ES2292134T3 - PROCEDURE TO DETECT A MODIFICATION IN AT LEAST ONE OBJECT, THAT IS MONITORED BY AT LEAST ONE SENSOR OF A FIRST COMMUNICATIONS UNIT AND TO SHOW THIS MODIFICATION IN A SECOND COMMUNICATIONS UNIT, AS WELL AS A DEVICE. - Google Patents
PROCEDURE TO DETECT A MODIFICATION IN AT LEAST ONE OBJECT, THAT IS MONITORED BY AT LEAST ONE SENSOR OF A FIRST COMMUNICATIONS UNIT AND TO SHOW THIS MODIFICATION IN A SECOND COMMUNICATIONS UNIT, AS WELL AS A DEVICE. Download PDFInfo
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Abstract
Procedimiento para detectar una modificación en al menos un objeto (3) que es vigilado por una primera unidad de comunicaciones (1) mediante al menos un sensor (4), y para mostrar esta modificación en una segunda unidad de comunicaciones (2), en el que se determina una zona espacialmente delimitada (5) mediante la primera unidad de comunicaciones (1) o la segunda unidad de comunicaciones (2), que abarca la posición de la primera unidad de comunicaciones (1), del objeto (3), de los que al menos hay uno, así como la posición de la segunda unidad de comunicaciones (2), en el que la segunda unidad de comunicaciones (2) determina repetidamente su correspondiente posición mediante un sistema de determinación de posición (7), en el que se compara la correspondiente posición determinada para la segunda unidad de comunicaciones (2) con las coordenadas de la zona espacialmente delimitada (5), y en el que cuando hay una modificación del objeto (3), de los que al menos hay uno, se envía información al respecto desde la primera unidad de comunicaciones (1) a la segunda unidad de comunicaciones (2) por radio y allí se muestra, cuando la posición de la segunda unidad de comunicaciones (2) se encuentra fuera de la zona delimitada espacialmente (5).Procedure to detect a modification in at least one object (3) that is monitored by a first communications unit (1) by at least one sensor (4), and to show this modification in a second communications unit (2), in which determines a spatially delimited zone (5) by the first communications unit (1) or the second communications unit (2), which encompasses the position of the first communications unit (1), of the object (3), of which there is at least one, as well as the position of the second communications unit (2), in which the second communications unit (2) repeatedly determines its corresponding position by means of a position determination system (7), in which compares the corresponding position determined for the second communication unit (2) with the coordinates of the spatially delimited area (5), and in which when there is a modification of the object (3), of which there is at least one , It sends information about it from the first communications unit (1) to the second radio communications unit (2) and is shown there, when the position of the second communications unit (2) is outside the spatially delimited area (5 ).
Description
Procedimiento para detectar una modificación en al menos un objeto, que es vigilado por al menos un sensor de una primera unidad de comunicaciones y para mostrar esta modificación en una segunda unidad de comunicaciones, así como un dispositivo.Procedure to detect a modification in at least one object, which is monitored by at least one sensor of a first communications unit and to show this modification in a second communications unit, as well as a device.
Procedimiento para detectar una modificación en al menos un objeto, que es vigilado por al menos un sensor de una primera unidad de comunicaciones y para mostrar esta modificación en una segunda unidad de comunicaciones, así como un dispositivo para realizar este procedimiento.Procedure to detect a modification in at least one object, which is monitored by at least one sensor of a first communications unit and to show this modification in a second communications unit, as well as a device for Perform this procedure.
La invención se refiere a un procedimiento para detectar una modificación en al menos un objeto, que es vigilado por al menos un sensor de una primera unidad de comunicaciones, y para mostrar esta modificación en una segunda unidad de comunicaciones. Además, se refiere la invención a un dispositivo para realizar el procedimiento de la invención.The invention relates to a method for detect a modification in at least one object, which is monitored by at least one sensor of a first communications unit, and to show this modification in a second unit of communications In addition, the invention relates to a device to perform the process of the invention.
En la técnica de vigilancia existen múltiples sistemas que muestran una modificación en un objeto, por ejemplo la apertura de una puerta o la rotura de una ventana, con lo que se dispara una alarma. La vigilancia se realiza mediante sensores, como por ejemplo sensores de fuerza o de presión, sensores de temperatura, sensores acústicos u ópticos. Estos sistemas de vigilancia son muy inflexibles, ya que tanto la zona a vigilar como el objeto a vigilar no pueden modificarse, es decir, la zona y la posición del objeto no pueden modificarse.In the surveillance technique there are multiple systems that show a modification in an object, for example the opening a door or breaking a window, thereby trigger an alarm Surveillance is done by sensors, such as force or pressure sensors, sensors temperature, acoustic or optical sensors. These systems of surveillance are very inflexible, since both the area to be monitored and the object to be monitored cannot be modified, that is, the area and the Object position cannot be modified.
El documento WO 03/033077 da a conocer un sistema de seguridad para camiones.WO 03/033077 discloses a truck security system.
Es tarea de la invención lograr un procedimiento para la detección sencilla, económica y flexible de una modificación de al menos un objeto y para mostrar esta modificación, en el que pueda detectarse una zona de forma variable o bien dinámica y mostrándose la modificación de al menos un objeto en función de la posición del receptor respecto a la zona. Además, debe lograrse un dispositivo sencillo, económico y de utilización flexible para realizar este procedimiento.It is the task of the invention to achieve a procedure for simple, economical and flexible detection of a modification of at least one object and to show this modification, in which a zone can be detected in a variable or dynamic way and showing the modification of at least one object depending on the position of the receiver with respect to the zone. In addition, a simple, economical and flexible device for Perform this procedure.
