ES2299398B1 - VARILLA ENDEREZADOR BY PNEUMATIC MUSCLE. - Google Patents
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Abstract
Enderezador de varilla por músculo neumático con líneas (3,4) de rodillos (2) con dos acanaladuras (23), ambas líneas (3,4) paralelas entre las que pasan varillas metálicas para su enderezado. El movimiento de los rodillos (2) móviles se consigue a través de cuerpos cilíndricos (6) perpendiculares a las líneas (3,4) con partes centrales (7) en material elastómero, flexibles y contráctiles, fijados por un extremo al tren (1), y por el otro a unas bridas (10) con unos pistones (11) que desplazan los rodillos (2) cuando las partes centrales (7) de los cuerpos cilíndricos (6) son hinchadas con aire comprimido reduciéndose la distancia entre sus extremos, y disminuyendo el espacio para el paso de las varillas.Rod straightener by pneumatic muscle with roller lines (3,4) (2) with two grooves (23), both lines (3,4) parallel between which metal rods pass for Straightened. The movement of the mobile rollers (2) is achieved by through cylindrical bodies (6) perpendicular to the lines (3,4) with central parts (7) in elastomeric material, flexible and contractile, fixed on one end to the train (1), and on the other to flanges (10) with pistons (11) that move the rollers (2) when the central parts (7) of the cylindrical bodies (6) they are swollen with compressed air reducing the distance between its ends, and decreasing the space for the passage of rods
Cuando los cuerpos cilíndricos (6) son deshinchados, los segundos empalmes (9) se desplazan en sentido contrario hacia su posición inicial y un muelle (13) debajo de los ejes (21) de los rodillos (2) móviles desplaza éstos aumentando el espacio para el paso de las varillas.When the cylindrical bodies (6) are deflated, the second joints (9) move in direction opposite to its initial position and a spring (13) below the shafts (21) of the movable rollers (2) move these by increasing the space for the passage of the rods.
Description
Enderezador de varilla por músculo neumático.Rod straightener by muscle tire.
La presente invención pertenece al campo técnico de las máquinas para conformar estribos, concretamente a los mecanismos para el enderezado de varillas metálicas, y más concretamente al ajuste del espacio entre las líneas de rodillos de los mecanismos para el enderezado de varillas metálicas que se utilizan en máquinas estribadoras, y están encargados de corregir la curvatura que han tomado las varillas metálicas al ser almacenados en bobinas o rollos.The present invention belongs to the technical field of the machines for forming stirrups, specifically the mechanisms for straightening metal rods, and more specifically to the adjustment of the space between the roller lines of the mechanisms for straightening metal rods that used in stirrup machines, and are responsible for correcting the curvature that the metal rods have taken to be stored in coils or rolls.
La mayoría de los mecanismos de enderezado comprenden dos líneas de rodillos entre las que pasa la varilla a enderezar. Dado que existen diferentes grosores de varillas a enderezar, el hueco existente entre las líneas de rodillos por el que pasa la varilla debe ser variable, para adaptar el hueco al grosor de cada una de las varillas.Most straightening mechanisms they comprise two lines of rollers between which the rod passes to straighten. Since there are different thicknesses of rods to straighten the gap between the roller lines by the passing the rod must be variable, to adapt the gap to the thickness of each of the rods.
Además, dado que diferentes varillas metálicas presentan diferentes grados de dureza, se necesitará aproximar más las líneas de rodillos cuando se necesite ejercer una fuerza mayor para el enderezado de una varilla con gran dureza, y se necesitará alejar las líneas de rodillos cuando se necesite ejercer una menor fuerza para el enderezado de una varilla con una dureza menor. También, el grado de fuerza a ejercer será diferente para varillas con distinto grado de deformaciones, desviaciones o diferente tendencia a permanecer en línea recta, que depende del proceso de fabricación y almacenaje de la varilla.Also, given that different metal rods they have different degrees of hardness, it will be necessary to approximate more the roller lines when greater force is needed for straightening a rod with great hardness, and it will take move the roller lines away when you need to exercise a smaller force for straightening a rod with a lower hardness. Also, the degree of force to be exerted will be different for rods. with different degree of deformations, deviations or different tendency to remain in a straight line, which depends on the process of manufacture and storage of the rod.
Una de las formas de ajustar la proximidad de los rodillos en los mecanismos de enderezado es manualmente mediante el desatornillado de los rodillos de una de las líneas y el atornillado posterior en una posición más próxima a los rodillos de la otra línea en cada momento según las necesidades de enderezado dependiendo del grosor y la dureza de la varilla. Este sistema presenta la desventaja de la gran cantidad de tiempo y trabajo invertido en cada cambio de posición de los rodillos.One of the ways to adjust the proximity of the rollers in the straightening mechanisms is manually by unscrewing the rollers of one of the lines and the screwed back in a position closer to the rollers of the other line at any time according to the needs of straightened depending on the thickness and hardness of the rod. This system presents the disadvantage of the large amount of time and Work invested in each change of position of the rollers.
