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ES2291719T3 - Rastrojadora de precision y dispositivo de seguridad para dicha rastrojadora. - Google Patents

Rastrojadora de precision y dispositivo de seguridad para dicha rastrojadora. Download PDF

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ES2291719T3
ES2291719T3 ES03780216T ES03780216T ES2291719T3 ES 2291719 T3 ES2291719 T3 ES 2291719T3 ES 03780216 T ES03780216 T ES 03780216T ES 03780216 T ES03780216 T ES 03780216T ES 2291719 T3 ES2291719 T3 ES 2291719T3
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spring
chassis
disc
disk
discs
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ES03780216T
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Michel Evin
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Individual
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Abstract

Rastrojadora (1) de precisión del tipo que comprende un chasis (2) portado o arrastrado, equipado con herramientas de arado (3) constituidas por al menos un tren de discos rastrojadores giratorios no motores, presentando cada uno de estos discos (3) al menos un ángulo de apertura y estando montados respectivamente independientes y oscilantes con respecto al chasis (2) portador por medio de un dispositivo (5) de seguridad que permite, cuando la presión ejercida sobre el disco (3) es superior a una presión predeterminada, un desacoplamiento vertical del disco (3) y, por debajo de dicha presión, permite un retorno del disco a la posición de trabajo, siendo cada disco (3) rastrojador un disco cóncavo unido al chasis (2) por un resorte (6) helicoidal que forma al menos una espira, preferentemente al menos una espira y media, a fin de crear, al nivel del resorte, una zona de superposición, siendo acoplable un extremo (6A) del resorte (6) al chasis (2) directamente o por medio de una pieza (7) de unión, estando orientado este resorte (6) de tal manera que la espira o las espiras de dicho resorte (6) se aprieten por enrollamiento cuando la presión ejercida en el disco (3) es superior a la presión predeterminada, permitiendo un borrado vertical del disco (3) por levantamiento, caracterizada porque el otro extremo (6B) del resorte (6) es acoplable al cubo (8) del disco (3) y está dispuesto en el lado cóncavo del disco.

Description

Rastrojadora de precisión y dispositivo de seguridad para dicha rastrojadora.
La presente invención se refiere a una rastrojadora de precisión del tipo que comprende un chasis portado o arrastrado, equipado con herramientas de arado constituidas por al menos un tren de discos rastrojadores giratorios no motores, trabajando estos discos en el suelo según una profundidad regulable preferentemente por medio de al menos un órgano preferentemente, tal como un patín, rueda o rodillo, acoplado a dicho chasis y estando montados respectivamente independientes y oscilantes con respecto al chasis portador por medio de un dispositivo de seguridad que permite, cuando la presión ejercida sobre el disco es superior a una presión predeterminada, un desacoplamiento vertical del disco y por debajo de dicha presión un retorno del disco a la posición de trabajo, así como a un dispositivo de seguridad para una rastrojadora del tipo citado anteriormente.
Las rastrojadoras son hoy en día bien conocidas por los expertos en esta técnica. Estas rastrojadoras están constituidas generalmente por un chasis portador de uno o varios trenes de discos. Cada disco o grupo de discos puede acoplarse al chasis esencialmente según dos métodos. El primer método consiste en montar los discos de manera fija sobre el chasis. Sin embargo, estos discos pueden ser acoplados al chasis de manera que puedan pivotar alrededor de un eje vertical que permite una orientación de los discos con respecto al eje de avance del chasis. Tal es el caso, en particular, de los discos descritos en los documentos US-A-2.659.291 y US-A-2.768.864. Sin embargo, la ausencia de posibilidad de desacoplamiento de los discos genera varios inconvenientes, a saber, en particular una ausencia de precisión del trabajo realizado por la rastrojadora debido a que, cuando un disco encuentra un obstáculo, resulta de ello un levantamiento parcial del chasis, de tal modo que una parte de los otros discos ya no puede trabajar. Paralelamente, la ausencia de desacoplamiento de un disco durante el encuentro de un obstáculo puede generar un desgaste prematuro de este disco o incluso una rotura de este disco. Por tanto, un montaje rígido del disco con respecto al chasis portador no permite la realización de una rastrojadora de precisión apta para trabajar a unas profundidades determinadas y a unas velocidades elevadas, de tal modo que dicha rastrojadora tampoco puede incluir elementos sembradores, tal como ha ocurrido estos últimos años en este tipo de máquina.
