ES2286620T3 - Mecanismo de cierre electronico y cerradura que lo contiene. - Google Patents
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Abstract
Un mecanismo para una cerradura electromecánica que comprende: - un gancho o cerradero que puede moverse en un orificio; - un pasador de bloqueo que se puede mover entre una primera posición del pasador y una segunda posición del pasador, estando el pasador de bloqueo de apriete por muelle en la primera posición del pasador; - un solenoide que posee un pestillo, que tiene una posición extendida estable en la que se impide el movimiento del pasador de bloqueo desde la primera posición del pasador hasta la segunda posición del pasador, y una posición retraída estable en la que no se impide el movimiento del pasador de bloqueo; caracterizado porque comprende una leva que puede girar entre una primera posición de la leva en la que se impide el movimiento del gancho o cerradero en el orificio y una segunda posición de la leva en la que no se impide el movimiento del gancho o cerradero en el orificio; - cuando el pasador de bloqueo se encuentra en su primera posición del pasador, se impide la rotación de la leva, y cuando el pasador de bloqueo se encuentra en su segunda posición del pasador, no se impide la rotación de la leva; - cuando se lleva el solenoide a su posición retraída, la leva gira desde su primera posición hacia su segunda posición a medida que el gancho o cerradero se retira del orificio, haciendo que el pasador de bloqueo se mueva desde su primera posición hasta su segunda posición; y - cuando la leva se encuentra en su segunda posición, el pasador de bloqueo en su segunda posición y el pestillo del solenoide montado contra el pasador de bloqueo, la introducción del gancho o cerradero en el orificio hace que la leva gire desde su segunda posición hacia su primera posición, a fin de inmovilizar el gancho o cerradero en el orificio, permitiendo que el pasador de bloqueo adopte su primera posición, y permitiendo que el solenoide adopte su posición extendida.
Description
Mecanismo de cierre electrónico y cerradura que
lo contiene.
Esta invención se refiere a cerraduras
electrónicas y más específicamente a cerraduras electrónicas que
poseen un servomecanismo de solenoide.
Las cerraduras electrónicas usan un
servomecanismo eléctrico para bloquear el cierre o la apertura de
forma reversible. En algunas cerraduras, el pestillo del solenoide
funciona como el pasador o fiador de la cerradura. En otras
cerraduras, el pestillo está configurado para impedir de forma
reversible el movimiento de un pasador o fiador separado. En ambos
casos, el pestillo realiza un movimiento lineal o rotación bajo la
influencia de fuerzas electromagnéticas y elementos elásticos.
El documento EP0668422 describe un mecanismo
para una cerradura electromecánica, que comprende: un núcleo que se
mueve de forma reversible entre las posiciones finales de cierre y
apertura; un dispositivo de bloqueo comprimido contra el núcleo
cuando éste se encuentra en una cierta posición de cierre; y una
puerta accionada electromagnéticamente que impide el acoplamiento
del bloqueo. Una vez que la cara de acoplamiento del bloqueo haya
entrado en la cavidad, no puede empujarse hacia atrás contra la
fuerza del muelle.
La presente invención proporciona un mecanismo
de cierre electrónico. De acuerdo con la invención, el mecanismo de
cierre incluye una leva que puede girar en un orificio cilíndrico.
La introducción o retirada de un gancho o cerradero en la cerradura
viene acompañada de la rotación de la leva. En una configuración
cerrada del mecanismo, un pasador de bloqueo impide la rotación de
la leva y, con ello, la retirada del gancho o cerradero. En una
configuración abierta, no se impide la rotación de la leva,
permitiendo de ese modo la retirada del gancho o cerradero.