Adicionalmente, existen máquinas de enderezado en las que la posición de los rodillos se controla mediante motores eléctricos o hidráulicos. Estos sistemas proporcionan un cambio de posición de rodillos mucho más rápido que el sistema anterior, pero tiene la desventaja que necesita un mecanismo complicado que encarece la máquina, aumenta el número de averías y dificulta su reparación cuando una de dichas averías se ha producido.Additionally, there are straightening machines in which the position of the rollers is controlled by motors electric or hydraulic These systems provide a change of roller position much faster than the previous system, but it has the disadvantage that it needs a complicated mechanism that It makes the machine more expensive, increases the number of failures and hinders its repair when one of these failures has occurred.
El documento EP 0 947 256 describe un método y aparato para enderezar varillas que utiliza pares de ruedas que varían su posición mediante un cilindro rotativo regulable en altura mediante diversos elementos.EP 0 947 256 describes a method and rod straightening device that uses pairs of wheels that they vary their position by means of an adjustable rotating cylinder in height through various elements.
El documento EP 0 379 028 describe una unidad de ajuste ortogonal para varillas enderezadas que es complementaria de una máquina de enderezado de varillas y que permite a la varilla quedar enderezada correctamente mediante un único rodillo con un canal donde engancha la varilla a enderezar. Este sistema presenta dos motores que desplazan el dispositivo en dos direcciones perpendiculares a lo largo de dos ejes.EP 0 379 028 describes a unit of orthogonal adjustment for straightened rods that is complementary to a rod straightening machine and that allows the rod be straightened correctly by a single roller with a channel where you hook the rod to straighten. This system presents two motors that move the device in two directions perpendicular along two axes.
El documento EP 0 269 157 muestra y describe un método y máquina de antirrotación para enderezar varillas de metal que comprende rodillos fijos y móviles, pero no se describe concretamente la forma de ajuste de la posición de estos cilindros.EP 0 269 157 shows and describes a method and anti-rotation machine to straighten metal rods comprising fixed and mobile rollers, but not described specifically the way of adjusting the position of these cylinders
El documento ES 8101422 muestra una máquina enderezadora de barras y alambres que presenta un sistema hidráulico de posicionamiento de rodillos mediante unos cuerpos cilíndricos hidráulicos, un cilindro neumático y un conjunto de válvulas de mando, consiguiendo proporcionar aire comprimido al sistema y consiguiendo el desplazamiento de un cilindro. Este sistema presenta la desventaja de su gran complicación, debido por otra parte, a que busca un desplazamiento mucho mayor del cilindro o rodillo.Document ES 8101422 shows a machine bar and wire straightener presenting a system hydraulic roller positioning by means of bodies hydraulic cylindrical, a pneumatic cylinder and a set of control valves, providing compressed air to the system and getting the displacement of a cylinder. This system presents the disadvantage of its great complication, due to another part, which is looking for a much greater displacement of the cylinder or roller
El documento ES 2 244 642 describe una máquina enderezadora de varillas con un tren de árboles enderezadores con rodillos fijos y móviles cuya posición se regula mediante cilindros hidráulicos que tienen un cuerpo cilíndrico y un pistón interior que con su accionamiento consigue el posicionamiento de los rodillos móviles. La desventaja de este sistema es, de forma similar al anterior descrito, que el accionamiento de los rodillos móviles se produce mediante un sistema hidráulico complejo con un coste muy elevado.Document ES 2 244 642 describes a machine rod straightener with a tree train straighteners with fixed and mobile rollers whose position is regulated by cylinders hydraulics that have a cylindrical body and an inner piston that with its drive it achieves the positioning of the rollers mobile phones The disadvantage of this system is, similar to described above, that the drive of the mobile rollers is produced by a complex hydraulic system with a very low cost high.
Era por tanto deseable un sistema que consiguiera un enderezado eficiente de varillas metálicas evitando los inconvenientes existentes en los anteriores sistemas del estado de la técnica.It was therefore desirable a system that get an efficient straightening of metal rods avoiding the disadvantages existing in the previous state systems of technique
La presente invención resuelve los problemas existentes en el estado de la técnica mediante un enderezador de varilla pro músculo neumático del tipo de los que comprenden dos líneas de rodillos paralelas entre las que pasan las varillas metálicas para su enderezado.The present invention solves the problems existing in the state of the art by means of a straightener of pneumatic pro muscle rod of the type comprising two parallel roller lines between which the rods pass metal for straightening.
En el mecanismo de la presente invención una de las líneas está formada por rodillos móviles cuyo movimiento es en dirección perpendicular a las líneas, acercándose o alejándose a la otra línea fija para disminuir o aumentar el espacio entre líneas por donde pasan las varillas a enderezar.In the mechanism of the present invention one of the lines are formed by mobile rollers whose movement is in direction perpendicular to the lines, approaching or moving away from the another fixed line to decrease or increase the space between lines where the rods go to straighten.
