ES2290604T3 - Procedimiento y centro de maquinado para procesar piezas de trabajo en forma de planchas. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para procesar piezas de trabajo de madera, materiales similares a la madera, materiales sustitutos de la madera, plástico o similares en forma de planchas con las siguientes etapas: c) mover conjuntamente una unidad de maquinado (8) y un dispositivo de agarre (9) acoplado con ésta por una primera zona de maquinado (3), d) activar la unidad de maquinado desplazada por la zona de maquinado y dividir la plancha en una primera zona de maquinado en uno o varios recortes en bruto, e) activar el dispositivo de agarre y alojar un recorte en bruto así como depositar este recorte en bruto sobre una segunda zona de maquinado (4), f) activar la unidad de maquinado (8) desplazada por la segunda zona de maquinado (4) conjuntamente con el dispositivo de agarre (9), y procesar el recorte en bruto depositado en cada caso en la segunda zona de maquinado.
Description
Procedimiento y centro de maquinado para
procesar piezas de trabajo en forma de planchas.
La presente invención se refiere a un
procedimiento y a un centro de maquinado para procesar piezas de
trabajo de madera, materiales similares a la madera, materiales
sustitutos de la madera, plástico o similares, en forma de
planchas
- con al menos dos zonas de maquinado para las
piezas de trabajo que están configuradas con dispositivos de
sujeción para las piezas de trabajo,
- así como con al menos una unidad de maquinado
que está alojada de manera desplazable, y soporta al menos un
husillo de trabajo al que pueden acoplarse herramientas de maquinado
y/o módulos de maquinado.
Se conocen desde hace mucho tiempo centros de
maquinado de este tipo como construcciones de portal o pescantes en
las formas de realización más diferentes.
En las construcciones de portal (véase, por
ejemplo, el documento DE 10026069) las zonas de maquinado se cubren
mediante una parte que discurre en horizontal de la construcción de
portal.
En las construcciones de pescante, un brazo en
voladizo cubre las zonas de maquinado.
Por una zona de maquinado ha de entenderse cada
tipo de soporte de apoyo de maquinado sobre el que pueden
depositarse las piezas de trabajo en forma de plancha y pueden
procesarse de cualquier manera. En este contexto se conocen
construcciones de mesa habituales, denominadas mesas consola o de
alineación o también combinaciones de estas construcciones de
mesa.
Para realizar las operaciones de maquinado, las
piezas de trabajo deben fijarse sobre las zonas de maquinado de
manera inmóvil. Para ello se emplean dispositivos de sujeción que de
manera mecánica o neumática mantienen las piezas de trabajo sobre
las construcciones de mesa. En este contexto se conocen dispositivos
mecánicos, como sujetadores, denominados tensores de apriete, o
dispositivos neumáticos, denominados tensores de aspiración o
dispositivos similares, así como combinaciones de los mismos.
Con modos de proceder y centros de maquinado del
tipo conocido las piezas de trabajo pueden procesarse completamente.
A este respecto, a modo de preparación un recorte en bruto
fabricado en una operación de trabajo anterior separada se sujeta
sobre la zona de maquinado correspondiente, y después a través de la
unidad de maquinado empleando las herramientas de maquinado o
módulos de maquinado insertados por un cargador se realiza el
maquinado deseado.
La disposición y sujeción de los recortes en
bruto sobre la zona de maquinado se realiza la mayoría de las veces
manualmente mediante un operario que, tras finalizar el maquinado,
también de nuevo manualmente, suelta las piezas de trabajo de la
zona de maquinado y las deposita en un almacén intermedio.
Los recortes en bruto se extraen la mayoría de
las veces a través de una instalación de corte de una plancha con
la ayuda de un programa de optimización (denominado nesting,
anidación).
También se conoce ya el empleo de centros de
maquinado diseñados especialmente en lugar de una instalación de
corte convencional y a través de estos fabricar los recortes en
bruto necesarios mediante la división de las planchas. También en
casos similares, las planchas que van a dividirse se disponen
manualmente en los centros de maquinado diseñados especialmente y
los recortes en bruto creados, tras realizar la operación de
división también se alimentan manualmente al centro de maquinado
conectado aguas abajo en la cadena de maquinado para el maquinado
final.
