ES2229875B2 - Accionador lineal. - Google Patents
Accionador lineal. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2229875B2 ES2229875B2 ES200250029A ES200250029A ES2229875B2 ES 2229875 B2 ES2229875 B2 ES 2229875B2 ES 200250029 A ES200250029 A ES 200250029A ES 200250029 A ES200250029 A ES 200250029A ES 2229875 B2 ES2229875 B2 ES 2229875B2
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- motor
- receptacle
- linear actuator
- tube
- screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
- E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
- E05F15/622—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using screw-and-nut mechanisms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/10—Covers; Housings
- E05Y2201/11—Covers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
- E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
- E05Y2201/71—Toothed gearing
- E05Y2201/72—Planetary gearing
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/50—Fault detection
- E05Y2400/502—Fault detection of components
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
- E05Y2600/40—Mounting location; Visibility of the elements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/20—Combinations of elements
- E05Y2800/23—Combinations of elements of elements of different categories
- E05Y2800/232—Combinations of elements of elements of different categories of motors and transmissions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/40—Physical or chemical protection
- E05Y2800/404—Physical or chemical protection against component faults or failure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2075—Coaxial drive motors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
- Y10T74/18672—Plural screws in series [e.g., telescoping, etc.]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
- Y10T74/1868—Deflection related
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Accionador lineal que tiene un receptáculo (1) de motor en forma de tubo de acero inoxidable con un tapón extremo (2). Un motor (4) y una caja (6) de engranajes epicicloidal. El accionador tiene un brazo telescópico (11), que tiene un tubo externo (12) y un tubo interno (13) de acero inoxidable. El tubo externo está unido de forma separable al receptáculo del motor. En el brazo se dispone un tornillo extensor (16) con un extremo accionado (16) apoyado mediante cojinetes en el extremo (17) del receptáculo del motor del tubo externo. En su extremo interno, el tubo interno tiene roscada en él una tuerca (18) de material plástico, en la cual se acopla el tornillo. El extremo del tornillo (16) tien una horquilla (23), abierta (24) axialmente en la zona más alejada del tornillo. El árbol (7) de salida proveniente de la caja de engranajes tiene una clavija transversal (31) a través del mismo. A cada lado del árbol, la clavija lleva un rodillo respectivo (32), con unas dimensiones tales para encajar en la horquilla (23). La horquilla y los rodillos forman un acoplamiento de garras para la transferencia del accionamiento desde la caja de engranajes hacia el tornillo extensor. El brazo telescópico se desmonta fácilmente del receptáculo del motor desenrosdando el disco (21) y retirando axialmente la horquilla de los rodillos.
Description
Accionador lineal.
La presente invención se refiere a un accionador
lineal.
Los accionadores lineales, por ejemplo, los
cilindros hidráulicos, tienen muchas aplicaciones, en equipos y
articulaciones extensoras, elevadores, etc. Los accionadores
lineales eléctricos son conocidos para aplicaciones en las que no se
puede disponer de una fuente de fluido de presión.
En la patente US n.º 4,934,203 se describe un
accionador lineal de este tipo que comprende: un receptáculo del
motor que tiene una pieza de conexión en un extremo, un motor
alojado en el receptáculo del motor, una caja reductora de
engranajes alojada en el receptáculo, estando conectado el motor a
una entrada de la caja de engranajes, y un brazo telescópico, que
tiene un tubo externo unible al receptáculo del motor, un tubo
interno que tiene otra pieza de conexión en un extremo, un tornillo
extensor que tiene un extremo accionado y apoyado mediante cojinetes
en el extremo del tubo externo, próximo al receptáculo del motor, y
que se acopla a una tuerca en el extremo correspondiente del tubo
interno, provocando la rotación del tornillo que el tubo interno se
extienda o retraiga con respecto al tubo externo.
En entornos hostiles, tales como a bordo de
buques pesqueros, los accionadores eléctricos tienen una vida más
corta que en entornos menos gravosos. La avería de los accionadores
puede tener un efecto grave sobre el funcionamiento de un buque
pesquero, de manera que es deseable disponer de un suministro de
accionadores de recambio. Debido a que se requiere una variedad de
tamaños diferentes de accionadores, para diferentes elevadores,
etc., el suministro de accionadores de recambio debe incluir los
diferentes tamaños, a pesar del espacio que constituye un aspecto
primordial.