En una realización de la invención, los rodillos tienen dos acanaladuras para permitir el enderezado de dos varillas al mismo tiempo.In one embodiment of the invention, the rollers they have two grooves to allow the straightening of two rods at the same time.
En la presente invención el movimiento de acercamiento o alejamiento de los rodillos móviles a los rodillos fijos es producido por una pluralidad de cuerpos cilíndricos perpendiculares a las líneas de rodillos y dispuestos detrás de los rodillos. Cada cuerpo cilíndrico está formado por una parte central realizada en material elastómero, hueca, flexible y contráctil, que está unida por uno de sus extremos a un primer empalme metálico que fija el cuerpo cilíndrico al tren y por su extremo opuesto está unida a un segundo empalme metálico.In the present invention the movement of approaching or moving the mobile rollers away from the rollers fixed is produced by a plurality of cylindrical bodies perpendicular to the roller lines and arranged behind the rollers Each cylindrical body is formed by a central part made of elastomeric, hollow, flexible and contractile material, which it is joined by one of its ends to a first metallic joint that fix the cylindrical body to the train and at its opposite end is attached to a second metallic joint.
Adicionalmente, el mecanismo tiene un muelle debajo de cada uno de los ejes en los que están dispuestos los rodillos móviles de la segunda línea, contactando los muelles con los rodillos.Additionally, the mechanism has a spring under each of the axes on which the mobile rollers of the second line, contacting the springs with the rollers
Por medio de los segundos empalmes metálicos los cuerpos cilíndricos se unen a unas bridas, las cuales, por medio de unos pistones contactan con la parte superior de los ejes que soportan a los rodillos móviles. Una fuerza originada en los cuerpos cilíndricos cuando sus partes centrales son hinchadas con aire comprimido introducido por medios convencionales, origina un desplazamiento de los segundos empalmes reduciéndose la distancia entre los primeros empalmes y los segundos empalmes, originando a su vez un desplazamiento de las bridas y pistones, los cuales empujan a los ejes móviles que desplazan a los rodillos móviles acercándolos a la línea fija de rodillos.Through the second metal splices the cylindrical bodies are attached to flanges, which, by means of some pistons contact the upper part of the axles that Support mobile rollers. A force originated in the bodies cylindrical when its central parts are swollen with air tablet introduced by conventional means, originates a displacement of the second joints reducing the distance between the first splices and the second splices, causing in turn a displacement of the flanges and pistons, which they push the moving shafts that move the moving rollers bringing them closer to the fixed roller line.
Para conseguir un ensanchamiento del espacio entre las líneas se necesita un alejamiento de los rodillos móviles de la línea fija de rodillos. Esto se realiza deshinchando las partes centrales de los cuerpos cilíndricos de tal forma que los segundos empalmes de los cuerpos cilíndricos vuelven a sus posiciones iniciales, y por tanto el desplazamiento de los pistones se produce en sentido contrario, y cada uno de los muelles empuja al eje correspondiente de cada rodillo de la segunda línea que lo comprimía, desplazándose así los rodillos alejándose de la primera línea.To achieve a widening of space between the lines a moving away from the moving rollers is needed of the fixed roller line. This is done by deflating the central parts of the cylindrical bodies such that the second joints of the cylindrical bodies return to their initial positions, and therefore the displacement of the pistons occurs in the opposite direction, and each of the springs pushes the corresponding axis of each second line roller that compressed, thus moving the rollers away from the first line.
El deshinchado de las partes centrales de los cuerpos cilíndricos también se realiza mediante medios convencionales.The deflation of the central parts of the cylindrical bodies is also done by means conventional.
La parte central de los cuerpos cilíndricos es flexible y contráctil para poder ser deformada al introducirse el aire a presión, reduciendo así la distancia entre los extremos, que es lo que origina la fuerza que transmiten los pistones a los ejes que sostienen a los rodillos. Además, el cuerpo cilíndrico es capaz de recuperar su forma inicial cuando su parte central es deshinchada. Para conseguir todas estas características, la parte central de los cuerpos cilíndricos están realizados, como se ha indicado anteriormente en un material elastómero, que en una realización particular es goma de alta resistencia, y en otra realización diferente es caucho.The central part of the cylindrical bodies is flexible and contractile to be able to be deformed when the pressurized air, thus reducing the distance between the ends, which it is what causes the force transmitted by the pistons to the axles that hold the rollers. In addition, the cylindrical body is capable to recover its initial form when its central part is deflated To get all these features, the part central cylindrical bodies are made, as has indicated above in an elastomeric material, than in a particular embodiment is high strength rubber, and in another Different embodiment is rubber.