Estas tareas se resuelven mediante un procedimiento con las particularidades de la reivindicación 1 relativa al procedimiento, así como mediante un dispositivo con las particularidades de la reivindicación 8 relativa al dispositivo.These tasks are solved by procedure with the particularities of claim 1 relating to the procedure, as well as by means of a device with the particularities of claim 8 relating to the device.
Un procedimiento para detectar una modificación en al menos un objeto, que es vigilado por al menos un sensor de una primera unidad de comunicaciones y para mostrar esta modificación en una segunda unidad de comunicaciones, en el que se determina una zona espacialmente delimitada que abarca la posición de la primera unidad de comunicaciones, del objeto, de los que al menos hay uno, así como de la segunda unidad de comunicaciones, en el que la segunda unidad de comunicaciones determina repetidamente mediante un sistema de determinación de posición su posición correspondiente, en el que la posición correspondiente determinada en cada caso de la segunda unidad de comunicaciones se compara con las coordenadas de la zona espacialmente delimitada y en el que cuando hay una modificación en al menos un objeto, se transmite por radio información al respecto desde la primera unidad de comunicaciones a la segunda unidad de comunicaciones y allí se muestra cuando la posición de la segunda unidad de comunicaciones se encuentra fuera de la zona espacialmente delimitada, es un procedimiento sencillo económico y flexible para detectar una modificación en al menos un objeto y para mostrar esta modificación, realizándose la indicación de la información de la posición de la segunda unidad de comunicaciones respecto a la zona espacialmente delimitada.A procedure to detect a modification in at least one object, which is monitored by at least one sensor a first communications unit and to show this modification in a second communications unit, in which determines a spatially delimited area that encompasses the position of the first communications unit, of the object, of which at less there is one, as well as the second communications unit, in which the second communications unit repeatedly determines through a position determination system your position corresponding, in which the corresponding position determined in each case the second communications unit is compared with the coordinates of the spatially delimited area and in which when there is a modification in at least one object, it is transmitted by radio information about it from the first unit of communications to the second communications unit and there it shows when the position of the second communications unit It is outside the spatially delimited area, it is a simple economical and flexible procedure to detect a modification on at least one object and to show this modification, the indication of the position information of the second unit of communications regarding the area spatially delimited
El objeto puede ser inmóvil o móvil, por ejemplo pueden vigilarse ventanas, puertas o cerraduras de contacto de automóviles mediante sensores. Igualmente pueden vigilarse personas mediante al menos un sensor. Igualmente es posible vigilar varios objetos mediante varios sensores. Como sensores se utilizan en particular sensores ópticos, sensores de temperatura, sensores de presión o fuerza, así como sensores acústicos. En este procedimiento se determina primeramente una zona espacialmente delimitada. Esto puede realizarse mediante la primera unidad de comunicaciones o la segunda unidad de comunicaciones. Para ello pueden preverse en una o en ambas unidades de comunicaciones posibilidades de entrada, a través de las que pueden introducirse las coordenadas de una zona espacialmente delimitada. La zona espacialmente delimitada se elige entonces tal que abarque el objeto, de los que al menos hay uno, la posición de la primera unidad de comunicaciones así como la posición de la segunda unidad de comunicaciones. Tras determinar la zona espacialmente delimitada, se realiza una determinación repetida de la posición de la segunda unidad de comunicaciones. La posición calculada en cada caso se compara con las coordenadas de la zona espacialmente delimitada y en el caso de que la posición de la segunda unidad de comunicaciones se encuentre fuera de la zona espacialmente delimitada, cuando hay una modificación en el objeto vigilado, de los que al menos hay uno, se transmite la correspondiente información al respecto desde la primera unidad de comunicaciones a la segunda unidad de comunicaciones. La transmisión se realiza por radio. Las informaciones transmitidas sobre el objeto se visualizan en la segunda unidad de comunicaciones. Esto puede realizarse acústicamente, ópticamente o mecánicamente, por ejemplo mediante vibración. La comparación de la posición correspondiente de la segunda unidad de comunicaciones con las coordenadas de la zona espacialmente delimitada, puede realizarse en la primera unidad de comunicaciones o en la segunda unidad de comunicaciones.The object can be immobile or mobile, for example windows, doors or contact locks of cars using sensors. People can also be monitored by at least one sensor. It is also possible to monitor several objects using several sensors. As sensors are used in particular optical sensors, temperature sensors, sensors pressure or force, as well as acoustic sensors. In this procedure a spatially delimited zone is determined first. This it can be done through the first communications unit or the Second communications unit. For this they can be provided in one or in both communications units, possibilities of entry, to through which the coordinates of an area can be entered spatially delimited. The spatially delimited zone is chosen so that it encompasses the object, of which there is at least one, the position of the first communications unit as well as the position of the second communications unit. After determining the zone spatially delimited, a repeated determination of the position of the second communications unit. The position calculated in each case is compared with the coordinates of the area spatially delimited and in the event that the position of the second communications unit is outside the zone spatially delimited, when there is a modification in the object monitored, of which there is at least one, the corresponding information about it from the first unit of communications to the second communications unit. The broadcast It is done by radio. The information transmitted on the Object are displayed in the second communications unit. This can be performed acoustically, optically or mechanically, by example by vibration. Position comparison corresponding of the second communications unit with the coordinates of the spatially delimited area, can be performed in the first communications unit or in the second unit of communications
Si se realiza la comparación en la primera unidad de comunicaciones, entonces tiene lugar previamente una transmisión de la correspondiente posición de la segunda unidad de comunicaciones a la primera unidad de comunicaciones.If the comparison is made in the first communications unit, then a previously takes place transmission of the corresponding position of the second unit of communications to the first communications unit.