En una cerradura que posee el mecanismo de la
invención, se elimina la necesidad de un microinterruptor para
detectar la presencia del gancho. Así, cuando la cerradura se
encuentra en un estado abierto, el mecanismo puede entrar en un
modo de espera que consume poca electricidad. Además, cuando el
pestillo del solenoide se mueve entre sus posiciones extendida y
retraída, no experimenta fricción por parte de los otros componentes
del mecanismo de cierre. Esto reduce el tamaño del solenoide que
puede usarse. El mecanismo puede llevarse al estado cerrado
simplemente insertando el gancho o cerradero, sin usar una llave o
código.
Así, la invención proporciona un mecanismo para
una cerradura electromecánica que comprende:
un gancho o cerradero que puede moverse en un
orificio;
un pasador de bloqueo que se puede mover entre
una primera posición del pasador y una segunda posición del
pasador, estando el pasador de bloqueo de apriete por muelle en la
primera posición del pasador;
un solenoide que posee un pestillo, que tiene
una posición extendida estable en la que se impide el movimiento
del pasador de bloqueo desde la primera posición del pasador hasta
la segunda posición del pasador, y una posición retraída estable en
la que no se impide el movimiento del pasador de bloqueo;
caracterizado porque
comprende una leva que puede girar entre una
primera posición de la leva en la que se impide el movimiento del
gancho o cerradero en el orificio y una segunda posición de la leva
en la que se permite el movimiento del gancho o cerradero en el
orificio;
cuando el pasador de bloqueo se encuentra en su
primera posición del pasador, se impide la rotación de la leva, y
cuando el pasador de bloqueo se encuentra en su segunda posición del
pasador, no se impide la rotación de la leva;
cuando se lleva el solenoide a su posición
retraída, la leva gira desde su primera posición hasta su segunda
posición a medida que el gancho o cerradero se retira del orificio,
haciendo que el pasador de bloqueo se mueva desde su primera
posición hasta su segunda posición; y
cuando la leva se encuentra en su segunda
posición, el pasador de bloqueo en su segunda posición y el pestillo
del solenoide montado contra el pasador de bloqueo, la introducción
del gancho o cerradero en el orificio hace que la leva gire desde
su segunda posición hacia su primera posición, a fin de inmovilizar
el gancho o cerradero en el orificio, permitiendo que el pasador de
bloqueo adopte su primera posición, y permitiendo que el solenoide
adopte su posición extendida.
La invención comprende también una cerradura
electromecánica que comprende el mecanismo de la invención. La
cerradura puede ser, por ejemplo, un candado, cerradura de puerta o
cerradura de cajón.
A fin de entender la invención y de ver el modo
en que puede llevarse a cabo en la práctica, ahora se describirá
una forma de realización preferida, únicamente a modo de ejemplo no
limitante, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los
que:
la fig. 1 muestra un solenoide para su uso en
un mecanismo de cierre electrónico;
la fig. 2 muestra un mecanismo de cierre
electrónico de acuerdo con una forma de realización de la
invención;
la fig. 3 muestra un candado que contiene un
mecanismo de cierre de acuerdo con una forma de realización de la
invención;
la fig. 4 muestra una cerradura de puerta que
contiene un mecanismo de cierre de acuerdo con una forma de
realización de la invención;
la fig. 5 muestra una cerradura de cajón que
contiene un mecanismo de cierre de acuerdo con una forma de
realización de la invención; y
la fig. 6 muestra otro candado que contiene un
mecanismo de cierre de acuerdo con una forma de realización de la
invención;
La fig. 1 muestra la estructura de un solenoide
12 que se puede usar en el mecanismo de cerradura de la presente
invención. El solenoide 12 comprende un alojamiento 54 con una
bobina electromagnética 56 y un imán permanente 58 formado con un
orificio cilíndrico 60. Un muelle de compresión 66 empuja el
pestillo 14 alejándolo del imán 58. El pestillo 14 posee dos
estados estables: un estado retraído con la cabeza 64 cercana al
imán 58 y el muelle 66 comprimido (que se muestra en la fig. 1a), y
un estado extendido con la cabeza 64 empujada hacia una posición
alejada del imán (que se muestra en la fig. 1b).
