ES2296031T3

ES2296031T3 - HYDRAULIC PROPORTIONAL VALVE WITH MECHANICAL LOCK AND ELECTRO HYDRAULIC CONTROL DEVICE USING THE HYDRAULIC PROPORTIONAL VALVE.

Info

Publication number: ES2296031T3
Application number: ES05018911T
Authority: ES
Inventors: Georg Neumair
Original assignee: Hawe Hydraulik GmbH and Co KG
Current assignee: Hawe Hydraulik GmbH and Co KG
Priority date: 2004-08-31
Filing date: 2005-08-31
Publication date: 2008-04-16
Anticipated expiration: 2025-08-31
Also published as: DE502005002024D1; EP1630637A1; DE202004013595U1; EP1630637B1

Abstract

Válvula proporcional hidráulica (100, 200) con un elemento accionado (110, 210) de ajuste, móvil en una carcasa (101) en una dirección definida (111, 211), para un muelle (112, 212) de reglaje, con un elemento (120, 220) de bloqueo que se puede mover a una primera posición (121a, 221a) y a una segunda posición (121b, 221b), permitiendo el elemento (120, 220) de bloqueo en la primera posición (121a, 221a) un movimiento del elemento (110, 210) de ajuste a lo largo de la dirección definida (111, 211) y estando engranado éste en la segunda posición (121b, 221b) con un prolongador (113) de bloqueo del elemento (110, 210) de ajuste para su bloqueo, así como con un dispositivo hidráulico (130, 230) configurado para llevar hidráulicamente el elemento (120, 220) de bloqueo a la primera posición (121a, 221a) y retenerlo en ésta, caracterizada porque el elemento (120, 220) de bloqueo está configurado como una pinza de sujeción que mediante su solicitación sólo hidráulica se puede llevar a la primera posición (121a, 221a) a lo largo de la dirección definida.Hydraulic proportional valve (100, 200) with a driven element (110, 210) of adjustment, movable in a housing (101) in a defined direction (111, 211), for a spring (112, 212) of adjustment, with a locking element (120, 220) that can be moved to a first position (121a, 221a) and a second position (121b, 221b), allowing the blocking element (120, 220) to the first position (121a, 221a) a movement of the adjusting element (110, 210) along the defined direction (111, 211) and the latter being engaged in the second position (121b, 221b) with an extension (113) blocking the element (110, 210 ) of adjustment for its blocking, as well as with a hydraulic device (130, 230) configured to hydraulically bring the blocking element (120, 220) to the first position (121a, 221a) and retain it therein, characterized in that the element ( 120, 220) Locking is configured as a clamp that, through its hydraulic request only, can be It can lead to the first position (121a, 221a) along the defined direction.

Description

Válvula proporcional hidráulica con bloqueo mecánico y dispositivo electrohidráulico de control usando la válvula proporcional hidráulica.Hydraulic proportional valve with lock mechanical and electrohydraulic control device using the hydraulic proportional valve.

La presente invención se refiere a una válvula proporcional hidráulica del tipo indicado en el preámbulo de la reivindicación 1.The present invention relates to a valve hydraulic proportional of the type indicated in the preamble of the claim 1.

Este tipo de válvula proporcional hidráulica, conocida del documento US4699355A, se usa para ajustar la pretensión del muelle de reglaje. En este sentido resulta necesario a menudo bloquear el elemento de ajuste en ciertos estados de funcionamiento. El elemento de bloqueo de la conocida válvula proporcional se compone de segmentos anulares, separados entre sí y fijados axialmente, que rodean al prolongador de bloqueo del elemento de ajuste y que están solicitados hacia fuera mediante un muelle anular interior. Los segmentos anulares tienen en la parte exterior rampas cónicas, sobre las que se puede desplazar un pistón anular, guiado en la carcasa, con rampas opuestas. El pistón anular está solicitado elásticamente en una dirección axial y se puede solicitar hidráulicamente en la dirección contraria. Al descender la presión hidráulica de solicitación, la solicitación elástica lleva al pistón anular a una posición de bloqueo, en la que los segmentos anulares se presionan en dirección radial hacia la segunda posición y bloquean el elemento de ajuste. Si la presión hidráulica de solicitación del pistón anular es lo suficientemente alta, el pistón anular se desplaza axialmente en contra de la solicitación elástica, hasta que el muelle anular lleve radialmente los segmentos anulares a la primera posición y el elemento de ajuste quede libre para el movimiento axial. El dispositivo de bloqueo y desbloqueo consta de múltiples piezas y tiene un gran tamaño constructivo en dirección radial. Va a depender sólo del muelle anular y de su correcto funcionamiento que desde el punto de vista mecánico también se consiga un desbloqueo correcto, controlado hidráulicamente. Esto constituye un riesgo para la seguridad del funcionamiento.This type of hydraulic proportional valve, known from document US4699355A, is used to adjust the claim of the adjustment spring. In this sense it is often necessary lock the adjustment element in certain states of functioning. The blocking element of the known valve proportional is composed of annular segments, separated from each other and axially fixed, surrounding the locking extension of the adjustment item and that are requested out by a inner ring spring. The annular segments have in the part outer conical ramps, on which a piston can move annular, guided in the housing, with opposite ramps. Ring piston it is elastically requested in an axial direction and can be apply hydraulically in the opposite direction. Descending hydraulic request pressure, elastic request takes the annular piston to a locked position, in which the annular segments are pressed radially towards the second position and lock the adjustment element. If the pressure Hydraulic ring piston solicitation is sufficiently high, the annular piston moves axially against the elastic request, until the ring spring carries radially the annular segments to the first position and the element of Adjustment is free for axial movement. The device of Lock and unlock consists of multiple pieces and has a large construction size in radial direction. It will depend only on annular spring and its correct operation that from the point of mechanical view you also get a correct unlock, hydraulically controlled This constitutes a risk to the safety of operation

