ES2209800T3 - Dispositivo para mover y amortiguar protecciones telescopicas. - Google Patents
Dispositivo para mover y amortiguar protecciones telescopicas.Info
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Abstract
Dispositivo (20) para mover y amortiguar protecciones telescópicas (1), dichas protecciones telescópicas (1) comprendiendo una pluralidad de elementos configurados tipo caja de (2) cobertura que se deslizan uno dentro del otro en una dirección (F) y cada elemento configurado tipo caja (2) presentando un borde posterior (2d), cada elemento configurado tipo caja (2) estando conectado a los elementos configurados tipo caja (2) adyacentes al mismo a través de medios elásticos (6) situados cerca del correspondiente borde posterior (2d) de cada elemento configurado tipo caja (2); caracterizado por el hecho que cada elemento configurado tipo caja (2) está conectado a sus elementos tipo caja (2) adyacentes también por al menos una varilla de guía (7), que tiene un primer extremo (7a) conectado rígidamente a un elemento configurado tipo caja (2) y un segundo extremo (7b) que tiene una superficie de tope (8) proyectada para vincularse con el elemento configurado tipo caja (2) adyacente menor para determinar una posición recíproca totalmente extendida de los dos elementos configurados tipo caja (2).
Description
Dispositivo para mover y amortiguar protecciones
telescópicas.
La presente invención se refiere a un dispositivo
para mover y amortiguar protecciones telescópicas del tipo que se
componen de una pluralidad de elementos configurados tipo caja según
el preámbulo de la reivindicación 1, tal como está publicado en el
documento DE 1.262.735 B.
Las protecciones de este tipo se usan
principalmente para proteger las guías de máquinas automáticas,
máquinas herramientas y sistemas robotizados impidiendo que
suciedad, virutas, barro de amolado o emulsiones de la máquina
puedan entrar y obturar las áreas de contacto de las guías.
Las máquinas más recientes trabajan a velocidades
cada vez más elevadas y, por lo tanto, se vuelve cada vez más
importante mantener las guías limpias y en perfecto estado de
funcionamiento en todo momento.
Los elementos configurados tipo caja están
provistos de rascadores, normalmente, hechos de un material
elastomérico o de plástico. Esos rascadores, aparte de impedir que
suciedad o material extraño se introduzca dentro de los espacios
existentes entre los elementos configurados tipo caja, también
permiten lograr una estanqueidad satisfactoria.
Puesto que la protección está conectada a la
parte móvil de la máquina, los elementos configurados tipo caja se
extienden y retraen a la misma velocidad con que se mueve la
máquina. Esta velocidad puede ser muy elevada y considerando su
tamaño y peso, los elementos configurados tipo caja, cuando llegan a
su posición totalmente extendida, chocan entre sí con considerable
fuerza. Tales choques obviamente deben ser evitados no sólo por el
desgaste y eventual daño que pueden provocar a la protección sino
también para impedir las reacciones sobre las partes móviles de la
máquina y, por último pero no menos importante, para reducir el
ruido.
Por lo tanto, se vuelve esencial proporcionar
dispositivos de amortiguación entre los elementos configurados tipo
caja.
En la publicación de la patente por modelo de
utilidad DE-U-7.137.781 está
descrito un dispositivo amortiguador proyectado para esta finalidad.
En esta publicación, el dispositivo amortiguador está hecho
simplemente aplicando a la parte posterior del rascador, donde entra
en contacto con el elemento configurado tipo caja menor y adyacente
una tira de material sintético celular. En la publicación de la
patente EP-B-290.822 está descrito
otro tipo de dispositivo amortiguador para los elementos
configurados tipo caja de una protección telescópica hecho a partir
de una tira de material diferente del rascador.
La patente de invención US 4.039.021 describe un
dispositivo amortiguador que comprende, de cada lado de un borde
posterior del elemento configurado tipo caja, un par de varillas
abisagradas entre sí en un extremo y cada una de ellas abisagradas
al borde posterior de uno de los dos elementos configurados tipo
caja adyacentes en el extremo opuesto. Debido a dichas conexiones
abisagradas las varillas pueden girar una con respecto a la otra y
cada una de ellas con respecto al borde posterior del conectado
elemento configurado tipo caja. La rotación de dichas varillas es
contrarrestada por medios elásticos ubicados en la bisagra común de
las varillas, cuya reacción está siempre orientada a lo largo de las
varillas.