El objetivo de la presente invención es
proporcionar un accionador mejorado cuyos componentes principales
se pueden sustituir de forma independiente, con lo cual se reducen
las limitaciones del inventario de las piezas de recambio.
Según la invención se proporciona un accionador
lineal que comprende:
un receptáculo del motor que tiene una pieza de
conexión en un extremo, un motor alojado en el receptáculo del
motor, una caja reductora de engranajes alojada en el receptáculo,
estando conectado el motor a una entrada de la caja de
engranajes,
un brazo telescópico, que tiene un tubo externo
unible al receptáculo del motor, un tubo interno que tiene otra
pieza de conexión en un extremo, un tornillo extensor que tiene un
extremo accionado y apoyado mediante cojinetes en el extremo del
tubo externo, próximo al receptáculo del motor, y que se acopla a
una tuerca en el extremo correspondiente del tubo interno,
provocando la rotación del tornillo que el tubo interno se extienda
o retraiga con respecto al tubo externo,
caracterizado porque el accionador lineal
comprende además:
una conexión acoplable de una salida de la caja
reductora de engranajes y el extremo accionado del tornillo
extensor para transmitir el accionamiento desde la caja de
engranajes hacia el tornillo extensor para extender y retraer el
tubo interno, estando alojada dicha conexión exterior al tubo
externo
una conexión separable del tubo externo con el
receptáculo del motor, constituida por una pieza conectada
separablemente tanto del tubo externo como del receptáculo del
motor
siendo tal la disposición que la unión del tubo
externo con el receptáculo del motor y el acoplamiento del tornillo
extensor con la caja de engranajes preparan el accionador lineal
para ser utilizado.
En caso de avería durante su utilización, es
probable que haya fallado bien el motor en el receptáculo o bien el
brazo telescópico sin que se haya producido ninguna avería en el
otro elemento. De este modo el accionador se puede reparar de forma
sencilla sustituyendo la parte en cuestión.
Además, cuando por ejemplo, en un único barco se
utilice una variedad de diferentes longitudes de brazos
telescópicos, posiblemente con una variedad de diferentes pasos de
rosca, se pueden llevar brazos de recambio y los mismos se pueden
hacer encajar en receptáculos de motor de tamaño habitual. Según la
vida útil en el entorno se puede llevar un suministro menor de estas
piezas.
Preferentemente, la conexión acoplable es un
acoplamiento de garras acoplable axialmente. Este puede comprender
una horquilla y una espiga con una clavija transversal acoplable en
la horquilla, estando conectada la horquilla a uno de los dos
elementos de entre el tornillo extensor y la salida de la caja de
engranajes y estando conectadas la espiga y la clavija al otro
elemento. Para permitir una posible ligera desalineación; la
clavija transversal puede tener un par de rodillos dispuestos sobre
ella, estando situados los rodillos en los lados opuestos
respectivos de la
espiga.
espiga.
En la realización preferida, la conexión
separable del brazo telescópico y el receptáculo del motor
constituida por una pieza conectada separablemente tanto del tubo
externo como del receptáculo del motor es una conexión roscada. Esta
última incorpora preferentemente una junta tórica hermética para
formar un cierre hermético entre el brazo telescópico y el
receptáculo del motor.
Preferentemente, el receptáculo del motor es
tubular y la pieza conectada separablemente tanto del tubo externo
como del receptáculo del motor es un disco unido separablemente al
extremo del tubo externo próximo al receptáculo del motor,
comprendiendo dicho disco y el receptáculo del motor unas roscas
complementarias cortadas en los mismos.
Para controlar el recorrido, la posición y la
velocidad - mediante una circuitería electrónica - la salida de la
caja de engranajes está provista preferentemente de un contador de
vueltas. La colocación del contador en la salida de la caja de
engranajes posibilita realizar un recuento de un número menor de
revoluciones, por la relación de la caja de engranajes, que en el
caso correspondiente al contador dispuesto para contar las
revoluciones del motor.
Preferentemente, el accionador lineal incluye un
cierre hermético entre el tubo interno y el tubo externo, dejando
el cierre hermético que los tubos queden libres para girar
relativamente con respecto a un eje común, estando adaptadas las
piezas extremas de conexión para moderar la rotación relativa de
cara a la extensión y la retracción del brazo telescópico.