Por tanto, para resolver estos problemas han aparecido recientemente en el mercado, en particular a través de la solicitud de patente francesa FR-A-2.813.749, unas rastrojadoras del tipo que comprende un chasis portado o arrastrado equipado con herramientas de arado constituidas por al menos un tren de discos rastrojadores no motores, estando montado cada disco rastrojador de forma independiente y oscilante con respecto al chasis portador de la rastrojadora a fin de ceder bajo una presión predeterminada regulable. En esta solicitud de patente anterior, cada disco rastrojador está unido al chasis por medio de un órgano de unión, tal como un brazo, montado de forma pivotante sobre dicho chasis alrededor de un eje sustancialmente paralelo al eje de rotación del disco rastrojador, cooperando dicho brazo con un elemento de pretensado a fin de permitir el pivotamiento del brazo en el sentido de un eclipsamiento del disco por levantamiento únicamente cuando la presión ejercida sobre el disco es superior a la presión de tarado del elemento de pretensado. El retorno a la posición de trabajo se efectúa automáticamente bajo la doble solicitación de la reacción del elemento de pretensado y del peso del disco. Dicha solución permite, en caso de un obstáculo a superar por uno de los discos, evitar el levantamiento de la totalidad del chasis que lleva los discos. Resulta de ello un trabajo del suelo mejorado y a una profundidad constante. Sin embargo, como dichas máquinas están equipadas con un gran número de discos, la complejidad del dispositivo, que necesita a la vez la presencia de un brazo rígido y un elemento de pretensado, hace que la máquina sea compleja y onerosa. Por otra parte, el gran número de discos genera una distancia entre discos extremamente pequeña. Por tanto, es necesario disponer de un eje de unión del brazo portadiscos a la pieza de soporte extremadamente corto. Puede resultar de ello un desgaste rápido y prematuro de dichos dispositivos. Por otra parte, los discos tienen tendencia a ejercer un esfuerzo lateral en el suelo, y este esfuerzo lateral tiende a incrementar el desgaste.
Por otra parte, se conocen a través de las patentes US-A-3.640.348 y US-A-2.750.861 unas máquinas agrícolas que comprenden un disco acoplado al chasis portador de dicha máquina por medio de un resorte. En el caso de la patente US-A-2.750.861, el disco es un disco abridor de una sembradora destinada a cavar un surco. Este disco está equipado con una abrazadera en U, estando acoplada esta abrazadera en U al chasis portador por medio de un resorte de lámina. Este resorte, puesto que se trata de un resorte de lámina, obliga a la realización de una abrazadera en U para evitar cualquier oscilación lateral del disco. Por tanto, debido a la presencia de esta abrazadera, el resultado de ello es una solución pesada y onerosa. Por el contrario, la presencia de esta abrazadera impide cualquier desacoplamiento o escape lateral del disco en caso de encontrarse con un obstáculo. En el caso de la patente US-A-3.640.348, que se aplica más particularmente a máquinas de tipo "covercrop" en las que el conjunto de los discos están montados sobre una misma viga de soporte, cada disco está unido a la viga de soporte por medio de un resorte de lámina en forma de S. De nuevo, no está previsto ningún elemento de guiado del disco y se constata una oscilación lateral permanente de este disco, o bien es necesario reforzar la resistencia lateral de este disco por una pieza de mantenimiento apropiada, con el riesgo de aumentar a la vez el peso y el coste de dicha instalación.
Por último, en un ámbito de aplicación completamente diferente, es conocida a través de la patente FR-A-2.658.979 la combinación de un disco destinado a realizar una operación de trazado en el suelo y un resorte en espiral que adopta la forma de un signo de interrogación. La realización de un resorte en espiral no permite evitar el desplazamiento lateral del disco.
Por tanto, un objetivo de la presente invención es proponer una rastrojadora de precisión cuyos discos estén unidos al chasis portador por medio de un dispositivo que permite un montaje independiente y oscilante de los discos con respecto al chasis portador, permitiendo al mismo tiempo reducir el desgaste de las piezas de unión de dicho dispositivo y simplificar la concepción de dicho dispositivo.
