ES2203337A1 - Sistema para el control y regulación de la aceleración y de la velocidad, aplicable a vehículos automotores. - Google Patents
Sistema para el control y regulación de la aceleración y de la velocidad, aplicable a vehículos automotores.Info
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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-
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
-
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Abstract
Sistema para el control y regulación de la aceleración y de la velocidad, aplicable a vehículos automotores. Este sistema comprende básicamente un módulo de regulación, un módulo control y un módulo adaptativo; un submódulo de visualización (interfaz hombre máquina IHM) y un submódulo adicional de telemetría (Track). También comprende este sistema medios para su desconexión que actúan sobre el módulo de regulación. Los módulos de regulación, de control y adaptativo se asocian a sendos submódulos integrables IHM. Además el sistema puede comprender más módulos para otras funciones.
Description
Sistema para el control y regulación de la aceleración y de la
velocidad, aplicable a vehículos automotores.
Es objeto de este sistema reducir el consumo de energía
(gasolina, gasoil, electricidad, gas, u otra), conseguir una
suavidad en el desplazamiento del vehículo que proporcione mayor
confort en el caso de transporte de viajeros, y aumentar la
seguridad de marcha.
El sistema comprende básicamente un módulo de regulación, un
módulo de control y un módulo adaptativo; un submódulo de
visualización (interfaz hombre máquina IHM), y un submódulo
opcional de telemetría (Track).
El módulo de regulación modifica la aceleración, según la señal
del conductor mediante el acelerador, de acuerdo con lo valores
máximos de aceleración y de velocidad; el módulo de control refina
las "consignas" de velocidad y de aceleración máximas en función
de la ubicación actual del vehículo, adecuando la acción del módulo
regulador a las características estáticas de la ruta, y se alimenta
básicamente de las coordenadas de ubicación entregadas por medios
de geo-posicionamiento por satélite; y el módulo adaptativo se
alimenta de las características dinámicas de la ruta,
principalmente del estado de los semáforos y de las condiciones del
tráfico, y reajusta el perfil de velocidades y aceleraciones
máximas.
El sistema comprende medios para su desconexión que actúan sobre
el módulo de regulación, y puede comprender más módulos para otras
funciones.
Este sistema es aplicable tanto para el transporte de personas
como de mercancías, pudiendo ser el desplazamiento terrestre,
fluvial u otro.
Aun cuando este sistema es aplicable principalmente para el
transporte por núcleos urbanos, también podría aplicarse en el
transporte por carretera ya que no sería problema para la
aceleración en el caso de los adelantamientos dado que comprende
medios de desconexión ligados a la voluntad del propio
conductor.
En este sistema se prevé una variante opcional según la cual, en
lugar de controlar la aceleración y la velocidad, se informaría al
conductor de las velocidades y aceleraciones adecuadas en cada
instante y de su desviación instantánea respecto a las mismas.
Esta variante puede aportar la perspectiva de formación de los
conductores en técnicas de conducción económica.
Estas y otras características se desprenderán mejor de la
descripción detallada que sigue, para facilitar la cual se acompaña
de dos láminas de dibujos en las que se han representado unos casos
prácticos de realización que se citan solamente a título de
ejemplo no limitativo del alcance de la presente invención.
En los dibujos:
La figura 1 ilustra esquemáticamente la constitución modular de
este sistema, y
las figuras 2 y 3 representan, asimismo esquemáticamente, sendas
versiones del sistema con más módulos, ilustrando el sistema
completo y la versión básica respectivamente.
El sistema propuesto consta de diferentes objetivos de control
gestionados que convergen en un módulo de decisión, el cual tiene
en cuenta la existencia, o no, de las diferentes lógicas al objeto
de establecer la acción de control más adecuada.
El sistema se compone de tres niveles jerárquicos de
control:
- El nivel básico, formado por el módulo de regulación (1)
mediante el que se genera la principal reducción del consumo, y en
el que se tiene en cuenta la velocidad (a) y la aceleración (b) del
vehículo, recibiendo la "consigna" del conductor a través del
acelerador (c) cuya señal es regulada de acuerdo con los valores
máximos de aceleración (g) y de velocidad (h) y se entrega al
vehículo con la aceleración controlada (d).