El documento DE4423585 muestra un dispositivo electrohidráulico de control, en el que el muelle de reglaje se solicita sólo hidráulicamente para la pretensión de un pistón de reglaje de una válvula reguladora de presión por medio de un pistón de una válvula proporcional electrohidráulica. Aunque el dispositivo de control garantiza un alto nivel de seguridad, no es posible, sin embargo, excluir una disminución insignificante de la presión de retención en el pistón, por lo que a continuación se puede producir una disminución correspondiente de la presión de salida de la válvula reguladora de presión y, por tanto, de la presión de sujeción. Es probable que el medio de presión se escape por la junta del pistón a pesar de la construcción de la válvula de asiento.Document DE4423585 shows a device electrohydraulic control, in which the adjustment spring is request only hydraulically for the claim of a piston adjustment of a pressure regulating valve by means of a piston of a proportional electrohydraulic valve. Although the device control guarantees a high level of security, it is not possible without However, exclude an insignificant decrease in the pressure of piston retention, so that it can then occur a corresponding decrease in the outlet pressure of the pressure regulating valve and therefore the pressure of subjection. The pressure medium is likely to escape from the piston seal despite the construction of the valve seat.

El documento EP537440 muestra una válvula hidráulica proporcional y servo continua de fluido con cono de válvula solicitado por un muelle de reglaje, cuya pretensión se ajusta mediante un inducido móvil de forma electromagnética en dirección longitudinal. El inducido se puede bloquear mecánicamente en una posición deseada con un elemento de bloqueo, móvil en sentido transversal respecto a la dirección longitudinal, mediante cierre por arrastre de fuerza lineal al usarse un muelle de bloqueo o al interactuar con una fuerza de compresión generada de forma hidráulica. Para el desbloqueo y durante la fase normal de funcionamiento, la fuerza elástica que actúa en dirección transversal y que se puede reforzar, dado el caso, de manera hidráulica, se supera mediante una fuerza antagónica generada por un imán.EP537440 shows a valve proportional hydraulic and continuous fluid servo with cone valve requested by a setting spring, whose claim is adjusts by means of an electromagnetic mobile armature in longitudinal direction The armature can be locked mechanically in a desired position with a locking element, mobile in transverse direction with respect to the longitudinal direction, by linear force drag closure when a locking spring is used or by interacting with a compression force generated in a way hydraulics. For unlocking and during the normal phase of operation, the elastic force acting in direction transversal and that can be reinforced, if necessary, so hydraulic, is overcome by an antagonistic force generated by a magnet.

El objetivo de la invención es dar a conocer una válvula proporcional hidráulica compacta, en la que la posición del elemento de ajuste se puede bloquear y desbloquear con seguridad.The objective of the invention is to disclose a compact hydraulic proportional valve, in which the position of the setting item can be locked and unlocked with security.

El objetivo mencionado se consigue según la invención con las características de la reivindicación 1.The mentioned objective is achieved according to the invention with the features of claim 1.

El elemento de bloqueo, que se puede mover a lo largo de la dirección definida del movimiento del elemento de ajuste hacia la primera posición y hacia la segunda posición y que en la primera posición permite el movimiento del elemento de ajuste a lo largo de la dirección definida, mientras que en la segunda posición, por el contrario, está engranado con el elemento de ajuste para su bloqueo, se puede desbloquear solamente de forma hidráulica con el dispositivo hidráulico, es decir, llevar a la primera posición y retener en ésta. En este sentido, el dispositivo hidráulico permite que se usen fuerzas muy altas para el bloqueo mecánico y que el elemento de ajuste bloqueado no varíe en ningún caso su posición. Las fuerzas de bloqueo se generan, por ejemplo, mediante fuerza elástica, hidráulicamente o mediante la combinación mecánica e hidráulica. Como la fuerza antagónica necesaria para el desbloqueo se produce sólo hidráulicamente y en el propio elemento de bloqueo, el bloqueo se consigue, no obstante, de forma segura y rápida en caso de dimensiones constructivas pequeñas. Las altas fuerzas de bloqueo permiten un bloqueo mecánico seguro con un tiempo mecánico de reacción convenientemente corto, por lo que el elemento de ajuste se puede bloquear de inmediato y con seguridad en la posición momentánea al existir un control correspondiente. De este modo permanece constante especialmente la pretensión del muelle de reglaje. Como el elemento de bloqueo se puede mover a lo largo de la dirección definida del elemento de ajuste para ocupar la primera y la segunda posición, es posible lograr una construcción muy compacta, ya que se producen movimientos del elemento de ajuste y del elemento de bloqueo en la misma dirección y el propio elemento de bloqueo experimenta una solicitación hidráulica directa en dirección a la primera posición. El elemento de bloqueo es una pinza de sujeción que posibilita con varias mordazas de pinza de sujeción una superficie efectiva de contacto, relativamente grande, más allá del contorno del elemento de ajuste en caso de un volumen constructivo pequeño, así como una solicitación hidráulica directa hacia la primera posición.The blocking element, which can be moved to along the defined direction of movement of the element of adjust towards the first position and towards the second position and that in the first position allows the movement of the adjustment element along the defined direction, while in the second position, on the other hand, is engaged with the element of setting for its lock, it can only be unlocked hydraulic with the hydraulic device, that is, carry the First position and retain in this one. In this regard, the device hydraulic allows very high forces to be used for blocking mechanical and that the locked adjustment element does not vary in any Case position. The blocking forces are generated, for example, by elastic force, hydraulically or by combination Mechanical and hydraulic As the antagonistic force necessary for the unlocking occurs only hydraulically and in the element itself of blocking, the blocking is achieved, however, safely and Fast in case of small construction dimensions. High locking forces allow a secure mechanical lock with a time conveniently short reaction mechanic, so the element adjustment can be locked immediately and safely in the momentary position when there is a corresponding control. Of this mode remains constant especially the claim of the spring of adjustment As the blocking element can be moved along the defined direction of the adjustment element to occupy the first and the second position, it is possible to achieve a very construction compact, as movements of the adjustment element occur and of the blocking element in the same direction and the element itself locking experience a direct hydraulic request in Direction to the first position. The blocking element is a clamp that makes possible with several clamp jaws clamping an effective, relatively large contact surface, beyond the contour of the adjustment element in case of a volume small construction, as well as a direct hydraulic request Towards the first position.