Si se realiza la comparación en la segunda unidad de comunicaciones, entonces envía la segunda unidad de comunicaciones un mensaje a la primera unidad comunicaciones, en el caso en el que la segunda unidad de comunicaciones se encuentre fuera de la zona espacialmente delimitada. De esta manera sabe la primera unidad de comunicaciones que en el caso de una modificación del objeto, de los que al menos hay uno, deben transmitirse informaciones al respecto a la segunda unidad de comunicaciones.If the comparison is made in the second communications unit, then sends the second unit of communications a message to the first communications unit, in the case in which the second communications unit is outside the spatially delimited area. This way he knows the first communications unit that in the case of a modification of the object, of which there is at least one, must be transmitted information about the second unit of communications
Es ventajoso un procedimiento en el que la zona espacialmente delimitada se determina repetidamente mientras la segunda unidad de comunicaciones modifica su posición y no se sobrepasa una distancia predeterminada entre la primera unidad de comunicaciones y la segunda unidad de comunicaciones. Esto significa que la zona espacialmente delimitada puede determinarse dinámicamente. Mientras tanto la primera unidad de comunicaciones como también la segunda unidad de comunicaciones se encuentren en movimiento, se determina permanentemente una nueva zona espacialmente delimitada alrededor de la primera y la segunda unidad de comunicaciones. La primera y la segunda unidad de comunicaciones se mueven entonces conjuntamente en la misma o bien aproximadamente en la misma dirección. Sólo cuando se sobrepasa una distancia predeterminada entre la primera y la segunda unidad de comunicaciones, deja de determinarse de nuevo la zona espacialmente delimitada. Entonces es relevante la última zona espacialmente delimitada que se ha determinado. La distancia predeterminada puede determinarse tal que puede ser variable. Es ventajoso no obstante que la misma no sea de más de varios metros.A procedure in which the area is advantageous is advantageous. spatially delimited is determined repeatedly while the second communications unit modifies its position and does not exceeds a predetermined distance between the first unit of communications and the second communications unit. This means that the spatially delimited zone can be determined dynamically. Meanwhile the first communications unit as well as the second communications unit are in movement, a new zone is permanently determined spatially delimited around the first and second unit of communications. The first and second communications unit then move together in it or approximately in the same direction. Only when a distance is exceeded default between the first and second unit of communications, the area is spatially determined again delimited Then the last zone is spatially relevant delimited that has been determined. The default distance can be determined such that it can be variable. It is advantageous nonetheless that it is not more than several meters.
Además, es preferente un procedimiento en el que tras detectar que la posición de la segunda unidad de comunicaciones se encuentra fuera de la zona espacialmente delimitada, la segunda unidad de comunicaciones envía una consulta sobre el estado del objeto, de los que al menos hay uno, a la primera unidad de comunicaciones, la primera unidad de comunicaciones realiza una verificación de la segunda unidad de comunicaciones y, si la verificación de la segunda unidad de comunicaciones es positiva, transmite una modificación del estado del objeto vigilado a la segunda unidad de comunicaciones. Esto asegura que la primera unidad de comunicaciones transmite modificaciones sobre el estado del objeto vigilado a un receptor autorizado, en este caso la segunda unidad de comunicaciones. Mediante la verificación detecta la primera unidad de comunicaciones la autorización de la segunda unidad de comunicaciones. La verificación puede realizarse por ejemplo en base a un número de teléfono transmitido. Alternativamente, puede trasmitirse una vez realizada la verificación de la segunda unidad de comunicaciones mediante la primera unidad de comunicaciones una modificación sobre el estado del objeto vigilado a varias unidades de comunicaciones previamente elegidas. Para una modificación no deseada del estado del objeto vigilado, pueden retransmitirse informaciones al respecto a distintos puestos autorizados, con lo que allí pueden tomarse las correspondientes medidas.In addition, a procedure in which after detecting that the position of the second communications unit is located outside the spatially delimited zone, the second communications unit sends a query about the status of the object, of which there is at least one, to the first unit of communications, the first communications unit performs a verification of the second communications unit and, if the Verification of the second communications unit is positive, transmits a modification of the status of the monitored object to the Second communications unit. This ensures that the first unit of communications transmits modifications on the state of the object monitored to an authorized receiver, in this case the second communications unit By verification it detects the first communications unit the authorization of the second communications unit Verification can be done by example based on a transmitted phone number. Alternatively, it can be transmitted once the verification of the second communications unit by means of first communications unit a modification on the status of the object monitored to several communications units previously chosen. For an unwanted modification of the object status monitored, information about it can be relayed to different authorized positions, so there you can take the corresponding measures.
Además, es preferente un procedimiento en el que para determinar la zona espacialmente delimitada, se predeterminan coordenadas de posición o bien a través de un sistema de determinación de posición se determina una primera posición y alrededor de esta primera posición se fija una zona. En la primera alternativa se conocen las coordenadas de la zona y pueden retransmitirse a la primera o a la segunda unidad de comunicaciones. Las coordenadas de la zona pueden también introducirse mediante un teclado directamente en una o en ambas unidades de comunicaciones. En la segunda alternativa puede calcularse la posición de la primera unidad de comunicaciones o de la segunda unidad de comunicaciones mediante un sistema de determinación de posición, como por ejemplo un sistema GPS, o bien otro sistema de navegación por satélite, como por ejemplo el sistema europeo de localización Galileo. Esto puede realizarse directamente en una de las unidades de comunicaciones.In addition, a procedure in which to determine the spatially delimited zone, they are predetermined position coordinates or through a system of position determination a first position is determined and around this first position an area is fixed. In the first alternatively the coordinates of the area are known and can retransmit to the first or second communications unit. The coordinates of the area can also be entered using a keyboard directly on one or both communication units. In the second alternative, the position of the first can be calculated communications unit or the second communications unit by means of a position determination system, such as a GPS system, or another satellite navigation system, such as the European Galileo location system. This can be done directly in one of the units of communications
Además, es ventajoso un procedimiento en el que al abandonar la segunda unidad de comunicaciones la zona espacialmente delimitada, se envía repetidamente la posición actual de la segundo unidad de comunicaciones a la primera unidad de comunicaciones, que visualiza la misma. De esta manera puede determinarse mediante la primera unidad de comunicaciones dónde se encuentra actualmente la segunda unidad de comunicaciones, cuando la misma se encuentra fuera de la zona espacialmente delimitada.In addition, a procedure in which when leaving the second communications unit the area spatially delimited, the current position is sent repeatedly from the second communications unit to the first unit of communications, which displays it. This way you can determined by the first communications unit where is currently the second communications unit, when the it is outside the spatially delimited area.