Esta forma de actuación sobre los rodillos móviles presenta la ventaja sobre los sistemas existentes en el estado de la técnica de ser simple y efectiva, y muy económica, dado el bajo coste de conseguir el hinchado y deshinchado de cilindros con aire a presión, frente al coste de conseguir el movimiento de los rodillos con motores eléctricos existentes en el estado de la técnica.This form of action on the rollers mobile presents the advantage over existing systems in the state of the art of being simple and effective, and very economical, given the low cost of getting the swelling and deflation of cylinders with pressurized air, against the cost of getting the Roller movement with existing electric motors in the state of the art
En una realización preferente de la invención, el tren donde están dispuestos los ejes que sustentan a los rodillos es una placa en la cual los ejes de los rodillos están dispuestos perpendicularmente a ella. La placa dispone de unos huecos para permitir el movimiento de los ejes que sustentan a los rodillos móviles.In a preferred embodiment of the invention, the train where the axes that support the rollers is a plate on which the axes of the rollers are willing perpendicular to her. The plate has about gaps to allow the movement of the axes that support the mobile rollers
Según esta realización de la invención, los cuerpos cilíndricos se fijan a esta placa mediante un angular por medio de los primeros empalmes. Esta realización proporciona la ventaja de conseguir una fijación de los rodillos y de los cuerpos cilíndricos de una forma simple y segura.According to this embodiment of the invention, the cylindrical bodies are fixed to this plate by an angular by middle of the first joints. This embodiment provides the advantage of getting a fixation of the rollers and bodies cylindrical in a simple and safe way.
Las líneas están diseñadas de tal forma que los rodillos de ambas líneas no están enfrentados entre sí, sino que los centros de los rodillos de una de las líneas están enfrentados con los espacios existentes entre los rodillos de la otra línea, y viceversa.The lines are designed in such a way that the rollers of both lines are not facing each other, but the centers of the rollers of one of the lines are facing with the spaces between the rollers of the other line, and vice versa.
Con esta configuración se consigue enderezar la varilla sin aplastarla ni deformarla, tal y como sucede con algunos sistemas existentes en los que los rodillos de una de las líneas están enfrentados a los rodillos de la otra línea.With this configuration you can straighten the rod without crushing or deforming it, just like some existing systems in which the rollers of one of the lines They are facing the rollers of the other line.
En una realización preferente de la invención, todo el sistema de accionamiento del mecanismo de enderezado está regulado por un control centralizado.In a preferred embodiment of the invention, the entire drive system of the straightening mechanism is regulated by a centralized control.
Además, en distintas realizaciones particulares, el mecanismo de enderezado cuenta con un tren adicional, que tiene una configuración igual a la del tren principal, pero que está dispuesto con una inclinación con respecto a la vertical diferente a la que tiene dicho tren principal. Con esto se consigue enderezar varillas de una forma mucho más eficiente, ya que distintos trenes de rodillos corrigen desviaciones de las varillas en diferentes planos.In addition, in different particular embodiments, the straightening mechanism has an additional train, which has a configuration equal to that of the main train, but that is arranged with an inclination with respect to the vertical different from the one with said main train. With this you can straighten rods in a much more efficient way, since different trains of rollers correct deviations of the rods in different blueprints.
A continuación, para facilitar la comprensión de la invención, a modo ilustrativo pero no limitativo se describirá una realización de la invención que hace referencia a una serie de figuras.Then, to facilitate the understanding of the invention, by way of illustration but not limitation, will be described an embodiment of the invention that refers to a series of figures.
La figura 1 es una vista en perspectiva de un mecanismo de enderezado objeto de la invención que muestra la zona delantera del tren de rodillos.Figure 1 is a perspective view of a straightening mechanism object of the invention showing the area front of the roller train.
La figura 2 es una vista en perspectiva del mismo mecanismo de enderezado representado en la figura anterior que muestra la zona trasera del tren de rodillo con los cuerpos cilíndricos acoplados.Figure 2 is a perspective view of the same straightening mechanism represented in the previous figure which shows the rear area of the roller train with the bodies coupled cylindrical.
La figura 3 es una vista en sección por un plano perpendicular al tren de rodillos trazado por uno de los dos rodillos simples, que muestra principalmente los rodillos simples y el muelle, junto con los cuerpos cilíndricos que accionan los rodillos simples, y flechas indicando el movimiento de rodillo y cuerpo cilíndrico.Figure 3 is a sectional view through a plane perpendicular to the roller train drawn by one of the two simple rollers, which mainly shows the simple rollers and the spring, together with the cylindrical bodies that drive the simple rollers, and arrows indicating the movement of roller and cylindrical body
La figura 4 muestra de forma esquemática una disposición particular de las líneas de rodillos del tren en la que los rodillos de una de las líneas no están enfrentados a los rodillos de la otra línea.Figure 4 schematically shows a particular arrangement of train roller lines in which the rollers of one of the lines are not facing the rollers of the other line.