En una forma ventajosa de realización, la pinza de sujeción está configurada en forma de una sola pieza, lográndose así su fabricación simple, en la que resulta alta especialmente la seguridad mecánica. La válvula proporcional presenta una pared de carcasa que comprende secciones con una configuración cónica en contacto con superficies deslizantes de las mordazas de pinza de sujeción para ejercer una fuerza radial sobre el elemento de ajuste por medio de las mordazas de pinza de sujeción durante el movimiento hacia la primera posición. Al deslizarse las mordazas de sujeción por las secciones de la pared de carcasa configuradas en forma de cono, la pinza de sujeción origina una fuerza radial de compresión muy alta con sólo una pequeña desviación de la pinza de sujeción a lo largo de la dirección definida del movimiento del elemento de ajuste.In an advantageous embodiment, the clamp clamping is configured as a single piece, achieving thus its simple manufacture, in which it is especially high mechanical safety The proportional valve has a wall of housing comprising sections with a conical configuration in contact with sliding surfaces of the clamp jaws of clamp to exert a radial force on the adjustment element by means of the clamp jaws during movement Towards the first position. When the clamping jaws slide by the housing wall sections configured in the form of cone, the clamp creates a radial compression force very high with only a small deviation from the clamp along the defined direction of movement of the element of adjustment.

En otra forma de realización está previsto un dispositivo de muelle acoplado con la pinza de sujeción y en forma de un paquete de muelle de disco para retener la pinza de sujeción en la segunda posición en caso de liberación hidráulica. Como resultado de la fuerza de desbloqueo, producida de manera hidráulica con una magnitud cualquiera directamente en la pinza de sujeción, resulta posible usar un dispositivo de muelle con una dimensión convenientemente grande para lograr un bloqueo seguro del elemento de ajuste.In another embodiment, a spring device coupled with the clamp and fit of a disc spring package to retain the clamp in the second position in case of hydraulic release. How unlocking force result, produced hydraulically with any magnitude directly on the clamp, it is possible to use a spring device with a dimension conveniently large to achieve a secure element lock of adjustment.

En otras formas de realización se pueden prever dispositivos con el fin de aumentar la fuerza producida por el dispositivo de muelle para el bloqueo mecánico del elemento de ajuste, por ejemplo, en forma de un dispositivo hidráulico correspondiente que retiene hidráulicamente la pinza de sujeción en la segunda posición. También es posible retener por completo la pinza de sujeción en la segunda posición mediante solicitación a una fuerza producida hidráulicamente, sin necesidad de un dispositivo correspondiente de muelle. A tal efecto, puede estar previsto, por ejemplo, en un espacio de presión correspondiente, un medio de presión con una presión correspondiente de trabajo que es suficiente para mover con seguridad la pinza de sujeción a la segunda posición y retenerla aquí después de disminuir la presión que produce el dispositivo hidráulico con el fin de desbloquear la pinza de sujeción.In other embodiments, it can be provided devices in order to increase the force produced by the spring device for mechanical locking of the element fit, for example, in the form of a hydraulic device corresponding that hydraulically retains the clamp in The second position. It is also possible to completely retain the clamp in the second position by requesting a Hydraulically produced force, without the need for a device corresponding spring. For this purpose, it may be provided, by example, in a corresponding pressure space, a means of pressure with a corresponding working pressure that is enough to safely move the clamp to the second position and hold it here after lowering the pressure which produces the hydraulic device in order to unlock the clamp.

De la siguiente descripción se derivan formas ventajosas de realización.Forms are derived from the following description advantageous of realization.