Por tanto, los modos de proceder conocidos
tienen en común el hecho de que, en los centros de maquinado
correspondientes, si bien siempre pueden realizarse etapas de
trabajo especiales, también variables en el caso de piezas de
trabajo diferentes, el denominado handling (manipulación)
(alimentar, sujetar, soltar y depositar) debe realizarse siempre
manualmente. También hasta el momento se llevan a cabo operaciones
de maquinado muy diferentes, como por ejemplo la fabricación de
recortes en bruto y el maquinado completo posterior al mismo en
centros de maquinado configurados exclusivamente para ello, es
decir, los procesos necesarios se distribuyen en varias
máquinas.
Además, el documento EP 0 830 922 A2 da a
conocer un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación
5.
El objetivo de la presente invención es
perfeccionar un modo de proceder así como un centro de maquinado del
tipo descrito, de tal manera que los trabajos de manipulaciónpuedan
reducirse de la manera más extensa posible para el operario y sea
posible un empleo universal también en el sentido de operaciones de
maquinado muy
diferentes.
diferentes.
Este objetivo se soluciona según la invención
mediante un procedimiento con las características de la
reivindicación 1.
Si a la primera zona de maquinado está conectada
aguas arriba una zona de apilamiento de planchas, y a la segunda o
última zona de maquinado se conecta una zona de depósito, según un
perfeccionamiento de la invención se aplican las etapas de la
reivindicación 2.
Fundamentalmente, el movimiento conjunto de la
unidad de maquinado y del dispositivo de agarre acoplado con ésta
puede realizarse en cualquier eje. Sin embargo, es ventajoso cuando
el movimiento conjunto de la unidad de maquinado y el dispositivo
de agarre acoplado con ésta se realiza en un eje X, y el movimiento
del dispositivo de agarre y de la unidad de maquinado en un eje Y
son independientes entre sí.
El objetivo planteado se soluciona además con un
centro de maquinado con las características de la reivindicación
5.
Si en este caso se trata de un centro de
maquinado en el que, visto en la dirección de maquinado, a la
primera zona de maquinado está conectada aguas arriba una zona de
apilamiento de planchas, y a la segunda o última zona de maquinado
una zona de depósito está conectada aguas abajo, el objetivo
planteado se soluciona con las características de las
reivindicaciones 5 y 6.
Mediante la configuración del centro de
maquinado según la invención se crea un sistema de manipulación
integrado en la máquina que amplia considerablemente la
funcionalidad de un centro de maquinado de este tipo y libera al
operario de una pluralidad de tareas de equipamiento y manejo de
piezas de trabajo.
La funcionalidad de un centro de maquinado
configurado según la invención se amplía porque para la unidad de
maquinado se prevé un dispositivo de control que presenta tanto un
programa de división como también un programa de maquinado, y para
el dispositivo de agarre se prevé un dispositivo de manejo que puede
programarse.
En el caso de que debido al sistema de
manipulación integrado en la máquina pueda renunciarse al empleo de
varios centros de maquinado orientados en cada caso de manera
especial a un proceso de fabricación, además de una mayor
productividad se produce obligatoriamente un volumen de inversión
menor y una demanda de espacio menor.
Fundamentalmente, la unidad de maquinado y el
dispositivo de agarre pueden disponerse de cualquier manera en el
centro de maquinado. Sin embargo es ventajoso cuando la unidad de
maquinado y el dispositivo de agarre están alojados en una viga de
guiado que discurre sustancialmente en horizontal y puede
desplazarse en vaivén en horizontal de manera transversal a su
dirección de extensión.
El dispositivo de agarre puede estar alojado de
manera que puede desplazarse en vaivén en la viga de guiado en
cualquier manera adecuada. Sin embargo, una configuración
especialmente ventajosa se produce cuando la unidad de maquinado
está alojada de manera que puede desplazarse en vaivén en un lado, y
el dispositivo de agarre en el otro lado de la viga de guiado.
Según el tipo de las piezas de trabajo que van a
procesarse, el dispositivo de agarre puede estar configurado de las
maneras más distintas. Así, el dispositivo de agarre puede presentar
dispositivos mecánicos, como por ejemplo, mordazas de elevación,
tetones de elevación o listones de elevación. Sin embargo, es
ventajoso emplear en los casos de aplicación predominantes
dispositivos neumáticos, como sifones o traviesas de aspiración, ya
que estos permiten un manejo muy cuidadoso también en superficies
sensibles.
