ES2289254T3 - Maquina textil y su respectivo procedimiento de control. - Google Patents
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Abstract
Máquina textil que comprende: - al menos un marco (2) que soporta una pluralidad de lizos (3); - al menos una hoz (6); - al menos una aguja (8); - al menos un dispositivo compactador (201); - un árbol principal (12) asociado a dicho marco (2), dicha hoz (6), dicha aguja (8) y dicho dispositivo compactador (201) para una movilización sincronizada de los mismos y la elaboración de un producto textil (5), éste último definido por una sucesión ordenada de líneas de trama entrelazadas con hilos de urdimbre (18); - un primer órgano de alimentación (20), para suministrar a dichos lizos (3) una pluralidad de hilos de urdimbre (18); - preferentemente un segundo órgano de alimentación (40) para suministrar a dicha hoz (6) un hilo de trama (19); - un órgano de arrastre (60) de dicho producto textil (5); - un equipo de control (80) provisto de: * Al menos un primer actuador electromecánico (30), que actúa operativamente sobre dichos primero o segundo órgano de alimentación (20, 40) o sobre dicho órganode arrastre (60), para la movilización del mismo; * Un controlador (90) para la regulación de al menos dicho primer actuador (30), caracterizado por el hecho de que dicho equipo de control (80) comprende además un sensor (13), asociado a dicho árbol principal (12) para comprobar una posición angular (PA) de dicho árbol principal (12) y transmitir dicha posición angular (PA) a dicho controlador (90).
Description
Máquina textil y su respectivo procedimiento de
control.
La presente invención se refiere a una máquina
textil y a su respectivo procedimiento de control.
Como es sabido, en las máquinas textiles, como
por ejemplo los telares de agujas, de los que existe también una
versión a crochet, la elaboración del producto textil se realiza
mediante la concatenación recíproca, según esquemas
predeterminados, de una pluralidad de hilos de urdimbre y de trama,
sujetados adecuadamente por respectivos órganos de tejido; éstos
últimos son, por ejemplo, los lizos, montados sobre uno o más
marcos, un número predeterminado de hoces, y al menos una
aguja.
También cuentan con órganos auxiliares, tales
como los dispositivos que abaten los hilos de trama y los peines
compactadores.
Estos órganos de tejido son accionados, mediante
actuadores o cinematismos de tipo mecánico, con movimientos
cíclicos sincronizados para determinar la concatenación recíproca de
los hilos de urdimbre y de trama, de acuerdo con el esquema de
tejido deseado.
Los hilos de trama son suministrados a los
respectivos órgano de tejido a través de una pluralidad de bobinas
montadas sobre una estructura con forma de rastrillo denominada
"fileta", mientras los hilos de urdimbre se desenvuelven de
una pluralidad de plegadores soportados por una fileta
porta-plegadores.
Además está previsto que rodillos de arrastre
adecuados se ocupen de desplazar al producto textil y de conducirlo
progresivamente hasta hacerlo salir de la máquina.
Las bobinas sobre las cuales se encuentran
envueltos los hilos de trama se encuentran libres para girar
alrededor de su propio eje de rotación longitudinal, y la tensión
con la que los hilos de trama son provistos a las respectivas hoces
es determinada por la velocidad de rotación de los rodillos
interpuestos entre las bobinas y las hoces, y están colocadas
juntas, de modo que sujetar los hilos de trama.
La rotación de dichos rodillos es generalmente
determinada por una conexión cinemática entre dichos rodillos y el
árbol principal de la máquina textil; dicha conexión, generalmente
de naturaleza mecánica, se mantiene fija durante la elaboración de
un producto textil completo.
Por lo tanto, cada hoz recibe siempre la misma
cantidad de hilo de trama en una unidad de tiempo, y para variar
esa cantidad es necesario detener la máquina y modificar las
relaciones cinemáticas de conexión entre el árbol principal y los
mencionados rodillos.
En modo análogo, también los hilos de urdimbre
son provistos a los lizos a través de rodillos adecuadamente
colocados uno junto a otro, y el producto terminado es retirado de
la máquina por medio de un órgano a rodillos similares a
aquellos.
Tanto el órgano de alimentación de los hilos de
urdimbre como el órgano de arrastre del producto textil están
conectados en forma mecánica al árbol principal, de modo que la
relación de seguimiento (es decir, la relación entre el número de
revoluciones realizadas por los rodillos de alimentación/arrastre en
una unidad de tiempo y el número de revoluciones ejecutadas por el
árbol principal en una unidad de tiempo) se mantenga constante
durante toda la elaboración del producto textil.
Por consiguiente, no es posible variar sin
interrumpir el funcionamiento de la máquina la tensión con la que
los hilos de trama y de urdimbre son provistos a los órganos
correspondientes, ni es posible modificar la tensión de arrastre
con la que se saca de la máquina al producto terminado.
Por lo tanto, con estas formas de empleo del
telar no es posible variar la densidad del tejido, tanto en
sentido transversal como en sentido paralelo al desarrollo del
producto textil sin interrumpir el funcionamiento de la
máquina.
Además, justamente por el hecho de que los hilos
de urdimbre y de trama son suministrados a los lizos y a las hoces,
respectivamente, a una tensión constante, y por el hecho de que se
hace pasar al producto textil entre los rodillos de arrastre a una
tensión constante en el tiempo, no es posible obtener en el mismo
producto, sin interrumpir el funcionamiento de la máquina, efectos
estéticos especiales a través de variaciones controladas de la
densidad del tejido cuando dichos efectos estéticos consisten en
alternancias de zonas más o menos ralas, angostamientos del
producto textil a lo largo de un sentido sustancialmente
perpendicular al sentido en el cual se mueven los rodillos de
arrastre, etc.
El documento US 4,577,665 describe un telar de
agujas en el que tanto los órganos de tejido como los órganos de
alimentación se conectan en forma mecánica al árbol principal, el
cual es comandado por un motor eléctrico.
\newpage
El documento US 5,069,257 describe un telar en
el que la rotación de los plegadores es controlada según la tensión
de los hilos de urdimbre, mediante un sensor y un controlador
conectado al mismo para regular la rotación de dichos
plegadores.
El documento DE 198 16 666 describe un telar
para tejidos angostos dotado de un sistema de control para producir
secciones curvas en el producto textil, tanto hacia la derecha como
hacia la izquierda, por medio de rodillos que pueden tener forma
cilíndrica o cónica.
El documento US 2003/0075231 describe un telar
para tejido angosto que comprende un dispositivo de arrastre con
correas elásticas para producir productos compuestos de tejidos
curvos; el radio de curvatura de los productos de tejidos
compuestos puede ser regulado modificando el diferencial de
velocidad de rotación entre los mecanismos de comando de
estiramiento y los rodillos de accionamiento.
El documento WO 02/052082 describe una máquina
textil en la que la rotación de un plegador (en el que está
enrollado el hilo) es controlada según la tensión de los hilos,
verificada mediante un órgano elástico y un sensor magnético.
El documento US 5,947,161 describe un telar para
cintas dotado de un rodillo de transporte para la sujeción con un
hilo de alimentación de la bobina; el diámetro externo del rodillo
puede ser variado mediante un dispositivo de regulación mecánico
elástico.
El objetivo de la presente invención es el de
resolver los inconvenientes arriba mencionados. En particular, un
objetivo de la presente invención es el de proporcionar una máquina
textil, con su respectivo procedimiento de control, en condiciones
de variar la tensión con la que se suministran los hilos de trama a
las hoces, sin interrumpir el funcionamiento de la máquina.
Otro objetivo de la presente invención es el de
proporcionar una máquina textil y su respectivo procedimiento de
control que permitan variar la tensión de arrastre del producto
textil que sale de la máquina, sin interrumpir el funcionamiento de
la máquina.