En los dibujos adjuntos muestran:In the attached drawings show:

Fig. 1a + c en cada caso, vistas en corte de una válvula proporcional,Fig. 1a + c in each case, sectional views of a proportional valve,

Fig. 1b esquemáticamente, un diagrama hidráulico para la válvula proporcional mostrada en las figuras 1a y 1c, en el que está previsto un dispositivo modificado de control para un control correlacionado temporalmente de la válvula proporcional,Fig. 1b schematically, a hydraulic diagram for the proportional valve shown in figures 1a and 1c, in the that a modified control device is provided for a temporarily correlated control of the valve proportional,

Fig. 2a + c vistas esquemáticas en corte de un dispositivo electrohidráulico de control yFig. 2a + c schematic views in section of a electrohydraulic control device and

Fig. 2b esquemáticamente, un diagrama de conexión hidráulica para el dispositivo electrohidráulico de control representado en las figuras 2a y 2c.Fig. 2b schematically, a diagram of hydraulic connection for electrohydraulic control device represented in figures 2a and 2c.

La figura 1a muestra una vista en corte de una válvula proporcional hidráulica 100 según una forma ventajosa de realización de la presente invención. La válvula proporcional 100 presenta en una carcasa 101 un elemento 110 de ajuste, móvil a lo largo de una dirección definida 111. El elemento 110 de ajuste se acciona hidráulicamente mediante un dispositivo hidráulico proporcional 140. El dispositivo hidráulico proporcional 140 puede ser una válvula proporcional electromagnética, conocida en sí, en la que un imán proporcional actúa sobre un elemento de válvula al aplicarse un flujo correspondiente con el fin de ajustar de manera proporcional una presión deseada de salida de un fluido hidráulico. Un muelle 112 de reglaje actúa en contra de la fuerza generada por el dispositivo hidráulico proporcional 140. El muelle 112 de reglaje puede ser parte de otro dispositivo hidráulico de control, según su descripción más detallada sobre la base de la figura 2a. El elemento 110 de ajuste es un pistón para el ajuste de la pretensión del muelle. Asimismo, está previsto un elemento 120 de bloqueo que se puede mover al menos entre una primera posición 121a y una segunda posición 121b, produciéndose al menos en la segunda posición 121b un cierre por arrastre de fuerza entre una parte del elemento 110 de ajuste y una zona del elemento 120 de bloqueo que provoca un bloqueo mecánico de la posición del elemento 120 de ajuste. Se ha de señalar que el recorrido 121a, 121b de ajuste está representado a escala ampliada en el dibujo para una mayor claridad y se sitúa en el orden de magnitud de un milímetro en la forma de realización representada. La válvula proporcional 100 comprende además un dispositivo hidráulico 130 que lleva el elemento 120 de bloqueo a la primera posición (desbloqueo) mediante la solicitación directa a un medio de presión y lo retiene en la primera posición 121a. En este caso, la fuerza de desbloqueo, ejercida en la dirección 111 sobre el elemento 120 de bloqueo, está definida mediante la presión de trabajo, suministrada por el dispositivo hidráulico 130, y la superficie activa 126 en una junta 124 del elemento 120 de bloqueo.Figure 1a shows a sectional view of a hydraulic proportional valve 100 according to an advantageous form of embodiment of the present invention. The proportional valve 100 it presents in a housing 101 an adjustment element 110, movable at along a defined direction 111. The adjustment element 110 is hydraulically operated by a hydraulic device proportional 140. The proportional hydraulic device 140 can be an electromagnetic proportional valve, known in itself, in which a proportional magnet acts on a valve element at apply a corresponding flow in order to adjust so provide a desired outlet pressure of a hydraulic fluid. A setting spring 112 acts against the force generated by the proportional hydraulic device 140. The adjustment spring 112 It can be part of another hydraulic control device, according to your more detailed description based on figure 2a. The element 110 adjustment is a piston for adjusting the pretension of the dock. Likewise, a blocking element 120 is provided which can move at least between a first position 121a and a second position 121b, occurring at least in the second position 121b a force drag closure between a part of the element 110 of adjustment and an area of the blocking element 120 causing a mechanical locking of the position of the adjustment element 120. It has been of indicating that the adjustment path 121a, 121b is represented by enlarged scale in the drawing for clarity and stands at the order of magnitude of one millimeter in the embodiment represented. The proportional valve 100 further comprises a hydraulic device 130 carrying the locking element 120 to the first position (unlocking) by direct request to a pressure means and retains it in the first position 121a. In this case, the unlocking force, exerted in the 111 direction on the blocking element 120, is defined by the pressure working, supplied by the hydraulic device 130, and the active surface 126 in a joint 124 of the element 120 of blocking.

En el elemento 120 de bloqueo está previsto un dispositivo 122 de muelle configurado de modo que al bajar la presión necesaria para la retención en la primera posición 121a, el elemento 120 de bloqueo se desplaza a la segunda posición 121b y se retiene aquí (bloqueo). El dispositivo 122 de muelle es un paquete de muelle de disco que se apoya, por una parte, en un talón 102 de la carcasa 101 y, por la otra parte, en el elemento 120 de bloqueo, por ejemplo, en una contratuerca 125. La posición de la contratuerca 125 permite ajustar en cierto margen la pretensión del dispositivo 122 de muelle. En otras formas de realización se puede prever, en lugar del dispositivo 122 de muelle o de manera adicional a éste, un dispositivo correspondiente para ejercer sobre el elemento 120 de bloqueo una fuerza producida hidráulicamente con el fin de retenerlo en la segunda posición 121b. Así, por ejemplo, el espacio, en el que está previsto el dispositivo 122 de muelle, puede estar configurado como espacio de presión.A blocking element 120 is provided spring device 122 configured so that when lowering the pressure required for retention in the first position 121a, the locking element 120 moves to second position 121b and is retains here (lock). The spring device 122 is a package disc spring that rests, on the one hand, on a heel 102 of the housing 101 and, on the other hand, in the blocking element 120, for example, on a locknut 125. The position of the locknut 125 allows you to adjust the claim of the device to a certain extent 122 of dock. In other embodiments it can be envisaged, in place of the spring device 122 or additionally thereto, a corresponding device for exercising on element 120 of lock a hydraulically produced force in order to retain it in the second position 121b. So, for example, space, in the that the spring device 122 is provided, may be set as pressure space.

