ES2299016T3 - Dispositivo de osteosintesis vertebral. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de osteosíntesis vertebral, que comprende órganos de anclaje óseo, tal como unos tornillos pediculares (1), pinzas o ganchos, una o dos varillas de enlace (2) destinadas a ser enlazadas a estos órganos de anclaje y a ser fijadas en medio de las vértebras, y medios de conexión (6,3) de ésta o estas varillas (2) a estos órganos de anclaje, al menos uno de estos órganos de anclaje (1) siendo de tipo "poliaxial", es decir que comprende una parte de conexión (6) articulada en relación con la pieza base (7) del órgano de anclaje (1) destinado a ser fijado a la vértebra; dispositivo caracterizado en que dicha parte de conexión (6) y dicha pieza base (7) comprenden cada una un pasaje transversal y una parte transversal rígida (11, 24) de dirección sensiblemente perpendicular en la dirección de dicho pasaje, dicha parte transversal rígida (11, 24) de la parte de conexión (6) o de la pieza base (7) siendo engarzado en el pasaje transversal de la pieza base (7) o de la parte de conexión (6), y recíprocamente, con posibilidad de pivotamiento de estas partes transversales rígidas (11, 24) en estos pasajes.
Description
Dispositivo de osteosíntesis vertebral.
La presente invención se refiere a un equipo de
osteosíntesis vertebral.
Un equipo de osteosíntesis vertebral comprende
por lo general órganos de anclaje óseo, como tornillos
pediculares, pinzas o ganchos, una o dos varillas de conexión,
destinadas a estar unidas a los órganos de anclaje y a fijarse en
medio de las vértebras, y piezas de conexión de ésta o estas
varillas de conexión a los órganos de anclaje. El equipo puede de
igual forma comprender travesaños regulables en longitud, uniéndose
transversalmente a dos varillas de conexión paralelas para
mantenerse una en relación con la otra.
En este tipo de equipos, cada órgano de anclaje
comporta un peón proximal fileteado sobre el que puede ser
atornillada una tuerca, y cada parte de conexión comprende una
parte redondeada destinada a rodear un vástago de conexión y dos
alas paralelas taladradas con agujeros. Estas alas están destinadas
a estar bloqueadas sobre dicho peón proximal fileteado y a ser
apretadas, por medio de dicha tuerca, contra una superficie de
apoyo acondicionando el órgano de anclaje, el constreñido provoca
el apriete de dicha parte redondeada alrededor de la varilla de
conexión y asegura así la inmovilización longitudinal de la varilla
en relación al órgano de anclaje.
En otro tipo de equipo conocido, cada órgano de
anclaje comporta una parte de conexión en forma de "tulipa",
presentando un alojamiento en el que puede ser bloqueada una
varilla de conexión.
Los órganos de anclaje pueden ser de tipo
"poliaxial", es decir permitiendo, antes del apriete, una
articulación del peón proximal fileteado o de la "tulipa" en
relación a la pieza base del órgano de anclaje destinada a
contactar con el hueso. Esta articulación facilita en gran medida
el ensamblado de la varillas de conexión a los órganos de
anclaje.
En un órgano de anclaje "poliaxial" con
peón proximal fileteado, la articulación se realiza acondicionando
una esfera en el extremo del peón proximal fileteado y una cavidad
en dicha pieza base, esta cavidad recibiendo la esfera y cerrándose
en su parte proximal para retener dicha esfera.
En un órgano de anclaje "poliaxial" que
tiene una "tulipa", dicha pieza base comprende una esfera
alrededor de la que se articula la parte de conexión con forma de
"tulipa". El documento US 5 242 446 describe un dispositivo
que comprende un tornillo colocable en una vértebra y un elemento
flexible alargado extendiéndose a través de una abertura del
tornillo y alrededor de un tubo de enlace para conectarlo con la
vértebra.
Estos tipos de articulación tienen el
inconveniente de no permitir más que un movimiento limitado del
peón proximal fileteado o de la "tulipa", lo que puede hacer
difícil en ciertos casos la colocación de una varilla sobre los
órganos de anclaje. Principalmente, los movimientos del paciente
producen movimientos del peón proximal fileteado o de la
"tulipa" en relación con la pieza base, lo que genera
fricciones continuadas de la esfera contra la pared en la que se
apoya esta esfera. El resultado es un riesgo de difusión no
deseable de partículas de metal en el organismo, y ello más aún
cuando las superficies que friccionan unas con otras son
relativamente importantes.