Otro objetivo de la presente invención es el de
proporcionar una máquina textil y su correspondiente procedimiento
de control que permitan realizar, en manera automática, productos
que presenten porciones de diferentes densidades, tanto en sentido
paralelo como en sentido transversal respecto del desarrollo del
producto mismo.
Estos y también otros objetivos han sido
logrados sustancialmente con una máquina textil y su correspondiente
procedimiento de control que se describen en las reivindicaciones
adjuntas.
Otras características y ventajas surgirán
mayormente de la descripción detallada de una forma de realización
que ejemplifica, y que por lo tanto no es limitativa, a una máquina
textil y a su relativo procedimiento de control ilustrados en las
figuras adjuntas, en las que:
- la figura 1 es una vista en perspectiva de una
máquina textil de acuerdo con la presente invención, parcialmente
esquematizada;
- la figura 2 muestra en detalle una primera
fase operativa de la máquina de la figura 1;
- la figura 3 muestra en detalle una segunda
fase operativa de la máquina de la figura 1;
- la figura 4a muestra esquemáticamente una
sección según el trazo IVa-IVa de la máquina de la
figura 1;
- la figura 4b muestra esquemáticamente una
sección según el trazo IVb-IVb de la máquina de la
figura 1;
- la figura 4c muestra esquemáticamente una
sección según el trazo IVc-IVc de la máquina de la
figura 1;
- la figura 5 muestra un esquema de bloques de
la máquina de la figura 1;
- la figura 6 muestra esquemáticamente la
estructura lógica de una memoria empleada en la máquina de la
\hbox{figura 1.}
Con referencia a las figuras citadas, con 1 se
ha indicado globalmente una máquina textil según la presente
invención.
La máquina textil 1, que es preferentemente un
telar de agujas, comprende una pluralidad de marcos 2; sobre cada
uno de dichos marcos 2 está montada una pluralidad de lizos 3; debe
notarse que para mayor claridad, en la figura 1 se ha representado
solamente una porción horizontal de cada marco 2.
Cada lizo 3 presenta una ranura 4 apta para
sujetar al respectivo hilo de urdimbre 5. Cada marco 2 es desplazado
en un sentido sustancialmente vertical, entre dos o tres posiciones
operativas; a cada una de dichas posiciones le corresponde una
altura diferente a la que están ubicadas las ranuras 4 de los lizos
3 soportados por dicho marco 2.
Los marcos 2 pueden estar directamente
conectados con el árbol principal 12 del telar 1 por medio de una
cadena de levas, o bien pueden ser accionados por actuadores
electromecánicos comandados adecuadamente según programas
preestablecidos.
La máquina 1 comprende asimismo al menos una hoz
6, que presenta en un extremo una porción de sujeción 6a, para
guiar al hilo de trama 19 hacia los hilos de urdimbre 18.
La hoz 6 realiza un movimiento alternado para
hacer que la porción de sujeción 6a se acerque y se aleje
cíclicamente de los hilos de urdimbre 18 siguiendo una trayectoria
curvilínea sobre un plano sustancialmente horizontal.
Se prevé asimismo una aguja 8, colocada junto a
dichos hilos de urdimbre 18 para retener al hilo de trama 19 y
permitir que éste se entrelace con los hilos de urdimbre 18.
Un dispositivo abatidor 200 asegura que el hilo
de trama 19 se sujete a la porción terminal en forma de gancho 8a
de la aguja 8; un peine compactador 201 se ocupa de empujar el hilo
de trama 19 a la porción de tejido 5 ya realizada, para
perfeccionar la retención recíproca entre los hilos de urdimbre 18 y
dicho hilo de trama 19.
Los hilos de urdimbre 18, según el tipo del
producto que debe elaborarse, pueden estar dispuestos en dos o tres
filas; en el caso que se dispongan dos filas de hilos de urdimbre
18, cada marco 2 podrá desplazarse entre dos posiciones operativas,
mientras en el caso en el que se dispongan tres filas de hilos de
urdimbre 18, cada marco 2 podrá desplazarse entre 3 posiciones
operativas.
Los hilos de urdimbre 18 de cada fila se
desenrollan de su respectiva bobina 11; las bobinas 11 están
soportadas por una fileta porta-bobinas 203. Para
mayor claridad, en la figura 1 se ha representado sólo un hilo de
urdimbre 18 de cada fila.
A continuación se describe brevemente el
funcionamiento de la máquina textil 1.
En una primera fase operativa del telar 1 (fig.
2), la hoz 6 toma una primera posición operativa, y coincidiendo
con la misma, la porción del hilo de trama 19 guiada por dicha hoz 6
queda ubicada en sentido transversal respecto de los hilos de
urdimbre 18, de modo de sujetarlos para la ejecución de una nueva
línea de trama del tejido 5.
En esta condición, el dispositivo abatidor 200
ejerce una presión hacia abajo sobre el hilo de la trama 19,
haciendo que éste último quede sujeto en la porción del gancho 8a de
la aguja 8.
En una segunda fase operativa (fig. 3), la hoz 6
se retrae y así aleja su porción de sujeción 6a de la aguja 8;
conjuntamente, el dispositivo abatidor 200 se desplaza hacia arriba,
permitiendo que la aguja 8 se coloque en una posición retraída,
guiando el hilo de trama 19 hasta colocarlo en contacto con la
porción de tejido 5 ya realizada.
Seguidamente, el peine compactador 201 se
desplaza acercándose al tejido 5 para apretar al hilo de trama 19
contra la porción de tejido 5 ya realizada y para asegurar la nueva
posición adquirida por el hilo de trama 19 en el tejido
5.
5.
Finalmente, el peine compactador 201 se aleja
del tejido 5 y los lizos 3 se movilizan según el programa de
trabajo predeterminado, iniciando así un nuevo ciclo de
funcionamiento de la máquina 1 para la elaboración de la línea de
trama sucesiva.
Por consiguiente, el tejido 5 es definido por
una sucesión de líneas de trama sujetas a dichos hilos de urdimbre
18; cada línea de trama es definida por la porción de hilo de trama
19 entrelazada con los hilos de urdimbre 18 en un ciclo de
elaboración.
Por lo tanto, a cada línea de trama del tejido 5
le corresponde el desarrollo, por una vez, de todas las fases
operativas arriba indicadas.
Cada hilo de trama 19 está enrollado en su
respectiva bobina 14, montada sobre una fileta 15, y es
progresivamente suministrado a la hoz 6 para la realización del
producto textil 5.
Entre los plegadores 11 y los marcos 2 se
interpone un primer órgano de alimentación 20 que suministra el
respectivo hilo de urdimbre 18 a dichos lizos 3.
En la forma de realización preferida, el primer
órgano de alimentación 20 comprende un primer rodillo 21, un
segundo rodillo 22, dispuesto junto al primer rodillo 21 y un tercer
rodillo 23, dispuesto junto al primer rodillo 22.
El primer rodillo 21 presenta un primer arco de
apoyo 21a, al que queda sujeto el hilo de urdimbre 18 durante la
provisión del mismo a la hoz 6; el primer arco de apoyo 21a presenta
un primer extremo 21b y un segundo extremo 21c, que delimitan la
porción de rodillo 21 sobre la que se apoya el hilo de urdimbre
18.
\newpage
Análogamente, el segundo rodillo 22 presenta un
segundo arco de apoyo 22a,con un primer extremo 22b y un segundo
extremo 22c; el tercer rodillo 23 presenta un tercer arco de apoyo
23a, que tiene al menos un primer extremo 23b.
