ES2293392T3 - Ascensor con sistema de control. - Google Patents
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Abstract
Instalación de ascensor con una cabina de ascensor (6) móvil en la caja del ascensor, con un dispositivo de frenado y un dispositivo paracaídas (14) que incluye elementos de retención, así como adicionalmente un primer sensor (7) para registrar señales para determinar una velocidad de la cabina del ascensor (6) mediante una banda de medición continua (70), un segundo sensor (9) para registrar señales para determinar una velocidad y una posición absoluta de la cabina del ascensor (6) y un tercer sensor para registrar señales para determinar la velocidad y la posición absoluta de la cabina del ascensor (6). Además la instalación de ascensor presenta un circuito de evaluación de 2 canales (30) para evaluar las señales de los sensores (7, 8, 9), estando conectado el primer sensor (7) y el segundo sensor (9) respectivamente con uno de los dos canales (A, B) del circuito de evaluación (30) de forma redundante / en diversidad y el tercer sensor (8) está conectado para una selección 2 de3 con ambos canales (A, B) del circuito de evaluación (30) y el circuito de evaluación (30), basándose en las señales de entrada de los sensores (7, 8, 9), evalúa si la velocidad de la cabina del ascensor (6) en la posición comprobada se sitúa dentro de un intervalo predeterminado y, dependiendo del resultado de la evaluación, mediante una primera salida del circuito de evaluación (30) provoca el accionamiento del dispositivo de frenado y/o, mediante una segunda salida del circuito de evaluación, el disparo del dispositivo paracaídas, realizándose una comparación continua de los dos canales (A, B) del circuito de evaluación (30).
Description
Ascensor con sistema de control.
El presente invento hace referencia a una
instalación de ascensor, un dispositivo de mando para una
instalación de ascensor y un procedimiento para controlar dicha
instalación de ascensor.
Las instalaciones de ascensor constan de una
cabina de ascensor móvil en una caja de ascensor. Como dispositivos
de seguridad, por lo general se instalan topes en un foso de la caja
de ascensor para, en caso de averías de la tracción, frenar la
cabina de ascensor de forma definida en caso de sobrepasar la parada
inferior (o el contrapeso en caso de sobrepasar la parada
superior). Para ello, en caso de ascensores con altas velocidades
nominales se necesitan topes muy grandes, lo que a su vez hace
necesario un foso profundo (y caro en su construcción). De este
modo, se cumplen las normas de seguridad que ordenan que la
instalación de ascensor debe estar configurada y realizada del tal
modo que se evite una colisión de la cabina en el foso (véase por
ejemplo la norma de seguridad europea EN81).
Para poder construir los topes, y de este modo
el foso, de un modo más pequeño, ya se han propuesto circuitos de
control de retardo que permiten una utilización de dispositivos de
tope de un sentido más pequeños, como los que describen por ejemplo
en las patentes DE 201 04 389 U1 y DE 102 10 631 A1.
La EP 1 431 229 A1 revela una instalación de
ascensor con un control de velocidad excesiva. El sistema de
control consta de un detector para determinar de forma continua la
posición de la cabina de ascensor y un detector para determinar de
forma intermitente la posición real de la cabina de ascensor, un
detector para determinar la velocidad de la cabina y un regulador
de velocidad que, gracias a las señales obtenidas, comprueba si se
ha superado un primer nivel de velocidad y/o si se ha superado un
segundo nivel de velocidad, y acciona debidamente el freno 50 o el
freno paracaídas 60.
Por la EP 0 712 804 B1 se conoce un detector de
velocidad excesiva con varias barreras de luz dispuestas en la
cabina de ascensor. Las barreras de luz, por medio de un listón de
medición fijado en un lado de la caja de ascensor, generan valores
de medición, mediante los cuales puede determinarse la velocidad y/o
el retardo de la cabina de ascensor. En este sentido, el listón de
medición está realizado de forma redundante y está compuesto por
una vía de marcación y una vía de control.
Por lo demás, es habitual y conocido
proporcionar un dispositivo paracaídas, que en particular consta de
chavetas de retención (véase DE 299 12 544 U1) de forma adicional
al dispositivo de frenado existente de la cabina de ascensor para
casos de emergencia.
Partiendo de lo anterior, el invento tiene como
objetivo crear una instalación de ascensor en la que el dispositivo
de tope, y de este modo el foso, puedan reducirse aún más y/o en la
que pueda prescindirse por completo de un dispositivo de tope.