Por otra parte, los equipos de osteosíntesis
vertebral existentes se destinan a inmovilizar dos vértebras, una
en relación a la otra, para eliminar cualquier movimiento relativo
de las mismas, o para restablecer la posición adecuada de una
vértebra en relación a la otra. Para la obtención de esta
inmovilización, los equipos se conciben con el objeto de asegurar
un ensamblado perfectamente rígido de las varillas de conexión con
los órganos de anclaje.
Sin embargo, esta construcción rígida puede no
ser deseable en todos los casos. Produce particularmente
solicitaciones importantes a nivel de las zonas óseas de anclaje de
dichos órganos de anclaje, así como a solicitaciones elevadas a
nivel de las articulaciones vertebrales situadas a una y otra parte
del segmento vertebral tratado, que pueden conducir a
degeneraciones de esas articulaciones. Por otra parte, no se adapta
a los tratamientos de afecciones no degenerativas, principalmente
al tratamiento de la escoliosis en pacientes jóvenes.
La presente invención pretende remediar estos
inconvenientes.
Su objetivo principal es pues proporcionar un
dispositivo de osteosíntesis vertebral que comprenda al menos un
órgano de anclaje poliaxial, en el que el peón proximal fileteado o
la "tulipa" de este órgano de anclaje tenga un desplazamiento
importante en relación a la pieza base del órgano de anclaje
destinado a ser fijado en el hueso, y en el que el riesgo de
difusión del metal en el organismo sea netamente inferior en
relación a los dispositivos cono-
cidos.
cidos.
Otro objetivo de la invención es proporcionar un
dispositivo de osteosíntesis vertebral que permita un ensamblado
no rígido, es decir flexible, de las varillas de conexión con los
órganos de anclaje, con una amortiguación adicional del movimiento
de las piezas móviles.
El dispositivo implicado, comprende, de forma en
si conocida, unos órganos de anclaje óseo, tal cual unos tornillos
pediculares, unas pinzas o ganchos, una o dos varillas de conexión,
destinadas a ser enlazadas a estos órganos de anclaje y a ser
fijadas en medio de las vertebras, y unos medios de conexión de
ésta o estas varillas a los órganos de anclaje, al menos uno de los
órganos de anclaje siendo de tipo "poliaxial", es decir
comprendiendo una parte de conexión articulada en relación a la
pieza base del órgano de anclaje destinado a ser fijado a la
vértebra.
Según la invención, dicha parte de conexión y
dicha pieza base comprenden cada una un pasaje transversal y una
parte transversal rígida de dirección sensiblemente perpendicular
en la dirección de dicho pasaje, una parte transversal rígida de la
parte de conexión o la pieza base estando introducida en el pasaje
transversal de la pieza base o la parte de conexión, y
recíprocamente, con posibilidad de pivotación de estas partes
transversales rígidas en estos pasa-
jes.
jes.
La parte de conexión articulada puede así tener
un movimiento considerable, hasta 180 grados, mientras que este
movimiento no excede de 30 grados en los dispositivos existentes.
Principalmente, las dos partes transversales rígidas tienen
superficies de contacto mutuo reducidas, limitando en mayor medida
la fricción a nivel de articulación. Esta limitación de las
fricciones limita en consecuencia en una misma medida el riego de
difusión de partículas metálicas en el organismo del paciente.
El término "parte de conexión" debe ser
comprendido en una acepción amplia: particularmente puede tratarse
de un peón proximal fileteado o de una parte de conexión en forma
de "tulipa" tal como las descritas más arriba; puede
igualmente tratarse de una porción del extremo de una varilla de
enlace.
El mencionado pasaje transversal y dicha parte
transversal rígida de la parte de conexión o pieza base pueden ser
realizadas disponiendo un anillo, los dos anillos de la parte de
conexión y la pieza base siendo enclavados uno en el otro como los
eslabones de una cadena.
Este pasaje transversal y esta parte transversal
rígida pueden igualmente ser dispuestos en forma de dos patas
laterales recibiendo une eje que las atraviesa, esas patas y eje
delimitando dicho pasaje y dicho eje formando dicha parte
transversal rígida.
