ES2296259T3 - Procedimiento y dispositivo para la determinacion de una velocidad de impacto de un objeto para un sistema de seguridad de un automovil. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la determinación de una velocidad de impacto (vc) de un objeto (11) para un sistema de seguridad, especialmente en un automóvil (10), con al menos un aparato de control (2), al menos un sensor (4, 5, 6, 6'') y con al menos un sistema de vídeo (3), las siguientes etapas del procedimiento: (S1) Detección del objeto (11) por medio del sistema de vídeo (3) a través de la reproducción en su plano de la imagen (15) para el análisis de una modificación del tamaño del objeto (11) para la determinación de un instante objetivo (t1), en el que el objeto (11) atraviesa el plano de la imagen (15); (S2) Cálculo de otros datos del objeto (11) y transmisión de estos datos determinados en la etapa del procedimiento (S1) a una instalación de evaluación (12) en el aparato de control (2); (S3) Determinación del instante de contacto (tc) de la colisión del objeto (11) con el automóvil (10) con la ayuda de valores de señales de al menos un sensor (4, 5, 6, 6'') a través de la instalación de evaluación (12) en el aparato de control (2); y (S4) Determinación de la velocidad de impacto (vc) del objeto (11) a través de la instalación de evaluación (12) en el aparato de control (2) con la ayuda del instante de contacto (tc) de la colisión y de los datos transmitidos por el sistema de vídeo (3).
Description
Procedimiento y dispositivo para la
determinación de una velocidad de impacto de un objeto para un
sistema de seguridad de un automóvil.
La presente invención se refiere a un
procedimiento y a un dispositivo para la determinación de una
velocidad de impacto de un objeto para un sistema de seguridad,
especialmente en un automóvil, con al menos un aparato de control,
al menos un sensor y con al menos un sistema de vídeo, y a un
sistema de seguridad con un dispositivo de este tipo.
Actualmente se utilizan en los automóviles
sistemas de vídeo mono para la asistencia del conductor para
diferentes funciones, por ejemplo para el soporte durante el
aparcamiento o aviso de abandono del carril. Como ejemplo de
ilustración se menciona el documento DE 103 24 895 A1.
Se utilizan sensores ya desde hace años para
sistemas de seguridad en automóviles en diferentes formas de
realización, por ejemplo como sensores de aceleración, para la
función de sensores de impacto, entre otras cosas, para el
reconocimiento de impactos laterales, impactos frontales o también
para el reconocimiento de la gravedad del impacto en la zona
delantera. Un ejemplo ilustrativo se da en el documento DE 102 31
364 A1. Los sensores de contacto encuentran aplicación más bien en
la seguridad en el puesto de trabajo, pero también en el automóvil
para la utilización, por ejemplo, para la protección activa de
peatones.
Con sensores de vídeo solamente es posible de
una manera limitada, por ejemplo, la determinación de un tamaño de
un objeto o de su velocidad relativa. Un parámetro ausente
importante a este respecto es el reconocimiento del objeto. Sin
embargo, la velocidad relativa del objeto es una variable muy
importante para la realización de un control mejorado de los medios
de retención.
Se conoce a partir del documento DE 103 23 483
A1 un dispositivo para la determinación de una velocidad relativa
entre un vehículo y un objeto de impacto. En este caso, una
instalación de detección del medio ambiente genera una velocidad
relativa y la señal del sensor de contacto es emitida desde un
aparato de control para corregir la determinación de la velocidad
relativa. La velocidad relativa se utiliza entonces para la
selección de los medios de retención o bien entra en un algoritmo
de liberación, para modificar, por ejemplo, el umbral, que
determina la activación de los medios de retención o también la
señal, que se compara con el umbral de activación. De esta manera
se puede intensificar o bien debilitar entonces el algoritmo de
activación del airbag en función de la velocidad relativa.