Preferentemente, la tuerca en el extremo del
tubo interno y que tiene acoplado el tornillo extensor en la misma
es de un material generalmente más débil que los otros componentes,
con lo cual forma una unión débil en el caso de sobrecarga del
accionador.
Para ayudar a comprender la invención, a
continuación se describirá una realización específica de la misma a
modo de ejemplo y haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en
los cuales:
la Figura 1 es una vista lateral de un
accionador lineal según la invención;
la Figura 2 es una vista lateral en sección
transversal de un receptáculo del motor del accionador;
la Figura 3 es una vista similar de un brazo
telescópico del accionador.
Haciendo referencia a los dibujos, el accionador
lineal tiene un receptáculo 1 del motor en forma de tubo de acero
inoxidable en común con otros componentes principales del
dispositivo. Tiene un tapón 2 en el extremo con un ojo 3 de la pieza
de conexión en un extremo por medio del cual el accionador se puede
fijar con pasadores al equipo que va a ser accionado. Un motor
eléctrico 4 está montado en el receptáculo 1 del motor a través de
una montura elástica 5. En el receptáculo se dispone también una
caja 6 reductora de engranajes, epicicloidal, fijada al motor 4,
cuya salida está conectada a una entrada de la caja 6 de engranajes.
El árbol 7 de salida de la caja 6 de engranajes tiene un disco 8 de
señalización, cuya rotación se puede detectar por medio de un
transductor 9 fijado al extremo en la caja de engranajes.
El accionador tiene un brazo telescópico 11, que
tiene un tubo externo 12 y un tubo interno 13 de acero inoxidable.
El tubo externo 12 está unido de forma separable al receptáculo 1
del motor tal como se describirá de forma más detallada
posteriormente. El extremo distal del tubo interno 13 tiene una
pieza 14 de conexión en el extremo, que lo tapa y tiene otro ojo 15
de la pieza de conexión del extremo para fijar con pasadores el
otro extremo del accionador al equipo que va a ser accionado. En el
brazo está dispuesto un tornillo extensor 16 con un extremo
accionado 16 apoyado mediante cojinetes en el extremo 17 del tubo
externo 12 próximo al receptáculo del motor. En su extremo interno,
el tubo interno 13 tiene roscada en él una tuerca 18 de material
plástico, a la cual se acopla el tornillo. El extremo distal del
tornillo lleva una guía 19 para centrarlo en el tubo interno 13. La
guía está asegurada para proporcionar un tope 20 contra el
desenroscado del tornillo con respecto a la tuerca 18 y la
sobre-extensión del accionador.
El extremo 17 del tubo externo 12 próximo al
receptáculo 1 del motor está acoplado mediante rosca a un disco 21,
quedando capturado en el disco 21, entre el tubo y un asiento, el
anillo externo de rodadura de un cojinete 22 correspondiente al
tornillo. Este roscado - y el correspondiente al tapón 2 dentro del
receptáculo 1 del motor y la pieza 14 de conexión en el extremo
dentro del tubo interno 13 - se convierte en estanco al agua
mediante un sellador aplicado a las roscas. El anillo interno de
rodadura del cojinete 22 queda capturado en el extremo del tornillo
16 mediante una horquilla 23 fijada al tornillo 16. La horquilla
está abierta 24 axialmente en la zona más alejada del tornillo.
El disco 21 tiene una junta tórica hermética 25
en una ranura dentro de una rosca 26, que es complementaria con una
rosca 27 en el extremo del tubo 1 del receptáculo 1 del motor. Un
rebaje liso por el exterior de la rosca 27 proporciona un asiento
para la junta tórica 25. Esta conexión estanca al agua posibilita la
separación rápida del brazo telescópico 11 con respecto al
receptáculo 1 del motor.
El árbol 7 de salida proveniente de la caja 6 de
engranajes tiene una clavija transversal 31 a través del mismo. A
cada lado del árbol, la clavija 31 lleva un rodillo respectivo 32,
con unas dimensiones tales para encajar en la horquilla 23. La
horquilla 23 y los rodillos 32 forman un acoplamiento de garras
para la transferencia del accionamiento desde la caja 6 de
engranajes hacia el tornillo extensor 16. Su configuración es tal
que puede admitir una ligera desalineación del árbol 7 de salida de
la caja 6 de engranajes y el tornillo 16, tal como puede producirse
a través de la formación de tolerancias resultantes de la unión
intercambiable de diferentes brazos telescópicos 11 al receptáculo
1 el motor.