Otro objetivo de la invención es proponer una rastrojadora de precisión cuya concepción de los discos de seguridad permita el montaje de un número mayor de discos para una anchura total de la máquina inalterada en razón del escaso volumen de dichos dispositivos.
Otro objetivo de la invención es proponer una rastrojadora de precisión cuya concepción de los dispositivos de seguridad permita un escape de los discos según un desacoplamiento vertical o según un desacoplamiento lateral, de tal forma que el dispositivo de seguridad pueda considerarse apto para trabajar en las tres dimensiones.
Otro objetivo de la invención es proponer una rastrojadora de precisión cuya concepción de los discos de seguridad permite, debido al carácter asimétrico de estos dispositivos, responder perfectamente a las tensiones de los discos rastrojadores, que poseen al menos un ángulo de apertura y generalmente un ángulo de incisión y que, por estas razones, están sometidos a tensiones laterales asimétricas perfectamente controladas por el carácter asimétrico de los dispositivos de seguridad.
A este efecto, la invención tiene por objeto una rastrojadora de precisión del tipo que comprende un chasis portado o arrastrado, equipado con herramientas de arado constituidas por al menos un tren de discos rastrojadores giratorios no motores, presentando estos discos al menos un ángulo de apertura y estando montados respectivamente de manera independiente y oscilante con respecto al chasis portador por medio de un dispositivo de seguridad que, cuando la presión ejercida sobre el disco es superior a una presión predeterminada, permite un desacoplamiento vertical del disco y por debajo de dicha presión un retorno del disco a la posición de trabajo, caracterizado porque cada disco rastrojador es un disco cóncavo y está unido al chasis por un resorte helicoidal que forma al menos una espira, preferentemente al menos un espira y media, a fin de crear, al nivel del resorte, una zona de superposición, siendo acoplable al chasis un extremo del resorte directamente o por medio de una pieza de unión, mientras que el otro extremo del resorte es acoplable por medio del disco y está dispuesto por el lado cóncavo del disco, estando orientado este resorte de tal manera que la espira o las espiras de dicho resorte se aprieten por enrollamiento cuando la presión ejercida sobre el disco es superior a la presión predeterminada, permitiendo un eclipsamiento vertical del disco por levantamiento.
Gracias a la concepción del dispositivo de seguridad formado por un simple resorte helicoidal, el disco puede evolucionar en las tres dimensiones. Resulta así la posibilidad de que el disco escape a un obstáculo por desacoplamiento vertical y/o lateral. Además, actuando sobre la sección de los elementos que sirven para la formación de las espiras del resorte y/o sobre el número de espiras y/o la naturaleza del material constitutivo de los elementos, resulta fácil definir con precisión las reacciones del resorte a fin de evitar un golpeteo intempestivo de los discos y limitar el desplazamiento lateral permitido de los discos. Se obtienen así las mismas ventajas que las obtenidas a partir de un brazo pivotante equipado con un elemento de pretensado con una pieza de concepción extremadamente simple y cuyo desgaste puede limitarse y reducirse en el tiempo debido a la supresión de cualquier pieza de articulación del tipo de eje pivote.
Según una forma de realización preferida de la invención, cada disco rastrojador presenta al menos un ángulo de apertura y, preferentemente, un ángulo de incisión que provocan el ejercicio de tensiones laterales generalmente oblicuas sobre el disco en el curso del avance del chasis, y los flancos de la espira o las espiras del resorte helicoidal están dispuestos con respecto al disco tendiendo a aproximarse unos a otros bajo la acción de esta tensión lateral a fin de limitar la acción de esta tensión lateral. En otros términos, la tensión lateral ejercida por el disco tiende a provocar un enrollamiento de la espira o las espiras que provoca un apretamiento de la espira o las espiras hasta una posición de tope.