El procedimiento de acuerdo con la invención
para la determinación de una velocidad de impacto de un objeto para
un sistema de seguridad, especialmente en un automóvil, posibilita,
en cambio, realizar a través de una síntesis de las informaciones
que proceden de un sistema de vídeo y de la instalación de sensores
de aceleración o de contacto, una determinación de la velocidad de
impacto del objeto.
A partir de ello resulta la ventaja de que los
medios de seguridad se pueden emplear a diferentes velocidades de
impacto de una manera adaptada de forma selectiva de tal modo que
despliegan en este caso, respectivamente, su acción de seguridad
óptima.
La idea básica de la invención se explica a
continuación. A partir de la información de una modificación del
tamaño de un objeto detectado a través de un sistema de vídeo y
reproducido en su plano de la imagen se puede determinar un tiempo,
que necesita el objeto en movimiento constante para llegar al plano
de la imagen. Junto con una información de distancia, a partir de
ello se puede determinar la velocidad de aproximación momentánea
del objeto. De acuerdo con la invención, a partir de la instalación
de detección del sistema de seguridad que está presente en un
vehículo se calcula el instante de contacto del objeto con el
vehículo en el momento de la colisión. A partir de la geometría del
vehículo y de la posición relativa del sistema de vídeo se obtiene
la distancia de plano de la imagen con respecto al objeto en el
instante de la colisión, puesto que se conoce la posición del
sensor correspondiente en la geometría del vehículo. En el caso más
sencillo, a partir de la división de esta distancia por el tiempo
restante desde el instante de la colisión del objeto hasta que
alcanza el plano de la imagen se obtiene la velocidad momentánea de
aproximación o bien de impacto del objeto en el instante de la
colisión.
Un procedimiento para la determinación de una
velocidad de impacto de un objeto para un sistema de seguridad,
especialmente en un automóvil, con al menos un aparato de control,
al menos un sensor y con al menos un sistema de vídeo, presenta las
siguientes etapas del procedimiento:
- (S1)
- Detección del objeto por medio del sistema de vídeo a través de la reproducción en su plano de la imagen para el análisis de una modificación del tamaño del objeto para la determinación de un instante objetivo, en el que el objeto atraviesa el plano de la imagen;
- (S2)
- Cálculo de otros datos del objeto y transmisión de estos datos determinados en la etapa del procedimiento (S1) a una instalación de evaluación en el aparato de control;
- (S3)
- Determinación del instante de contacto de la colisión del objeto con el automóvil con la ayuda de valores de señales de al menos un sensor a través de la instalación de evaluación en el aparato de control; y
- (S4)
- Determinación de la velocidad de impacto del objeto a través de la instalación de evaluación en el aparato de control con la ayuda del instante de contacto de la colisión y de los datos transmitidos por el sistema de vídeo.
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En la etapa del procedimiento (S1) se utiliza
con preferencia la modificación del tiempo de un ángulo del objeto,
que recorre el objeto, para la determinación del instante objetivo.
Esto es ventajoso, puesto que los rayos principales del objeto
pueden ser detectados con relativa facilidad a través de su contorno
en el plano de la imagen.
En la etapa del procedimiento (S1) se determina
un instante inicial en la detección del objeto como punto de
referencia para la determinación del instante objetivo, a partir del
cual se pueden determinar fácilmente las diferencias de tiempo
necesarias con respecto a otros instantes.
Además, es ventajoso calcular en la etapa del
procedimiento (S2) como otros datos del objeto una cobertura
porcentual del plano de la imagen, que se forma a través de la
imagen del objeto. De esta manera se crea la posibilidad de
calcular o bien de confirmar el instante objetivo.