En un centro de maquinado preferido, concebido
como construcción de pescante, la viga de guiado configurada como
brazo en voladizo se extiende en la dirección Y, estando alojados en
uno de sus lados la unidad de procesamiento y en su otro lado el
dispositivo de agarre de manera que pueden desplazarse en cada caso
en la dirección Y. En esta forma de realización preferida, el brazo
en voladizo está guiado en la dirección X de manera que puede
desplazarse a lo largo de una base de máquina extendida
longitudinalmente. En el caso de un concepto de máquina de este
tipo es conveniente, disponer a lo largo de la base de máquina en el
lado de alimentación una zona de apilamiento de planchas, a
continuación de la misma una primera zona de maquinado, a
continuación de la misma una segunda zona de
maquinado y en el lado de salida una zona de depósito, situadas una detrás de la otra en cada caso en la dirección X.
maquinado y en el lado de salida una zona de depósito, situadas una detrás de la otra en cada caso en la dirección X.
Con una disposición de este tipo, por medio del
dispositivo de agarre según la invención, la plancha que va a
dividirse puede extraerse de manera sencilla de la zona de
apilamiento de planchas y depositarse en la primera zona de
maquinado y allí fijarse por medio del dispositivo de sujeción. A
continuación, la unidad de maquinado realiza la división necesaria
en recortes en bruto, que tras finalizar la división se extraen por
medio del dispositivo de agarre pieza por pieza de la primera zona
de maquinado y se depositan en la segunda zona de maquinado. En
estos recortes en bruto se realiza entonces después la fijación el
denominado maquinado completo a través de la unidad de maquinado.
Una vez realizado el maquinado completo, el dispositivo de agarre
recibe de nuevo la pieza de trabajo acabada y se deposita en la
zona de depósito para el transporte posterior o para el maquinado
posterior.
A continuación, para la explicación adicional y
un mejor entendimiento se describe y explica más detalladamente un
ejemplo de realización de la invención con referencia a la figura
adjunta.
La figura adjunta muestra un ejemplo de
realización preferido de un centro de maquinado para procesar piezas
de trabajo en forma de planchas en una vista desde arriba que está
muy simplificada y limitada a lo esencial.
La figura muestra una base de máquina 1
extendida longitudinalmente, sobre la que están dispuestas unas
detrás de otras una zona de apilamiento de planchas 2 (visto de
izquierda a derecha), una primera zona de maquinado 3, una segunda
zona 4 de maquinado así como una zona de depósito 5.
La base de máquina 1 puede estar configurada
también de tal manera que solamente soporta la primera zona de
maquinado 3 y la segunda zona de maquinado 4, mientras que la zona
de apilamiento de planchas 2 y la zona de depósito 5 están
dispuestas como zonas separadas al lado de la máquina de base 1.
La base de máquina 1 se extiende (como muestra
la flecha sobre la primera zona de maquinado 3) en la dirección X
del centro de maquinado.
Sobre el lado superior en la figura, la máquina
de base 1 está configurada con una guía que se extiende también en
la dirección X, en la que se conduce de manera que puede desplazarse
en la dirección X a través de un carro una columna 6 que se
extiende en dirección vertical, que en la zona de su extremo
superior soporta una viga de guiado 7 que discurre en horizontal y
en la dirección Y que cubre la base de máquina y forma un brazo en
voladizo. Por lo tanto, en el ejemplo de realización preferido
representado se trata de una denominada construcción de
pescante.
La viga de guiado 7 presenta en cada lado guías
que discurren en la dirección Y (no representadas). Estas guías
soportan en el lado izquierdo de la figura una unidad de maquinado 8
y en el lado derecho de la figura un dispositivo de agarre 9. Tanto
la unidad de maquinado 8 como también el dispositivo de agarre 9
pueden desplazarse en vaivén en la dirección Y en la guía
correspondiente. La viga de guiado 7 con la una unidad de maquinado
8 y el dispositivo de agarre 9 puede desplazarse a su vez por la
columna 6 en la dirección X a lo largo de la base de máquina 1 a
través del carro. La guía que discurre en la dirección X a lo largo
de la base de máquina, el carro dispuesto sobre ésta, la columna 6
y la viga de guiado 7 forman un dispositivo de desplazamiento para
la unidad de maquinado 8 y el dispositivo de agarre 9.