Es ventajoso además un procedimiento en el que la transmisión de datos se realiza mediante módulos de radio en la primera unidad de comunicaciones y en la segunda unidad de comunicaciones. Los datos que se transmiten en este procedimiento son coordenadas de la posición de la primera y de la segunda unidad de comunicaciones, coordenadas de la zona espacialmente delimitada, datos de detección de una unidad de comunicaciones, así como informaciones sobre el estado del objeto a vigilar, de los que al menos hay uno.It is also advantageous to have a procedure in which Data transmission is done by radio modules in the first communications unit and in the second unit of communications The data transmitted in this procedure they are coordinates of the position of the first and second unit of communications, coordinates of the spatially delimited area, detection data of a communications unit, as well as information on the status of the object to be monitored, of which at There is less one.
Un dispositivo con las particularidades de la reivindicación 8 puede realizar un procedimiento como el antes descrito. Un dispositivo con al menos una primera unidad de comunicaciones y al menos una segunda unidad de comunicaciones, en el que las mismas presentan al menos respectivos módulos de radio, con al menos un sensor para vigilar el estado de un objeto, siendo el sensor parte de la primera unidad de comunicaciones, con un sistema de determinación de posición y un equipo indicador en la segunda unidad de comunicaciones, así como una unidad de procesador en la primera unidad de comunicaciones para determinar la zona espacialmente delimitada, para verificar la segunda la unidad de comunicaciones y/o para comparar la posición de la segunda unidad de comunicaciones con la zona espacialmente delimitada, es un dispositivo sencillo, económico y de utilización flexible para la vigilancia de al menos un objeto en un espacio espacialmente delimitado que pueden determinarse dinámicamente. Como sensor para la vigilancia del estado de un objeto, pueden utilizarse sensores acústicos, sensores ópticos, sensores de fuerza o sensores de presión, así como sensores de temperatura. Cuando hay una modificación del estado del objeto, bien sea debido al movimiento o por ejemplo debido a una destrucción, envía la primera unidad de comunicaciones informaciones al respecto a la segunda unidad de comunicaciones tan pronto como la segunda unidad de comunicaciones ha abandonado una zona espacialmente delimitada previamente determinada. El objeto a vigilar, así como la primera unidad de comunicaciones, se encuentran entonces dentro de la zona espacialmente delimitada. Es decir, la zona espacialmente delimitada abarca la primera y la segunda unidad de comunicaciones, así como el objeto a vigilar, de los que al menos hay uno. Para detectar que la segunda unidad de comunicaciones ha abandonado el espacio espacialmente delimitado, se utiliza un sistema de determinación de posición dentro de la segunda unidad de comunicaciones. Este sistema de determinación de la posición determina en base a una localización por satélite la posición actual exacta de la segunda unidad de comunicaciones. Esta posición correspondiente de la segunda unidad de comunicaciones se compara con las coordenadas de la zona espacialmente delimitada y tan pronto como se detecta que la posición de la segunda unidad de comunicaciones ya no se encuentra dentro de la zona espacialmente delimitada, se envían, cuando hay una modificación del estado del objeto a vigilar, informaciones sobre ello en forma de una señal de la primera unidad de comunicaciones a la segunda unidad de comunicaciones. La determinación de si la segunda unidad de comunicaciones ha abandonado la zona espacialmente delimitada, puede realizarse bien en la propia segunda unidad de comunicaciones o tras el envío de la posición actual correspondiente en cada caso de la segunda unidad de comunicaciones a la primera unidad de comunicaciones, en la primera unidad de comunicaciones.A device with the peculiarities of the claim 8 can perform a procedure as before described A device with at least a first unit of communications and at least a second communications unit, in that they have at least respective radio modules, with at least one sensor to monitor the status of an object, being the sensor starts from the first communications unit, with a position determination system and indicator equipment in the second communications unit as well as a processor unit in the first communications unit to determine the zone spatially delimited, to verify the second unit of communications and / or to compare the position of the second unit of communications with the spatially delimited area, is a simple, economical and flexible use device for surveillance of at least one object in a space spatially delimited that can be determined dynamically. As a sensor for monitoring the status of an object, sensors can be used acoustics, optical sensors, force sensors or sensors pressure, as well as temperature sensors. When there is one modification of the state of the object, either due to movement or for example due to destruction, send the first unit of communications information about the second unit of communications as soon as the second communications unit has abandoned a spatially delimited area previously determined. The object to be monitored, as well as the first unit of communications, are then within the area spatially delimited. That is, the spatially delimited zone covers the first and second communications unit, as well as the object to watch, of which there is at least one. To detect that the second communications unit has left the space spatially delimited, a system for determining position within the second communications unit. This system of position determination determined based on a satellite location the exact current position of the second communications unit This corresponding position of the second communications unit is compared with the coordinates of the spatially delimited area and as soon as it is detected that the position of the second communications unit is no longer found within the spatially delimited zone, they are sent, when there is a modification of the state of the object to be monitored, information about it in the form of a signal from the first unit of communications to the second communications unit. The determination of whether the second communications unit has abandoned the spatially delimited area, it can be done well in the second communications unit itself or after sending the corresponding current position in each case of the second unit of communications to the first communications unit, in the First communications unit.