Preferiblemente, como se muestra en la figura
4a, los rodillos 21, 22 y 23 están dispuestos uno junto al otro, de
modo que el segundo extremo 21c del primer arco de apoyo 21a
coincida con el primer extremo 22b del segundo arco 22a, y que el
segundo extremo 22c del segundo arco de apoyo 22a, coincida con el
primer extremo 23b del tercer arco 23a.
Un primer actuador electromecánico 30 es
conectado al primer órgano de alimentación 20 para movilizar en
sentido giratorio a los mencionados rodillos 21, 22, 23 y
suministrar a los lizos 3 el respectivo hilo de urdimbre 18 a una
determinada tensión que, como se verá más claramente a continuación,
podrá ser variada durante el curso de elaboración del producto
textil 5.
Más detalladamente, el primer actuador
electromecánico 30 está compuesto por un motor eléctrico 31,
preferentemente un motor brushless, y por un dispositivo de
activación eléctrica 32, para una alimentación controlada de dicho
motor 31. El motor eléctrico 31 está provisto de un árbol de salida
33 que, al ser alimentado por dicho dispositivo de activación 32,
se moviliza en sentido giratorio.
El árbol de salida 33 está conectado con el
primero y, preferentemente, con el tercer rodillo 21, 23 del primer
órgano de alimentación 20, mientras el segundo rodillo 22 está
montado libremente sobre su respectivo eje de rotación; por lo
tanto, variando la velocidad de rotación del árbol de salida 33 es
posible regular la tensión con la que se alimenta los hilos de
urdimbre 18 a los lizos 3.
Para suministrar el hilo de trama 19 a dicha hoz
6, se interpone un segundo órgano de alimentación 40 (fig. 4b)
entre las bobinas 14 y la hoz 6.
El segundo órgano de alimentación 40 (fig. 4b)
consta de un primer rodillo 41, un segundo rodillo 42 y un tercer
rodillo 43; el primer rodillo 41 presenta un primer arco de apoyo
41a del hilo de trama 19 delimitado por un primero y un segundo
extremo 41b, 41c.
El segundo rodillo 42 presenta un segundo arco
de apoyo 42a, delimitado por un primero y un segundo extremo 42b,
42c; el tercer rodillo 43 presenta un tercer arco de apoyo 43a, que
tiene al menos un primer extremo 43b.
Convenientemente, el primero, el segundo y el
tercer rodillo 41, 42, 43 están dispuestos uno junto al otro, de
modo que el segundo extremo 41c del primer arco de apoyo 41a
coincida con el primer extremo 42b del segundo arco de apoyo 42a y
el segundo extremo 42c del segundo arco de apoyo 42c coincida con el
primer extremo 43b del tercer arco de apoyo 43a.
Un segundo actuador electromecánico 50 está
conectado con el segundo órgano de alimentación 40 para movilizar
dichos rodillos 41, 42, 43 en sentido giratorio y suministrar el
respectivo hilo de trama 19 a la hoz 6 a una determinada tensión
que, como se verá más claramente a continuación, puede ser variada
en el curso de la elaboración del producto textil 5.
Más detalladamente, el segundo actuador
electromecánico 50 está compuesto por un motor eléctrico 51,
preferentemente un motor brushless, y por un dispositivo de
activación eléctrica 52 para una alimentación controlada de dicho
motor 51.
El motor eléctrico 51 está dotado de un árbol de
salida 53 que al recibir la alimentación proveniente de dicho
dispositivo de activación 52 es movilizado en sentido giratorio.
El árbol de salida 53 está conectado al primero
y preferentemente al tercer rodillo 41, 43 del segundo órgano de
alimentación 40, mientras el segundo rodillo 42 está montado
libremente sobre su propio eje de rotación; por lo tanto, variando
la velocidad de rotación del árbol de salida 53 es posible regular
la tensión con la que el hilo de trama 19 es provisto a la hoz
6.
Un órgano de arrastre 60 se halla colocado cerca
de la mencionada hoz 6, del mencionado dispositivo abatidor 200,
del mencionado peine compactador 201 y de la mencionada aguja 8,
para asir al producto textil 5 y conducirlo fuera de la máquina
1.
El órgano de arrastre 60 (fig. 3c) consta de un
primer rodillo 61, un segundo rodillo 62 y preferentemente de un
tercer rodillo 63; el primer rodillo 61 presenta un primer arco de
apoyo 61a del producto textil 5 con un primero y un segundo extremo
61b, 61c.
El segundo rodillo 62 presenta un segundo arco
de apoyo 62a, delimitado por un primero y un segundo extremo 62b,
62c; el tercer rodillo 63 presenta un tercero arco de apoyo 63a con
al menos un primer extremo 63b.
\newpage
Convenientemente el primero, el segundo y el
tercer rodillo 61, 62, 63 están dispuestos uno junto al otro de
modo que el segundo extremo 61c del primer arco de apoyo 61a
coincida con el primer extremo 62b del segundo arco de apoyo 62a y
que el segundo extremo 62c del segundo arco de apoyo 62a coincida
con el primer extremo 63b del tercer arco de apoyo 63a.
Un tercer actuador electromecánico 70 está
conectado al órgano de arrastre 60, para movilizar a dichos rodillos
61, 62, 63 en sentido giratorio y arrastrar el producto textil 5
con una determinada tensión que, como se verá más claramente más
adelante, puede ser variada durante la elaboración del producto
textil 5.
Más detalladamente, el tercer actuador
electromecánico 70 consta de un motor eléctrico 71, preferentemente
un motor brushless, y de un dispositivo de activación eléctrica 72
para una alimentación controlada de dicho motor 71. El motor
eléctrico 71 está dotado de un árbol de salida 73 que, al recibir la
alimentación provista por dicho dispositivo de activación 72, es
movilizado en sentido giratorio.
El árbol de salida 73 está conectado al primero
y preferentemente al tercer rodillo 61, 63 del segundo órgano de
alimentación 60, mientras que el segundo rodillo 62 está montado
libremente sobre su respectivo eje de rotación; por lo tanto,
variando la velocidad de rotación el árbol de salida 73 es posible
regular la tensión con el que el producto textil 5 es arrastrado.
Se hace notar que los motores 31, 51 y 71 pueden ser tanto motores
brushless como motores paso a paso.
La máquina textil 1 comprende además un árbol
principal 12 accionado en sentido giratorio por medios de
movilización adecuados (que no están ilustrados en las figuras),
preferentemente provistos de un motor eléctrico.
El árbol principal 12 se emplea para
proporcionar una referencia para la movilización sincronizada de los
varios órganos que forman la máquina textil 1; en efecto, los
marcos 2, la hoz 6, el dispositivo abatidor 200, el peine
compactador 201 y la aguja 8, directa o indirectamente derivan sus
respectivas posiciones y velocidades de movilización de la posición
angular PA y de la velocidad de rotación del árbol principal 12.
La conexión entre el árbol principal 12 y dichos
órganos 2, 6, 200, 201 y 8 puede ser de tipo exclusivamente
mecánico, constituido por adecuados cinematismos de retorno, como
por ejemplo las cadenas glider; alternativamente, la posición
angular PA del árbol principal 12 puede ser medida por un sensor 13
(ej., un encoder), de modo que un control de tipo electrónico,
activo sobre actuadores electromecánicos conectados a dichos
órganos, pueda mantener la sincronización entre éstos y el árbol
principal 12.
Como se verá con mayor claridad a continuación,
también la movilización de los órganos de alimentación 20, 40 y del
órgano de arrastre 60 está sincronizada con la rotación del árbol
principal 12.
Con el propósito de dirigir el funcionamiento
general de la máquina 1 y de los órganos de los que ésta está
compuesta, dicha máquina 1 está provista de un equipo de control 80
que, además del primero, segundo y tercer actuador electromecánico
30, 50 y 70, comprende un controlador 90.