En la viga de guiado 7, en la zona de la columna
6 está dispuesto un cargador de platillo 10 desde el que un husillo
de maquinado (no representado) de la unidad de maquinado 8 puede
extraer las herramientas de maquinado o módulos de maquinado
necesarios para la operación de maquinado correspondiente en el
denominado procedimiento pick-up (recogida)
y puede depositarla de nuevo tras realizar el maquinado.
En el presente ejemplo de realización, la
primera zona de maquinado 3 está configurada como denominada mesa
de alineación y la segunda zona 4 de maquinado está configurada como
denominada mesa consola.
El modo de funcionamiento del centro de
maquinado representado en la figura, que funciona según el
procedimiento según la invención es como sigue.
En una operación de trabajo anterior se han
transportado planchas 12 desde la dirección de la flecha 11 hacia
la zona de apilamiento de planchas 2 y se han depositado allí.
Según el alcance de la viga de guiado 7, las
planchas 12 se elevan del apilamiento de planchas bien manualmente
o por medio del dispositivo de agarre 9 y se colocan sobre la
primera zona de maquinado 3 y allí se fijan a través de
dispositivos de sujeción (no representados).
A continuación, la plancha 12 se divide mediante
la unidad de maquinado 8 en el número necesario de recortes en
bruto. Durante esta operación de división, el dispositivo de agarre
9 está en la posición de reposo.
Tras la división en recortes en bruto, el
dispositivo de agarre 9 comprende un recorte en bruto y lo
transporta a la segunda zona de maquinado 4. En esta fase, la
unidad de maquinado 8 está en su posición de reposo.
Tan pronto como el recorte en bruto está fijado
sobre la segunda zona de maquinado 4 mediante dispositivos de
sujeción (no representados) se realiza el maquinado completo a
través de la unidad de maquinado 8. En esta fase el dispositivo de
agarre 9 está en su posición de reposo. La recogida de una pieza en
bruto a través del dispositivo de agarre, el depósito sobre la
segunda zona de maquinado 4 así como el maquinado completo a
continuación del mismo siguen mediante la unidad de maquinado 8
hasta que todos los recortes en bruto que se encuentran en la
primera zona de maquinado 3 se hayan sometido a un maquinado
completo en la segunda zona de maquinado 4, es decir se hayan
procesados.
Si ha finalizado el maquinado completo, el
dispositivo de agarre 9 recoge la pieza de trabajo acabada y la
deposita en la zona de depósito 5. Desde allí, la pieza de trabajo
se extrae en la dirección de la flecha 13 o se alimenta a otro
maquinado.
Claims (12)
1. Procedimiento para procesar piezas de trabajo
de madera, materiales similares a la madera, materiales sustitutos
de la madera, plástico o similares en forma de planchas con las
siguientes etapas:
- c)
- mover conjuntamente una unidad de maquinado (8) y un dispositivo de agarre (9) acoplado con ésta por una primera zona de maquinado (3),
- d)
- activar la unidad de maquinado desplazada por la zona de maquinado y dividir la plancha en una primera zona de maquinado en uno o varios recortes en bruto,
- e)
- activar el dispositivo de agarre y alojar un recorte en bruto así como depositar este recorte en bruto sobre una segunda zona de maquinado (4),
- f)
- activar la unidad de maquinado (8) desplazada por la segunda zona de maquinado (4) conjuntamente con el dispositivo de agarre (9), y procesar el recorte en bruto depositado en cada caso en la segunda zona de maquinado.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque antes de la etapa c) se realizan las
siguientes etapas:
- a)
- mover conjuntamente una unidad de maquinado y un dispositivo de agarre (9) acoplado con ésta por una zona de apilamiento de planchas (2),
- b)
- activar el dispositivo de agarre y recibir una plancha desde la zona de apilamiento de planchas así como depositar la plancha sobre una primera zona de maquinado (3), y porque después de la etapa f) se realizan las siguientes etapas:
- g)
- activar el dispositivo de agarre y alojar la pieza de trabajo procesada desde la segunda zona de maquinado así como depositarla sobre una zona de depósito (5),
- h)
- repetir las etapas de procedimiento e) a h) hasta que se hayan procesado todos los recortes en bruto.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el movimiento conjunto de la unidad de
maquinado y del dispositivo de agarre acoplado con ésta se realiza
en un eje X.
4. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado porque el movimiento del dispositivo de agarre
y la unidad de maquinado se realiza en un eje Y de manera
independiente entre sí.
5. Centro de maquinado para procesar piezas de
trabajo de madera, materiales similares a la madera, materiales
sustitutos de la madera, plásticos o similares en forma de
planchas
- con al menos dos zonas de maquinado (3, 4)
para las piezas de trabajo que están configuradas con dispositivos
de sujeción para las piezas de trabajo,
- al menos una unidad de maquinado (8) que cubre
las zonas de maquinado (3, 4) que está equipada con al menos un
husillo de trabajo en la que pueden insertarse herramientas de
maquinado y/o módulos de maquinado,
- un dispositivo de desplazamiento con el que la
unidad de maquinado (8) está alojada de manera que puede
desplazarse por al menos dos ejes (X e Y), estando previsto
- un dispositivo de agarre (9) para las piezas
de trabajo en forma de planchas, y
- la unidad de maquinado (8) y el dispositivo de
agarre (9) integrados en el centro de maquinado y desplazables
conjuntamente al menos en un eje (X) a través del dispositivo de
desplazamiento,
caracterizado porque
la primera zona de maquinado (3) está
configurada para la división en recortes en bruto, la segunda zona
de maquinado (4) para la realización de un maquinado completo, y el
dispositivo de agarre (9) para el transporte del recorte en bruto
correspondiente desde la primera zona de maquinado a la segunda zona
de maquinado, y
porque para la unidad de maquinado (8) está
previsto un dispositivo de control que presenta tanto un programa
de división como también un programa de maquinado, y para el
dispositivo de agarre (9) está previsto un dispositivo de manejo
que puede programarse.
\newpage
6. Centro de maquinado según la reivindicación
5, caracterizado porque
- visto en la dirección de maquinado, a la
primera zona de maquinado (3) está conectada aguas arriba una zona
de apilamiento de planchas (2), y a la segunda o última zona de
maquinado (4) está conectada aguas abajo una zona de depósito (5),
y
- porque el trayecto de desplazamiento del
dispositivo de desplazamiento está configurado de tal manera que el
dispositivo de agarre (9) puede desplazarse por la zona de
apilamiento de planchas (2) conectada aguas arriba y por la zona de
depósito (5) conectada aguas abajo.
7. Centro de maquinado según la reivindicación
5, caracterizado porque la unidad de maquinado (8) y el
dispositivo de agarre (9) están alojados en una viga de guiado (7)
que discurre sustancialmente en horizontal y que puede desplazarse
en vaivén en horizontal transversalmente a su dirección de
extensión.
8. Centro de maquinado según la reivindicación
7, caracterizado porque la viga de guiado (7) se extiende en
la dirección Y.
9. Centro de maquinado según la reivindicación
8, caracterizado porque la unidad de maquinado (8) está
alojada en un lado de la viga de guiado (7) y el dispositivo de
agarre (9) está alojado en el otro lado de manera que pueden
desplazarse en vaivén.
10. Centro de maquinado según una de las
reivindicaciones 5 a 9, caracterizado porque el dispositivo
de agarre (9) está configurado como dispositivo mecánico.
11. Centro de maquinado según una de las
reivindicaciones 5 a 9, caracterizado porque el dispositivo
de agarre (9) está configurado como dispositivo neumático.
12. Centro de maquinado según una de las
reivindicaciones 6 a 11, con una viga de guiado (7) configurada como
brazo en voladizo, que se extiende en la dirección Y, en uno de sus
lados está alojada la unidad de maquinado (8) y en el otro de sus
lados está alojado el dispositivo de agarre (9) de manera que pueden
desplazarse en cada caso en la dirección Y de manera independiente
entre sí, estando alojado el brazo en voladizo en la dirección X a
lo largo de una base de máquina (1) extendida longitudinalmente,
estando dispuestas unas detrás de otras a lo largo de la base de
máquina (1) en el lado de alimentación (11) una zona de apilamiento
de planchas (2), a continuación de la misma una primera zona de
maquinado (3), a continuación de la misma una segunda zona de
maquinado (4), y en el lado de salida (13) una zona de depósito (5)
en la dirección X.
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2004
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