Es ventajoso además un dispositivo en el que la primera unidad de comunicaciones presenta igualmente un sistema de determinación de posición. Mediante el mismo puede determinarse también mediante la primera unidad de comunicaciones la zona espacialmente delimitada.It is also advantageous to have a device in which the first communications unit also presents a system of position determination Through it it can be determined also through the first communications unit the area spatially delimited.
Además es ventajoso que la primera unidad de comunicaciones y/o la segunda unidad de comunicaciones presente(n) al menos un display. Alternativamente a una indicación acústica o mecánica de la modificación del estado del objeto vigilado o bien de una alarma, puede realizarse una indicación óptica.It is also advantageous that the first unit of communications and / or the second communications unit present at least one display. Alternatively to a acoustic or mechanical indication of the modification of the state of the monitored object or an alarm, a optical indication
Las afirmaciones realizadas relativas al procedimiento correspondiente a la invención, rigen igualmente para el dispositivo y a la inversa.The statements made regarding the procedure corresponding to the invention, also apply to the device and vice versa.
Formas constructivas preferentes de la presente invención se describen más en detalle a continuación, con referencia al dibujo adjunto. Se muestra en:Preferred constructive forms of the present invention are described in more detail below, with Reference to the attached drawing. It is shown in:
Figura 1 un dispositivo para realizar el procedimiento para detectar una modificación en objetos vigilados;Figure 1 a device to perform the procedure to detect a modification in objects guarded;
Figura 2 un dispositivo para realizar el procedimiento para detectar una modificación en objetos vigilados;Figure 2 a device to perform the procedure to detect a modification in objects guarded;
Figura 3 un ejemplo de una primera unidad de comunicaciones;Figure 3 an example of a first unit of communications;
Figura 4 un ejemplo de una segunda unidad de comunicaciones.Figure 4 an example of a second unit of communications
La figura 1 muestra un dispositivo 6 para realizar el procedimiento para detectar una modificación en al menos un objeto 3, aquí de tres objetos, que son vigilados desde una primera unidad de comunicaciones 1, mediante al menos un sensor 4 y para indicar esta modificación en una segunda unidad de comunicaciones 2, en la que se determina una zona espacialmente delimitada 5 mediante la primera unidad de comunicaciones 1 o la segunda unidad de comunicaciones 2, que abarca la posición de la primera unidad de comunicaciones 1, del objeto 3, así como la posición de la segunda unidad comunicaciones 2, en el que la segunda unidad de comunicaciones determina repetidamente su correspondiente posición mediante un sistema de determinación de posición 7, en el que la posición de la segundo unidad de comunicaciones 2 determinada en cada caso se compara con las coordenadas de la zona espacialmente delimitada 5, y en el que cuando hay una modificación en uno de los objetos 3, se transmite información al respecto desde la primera unidad de comunicaciones 1 a la segunda unidad de comunicaciones 2 por radio y allí se muestra, cuando la posición de la segunda unidad de comunicaciones 2 se encuentra fuera de la zona espacialmente delimitada 5. En una primera etapa se determina primeramente una zona espacialmente delimitada 5. Esto puede realizarse mediante un equipo de entrada, no representado, en la primera 1 o la segunda unidad de comunicaciones 2. Además, puede determinarse mediante un sistema de determinación de posición 7, un sistema de localización por satélite, primeramente la posición de una unidad de comunicaciones, en la figura 1 de la segunda unidad de comunicaciones 2. En base a esta posición calculada, puede determinarse mediante una unidad de procesador 8, en una de las unidades de comunicaciones 1, 2 una zona espacialmente delimitada 5. Esta puede ser por ejemplo una zona con un radio de varios metros alrededor de la posición calculada. En la determinación de la zona espacialmente delimitada 5 ambas unidades de comunicaciones 1, 2 están situadas una próxima a la otra, con lo que la zona espacialmente delimitada 5 abarca la posición de ambas unidades de comunicaciones 1, 2. La primera unidad de comunicaciones 1 presenta uno o varios sensores 4, que vigilan uno o varios objetos 3, aquí 3 objetos. Mediante los sensores 4 pueden detectarse modificaciones en los objetos 3. Los sensores 4 pueden ser sensores acústicos u ópticos, sensores de temperatura, sensores de fuerza o de presión o sensores de medición de longitud. Los objetos a vigilar 3 pueden ser móviles o inmóviles. Por ejemplo, pueden vigilarse cerraduras de contacto de vehículos, ventanas o puertas de vehículos o edificios, pero también personas. Tras determinar la zona espacialmente delimitada 5, cuando hay una modificación en un objeto 3, se envía una información al respecto desde la primera unidad de comunicaciones 1 a la segunda unidad de comunicaciones 2. Esto se realiza, desde luego, sólo cuando se ha detectado que la posición de la segunda unidad de comunicaciones 2 se encuentra fuera de la zona espacialmente delimitada 5. Para ello se realiza una vigilancia. Es decir, se averigua continuamente la posición de la segunda unidad de comunicaciones 2 mediante un sistema de determinación de posición 7. La posición actual averiguada en cada caso se compara en una unidad de procesador de la propia segunda unidad de comunicaciones 2 con las coordenadas de la zona espacialmente delimitada 5. Cuando se detecta que la posición de la segunda unidad de comunicaciones 2 se encuentra fuera de la zona espacialmente delimitada 5, se envía un mensaje o bien una consulta, representado en la figura 1 mediante una flecha 10, a la primera unidad de comunicaciones 1. En la consulta se pregunta si ha tenido lugar una modificación del estado del objeto 3. Para ello se comparan en la unidad de procesador 8 de la primera unidad