ES2282608T3 - Control de iluminacion quirurgica con sistema de video. - Google Patents

Abstract

Un sistema de iluminación quirúrgica (10) que comprende: un foco de luz (44) acoplado a un brazo de suspensión (41¿) adaptado para montaje en la superficie (14) de un quirófano, estando dicho foco de luz adaptado para contener una pluralidad de componentes; una bombilla (130) en dicho foco de luz; un procesador (120) en dicho foco de luz, acoplado operativamente a dicha bombilla, adaptado para controlar la intensidad de la luz de la bombilla y generar una señal del estado del foco de luz representativo de un primer estado de dicho foco de luz, siendo dicho primer estado una función de al menos uno de los aspectos siguientes: un número de focos de luz presentes, un tipo o tipos de focos de luz presentes, una presencia de una cámara de vídeo una presencia de una luz de operación quirúrgica manual, una presencia de una luz ambiental controlable, y un aparato de control (32, 34) en comunicación operativa con dicho procesador del foco de luz, aparato de control (32, 34) que genera una señal deconsulta al procesador (120) para solicitar dicha señal del estado del foco de luz, y que recibe dicha señal del estado del foco de luz en respuesta a la consulta, caracterizado porque selecciona un conjunto de algoritmos de control de entre un grupo de algoritmos basándose en dicha señal del estado del foco de luz con el fin de controlar dicho foco de luz.

Description

Control de iluminación quirúrgica con sistema de vídeo.

Antecedentes de la invención

La presente invención se refiere a iluminación quirúrgica, mesas de operación y técnicas accesorias, y específicamente a un sistema de control de iluminación quirúrgica que proporciona múltiples interfaces de usuario, control gráfico centralizado de diversas funciones, moderno trazado de detección/señal de cámara, y control de circuito cerrado de intensidades de luz. Tiene una especial aplicación conjuntamente con un sistema de control general del ámbito de un quirófano, por lo que se describirá haciendo referencia a éste. No obstante, deberá entenderse que la invención es igualmente aplicable a otras funciones de control de diversas tareas y no se limita al citado ámbito de un quirófano.

Típicamente, en el entorno de un quirófano se emplean grandes focos de luz de elevado lumen que iluminan el sitio de la operación. Frecuentemente, se instalan cámaras de vídeo junto a los focos de luz para documentar la operación y colaborar con el cirujano en la obtención de una visión óptima. Ciertos sistemas no ofrecen control alguno de la cámara al personal del quirófano. A no ser que el conjunto de cámara/foco de luz sea movido físicamente, tales sistemas no ofrecen sino un único factor de orientación y de zoom de la cámara. Otros sistemas permiten al personal de quirófano el control de la cámara y los focos de luz, pero no al cirujano. El cirujano debe pedirle a una enfermera auxiliar no esterilizada que maneje los correspondientes controles de iluminación y cámara.

Los sistemas existentes no controlan la potencia que se proporciona a las bombillas de los focos de luz. Esto provoca fluctuaciones en la intensidad de la luz debido a las diferencias existentes entre las bombillas, las variaciones de la tensión y la resistencia de la línea. Estas variaciones de potencia pueden reducir la intensidad de la luz, afectar negativamente al procedimiento quirúrgico o incrementar la intensidad de la luz, dando lugar a una reducción de la vida útil de la bombilla.

Además, la mayoría de los actuales sistemas no ofrecen un control centralizado. Por lo tanto, el personal sanitario debe desplazarse primeramente a un panel para accionar los controles de intensidad de la luz, luego a otro sitio para girar la cámara, etc. Esto genera confusión en el manejo de los sistemas, además de desorden en el quirófano, debido a los múltiples puntos de manejo del usuario.

En los sistemas que utilizan un control centralizado, las actualizaciones y mejoras son difíciles de realizar debido a que frecuentemente resulta imposible adaptar el software de control de manera que reconozca y trabaje junto a un nuevo equipo. Conviene proporcionar un sistema de control de iluminación y vídeo cuyo software esté adaptado para interactuar con los nuevos equipos introduciendo una simple actualización o ajuste de los parámetros del mismo.