La patente de invención DE 1.262.735 describe un
dispositivo amortiguador muy similar al ya citado de la patente de
invención estadounidense. La rotación de las varillas es
contrarrestada por resortes de tensión que conectan las bisagras
comunes de parejas de varillas abisagradas en el mismo borde
posterior de un elemento configurado tipo caja.
Sin embargo, con dispositivos amortiguadores de
este tipo, los choques siguen siendo posibles en consideración del
hecho de las altas velocidades alcanzadas por las partes móviles de
la máquina, el peso de los elementos configurados tipo caja y la
limitada deformabilidad de las tiras de material sintético.
Asimismo, cuando las protecciones alcanzan su
posición totalmente extendida, los elementos configurados tipo caja
se detienen, pasando de una velocidad muy elevada a velocidad nula
en un período de tiempo muy corto. Por consiguiente, los mismos se
ven sometidos a una elevada desaceleración que puede tener efectos
negativos sobre las partes móviles de la máquina.
La patente de invención italiana Nº 012.862.248,
a nombre de la misma solicitante de la presente, describe un
dispositivo amortiguador provisto de brazos elásticos y deformables
proyectados para amortiguar el impacto entre dos elementos
configurados tipo caja cuando se están extendiendo.
Con el objetivo de resolver parcialmente el
problema de los choques también se han realizado dispositivos
mecánicos ideados para abrir simultáneamente todos los elementos
configurados tipo caja que componen las protecciones telescópicas.
Estos dispositivos se componen de una serie de cadenas que actúan
sobre elementos de enganche ubicados en cada elemento configurado
tipo caja o de complejos acoplamientos telescópicos ubicados en los
mismos elementos configurados tipo caja.
El objetivo principal de la presente invención es
el de superar las desventajas de la técnica conocida a través de un
nuevo dispositivo para mover y amortiguar los elementos configurados
tipo caja de guías telescópicas que sea capaz de mover
simultáneamente todos los elementos configurados tipo caja
proporcionando al mismo tiempo una gradual y efectiva acción de
amortiguación y que, además, sea simple y económico de realizar.
Las características técnicas de la presente
invención, según los objetivos mencionados con anterioridad, se
describen en la reivindicación independiente que está más adelante y
sus ventajas se explican con mayor claridad en la descripción
detallada que sigue, con referencia a los dibujos anexos, que
ilustran realizaciones preferidas de la presente invención sin
restringir el alcance del concepto inventivo y en los cuales:
- la figura 1 es una vista en perspectiva desde
arriba, con algunas partes omitidas, de una protección telescópica
provista del dispositivo publicado en la presente invención;
- la figura 2 es una vista desde abajo de la
protección telescópica exhibida en la figura 1, en una configuración
cerrada;
- la figura 3 es una vista desde abajo de la
protección telescópica exhibida en la figura 1, en una configuración
abierta;
- la figura 4 es una vista en perspectiva desde
arriba de un detalle del dispositivo ilustrado en la figura 1;
- la figura 5 es una vista en perspectiva de la
protección telescópica provista del dispositivo amortiguador hecho
según otra realización de la invención exhibido en la figura 1;
- la figura 6 es una vista esquemática en
perspectiva de un detalle de la figura 4;
- las figuras 7 y 8 son vistas desde abajo de
otra realización de la protección ilustrada en la figura 1, mostrada
en la configuración cerrada y en la configuración abierta,
respectivamente;
- las figuras 9 y 10 son vistas desde abajo de
otra realización de la protección telescópica exhibida en la figura
1, mostrada en la configuración cerrada y en la configuración
abierta, respectivamente;
- las figuras 11 y 12 son vistas desde abajo de
otra realización de la protección telescópica exhibida en la figura
1, mostrada en la configuración cerrada y en la configuración
abierta, respectivamente;
- las figuras 13 y 14 son vistas desde abajo de
otra realización de la protección telescópica exhibida en la figura
1, mostrada en la configuración cerrada y en la configuración
abierta, respectivamente;
- la figura 15 es una vista en perspectiva desde
arriba de un detalle del dispositivo exhibido en las figuras 9 y
10;
- la figura 16 es una vista en perspectiva desde
arriba de un detalle del dispositivo exhibido en las figuras 11 y
12.