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El elemento 120 de bloqueo es una pinza de sujeción con varias mordazas de pinza de sujeción que al moverse de la primera posición 121a a la segunda posición 121b deslizan superficies deslizantes 123, configuradas convenientemente, de las mordazas de pinza de sujeción por superficies 103 de la carcasa 101, configuradas convenientemente en forma de cono, de modo que sobre un prolongador 113 de bloqueo del elemento 110 de ajuste se ejerce una fuerza radial para bloquear mecánicamente el elemento 110 de ajuste. Debido a la fuerza elástica relativamente alta del dispositivo 122 de muelle se puede lograr aquí una fijación mecánica segura del elemento 110 de ajuste, ya que sobre la base del principio de la pinza de sujeción se dispone de una superficie efectiva, relativamente grande, para el cierre por arrastre de fuerza entre el elemento 120 de bloqueo y el prolongador 113 de bloqueo y la carcasa 101 aloja las fuerzas de reacción. El elemento 120 de bloqueo es ventajosamente una pinza de sujeción configurada en forma de una sola pieza con la mordaza de pinza de sujeción.The blocking element 120 is a clamp of clamping with several clamp clamps that when moving from the first position 121a to the second position 121b slide sliding surfaces 123, conveniently configured, of the surface clamp jaws 103 of the housing 101, conveniently cone-shaped, so that over a locking extension 113 of the adjustment element 110 is exerted a radial force to mechanically block the element 110 of adjustment. Due to the relatively high elastic force of the spring device 122 a mechanical fixation can be achieved here safe of the adjustment element 110, since on the basis of the principle of the clamp is available a surface effective, relatively large, for drag closure of force between the locking element 120 and the extension 113 of lock and housing 101 houses the reaction forces. The element Locking 120 is advantageously a configured clamp in the form of a single piece with the clamp clamp.

La figura 1c muestra la válvula proporcional 100 en un corte girado en 90º respecto a la figura 1a.Figure 1c shows the proportional valve 100 in a cut rotated by 90 ° with respect to figure 1a.

Durante el funcionamiento de la válvula proporcional 100, se alimenta un fluido de trabajo con una presión correspondiente de trabajo al dispositivo hidráulico proporcional 140, que puede ser una válvula proporcional conocida en sí, así como al dispositivo hidráulico 130 para ajustar la posición del elemento 110 de ajuste. En este caso, el dispositivo hidráulico 130 puede ser una válvula de entrada/salida controlada de manera electromagnética o también un dispositivo de válvula con comportamiento proporcional. Al aplicarse un flujo en el dispositivo hidráulico proporcional 140 y en el dispositivo hidráulico 130, el elemento 110 de ajuste se solicita, por una parte, a una presión en correspondencia con el flujo existente en el dispositivo hidráulico proporcional 140 y, por la otra parte, el elemento 120 de bloqueo se solicita a una presión suministrada por el dispositivo hidráulico 130, así como se guía hacia la primera posición 121a en contra de la fuerza del dispositivo 122 de muelle. Incluso en caso de una fuerza antagónica muy alta del dispositivo 122 de muelle o fuerza de retención de la pinza de sujeción se puede producir hidráulicamente una alta fuerza definida por la presión de trabajo del dispositivo hidráulico 130 y la superficie efectiva de la sección transversal del elemento 120 de bloqueo. Como resultado de la solicitación a presión por parte del dispositivo hidráulico 130, el elemento 130 de bloqueo se encuentra en la primera posición 121a, es decir, ya no actúan fuerzas radiales sobre el prolongador 113 de bloqueo, de modo que el elemento 110 de ajuste puede ocupar la posición dependiente de la presión ajustada por el dispositivo hidráulico proporcional 140 y pretensa entonces el muelle 112 de reglaje. En otras formas de realización es posible ajustar proporcionalmente de manera electromagnética el elemento 110 de ajuste si, por ejemplo, el prolongador 113 de bloqueo o una parte de éste está configurado como inducido de un electroimán proporcional.During valve operation proportional 100, a working fluid is fed with a pressure corresponding to the proportional hydraulic device 140, which may be a proportional valve known in itself, as well as to hydraulic device 130 to adjust the position of the adjustment element 110. In this case, the hydraulic device 130 it can be a controlled inlet / outlet valve electromagnetic or also a valve device with proportional behavior When a flow is applied to the device proportional hydraulic 140 and in hydraulic device 130, the adjustment element 110 is requested, on the one hand, at a pressure in correspondence with the existing flow in the hydraulic device proportional 140 and, on the other hand, the blocking element 120 requested at a pressure supplied by the device hydraulic 130, as well as being guided to the first position 121a in against the force of the spring device 122. Even in case of a very high antagonistic force of the spring device 122 or Holding force of the clamp can occur hydraulically a high force defined by the working pressure of the hydraulic device 130 and the effective surface of the cross section of the blocking element 120. As a result of the pressure request by the hydraulic device 130, the blocking element 130 is in the first position 121a, that is, radial forces no longer act on the extension Lock 113, so that the adjustment element 110 can occupy the pressure dependent position adjusted by the device proportional hydraulic 140 and then press spring 112 of adjustment In other embodiments it is possible to adjust proportionally electromagnetically the element 110 of adjust if, for example, the locking extension 113 or a part of this one is configured as an induced electromagnet proportional.