El brazo telescópico 11 se desmonta fácilmente
del receptáculo 1 del motor desenroscando el disco 21 y retirando
axialmente la horquilla 23 de los rodillos 32.
Durante su utilización, el accionador se fija
con pasadores mediante sus piezas de conexión en los extremos a las
respectivas piezas movibles del equipo que va a ser accionado. Para
su movimiento, el motor se acciona en la dirección adecuada, según
el número adecuado de revoluciones medidas por el transductor 9. El
cableado para la salida del transductor y el suministro de energía
al motor se introduce a través de una pieza 36 de conexión cerrada
herméti-
camente.
camente.
Si en una aplicación específica se requiere un
funcionamiento rápido, un brazo telescópico con un paso mayor de
rosca de tornillo se puede cambiar por uno con un paso menor.
Igualmente, si se requiere un recorrido mayor o menor, se puede
escoger adecuadamente el brazo telescópico para el mismo motor y su
receptáculo.
Debería observarse que la provisión de la tuerca
18 en material plástico proporciona un punto de fallo del diseño en
el caso de una sobrecarga por impacto del accionador. De este modo
el motor 4 y el receptáculo 1 están protegidos y el brazo
telescópico 11 se puede sustituir de manera fácil y rápida. El brazo
telescópico 11 con los desperfectos se puede reparar directamente.
La provisión de la tuerca 18 en material plástico posee la ventaja
adicional de que su diámetro externo puede ser ligeramente mayor
que el diámetro del tubo interno 13 y un ajuste por deslizamiento
de baja fricción en el tubo externo 12.
Para hacer que el accionador sea impermeable al
agua, no sólo se dispone de las conexiones roscadas, cerradas
herméticamente, que se han descrito anteriormente, sino que el
extremo distal del tubo externo 12 está provisto de una guía 34
para el tubo interno 13 y la guía 34 está provista de un cierre
hermético
35.
35.
La guía 34 también es de material plástico para
proporcionar una fricción baja con el tubo interno 13. La guía 34 y
la tuerca 18 proporcionan una alineación de las dos piezas del
brazo telescópico 11. Si la aplicación hace que los ojos 3, 15 de
las piezas de conexión en los extremos giren relativamente con
respecto al eje central del accionador, la guía 34 puede admitir
esté movimiento y los tubos giran de manera que se adaptan al
mismo.
La invención no pretende limitarse a los
detalles de la realización descrita anteriormente. Por ejemplo, el
brazo telescópico 11 puede estar unido al receptáculo 1 del motor
por medio de un elemento diferente a una rosca de tornillo, por
ejemplo, una pieza de conexión de bayoneta. Los rodillos 32 pueden
ser de un material más o menos elástico, si es más elástico
absorben el impacto y son más silenciosos.
Claims (12)
1. Accionador lineal que comprende:
\bullet un receptáculo (1) del motor que tiene
una pieza de conexión en un extremo, un motor (4) alojado en el
receptáculo del motor, y una caja (6) reductora de engranajes
alojada en el receptáculo, estando conectado el motor a una entrada
de la caja de engranajes,
\bullet un brazo telescópico (11), que tiene
un tubo externo (12) unible al receptáculo del motor, un tubo
interno (13) que tiene otra pieza de conexión en un extremo, un
tornillo extensor (16) contenido dentro del brazo telescópico y del
receptáculo del motor y que tiene un extremo accionado y apoyado
mediante cojinetes en el extremo (17) del tubo externo, próximo al
receptáculo del motor, y que se acopla firmemente a una tuerca (18)
en el extremo proximal del tubo interno, provocando la rotación del
tornillo que el tubo interno se extienda o retraiga con respecto al
tubo externo,
caracterizado porque el accionador lineal
comprende además:
\bullet una conexión acoplable de una salida
de la caja reductora de engranajes y el extremo accionado del
tornillo extensor para transmitir el accionamiento desde la caja de
engranajes hacia el tornillo extensor para extender y retraer el
tubo interno, estando alojada dicha conexión exterior al tubo
externo,
\bullet una conexión separable del tubo
externo con el receptáculo del motor, constituida por una pieza
conectada separablemente tanto del tubo externo como del
receptáculo del motor
siendo tal la disposición que la unión del tubo
externo con el receptáculo del motor y el acoplamiento del tornillo
extensor con la caja de engranajes preparan el accionador lineal
para ser utilizado.