Dichos pasajes transversales y dichas partes
transversales rígidas pueden ajustarse uno al otro de la misma
forma que los eslabones de una cadena; preferentemente en cualquier
caso, cada parte transversal rígida presenta una superficie de
contacto redondeada con la otra parte transversal rígida, el radio
de curvatura de esta superficie de contacto siendo superior al
radio de la sección de la otra parte transversal rígida.
Esta superficie de contacto redondeada aporta
así un movimiento posible de deslizamiento de una parte
transversal rígida en relación con dicha superficie de contacto de
la otra parte transversal rígida, limitando el rozamiento de una
parte transversal rígida sobre la otra.
Las partes transversales rígidas pueden estar en
contacto directo una con otra, donde el órgano de anclaje puede
incluir una pieza intermedia, interpuesta entre estas dos partes
transversales rígidas. En el primer caso, las partes transversales
rígidas pueden ser de un material duro y bajo coeficiente de
fricción, o pueden incluir un revestimiento, o haber recibido un
tratamiento, permitiéndoles tener una dureza elevada y un
coeficiente de fricción bajo a nivel de sus zonas de contacto
recíprocas. En el segundo caso, dicha pieza intermedia puede ser de
un material de dureza elevada y bajo coeficiente de fricción.
Esta pieza intermedia puede realizarse para
quedar retenida entre las dos partes transversales rígidas gracias
a la forma que presentan estas dos partes transversales
rígidas.
Según otro aspecto de la invención, dicho órgano
de anclaje de tipo "poliaxial" comprende al menos una pieza o
una parte de pieza con estructura elásticamente deformable,
colocada, después del montaje, entre dicha parte de conexión y
dicha pieza base, esta pieza o parte de pieza tiene una estructura
elásticamente deformable permitiendo una movilidad de la parte de
conexión, y también de la varilla de enlace, por relación con la
pieza base, con amortiguación.
De este modo, en el dispositivo según la
invención, dicha parte de conexión no es inmovilizada en relación
con la pieza base sino que puede tener un juego frente a ella, con
la finalidad de autorizar los movimientos limitados de las
vértebras. Las solicitaciones ejercidas por el órgano de anclaje
sobre las zonas óseas de anclaje se reducen de este modo de forma
notable, al igual que los riesgos de sobre solicitaciones a nivel
de las articulaciones vertebrales situadas en cada parte del
segmento vertebral tratado.
La pieza base puede comprender una pieza con
estructura elásticamente deformable y la parte de conexión puede
tener otra pieza con estructura deformable elásticamente, estas dos
piezas estando una contra la otra en posición de montaje.
Dicha parte de conexión puede comportar una
superficie curva de apoyo, preparada para venir en apoyo contra una
superficie curva de apoyo correspondiente de dicha pieza base y
deslizarse contra esta superficie cuando se mueve dicha parte de
conexión en relación con dicha pieza base. Especialmente, dicha
parte de conexión puede incorporar una superficie periférica
convexa, en forma de casquete esférico, y dicha pieza base puede
tener una superficie cóncava que le corresponde.
\newpage
Se comprenderá mejor la invención, viéndose sus
características y ventajas, con ayuda de los dibujos esquemáticos
anexados, representando a título de ejemplo no limitativo dos
formas de realización posible de las piezas que comprenden el
dispositivo de la invención.
La figura 1 es una vista lateral, antes del
montaje, de las piezas que forman un tornillo pedicular poliaxial
de acuerdo a la invención, según una forma de realización; esta
figura muestra igualmente una varilla de enlace, un estribo de
conexión en sección transversal, y dos tuercas permitiendo
ensamblar una varilla de enlace a este tor-
nillo;
nillo;
la figura 2 es una vista de dichas piezas
similar a la figura 1 pero según una dirección perpendicular a la
vista de la figura 1;
la figura 3 es una vista de las piezas mostradas
por la figura 1, después del montaje;
la figura 4 es una vista lateral, antes del
montaje, de dos piezas que permiten formar un tornillo pedicular
poliaxial de acuerdo a la invención, según la segunda forma de
realización;
la figura 5 es una vista lateral de dos piezas
que permiten formar un tornillo pedicular poliaxial, en proceso de
montaje, y
la figura 6 es una vista lateral de tres piezas
que permiten formar el tornillo pedicular poliaxial, después del
montaje.