La invención tiene asimismo por objeto un dispositivo de seguridad para un disco rastrojador cóncavo para una rastrojadora del tipo que comprende un chasis portado o arrastrado equipado con herramientas de arado constituidas por al menos un tren de discos rastrojadores giratorios no motores, trabajando estos discos en el suelo según una profundidad regulable preferentemente por medio de al menos un órgano preferentemente, tal como un patín, rueda o rodillo, acoplado a dicho chasis y estando montados de manera respectivamente independiente y oscilante con respecto al chasis portador, y este dispositivo que puede interponerse entre el chasis y un disco a fin de permitir, cuando la presión ejercida sobre el disco es superior a una presión predeterminada, un desacoplamiento vertical del disco y, por debajo de dicha presión, un retorno del disco a la posición de trabajo, está constituido por un resorte helicoidal formado por al menos una espira y media, y este resorte, que presenta un primer extremo acoplable al chasis directamente o por medio de una pieza de unión, está orientado, en el estado montado del dispositivo, de tal manera que la espira o espiras de dicho resorte se aprieten por enrollamiento cuando la presión ejercida sobre el disco es superior a la presión predeterminado, permitiendo un eclipsamiento vertical de la herramienta por levantamiento, caracterizado porque el resorte presenta un segundo extremo acoplado al cubo del disco a asegurar y dispuesto por el lado cóncavo del disco a asegurar a fin de formar un conjunto de resorte/disco de pequeño volumen.
La invención se pondrá más claramente de manifiesto a partir de la lectura de la descripción siguiente de ejemplos de realización con referencia a los dibujos anexos, en los cuales:
La figura 1 representa una vista desde arriba parcialmente en perspectiva de una rastrojadora conforme a la invención;
la figura 2 representa una vista de 3/4 trasera de un dispositivo de seguridad que se extiende entre el chasis portador y un disco;
la figura 3 representa una vista frontal del dispositivo de seguridad de la figura 2 y
la figura 4 representa una vista lateral del dispositivo de seguridad de la figura 2.
Como se ha mencionado anteriormente, la rastrojadora de precisión, objeto de la invención, comprende un chasis 2 portado o arrastrado, equipado con herramientas de arado 3. El chasis 2 puede adoptar un gran número de formas. En el ejemplo representado, este chasis 2 está constituido por un marco formado por dos largueros unidos entre ellos por travesaños constituidos por vigas equipadas con herramientas de arado. Estas vigas se extienden de forma sustancialmente perpendicular a la línea de tracción del chasis 2. Este chasis 2 está equipado además con un dispositivo de enganche a un vehículo tractor. El enganche será preferentemente del tipo de tres puntos. Las herramientas de arado están constituidas por al menos un tren de discos 3 rastrojadores giratorios no motores. Este tren de discos 3 se extiende a lo largo de una anchura de trabajo, es decir, a lo largo de una línea perpendicular a la línea de tracción del chasis 2. Debe observarse que por disco rastrojador no motor se entienden discos rastrojadores cuyo arrastre en rotación es provocado bajo el efecto de la fuerza de fricción con el suelo, la cual es generada por el desplazamiento del chasis remolcado. Estos discos 3 trabajan en el suelo según una profundidad regulable por medio de al menos un órgano 4 preferentemente, tal como un patín, rueda o rodillo, acoplado al chasis 2. Preferentemente, este órgano 4 preferentemente es común a al menos tres discos 3 rastrojadores, preferentemente al menos cinco discos 3 rastrojadores, para garantizar una regulación adecuada de la profundidad. En los ejemplos representados, el órgano 4 de regulación de profundidad está constituido por un rodillo jaula común al conjunto de los discos rastrojadores del tren trasero de la rastrojadora. Este rodillo jaula 4 está acoplado al chasis 2 por medio de dos brazos que se extienden en la parte trasera del marco que forma el chasis, siendo regulables dichos brazos en posición sobre el chasis 2. Esta regulación de profundidad se efectúa por cooperación de este órgano preferentemente con el dispositivo de enganche. De manera equivalente, esta regulación podría efectuarse asimismo con el único dispositivo de enganche.
Las herramientas de arado constituidas por los discos 3 rastrojadores giratorios no motores están realizadas de tal manera que cada disco 3 rastrojador está montado de modo independiente y oscilante con respecto al chasis 2 portador de la rastrojadora a fin de escamotearse bajo una presión predeterminada regulable y obtener así un trabajo de la tierra a profundidad constante de los discos 3 rastrojadores. Cada disco 3 está unido así al chasis 2 por un resorte 6 helicoidal que forma al menos una espira, preferentemente al menos una espira y media. Un extremo 6A del resorte 6 es acoplable al chasis 2 directamente o por medio de una pieza 7 de unión, mientras que el otro extremo 6B del resorte es acoplable al cubo 8 del disco 3 directamente o por medio de una pieza de unión. Este resorte 6 está orientado de tal manera que la espira o espiras del resorte se aprieten por enrollamiento cuando la presión ejercida sobre el disco 3 es superior a la presión predeterminada, permitiendo un eclipsamiento vertical del disco 3 por levantamiento.