Con referencia a los dibujos anexos, el numeral
20 indica en su totalidad un dispositivo para mover y amortiguar una
protección telescópica, etiquetada en su totalidad con el numeral 1,
usada para proteger las guías de máquinas automáticas, máquinas
herramientas y sistemas robotizados, del tipo conocido y, por lo
tanto, no mostradas.
Tal como se puede ver en la figura 1, la
protección telescópica (1), que comprende una pluralidad de
elementos configurados tipo caja (2), está fijada en un extremo a
una parte fija (30) de la máquina y, en el otro extremo, a una
parte móvil (40) de la máquina, y se puede extender o retraer en la
dirección de la flecha (F).
Por motivos de claridad, algunas partes de la
protección telescópica (1) y del dispositivo (20) han sido omitidas
y otras se muestran transparentes.
Los elementos configurados tipo caja (2) que
componen la protección son de tipo conocido y están hechos, por
ejemplo, de acero, y normalmente tienen al menos una pared
horizontal (2a), dos paredes verticales (2b), un borde frontal (2c)
y un borde posterior (2d).
Exceptuando los elementos configurados tipo caja
(2) situados en los extremos de la protección telescópica (1), cada
elemento (2) linda con otros dos elementos configurados tipo caja,
uno mayor y uno menor que el mismo. Los elementos (2) se deslizan
uno dentro del otro de modo telescópico en una dirección F,
moviéndose entre una primera posición en la cual la protección (1)
está cerrada o totalmente retraída, hasta una segunda posición en la
cual la protección (1) está abierta o totalmente extendida. Esas
posiciones finales de la protección telescópica (1) corresponden a
las posiciones finales de la máquina en la cual está colocada la
protección (1).
Cerca del borde posterior (2d) de cada elemento
configurado tipo caja (2), hay un dispositivo rascador (3) que
comprende una sección (4) y un elemento rascador (5), ambos de tipo
conocido.
Con referencia a los dibujos anexos, cada
elemento configurado tipo caja (2) está conectado a su elemento
configurado tipo caja (2) adyacente mediante un elemento elástico,
denotado en su totalidad mediante el numeral 6, colocado cerca del
borde posterior (2d) de cada elemento configurado tipo caja (2). En
particular, tal como se puede ver en las figuras 1, 2 y 3, los
elementos elásticos (6) se componen de resortes de lámina flexible
(61).
Nuevamente con referencia a las figuras 1, 2 y 3,
dos varillas de guía (7) conectan cada elemento configurado tipo
caja (2) a su elemento configurado tipo caja (2) adyacente. Un
primer extremo (7a) de cada varilla (7) está conectado rígidamente
al elemento configurado tipo caja (2), mientras que el segundo
extremo (7b) tiene una superficie de tope (8). Esta última está
hecha de manera que se vincule con el elemento configurado tipo caja
menor (2) para determinar una posición recíproca totalmente
extendida entre los dos elementos configurados tipo caja (2).
Durante el movimiento relativo de los dos
elementos configurados tipo caja (2) adyacentes, la varilla (7) que
es solidaria con el mayor de los dos elementos configurados tipo
caja (2) se desliza dentro de un casquillo de soporte (9) fijado al
borde posterior (2d) del menor de los dos elementos configurados
tipo caja (2).
En su interior el casquillo (9) tiene un elemento
de fricción (10) que se compone, por ejemplo, de una parte (11)
hecha de goma natural o sintética o de otro material con alta
resistencia a la abrasión.
Cada varilla (7) está provista de medios
amortiguadores (12). En la realización ilustrada, esos medios
amortiguadores comprenden un primer fuelle circular (12a) colocado
alrededor de la varilla (7) cerca de su primer extremo (7a) y un
segundo fuelle circular (12b) colocado cerca del segundo extremo
(7b) de la varilla (7).
Los fuelles circulares (12a y 12b) están hechos
de material sintético y están colocados de manera que puedan
deslizarse libremente a lo largo de parte de la varilla (7), de
lados opuestos del borde posterior (2d) del elemento configurado
tipo caja (2) atravesado por la varilla (7).