Las figuras 1 y 2 representan un tornillo
pedicular poliaxial 1, una varilla 2 de enlace de varios de dichos
tornillos 1, un estribo 3 de conexión de éste vástago 2 a uno de
dichos tornillos 1 y dos tuercas 4,5 permitiendo ensamblar la
varilla de enlace 2 a dicho tornillo 1.
El tornillo 1 comprende un peón proximal
fileteado 6 y un cuerpo de tornillo distal fileteado 7. El peón 6
está destinado a recibir el estribo 3 que se le engarza y las
tuercas 4, 5 que se le roscan mientras que el cuerpo 7 está
destinado a ser insertado en el pedículo de una vértebra.
El peón 6 presenta una parte cilíndrica
fileteada 10, un anillo distal y una zona 12 de diámetro reducido,
permitiendo encajar su parte proximal al ser colocado y atornillado
el tornillo 5, como se desprende por comparación de las figuras 1 y
3.
El cuerpo 7 comprende un collarín proximal 15,
provisto de un reborde periférico 15a, este collarín 15
delimitando de este modo un alojamiento de recepción de una
arandela 16 de material con estructura deformable elásticamente,
principalmente de silicona o en PMMA. Esta arandela 16 permite,
después del montaje, una amortiguación del movimiento del peón 6 en
relación al cuerpo 7, como se describirá más adelante.
El collarín 15 presenta igualmente varias
estrías radiales 17, en particular cuatro estrías a 90° entre sí,
permitiendo mantener el cuerpo 7 en rotación mientras se aprieta
los tornillos 4 y 5.
El cuerpo 7 comprende por otra parte una pared
cilíndrica proximal 18, delimitando un taladro roscado 19.
El tornillo 1 comprende de igual forma una
arandela fileteada 20 y una pieza en forma de omega 21.
La arandela fileteada 20 comprende un orificio
central 22 que permite el paso del peón 6 y del anillo 11, y una
ranura diametral inferior 23.
La pieza en forma de omega 21 comprende una
parte central 24 que puede ser engarzada en el anillo 11 pudiendo
ser encajada en el orificio 22 de la arandela 20, y las dos ramas
laterales 25 pudiendo ser recibidas por la ranura 23.
Como puede comprenderse, el ensamblado del peón
6 al cuerpo 7 es realizado engarzando la parte central 24 de la
pieza 21 en el anillo 11, después engarzando la arandela 20 sobre
el peón 6 y el anillo 11 hasta la introducción de dicha parte
central 24 en el orificio 22 y dichas ramas 25 en la ranura 23,
después atornillando en bloque la arandela 20 en el taladrado
fileteado 19. Para su atornillado, esta arandela 20 tiene cavidades
(no representadas) desembocando de su cara proximal.
La arandela 16 es seguidamente puesta en su
lugar sobre el collarín 15, esta arandela posee un orificio central
26 que permite su engarzado sobre el peón 6 y el anillo 11 y un
embarbillado 27 recibiendo la pared 18.
En relación con el resto de piezas mostradas en
la figura 1, la varilla de enlace 2 es cilíndrica y presenta un
rigidez tal que permite mantener varias vértebras relacionadas
entre sí. Esta varilla 2 es sin embargo deformable de modo que
permita poder tener su forma en función de la corrección del raquis
a realizar.
El estribo 3 comprende una parte redondeada 30
destinada a rodear la varilla de enlace 2 y dos alas laterales
paralelas 31 taladradas por orificios para el encaje del estribo 3
sobre el peón 6. Estas alas 31 son mutuamente distantes de forma
que, en una posición de separación, la varilla 2 puede ser
insertada y deslizarse en la parte 30, y que, en una posición de
aproximación proporcionada por el apriete de la tuerca 5, aprietan
la parte 30 alrededor de la varilla 2, inmovilizando esta última
en relación con el estribo 3.
Como muestra la figura 1, el ala 31 proximal
presenta una cazoleta proximal 35 de forma adaptada a la recepción
de la tuerca 4 sin apoyo axial, mientras que el ala 31 distal
comprende una pared circular 36 formando un alojamiento de
recepción de la arandela 37 con estructura elásticamente
deformable, principalmente de silicona o en PMMA, adecuada para
cooperar con la arandela 16 para amortiguar el movimiento del peón
6 en relación al cuerpo del tornillo 7.