Tan pronto se ha realizado el ajuste, el dispositivo hidráulico 130, por ejemplo, una válvula de entrada/salida, reduce la presión hidráulica del elemento 120 de bloqueo, de modo que el elemento de bloqueo pasa a la segunda posición 121b debido al efecto del dispositivo 122 de muelle y bloquea el elemento 110 de ajuste en la posición actual. A continuación se puede reducir también la presión por parte del dispositivo hidráulico proporcional 140. Si es necesario un nuevo ajuste, dado el caso, mucho más tarde, se restablece primero la presión mediante el dispositivo hidráulico proporcional 140, que está en correspondencia con la pretensión anterior del muelle 112 de reglaje, antes de que el dispositivo hidráulico 130 desbloquee el elemento 120 de bloqueo. Sólo entonces se realiza el nuevo ajuste.As soon as the adjustment has been made, the hydraulic device 130, for example, a valve inlet / outlet, reduces the hydraulic pressure of element 120 of blocking, so that the blocking element passes to the second position 121b due to the effect of spring device 122 and Locks the adjustment element 110 in the current position. TO then the pressure on the part of the proportional hydraulic device 140. If a new one is necessary adjustment, if necessary, much later, the pressure by means of the proportional hydraulic device 140, which is in correspondence with the previous claim of pier 112 adjustment, before the hydraulic device 130 unlocks the blocking element 120. Only then is the new one made adjustment.

Sobre la base de la figura 1b se describe más detalladamente de forma esquemática un control y su funcionamiento para la válvula proporcional 110. La válvula proporcional 100 está representada en la figura 1b en interacción con un dispositivo 150 de control. El dispositivo 150 de control está unido a través de líneas correspondientes 152 y 153 con los dispositivos hidráulicos 130 ó 140, de modo que el dispositivo 150 de control puede suministrar corriente, por ejemplo, a electroimanes correspondientes. Además, está prevista una fuente 151 de señal de control, unida con el dispositivo 150 de control. La fuente 151 de señal de control puede ser un elemento operable manualmente, por ejemplo, un indicador de posición o la salida de un dispositivo superior de control y la señal emitida por la fuente 151 de señal de control puede ser representativa de una posición del elemento 110 de ajuste o representativa, asimismo, de otra magnitud de salida, por ejemplo, de la presión de salida de un dispositivo de válvula reguladora, según se explica a continuación también sobre la base de la figura 2. Además, los dispositivos hidráulicos 130 y 140 se encuentran unidos con conductos P y L que suministran un fluido de trabajo con una presión predefinida y permiten una evacuación del fluido sin presión. La solicitación a presión del elemento 110 de ajuste está representada mediante un conducto 141 y la solicitación a la presión de desbloqueo del elemento 120 de bloqueo está representada mediante un conducto 137. De forma adicional al dispositivo 150 de control o alternativamente está previsto, dado el caso, un elemento de señalización, por ejemplo, un botón de presión, que permite transmitir una señal de desbloqueo, si hay que ejecutar un nuevo ajuste de la pretensión del muelle de reglaje. De lo contrario, el elemento de ajuste, por ejemplo, permanece bloqueado mecánicamente de forma permanente.On the basis of Figure 1b, more is described. in detail schematically a control and its operation for proportional valve 110. Proportional valve 100 is shown in Figure 1b in interaction with a device 150 of control. The control device 150 is connected through corresponding lines 152 and 153 with hydraulic devices 130 or 140, so that the control device 150 can supply current, for example, to electromagnets corresponding. In addition, a signal source 151 of control, connected with the control device 150. The 151 source of control signal can be a manually operable element, by example, a position indicator or the output of a device upper control and signal emitted by signal source 151 control can be representative of a position of the element 110 of adjustment or representative, also, of another magnitude of output, for example, of the outlet pressure of a device regulating valve, as explained below also on the base of figure 2. In addition, hydraulic devices 130 and 140 they are connected with P and L conduits that supply a fluid working with a predefined pressure and allow an evacuation of the fluid without pressure. The pressure request of element 110 of adjustment is represented by a conduit 141 and the solicitation at the release pressure of the blocking element 120 is represented by a conduit 137. In addition to the control device 150 or alternatively is provided, given the case, a signaling element, for example, a button pressure, which allows transmitting an unlocking signal, if necessary execute a new adjustment of the adjustment spring pretension. From otherwise, the adjustment element, for example, remains mechanically locked permanently.