de comunicaciones 1 los datos reales con los datos de consigna de los correspondientes objetos 3. Si hay una desviación entre los datos reales y los datos de consigna, esto indica una modificación del estado del correspondiente objeto 3. En el caso de que se haya detectado una modificación en un objeto vigilado 3, envía la primera unidad de comunicaciones 1, tras realizar la consulta la segunda unidad de comunicaciones 2, las informaciones sobre la modificación del objeto 3 a 1a segunda unidad de comunicaciones 2; ver flecha con referencias 11 en la figura 1. La segunda unidad de comunicaciones 2 dispone de un equipo indicador 9 para mostrar las informaciones que llegan o bien la modificación del objeto 3.Figure 1 shows a device 6 for perform the procedure to detect a modification in at least an object 3, here of three objects, which are monitored from a first communications unit 1, by at least one sensor 4 and to indicate this modification in a second unit of communications 2, in which a zone is determined spatially delimited 5 by the first communications unit 1 or the second communications unit 2, which covers the position of the first communications unit 1, of object 3, as well as the position of the second communications unit 2, in which the second communications unit repeatedly determines its corresponding position using a position determination system 7, in the that the position of the second communications unit 2 determined in each case it is compared with the coordinates of the area spatially delimited 5, and in which when there is a modification in one of the objects 3, information about it is transmitted from the first communications unit 1 to the second unit of 2 radio communications and there is shown, when the position of the second communication unit 2 is outside the zone spatially delimited 5. In a first stage it is determined first a spatially delimited zone 5. This can be carried out by means of an input device, not represented, in the first 1 or second communication unit 2. In addition, you can determined by a position determination system 7, a satellite tracking system, firstly the position of a communications unit, in figure 1 of the second unit of communications 2. Based on this calculated position, you can determined by a processor unit 8, in one of the communications units 1, 2 a spatially delimited area 5. This can be for example an area with a radius of several meters around the calculated position. In determining the zone spatially delimited 5 both communication units 1, 2 They are located next to each other, bringing the area spatially delimited 5 encompasses the position of both units of communications 1, 2. The first communications unit 1 presents one or more sensors 4, which monitor one or more objects 3, here 3 objects. By means of the sensors 4 modifications can be detected in objects 3. The sensors 4 can be acoustic sensors or optics, temperature sensors, force or pressure sensors or length measurement sensors. The objects to watch 3 can be Mobile or stationary. For example, locks can be monitored contact of vehicles, windows or doors of vehicles or buildings, but also people. After determining the area spatially delimited 5, when there is a modification on an object 3, it is sent information about it from the first unit of communications 1 to the second communication unit 2. This is of course, only when it has been detected that the position of the second communication unit 2 is outside the zone spatially delimited 5. For this purpose, surveillance is carried out. Is that is, the position of the second unit is continuously ascertained of communications 2 through a system for determining position 7. The current position found in each case is compared in a processor unit of the second unit itself communications 2 with the coordinates of the area spatially delimited 5. When it is detected that the position of the second communications unit 2 is outside the zone spatially delimited 5, a message is sent or a query, represented in figure 1 by an arrow 10, to the first communications unit 1. In the query you ask if a modification of the state of object 3 has taken place. they are compared in processor unit 8 of the first unit of communications 1 the actual data with the setpoint data of the corresponding objects 3. If there is a deviation between the data actual and setpoint data, this indicates a modification of the status of the corresponding object 3. In the event that a modification detected in a monitored object 3, sends the first communications unit 1, after consulting the second communications unit 2, information on the modification of object 3 to the second communication unit 2; see arrow with references 11 in figure 1. The second unit of communications 2 has an indicator device 9 to show the information that arrives or the modification of object 3.
No obstante, la posición actual averiguada en cada caso para la segunda unidad de comunicaciones 2 puede no obstante enviarse también a la primera unidad de comunicaciones 1 y allí compararse en una unidad de procesador 8 de la primera unidad de comunicaciones 1 con las coordenadas de la zona espacialmente delimitada 5. En el caso de que allí se detecte que la segunda unidad de comunicaciones 2 se encuentra fuera de la zona espacialmente delimitada 5, cuando hay una modificación del estado del objeto vigilado 3, se envía una información a la segunda unidad de comunicaciones 2 y allí se muestra. La indicación puede realizarse acústica, mecánica y/u ópticamente.However, the current position found in each case for the second communication unit 2 may not However, also be sent to the first communications unit 1 and there compare in a processor unit 8 of the first unit of communications 1 with the spatial coordinates of the area delimited 5. In the event that there is detected that the second communications unit 2 is outside the zone spatially delimited 5, when there is a modification of the state of the monitored object 3, information is sent to the second unit of communications 2 and there it is shown. The indication can be performed acoustically, mechanically and / or optically.