Para llevar a cabo este objetivo, se propone una
instalación de ascensor con las características de la reivindicación
1, un dispositivo de mando con las características de la
reivindicación 7 y un procedimiento con las características de la
reivindicación 8.
La instalación de ascensor de acuerdo con el
invento y/o el dispositivo de mando de acuerdo con el invento, como
un seguro sistema electrónico de dos etapas, abren la posibilidad de
renunciar total o parcialmente a un tope de seguridad (debiéndose
entender por una renuncia parcial al tope el hecho de proporcionar
un tope más pequeño, por ejemplo un tope barato de sentido único de
poliuretano, únicamente para posibles casos extremos). De este
modo, con el sistema de acuerdo con el invento puede llevarse a cabo
una reducción adicional consecuente de los sistemas de topes
existentes.
El invento consta esencialmente de tres
componentes, a saber, un sistema de detección para determinar la
posición absoluta de la cabina de ascensor, un circuito de control
de retardo para detectar señales con el fin de determinar la
velocidad y/o el retardo de la cabina de ascensor y un circuito de
evaluación, como tercer componente, para procesar las señales
proporcionadas por los otros dos componentes. En este sentido, se
trata de un llamado sistema redundante diversitario.
El invento puede utilizarse siempre que deba
mantenerse la distancia de una cabina de ascensor con respecto a un
objeto que se encuentre encima o debajo de la misma. En la
aplicación más frecuente, este objeto será el foso y/o el techo de
la caja de ascensor, pero en este caso también se puede tratar de
una segunda cabina de ascensor que se desplace en la misma caja de
ascensor debajo de la cabina de ascensor (el llamado sistema TWIN®
del solicitante).
De la descripción y el dibujo adjunto se
desprenden otras ventajas y configuraciones del invento.
Se entiende que las características mencionadas
anteriormente y las que todavía tienen que explicarse a continuación
no sólo son aplicables en la combinación indicada, sino también en
otras combinaciones o en una instalación única, sin salirse del
marco del presente invento.
El invento se representa de forma esquemática en
el dibujo por medio de un ejemplo de realización, y a continuación
se describe con más detalle haciendo referencia al dibujo.
La figura 1a muestra una vista en planta de un
dispositivo para detectar señales con el fin de determinar una
posición absoluta de una cabina de ascensor.
La figura 1b muestra el dispositivo de la figura
1b en una vista en perspectiva.
La figura 2a muestra una vista en planta de un
dispositivo para detectar señales con el fin de determinar la
velocidad y/o el retardo de una cabina de ascensor para un circuito
de control de retardo.
La figura 2b muestra el dispositivo de la figura
2b en una vista en perspectiva.
La figura 3 muestra un diagrama estructural de
un circuito de evaluación.
Como ya se ha mencionado anteriormente, el
sistema de acuerdo con el invento consta esencialmente de tres
componentes.
El primero de estos componentes es un sistema de
detección para detectar señales con el fin de determinar una
posición absoluta de la cabina de ascensor. Un sistema de detección
de este tipo puede, por ejemplo sobre la base de una banda
magnética, funcionar con un gran número de pasos polares dispuestos
de acuerdo con un modelo que no se repite. Dichas bandas magnéticas
son conocidas en sí mismas y se describen por ejemplo en la DE 197
32 713 A1 y la DE 102 34 744 A1. El solicitante de la presente
solicitud también describe una banda de señales doble para
determinar un estado de movimiento de un cuerpo movido en la
solicitud de patente alemana con número de referencia 10 2004 037
486.4 (que se recoge aquí por medio de referencia).
En las figuras 1a y 1b se representa una banda
magnética 90 de este tipo adecuada para la realización del invento.
La banda magnética 90 consta de un gran número de pasos polares 92,
94, que están dispuestos de acuerdo con un modelo que no se repite
y, de este modo, unívoco. Un sensor magnético 9, por ejemplo un
sensor Hall, está dispuesto en la cabina de ascensor 6 no
representada en más detalle, y "lee" sin contacto el modelo de
la banda magnética 90, que está colocada fijamente en la caja de
ascensor, por ejemplo en una garganta de los carriles del ascensor
(no representados). A partir de las señales proporcionadas por el
sensor magnético 9, además de la posición absoluta, de forma
complementaria también se puede derivar la velocidad de la cabina
de ascensor 6. Por supuesto, hay otros métodos habituales para el
especialista para determinar la posición absoluta de una cabina de
ascensor que pueden utilizarse en el marco de este invento, como por
ejemplo un sistema de medición por láser que funciona según el
principio de un sistema de detección por código de barras.