En una forma ventajosa de realización, el dispositivo 150 de control está configurado de modo que la activación de los dispositivos hidráulicos 130 y 140 tiene lugar de forma correlacionada temporalmente. El dispositivo 150 de control puede estar configurado en especial para la activación (por ejemplo, retardada) del dispositivo hidráulico 130 a través de la línea 152 al activarse el dispositivo hidráulico proporcional 140 con el fin de variar la posición del elemento 110 de ajuste de forma correlacionada temporalmente respecto a esta activación, lográndose así un comportamiento deseado del funcionamiento. Después de variarse la posición del elemento 110 de ajuste, que se indica con una señal emitida por la fuente 151 de señal de control, el dispositivo 150 de control puede activar el dispositivo hidráulico 130 de forma correlacionada temporalmente al respecto, por ejemplo, en un intervalo de tiempo que incluye el tiempo usual de reacción conocido del dispositivo hidráulico proporcional 140 y del elemento 110 de ajuste, así como un tiempo correspondiente de seguridad, de manera que el elemento 120 de bloqueo se traslada a la segunda posición 121b y, por tanto, el elemento 110 de ajuste se bloquea en la posición actual. De este modo se puede garantizar que el elemento 110 de ajuste se encuentre siempre, incluso en fases durante operaciones de ajuste, en una posición bloqueada mecánicamente y especificada por la fuente 151 de señal de control.In an advantageous embodiment, the control device 150 is configured so that the activation of hydraulic devices 130 and 140 takes place from temporarily correlated form. The control device 150 it can be specially configured for activation (for example, delayed) of the hydraulic device 130 through line 152 when the proportional hydraulic device 140 is activated in order of varying the position of the shape adjustment element 110 temporarily correlated with respect to this activation, achieving thus a desired behavior of the operation. After the position of the adjustment element 110, indicated by a signal emitted by the control signal source 151, the control device 150 can activate the hydraulic device 130 temporarily correlated in this regard, for example, in a time interval that includes the usual reaction time known of the proportional hydraulic device 140 and of the element 110 adjustment, as well as a corresponding safety time, of so that the blocking element 120 is moved to the second position 121b and, therefore, the adjustment element 110 is locked in The current position. In this way it can be guaranteed that the element 110 adjustment is always found, even in phases during adjustment operations, in a mechanically locked position and specified by control signal source 151.

El dispositivo 150 de control está configurado ventajosamente además de modo que en caso de una variación de la posición del elemento 110 de ajuste, indicada por la fuente 151 de señal de control, tiene lugar de forma correlacionada temporalmente, por ejemplo, con retardo, también un desbloqueo del elemento 110 de ajuste, de manera que, por ejemplo, antes o durante una activación a través de la línea 153, indicada mediante una señal de control de la fuente 151, se envía una orden de desbloqueo al dispositivo hidráulico 130 a través de la línea 152, pudiéndose realizar entonces la operación de ajuste en el elemento 110 de ajuste. Además, el elemento 110 de ajuste se puede bloquear a continuación automáticamente, según se describió arriba.The control device 150 is configured advantageously further so that in case of a variation of the position of adjustment element 110, indicated by source 151 of control signal, takes place in correlated form temporarily, for example, with delay, also an unlocking of the adjustment element 110, such that, for example, before or during an activation via line 153, indicated by a source control signal 151, an unlock order is sent to hydraulic device 130 via line 152, being able to then perform the adjustment operation in item 110 of adjustment. In addition, the adjustment element 110 can be locked to then automatically, as described above.

La figura 2a muestra esquemáticamente una vista en corte de un dispositivo electrohidráulico 260 de control con un dispositivo de válvula reguladora, en la que la pretensión de un muelle 212 de reglaje se puede ajustar con una válvula proporcional 200 mediante el elemento de ajuste configurado como pistón. La válvula proporcional 200 puede presentar la configuración de las formas de realización descritas antes, de modo que los elementos iguales o similares están identificados con los mismos números de referencia, con la excepción de un número "2" a la izquierda en lugar de un número "1" a la izquierda. En relación con una descripción detallada de estos componentes se remite a las formas precedentes de realización. Así, por ejemplo, el elemento 210 de ajuste de la válvula proporcional 200 se puede considerar como el pistón de ajuste para el muelle 212 de reglaje del dispositivo 260 de control, movible en una cámara 213 de control. Una arandela elástica 214 centra el muelle 212 de reglaje.Figure 2a schematically shows a view in section of an electrohydraulic control device 260 with a throttle valve device, in which the claim of a adjustment spring 212 can be adjusted with a proportional valve 200 by means of the adjustment element configured as a piston. The proportional valve 200 can present the configuration of the embodiments described above, so that the elements same or similar are identified with the same numbers of reference, with the exception of a number "2" on the left instead of a number "1" on the left. In relation to a Detailed description of these components refers to the forms precedents of realization. Thus, for example, element 210 of Proportional valve setting 200 can be considered as the adjustment piston for spring 212 of device 260 control, movable in a control chamber 213. A washer Elastic 214 centers the adjustment spring 212.

La figura 2c muestra otra vista en corte del dispositivo electrohidráulico de control, en la que un dispositivo 261 de válvula reguladora, conocido en sí, suministra en función de la pretensión del muelle 212 de reglaje una presión de salida constante determinada, disponible a continuación para el uso ulterior. En una forma especial de realización, el dispositivo electrohidráulico 260 de control está unido con un dispositivo de sujeción de máquina herramienta (no representado) con el fin de producir para éste una presión específica de sujeción que se ajusta mediante la válvula proporcional 200.Figure 2c shows another sectional view of the electrohydraulic control device, in which a device 261 throttle valve, known itself, supplied depending on the pretension of the spring 212 adjusting an outlet pressure determined constant, available below for use subsequent. In a special embodiment, the device electrohydraulic control 260 is connected to a device machine tool clamp (not shown) in order to produce a specific clamping pressure for it by proportional valve 200.