El controlador 90 está provisto principalmente
de una memoria 100 que contiene los parámetros necesarios para la
regulación del funcionamiento de la máquina 1.
Más en particular, la memoria 100 contiene una
pluralidad de registros 110, cada uno de los cuales está asociado a
su correspondiente línea de trama del producto textil 5; los
registros 110 están por lo tanto dispuestos de acuerdo a una
secuencia ordenada que guarda correspondencia con la secuencia de
las líneas de trama del producto textil 5.
Cada registro 110 está constituido por una
pluralidad de campos, cada uno de los cuales está predispuesto como
para contener un respectivo parámetro de funcionamiento de un
dispositivo de la máquina 1.
Un primer campo 112a contiene un parámetro
principal 111, representativo de la línea de trama correspondiente
al registro 110; el parámetro principal 111 equivalente a "1"
corresponde a la primera línea de trama realizada, el registro que
presenta el parámetro principal equivalente a "2" corresponde a
la segunda línea de trama realizada, etc.
Un segundo campo 112b del registro 110 contiene
un parámetro de desplazamiento PS que indica un desplazamiento
vertical de al menos un marco 2, efectuado para la realización de la
línea de trama asociada al registro 110; la amplitud de los
movimientos de los marcos 2, en efecto, es variada durante la
realización del producto textil 5 para obtener particulares
geometrías y ornamentos en el mismo, y los parámetros de
desplazamiento PS representan el alcance de dichos
desplazamientos.
Un tercer campo 112c del registro 110 contiene
un primer parámetro de seguimiento PI1, asociado a la línea de
trama correspondiente a dicho registro 110 y que representa una
relación de seguimiento entre el árbol de salida 33 del motor 31
del primer actuador electromecánico 30 y el árbol principal 12.
El primer parámetro de seguimiento PI1 es
determinado, línea a línea, de modo de regular continuamente la
relación de seguimiento entre el árbol de salida 33 del motor 31 del
primer actuador electromecánico 30 y el árbol principal 12.
Para tal propósito, el controlador 90 está
proviso de primeros medios de cálculo 91, para calcular el primer
parámetro de seguimiento P1 en función del parámetro de
desplazamiento PS perteneciente a dicho registro 110; en efecto, es
importante que la cantidad de hilo de urdimbre 18 provista por el
primer órgano de alimentación 20 a los lizos 3 sea regulada
adecuadamente en función de los desplazamientos que realizados por
los marcos 2.
Un cuarto campo 112d del registro 110 contiene
un segundo parámetro P12 asociado a la línea de trama
correspondiente a dicho registro 110 y representativo de una
relación de seguimiento entre el árbol de salida 53 del motor 51
del segundo actuador electromecánico 50 y el árbol principal 12.
Para determinar dicho segundo parámetro de
seguimiento P12, el controlador 90 está provisto de segundos medios
de cálculo 92, preferentemente en función de adecuados datos
ingresados por el usuario representativos del tipo de efecto
estético u ornamento que se desea obtener en el tejido 5.
Un quinto campo 112e del registro 110 contiene
un tercer parámetro de seguimiento PI3 asociado a la línea de trama
correspondiente a dicho registro 110 y representativo de una
relación de seguimiento entre el árbol de salida 73 del motor 71
del tercer actuador electromecánico 70 y el árbol principal 12.
Con el fin de determinar el valor de dicho
tercer parámetro de seguimiento PI3 el equipo de control 80 está
provisto de terceros métodos de cálculo 93; éstos últimos se ocupan
de calcular el tercero parámetro de seguimiento PI3 de modo que sea
proporcional a la densidad de puntos por centímetros de tejido
programados por el operador.
A la luz de lo arriba expuesto, queda claro que
la memoria 100 del controlador 90 presenta una estructura lógica
totalmente similar a una tabla en la que cada fila está definida por
un registro 110 y contiene todos los parámetros correspondientes a
la elaboración de su respectiva línea de trama del producto textil
5; por otra parte, cada columna contiene una secuencia ordenada de
parámetros correspondientes a un elemento particular de la máquina
o del producto textil, cada uno de los cuales se refiere a una línea
específica de trama: la primera columna contiene los parámetros
principales 111 que identifican a las líneas de trama y a un orden
secuencial de las mismas, la segunda columna contiene los parámetros
de desplazamiento PS de los marcos 2, la tercera columna contiene
los primeros parámetros de seguimiento PI1, la cuarta columna
contiene los segundos parámetros de seguimiento PI2 y la quinta
columna contiene los terceros parámetros de seguimiento PI3. Nótese
que los primeros, segundos y terceros medios de cálculo 91, 92, 93
pueden ser incorporados al controlador 90 y por lo tanto pueden ser
posicionados cerca de dichos órganos 6, 8, 200, 201.
En este caso, una vez ingresadas en el
controlador 90 las cadenas numéricas definidas por las sucesiones de
parámetros de desplazamiento PS para los marcos 2, el controlador
90 queda en condiciones de determinar autónomamente, línea por
línea, el valor que deben adoptar los parámetros de desplazamiento
PI1, PI2, PI3.
Alternativamente, lo medios de cálculo 91, 92,
93 pueden ser incorporados a un procesador, generalmente una PC,
separado y colocado en un lugar alejado respecto de los órganos 6,
8, 200, 201 y del controlador 90 asociado a los mismos.
De ese modo, el procesador al que se le
requieren los cálculos más complejos puede ser colocado en un
ambiente diferente del de los componentes mecánicos de la máquina
textil 1, evitando así que el correcto funcionamiento de dicho
procesador se vea comprometido por las vibraciones generadas por los
rápidos movimientos de los órganos 6, 8, 200, 201 y por el polvo
que se forma como consecuencia de la elaboración de los diferentes
tejidos.
Los resultados generados por dicho procesador
pueden ser transmitidos al controlador 90, para ser memorizados en
la memoria 100 a través de una conexión telemática, o bien por medio
de un convencional soporte de memorización magnético, óptico, de
estado sólido o con semiconductor, transportado desde el procesador
al controlador 90 por el operador encargado de dicha tarea.
Una vez establecidos los diferentes parámetros
de desplazamiento PS y de seguimiento PI1, PI2, PI3, la máquina
textil 1 puede comenzar a operar para elaborar el producto textil
5.
Cuando la máquina 1 y el equipo de control 80
correspondiente son activados, medios de barrido 94 del controlador
90 efectúan la lectura en secuencia de los parámetros principales
111 memorizados en cada registro 110 de la memoria 100; en la
práctica, los medios de barrido 94 seleccionan, uno por vez, de
acuerdo con una sucesión ordenada, los registros 110, de modo que
los parámetros que cada uno de ellos contiene sean empleados para
la regulación del funcionamiento de la máquina 1.
En otras palabras, cuando un registro 110 es
seleccionado por los medios de barrido 94, la máquina 1 realiza una
serie de fases de movilización de sus propios órganos y/o de fases
de elaboración del producto textil 5 en función de los parámetros
contenidos en dicho registro 110; terminada la lectura y el empleo
de los parámetros de dicho registro 110 los medios de barrido 94
efectúan la selección del registro 110 sucesivo para un correcto
proseguimiento del funcionamiento de la máquina 1.
Más específicamente, un primer bloque de
comprobación 96a efectúa la lectura en el interior de dicho registro
110 del primer parámetro de seguimiento PI1 contenido en el mismo;
el primer bloque de transmisión 96b, conectado al primer bloque de
comprobación 96a y al mencionado sensor 13, envía el primer
parámetro de seguimiento PI1 y la posición angular PA del árbol
principal 12 al dispositivo de activación 32 del primer actuador
30.
El dispositivo de activación 32 del primer
actuador 30 cuenta con primeros medios de comparación 35, que
reciben el primer parámetro de seguimiento PI1, la posición angular
PA del árbol principal 12 y efectúan una comparación entre éstas
dos medidas.