Este módulo de regulación se asocia a un submódulo de
visualización (2) (interfaz hombre máquina IHM) donde se presentan
los valores instantáneos de velocidad y de aceleración, los
límites prefijados, la "consigna" de aceleración demandada y la
aceleración regulada.
Los medios de desconexión y de seguridad (c) (activados por el
conductor) actúan directamente sobre este módulo de regulación.
- El segundo nivel jerárquico, formado por el módulo de control
(3), mediante el que se refinan las consignas de velocidad máxima
(f) y de aceleración máxima (g) en función de la ubicación actual
(h) del vehículo.
El objetivo de este segundo módulo (3) es adecuar la acción del
módulo regulador a las características estáticas de la ruta (i), y
contribuye a un ahorro adicional del consumo al tener en cuenta,
principalmente, la ubicación de las paradas.
Este módulo de control se alimenta de las coordenadas de
ubicación entregadas por medios de geo-posicionamiento por satélite
(GPS, futuro Galileo, etc.) y de una predefinición de la ruta
basada en medios de información geográficos, sobre la que se
definen las características relevantes del recorrido del
vehículo.
Este módulo se asocia también al correspondiente submódulo de
visualización (2) que mostrará la ubicación instantánea en la ruta
y los perfiles predefinidos de velocidad y de aceleración
máximas.
- Y el tercer nivel jerárquico, formado por el módulo adaptativo
(4) que, frente a las condiciones estáticas de la ruta introducidas
en el sistema por el módulo (3), se alimenta de las características
dinámicas de la ruta (i'), principalmente del estado de los
semáforos y de las condiciones del tráfico (j) y reajusta el perfil
de las velocidades y de las aceleraciones máximas.
Este módulo (4) también se asocia al respectivo submódulo de
visualización (2) donde se mostrarán las incidencias puntuales que
afectan a la ruta.
Además del submódulo IHM, este sistema comprende un submódulo
opcional de telemetría (Track) (5) que permitiría la conexión
bidireccional de los vehículos controlados.
A este sistema "modular" se pueden añadir otros módulos que
activen nuevas funciones o extensiones de la función básica de
regulación de la aceleración y de la velocidad del vehículo.
A efectos de implementación se ofrece una visión mixta
software/hardware que ilustra la "modularidad" indicada. La figura
2 muestra el sistema completo, y la figura 3 muestra una versión
básica.
En estas figuras las referencias representan:
- 6-
- Sistema operativo R/T (tiempo real)
- 7-
- PC empotrado
- 8-
- Entradas-salidas
- 9-
- Medios de medición inercial
- 10-
- Medios de posicionamiento (p.e. GPS)
- 11-
- Sistema comunicaciones (p.e. GSM)
- k-
- Acelerómetros
- 12-
- Windows CE
- 13-
- Vídeo
- 14-
- Audio
- 15a-15h-
- Drivers: GSM, GPS, IMU, E/S, PC intercalado, Video, Audio y PC.
- l-
- Cuadro de mandos.
Con este sistema se considera que el ahorro efectivo de energía
será de aproximadamente un 15% en la factura anual, con lo que
también se mejora el medio ambiente.
La invención, dentro de su esencialidad, puede ser llevada a la
práctica en otras formas de realización que difieran solo en
detalle de las indicadas, únicamente a título de ejemplo a las
cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba. Podrá,
pues, realizarse este sistema para el control y regulación de la
aceleración y de la velocidad, aplicable a vehículos automotores,
con los medios, componentes y accesorios más adecuados, pudiendo
los elementos componentes ser sustituidos por otros técnicamente
equivalentes, por quedar todo ello comprendido dentro de las
reivindicaciones.
Claims (7)
1. Sistema para el control y regulación de la aceleración y de
la velocidad, aplicable a vehículos automotores, caracterizado
porque comprende básicamente un módulo de regulación, un módulo de
control y un módulo adaptativo; un submódulo de visualización
(interfaz hombre máquina IHM) y un submódulo opcional de telemetría
(Track).