Una posible utilización de este dispositivo 6 o bien de este procedimiento sería de imaginar en la seguridad de edificios. Así se vigilan por ejemplo objetos relevantes para la seguridad, como ventanas y puertas, mediante sensores 4 de la primera unidad de comunicaciones 1. Si se encuentra el receptor, dotado de una segunda unidad de comunicaciones 2, por ejemplo el dueño de la casa o el servicio de seguridad, fuera de una zona espacialmente delimitada 5 previamente determinada, entonces la primera unidad de comunicaciones 1 informa al mismo sobre una modificación del estado del objeto vigilado 3. Es decir, el abandono de la segunda unidad de comunicaciones 2 se detecta mediante un procedimiento de determinación de posición con subsiguiente comparación de la posición calculada con las coordenadas de la zona espacialmente delimitada 5 previamente determinada. Tras detectar el abandono de la zona espacialmente delimitada 5, envía la segunda unidad de comunicaciones 2 una consulta a la primera unidad de comunicaciones 1 sobre el estado de los objetos vigilados. En el caso de que haya tenido lugar una modificación del estado de un objeto vigilado 3, envía la primera unidad de comunicaciones 1 esto a la segundo unidad de comunicaciones 2. Si no ha tenido lugar ninguna modificación, entonces tampoco se envía ninguna información a la segunda unidad de comunicaciones 2. El sentido de que la segunda unidad de comunicaciones 2 sólo reciba una información sobre una modificación del estado de un objeto 3 tras abandonar la zona espacialmente delimitada 5, reside en que caso contrario el receptor, que está dotado de la segunda unidad de comunicaciones 2, recibe una indicación relativa a una modificación aún cuando él mismo puede observar esta modificación, ya que se encuentra en las proximidades del objeto vigilado. El receptor, por lo general una persona, con la segundo unidad de comunicaciones 2 debe ser informado sólo cuando ya no puede por si mismo percibir la modificación del estado de un objeto 3.A possible use of this device 6 or well of this procedure would be to imagine in the safety of buildings Thus, for example, objects relevant to the security, such as windows and doors, using sensors 4 of the first communications unit 1. If the receiver is found, equipped with a second communication unit 2, for example the homeowner or security service, outside an area spatially delimited 5 previously determined, then the first communications unit 1 informs the same about a modification of the state of the monitored object 3. That is, abandonment of the second communication unit 2 is detected by a position determination procedure with subsequent comparison of the calculated position with the coordinates of the area spatially delimited 5 previously determined. After detecting abandoning the spatially delimited zone 5, sends the second communications unit 2 a query to the first unit of communications 1 on the status of the monitored objects. At if there has been a change in the status of a monitored object 3, send the first communications unit 1 this to the second communications unit 2. If it has not taken place no modification, then no information is sent either to the second communications unit 2. The sense that the second communications unit 2 only receive one information on a modification of the state of an object 3 after leaving the spatially delimited zone 5, resides in which case the receiver, which is equipped with the second communication unit 2, he receives an indication regarding a modification even when he You can observe this modification, since it is in the Proximity of the monitored object. The receiver, usually a person, with the second communications unit 2 must be informed only when he can no longer perceive the modification of the state of an object 3.
Otra posibilidad de utilización del dispositivo 6 y del procedimiento es en un vehículo. Aquí resulta más clara la determinación dinámica de la zona espacialmente delimitada 5. Una primera unidad de comunicaciones 1 se instala fijamente en un vehículo. Los sensores 4 de la primera unidad de comunicaciones 1 vigilan por ejemplo la cerradura de contacto, las puertas y ventanas del vehículo. La segunda unidad de comunicaciones 2 está asociada al conductor o a un determinado dispositivo de sujeción dentro del vehículo. Mientras el vehículo se mueve, calcula continuamente la primera unidad de comunicaciones 1 o la segunda unidad de comunicaciones 2 la posición actual y mediante la correspondiente unidad de procesador de la primera unidad de comunicaciones 1 o de la segunda unidad de comunicaciones 2 determina la zona espacialmente delimitada 5. Esta se determina así de nuevo en cada momento, es decir, dinámicamente. Si abandona el conductor el vehículo con la segunda unidad de comunicaciones 2 y se sobrepasa una determinada distancia entre la primera unidad de comunicaciones 1 y la segunda unidad de comunicaciones 2, entonces ya no se determina de nuevo más la zona espacialmente delimitada 5. Si abandona el conductor con la segunda unidad de comunicaciones 2 la zona espacialmente delimitada 5 última fijada, entonces envía dicha unidad una consulta 10 a la primera unidad de comunicaciones 1 sobre el estado de los objetos vigilados, es decir, de las puertas, de las ventanas, o de la cerradura de contacto. En el caso de una modificación del estado del objeto vigilado, la primera unidad de comunicaciones 1 informa a la segunda unidad de comunicaciones 2, con lo que conductor puede reaccionar correspondientemente.Another possibility of using the device 6 and the procedure is in a vehicle. Here it is clearer the dynamic determination of the spatially delimited zone 5. A first communications unit 1 is fixedly installed in a vehicle. The sensors 4 of the first communications unit 1 watch for example the contact lock, the doors and vehicle windows. The second communication unit 2 is associated with the driver or a certain clamping device inside the vehicle While the vehicle is moving, calculate continuously the first communications unit 1 or the second communications unit 2 the current position and using the corresponding processor unit of the first unit of communications 1 or the second communication unit 2 determines the spatially delimited zone 5. This is determined thus again in every moment, that is, dynamically. If you leave the driver the vehicle with the second communication unit 2 and a certain distance between the first unit of communications 1 and the second communications unit 2, then the spatially delimited zone 5 is no longer determined again. If you leave the driver with the second communications unit 2 the spatially delimited zone 5 last set, then sends said unit a query 10 to the first communications unit 1 on the state of the monitored objects, that is, of the doors, windows, or contact lock. If of a modification of the state of the monitored object, the first communications unit 1 informs the second unit of communications 2, with which driver can react correspondingly.