Luego, en función de dicha comparación, los
primeros medios de comparación 35 envían al motor 31 una primera
señal de control 131 para que el árbol de salida 33 de dicho motor
31 sea accionado en sentido giratorio con una relación de
seguimiento respecto del árbol principal 12 definido por el primer
parámetro de seguimiento PI1.
Además de lo expuesto, el dispositivo de
activación eléctrica 32 puede comprender un bloque auxiliar de
control (no ilustrado en las figuras adjuntas) constituido por un
enconder asociado al árbol de salida 33 del motor 31 y un circuito
de regulación que controla retroactivamente el motor 31 de acuerdo
con la información sobre la posición del árbol de salida 33
recibida por dicho encoder.
De manera similar se realiza la lectura de los
demás parámetros contenidos en el mencionado registro 110.
En efecto, el controlador 90 comprende un
segundo bloque de comprobación 97a para determinar el segundo
parámetro de seguimiento PI2 del registro 110; un segundo bloque de
transmisión 97b, conectado al segundo bloque de comprobación 97a y
al sensor 13, transmite el segundo parámetro de seguimiento PI2 y la
posición angular PA del árbol principal 12 al dispositivo de
activación 52 del segundo actuador 50.
El dispositivo de activación 52 cuenta con
segundos medios de comparación 55 que, en función de la comparación
entre el segundo parámetro de seguimiento PI2 y la posición angular
PA del árbol principal 12, transmiten una segunda señal de control
132 al motor 51, de modo que el árbol de salida 53 de éste último
sea accionado en sentido giratorio con una relación de seguimiento
respecto del árbol principal 12 definido por el segundo parámetro
de seguimiento PI2.
También el dispositivo de activación eléctrica
52 puede estar provisto de un encoder y de un circuito de regulación
conectado al mismo, para efectuar un control retroactivo de la
posición y la velocidad de rotación del árbol de salida 53 del
motor 51.
Para la lectura del tercer parámetro de
seguimiento PI3 contenido en el registro 110, el controlador 90
comprende asimismo un tercer bloque de comprobación 98a; además, se
prevé un tercer bloque d transmisión 98b conectado al tercer bloque
de comprobación 98a y al sensor 13.
El tercer bloque de transmisión 98b envía al
dispositivo de activación 72 del tercer actuador 70 la posición
angular PA del árbol principal 12 y el tercer parámetro de
seguimiento PI3; el dispositivo de activación 72 comprende terceros
medios comparadores 75 que, luego de una comparación entre la
posición angular PA del árbol principal 12 y el tercer parámetro de
seguimiento PI3, transmiten al motor 71 una tercera señal de
control 133.
De este modo, el árbol de salida 73 del motor 71
es accionado en sentido giratorio de acuerdo con una relación de
seguimiento respecto del árbol principal 12 definido por el tercer
parámetro de seguimiento PI3.
Análogamente a lo descripto anteriormente
respecto de los dispositivos de activación 32, 52 del primero y del
segundo actuador 30, 50, también el dispositivo de activación 72 del
tercer actuador 70 puede comprender un encoder y un circuito de
regulación operativamente asociados al motor 71 para un control de
bucle cerrado de la posición y velocidad de rotación del árbol de
salida 73 de dicho motor 71.
Queda claro que, conjuntamente con las
operaciones arriba descriptas, se activan debidamente la hoz 6, los
marcos 2, la aguja 8, el dispositivo abatidor 200 y el peine
compactador 201 según las indicaciones precedentes.
Es también necesario mencionar que las
descripciones realizadas hasta ahora se refieren sustancialmente a
un registro individual 110 y a la línea de trama asociada al mismo;
mediante el barrido sucesivo realizado por los medios de barrido
94, se seleccionan luego, en orden sucesivo, los registros
siguientes.
Es importante remarcar que gracias a la técnica
de comando y control de la máquina 1 antes descripta las variaciones
de la tensión del hilo de trama 19, de los hilos de urdimbre 18 y
del arrastre del producto textil 5 pueden realizarse sin
interrumpir el funcionamiento de la máquina 1, simplemente enviando
las señales de comando adecuadas a los actuadores 30, 50, 70.
A la luz de lo expuesto anteriormente, el
procedimiento de control de la máquina textil 1 se desarrolla según
se describe a continuación.
Primeramente, se calculan el primero, el segundo
y el tercer parámetro de seguimiento PI1, PI2, PI3 para definir la
relación de seguimiento entre los árboles de salida 33, 53, 73 del
primero, segundo, tercer actuador 30, 50, 70 y el árbol principal
12.
Dicho cálculo es realizado para cada una de las
líneas de trama que componen el producto textil 5, de manera que,
concurrentemente con cada movilización de la hoz 6 y de los otros
órganos de tejido, cada actuador 30, 50, 70 reciba una señal de
comando 121, 122, 123 para la movilización, línea por línea, del
respectivo árbol de salida 33, 53, 73.
Convenientemente, se calcula el primer parámetro
de seguimiento PI1 en función de los parámetros de desplazamiento
PS que describen los desplazamientos que los marcos 2 cumplen en
orden sucesivo.
Antes de que los parámetros de seguimiento PI1,
PI2, PI3 sean transmitidos a los respectivos actuadores, se
comprueba la posición angular PA del árbol principal 12.
El primer parámetro de seguimiento PI1,
conjuntamente con la posición angular PA del árbol principal 12, es
incorporado en una primera señal de comando 121, que es transmitida
a los mencionados primeros medios de comparación 35, los cuales,
después de haber comparado dichas medidas entre sí, generan la
correspondiente primera señal de control 131 destinada al motor 31
del primer actuador 30.
El procedimiento comprende además una fase de
cálculo del segundo parámetro de seguimiento PI2 para la regulación
del segundo actuador 50; el segundo parámetro de seguimiento PI2 es
calculado en función de los datos ingresados por el usuario
oportunamente, los que representan el tipo de efecto estético u
ornamento que desea obtenerse en el tejido 5.
El segundo parámetro de seguimiento PI2,
conjuntamente con la posición angular PA del árbol principal 12, es
incorporado a una segunda señal de comando 122, transmitida al
dispositivo de activación 52 del segundo actuador 50.
Los medios de comparación 55 de los medios de
activación 52, luego de la recepción de la segunda señal de comando
122 y de la comparación entre el segundo parámetro de seguimiento
PI2 y la posición angular PA del árbol principal 12, envían una
señal de control a dicho motor 51, de modo que el árbol de salida 53
de dicho motor 51 sea movilizado en sentido giratorio conforme a la
relación de seguimiento definida por el segundo parámetro de
seguimiento PI2.
El procedimiento comprende además una fase de
cálculo del tercer parámetro de seguimiento PI3; el tercer parámetro
de seguimiento PI3 se calcula de manera que sea proporcional a la
densidad de puntos por centímetro de tejido determinada por el
operador.
En particular, se obtiene dicho tercer parámetro
de seguimiento PI3 como producto entre un dato memorizado
previamente, indicativo de la densidad de puntos (expresada en
puntos/centímetros) deseada y un factor de conversión que permite
obtener el correspondiente valor a ser transmitido al tercer
actuador 70 para obtener una movilización del órgano de arrastre 60
que determine la densidad de puntos/centímetro requerida.
El tercer parámetro de seguimiento PI3,
conjuntamente con la posición angular PA del árbol principal 12 es
incorporado en una tercera señal de comando 123 que es transmitida
al dispositivo de activación eléctrica 72 del tercer actuador
70.