Las varillas (7) de los diferentes elementos
configurados tipo caja (2) están desalineadas entre sí
transversalmente de manera de no interferir recíprocamente durante
los movimientos de apertura y cierre de la protección (1).
Cada elemento tipo caja (2) está provisto de
cojinetes de bolas (13) colocados en el borde (2d), cerca de los
extremos del mismo borde (2d), de manera de soportar la protección
telescópica (1) y permitirle moverse sobre las guías de la máquina,
las cuales no se exhiben en las figuras.
El borde posterior (2d) de cada elemento
configurado tipo caja (2) también posee una pluralidad de orificios
(14) que permiten el paso de las varillas (7) de los elementos
configurados tipo caja (2) más grandes de suerte que el tamaño de la
protección telescópica (1) cuando está totalmente retraída, lo que
equivale a decir, cerrada, no esté determinado por la longitud de
las varillas (7) sino por el espacio ocupado por los resortes de
láminas flexibles (61) longitudinalmente cuando están planas y
apoyadas recíprocamente.
En la realización mostrada en las figuras 7 y 8,
el elemento elástico (6) que conecta los elementos configurados tipo
caja (2) adyacentes se compone de un resorte de plástico (62) que
comprende un cuerpo principal (63) hecho e ideado para actuar, al
menos durante la apertura de los elementos configurados tipo caja
(2), semejante a un común par de resortes de láminas flexibles
ubicadas con sus porciones cóncavas enfrentadas recíprocamente, y
dos ojos (64), solidarios al cuerpo (63) y que se extienden de ambos
extremos del cuerpo (63) de lados opuestos a un eje de simetría (A)
del mismo cuerpo (63) paralelo a la antes mencionada dirección (F).
Los ojos (64) constituyen elementos amortiguadores de choques que
entran en funcionamiento por compresión cuando se retraen los
elementos configurados tipo caja (2) de la
\hbox{protección
(1).}
En la realización mostrada en las figuras 9 y 10,
el elemento de conexión elástica (6), ilustrado con más detalles en
la figura 15, se compone de un resorte anular (65) formado por una
sección plástica (70) substancialmente rectangular, con un perfil
continuo preconfigurado (P1) y un eje de simetría (A'), y que se
compone de dos porciones semicirculares (71) con su convexidad
enfrentada a la parte interna del perfil (P1) y ubicadas de lados
opuestos al eje de simetría (A'), y dos porciones (72)
substancialmente derechas, ubicadas transversalmente al antes
mencionado eje de simetría (A'), y proyectadas para ser vinculadas a
los bordes posteriores (2d) de dos elementos configurados tipo caja
(2) adyacentes. Las porciones semicirculares (71) están unidas a las
respectivas porciones derechas (72) mediante porciones (73) curvas
con una forma de S con concavidades que enfrentan alternativamente
la parte interna y externa del mismo resorte anular (65).
En la realización mostrada en las figuras 11 y
12, cada uno de los elementos elásticos (6) que conecta los
elementos configurados tipo caja (2) adyacentes, ilustrado con más
detalles en la figura 16, se compone de un resorte compuesto (66)
hecho mediante ensamblado de un resorte anular (74) similar al
descrito arriba, indicado con 65 en las figuras 9, 10 y 15, y un
resorte helicoidal metálico (67) cerrado en un lazo alrededor del
mismo resorte anular (74) y formando un contorno (P2) cuya forma
varía según los movimientos recíprocos de los elementos configurados
tipo caja (2) y dentro del cual está circunscrito el resorte anular
(74). Observando con más detenimiento, el resorte anular (74) está
compuesto por una sección de plástico (77) substancialmente
rectangular, con un perfil preconfigurado continuo (P2) y un eje de
simetría (A''), y compuesto por dos porciones semicirculares (75)
con la convexidad que enfrenta la parte interna del perfil (P2) y
ubicadas de lados opuestos al eje de simetría (A''), y dos porciones
(76) substancialmente derechas, que son más cortas que las porciones
derechas (72) mencionadas arriba del resorte (65), dichas porciones
(76) estando colocadas en posiciones opuestas a través del
mencionado eje de simetría (A''), y proyectadas para ser fijadas a
los bordes posteriores (2d) de dos elementos configurados tipo caja
(2) adyacentes. Las porciones semicirculares (75) están unidas a las
respectivas porciones derechas (76) mediante porciones (78) curvas
con la forma de una C con la concavidad enfrentando la parte externa
del mismo resorte anular (74).