2. Accionador lineal según la reivindicación 1,
en donde la conexión acoplable es un acoplamiento de garras
acoplable axialmente.
3. Accionador lineal según la reivindicación 2,
en donde el acoplamiento de garras comprende una horquilla (23) y
una espiga con una clavija transversal (31) acoplable en la
horquilla, estando conectada la horquilla a uno de los dos elementos
de entre el tornillo extensor y la salida de la caja de engranajes
y estando conectadas la espiga y la clavija al otro elemento.
4. Accionador lineal según la reivindicación 3,
en donde la clavija transversal tiene un par de rodillos (32)
dispuestos sobre ella, estando situados los rodillos en los lados
opuestos respectivos de la espiga.
5. Accionador lineal según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en donde la conexión separable del
brazo telescópico (11) y el receptáculo (1) del motor constituida
por una pieza conectada separablemente tanto del tubo externo (12)
como del receptáculo del motor es una conexión roscada.
6. Accionador lineal según la reivindicación 5,
en donde el receptáculo (1) del motor es tubular y la pieza
conectada separablemente tanto del tubo externo (12) como del
receptáculo del motor es un disco (21) unido separablemente al
extremo del tubo externo próximo al receptáculo del motor,
comprendiendo dicho disco y el receptáculo del motor unas roscas
complementarias (26, 27) cortadas en los mismos.
7. Accionador lineal según la reivindicación 6,
que incluye un cojinete (22) para el apoyo del tornillo extensor
(16) en el brazo telescópico (11), estando unido mediante rosca el
tubo externo (12) al disco (21) y quedando capturado el cojinete
por la unión roscada, estando cerrada herméticamente esta última de
forma preferente por un sellador de roscas.
8. Accionador lineal según la reivindicación 5,
la reivindicación 6 ó la reivindicación 7, en donde la conexión
roscada incorpora una junta tórica hermética (25) para formar un
cierre hermético entre el brazo telescópico (11) y el receptáculo
(1) del motor.
9. Accionador lineal según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en donde el motor (4) está montado
elásticamente en el receptáculo (1) del motor.
10. Accionador lineal según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en donde la salida de la caja (6) de
engranajes está provista de un contador de vueltas.
11. Accionador lineal según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, que incluye un cierre hermético (35)
entre el tubo interno (13) y el tubo externo (12), dejando el
cierre hermético que los tubos queden libres para girar
relativamente con respecto a un eje común, estando adaptadas las
piezas extremas de conexión para moderar la rotación relativa de
cara a la extensión y la retracción del brazo telescópico (11).
12. Accionador lineal según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en donde la tuerca (18) en el extremo
del tubo interno (13) y que tiene acoplado el tornillo extensor
(16) en la misma es de un material generalmente más débil que los
otros componentes, con lo cual forma una unión débil en el caso de
sobrecarga del accionador.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9923116 | 1999-10-01 | ||
| GBGB9923116.9A GB9923116D0 (en) | 1999-10-01 | 1999-10-01 | Linear actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2229875A1 ES2229875A1 (es) | 2005-04-16 |
| ES2229875B2 true ES2229875B2 (es) | 2008-05-01 |
Family
ID=10861866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200250029A Expired - Fee Related ES2229875B2 (es) | 1999-10-01 | 2000-09-22 | Accionador lineal. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6772653B1 (es) |
| AU (1) | AU7034500A (es) |
| ES (1) | ES2229875B2 (es) |
| GB (2) | GB9923116D0 (es) |
| NO (1) | NO20021514L (es) |