La tuerca 4 incluye estrías periféricas 38 para
su maniobra en rotación. Está dimensionada para tomar apoyo
únicamente contra la rama 31 distal del estribo 3 cuando es
atornillada.
La tuerca 5 está dimensionada para tomar apoyo
contra la rama 31 proximal del estribo 3 cuando es apretada.
En la práctica, el número de tornillos 1
necesarios para el tratamiento a realizar son colocados en los
pedículos de las vértebras afectadas, después de que los estribos
3, con la varilla 2 encajada en las partes 30, sean colocados sobre
los peones 6.
A continuación, se aprieta de forma controlada
la tuerca 4, por ejemplo por medio de un tornavís dinamométrico,
para realizar de más a menos fuerte el apriete de las arandelas 16
y 37, según el grado de amortiguación buscado en función de las
características del paciente (estado de los discos
intervertebrales, grado de inestabilidad vertebral, peso),
posteriormente la tuerca 5 es apretada para aproximar las ramas 31
y constreñir de este modo la varilla 2 en la parte 30 del estribo
3.
Cada estribo 3 puede incluir una graduación
gravada en los accesos de la cavidad 35 y la tuerca 4 puede
incorporar una señal gravada, esta señal cooperando con esta
graduación para permitir el apriete controlado de la tuerca 4.
A continuación, se detallan las porciones
proximales de los peones 6.
Las figuras 4 a 6 representan un segunda forma
de realización de la invención. La piezas cuyas partes se
encuentran de forma idéntica o similar son designadas por las
mismas referencias numéricas.
En esta segunda forma de realización, el cuerpo
del tornillo 7 comprende un anillo fijo 24, y el anillo 11 acaba,
del lado proximal, por dos ramas 11 que van al contacto la una de
la otra. Las porciones extremas de dichas ramas 11 tienen una forma
semi cilíndrica y están fileteadas para formar, en esta posición de
contacto, una rosca continua.
El peón 6 incluye, en si mismo, un taladrado
fileteado 40 desplegado en su cara distal.
Tal como se muestra en la figura 5, las dos
ramas 11a pueden ser separadas por deformación elástica del anillo
11 para permitir el engarce del anillo 24 en el interior del anillo
11. Una vez realizado dicho engarce, las dos ramas 11a entran de
nuevo en contacto y el anillo 11 puede ser atornillado y bloqueado
en el taladrado 40.
Como se desprende de lo que que ha precedido, la
invención proporciona un dispositivo de osteosíntesis vertebral en
que el peón 6 tiene un movimiento importante en relación al cuerpo
7, y en el que el riesgo de difusión de metal en el organismo es
netamente inferior en relación a los dispositivos existentes,
teniendo en cuenta las superficies de contacto reducidas que tienen
los anillos 11 y 24.
La invención proporciona igualmente un
dispositivo de osteosíntesis vertebral que permite un ensamblado no
rígido de las varillas de enlace 2 con los órganos de anclaje
1.
Obviamente la invención no está limitada a la
forma de realización descrita a título de ejemplo sino que se
extiende a todas las formas de realización cubiertas por las
reivindicaciones anexas.
Particularmente, el término "anillo" debe
ser comprendido en su acepción más amplia, como siendo una parte
de ensamblado definiendo una apertura y una zona de unión, la zona
de unión de un anillo pudiendo ser engarzada en la apertura de otro
anillo y recíprocamente, de forma que las zonas de unión de los
anillos puedan tomar apoyo la una contra la otra y unir dicha pieza
base a dicha parte de conexión (peón proximal fileteado o
"tulipa").
De este modo, no se sale del marco de la
invención:
- -
- realizando uno de los dos anillos abiertos, para permitir la interpenetración de los dos anillos, para después afianzar el anillo abierto, especialmente realizando una soldadura de este anillo en la pieza que le relaciona;
- -
- realizando uno de los dos anillos abiertos, o los dos anillos abiertos;
- -
- realizando uno de los dos anillos bajo la forma de una chapa recibiendo una chaveta.
\newpage
El término "parte de conexión articulada"
debe igualmente ser comprendida en su acepción más amplia: puede
tratarse de un peón proximal fileteado 6 tal como el descrito
anteriormente, de una parte de conexión en forma de "tulipa",
presentando un alojamiento en el que la varilla de enlace 2 puede
ser engarzada, o incluso de la porción del extremo de un vástago de
enlace.