En los ejemplos representados, cada disco 3 rastrojador es un disco cóncavo, preferentemente de gran diámetro. En efecto, el diámetro es generalmente superior a 48 cm y preferentemente al menos igual a 51 cm. El extremo 6B del resorte 6 acoplado al cubo 8 está dispuesto por el lado cóncavo del disco 3. Esta disposición presenta un cierto número de ventajas. En primer lugar, permite reducir el volumen del conjunto resorte/disco con vistas a multiplicar el número de discos en una misma rastrojadora sin modificar la anchura total del conjunto. Esta disposición permite además disponer de un apoyo del resorte 6 que se extiende verticalmente en el punto de penetración del disco en el suelo. Resulta de ello un mejor trabajo
del suelo.
En consecuencia, este extremo 6B del resorte está acoplado a la parte del cubo 8 que se extiende por el lado cóncavo del disco 3 y está posicionado cerca de la cara cóncava del disco 3, es decir, en el lado opuesto al extremo libre de dicho cubo 8. Este cubo 8 está acoplado generalmente a este extremo en una brida montada libre en rotación con respecto a dicho cubo 8, estando la cara cóncava del disco 3 embulonada sobre esta brida. Esta disposición permite además proteger el cubo con ayuda del disco. Cada disco 3 rastrojador comprende generalmente un ángulo de incisión positivo comprendido en el intervalo de [3-20] grados y un ángulo de apertura positivo comprendido en el intervalo de [10-30] grados. Cada disco 3 rastrojador está también preferentemente dentado en su periferia. Los detandos están representados con la referencia 9 en las figuras. Debido a que cada disco 3 rastrojador, para ejercer su función de rastrojado, presenta al menos un ángulo de apertura y preferentemente un ángulo de incisión, resulta de ello, unido a la presencia de estos ángulos, el ejercicio de tensiones R laterales generalmente oblicuas que tienden, durante el desplazamiento del disco en el suelo, a tratar de colocar nuevamente este disco en posición recta y en línea. Para limitar el efecto de estas tensiones laterales e impedir, en particular, un desacoplamiento lateral demasiado importante del disco, la espira o las espiras del resorte helicoidal están dispuesto con respecto al disco y enrolladas en una dirección en la cual se aproximan los flancos de la espira o las espiras (dirección D figura 5) unos a otros bajo la acción de esta tensión R lateral a fin de limitar la acción de esta tensión lateral, en particular una vez que los flancos han hecho tope unos contra otros. Para obtener este resultado, el enrollamiento del resorte debe ser de tipo helicoidal y no espiral, ya que es necesaria al menos una zona de superposición o de recubrimiento parcial al nivel de una espira o entre las espiras a fin de constituir un tope axial con respecto a las tensiones laterales ejercidas por el disco. El ejercicio de estas diferentes fuerzas es particularmente más visible en la figura 5, que representa, de manera esquemática, las tensiones R laterales ejercidas sobre el disco y la resultante D al nivel de las espiras del resorte. Se constata que la fuerza D ejercida se extiende desde la rama del resorte unida al disco hacia la rama del resorte unida al chasis, que constituye un tope. Para completar esta acción del resorte helicoidal y su cooperación con los discos, los flancos de la espira o las espiras vienen preferentemente a hacer contacto de apoyo unos contra otros, incluida la posición de reposo del resorte. Así, se puede observar que el dispositivo de seguridad obtenido por medio del resorte helicoidal es un dispositivo de seguridad de tipo asimétrico que corresponde perfectamente al trabajo del disco rastrojador, que está a su vez sometido a fuerzas asimétricas durante su trabajo. Así, el resorte helicoidal coopera con el disco para resistir a las tensiones laterales a las cuales es sometido el disco durante el avance del chasis, permitiendo al mismo tiempo un desplazamiento lateral del disco en caso de encontrarse con un obstáculo.