| WO (1) | WO2001025654A1 (es) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6927513B2 (en) * | 2002-07-01 | 2005-08-09 | Bear Linear Llc | Electromechanical screw drive actuator |
| ATE377985T1 (de) * | 2003-02-13 | 2007-11-15 | Dewert Antriebs Systemtech | Elektromotorischer linearantrieb |
| ITTO20040831A1 (it) * | 2004-11-24 | 2005-02-24 | Intier Automotive Closures Spa | Dispositivo di azionamento motorizzato per un pannello di chiusura di un autoveicolo |
| US20070068291A1 (en) * | 2005-08-24 | 2007-03-29 | Reinhard Beatty | Failure-tolerant redundant actuator system |
| DE202005020087U1 (de) * | 2005-12-07 | 2007-04-19 | BROSE SCHLIEßSYSTEME GMBH & CO. KG | Antriebsanordnung zur motorischen Verstellung einer Kraftfahrzeugtür o.dgl. |
| US20070261306A1 (en) * | 2006-05-11 | 2007-11-15 | Hanna Ronald J | Liftgate drive unit having integral motor and assist |
| DE102007022476B4 (de) * | 2007-05-14 | 2013-03-14 | Sommer Antriebs- Und Funktechnik Gmbh | Antriebsvorrichtung für ein Drehtor |
| FR2922059B1 (fr) * | 2007-10-04 | 2014-07-04 | Aircelle Sa | Actionneur lineaire telescopique double action a systeme d'entrainement a moteur unique |
| US8220349B2 (en) * | 2007-10-31 | 2012-07-17 | Innoventor, Inc. | Telescoping linear actuator |
| CA2613838A1 (en) * | 2007-12-07 | 2009-06-07 | Galt Display Rack Co. Ltd. | Carpet display rack |
| EP2299863A4 (en) * | 2008-06-16 | 2014-01-08 | Chad Arthur Evans | LINEAR ADJUSTABLE DEVICE |
| US9695927B2 (en) * | 2009-07-30 | 2017-07-04 | Bison Gear & Engineering Corp. | Motor-gearbox assembly |
| WO2011028578A2 (en) * | 2009-09-01 | 2011-03-10 | Corsolutions, Llc | Microfluidic interface |
| US9011801B2 (en) | 2011-06-06 | 2015-04-21 | Corsolutions Llc | Fluidic interface |
| JP6408997B2 (ja) | 2012-11-30 | 2018-10-17 | ディー−ボックス テクノロジーズ インコーポレイテッド | 運動シミュレータ用リニアアクチュエータ |
| DE102017100507B4 (de) * | 2017-01-12 | 2021-11-25 | Ald Vacuum Technologies Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Beschichtung von Werkstücken |
| DE102021107376A1 (de) * | 2021-03-24 | 2022-09-29 | Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg | Spindelantrieb für ein Verschlusselement eines Kraftfahrzeugs |
| TWI810759B (zh) * | 2021-12-22 | 2023-08-01 | 信昌機械廠股份有限公司 | 電動支撐桿 |
| US12000193B2 (en) | 2022-03-01 | 2024-06-04 | Hsin Chong Machinery Works Co. Ltd. | Electric supporting rod |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2874556A (en) * | 1954-07-02 | 1959-02-24 | Daimler Benz Ag | Universal joint |
| GB810977A (en) * | 1955-06-01 | 1959-03-25 | Western Mfg Reading Ltd | Improvements in and relating to actuators |
| GB2185731A (en) * | 1986-01-23 | 1987-07-29 | Stephen George Arnell | Small electro-mechanical linear actuator |
| DE3743159A1 (de) * | 1987-12-19 | 1989-06-29 | Isa Verwaltungs Gmbh | Elektrischer schubstangenantrieb |
| US4934203A (en) * | 1989-01-06 | 1990-06-19 | Bailey Thomas R | Power arm |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4307799A (en) * | 1979-12-05 | 1981-12-29 | Andco Actuator Products, Inc. | Linear actuator |
| IT1232034B (it) * | 1989-03-09 | 1992-01-23 | Rgb Spa | Attuatore lineare elettromeccanico |
| JPH0386238U (es) * | 1989-12-25 | 1991-08-30 | ||
| US5511439A (en) * | 1994-07-22 | 1996-04-30 | Las Navas Garcia; Jose M. | Pushing mechansim |
| DE19519948A1 (de) | 1995-06-03 | 1996-12-12 | Beikirch Industrieelektronik G | Elektrischer Schub-Zug-Spindelantrieb |
| US5704250A (en) * | 1996-04-04 | 1998-01-06 | Western Atlas, Inc. | Ball screw drive with dynamically adjustable preload |
| JP3899617B2 (ja) * | 1997-10-20 | 2007-03-28 | Ｓｍｃ株式会社 | アクチュエータ |
| US6101889A (en) * | 1998-01-20 | 2000-08-15 | Thomson Saginaw Ball Screw Company, Llc | Ball screw and nut linear actuator assemblies and methods of constructing and operating them |