Claims (10)
1. Dispositivo de osteosíntesis vertebral, que
comprende órganos de anclaje óseo, tal como unos tornillos
pediculares (1), pinzas o ganchos, una o dos varillas de enlace (2)
destinadas a ser enlazadas a estos órganos de anclaje y a ser
fijadas en medio de las vértebras, y medios de conexión (6,3) de
ésta o estas varillas (2) a estos órganos de anclaje, al menos uno
de estos órganos de anclaje (1) siendo de tipo "poliaxial",
es decir que comprende una parte de conexión (6) articulada en
relación con la pieza base (7) del órgano de anclaje (1) destinado
a ser fijado a la vértebra; dispositivo caracterizado en que
dicha parte de conexión (6) y dicha pieza base (7) comprenden cada
una un pasaje transversal y una parte transversal rígida (11, 24)
de dirección sensiblemente perpendicular en la dirección de dicho
pasaje, dicha parte transversal rígida (11, 24) de la parte de
conexión (6) o de la pieza base (7) siendo engarzado en el pasaje
transversal de la pieza base (7) o de la parte de conexión (6), y
recíprocamente, con posibilidad de pivotamiento de estas partes
transversales rígidas (11, 24) en estos pasajes.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado en que dicho pasaje transversal y dicha parte
transversal rígida (11, 24) de la parte de conexión (6) o de la
pieza base (7) están realizados disponiendo un anillo (11) sobre la
parte de conexión (6) y un anillo (24) sobre la pieza base (7), los
dos anillos (11, 24) de la parte de conexión (6) o de la pieza base
(7) estando enlazados uno con el otro en la forma de los eslabones
de una cadena.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 o la
reivindicación 2, caracterizado en que cada parte
transversal rígida (11, 24) presenta una superficie de contacto
redondeada con la otra parte transversal rígida (24, 11), el radio
de curvatura de esta superficie de contacto siendo superior al
radio de la sección de la otra parte transversal rígida (24,
11).
4. Dispositivo según la reivindicación 1 o la
reivindicación 2, caracterizado en que el órgano de anclaje
incluye una pieza intermedia, interpuesta entre dichas partes
transversales rígidas (11, 24).
5. Dispositivo según la reivindicación 3 o la
reivindicación 4, caracterizado en que las partes
transversales rígidas son de un material duro con un bajo
coeficiente de fricción, o incorporan un revestimiento, o han
sufrido un tratamiento, que les permite tener una dureza elevada y
un coeficiente de fricción bajo a nivel de sus zonas de contacto
recíprocas, o en que dicha pieza intermedia es ella misma de un
material de dureza elevada y bajo coeficiente de fricción.
6. Dispositivo según la reivindicación 4 o la
reivindicación 5, caracterizado en que dicha pieza
intermedia está realizada de forma para ser retenida entre las dos
partes transversales rígidas gracias a la forma que presentan estas
partes transversales rígidas.
7. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado en que dicho órgano de
anclaje (1) de tipo "poliaxial" incorpora al menos una pieza
(16, 37) o una parte de pieza con estructura elásticamente
deformable, colocada, después del montaje, entre dicha parte de
conexión (6, 3) y dicha pieza base (7), esta pieza (16, 37) o la
parte de pieza con estructura elásticamente deformable permitiendo
una movilidad de la parte de conexión (6, 3), y de la varilla de
enlace (2), por relación a la pieza base (7), con
amortiguación.
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado en que dicha pieza base (7) comprende una
pieza (16) con una estructura elásticamente deformable y dicha
parte de conexión (3) incluye otra pieza (37) con una estructura
elásticamente deformable, estas dos piezas (16, 37) en posición de
montaje siendo llevadas una contra la otra.
9. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado en que dicha parte de
conexión incorpora una superficie curva de apoyo, adecuada para
venir en apoyo contra una superficie curva correspondiente de dicha
pieza base y a deslizarse contra esta superficie cuando se producen
los movimientos de dicha parte de conexión en relación a dicha
pieza base.
10. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado en que dicha parte de conexión incorpora una
superficie periférica convexa, en forma de casquete esférico y
dicha pieza base incluye una superficie periférica cóncava
correspondiente.
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