La figura 5 muestra una vista de en sección por un plano perpendicular al tren de rodillos trazado por un rodillo compuesto, según una realización preferente de la invención que muestra principalmente los rodillos compuestos y el muelle, junto con los cuerpos cilíndricos que accionan los rodillos compuestos.Figure 5 shows a sectional view through a plane perpendicular to the roller train drawn by a roller compound, according to a preferred embodiment of the invention that It mainly shows the composite rollers and the spring, together with the cylindrical bodies that drive the rollers compounds.
La figura 6 es una vista en perspectiva del eje compuesto que soporta los rodillos compuestos en la que se aprecia su primer tramo y su tramo excéntrico.Figure 6 is a perspective view of the axis compound that supports the composite rollers in which it is appreciated its first section and its eccentric section.
En estas figuras se hace referencia a un conjunto de elementos que son:In these figures reference is made to a set of elements that are:
- 1.one.
- tren principal de rodillosmain roller train
- 2.2.
- rodillo simplesingle roller
- 3.3.
- primera línea de rodillosfirst roller line
- 4.Four.
- segunda línea de rodillossecond roller line
- 5.5.
- espacio entre línea superior e inferior de rodillosspace between upper and lower line of rollers
- 6.6.
- cuerpo cilíndricocylindrical body
- 7.7.
- parte central del cuerpo cilíndricocentral part of the cylindrical body
- 8.8.
- primer empalme del cuerpo cilíndricofirst cylindrical body joint
- 9.9.
- segundo empalme del cuerpo cilíndricosecond cylindrical body joint
- 10.10.
- bridaflange
- 11.eleven.
- pistónpiston
- 12.12.
- angularangular
- 13.13.
- muelledock
- 14.14.
- rodillo compuestocompound roller
- 15.fifteen.
- primer rodillofirst roller
- 16.16.
- segundo rodillosecond roller
- 17.17.
- eje compuestocompound shaft
- 18.18.
- primer tramo del eje compuestofirst section of the composite shaft
- 19.19.
- segundo tramo del eje compuestosecond section of the composite shaft
- 20.twenty.
- primer ejefirst axis
- 21.twenty-one.
- segundo ejesecond axis
- 22.22
- mini moto-reductormini moto-reducer
- 23.2. 3.
- acanaladuragroove
\vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip
Tal y como se muestra en la figura 1, el objeto de la presente invención es un enderezador de varilla por músculo neumático, de los que tienen al menos un tren principal 1 de rodillos simples 2. Estos rodillos simples 2 tienen dos acanaladuras 23. Esta característica presenta la ventaja de permitir el enderezado simultáneo de dos varillas metálicas. Los rodillos simples 2 están distribuidos en una primera línea 3 de rodillos simples 2 fijos dispuestos en unos primeros ejes 20, y en una segunda línea 4 de rodillos simples 2 móviles dispuestos en unos segundos ejes 21. Estas líneas 3,4 son paralelas y están separadas un espacio 5. Por este espacio 5 es por donde pasan las varillas metálicas para su enderezado. Dado que las varillas metálicas a enderezar pueden tener distintos grosores y distinta dureza, además de diferentes grados de desviación o deformación debido al proceso de fabricación y almacenaje, el espacio 5 necesario para la introducción de varillas es variable y depende de la posición de los rodillos simples 2 móviles de la segunda línea 4 con respecto a la primera línea 3, es decir, el movimiento de los rodillos simples 2 móviles de la segunda línea 4 es en dirección perpendicular a ambas líneas 3,4 de rodillos.As shown in Figure 1, the object of the present invention is a rod straightener by muscle tire, of which they have at least one main train 1 of simple rollers 2. These simple rollers 2 have two grooves 23. This feature has the advantage of allowing simultaneous straightening of two metal rods. Rollers simple 2 are distributed on a first line 3 of rollers simple 2 fixed arranged on first 20 axes, and on a second line 4 of simple 2 mobile rollers arranged in about second axes 21. These lines 3,4 are parallel and are separated a space 5. This space 5 is where the rods pass metal for straightening. Since the metal rods to straighten can have different thicknesses and different hardness, in addition of different degrees of deviation or deformation due to the process of manufacturing and storage, the space 5 necessary for the Rod introduction is variable and depends on the position of the simple 2 mobile rollers of the second line 4 with respect to the first line 3, that is, the movement of the simple rollers 2 mobiles of the second line 4 is perpendicular to both 3.4 lines of rollers.