2. Sistema para el control y regulación de la aceleración y de
la velocidad, aplicable a vehículos automotores, según la
reivindicación 1, caracterizado porque comprende medios para su
desconexión que actúan sobre el módulo de regulación.
3. Sistema para el control y regulación de la aceleración y de
la velocidad, aplicable a vehículos automotores, según la
reivindicación 1, caracterizado porque el módulo de regulación
modifica la aceleración, según la señal del conductor mediante el
acelerador, de acuerdo con los valores máximos de aceleración y de
velocidad.
4. Sistema para el control y regulación de la aceleración y de
la velocidad, aplicable a vehículos automotores, según la
reivindicación 1, caracterizado porque el módulo de control
refina las "consignas" de velocidad y de aceleración máximas en
función de la ubicación actual del vehículo, adecuando la acción
del regulador a las características estáticas de la ruta, y se
alimenta básicamente de las coordenadas de ubicación entregadas por
medios de geo-posicionamiento por satélite.
5. Sistema para el control y regulación de la aceleración y de
la velocidad, aplicable a vehículos automotores, según la
reivindicación 1, caracterizado porque el módulo adaptativo se
alimenta de las características dinámicas de la ruta,
principalmente del estado de los semáforos y de las condiciones del
tráfico, y reajusta el perfil de velocidades y aceleraciones
máximas.
6. Sistema para el control y regulación de la aceleración y de
la velocidad, aplicable a vehículos automotores, según la
reivindicación 1, caracterizado porque los módulos de
regulación, de control y adaptativo se asocian a respectivos
submódulos integrables IHM.
7. Sistema para el control y regulación de la aceleración y de
la velocidad, aplicable a vehículos automotores, según la
reivindicación 1, caracterizado porque comprende más módulos
para otras funciones.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200202162A ES2203337B1 (es) | 2002-09-23 | 2002-09-23 | Sistema para el control y regulacion de la aceleracion y de la velocidad, aplicable a vehiculos automotores. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200202162A ES2203337B1 (es) | 2002-09-23 | 2002-09-23 | Sistema para el control y regulacion de la aceleracion y de la velocidad, aplicable a vehiculos automotores. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2203337A1 true ES2203337A1 (es) | 2004-04-01 |
| ES2203337B1 ES2203337B1 (es) | 2005-02-16 |
Family
ID=32050265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200202162A Expired - Fee Related ES2203337B1 (es) | 2002-09-23 | 2002-09-23 | Sistema para el control y regulacion de la aceleracion y de la velocidad, aplicable a vehiculos automotores. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2203337B1 (es) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995001577A1 (en) * | 1993-07-02 | 1995-01-12 | Gec-Marconi Avionics (Holdings) Ltd. | Road vehicle cruise control system |
| ES1030920U (es) * | 1995-03-17 | 1995-11-01 | Badiella Jose Tapiolas | Dispositivo de registro del nivel de conduccion para vehiculos automoviles. |
| EP0755840A1 (en) * | 1995-07-28 | 1997-01-29 | N.S. Railbedrijven B.V. | Method and system for optimizing the travel performance of a vehicle,preferably a rail vehicle |
-
2002
- 2002-09-23 ES ES200202162A patent/ES2203337B1/es not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995001577A1 (en) * | 1993-07-02 | 1995-01-12 | Gec-Marconi Avionics (Holdings) Ltd. | Road vehicle cruise control system |
| ES1030920U (es) * | 1995-03-17 | 1995-11-01 | Badiella Jose Tapiolas | Dispositivo de registro del nivel de conduccion para vehiculos automoviles. |
| EP0755840A1 (en) * | 1995-07-28 | 1997-01-29 | N.S. Railbedrijven B.V. | Method and system for optimizing the travel performance of a vehicle,preferably a rail vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2203337B1 (es) | 2005-02-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20040401 Kind code of ref document: A1 |
|
| FD1A | Patent lapsed |
Effective date: 20100623 |