La figura 2b muestra esquemáticamente un diagrama hidráulico del dispositivo electrohidráulico 260 de control. Durante el funcionamiento del dispositivo electrohidráulico 260 de control se dispone una presión correspondiente en un conducto M de salida en función de la posición del elemento 210 de ajuste. La presión de salida en el conducto M depende aquí únicamente de la posición del elemento 210 de ajuste, de modo que la presión de salida no varía gracias al bloqueo mecánico del elemento 210 de ajuste mediante el elemento 220 de bloqueo. En este sentido resultan ventajosas especialmente altas fuerzas de compresión para el bloqueo mecánico del elemento 210 de ajuste, que son posibles en particular mediante el desbloqueo hidráulico y/o mediante la construcción especial con fuerza de desbloqueo que actúa en dirección del elemento de ajuste. Especialmente junto con el dispositivo 250 de control se puede llevar a cabo también el desbloqueo y bloqueo de la forma descrita arriba, de modo que la presión de salida en el conducto M permanece ajustada siempre con seguridad en el valor determinado. Especialmente con el procedimiento de control descrito antes y gracias al bloqueo mecánico del elemento 210 de ajuste se puede lograr que en los dispositivos hidráulicos 230 y 240 se aplique un flujo sólo durante fases de funcionamiento, en las que es necesario un ajuste del elemento 210 de ajuste.Figure 2b schematically shows a Hydraulic diagram of electrohydraulic device 260 of control. During device operation electrohydraulic control 260 a pressure is arranged corresponding in an outlet duct M depending on the position of the adjustment element 210. The outlet pressure in the conduit M here depends solely on the position of element 210 adjustment, so that the output pressure does not vary thanks to the mechanical locking of the adjustment element 210 by the element 220 lock In this sense they are particularly advantageous compression forces for mechanical locking of element 210 of setting, which are possible in particular by unlocking hydraulic and / or by special construction with force of unlocking acting in the direction of the adjustment element. Especially together with the control device 250 it is possible to also carry out the unlocking and locking in the manner described above, so that the outlet pressure in the conduit M remains always adjusted safely at the determined value. Especially with the control procedure described above and thanks to the mechanical locking of the adjusting element 210 it is possible to ensure that hydraulic devices 230 and 240 apply a flow only during operating phases, when necessary an adjustment of the adjustment element 210.

El aspecto central de la invención es la integración de un bloqueo mecánico para el elemento ajustable de ajuste con el fin de bloquear de forma segura el elemento de ajuste, primero independientemente de las condiciones eléctricas/hidráulicas, mediante una pinza de sujeción en la posición que corresponde a una determinada pretensión de un muelle de reglaje, antes de realizarse conscientemente un nuevo ajuste. Este concepto proporciona a un dispositivo de sujeción de máquina herramienta una seguridad adicional respecto a la presión de sujeción, como la que exigen cada vez más los fabricantes de estas máquinas.The central aspect of the invention is the integration of a mechanical lock for the adjustable element of adjustment in order to securely lock the adjustment element, first regardless of the conditions electric / hydraulic, by means of a clamp in the position corresponding to a certain claim of a spring adjustment, before consciously making a new adjustment. This concept provides a machine clamping device tool additional safety with respect to the pressure of restraint, such as that increasingly demanded by the manufacturers of these machines

Claims

1. Hydraulic proportional valve (100, 200) with a driven element (110, 210) of adjustment, movable in a housing (101) in a defined direction (111, 211), for a spring (112, 212) of adjustment, with a blocking element (120, 220) that can be moved to a first position (121a, 221a) and a second position (121b, 221b), allowing the blocking element (120, 220) to be in the first position (121a, 221a) a movement of the adjusting element (110, 210) along the defined direction (111, 211) and the latter being engaged in the second position (121b, 221b) with an extension (113) blocking the element (110) , 210) of adjustment for its blocking, as well as with a hydraulic device (130, 230) configured to hydraulically bring the blocking element (120, 220) to the first position (121a, 221a) and retain it therein, characterized in that the Locking element (120, 220) is configured as a clamp that, when requested only by hydraulic, is It can lead to the first position (121a, 221a) along the defined direction.

2. Hydraulic proportional valve according to claim 1, characterized in that the clamp is configured as a single piece with several clamp clamps which, in order to exert a radial force on the locking extension (113), have surfaces sliders (123) that slide along surface sections (103), configured in the form of a cone, of a wall of the housing (101).

3. Hydraulic proportional valve according to claim 1, characterized in that the clamp can be requested hydraulically in the housing (101) by means of the hydraulic device (130, 230) on the active surface (126) of the cross section of the clamp clamp that is defined by a clamp clamp seal (124).

4. Hydraulic proportional valve according to claim 1, characterized in that the clamp is requested along the defined direction towards the second position by means of a spring device (122) in the form of a disk spring package, supported by a support surface of the housing (101).

5. Hydraulic proportional valve according to claim 1, characterized in that the clamp can be hydraulically brought to the second position and retained therein.

6. Hydraulic proportional valve according to claim 1, characterized in that the clamp can be requested by means of a spring device (122) and hydraulically along the defined direction towards the second position.