Las figuras 2 y 3 muestran claramente el sistema de actuación sobre los rodillos simples 2 móviles de la segunda línea 4. El movimiento de los rodillos simples 2 de la segunda línea 4 es de acercamiento o alejamiento a la línea 3 y se consigue mediante una pluralidad de cuerpos cilíndricos 6 perpendiculares a dichas líneas 3,4 situados detrás de los rodillos simples 2.Figures 2 and 3 clearly show the system of acting on the simple 2 mobile rollers of the second line 4. The movement of the simple rollers 2 of the second line 4 is approach or distance to line 3 and is achieved by a plurality of cylindrical bodies 6 perpendicular to said lines 3,4 located behind the simple rollers 2.
Estos cuerpos cilíndricos 6 están compuestos por una parte central 7 hueca, que está realizada en un material elastómero, y es flexible y contráctil, unida por uno de sus extremos a un primer empalme 8 metálico que se fija al tren 1 y unida por su extremo opuesto a un segundo empalme 9 metálico.These cylindrical bodies 6 are composed of a hollow central part 7, which is made of a material elastomer, and is flexible and contractile, joined by one of its ends to a first metallic junction 8 that is fixed to train 1 and joined at its opposite end to a second metallic junction 9.
En una realización particular de la invención, el material elastómero de la parte central 7 de los cuerpos cilíndricos 6 es goma de alta resistencia, mientras que en otra realización particular, el material elastómero es caucho.In a particular embodiment of the invention, the elastomeric material of the central part 7 of the bodies cylindrical 6 is high strength rubber, while in other particular embodiment, the elastomeric material is rubber.
Por medio de los segundos empalmes 9, los cuerpos cilíndricos 6 están unidos a unas bridas 10, como se observa en las figuras 1 y 2. Estas bridas 10 están unidas a unos pistones 11 que contactan con la parte superior de los segundos ejes 21 que soportan a los rodillos 2 móviles de la segunda línea 4.Through the second splices 9, the cylindrical bodies 6 are attached to flanges 10, as look at figures 1 and 2. These flanges 10 are attached to about 11 pistons that contact the upper part of the second axes 21 supporting the mobile rollers 2 of the second line 4.
Adicionalmente, el mecanismo de enderezado comprende un muelle 13 debajo de cada uno de los segundos ejes 21 de los rodillos simples 2 móviles de la segunda línea, contactando cada uno de los muelles 13 con sus correspondientes rodillos simples 2 móviles.Additionally, the straightening mechanism it comprises a spring 13 under each of the second axes 21 of the simple 2 mobile rollers of the second line, by contacting each of the springs 13 with their corresponding rollers Simple 2 mobiles.
Cuando, mediante medios convencionales, las partes centrales 7 de los cuerpos cilíndricos 6 son hinchadas con aire comprimido, desplazándose los segundos empalmes 9, y por tanto, la distancia entre los primeros empalmes 8 y los segundos empalmes 9 se reduce, lo que origina un desplazamiento de las bridas 10 y los pistones 11, desplazando dichos pistones 11 a los segundos ejes 21 con los rodillos simples 2 de la segunda línea 4 acercándolos a la primera línea 3 de rodillos 2 fijos, y disminuyendo el espacio 5 para las varillas metálicas.When, by conventional means, central parts 7 of the cylindrical bodies 6 are swollen with compressed air, moving the second joints 9, and by both, the distance between the first 8 splices and the second splices 9 is reduced, resulting in a displacement of the flanges 10 and the pistons 11, moving said pistons 11 to the seconds shafts 21 with the simple rollers 2 of the second line 4 bringing them closer to the first line 3 of fixed rollers 2, and decreasing space 5 for metal rods.
Para la operación contraria, es decir, el aumento del espacio 5 para las varillas metálicas, mediante medios convencionales se deshinchan las partes centrales 7 de los cuerpos cilíndricos 6, y por tanto, los segundos empalmes se desplazan en sentido contrario y la distancia entre los primeros empalmes 8 y los segundos empalmes 9 aumenta hasta su valor inicial, desplazándose los pistones 11 y las bridas 10 en sentido contrario, y cada uno de los muelles 13, al volver a su posición inicial empuja al correspondiente segundo eje 21 de cada rodillo simple 2 de la segunda línea 4 que lo comprimía, desplazando a dichos segundos ejes 21 con los rodillos simples 2 de la segunda línea 4 alejándolos de la primera línea 3 y aumentando por tanto el espacio 5 para las varillas metálicas.For the opposite operation, that is, the increased space 5 for metal rods, by means conventional deflate the central parts 7 of the bodies cylindrical 6, and therefore, the second joints move in opposite direction and the distance between the first joints 8 and the second splices 9 increases to its initial value, moving pistons 11 and flanges 10 in the opposite direction, and each of the springs 13, when returning to its initial position pushes to the corresponding second axis 21 of each single roller 2 of the second line 4 that compressed it, displacing said seconds shafts 21 with the simple rollers 2 of the second line 4 moving them away of the first line 3 and therefore increasing the space 5 for the metal rods
En una realización particular de la invención el número de cuerpos cilíndricos 6 es menor que el número de rodillos 2 móviles, estando cada cuerpo cilíndrico 6 conectado a una brida 10, existiendo al menos una brida 10 múltiple que por medio de dos o más pistones 11 acciona dos o más rodillos 2, tal y como se puede observar en las figuras 1 y 2.In a particular embodiment of the invention the number of cylindrical bodies 6 is less than the number of rollers 2 movable, each cylindrical body 6 being connected to a flange 10, there being at least one multiple flange 10 that by means of two or more pistons 11 drives two or more rollers 2, as can be observe in figures 1 and 2.