El segundo de los componentes mencionados es un
circuito de control. En las figuras 2a y 2b se representa un
dispositivo que sirve para registrar señales con el fin de
determinar la velocidad y/o el retardo de una cabina de ascensor
para el circuito de control. Este dispositivo consta de una banda 70
en la que hay colocado un modelo 72, 74 detectable por un sensor.
La banda está dispuesta fijamente en la caja de ascensor en la zona
del trayecto de retardo de la cabina de ascensor 6 encima del foso
(y/o debajo del techo de la caja, puesto que el invento puede
utilizarse en la misma medida para la zona de seguridad en el
extremo superior de la caja). El modelo de las secciones del
trayecto de medición 72, 74 alternantes relevantes para el sensor
en la banda 70 se selecciona de tal modo que a partir de las señales
detectadas se deriva un valor de tiempo constante, es decir, las
secciones del trayecto de medición individuales 72, 74 son cada vez
más cortas hacia el extremo inferior de la caja del ascensor. De
este modo, un retardo de la cabina de ascensor no reglamentario
puede ser reconocido de forma sencilla por medio de una evaluación
gracias a una desviación del valor de tiempo nominal constante.
La banda 70 para detectar señales con el fin de
determinar la velocidad y/o el retardo de una cabina de ascensor
puede realizarse de distintas formas conocidas por el especialista,
por ejemplo por medio de una banda metálica provista de agujeros
punzonados, cuyo modelo es recibido por un barrera de luz en
horquilla, o por pasos polares magnéticos o secciones de reflexión
óptica.
Como puede verse en las representaciones en
perspectiva de las figuras 1b y 2b, ambas bandas magnéticas 70, 90
pueden estar colocadas, para ambos componentes descritos, en la
parte delantera y trasera de un soporte 1, por ejemplo la garganta
de un carril de ascensor, y los respectivos sensores 7, 9 para ambas
bandas 70, 90 pueden estar dispuestos en los costados 40, 42 de un
elemento en forma de U en la cabina de ascensor, sujetando los
costados 40, 42 el soporte 1 de las bandas 70, 90 y de este modo
permitiendo una lectura simultánea de las bandas 70, 90 por medio
de los sensores 7, 9 asignados respectivamente.
El tercer componente es un circuito de
evaluación 30, como se representa de forma ejemplar en la figura 3.
En este sentido, el circuito de evaluación 30 puede estar realizado
por medio de un microcontrolador 10, que está unido de forma
eléctrica al dispositivo de frenado y al dispositivo paracaídas. El
circuito de evaluación 30 constituye la parte esencial de un
dispositivo de mando de acuerdo con el invento.
Conectado al microcontrolador 10 hay un
dispositivo de relés de seguridad en forma de un primer relé de
seguridad 11 y un segundo relé de seguridad 12, un dispositivo de
frenado (no representado) y un actuador 13 conectado al primer relé
de seguridad 11, que acciona un dispositivo paracaídas 14. En la
zona izquierda de la figura 3, ambas bandas de medición, que en lo
sucesivo, y para simplificar, se designarán de forma abreviada como
banda de señales doble 1, se representan de forma muy esquematizada
junto con los dispositivos sensores del 7 al 9, estando colocados
los dispositivos sensores del 7 al 9, como ya se ha mencionado, en
la parte exterior de la cabina de ascensor y moviéndose por la
banda de señales doble 1 durante el funcionamiento de la cabina de
ascensor.
Para detectar la velocidad de forma segura, en
sí son suficientes dos sensores 7 y 9 redundantes/diversitarios con
la correspondiente evaluación de dos canales. Por motivos de un
funcionamiento lo más correcto posible de la instalación de
ascensor, de acuerdo con el invento se proporciona un tercer sensor
8 para detectar la velocidad y la posición de la cabina del
ascensor. De este modo, es posible una "selección 2 de 3" y se
evita que señales de interferencia que aparecen eventualmente por
poco tiempo, por ejemplo a causa de influencias electromagnéticas,
den lugar a una detención inmediata de la instalación.
Las señales eléctricas de salida de la S1 a la
S3 de los sensores 7, 8, 9 son alimentadas en el microcontrolador
10. El microcontrolador 10 presenta un primer canal A y un segundo
canal B. Por lo demás, puede proporcionarse un control de ascensor
31 (mostrado a la derecha en la figura 3), que está unido de forma
separada al microcontrolador 10 y al primer y segundo relé de
seguridad 11, 12 respectivamente.