La presente invención proporciona unos nuevos y mejores procedimientos y aparatos, los cuales resuelven estos y otros problemas con el fin de ofrecer un mejor y más amplio control de los sistemas de iluminación y vídeo en aplicaciones de quirófano.

Breve resumen de la invención

Las realizaciones preferentes de la presente invención proporcionan una interconexión de control del tipo de enchufar y usar que permite al usuario acceder a múltiples dispositivos desde un mismo punto de mando y al cirujano controlar un mayor número de dispositivos dentro de la zona esterilizada, simplificando el control del sistema y haciéndolo más intuitivo.

La presente invención mejora el acceso del usuario al sistema al proporcionarle una imagen gráfica de LCD para controlar una pluralidad de dispositivos, tales como equipos de iluminación superior, de iluminación ambiental, cámaras y otros accesorios del quirófano. Hay un mejor control por parte del cirujano gracias a un sistema interactivo de voz que le permite regular, simplemente a través de la voz, la iluminación y otros aspectos. Un control de pedal y un control remoto infrarrojo le permiten controlar las cámaras, comprendiendo el control directo de las funciones de giro y zoom de las mismas.

Las realizaciones preferentes de la presente invención proporcionan una compatibilidad de enchufar y usar, de manera que dispositivos tales como cámaras, conjuntos de focos de luz, luces de operación y otros accesorios quirúrgicos se pueden conectar al sistema y desconectar del sistema a voluntad y sin tener que actualizar el software del sistema o el protocolo de control. Tal es el caso de agregar al sistema focos de luz u otros dispositivos, o de sustituir accesorios para fines de mejora o acciones similares.

Una unidad de control de pared del sistema en cuestión proporciona una imagen gráfica de LCD que permite una entrada-salida de usuario centralizada para la totalidad de los controles. Además, el control de pared proporciona conexiones de entrada-salida para otras opciones del sistema, tales como vídeo, grabadora, control de voz, luz de operación de fibra óptica, y control de pedal de la cámara. La interconexión de LCD brinda un control de usuario de alto nivel de la luz de operación de fibra óptica de la cámara de vídeo, de la luz ambiental y de los múltiples focos de luz.

Preferentemente, todos los focos de luz de tamaño medio y grande están preparados para su uso con la cámara. Se puede instalar un módulo de cámara en cualquiera de los focos de luz, según se desee. El sistema de control está adaptado para detectar automáticamente el foco de luz en particular en el que se sitúa la cámara, dirigiendo la señal al control de pared a través de medios electrónicos del tipo de enchufar y usar.

Además, existe una función de servicio incorporada al sistema que permite al personal de servicio o mantenimiento desconectar conjuntos enteros de focos de luz para sustituirlos por nuevas unidades. El sistema de control detecta el nuevo foco de luz y descarga el software compatible con dicho nuevo foco de luz (enchufar y usar), según se requiera. Esto reduce los tiempos muertos por inactividad durante el servicio técnico. Cada foco de luz comprende un microcontrolador adaptado para enviar y recibir información de control hacia y desde el control de pared, que además está adaptado para responder a los conmutadores de la palanca de control de las luces.

El microcontrolador proporciona, además, un control de circuito cerrado destinado a un estrecho control de la potencia de las luces. El controlador mide la tensión y la corriente del foco y establece un ciclo operativo para un circuito de modulación de duración de impulso (MDI). En efecto, esto proporciona uniformidad a la luz, ya que compensa casi todas las fuentes de variación.

El moderno control permite que todos los focos de luz del sistema sean encendidos/apagados desde la palanca de control de conmutadores de cualquiera de las luces del sistema. Al pulsar y mantener pulsado el botón de bajar intensidad "-" en la palanca de control de los focos de luz durante un tiempo determinado, preferentemente cuatro (4) segundos, se apagan todos los focos de luz, y preferentemente se enciende, de forma simultánea, una luz ambiental. Al pulsar y mantener pulsado el botón de subir intensidad "+" durante un tiempo determinado, preferentemente de dos (2) segundos, se encienden todos los focos de luz, y preferentemente se apaga, de forma simultánea, la luz ambiental.