En una configuración preferida, la etapa del
procedimiento (S4) presenta las siguientes etapas parciales:
- (S4-1)
- Determinación de una primera distancia desde el plano de la imagen hacia el objeto en el instante de contacto de la colisión con la ayuda del ángulo del objeto, la posición de montaje de la cámara del sistema de vídeo y la geometría del automóvil;
- (S4-2)
- Determinación de la diferencia de tiempo entre el instante objetivo determinado en la etapa del procedimiento y el instante de contacto de la colisión del objeto determinado en la etapa del procedimiento con el automóvil;
- (S4-3)
- Determinación de la velocidad de impacto del objeto a través de la división de la primera distancia por la diferencia de tiempo; y
- (S4-4)
- Transferencia del valor de la velocidad de impacto del objeto a un algoritmo de activación para medios de seguridad.
\vskip1.000000\baselineskip
De esta manera, se calcula la velocidad de
impacto, en un cálculo sencillo ventajoso.
Es preferible que la instalación de evaluación
sea un componente del software del aparato de control, puesto que
de esta manera no se requiere nuevo espacio de montaje.
En otra configuración, los datos calculados en
las etapas del procedimiento (S1) y (S2) son memorizados en una
instalación de memoria, de manera que están disponibles en cualquier
momento para la evaluación.
La invención se refiere igualmente a un
dispositivo para la determinación de una velocidad de impacto de un
objeto para un sistema de seguridad, especialmente en un automóvil,
con al menos un aparato de control, al menos un sensor y con al
menos un sistema de vídeo, en el que el dispositivo presenta una
instalación de evaluación para la evaluación de datos del sistema
de vídeo para la determinación de una velocidad de impacto del
objeto, en el que el sistema de vídeo está en conexión con la
instalación de evaluación y esta instalación está en conexión con
el aparato de control, en el que la instalación de evaluación
determina con la ayuda de valores de señales de al menos un sensor
un instante de contacto de una colisión del objeto con el automóvil,
en el que el sistema de vídeo está configurado para la detección
del objeto a través de la reproducción en su plano de la imagen
para el análisis de una modificación del tamaño del objeto para la
determinación de un instante objetivo, en el que el objeto pasa por
el plano de la imagen. De esta manera, el sistema de vídeo genera
primeros datos. Además, están previstos medios para el cálculo de
otros datos del objeto y para la transmisión de estos otros datos
con los primeros datos a la instalación de evaluación. La
instalación de evaluación está configurada, además, para la
determinación de la velocidad de impacto del objeto con la ayuda
del instante de contacto y de los primeros datos y de los otros
datos. D esta manera, se pueden preparar e insertar las
informaciones del sistema de vídeo de una manera sencilla ventajosa
para el algoritmo del aparato de control del sistema de
seguridad.
En una forma de realización, la instalación de
evaluación está dispuesta en el aparato de controlo o en un aparato
de control de vídeo, en la que es ventajoso desde el punto de vista
del espacio de montaje que la instalación de evaluación esté
configurada como componente del software del aparato de control o
del aparato de control de vídeo.
En otra forma de realización, el sistema de
vídeo presenta una instalación de memoria para la memorización de
datos calculados del objeto, para poner a disposición estos datos en
cualquier momento para la evaluación o para la evaluación
posterior.
Las configuraciones y desarrollos ventajosos de
la invención se pueden deducir a partir de las reivindicaciones
dependientes y de la descripción con referencia a los dibujos.
A continuación se explica la invención con la
ayuda de ejemplos de realización indicados en las figuras de los
dibujos.
En este caso:
La figura 1 muestra una representación
esquemática de una detección de un objeto con un sistema de vídeo de
un automóvil en un primer instante para la determinación de una
velocidad de impacto.
La figura 2 muestra otra representación
esquemática de la detección del objeto según la figura 1 en un
segundo instante.
La figura 3 muestra otra representación
esquemática de la detección del objeto según la figura 1 en un
segundo instante; y
La figura 4 muestra una representación
esquemática de una forma de realización ejemplar de un dispositivo
de acuerdo con la invención.