El primer relé de seguridad 11 y el segundo relé
de seguridad 12 están conectados respectivamente al primer canal A
y al segundo canal B del microcontrolador 10. El primer relé de
seguridad 11 está acoplado al actuador 13, que acciona el
dispositivo paracaídas 14 y que puede dispararlo. El segundo relé de
seguridad 12 actúa sobre el dispositivo de frenado (no mostrado) y,
en caso de una señal de control correspondiente, puede disparar el
dispositivo de frenado.
Cada uno de los canales A y B consta
respectivamente de tres módulos de entrada del 15 al 17, a los que
se aplican las señales eléctricas de la S1 a la S3 de los
respectivos dispositivos sensores del 7 al 9. Para aumentar la
seguridad de funcionamiento del dispositivo, estos dos canales están
equipados con un hardware distinto, por ejemplo por medio de dos
procesadores distintos. Cada canal del microcontrolador 10,
respectivamente, puede constar de una RAM 21, una memoria Flash 22,
una EEPROM 23, un OSC-Watchdog 24, un módulo CAN y
módulos de entrada individuales separados del 15 al 17. La
estructura del hardware del microcontrolador 10 se corresponde a un
componente electrónico habitual, tal y como está disponible de forma
industrial, por lo que su estructura y el proceso de cálculo
interno no se explica con más detalle.
Las señales eléctricas de los dos dispositivos
sensores 7 y 8 para detectar la velocidad se transmiten
respectivamente a los módulos 15 y 16 de cada uno de los canales A,
B. A continuación se lleva a cabo una respectiva compensación de
las señales transmitidas a los módulos, de lo cual puede
determinarse la velocidad real de la cabina del ascensor 6. La
determinación de la velocidad real se limita a una simple medición
del tiempo necesario para recorrer una sección de trayecto de
medición. En caso de que este tiempo sea superior a un tiempo de
referencia almacenado de forma fija en los canales A y B, entonces
la velocidad se encuentra en la zona segura. Gracias a la distinta
longitud de las secciones del trayecto de medición, que son cada vez
más cortas hacia el final de la caja, también se garantiza
forzosamente una asignación directa a la posición de la cabina del
ascensor.
Cada uno de los canales A y B consta además de
una interfaz 17, que puede estar configurada como una entrada en
paralelo o en serie. El sensor 9 conectado a estas entradas
proporciona una información de posición absoluta, así como otra
información sobre la velocidad de la cabina del ascensor en la caja
de ascensor.
En las respectivas áreas de memoria de los
canales A y B, para cada posición en la zona de los recorridos de
retardo hay almacenada una velocidad de referencia, que se almacenó
por medio de un procedimiento Teach-in al poner en
marcha la instalación de ascensor. De este modo, estos valores de
velocidad de referencia dependen del retardo configurado y del
empuje de la respectiva instalación de ascensor. En caso de una
instalación estándar sencilla, estos valores también pueden estar
ya programados de forma fija en el momento de la entrega. Esta
velocidad de referencia almacenada se compara con la velocidad a la
que se va realmente, medida por los sensores del 7 al 9, en la zona
de retardo en cada una de las nuevas posiciones de la cabina del
ascensor proporcionadas por los sensores del 7 al 9. En caso de
sobrepasarse un umbral de tolerancia fijo o ajustable de la
velocidad a la que se va realmente, en primer lugar se acciona el
segundo relé de seguridad 12, que a su vez da lugar al
accionamiento del freno de servicio.
En caso de sobrepasar un segundo umbral de
tolerancia, por ejemplo cuando el dispositivo de frenado falla,
además se acciona el primer relé de seguridad 11, que a su vez
acciona el dispositivo de retención de la instalación de ascensor
disparando el actuador.
Todos los valores de referencia están
almacenados en una zona de memoria segura, y su validez se comprueba
de forma continua de acuerdo con procedimientos de prueba de la
memoria conocidos en sí mismos. Para aumentar aún más la seguridad
de funcionamiento, el primer canal A y el segundo canal B pueden
compararse entre sí de forma continua, de tal modo que gracias a
una comparación de las dimensiones de cálculo del primer canal A
y/o del segundo canal B puedan reconocerse lo antes posible
diferencias de las señales eléctricas de los dispositivos sensores
del 7 al 9, que por ejemplo se basen en averías.