El resorte helicoidal (67) y el resorte de
plástico (65), que juntos forman el resorte compuesto (66) están
unidos en dos o más puntos de manera que sus acciones sean
combinadas durante los movimientos recíprocos de los elementos
configurados tipo caja (2). Esos puntos de conexión se componen de
bloques que sobresalen de la superficie externa del resorte anular y
cada uno presentando un orificio a través del cual puede pasar el
resorte helicoidal (67).
En la realización mostrada en las figuras 13 y
14, los elementos de conexión elástica (6) se componen de resortes
de láminas flexibles (68), cada uno comprendiendo dos brazos curvos
(69) cuyas porciones cóncavas se enfrentan recíprocamente y que
están abisagrados mutuamente en cada extremo, los extremos de los
brazos (69) estando conectados por un resorte helicoidal (67) que
proporciona una adicional acción elástica durante los movimientos
recíprocos de los elementos configurados tipo caja (2).
En la presente descripción, se hizo referencia
específica a elementos elásticos genéricos (6) salvo una o más de
las realizaciones de los elementos descritos arriba, denotados con
61, 62, 65, 66 y 68.
Durante el uso, consideraremos que la protección
telescópica (1) comienza a partir de la posición mostrada en la
figura 2, 7, 9, 11 ó 13 referida arriba como la posición totalmente
retraída o cerrada de la protección (1).
Como se muestra en esas figuras, los elementos
configurados tipo caja (2) están retraídos y casi totalmente
anidados entre sí. Los elementos configurados tipo caja (2) se
deslizan recíprocamente sobre adecuados patines (no ilustrados).
En esta posición cerrada, los elementos elásticos
(6) están al menos parcialmente comprimidos de manera que cuando la
parte móvil (40) de la máquina automática, máquina herramienta o
sistema robotizado comienza a moverse, el elemento configurado tipo
caja (2) al cual está conectada la parte móvil (40) es arrastrado
junto con la misma y la protección telescópica (1), de esta manera,
comienza a abrirse, la acción de apertura siendo facilitada también
por la extensión simultánea de los elementos elásticos (6). Los
elementos elásticos (6) provocan que todos los elementos
configurados tipo caja (2) a los cuales están conectados sean
extendidos simultáneamente en la dirección de la flecha (F).
Aparte de esta acción de apertura, la extensión
simultánea de los elementos configurados tipo caja (2) también se ve
facilitada por la acción combinada de las varillas (7) y los
elementos de fricción (10) colocados dentro de los casquillos
(9).
El rozamiento por deslizamiento provocado por el
contacto entre la superficie de la parte de goma (11) del elemento
de fricción (10) y la superficie de la varilla (7) mientras la
varilla (7) se desliza dentro del correspondiente casquillo (9) (ver
la figura 4) crea una acción impulsora en el elemento de fricción
(10) y en el casquillo (9) al cual está vinculado. Esta acción
impulsora es transmitida por el casquillo (9) al elemento
configurado tipo caja (2) al cual está vinculado y de esta manera
contribuye a hacer salir el elemento configurado tipo caja (2) del
elemento adyacente.
La figura 3 muestra cuatro elementos configurados
tipo caja (2) en una posición casi totalmente extendida.
Para cada varilla (7), el fuelle circular (12b)
ubicado entre la superficie de tope (8) y el casquillo (9)
proporciona una efectiva acción amortiguadora gracias no sólo a la
compresión del aire dentro del mismo sino también a la forma del
fuelle (12b) y al material con que está hecho. Por consiguiente,
cuando la protección telescópica (1) está extendida, los elementos
configurados tipo caja (2) no pueden chocar entre sí.
En la condición de extensión casi total, cada uno
de los elementos elásticos (6) está estirado y, por lo tanto, tiene
una cierta cantidad de energía potencial elástica acumulada. Los
elementos elásticos (6) restituyen esta energía elástica a los
elementos configurados tipo caja (2) a partir del momento que la
protección comienza a retraerse nuevamente como consecuencia del
movimiento de la parte móvil (40) de la máquina. La acción de
retorno ejercida por los elementos elásticos (6) durante el
movimiento de cierre tiende a acercar recíprocamente los elementos
configurados tipo caja (2).