La figura 3 muestra mediante flechas la dirección de los movimientos producidos entre los primeros empalmes 8 y los segundos empalmes 9, y el desplazamiento de los rodillos 2 móviles de la segunda línea 4 causado por los pistones 11.Figure 3 shows by arrows the direction of the movements produced between the first joints 8 and the second splices 9, and the displacement of the rollers 2 mobiles of the second line 4 caused by the pistons 11.
Tal y como se puede apreciar en las figuras 2 y 3, en una realización preferente del tren principal 1 de rodillos 2, este tren principal 1 es una placa, y los rodillos 2 de la primera línea 3 y la segunda línea 4 son perpendiculares a esta placa. Esta placa tiene, obviamente unos huecos en dirección perpendicular a las líneas 3,4, para el desplazamiento de los segundos ejes 21 de los rodillos 2 móviles de la segunda línea 4. En esta realización particular del tren principal 1 de rodillos 2, los primeros empalmes 8 de los cuerpos cilíndricos 6 se fijan a la placa en la que están dispuestas las líneas 3,4 de rodillos 2 mediante un angular 12. Esta realización presenta la ventaja de proporcionar un montaje de los rodillos 2 y de los cuerpos cilíndricos 6 simple y rápido, a la vez que efectivo.As can be seen in figures 2 and 3, in a preferred embodiment of the main roller train 1 2, this main train 1 is a plate, and the rollers 2 of the first line 3 and second line 4 are perpendicular to this license plate. This plate obviously has holes in the direction perpendicular to lines 3,4, for the displacement of second axes 21 of the mobile rollers 2 of the second line 4. In this particular embodiment of the main train 1 of rollers 2, the first joints 8 of the cylindrical bodies 6 are fixed to the plate on which lines 3,4 of rollers 2 are arranged by an angle 12. This embodiment has the advantage of provide a mounting of rollers 2 and bodies Cylindrical 6 simple and fast, while effective.
En una realización preferente de las líneas 3,4, los rodillos 2 de la primera línea 3 no están enfrentados con los rodillos 2 de la segunda línea 4, sino que están alternos con relación a estos, es decir, los centros de los rodillos 2 de la primera línea 3 están enfrentados con los espacios existentes entre los rodillos 2 de la segunda línea, estando los centros de los rodillos 2 de la segunda línea 4 enfrentados con los espacios existentes entre los rodillos 2 de la primera línea 3.In a preferred embodiment of lines 3,4, the rollers 2 of the first line 3 are not facing the rollers 2 of the second line 4, but are alternate with relation to these, that is, the centers of the rollers 2 of the first line 3 are faced with the spaces between the rollers 2 of the second line, the centers of the rollers 2 of the second line 4 facing the spaces existing between the rollers 2 of the first line 3.
Esta configuración, que está mostrada en la figura 4, presenta la ventaja de que las varillas metálicas son enderezadas mediante los rodillos 2, pero no son aplastados por éstos, tal y como sucedería con una disposición de los rodillos de ambas líneas enfrentados.This setting, which is shown in the Figure 4, presents the advantage that metal rods are straightened by rollers 2, but not crushed by these, as would happen with an arrangement of the rollers of Both lines facing each other.
En una realización preferente de la invención, la segunda línea 4 tiene al menos un rodillo compuesto 14 móvil que sustituye a uno de los rodillos simples 2, comprendiendo dichos rodillos compuestos 14 un primer rodillo 15 y un segundo rodillo 16, cada uno de ellos con una acanaladura 23.In a preferred embodiment of the invention, the second line 4 has at least one movable composite roller 14 that replaces one of the simple rollers 2, said said composite rollers 14 a first roller 15 and a second roller 16, each of them with a groove 23.
El rodillo compuesto 14 móvil de la segunda línea 4 está dispuesto en un eje compuesto 17 giratorio que comprende un primer tramo 18 y un segundo tramo 19 excéntrico respecto del primer tramo 18. El primer rodillo 15 está dispuesto en el primer tramo 18 y el segundo rodillo 16 está dispuesto en el segundo tramo 19 excéntrico.The second composite roller 14 of the second line 4 is arranged on a rotating composite shaft 17 that it comprises a first section 18 and a second eccentric section 19 with respect to the first section 18. The first roller 15 is arranged in the first section 18 and the second roller 16 is arranged in the second section 19 eccentric.
