de control manual
14, sustituyendo de este modo la voluminosidad y la complejidad de
un monitor de televisión independiente para este fin. Por otra
parte, según algunas formas de realización, el sistema quirúrgico
de la presente invención emplea fuentes de potencia, motores, etc.
que son solidarios con el vástago 12, el módulo de control 14 o el
módulo de potencia 50, permitiendo que el sistema quirúrgico sea
autónomo, por ejemplo no requiriendo suministros de potencia
externos adicionales, mecanismos de accionamiento adicionales,
etc.
De este modo, los diversos objetivos y ventajas
mencionados anteriormente de la presente invención se alcanzan de
la forma más eficaz. Los expertos en la materia apreciarán que
pueden realizarse numerosas modificaciones de la forma de
realización ejemplificativa descrita anteriormente pueden realizarse
sin apartarse, por ello, del alcance de la invención. Aunque se ha
descrito y se ha explicado una única forma de realización
ejemplificativa de la presente invención, deberá entenderse que la
presente invención no está limitada en ningún sentido por ello.
Claims (19)
1. Endoscopio que comprende:
un vástago flexible que presenta un extremo
distal y un extremo proximal, presentando el vástago una funda
tubular que se extiende desde el extremo distal hasta el extremo
proximal para proporcionar una junta de sellado estanca a fluido
para fines de esterilización; un dispositivo de captura de imágenes
configurado para recibir datos de imagen desde el extremo distal
del vástago; una fuente de luz en el extremo distal del vástago, en
el que la fuente de luz es un diodo de emisión de luz,
un módulo de control, acoplado preferentemente
de forma separable a un extremo proximal del vástago,
en el que el vástago incluye unos cables de
conducción para conducir al menos una porción del vástago y en el
que el módulo de control incluye unos motores de conducción
conectados a los cables de conducción.
2. Endoscopio según la reivindicación 1, en el
que la fuente de luz es una agrupación de diodos de emisión de
luz.
3. Endoscopio según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de captura de
imágenes es uno de entre una cámara y un CCD.
4. Endoscopio según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, que comprende además una fuente de
potencia para proporcionar potencia a la fuente de luz, estando
situada la fuente de luz en el extremo distal del vástago.
5. Endoscopio según la reivindicación 1, en el
que el módulo de control está sellado para que sea esterilizable
y/o tratable en autoclave.
6. Endoscopio según la reivindicación 1, en el
que el módulo de control incluye un procesador de vídeo.
7. Endoscopio según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el vástago incluye un cable
de transferencia de datos, y en el que los datos de imagen
recibidos por el dispositivo de captura de imágenes son
transmitidos al procesador de vídeo a través del cable de
transferencia de datos.
8. Endoscopio según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, que comprende además una disposición
inalámbrica configurada para transferir datos de imagen, recibidos
por el dispositivo de captura de imágenes, al procesador de
vídeo.
9. Endoscopio según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, que comprende además una pantalla de
visualización, que está montada preferentemente de una sola pieza
en el módulo de control.
10. Endoscopio según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el vástago incluye un canal
de irrigación/aspiración, y en el que el módulo de control incluye
un sistema de irrigación/aspiración para transportar fluido a
través del canal de irrigación/aspiración del vástago.
11. Endoscopio según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el vástago incluye un canal
de trabajo para permitir el paso de instrumentos a través del
vástago.
12. Endoscopio según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el módulo de control incluye
una unidad de control para permitir que un usuario controle el
endoscopio.
13. Endoscopio según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el módulo de control incluye
un controlador para controlar automáticamente el endoscopio
quirúrgico.
14. Endoscopio según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, que comprende además un módulo de
potencia acoplado al módulo de control, estando configurado el
módulo de potencia para proporcionar potencia a los componentes
alojados en al menos uno de entre el módulo de control y el
vástago.
15. Endoscopio según la reivindicación 14, en el
que, cuando el módulo de potencia está configurado para proporcionar
potencia a unos componentes alojados en el vástago, el vástago
incluye un cable de transferencia de
potencia.
potencia.
16. Endoscopio según las reivindicaciones 14 ó
15, en el que el módulo de potencia incluye al menos uno de entre
unos motores de accionamiento y una fuente de potencia, en el que el
módulo de potencia está configurado preferentemente para accionar
al menos un componente accionable alojado al menos en uno de entre
el vástago, el módulo de control y el módulo de potencia, y en el
que la fuente de potencia está preferentemente alojada de una sola
pieza al menos en uno de entre el vástago, el módulo de control y el
módulo de potencia.
\newpage
17. Endoscopio según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, que comprende además una segunda fuente
de potencia para proporcionar potencia a la fuente de luz, estando
situadas la fuente de luz y la segunda fuente de potencia en el
extremo distal del vástago.
18. Endoscopio según cualquiera de las
reivindicaciones 14 a 17, en el que el módulo de potencia incluye
una bomba conectada al sistema de irrigación/aspiración al menos
para una operación de entre la introducción o la retirada de fluido
a través del canal de irrigación/aspiración.
19. Endoscopio según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores configurado como un dispositivo
manual.
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