| US6073505A (en) * | 1998-02-06 | 2000-06-13 | Cap Acquisition Corp. | Linear actuator, coupling and method |
-
1999
- 1999-10-01 GB GBGB9923116.9A patent/GB9923116D0/en not_active Ceased
-
2000
- 2000-09-22 WO PCT/IB2000/001341 patent/WO2001025654A1/en not_active Ceased
- 2000-09-22 ES ES200250029A patent/ES2229875B2/es not_active Expired - Fee Related
- 2000-09-22 US US10/089,764 patent/US6772653B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-09-22 AU AU70345/00A patent/AU7034500A/en not_active Abandoned
- 2000-09-22 GB GB0207368A patent/GB2370030B/en not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-03-26 NO NO20021514A patent/NO20021514L/no not_active Application Discontinuation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2874556A (en) * | 1954-07-02 | 1959-02-24 | Daimler Benz Ag | Universal joint |
| GB810977A (en) * | 1955-06-01 | 1959-03-25 | Western Mfg Reading Ltd | Improvements in and relating to actuators |
| GB2185731A (en) * | 1986-01-23 | 1987-07-29 | Stephen George Arnell | Small electro-mechanical linear actuator |
| DE3743159A1 (de) * | 1987-12-19 | 1989-06-29 | Isa Verwaltungs Gmbh | Elektrischer schubstangenantrieb |
| US4934203A (en) * | 1989-01-06 | 1990-06-19 | Bailey Thomas R | Power arm |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2001025654A1 (en) | 2001-04-12 |
| AU7034500A (en) | 2001-05-10 |
| GB0207368D0 (en) | 2002-05-08 |
| GB9923116D0 (en) | 1999-12-01 |
| NO20021514D0 (no) | 2002-03-26 |
| US6772653B1 (en) | 2004-08-10 |
| GB2370030B (en) | 2003-10-01 |
| NO20021514L (no) | 2002-05-29 |
| GB2370030A (en) | 2002-06-19 |
| ES2229875A1 (es) | 2005-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2229875B2 (es) | Accionador lineal. | |
| ES2821151T3 (es) | Interfaz de manipulador robótico para herramientas quirúrgicas articuladas | |
| ES2468890T3 (es) | Herramienta utilizable con un anclaje para hueso, en particular para la cirugía vertebral | |
| ES2373086T3 (es) | Dispositivo para mover y posicionar un objeto en el espacio. | |
| ES2462764T3 (es) | Casete de bomba de infusión con mecanismo de válvula que protege del flujo libre | |
| ES2781187T3 (es) | Herramienta electroportátil de transmisión protegida | |
| IT9067763A1 (it) | Robot articolato | |
| CN103358321B (zh) | 工业用机器人的手腕前端部的线条体引导机构部 | |
| ES2897518T3 (es) | Dispositivo de resección de tejidos | |
| ES2685644T3 (es) | Endoscopio secundario acoplable a un endoscopio principal y combinación de endoscopio principal y endoscopio secundario | |
| ES2582337T3 (es) | Ensamblaje de montaje de husillo cambiador automático y sistema mecanizado con el mismo | |
| PT2237830E (pt) | Conector de válvula para tubos médicos | |
| ES2942304T3 (es) | Dispositivo de autobloqueo para endoscopio | |
| ES2148687T3 (es) | Adaptador de valvula para dispositivo de acceso medico. | |
| PT2069846E (pt) | Dispositivo de colocação de um cabo | |
| ES2446541T3 (es) | Llave dinamométrica, en particular para el campo de la medicina | |
| CN113440089A (zh) | 一种医用光学器具智能电子内窥镜设备 | |
| ES2988697T3 (es) | Mecanismo de bloqueo automático | |
| ES2363951T3 (es) | Ensamblaje de succión para uso en el campo médico. | |
| CN208468416U (zh) | 机器人组件 | |
| BRPI1101831A2 (pt) | unidade de garra elétrica com um dispositivo de conformidade de torção | |
| CN211504186U (zh) | 一种传感器探头保护装置 | |
| ES2700829T3 (es) | Herramienta y dispositivo de agarre provisto de tal herramienta | |
| CN109605415A (zh) | 机械爪及机器人 | |
| US5407352A (en) | Transparent dental tube unit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20050416 Kind code of ref document: A1 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2229875B2 Country of ref document: ES |
|
| FD1A | Patent lapsed |
Effective date: 20100504 |