Los terceros medios de comparación 75, una vez
recibida la tercera señal de comando 123, comparan la posición
angular PA del árbol principal 12 con el tercer parámetro de
seguimiento PI3, generando al salir la correspondiente tercera
señal de control 133 destinada al motor 71, de modo que el árbol de
salida 73 de dicho motor 71 sea accionado en sentido giratorio con
una relación de seguimiento respecto del árbol principal 12 definido
por dicho parámetro de seguimiento PI3.
Si bien hasta ahora se ha hecho referencia
explícita únicamente a la máquina textil 1 y al procedimiento para
el control de la misma, la invención se extiende además a programas
de software, en particular a programas de computación memorizados
en un soporte adecuado para llevar la invención a la práctica.
El programa puede adoptar la forma de código
fuente, código objeto, un código parcialmente fuente y parcialmente
objeto, como en los formatos parcialmente compilados, o cualquier
otra forma que pueda ser usada para implementar el procedimiento de
la presente invención.
Por ejemplo, el soporte puede comprender medios
de memorización, como, por ejemplo, una memoria ROM (un
CD-ROM de semiconductor), una memoria de que pueda
ser re-escrita (por ejemplo flash EPROM), o medios
magnéticos de memorización (por ejemplo, disquetes o disco
rígido).
Además el soporte puede ser una portadora
predispuesta como para ser transmitida, como, por ejemplo, una señal
eléctrica u óptica que pueda ser transmitida a través de cables
eléctricos u ópticos o señales de radio.
Cuando el programa es incorporado a una señal
que puede ser transmitida directamente a través de un cable o
dispositivo o medios equivalentes, el soporte puede estar
constituido por dicho cable, dispositivo o por dichos medios
equivalentes.
Alternativamente, el soporte puede ser un
circuito integrado en el que el programa está incorporado y que
dicho circuito integrado esté preparado para actuar o emplear a
dicho procedimiento de acuerdo con la presente invención.
La invención logra importantes ventajas.
Primeramente, regulando la velocidad de trabajo
del primer órgano de alimentación, en particular en función de la
amplitud de las movilizaciones de los marcos, es posible obtener un
producto textil que presente características estéticas óptimas,
conjuntamente con efectos ornamentales conformes a diseños
predeterminados.
Otra ventaja yace en el hecho que, combinando
adecuadamente las variaciones de la velocidad de rotación del
primero y del segundo órgano de alimentación y del órgano de
arrastre, es posible obtener en el producto terminado particulares
efectos "especiales" debidos, por ejemplo, al alternarse de
porciones más ralas y porciones más compactas, a efectos de
encogimiento y de ensanchamiento, etc.
Otra ventaja consiste en el hecho de que el
control de la máquina 1 resulta extremadamente preciso gracias a la
precisión y a la exactitud de las regulaciones que logran los medios
electrónicos arriba descriptos.
Además de lo expuesto, es de hacer notar que,
gracias a la simpleza de las operaciones de configuración de la
máquina, éstas también pueden ser efectuadas por personal no
especializado.
Otra ventaja surge respecto de la fase de
elaboración de nuevos productos o tejidos durante la cual deben
efectuarse diversas pruebas, variando correspondientemente los modos
de funcionamiento de la máquina; dado que dichas variaciones se
obtienen simplemente operando con parámetros determinados a través
de los mencionados medios electrónicos de control, la realización
del producto deseado necesita tiempos muy reducidos.
Además, gracias a la regulación de la
movilización del primer órgano de alimentación, al que están sujetos
los hilos de urdimbre, es posible obtener una alimentación precisa
de dichos hilos de urdimbre, también en caso de variaciones
importantes del peso de las bovinas en la que dichos hilos están
enrollados: en efecto, dichas bobinas tienen dimensiones
importantes y están colocadas como para soportar grandes cantidades
de hilo. A medida que el hilo se desenrolla progresivamente, cada
bovina puede ofrecer un peso y una inercia muy diferente respecto
de la condición inicial; sin dicho segundo órgano de alimentación
esto crearía una variación progresiva pero no controlable de la
tensión del hilo de urdimbre provisto.
Claims (26)
1. Máquina textil que comprende:
- al menos un marco (2) que soporta una
pluralidad de lizos (3);
- al menos una hoz (6);
- al menos una aguja (8);
- al menos un dispositivo compactador (201);
- un árbol principal (12) asociado a dicho marco
(2), dicha hoz (6), dicha aguja (8) y dicho dispositivo compactador
(201) para una movilización sincronizada de los mismos y la
elaboración de un producto textil (5), éste último definido por una
sucesión ordenada de líneas de trama entrelazadas con hilos de
urdimbre (18);
- un primer órgano de alimentación (20), para
suministrar a dichos lizos (3) una pluralidad de hilos de urdimbre
(18);
- preferentemente un segundo órgano de
alimentación (40) para suministrar a dicha hoz (6) un hilo de trama
(19);
- un órgano de arrastre (60) de dicho producto
textil (5);
- un equipo de control (80) provisto de:
- \bullet
- Al menos un primer actuador electromecánico (30), que actúa operativamente sobre dichos primero o segundo órgano de alimentación (20, 40) o sobre dicho órgano de arrastre (60), para la movilización del mismo;
- \bullet
- Un controlador (90) para la regulación de al menos dicho primer actuador (30),
caracterizado por el hecho
de que dicho equipo de control (80) comprende además un sensor
(13), asociado a dicho árbol principal (12) para comprobar una
posición angular (PA) de dicho árbol principal (12) y transmitir
dicha posición angular (PA) a dicho controlador
(90).
2. Máquina textil según la reivindicación 1
caracterizada por el hecho de que dicho primer actuador (30)
comprende:
- un motor eléctrico (31) que consta de un árbol
de salida (33) que se acciona en sentido giratorio para la
movilización de dichos primero o segundo órgano de alimentación (20,
40) o de dicho órgano de arrastre (60);
- un dispositivo de activación eléctrica (32)
para la alimentación controlada de dicho motor (31).
3. Máquina textil según la reivindicación 2,
caracterizada por el hecho de que dicho controlador (90)
comprende un primer bloque de transmisión (96b) conectado a dicho
sensor (13) para recibir la posición angular (PA) de dicho árbol
principal (12) y conectado a dicho dispositivo de activación (32)
para transmitir a éste último una primera señal de comando (121)
que incorpora a dicha posición angular (PA) y a un primer parámetro
de seguimiento (PI1) representativo de una relación de seguimiento
entre el árbol de salida (33) de dicho motor (31) y dicho árbol
principal (12), estando el dispositivo de activación (32) de dicho
primer actuador (30) provisto de primeros medios de comparación
(35) para comparar dicha posición angular (PA) con dicho primer
parámetro de seguimiento PI1) y generar la correspondiente primera
señal de control (131) destinada a dicho motor (31).
4. Máquina textil según la reivindicación 2,
caracterizada por el hecho de que el árbol de salida (33) de
dicho motor eléctrico (31) está conectado a dicho primer órgano de
alimentación (20) para regular una tensión de dichos hilos de
urdimbre (18) entre el mencionado primer órgano de alimentación (20)
y los mencionados marcos
(2).
(2).