La activación del solenoide 12 para llevar el
pestillo 14 desde su posición extendida hasta la posición retraída,
puede realizarse mediante cualquier medio conocido en la técnica
para activar una cerradura electrónica. Por ejemplo, el solenoide
12 puede activarse por medio de una llave, o introduciendo un código
numérico en un teclado asociado a la cerradura. Otra posibilidad
consiste en que se produzca una serie codificada de impactos
mediante un dispositivo de mano generador de impactos programado
electrónicamente.
La fig. 2 muestra esquemáticamente un mecanismo
de cierre 10 de acuerdo con la invención para su uso en una
cerradura electrónica. En el mecanismo 10, un solenoide retenido 12
posee un pestillo 14 que se mueve en un orificio 15 entre un estado
extendido estable que se muestra en la fig. 2a, y un estado retraído
estable que se muestra en la figura 2b. Un pasador de bloqueo 16
está unido por un extremo a un sitio de unión 19 en el alojamiento
18 de la cerradura mediante un muelle 20. El muelle 20 desvía el
pasador de bloqueo 16 hacia una posición alejada del sitio de unión
19 en un orificio 21. El pasador de bloqueo 16 posee una muesca 22
en otro extremo. Se puede hacer girar una leva 24 en un orificio
cilíndrico 26. La leva 24 posee, en uno o más puntos a lo largo de
la misma, un par de muescas constituidas por una primera muesca 28 y
una segunda muesca 30.
La fig. 2a muestra el mecanismo en una
configuración cerrada. En esta configuración, la leva 24 encaja con
un gancho o cerradero 34 situado en un orificio cilíndrico 36. El
pestillo 14 está retenido en un estado extendido. El muelle 20 se
encuentra en un estado extendido. El pestillo 14 impide el
movimiento del pasador de bloqueo 16 hacia el sitio de unión 19. El
pasador de bloqueo 16, en su posición que se muestra en la fig. 2a,
impide la rotación de la leva 24, que a su vez impide el movimiento
del gancho o cerradero 34 en el orificio 36.
La fig. 2b muestra el mecanismo 10 en una
configuración abierta. En esta configuración, el pestillo se
encuentra en su posición retraída. El movimiento del gancho o
cerradero 34 en el orificio 36 en la dirección de la flecha 38 hace
girar la leva en la dirección de las agujas del reloj. La rotación
de la leva 24 empuja el pasador de bloqueo 16 hacia el sitio de
unión 19 contra el muelle 20, tal como se muestra en la fig. 2c.
El mecanismo 10 está programado para devolver
automáticamente el pestillo a su estado extendido en un instante
predeterminado (por ejemplo, 6 segundos) después de su retracción.
Si el gancho o cerradero 34 se ha retirado del orificio 36 durante
este intervalo de tiempo, el mecanismo entra en un estado
"montado" metaestable que se muestra en la fig. 2c, en el que
el pestillo 14 se encuentra entre sus estados retraído y extendido y
presiona contra el pasador de bloqueo 16. La leva 24 impide que el
pasador de bloqueo 16 se aleje del alojamiento 18. Si el gancho o
cerradero 34 no se ha retirado durante este intervalo de tiempo, el
mecanismo vuelve al estado cerrado que se muestra en la fig.
2a.