La determinación de una velocidad de impacto
v_{c} de un objeto sobre un vehículo tiene una gran importancia
para una activación controlada de medios de seguridad, como por
ejemplo Airbag, puesto que los medios de seguridad se pueden
emplear entonces de una manera selectiva a diferentes velocidades de
impacto, de tal modo que pueden desplegar en este caso,
respectivamente, su acción de seguridad óptima. Esto significa
también que en el caso de un impacto de poca gravedad se activa un
medio de seguridad correspondiente con acción adaptada, puesto que
en este caso un medio de seguridad en un modo de actuación no
adecuado puede conducir a daños y/o lesiones, que no provocaría un
imparto reducido.
La figura 1 muestra una representación
esquemática de una detección del objeto 1 con un sistema de vídeo 3
de un automóvil 10 en un instante inicial t_{0}, en el que el
automóvil 10 se mueve en la dirección-x del sistema
de coordenadas indicado.
El automóvil 10 está equipado, además, con un
sistema de seguridad, que es, por ejemplo, un aparato de control 2
para la activación de medios de retención, como por ejemplo un
Airbag, con un sensor 4 correspondiente. El sensor 4 se encuentra
típicamente en la zona frontal del automóvil 10 y puede ser un
sensor frontal conocido para la detección de un impacto
frontal.
El sistema de vídeo 3 está conectado con el
aparato de control 2 del sistema de seguridad a través de un
trayecto de transmisión 18 adecuado, que es, por ejemplo, un
Bus-CAN.
El objeto 11 se encuentra como obstáculo en la
dirección de la marcha del automóvil 10 en su carril de circulación
o en el borde del carril de circulación sobre una ruta de colisión.
Puede ser un vehículo que viene en dirección contraria. El objeto
11 es detectado por el sistema de vídeo 3 en su zona de detección
13 en un ángulo determinado entre el eje óptico 16 del sistema de
vídeo 3 y el rayo principal del objeto 11. Este ángulo se designa
como ángulo del objeto o ángulo del campo 14. El objeto 11 es
reproducido de una manera conocida a través de una óptica (no
representada) del sistema de vídeo 3 sobre su plano de la
imagen.
En el instante inicial t_{0} de la detección
del objeto 11, éste se encuentra a una distancia determinada desde
el plano de la imagen 15 del sistema de video 3. Esta distancia
determinada se compone de una primera distancia d_{1}, entre el
plano de la imagen 15 del sistema de vídeo 3 y el lado delantero del
automóvil 10 y por una segunda distancia d_{2} entre el canto
delantero del automóvil 10 y el lado del objeto 11 que está
dirigido hacia el automóvil 10, en el que la segunda distancia
d_{2} se reduce a través de la aproximación del automóvil 10 y del
objeto 11 entre sí.
Durante este movimiento, se incrementa el ángulo
del objeto 14, que sería entonces de 180º, cuando el objeto 11
alcanza el plano de la imagen 15 del sistema de vídeo 3.
A tal fin, la figura 2 muestra la disposición de
acuerdo con la figura 1 en un segundo instante posterior. En este
caso, la segunda distancia d_{2} se reduce a la segunda distancia
d_{2}' y el ángulo del objeto 14 se incrementa al ángulo del
objeto 14'.
Al mismo tiempo se incrementa la reproducción
del objeto 11 en el plano de la imagen 15 del sistema de vídeo 3,
que analiza de una manera conocida, suponiendo un movimiento
constante del objeto 11, la modificación del tamaño de la imagen
del objeto y la modificación del ángulo del objeto 14 en función del
tiempo transcurrido con el instante de referencia t_{0}. En este
caso, se determina el instante teórico t_{1}, en el que el objeto
11 alcanza el plano de la imagen 15 del sistema de vídeo 3. De esta
manera se obtiene un periodo de tiempo determinado desde el
instante inicial t_{0} de la detección del objeto 11 hasta el
instante objetivo t_{1} del alcance del plano de la imagen 15 a
través del
objeto 11.
objeto 11.