5. Máquina textil según la reivindicación 4,
caracterizada por el hecho de que dicho primer órgano de
alimentación (20) comprende:
- un primer rodillo (21) que es accionado en
sentido giratorio por dicho motor eléctrico (31);
- un segundo rodillo (22) montado libremente
sobre su respectivo eje de rotación y colocado junto a dicho primer
rodillo (21) para sujetar dichos hilos de urdimbre (18) y
suministrarlos a dichos lizos (3); presentando dicho primer rodillo
(21) un primer arco de apoyo (21a) para dichos hilos de urdimbre
(18); presentando dicho primer arco (21a) un primero y un segundo
extremo (21b, 21c); presentando dicho segundo rodillo (22) un
segundo arco de apoyo (22a) para dichos hilos de urdimbre (18);
presentando dicho segundo arco (22a) un primero y un segundo
extremo (22b, 22c); coincidiendo preferentemente el segundo extremo
(21c) de dicho primer arco (21a) con el primer extremo (22b) de
dicho segundo arco (22a),
dicho primer órgano de alimentación (20) estando
en particular provisto de un tercer rodillo (23) que es accionado
en sentido giratorio por dicho motor eléctrico (31) y estando
dispuesto junto a dicho segundo rodillo (22); presentando dicho
tercer rodillo (23) un tercer arco de apoyo (23a) para dichos hilos
de urdimbre (18), dicho tercer arco (23a) presentando al menos un
primer extremo (23b) que preferentemente coincide con el segundo
extremo (22c) de dicho segundo arco (22a).
6. Máquina textil según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de
que dicho controlador (90) consta de una memoria (100) provista de
una secuencia ordenada de registros (110), cada uno de los cuales
está asociado a una correspondiente línea de trama del mencionado
producto textil (5) y que presenta:
- un primer campo (112a) que contiene un
parámetro principal (111) representativo de una correspondiente
línea de trama y que es preferentemente definido por un código
numérico progresivo;
- un segundo campo (112b) que contiene un
parámetro de desplazamiento (PS) representativo de al menos un
desplazamiento de dichos marcos (2), realizado correspondientemente
con la línea de trama individualizada por dicho parámetro principal
(111);
- un tercer campo (112c) que contiene un primer
parámetro de seguimiento (PI1), asociado a la línea de trama
individualizada por dicho parámetro principal (111), el cual
representa una relación de seguimiento entre el árbol de salida
(33) de dicho motor (31) y dicho árbol principal (12).
7. Máquina textil según la reivindicación 6,
caracterizada por el hecho de que dicho controlador (90)
comprende además:
- medios de barrido (94) para leer en secuencia
los parámetros principales (111) memorizados en dicha memoria
(100);
- Un primer bloque de comprobación (96a) para
verificar, conjuntamente con cada parámetro principal (111) el
primer parámetro de seguimiento (PI1) correspondiente, y transmitir
éste último a los primeros medios de comparación (35) del
dispositivo de activación eléctrica (32) de dicho primer actuador
electromecánico (30).
8. Máquina textil según la reivindicación 6 o 7,
caracterizada por el hecho de que dicho equipo de control
(80) comprende además primeros medios de cálculo (91) para calcular
el primer parámetro de seguimiento (PI1) de un registro
predeterminado (110), preferentemente en función del parámetro de
desplazamiento (PS) perteneciente al mencionado registro
predeterminado (110).
9. Máquina textil según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de
que dicho equipo de control (80) comprende además un segundo
actuador electromecánico (50) provisto de:
- un motor eléctrico (51) que presenta un árbol
de salida (53) que es accionado en sentido giratorio, conectado al
mencionado segundo órgano de alimentación (40) para la movilización
de ésta última y la regulación de la tensión de dicho hilo de trama
(19) entre dicho segundo órgano de alimentación (40) y dicha hoz
(6);
- un dispositivo de activación eléctrica (52)
para una alimentación controlada de dicho motor (51).
10. Máquina textil según la reivindicación 9,
caracterizada por el hecho de que dicho segundo órgano de
alimentación (40) comprende:
- un primer rodillo (41) que es accionado en
sentido giratorio por el motor eléctrico (51) de dicho segundo
actuador (50);
- un segundo rodillo (42) montado libremente
sobre su correspondiente eje de rotación y dispuesto junto a dicho
primer rodillo (41) para asir a dicho hilo de trama (19) y
suministrarlo a dicha hoz (6); dicho primer rodillo (41) presenta
un primer arco de apoyo (41a) para dicho hilo de trama (19), dicho
primer arco (41a) tiene un primero y un segundo extremo (41a, 41b),
dicho segundo rodillo (42) presenta un segundo arco de apoyo (42a)
para dicho hilo de trama (19), dicho segundo arco (42a) tiene un
primero y un segundo extremo (42a), el segundo extremo (41c) de
dicho primer arco (41a) preferentemente coincide con el primer
extremo (42b) de dicho segundo arco
(42a),
(42a),
- dicho segundo órgano de alimentación (40)
está, en particular, provisto de un tercer rodillo (43), que es
accionado en sentido giratorio por el motor eléctrico (51) de dicho
segundo actuador (50) y está colocado junto a dicho segundo rodillo
(42); dicho tercer rodillo (43) presenta un tercer arco de apoyo
(43a) para dicho hilo de trama (19); dicho tercer arco (43a) tiene
al menos un primer extremo (43b), que preferentemente coincide con
el segundo extremo (42c) de dicho segundo arco (42a).
11. Máquina textil según la reivindicación 10,
caracterizada por el hecho de que cada registro (110) de la
memoria (100) de dicho controlador (90) presenta además un cuarto
campo (112d) que contiene un segundo parámetro de seguimiento (PI2)
asociado a la línea de trama individualizada por el parámetro
principal (111) de dicho registro (110) y que es representativo de
una relación de seguimiento entre el árbol de salida (53) del motor
(51) de dicho segundo actuador (50) y de dicho árbol principal
(12).
12. Máquina textil según la reivindicación 11,
caracterizada por el hecho de que dicho controlador (90)
comprende además:
- un segundo bloque de comprobación (97a) para
verificar, conjuntamente con cada parámetro principal (111) el
correspondiente segundo parámetro de seguimiento (PI2);
- un segundo bloque de transmisión (97b)
conectado a dicho segundo bloque de comprobación (97a) y a dicho
sensor (13) para transmitir al dispositivo de activación (52) de
dicho segundo actuador (50) una segunda señal de comando (122) que
incorpora la posición angular (PA) de dicho árbol principal (12) y
dicho segundo parámetro de seguimiento (PI2); el dispositivo de
activación (52) de dicho segundo actuador (50) está provisto de
segundos medios de comparación (55) para comparar la mencionada
posición angular (PA) y dicho segundo parámetro de seguimiento
(PI2) y generar hacia la salida la correspondiente segunda señal de
control (132) destinada al motor (51) del mencionado segundo
actuador (50).
13. Máquina textil según la reivindicación 12,
caracterizada por el hecho de que dicho equipo de control
(80) comprende además segundos medios de cálculo (92) para calcular
dicho segundo parámetro de seguimiento (PI2).
14. Máquina textil según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de
que dicho equipo de control (80) comprende además un tercer
actuador electromecánico (70) provisto de:
- un motor eléctrico (71) que presenta un árbol
de salida (73) que es accionado en sentido giratorio y está
conectado al mencionado órgano de arrastre (60) para la movilización
de éste último y la regulación de la tensión de arrastre de dicho
producto textil (5);
- un dispositivo de activación eléctrica (72)
para la alimentación controlada de dicho motor (71).
15. Máquina textil según la reivindicación 14
caracterizada por el hecho de que dicho órgano de arrastre
(60) comprende:
- un primer rodillo (61) que es accionado en
sentido giratorio por el motor eléctrico (71) de dicho tercer
actuador (70);
- un segundo rodillo (62) montado libremente
sobre su respectivo eje de rotación y dispuesto al lado de dicho
primer rodillo (61) para arrastrar dicho producto textil (5) y
conducirlo fuera de dicha máquina (1); dicho primer rodillo (61)
presenta un primer arco de apoyo (61a) para dicho producto textil
(5), dicho primer arco (61a) tiene un primero y segundo extremo
(61b, 61c); dicho segundo rodillo (62) presenta un segundo arco de
apoyo (62a) para dicho producto textil 5, dicho segundo arco (62a)
tiene un primero y un segundo extremo (62b, 62c), el segundo
extremo (61c) de dicho primer arco (61a) coincide preferentemente
con el primer extremo (62b) de dicho segundo arco
(62a),
(62a),
- dicho órgano de arrastre (60) está provisto en
particular de un tercer rodillo (63), accionado en sentido
giratorio por el motor eléctrico (71) de dicho tercer actuador (70)
y dispuesto junto a dicho segundo rodillo (62); dicho tercer
rodillo (63) presenta un tercer arco de apoyo (63a) para dicho
producto textil (5), dicho tercer arco (63a) tiene al menos un
primer extremo (63b) que preferentemente coincide con el segundo
extremo (62c) de dicho segundo arco (62a).