En los ejemplos representados, esta rastrojadora comprende, tomados en el sentido de avance del chasis, al menos dos trenes 3A, 3B sucesivos sustancialmente paralelos de los discos 3 rastrojadores, estando constituidos los discos 3 rastrojadores por discos cóncavos que presentan una concavidad inversa de un tren de discos a otro tren de discos. Resulta de ello la necesidad de realizar resortes que se enrollen, por ejemplo, hacia la izquierda para el tren de discos delantero y hacia la derecha para el tren de discos trasero. El extremo 6A del resorte 6 que puede solidarizarse al chasis 2 está acoplado generalmente a una pletina 7 fijada por embridado a una viga transversal del chasis, como ilustran en particular las figuras 2 y 3. Este embridado se efectúa, por ejemplo, por medio de tornillos y de una pletina que se extiende paralela a la pletina 7 que soporta el extremo 6A del resorte. Por su parte, el otro extremo 6B del resorte 6 está fijado generalmente por soldadura al cubo 8 del disco 3. Pueden considerarse otros modos de fijación. Así, el extremo 6A del resorte 6 puede venir a alojarse en una funda fijada a su vez al chasis 2.
Cada resorte 6 comprende de una espira y media a cinco espiras, estando dispuestas dichas espiras lado con lado a fin de formar una alineación de espiras a lo largo de una línea transversal al chasis 2. Esta disposición de espiras permite además regular a voluntad la rigidez lateral de este conjunto. La espira terminal de cada resorte 6 se prolonga de manera que forme el inicio de una rama tangencial, extendiéndose esta rama 6C hasta el cubo 8 del disco 3 y formando un arco de círculo de concavidad vuelta hacia el suelo, como ilustran, en particular, las figuras 2 y 4. Esta combadura de la rama 6C permite evitar un atascamiento de residuos entre la rama 6C y el disco 3. En efecto, debido a esta forma particular de la rama 6C del resorte 6 y de los ángulos, en particular de entrada y de apertura del disco 3, resulta de ello una separación máxima entre el disco 3 y la rama 6C a este nivel, de donde se deriva una reducción de los riesgos de rellenado o de taponamiento del espacio entre la rama 6C y la cara cóncava del disco 3.
En los ejemplos representados, cada espira del resorte 6 se ha formado por enrollamiento de un hilo de sección cuadrada, si bien este hilo podría ser de otra forma de sección cualquiera. Este resorte 6 se ha formado preferentemente por deformación de un hilo de sección comprendida en el intervalo de [650 mm^{2} - 2600 mm^{2}] para un diámetro de disco comprendido en el intervalo de [480 mm - 700 mm].
Así, la rastrojadora descrita anteriormente comprende tantos dispositivos de seguridad constituidos por dichos resortes como discos. La concepción de este dispositivo de seguridad, fuertemente simplificado con respecto al dispositivo de seguridad del estado de la técnica, permite obtener una máquina de concepción simple y de desgaste reducido que efectúa un rastrojado de precisión, es decir, con una profundidad sustancialmente constante y a unas velocidades particularmente elevadas del orden de 10 a 30 km/hora.

Claims (11)

1. Rastrojadora (1) de precisión del tipo que comprende un chasis (2) portado o arrastrado, equipado con herramientas de arado (3) constituidas por al menos un tren de discos rastrojadores giratorios no motores, presentando cada uno de estos discos (3) al menos un ángulo de apertura y estando montados respectivamente independientes y oscilantes con respecto al chasis (2) portador por medio de un dispositivo (5) de seguridad que permite, cuando la presión ejercida sobre el disco (3) es superior a una presión predeterminada, un desacoplamiento vertical del disco (3) y, por debajo de dicha presión, permite un retorno del disco a la posición de trabajo, siendo cada disco (3) rastrojador un disco cóncavo unido al chasis (2) por un resorte (6) helicoidal que forma al menos una espira, preferentemente al menos una espira y media, a fin de crear, al nivel del resorte, una zona de superposición, siendo acoplable un extremo (6A) del resorte (6) al chasis (2) directamente o por medio de una pieza (7) de unión, estando orientado este resorte (6) de tal manera que la espira o las espiras de dicho resorte (6) se aprieten por enrollamiento cuando la presión ejercida en el disco (3) es superior a la presión predeterminada, permitiendo un borrado vertical del disco (3) por levantamiento, caracterizada porque el otro extremo (6B) del resorte (6) es acoplable al cubo (8) del disco (3) y está dispuesto en el lado cóncavo del disco.