El control de pared proporciona una interconexión de usuario simple y centralizada que ahorra tiempo a la enfermera auxiliar. El moderno control de los conmutadores de la palanca de control de la luz permite regular, además, las luces asignadas al cirujano. Esto supone un ahorro de tiempo para todo el personal.

El sistema de control proporciona varios niveles de redundancia con el fin de minimizar la pérdida potencial de control del sistema de luces durante un proceso quirúrgico. Cualquiera de las dos fuentes de energía del centro de control será suficiente para mantener en funcionamiento el microcontrolador. En caso de fallo del microcontrolador o de los conmutadores de la unidad de control de pared, se pone en marcha ACTIVADO/DESACTIVADO y la función de intensidad empleando solamente el microcontrolador y los conmutadores basados en los focos de luz.

Hay funciones de cámara de vídeo accesibles a través de la interconexión de usuario que comprenden, al menos, controles de potencia, zoom, giro, brillo y enfoque. También existen controles de cámara accesibles a través de la interconexión de usuario que comprenden, por ejemplo, equilibrio de nivel de blanco, congelación de imagen, e indicador de hora y fecha. El módulo de cámara está adaptado para conectarse a cualquier foco de luz de tamaño medio o grande. El procedimiento de control del sistema detecta automáticamente la presencia del módulo de cámara y dirige la(s) señal(es) de vídeo al control de pared.

Se proporcionan varias funciones de control en el sistema de iluminación quirúrgica según la invención. Una interconexión gráfica de usuario, preferentemente una imagen de LCD, proporciona un control centralizado de todos los componentes del sistema. Se proporciona un control ACTIVADO/DESACTIVADO de todos los focos de luz del sistema desde un único punto de control de intensidad de la palanca de control de conmutadores, manteniéndose una técnica de esterilización. Se proporcionan modernas funciones de control de cámara que comprenden equilibrio de nivel de blanco, congelación de imagen e indicador de hora y fecha. El sistema de control detecta el módulo de cámara y dirige la señal de vídeo al control de pared. Esto coincide con la capacidad del sistema para gestionar un módulo de cámara en múltiples puntos. Un esquema de control de potencia de iluminación de circuito cerrado mantiene unos niveles de intensidad uniformes a través del tiempo y en las diversas condiciones de instalación. El control de pared detecta la presencia de nuevos focos de luz y descarga automáticamente el software que los compatibiliza con el sistema.

Los citados aspectos no suponen una limitación de las funciones de control de los sistemas de iluminación quirúrgica según la invención.

Breve descripción de los dibujos

La invención puede adquirir forma a través de ciertos procedimientos, piezas y disposiciones de piezas cuyas realizaciones preferentes se describen detalladamente en esta memoria descriptiva y se ilustran en los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema de iluminación quirúrgica según la presente invención que muestra un primer conjunto de equipos de iluminación quirúrgica suspendido de un husillo primario y un segundo conjunto de equipos de iluminación quirúrgica suspendido de un husillo secundario, además de un aparato de control del sistema;

la figura 2 es un diagrama en bloques que ilustra los componentes del presente aparato de control de iluminación;

la figura 3 es un diagrama en bloques que ilustra los bloques funcionales de un módulo electrónico del presente sistema de control de iluminación quirúrgica;

la figura 4 es un diagrama en bloques funcionales que ilustra un panel controlador de luces del presente sistema de iluminación quirúrgica;

la figura 5 es un esquema de operaciones que ilustra una función de autodetección de componentes ejecutada por el presente sistema de control;

la figura 6 es una vista de una pantalla de usuario del aparato de control de iluminación del presente sistema de iluminación quirúrgica; y

la figura 7 es una vista de una pantalla de usuario que muestra un submenú que proporciona el aparato de control de iluminación del presente sistema.