Esta realización presenta la ventaja de que al estar dispuestos el primer rodillo 15 en el primer tramo 18, y el segundo rodillo 16 en el segundo tramo 19 excéntrico, cuando el eje compuesto 17 es girado, según el sentido de giro, el primer rodillo 15 queda ligeramente por encima o ligeramente por debajo del segundo rodillo 16, y se pueden enderezar dos varillas de distinto espesor o de durezas diferentes.This embodiment has the advantage that at be arranged the first roller 15 in the first section 18, and the second roller 16 in the second eccentric section 19, when the axis compound 17 is rotated, according to the direction of rotation, the first roller 15 is slightly above or slightly below second roller 16, and two different rods can be straightened thickness or different hardnesses.
La figura 5 muestra el rodillo compuesto 17 con el primer rodillo 15 y el segundo rodillo 16, el cual como se puede observar, está ligeramente elevado debido a la excentricidad del eje compuesto 17, que se puede apreciar en la figura 6.Figure 5 shows the composite roller 17 with the first roller 15 and the second roller 16, which as can be done observe, it is slightly elevated due to the eccentricity of the composite shaft 17, which can be seen in figure 6.
El eje compuesto puede ser accionado por un mini moto-reductor 22, según una realización preferente de la invención.The composite shaft can be operated by a mini motor reducer 22, according to a preferred embodiment of the invention.
En una realización particular, el mini moto-reductor 22 y el sistema de accionamiento de los cuerpos cilíndricos 6 pueden ser controlados por un ordenador.In a particular embodiment, the mini moto-reducer 22 and the drive system of the cylindrical bodies 6 can be controlled by a computer.
Según una realización preferente de la invención, el mecanismo para el enderezado de varillas metálicas, además del tren principal 1 de rodillos 2,14, tiene un tren adicional de rodillos 2,14 igual al tren principal 1, pero que presenta una inclinación con respecto a la vertical diferente a la que presenta dicho tren principal 1. Esta disposición presenta la ventaja de poder corregir desviaciones de las varillas metálicas en diferentes planos. En una realización particular más concreta, el plano en el que está dispuesto el tren principal 1 y el plano en el que está dispuesto el tren adicional forman un ángulo de 90º.According to a preferred embodiment of the invention, the mechanism for straightening metal rods, in addition to the main train 1 of rollers 2.14, it has a train additional rollers 2.14 equal to main train 1, but that it presents an inclination with respect to the vertical different from the presented by said main train 1. This provision presents the advantage of being able to correct deviations of the metal rods in Different planes In a more specific particular embodiment, the plane in which the main train 1 is arranged and the plane in the that the additional train is arranged form an angle of 90 °.
Por último, cabría destacar que el mecanismo para el enderezado de varillas metálicas objeto de la presente invención se utiliza preferentemente en una máquina estribadora de varillas metálicas para enderezar dichas varillas y corregir desviaciones como paso previo a la formación de diferentes pieza metálicas.Finally, it should be noted that the mechanism for straightening metal rods object of the present invention is preferably used in a stirrup machine metal rods to straighten said rods and correct deviations as a previous step to the formation of different pieces metallic
Claims (12)
- --
- una pluralidad de cuerpos cilíndricos (6) perpendiculares a las líneas (3,4) y situados detrás de los ejes (20,21) de los rodillos (2), comprendiendo cada cuerpo cilíndrico (6)a plurality of cylindrical bodies (6) perpendicular to the lines (3,4) and located behind the axles (20,21) of the rollers (2), comprising each cylindrical body (6)
- --
- una parte central (7) realizada en material elastómero, hueca, flexible y contráctil unida por uno de sus extremos aa central part (7) made of elastomeric material, hollow, flexible and contractile joined by one of its ends to
- --
- un primer empalme (8) metálico fijado al tren (1), y por su extremo opuesto aa first metal splice (8) fixed to the train (1), and at its end opposite to
- --
- un segundo empalme (9) metálico,a second splice (9) metallic,
- estando los cuerpos cilíndricos (6) unidos a través de dichos segundos empalmes (9) a unas bridas (10) con unos pistones (11) que contactan con la parte superior de los segundos ejes (21) de los rodillos (2) móviles de la segunda línea (4), ybeing the cylindrical bodies (6) joined through said second joints (9) to flanges (10) with pistons (11) that contact the upper part of the second shafts (21) of the mobile rollers (2) of the second line (4), and
- --
- un muelle (13) debajo de cada uno de los segundos ejes (21) de los rodillos (2) de la segunda línea (4), contactando dichos muelles (13) con cada uno de los segundos ejes (21),a spring (13) under each of the second axes (21) of the rollers (2) of the second line (4), contacting said springs (13) with each of the second axes (21),
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-
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- 2007-04-23 ES ES200701087A patent/ES2299398B1/en not_active Expired - Fee Related
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