Con el mecanismo 10 en el estado montado tal
como se muestra en la fig. 2c, la introducción del gancho o
cerradero 34 en el orificio en la dirección de la flecha 40 llevará
el mecanismo 10 a la configuración cerrada que se muestra en la
fig. 2a. La introducción del gancho o cerradero 34 en el orificio 36
hace que la leva 24 gire en dirección contraria a la agujas del
reloj, permitiendo que el pasador de bloqueo 16 se aleje del
alojamiento 18 bajo la influencia del muelle 20. El pasador de
bloqueo 16 deja de obstruir el movimiento del pestillo 14, de tal
forma que el pestillo 14 adopta su posición extendida que se muestra
en la fig. 2a. Así, el mecanismo puede llevarse al estado cerrado
simplemente introduciendo el gancho o cerradero 34 en el orificio
36, sin usar una llave o código. Sólo es necesario que el gancho o
cerradero 34 se introduzca en el orificio 36 justo lo suficiente
como para hacer girar la leva 24 en dirección contraria a las agujas
del reloj aproximadamente 1/8 de vuelta, con el fin de hacer que el
pasador de bloqueo 16 se aleje del sitio de unión 19. Este
movimiento del pasador de bloqueo 16 hará que la leva continúe
girando hacia la posición que se muestra en la fig. 2a, que, a su
vez, continuará tirando del gancho o cerradero 34 en la dirección de
la flecha 40 a fin de encajar con el gancho o cerradero 34 tal como
se muestra en la fig. 2a.
Con el mecanismo de la invención, no existe la
necesidad de un microinterruptor para detectar la presencia del
gancho o cerradero 34 en el orificio 36. Así, en el estado montado
que se muestra en la fig. 2c o el estado cerrado que se muestra en
la fig. 2a, los componentes electrónicos se encuentran en un estado
de espera que consume poca electricidad. Cuando el pasador de
bloqueo 16 se encuentra en su posición que se muestra en la fig.
2a, existe un espacio 17 entre el pestillo 14 y el pasador de
bloqueo 16, de tal forma que el pestillo 14 no experimenta fricción
alguna procedente del pasador de bloqueo 16 cuando el pestillo 14 se
mueve entre sus estados extendido y retraído. Esto reduce el tamaño
del solenoide 12 que debe usarse.
La fig. 3a muestra un candado 42 que comprende
el mecanismo 10 de la invención que se abre produciendo en el mismo
una serie codificada de impactos. El candado 42 posee un gancho 34
en forma de U (que se muestra por separado en la fig. 3c) que es
recibido en dos orificios cilíndricos 36. La leva 24, que se muestra
por separado en la fig. 3b, posee dos pares de primeras y segundas
muescas 28 y 30 respectivamente. El candado 42 posee un circuito
electrónico que incluye una batería 73, un micrófono sensible a los
impactos 72, y un controlador programable 22 con memoria. El
controlador está adaptado para descodificar señales recibidas por
el micrófono y compararlas con un código de acceso de la cerradura
almacenado en la memoria.
El candado 42 posee una llave electrónica
generadora de impactos 76 asociada, que consiste en un dispositivo
de transmisión de datos programable de mano. La llave incluye un
cabezal generador de impactos 78 que usa, por ejemplo, el efecto
electromagnético, piezoeléctrico o de magnetostricción. La llave 76
comprende también un controlador programable con memoria, y una
batería. La llave 76 está diseñada para producir una serie
codificada de impactos de alta energía similares a impulsos del
cabezal generador de impactos 78, de acuerdo con un código de
acceso de la llave almacenado en la memoria. En el documento US
6.411.195, incluido en la presente memoria descriptiva mediante
referencia, se describen procedimientos para codificar una serie de
impactos. La llave puede tener un teclado numérico para programar
el código de acceso de la llave o, como otra posibilidad, el acceso
puede programarse en un dispositivo especial.