Mientras vuelven a la posición cerrada ilustrada
en la figura 2, 8, 10, 12 y 14, los elementos configurados tipo caja
(2) le transmiten a las varillas, nuevamente a través del elemento
de fricción (10), una acción de empuje similar a la acción de
extensión recibida por las varillas (7) durante el movimiento de
apertura.
El fuelle circular (12a) colocado cerca del área
donde está vinculada cada varilla (7) al correspondiente elemento
configurado tipo caja (2) es comprimido entre los dos bordes
posteriores (2d) de dos elementos configurados tipo caja (2)
adyacentes que se mueven en acercamiento recíproco cuando la
protección telescópica (1) se está retrayendo. La acción resultante
es similar a la descrita arriba que se produce cuando la protección
telescópica (1) está extendiéndose.
La compresión de los fuelles (12a) proporciona
una efectiva acción amortiguadora la cual impide que los elementos
configurados tipo caja (2) puedan chocar entre sí.
Los elementos elásticos (6) contribuyen a la
acción amortiguadora comprimiendo y absorbiendo, con la forma de
energía potencial elástica, parte de la energía cinética poseída por
los elementos configurados tipo caja (2) mientras se mueven en
acercamiento recíproco, acumulando esta energía de manera que pueda
ser utilizada a posteriori, en la próxima apertura de la protección
telescópica (1).
A partir de la descripción anterior, queda claro
que durante el funcionamiento de la protección telescópica (1), la
función amortiguadora es el resultado de una combinación de
diferentes factores.
La capacidad de amortiguación del dispositivo es
mucho mayor que la de los dispositivos conocidos de este tipo. La
acción amortiguadora se desarrolla gradual y efectivamente sobre un
recorrido relativamente largo.
En otra realización del dispositivo, exhibida en
la figura 6, el elemento de fricción (10) comprende un elemento de
presión (16), actuado por un resorte (17) y que acciona sobre la
parte (11) de manera de empujarla contra la varilla (7). La presión
de contacto entre la parte (11) y la superficie de la varilla (7)
genera una componente de fricción que se opone al movimiento
relativo entre la misma varilla (7) y las diferentes partes
vinculadas al elemento de fricción (10). La presión de contacto
entre la parte (11) y la varilla se puede ajustar usando un tornillo
(18) que controla la fuerza de empuje del resorte (17).
Cabe hacer notar que el elemento de fricción (10)
que acciona sobre las varillas (7) tiene un efecto estabilizador
sobre la protección telescópica (1), impidiendo así vibraciones,
tanto a altas como a bajas velocidades de los elementos configurados
tipo caja (2) en su movimiento de retracción o extensión
recíproca.
En una realización preferida ilustrada en la
figura 5, el dispositivo para mover y amortiguar (20) publicado
mediante la presente invención además comprende un elemento
amortiguador (15) hecho de plástico y colocado en el borde posterior
(2d) de cada elemento configurado tipo caja (2) en la esquina entre
la pared horizontal (2a) y la pared vertical (2b) del elemento (2).
Para facilitar el plegado del elemento amortiguador (15) de dicha
esquina, el dispositivo (15) tiene una ranura de aligeramiento (15a)
que se extiende longitudinalmente paralela al costado de la
protección.
Claims (13)
1. Dispositivo (20) para mover y amortiguar
protecciones telescópicas (1), dichas protecciones telescópicas (1)
comprendiendo una pluralidad de elementos configurados tipo caja de
(2) cobertura que se deslizan uno dentro del otro en una dirección
(F) y cada elemento configurado tipo caja (2) presentando un borde
posterior (2d), cada elemento configurado tipo caja (2) estando
conectado a los elementos configurados tipo caja (2) adyacentes al
mismo a través de medios elásticos (6) situados cerca del
correspondiente borde posterior (2d) de cada elemento configurado
tipo caja (2); caracterizado por el hecho que cada elemento
configurado tipo caja (2) está conectado a sus elementos tipo caja
(2) adyacentes también por al menos una varilla de guía (7), que
tiene un primer extremo (7a) conectado rígidamente a un elemento
configurado tipo caja (2) y un segundo extremo (7b) que tiene una
superficie de tope (8) proyectada para vincularse con el elemento
configurado tipo caja (2) adyacente menor para determinar una
posición recíproca totalmente extendida de los dos elementos
configurados tipo caja (2).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho que la varilla (7) comprende
correspondientes medios amortiguadores (12) para absorber los
choques entre la varilla y los correspondientes bordes de los
elementos configurados tipo caja adyacentes.