Además, se calcula, por decirlo así, un grado de
solape, que representa un solape porcentual de la reproducción del
objeto 11 sobre el plano de la imagen de sistema de vídeo 3. También
este grado de solape porcentual se incrementa cuando el automóvil
10 y el objeto 11 se mueven uno hacia el otro, y se puede utilizar
para la evaluación posterior.
El sistema de vídeo 3 transmite los instantes
t_{0} y t_{1} así como valores de datos del grado de solape
porcentual sobre el trayecto de transmisión 18 al aparato de control
2 del sistema de seguridad.
En un instante de contacto t_{0} (ver la
figura 3) se produce una colisión del objeto 11 con el automóvil
10, que es detectada por el sensor 4 y es transmitida de una manera
conocida al aparato de control 2. Este instante de contacto t_{c}
es determinado por el aparato de control 2 y es utilizado para la
evaluación posterior, que se explica a continuación.
El ángulo del objeto 14, 14', la posición de
montaje del sistema de vídeo 3 y, por lo tanto, la posición del
plano de la imagen 15 y la geometría del vehículo son evaluados
junto con el solape porcentual para calcular la primera distancia
d_{1} del plano de la imagen 15 con respecto al objeto 11, que
estaba presente en el instante de contacto t_{c} de la colisión.
Esta evaluación se realiza en una instalación de evaluación 12 del
aparato de control 2 ver la figura 4) de la siguiente manera y da
como resultado la velocidad de impacto momentánea v_{c} del
objeto 11 en el instante de contacto t_{c} de la colisión.
El tiempo restante desde el instante de contacto
t_{c} de la colisión hasta el instante objetivo t_{1} del
alcance del plano de la imagen 15 a través del objeto 11 se
determina como una diferencia de tiempo \Deltat_{1} entre el
instante objetivo t_{1} y el instante de contacto t_{c}. A
continuación se lleva a cabo una determinación de la velocidad de
impacto v_{c} del objeto 11 a través de la división de la primera
distancia d_{1} por la diferencia de tiempo \Deltat_{1}.
La velocidad de impacto v_{c} calculada de
esta manera se transmite ahora al algoritmo para la activación de
medios de seguridad del aparato de control 2.
La figura 4 muestra una representación
esquemática de una forma de realización ejemplar de un dispositivo
1 de acuerdo con la invención en un automóvil 10, en el que el
sistema de vídeo 3 presenta una cámara de vídeo 7, un aparato de
control de vídeo 8 y una instalación de memoria 9, que están en
conexión entre sí. El aparato de control de vídeo 8 está conectado
a través del trayecto de transmisión 18 con la instalación de
evaluación 12 en el aparato de control 2.
El aparato de control 2 presenta en esta forma
de realización varios sensores conectados: un sensor 4 para la
detección del impacto frontal, que colabora con el sistema de vídeo
3, dos sensores laterales 6, 6' para la detección de impactos
laterales y un sensor trasero 5 para la detección de un impacto
trasero. Los sensores 5, 6, 6' colabora en este ejemplo solamente
con el aparato de control 2. Pero evidentemente es posible hacer
colaborar estos sensores 5, 6, 6' también con sistemas de vídeo
laterales y traseros correspondientes (no se representan). En
particular, se conocen ya sistemas de vídeo traseros y se pueden
integrar, por lo tanto, fácilmente.
Con la invención es posible determinar la
velocidad de impacto momentánea v_{c} del objeto, para realizar
de una manera de una forma óptima la activación de medios de
seguridad correspondientes en función de esta velocidad de
impacto.
La invención no está limitada a los ejemplos de
realización descritos, sino que se pueden modificar de muchas
maneras.
Así, por ejemplo, es concebible que la
transmisión de los datos del sistema de vídeo 3 se realice de forma
continua o se lleve a cabo una actualización en el caso de
modificación de los valores de datos transmitidos anteriormente.