Con el fin de abrir el candado 42, la llave 76
se empuja con la mano contra cualquier punto del alojamiento 18. Se
introduce un código de acceso de la llave (un número) a través del
teclado y se produce en la superficie del alojamiento 18 una serie
de impactos correspondiente mediante el cabezal generador de
impactos 78. Otra posibilidad consiste en que el código esté
preprogramado en la memoria o premarcado, en cuyo caso se puede
iniciar una serie codificada de impactos pulsando un único botón en
la llave. El micrófono 72 recibe vibraciones en el interior del
candado producidas por los impactos. Las vibraciones se procesan y
descodifican adecuadamente mediante el controlador 22, y después se
comparan con el código de acceso de la cerradura programado en la
memoria del controlador 22. Cuando se da una coincidencia, el
controlador 22 activa la bobina 56 del solenoide 12, venciendo a la
acción del muelle 66. Cuando la cabeza 64 del pestillo 14 se
aproxima al imán 58, el imán 58 retiene el pestillo 14 en su estado
retraído en el que la leva 24 queda libre para girar en el orificio
26. El gancho o cerradero 34 puede retirarse ya con la mano.
La fig. 4a muestra una cerradura de puerta 50
que comprende el mecanismo 10. La cerradura de puerta 50 posee
componentes en común con el candado 42, y los componentes similares
se indican mediante el mismo número. En la cerradura de puerta 50,
el alojamiento 18 está fijado firmemente sobre una puerta 52, por
ejemplo, por medio de tornillos 53. El cerradero 34 está fijado de
modo similar sobre un marco de puerta o pared adyacente 54 mediante
tornillos 55. El cerradero 34, la leva 24 y el pasador de bloqueo 16
se muestran por separado en la fig. 4b. El funcionamiento de la
cerradura de puerta 50 es el mismo que el del candado 42. La
cerradura de puerta 50 puede abrirse produciendo una secuencia
codificada de impactos mediante la llave 76 a ambos lados de la
puerta 52.
La fig. 5a muestra una cerradura de cajón 54 que
comprende el mecanismo 10. La cerradura de cajón 54 posee
componentes en común con el candado 42 y la cerradura de puerta 50,
y los componentes similares se indican mediante el mismo número. En
la cerradura de cajón 52, el alojamiento 18 está fijado firmemente
sobre el panel frontal del cajón 57 por medio de tornillos (que no
se muestran) y el cerradero 34 está fijado sobre el marco del cajón
59. La figura 5b muestra el cerradero 34 por separado. El cerradero
34 posee una placa base 77 con dos orificios para tornillos 79. La
parte 81 del cerradero 34 que sobresale de la placa base 77 posee
una sección semicircular 83. La figura 5c muestra la leva 24 por
separado. Posee un primer y un segundo surco 28 y 30 que son
diametralmente opuestos el uno al otro. La fig. 5d muestra la
relación entre el solenoide 12, la leva 24 y el pasador de bloqueo
16 cuando el mecanismo de cierre se encuentra en el estado montado.
Durante el cierre, el cerradero se empuja hacia la leva 24 en la
dirección de la flecha 85. Esto hace que la leva 24 gire en la
dirección de las agujas del reloj, a fin de llevar el mecanismo al
estado cerrado, tal como se muestra en la fig. 5e. La cerradura de
cajón 54 puede abrirse produciendo en el panel frontal del cajón 59
una secuencia codificada de impactos mediante la llave 76.
En la fig. 6 se muestra un segundo candado 60
que comprende el mecanismo 10, que posee un alojamiento 18 en forma
de U. El candado 60 posee componentes en común con la cerradura de
cajón 54, el candado 42 y la cerradura de puerta 50, y los
componentes similares se indican mediante el mismo número. El
candado 60 posee un alojamiento 18 en forma de U. La leva y el
gancho están integrados en un único componente denominado gancho 62.
El orificio 36 consiste en una parte pasante 64 que atraviesa el
brazo 66 del alojamiento 18, y una parte ciega del orificio 68 en
el brazo 90 del alojamiento 18. El candado 60 incluye además un
tapón obturador 92 en el extremo del orificio ciego 68. El gancho
62 está dispuesto en el orificio 36 de forma que pueda deslizarse y
girar.
En la fig. 6a se muestra el candado 60 en su
estado cerrado, y en la fig. 6b se muestra el candado 60 en su
estado abierto. Ahora se hace girar el gancho 62 a mano usando el
mango 94. El giro del gancho 62 hace que el pasador de bloqueo 16
se mueva hacia el sitio de unión 19. El gancho 62 puede retirarse
después del orificio 36. A medida que se retira el gancho del
orificio ciego 68, el muelle 94 empuja el tapón obturador 92 sobre
el orificio 96 para impedir que el pasador de bloqueo 16 entre en el
orificio 68. En la fig. 6c, la cerradura se encuentra en su estado
montado.