2. Rastrojadora según la reivindicación 1, caracterizada porque comprende, tomados en el sentido de avance del chasis, al menos dos trenes (3A, 3B) sucesivos sustancialmente paralelos de discos (3) rastrojadores, presentando los discos (3) rastrojadores constituidos por discos cóncavos una concavidad invertida de un tren de discos a otro tren de discos.
3. Rastrojadora según una de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada porque cada disco (3) rastrojador presenta al menos un ángulo de apertura y, preferentemente, un ángulo de inserción que provocan el ejercicio de tensiones laterales generalmente oblicuas sobre el disco en el curso del avance del chasis, y porque los flancos de la o las espiras del resorte helicoidal están dispuestas con respecto al disco de manera que tienden a aproximarse unas a otras bajo la acción de esta tensión lateral a fin de limitar la acción de esta tensión lateral.
4. Rastrojadora según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el extremo (6A) del resorte (6) que puede solidarizarse al chasis está acoplado a una pletina (7) fijada por embridado a una viga transversal del chasis (2).
5. Rastrojadora según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque cada resorte (6) comprende de una espira y media a cinco espiras, estando dispuestas dichas espiras lado con lado a fin de formar una alineación de espiras a lo largo de una línea transversal al chasis (2).
6. Rastrojadora según la reivindicación 5, caracterizada porque los flancos de la o de las espiras de cada resorte (6) están en contacto de apoyo unos contra otros.
7. Rastrojadora según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque la espira terminal de cada resorte (6) se prolonga de manera que forme un inicio de una rama tangencial, extendiéndose esta rama (6C) hasta el cubo (8) de disco (3) formando un arco de círculo de concavidad vuelta hacia el suelo.
8. Rastrojadora según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque cada espira del resorte (6) se ha formado por enrollamiento de un hilo de sección cuadrada, siendo dicho hilo preferentemente de sección comprendida en el intervalo de [650 mm^{2} - 2.600 mm^{2}] para un diámetro de disco comprendido en el intervalo de [480 mm - 700 mm].
9. Dispositivo de seguridad para un disco rastrojador cóncavo para una rastrojadora del tipo que comprende un chasis (2) portado o arrastrado, equipado con herramientas de arado (3) constituidas por al menos un tren de discos rastrojadores giratorios no motores, trabajando estos discos (3) en el suelo según una profundidad regulable, preferentemente por medio de al menos un órgano (4) preferentemente, tal como un patín, rueda o rodillo, acoplado a dicho chasis y estando montados respectivamente independientes y oscilantes con respecto al chasis (2) portador, estando este dispositivo, que puede interponerse entre el chasis (2) y el disco (3) a fin de permitir, cuando la presión ejercida sobre el disco (3) es superior a una presión predeterminada, un desacoplamiento vertical del disco (3) y por debajo de dicha presión, un retorno del disco (3) a la posición de trabajo, constituido por un resorte (6) helicoidal formado por al menos una espira y media, estando este resorte (6), que presenta un primer extremo acoplable al chasis (2) directamente o por medio de una pieza (7) de unión al chasis (2), orientado, en el estado montado del dispositivo, de tal manera que la o las espiras de dicho resorte (6) se aprieten por enrollamiento cuando la presión ejercida sobre el disco (3) es superior a la presión predeterminada permitiendo un eclipsamiento vertical de la herramienta del disco (3) por levantamiento, caracterizado porque el resorte (6) presenta un segundo extremo acoplado al cubo (8) del disco (3) a asegurar y dispuesto por el lado cóncavo del disco (3) a asegurar de manera que se forma un conjunto resorte/disco de pequeño volumen.
10. Dispositivo de seguridad según la reivindicación 9, caracterizado porque, por el lado del segundo extremo, la espira terminal de dicho resorte (6) se prolonga de manera que forma un inicio de una rama tangencial, extendiéndose esta rama (6C) hasta el cubo (8) del disco (3) formando un arco de círculo de concavidad vuelta hacia el suelo.
11. Dispositivo de seguridad según una de las reivindicaciones 9 y 10, caracterizado porque cada espira del resorte (6) se ha formado por enrollamiento de un hilo de sección cuadrada, siendo dicho hilo preferentemente de sección comprendida en el intervalo de [650 mm^{2} - 2.600 mm^{2}] para un diámetro de disco comprendido en el intervalo de [480 mm - 700 mm].
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