Por motivos de seguridad, el primer relé de
seguridad 11 y el segundo relé de seguridad 12 son accionados con
circuitos eléctricos separados respectivamente. A cada canal del
microcontrolador 10 también pueden conectarse varios relés de
seguridad, que de forma análoga son accionados con circuitos
eléctricos separados respectivamente. Los respectivos relés de
seguridad 11, 12 están unidos eléctricamente a los canales
individuales A, B del microcontrolador 10, de tal forma que pueden
aplicarse señales de control, como se explica a continuación, de
los canales A, B a los correspondientes relés de seguridad 11, 12, y
que como compensación puede enviarse una información de respuesta
de los relés de seguridad 11, 12 al microcontrolador 10.
El primer relé de seguridad 11, como se ha
explicado anteriormente, está acoplado al actuador 13, que acciona
el dispositivo paracaídas 14. En cuanto al dispositivo paracaídas
14, puede tratarse de un dispositivo de chaveta conocido en sí
mismo, que en caso de emergencia se acciona entre un carril guía de
la instalación de ascensor y una zona del borde de la cabina del
ascensor para detener la cabina de ascensor. En caso de detención
de la cabina del ascensor 6, el actuador también puede ser activado
y desactivado por medio de una señal eléctrica para realizar
pruebas. Una vez finalizada la prueba, puede volver a retomarse el
funcionamiento normal de la instalación de ascensor.
Después de dispararse el dispositivo de frenado
a causa de una señal de control del segundo relé de seguridad 12 o
el dispositivo paracaídas 14 a causa de una señal de control del
primer relé de seguridad 11, un funcionamiento adicional del
dispositivo de acuerdo con el invento no resulta posible hasta que
el personal especializado ha realizado una comprobación del
funcionamiento. Después de llevar a cabo la inspección, se envía una
correspondiente señal de autorización desde el respectivo relé de
seguridad 11 y/o 12 hasta el correspondiente canal A, B, con lo
cual puede continuarse un funcionamiento normal de la instalación de
ascensor.
El dispositivo explicado anteriormente garantiza
una limitación eficaz de la velocidad y/o un control de la
velocidad de la cabina del ascensor por medio de la banda de señales
doble 1 y los componentes magnéticos (de forma alternativa ópticos)
y eléctricos en interacción. De este modo, el dispositivo puede
sustituir a los sistemas de seguridad mecánicos tradicionales de un
ascensor para limitar la velocidad, es decir, los topes de
seguridad. Del mismo modo, los circuitos eléctricos de control de
retardo convencionales, que por lo general se utilizan en
combinación con topes de aceite en instalaciones de ascensor con
velocidades más altas, pueden ser sustituidos por la detección
segura del retardo de acuerdo con el invento.
El dispositivo, gracias al concepto de seguridad
explicado anteriormente, cumple las disposiciones de la directriz
sobre ascensores.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante trata únicamente de ayudar al lector y no forma parte
de la patente europea. Aunque se ha prestado la máxima atención a su
elaboración, no pueden excluirse errores u omisiones y la
Organización Europea de Patentes rechaza toda responsabilidad al
respecto.
- \bullet DE 20104389 U1 [0003]
- DE 29912544 U1 (0006)
- \bullet DE 10210631 A1 (0003)
- DE 19732713 A1 (0016)
- \bullet EP 1431229 A1 (0004)
- DE 10234744 A1 (0016)
\bullet EP 0712804 B1 (0005).
Claims (8)
1. Instalación de ascensor con una cabina de
ascensor (6) móvil en la caja del ascensor, con un dispositivo de
frenado y un dispositivo paracaídas (14) que incluye elementos de
retención, así como adicionalmente un primer sensor (7) para
registrar señales para determinar una velocidad de la cabina del
ascensor (6) mediante una banda de medición continua (70), un
segundo sensor (9) para registrar señales para determinar una
velocidad y una posición absoluta de la cabina del ascensor (6) y
un tercer sensor para registrar señales para determinar la
velocidad y la posición absoluta de la cabina del ascensor (6).
Además la instalación de ascensor presenta un circuito de
evaluación de 2 canales (30) para evaluar las señales de los
sensores (7,8,9), estando conectado el primer sensor (7) y el
segundo sensor (9) respectivamente con uno de los dos canales (A, B)
del circuito de evaluación (30) de forma redundante / en diversidad
y el tercer sensor (8) está conectado para una selección 2 de 3 con
ambos canales (A, B) del circuito de evaluación (30) y el circuito
de evaluación (30), basándose en las señales de entrada de los
sensores (7,8,9), evalúa si la velocidad de la cabina del ascensor
(6) en la posición comprobada se sitúa dentro de un intervalo
predeterminado y, dependiendo del resultado de la evaluación,
mediante una primera salida del circuito de evaluación (30) provoca
el accionamiento del dispositivo de frenado y/o, mediante una
segunda salida del circuito de evaluación, el disparo del
dispositivo paracaídas, realizándose una comparación continua de
los dos canales (A, B) del circuito de evaluación (30).