16. Máquina textil según la reivindicación 15,
caracterizada por el hecho de que cada registro (110) de la
memoria (100) de dicho controlador (90) presenta además un quinto
campo (112e) que contiene un tercer parámetro de seguimiento (PI3)
asociado a la línea de trama individualizada por el parámetro
principal (111) de dicho registro (110) y que es representativo de
una relación de seguimiento entre el árbol de salida (73) del motor
eléctrico (71) de dicho tercer actuador (70) y dicho árbol principal
(12).
17. Máquina textil según la reivindicación 16,
caracterizada por el hecho de que dicho controlador (90)
comprende además:
- un tercer bloque de comprobación (98a) para
verificar, conjuntamente con cada parámetro principal (111), el
correspondiente tercer parámetro de seguimiento (PI3);
- un tercer bloque de transmisión (98b)
conectado al mencionado tercer bloque de comprobación (98a) y al
mencionado sensor (13) para transmitir al dispositivo de activación
(72) de dicho actuador (70) una tercera señal de comando (123) que
incorpora la posición angular (PA) de dicho árbol principal (12) y
dicho tercer parámetro de seguimiento (PI3);
- el dispositivo de activación (72) de dicho
tercer actuador (70) está provisto de terceros medios de comparación
(75) para comparar dicha posición angular (PA) y dicho tercer
parámetro de seguimiento (PI3) y generar, hacia la salida, una
correspondiente tercera señal de control (133) destinada al motor
(71) de dicho tercer actuador electromecánico (70).
18. Máquina textil según las reivindicaciones 16
o 17, caracterizada por el hecho de que dicho equipo de
control (80) comprende además terceros medios de cálculo (93) para
calcular dicho tercer parámetro de seguimiento (PI3), éste último
es preferentemente directamente proporcional a una velocidad de
rotación del árbol de salida (73) del motor (71) de dicho tercer
actuador (70) y a un parámetro preestablecido representativo de una
densidad de líneas de trama por unidad del largo de dicho producto
textil (5).
19. Máquina textil según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada por el hecho de
que dichos primeros, segundos y terceros medios de cálculo (91, 92,
93) están incorporados al mencionado controlador (90).
20. Máquina textil según la reivindicación 18,
caracterizada por el hecho de que dichos primeros, segundos
y terceros medios de cálculo (91, 92, 93) están incorporados a una
computadora ubicada en un sitio distanciado de dicho controlador
(90); éste último está ubicado cerca la mencionada hoz (6), aguja
(8) y marcos (2).
21. Procedimiento para elaborar un producto
textil realizado por la máquina textil según cualquiera de las
reivindicaciones de la 1 a la 20,
dicho procedimiento comprende las siguientes
fases:
- accionar en sentido giratorio el mencionado
árbol principal (12);
- movilizar los mencionados marcos (2), hoz (6),
aguja (8) y dispositivo de compactación (201) en sincronía con el
mencionado árbol principal (12) para obtener el mencionado producto
textil (5),
dicho procedimiento comprende además:
- para cada línea de trama de dicho producto
textil (5), enviar a dicho primer actuador electromecánico (30) una
primera señal de comando (121) para una movilización controlada de
dicho primer órgano de alimentación (20).
22. Procedimiento según la reivindicación 21,
caracterizada por el hecho de que la fase de transmisión de
dicha primera señal de comando (121) comprende:
- comprobar la posición angular (PA) de dicho
árbol principal (12);
- calcular un primer parámetro de seguimiento
(PI1) representativo de la relación de seguimiento entre un árbol
de salida (33) de dicho primer actuador electromecánico (30) y dicho
árbol principal (12); dicho primer parámetro de seguimiento (PI1)
preferentemente está en función de un parámetro de desplazamiento
(PS) y éste último es representativo de un desplazamiento de dichos
marcos (2) para la elaboración de dicho producto textil (5);
- transmitir la posición angular (PA) de dicho
árbol principal (12) y dicho primer parámetro de seguimiento (PI1)
a un dispositivo de activación (32) de dicho primer actuador
electromecánico (30); dicha primera señal de comando (121)
incorpora dicha posición angular (PA) y dicho primer parámetro de
seguimiento (PI1);
- recibir dicha primera señal de comando
(121);
- comparar dicha posición angular (PA) con dicho
primer parámetro de seguimiento (PI1);
- transmitir a un motor (31) de dicho primer
actuador (30) la primera señal de control(131)
correspondiente, en función de dicha comparación.
23. Procedimiento según la reivindicación 21 o
22 caracterizada por el hecho de que comprende además:
- para cada línea de trama de dicho producto
textil (5), enviar a dicho segundo actuador electromecánico (50)
una segunda señal de comando (122) para la movilización controlada
del mencionado segundo órgano de alimentación (40).
24. Procedimiento según la reivindicación 23
caracterizada por el hecho de que la fase de transmisión de
dicha segunda señal de comando (122) comprende:
- verificar una posición angular (PA) de dicho
árbol principal (12);
- calcular un segundo parámetro de seguimiento
(PI2) representativo de una relación de seguimiento entre un árbol
de salida (53) de dicho segundo actuador electromecánico (50) y
dicho árbol principal (12);
- transmitir la posición angular (PA) de dicho
árbol principal (12) y dicho segundo parámetro de seguimiento (PI2)
a un dispositivo de activación (52) de dicho segundo actuador
electromecánico (50); dicha segunda señal de comando (122)
incorpora dicha posición angular (PA) y dicho segundo parámetro de
seguimiento (PI2);
- recibir dicha segunda señal de comando
(122);
- comparar dicha posición angular (PA) con dicho
segundo parámetro de seguimiento (PI2);
- enviar a un motor (51) de dicho segundo
actuador (50) una correspondiente segunda señal de control (132) en
función de dicha comparación.
25. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones desde la 21 a la 24, caracterizado por el
hecho de comprender, además:
- por cada línea de trama de dicho producto
textil (5), enviar a dicho tercer actuador electromecánico (70) una
tercera señal de comando (123) para la movilización controlada de
dicho órgano de arrastre (60).
26. Procedimiento según la reivindicación 25,
caracterizado por el hecho de que la fase de transmisión de
dicha tercera señal de comando (123) comprende:
- verificar la posición angular (PA) de dicho
árbol principal (12);
- calcular un tercer parámetro de seguimiento
(PI3) representativo de una relación de seguimiento entre un árbol
de salida (73) de dicho tercer actuador electromecánico (70) y dicho
árbol principal (12);
- enviar la posición angular (PA) de dicho árbol
principal (12) y dicho tercer parámetro de seguimiento (PI3) a un
dispositivo de activación (72) de dicho tercer actuador
electromecánico (70); dicha tercera señal de comando (123)
incorporando dicha posición angular (PA) y dicho tercer parámetro de
seguimiento (PI3);
- recibir dicha tercera señal de comando
(123);
- comparar dicha posición angular (PA) con dicho
tercer parámetro de seguimiento (PI3);
- enviar a un motor (71) de dicho tercer
actuador (70) la correspondiente señal de control (133) en función
de dicha comparación.
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