En la figura 2 se representa un dispositivo 6 antes descrito. Tan pronto como se detecta que la posición de la segunda unidad de comunicaciones 2 se encuentra fuera de la zona especialmente delimitada 5, se envía la posición de la segunda unidad de comunicaciones 2 a la primera unidad de comunicaciones 1; ver flecha con referencia 12. La determinación de si la segunda unidad de comunicaciones 2 se encuentra fuera de la zona espacialmente delimitada 5, puede realizarse por un lado comparando la correspondiente posición actual de la segunda unidad de comunicaciones 2 con las coordenadas de la zona espacialmente delimitada 5, o por otro lado mediante una vigilancia de la segunda unidad de comunicaciones 2 mediante el sensor 4 de la primera unidad de comunicaciones 1. Si sobrepasa la segunda unidad de comunicaciones 2 el límite de la zona espacialmente delimitada 5, entonces esto lo detectan el o los sensores 4 y es mostrado en la primera unidad de comunicaciones 1. La utilización de un dispositivo como el indicado 6 es imaginable por ejemplo en el ámbito de la medicina. Los pacientes perturbados o psíquicamente enfermos en una zona de un asilo/hospital, son dotados de una segunda unidad de comunicaciones 2 y se determina la zona del asilo/hospital como la zona espacialmente delimitada 5, la llamada zona de seguridad. La primera unidad de comunicaciones 1 puede estar prevista centralmente en la central del asilo/hospital o bien de manera móvil en un médico o cuidador. Si abandona el paciente la zona del asilo/hospital, esto se indica por enlace de radio a la primera unidad de comunicaciones 1. Entonces, bien se muestra la correspondiente posición actual en cada caso de la segunda unidad de comunicaciones 2, es decir, del paciente, automáticamente a la primera unidad de comunicaciones 1, o bien puede consultarse desde la segunda unidad de comunicaciones 2 a través de la primera unidad de comunicaciones 1.A device 6 is shown in figure 2 described above As soon as it is detected that the position of the second communications unit 2 is outside the zone especially delimited 5, the position of the second is sent communications unit 2 to the first communications unit 1; see arrow with reference 12. The determination of whether the second communications unit 2 is outside the zone spatially delimited 5, it can be done on the one hand by comparing the corresponding current position of the second unit of communications 2 with the coordinates of the area spatially delimited 5, or on the other hand by monitoring the second communications unit 2 via sensor 4 of the first unit of communications 1. If you exceed the second unit of communications 2 the boundary of the spatially delimited zone 5, then this is detected by the sensor (s) 4 and is shown in the first communications unit 1. The use of a device as indicated 6 is imaginable for example in the field of medicine Patients disturbed or psychically patients in an area of an asylum / hospital, are endowed with a second communications unit 2 and the zone of the asylum / hospital as the spatially delimited zone 5, the so-called security zone. The first communication unit 1 may be provided centrally at the asylum / hospital center or mobile way in a doctor or caregiver. If you leave the patient the asylum / hospital area, this is indicated by radio link to the first communications unit 1. So, the corresponding current position in each case of the second unit of communications 2, that is, from the patient, automatically to the first communications unit 1, or it can be consulted from the second communication unit 2 through the first unit of communications 1.
La figura 3 muestra una primera unidad de comunicaciones 1 del dispositivo correspondiente a la invención 6. A través del módulo de radio 13, un módulo GSM, un módulo UMTS o un módulo de radio de la cuarta generación de telefonía móvil, puede enviarse y recibirse datos. La unidad de procesador 8 calcula coordenadas, compara posiciones con coordenadas y procesa informaciones del sensor, así como controla la introducción y salida de datos. En la unidad de procesador 8 está implementado un software, preferentemente a través de una interfaz de lenguaje culto, como Java o C. La primera unidad de comunicaciones 1 presenta un display 9, para visualizar informaciones. Además, puede estar previsto un equipo de entrada. Está previsto al menos un sensor 4 para vigilar al menos un objeto 3.Figure 3 shows a first unit of communications 1 of the device corresponding to the invention 6. Through radio module 13, a GSM module, a UMTS module or a radio module of the fourth generation of mobile telephony, can Send and receive data. The processor unit 8 calculates coordinates, compare positions with coordinates and process sensor information, as well as controls the input and output of data. A processor 8 is implemented in a software, preferably through a language interface cult, such as Java or C. The first communications unit 1 presents a display 9, to display information. In addition, it can be planned an entry team. At least one sensor 4 is provided to monitor at least one object 3.
En la figura 4 se representa una posible segunda unidad de comunicaciones 2. Similarmente a en la primera unidad de comunicaciones 1, dispone la segunda unidad de comunicaciones 2 de un módulo de radio 13, un módulo GSM, un módulo UMTS o un módulo de radio de la 4ª generación de telefonía móvil, para poder enviar y recibir datos. Además presenta la segunda unidad de comunicaciones 2 un sistema de determinación de posición 7, un módulo GPS o similar, para determinar su posición actual en cada caso. Una unidad de procesador 8 está prevista para calcular coordenadas, para comparar, así como para controlar la entrada y salida de datos. A través de un indicador 9, por ejemplo un display, se muestran informaciones.Figure 4 shows a possible second communications unit 2. Similarly to in the first unit of communications 1, has the second communications unit 2 of a radio module 13, a GSM module, a UMTS module or a module radio of the 4th generation of mobile telephony, to be able to send and receive data. It also presents the second communications unit 2 a position determination system 7, a GPS module or similar, to determine your current position in each case. A unit of processor 8 is intended to calculate coordinates, for Compare, as well as to control the input and output of data. TO through an indicator 9, for example a display, are shown information.
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