2. Instalación de ascensor según la
reivindicación 1, en la cual la detección del segundo sensor (9) se
realiza mediante una banda de medición continua (90) situada en la
caja del ascensor.
3. Instalación de ascensor según la
reivindicación 1, en la cual la detección del segundo sensor (9) se
realiza mediante una banda de medición (90) situada en la caja del
ascensor con un modelo definido que no se repite (92, 94).
4. Instalación de ascensor según la
reivindicación 2 o 3, en la cual la banda de medición (90) es una
banda magnética con un modelo de paso polar (92, 94).
5. Instalación de ascensor según una de las
reivindicaciones 1 a 4, en la cual la detección del primer sensor
(7) se realiza mediante una banda de medición (70) situada en la
caja del ascensor con un modelo definido (72, 74), donde las
secciones del trayecto de medición que forman el modelo (72, 74) se
acortan hacia el final de la banda de medición (70).
6. Instalación de ascensor según la
reivindicación 2 o 3 y la reivindicación 5 , en la cual las bandas
(70, 90) forman el lado frontal y trasero de una banda de señales
doble (1).
7. Dispositivo de mando para la limitación de la
velocidad de una cabina de ascensor (6) de una instalación de
ascensor, conformado para ser acoplado a un dispositivo de frenado y
un dispositivo paracaídas (14), que incluye elementos de retención,
de la instalación de ascensor. El dispositivo de mando, con las
primeras señales de entrada (S1) para determinar la velocidad o
retardo de la cabina del ascensor (6) y con las segundas y terceras
señales de entrada (S2, S3) para determinar una velocidad y una
posición absoluta de la cabina del ascensor (6), mediante un
circuito de evaluación de 2 canales (30) para evaluar las señales
(S1, S2, S3) determina el lugar y velocidad o retardo de la cabina
del ascensor (6). La primera señal (S1) y la segunda señal (S2)
respectivamente alimentan uno de los dos canales (A, B) del circuito
de evaluación (30) de forma redundante / en diversidad y la tercera
señal (S3) alimenta para una selección 2 de 3 ambos canales (A, B)
del circuito de evaluación (30). El dispositivo de mando, en caso
de desviación de los valores nominales del par de parámetros lugar
y velocidad, primero dispara el dispositivo de frenado y si a pesar
de haberse accionado el dispositivo de frenado todavía se presenta
una desviación de los valores nominales del par de parámetros lugar
y velocidad y la cabina del ascensor (6) se encuentra dentro de un
área crítica, a continuación dispara el dispositivo paracaídas
(14).
8. Procedimiento para controlar una instalación
de ascensor con una cabina (6) móvil en la caja del ascensor
mediante los siguientes pasos:
- -
- detección de una posición absoluta de la cabina del ascensor (6),
- -
- detección de una velocidad o retardo de la cabina del ascensor (6) en la posición registrada,
- -
- comparación del par de parámetros registrados lugar y velocidad/retardo con los valores nominales,
y en caso de haber una desviación del par de
parámetros registrados respecto a los valores nominales de más de
una tolerancia admisible:
- -
- disparo del dispositivo de frenado de la instalación de ascensor,
- -
- repetición de los pasos de detección y comparación,
- -
- disparo del dispositivo paracaídas de la instalación de ascensor si el resultado de comparación sigue estando fuera del margen de tolerancias de los valores nominales,
siendo realizados los pasos de
detección y comparación mediante un circuito de evaluación de 2
canales (30) para evaluar las señales (S1, S2, S3), a lo cual las
primeras señales de entrada (S1), para determinar la velocidad o
retardo de la cabina de ascensor (6), y las segundas señales de
entrada (S2), para determinar una velocidad y una posición absoluta
de la cabina del ascensor (6), respectivamente alimentan uno de los
dos canales (A, B) del circuito de evaluación (30) de forma
redundante / en diversidad y las terceras señales de entrada (S3),
para determinar una velocidad y una posición absoluta de la cabina
del ascensor (6), alimentan para una selección 2 de 3 ambos canales
(A, B) del circuito de evaluación
(30).
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