Los valores de datos del sistema de vídeo 3 se
pueden memorizar también en su instalación de memoria 9 para poder
llamarlos en cualquier instante, también posteriormente, desde el
aparato de control 2 o bien desde la instalación de evaluación
12.
En el caso de una disposición de varios
sensores, se puede establecer el instante de contacto t_{0} a
través de la primera señal del sensor.
El tipo de sensores de impacto depende del
sistema de vídeo 3. Pueden ser, por ejemplo, sensores de
aceleración, sensores de contacto o sensores de presión. Pero
también son concebibles otras formas de realización.
\newpage
La instalación de evaluación 12 puede estar
dispuesta también en el sistema de vídeo 3. Puede ser, por ejemplo,
configurada como software, un componente del software del sistema de
vídeo 3 o del aparato de control 2. También es posible disponer la
instalación de evaluación 12 como aparato separado.
En el ejemplo de realización, el tipo del
sistema de vídeo 3 es un sistema de vídeo mono. De la misma manera
son concebibles otras formas de realización.
Claims (11)
1. Procedimiento para la determinación de una
velocidad de impacto (v_{c}) de un objeto (11) para un sistema de
seguridad, especialmente en un automóvil (10), con al menos un
aparato de control (2), al menos un sensor (4, 5, 6, 6') y con al
menos un sistema de vídeo (3), las siguientes etapas del
procedimiento:
- (S1)
- Detección del objeto (11) por medio del sistema de vídeo (3) a través de la reproducción en su plano de la imagen (15) para el análisis de una modificación del tamaño del objeto (11) para la determinación de un instante objetivo (t_{1}), en el que el objeto (11) atraviesa el plano de la imagen (15);
- (S2)
- Cálculo de otros datos del objeto (11) y transmisión de estos datos determinados en la etapa del procedimiento (S1) a una instalación de evaluación (12) en el aparato de control (2);
- (S3)
- Determinación del instante de contacto (t_{c}) de la colisión del objeto (11) con el automóvil (10) con la ayuda de valores de señales de al menos un sensor (4, 5, 6, 6') a través de la instalación de evaluación (12) en el aparato de control (2); y
- (S4)
- Determinación de la velocidad de impacto (v_{c}) del objeto (11) a través de la instalación de evaluación (12) en el aparato de control (2) con la ayuda del instante de contacto (t_{c}) de la colisión y de los datos transmitidos por el sistema de vídeo (3).
2. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque en la etapa del
procedimiento (S1) se utiliza la modificación del tiempo de un
ángulo del objeto (14), que pasa sobre el objeto (11), para la
determinación del instante objetivo (t_{1}).
3. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque en la etapa del
procedimiento (S1) se determina un instante inicial (t_{0}) en la
detección del objeto (11) como punto de referencia para la
determinación del instante objetivo (t_{1}).
4. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque en la etapa del
procedimiento (S2) se calcula como otros datos del objeto (11) una
cobertura porcentual del plano de la imagen (15), que se forma a
través de la imagen del objeto (11).
5. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la etapa del
procedimiento (S4) presenta las siguientes etapas parciales:
- (S4-1)
- Determinación de una primera distancia (d_{1}) desde el plano de la imagen (15) hacia el objeto (11) en el instante de contacto (t_{c}) de la colisión con la ayuda del ángulo del objeto (14), la posición de montaje de la cámara (7) del sistema de vídeo (3) y la geometría del automóvil (10);
- (S4-2)
- Determinación de la diferencia de tiempo (\Deltat_{1}) entre el instante objetivo (t_{1}) determinado en la etapa del procedimiento (S1) y el instante de contacto (t_{c}) de la colisión del objeto (11) determinado en la etapa del procedimiento (S3) con el automóvil (10);
- (S4-3)
- Determinación de la velocidad de impacto (v_{c}) del objeto (11) a través de la división de la primera distancia (d_{1}) por la diferencia de tiempo (\Deltat_{1}); y
- (S4-4)
- Transferencia del valor de la velocidad de impacto (v_{c}) del objeto (11) a un algoritmo de activación para medios de seguridad.
6. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque la instalación
de evaluación (12) es componente del software del aparato de
control (2).
7. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los datos
calculados en las etapas del procedimiento (S1) y (S2) se memorizan
en una instalación de memoria (9).
8. Dispositivo (1) para la determinación de una
velocidad de impacto (v_{c}) de un objeto (11) para un sistema
de seguridad, especialmente en un automóvil (10), con al menos un
aparato de control (2), al menos un sensor (4, 5, 6, 6') y con al
menos un sistema de vídeo (3), en el que el dispositivo (1) presenta
una instalación de evaluación (12) para la evaluación de datos del
sistema de vídeo (3) para la determinación de una velocidad de
impacto (v_{c}) del objeto (11), en el que el sistema de vídeo (3)
está en conexión con la instalación de evaluación (12) y esta
instalación está en conexión con el aparato de control (2), en el
que la instalación de evaluación (12) determina con la ayuda de
valores de señales de al menos un sensor (4, 5, 6, 6') un instante
de contacto (t_{c}) de una colisión del objeto (11) con el
automóvil (10), caracterizado porque el sistema de vídeo (3)
está configurado para la detección del objeto (11) a través de la
reproducción en su plano de la imagen (15) para el análisis de una
modificación del tamaño del objeto (11) para la determinación de un
instante objetivo (t_{1}), en el que el objeto (11) pasa por el
plano de la imagen, en el que el sistema de vídeo (3) genera de
esta manera primeros datos, porque están previstos medios para el
cálculo de otros datos del objeto (11) y para la transmisión de
estos otros datos con los primeros datos a la instalación de
evaluación, y porque la instalación de evaluación (12) está
configurada, además, para la determinación de la velocidad de
impacto (v_{c}) del objeto (11) con la ayuda del instante de
contacto (t_{c}) y de los primeros datos y de los otros
datos.
9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
8, caracterizado porque la instalación de evaluación (12)
está dispuesta en el aparato de control (2) o en un aparato de
control de vídeo (8).
10. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
8, caracterizado porque la instalación de evaluación (12)
está configurada como componente del software del aparato de control
(2) o del aparato de control de vídeo (8).
11. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque el sistema de
vídeo (3) presenta una instalación de memoria (9) para la
memorización de datos calculados del objeto (11).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE200510012947 DE102005012947A1 (de) | 2005-03-21 | 2005-03-21 | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Aufprallgeschwindigkeit eines Objekts für ein Sicherheitssystem eines Kraftfahrzeugs |
| DE102005012947 | 2005-03-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2296259T3 true ES2296259T3 (es) | 2008-04-16 |
Family
ID=36227510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES06100704T Active ES2296259T3 (es) | 2005-03-21 | 2006-01-23 | Procedimiento y dispositivo para la determinacion de una velocidad de impacto de un objeto para un sistema de seguridad de un automovil. |
Country Status (3)
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|---|---|
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| ES (1) | ES2296259T3 (es) |
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|---|---|---|---|---|
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| DE102012201646B4 (de) | 2012-02-03 | 2022-06-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Kollisionsgeschwindigkeit bei einer Kollision eines Fahrzeugs |
| DE102014225790B4 (de) | 2014-12-15 | 2024-01-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuergerät zum Klassifizieren eines Aufpralls eines Fahrzeugs |
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| DE10323483A1 (de) * | 2003-05-23 | 2004-12-30 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Bestimmung einer Relativgeschwindigkeit zwischen einem Fahrzeug und einem Aufprallobjekt |
| DE10324217A1 (de) * | 2003-05-28 | 2004-12-16 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Klassifizierung von wenigstens einem Objekt mit einer Umfeldsensorik |
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- 2006-01-23 DE DE200650000291 patent/DE502006000291D1/de active Active
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