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado por el hecho que los medios amortiguadores (12)
comprenden un primer fuelle circular (12a) hecho de plástico y
colocado alrededor de la varilla (7) en su borde (7a) y un segundo
fuelle circular (12b) colocado alrededor de la varilla en su otro
extremo (7b).
4. Dispositivo según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones de 1 a 3, caracterizado por el
hecho que cada elemento configurado tipo caja (2) comprende al menos
un elemento de fricción (10) vinculado con la varilla guía (7) que
está conectada al elemento configurado tipo caja (2) adyacente.
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado por el hecho que el elemento de fricción (10)
comprende una parte (11) hecha de un material con una alta
resistencia a la abrasión y que tiene al menos una porción que entra
en contacto con la varilla (7).
6. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado por el hecho que el elemento de fricción (10)
comprende medios de presión (16) que actúan transversalmente sobre
la varilla (7) y proyectados para empujar la parte (11) contra la
varilla (7).
7. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado por el hecho que los medios de presión (16)
comprenden correspondientes medios de resorte (17) que se pueden
ajustar usando medios (18) que controlan el empuje de los medios de
resorte (17) sobre la parte (11).
8. Dispositivo según una cualquiera de las
precedentes reivindicaciones, caracterizado por el hecho que
los medios elásticos (6) comprenden al menos un resorte (61, 62, 65,
66, 68).
9. Dispositivo según la reivindicación 8,
caracterizado por el hecho que el resorte (61, 68) es un
resorte de láminas flexibles.
10. Dispositivo según la reivindicación 8,
caracterizado por el hecho que el resorte (62) comprende un
cuerpo anular principal (63) y dos ojos (64) que son parte solidaria
del cuerpo (63) y que se extienden de ambos extremos del cuerpo (63)
de lados opuestos a un eje de simetría (A) del mismo cuerpo (63)
paralelo a la dirección (F).
11. Dispositivo según la reivindicación 8,
caracterizado por el hecho que el resorte (65) es un resorte
anular con un perfil preformado continuo (P1) y un eje de simetría
(A') y se compone de dos porciones semicirculares (71) con la
convexidad enfrentando la parte interna del perfil (P1) y ubicadas
de lados opuestos al eje de simetría (A'), y dos porciones
substancialmente derechas (72), ubicadas a través del antes
mencionado eje de simetría (A'), dichas porciones semicirculares
(71) siendo unidas a las respectivas porciones derechas (72)
mediante porciones (73) curvadas con la forma de una S con
concavidades que alternativamente enfrentan la parte interna y
externa del mismo resorte anular (65).
12. Dispositivo según la reivindicación 8,
caracterizado por el hecho que el resorte (66) es un resorte
compuesto y comprende un resorte anular (74), con un perfil
preconfigurado continuo (P2) y un eje de simetría (A'') paralelo a
la dirección (F), y que se compone de dos porciones semicirculares
(75) con la convexidad enfrentando la parte interna del perfil (P2)
y colocadas de lados opuestos al eje de simetría (A''), y dos
porciones substancialmente derechas (76) ubicadas a través del eje
de simetría (A''), dichas porciones semicirculares (75) siendo
unidas a las respectivas porciones derechas (76) mediante porciones
(78) curvas con la forma de una C con la concavidad enfrentando la
parte externa del mismo resorte anular (74), el resorte compuesto,
además, comprendiendo un resorte metálico helicoidal (67) que forma
un contorno (P) dentro del cual está circunscrito el resorte anular
(74).
13. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado por el hecho que el resorte de láminas
flexibles (68) comprende dos brazos (69) curvos cuyas porciones
cóncavas se enfrentan recíprocamente y las cuales están abisagradas
entre sí en cada extremo, los extremos de los brazos (69) siendo
conectados mediante un resorte helicoidal (67).
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