Con el fin de cerrar la cerradura 60, el gancho
62 se introduce en el orificio pasante 64 y en el orificio ciego
68, empujando el tapón obturador 92 fuera del orificio ciego 68. El
muelle 20 empuja después el pasador de bloqueo 16 dentro del
orificio ciego 68 a fin de enganchar el gancho 62.
Claims (8)
1. Un mecanismo para una cerradura
electromecánica que comprende:
- un gancho o cerradero que puede moverse en un
orificio;
- un pasador de bloqueo que se puede mover entre
una primera posición del pasador y una segunda posición del
pasador, estando el pasador de bloqueo de apriete por muelle en la
primera posición del pasador;
- un solenoide que posee un pestillo, que tiene
una posición extendida estable en la que se impide el movimiento
del pasador de bloqueo desde la primera posición del pasador hasta
la segunda posición del pasador, y una posición retraída estable en
la que no se impide el movimiento del pasador de bloqueo;
caracterizado porque
comprende una leva que puede girar entre una
primera posición de la leva en la que se impide el movimiento del
gancho o cerradero en el orificio y una segunda posición de la leva
en la que no se impide el movimiento del gancho o cerradero en el
orificio;
- cuando el pasador de bloqueo se encuentra en
su primera posición del pasador, se impide la rotación de la leva,
y cuando el pasador de bloqueo se encuentra en su segunda posición
del pasador, no se impide la rotación de la leva;
- cuando se lleva el solenoide a su posición
retraída, la leva gira desde su primera posición hacia su segunda
posición a medida que el gancho o cerradero se retira del orificio,
haciendo que el pasador de bloqueo se mueva desde su primera
posición hasta su segunda posición; y
- cuando la leva se encuentra en su segunda
posición, el pasador de bloqueo en su segunda posición y el pestillo
del solenoide montado contra el pasador de bloqueo, la introducción
del gancho o cerradero en el orificio hace que la leva gire desde
su segunda posición hacia su primera posición, a fin de inmovilizar
el gancho o cerradero en el orificio, permitiendo que el pasador de
bloqueo adopte su primera posición, y permitiendo que el solenoide
adopte su posición extendida.
2. El mecanismo según la reivindicación 1, en el
que el pestillo del solenoide se monta contra el pasador de bloqueo
en su segunda posición una cantidad predeterminada de tiempo después
de que el solenoide se haya llevado a su posición retraída.
3. El mecanismo según la reivindicación 1 ó 2,
en el que, cuando la leva ha girado desde su segunda posición hacia
su primera posición al introducirse el gancho o cerradero en el
orificio, el pasador de bloqueo de apriete por muelle hace que la
leva gire hasta su primera posición.
4. El mecanismo según la reivindicación 1, que
además comprende:
- -
- un micrófono sensible a los impactos;
- -
- un controlador configurado para descodificar señales recibidas por el micrófono, para comparar las señales descodificadas almacenadas en una memoria y para activar el solenoide tras hallar una coincidencia entre las señales descodificadas y las señales almacenadas en la memoria; y
- -
- una llave eléctrica generadora de impactos configurada para producir una serie codificada de impactos en el mecanismo.
5. Una cerradura electromecánica que comprende
el mecanismo según una cualquiera de las reivindicaciones
precedentes.
6. La cerradura según la reivindicación 5,
siendo un candado, cerradura de puerta o cerradura de cajón.
7. Un candado según la reivindicación 6, en el
que la leva y el gancho están integrados en un único componente.
8. El candado según la reivindicación 7, que
comprende además un falso pasador que impide el movimiento del
pasador de bloqueo dentro del orificio tras la retirada del gancho
del orificio.
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