Descripción detallada de las realizaciones preferentes

Haciendo referencia a las figuras de los dibujos, cuyo propósito no es otro que ilustrar las realizaciones preferentes de la invención sin limitarla, la figura 1 muestra un sistema de iluminación quirúrgica 10 que comprende un primer conjunto de dispositivos de iluminación 12 soportado desde el techo 14 de un quirófano a través de un centro primario de husillos 16 y un segundo conjunto de dispositivos de iluminación 18 soportado desde el techo 14 por un centro secundario de husillos 20. Un aparato de control de iluminación 30 comprende una unidad de control maestra 32 que activa el primer conjunto de dispositivos de iluminación 12 y una segunda unidad de control 34 que controla el funcionamiento del segundo conjunto de dispositivos de iluminación 18. Un conjunto de líneas de comunicación y alimentación 36 conecta el aparato de control de iluminación 30 con el primer y segundo conjuntos de dispositivos de iluminación 12, 18 para controlarlos en la forma que a continuación se describe más detalladamente.

El primer conjunto de dispositivos de iluminación 12 soportado por el primer centro de husillos 16 comprende tres (3) focos de luz superior 40-44, una luz de operación quirúrgica 46 y una luz ambiental 48 del quirófano. Cada foco de luz quirúrgica 40-44 está soportado por un correspondiente sistema de suspensión 40'-44'. De manera similar, la luz de operación quirúrgica está soportada por un brazo de suspensión 46'. Cada brazo de suspensión 40'-46' dispone de unos correspondientes cables de alimentación y comunicación, descritos más adelante, que permiten el movimiento de los focos de luz 40-44 y de la luz de operación quirúrgica 46 hasta las posiciones previstas para las aplicaciones del quirófano. Cada foco de luz tiene un conjunto de botones de control de intensidad de luz 124 de accionamiento manual preferentemente situado adyacente a la palanca de control del foco de luz de cada dispositivo. La luz ambiental 48 está montada en un punto fijo respecto al centro primario de husillos 16. Un único foco de luz auxiliar 50, junto con una luz ambiental auxiliar 52, está soportados por el centro secundario de husillos 20 a través de un adecuado brazo de suspensión 50'. Como puede verse, aunque están previstos varios dispositivos de iluminación en el primer conjunto 12 y un único dispositivo de iluminación en el segundo conjunto 18, se puede emplear un mayor o menor número de dispositivos de iluminación, según se desee. Además, en el sistema se puede incluir un mayor o menor número de centros de husillos 16, 20, según se desee.

Respecto a la figura 2, el presente sistema de iluminación 10 se ilustra en forma de un diagrama de bloques funcional. Podrá apreciarse que el sistema esta dividido en compartimentos con objeto de proporcionar un alto nivel de redundancia y evitar que un único punto de fallo pueda provocar un apagón o situación de falta de luz. Para tal fin, cada foco de luz quirúrgica comprende una fuente de alimentación individual de CA/CC, con capacidad para conectarse a una batería de emergencia de 24V (CC). Además, cada foco de luz quirúrgica dispone de su propio controlador electrónico y equipo operativo residente ejecutable en el foco de luz.

Cada foco de luz 40-44 y 50 comprende, respectivamente, un módulo electrónico 60-66 para la ejecución de programas de acuerdo con unos algoritmos predeterminados. Cada foco de luz del presente sistema está adaptado para comunicarse con el aparato de control de iluminación 30 destinado al control de diversas funciones de iluminación y para proporcionar la capacidad de enchufar y usar. Las líneas de comunicación y alimentación 36 comprenden unos cables de alimentación 70-76 de los focos de luz individuales que suministran energía desde el aparato de control de iluminación 30 a cada uno de los focos de luz. Además, las líneas de comunicación y alimentación 36 comprenden un par de cables de comunicación 80, 82 para la transferencia de datos de órdenes y estado entre los dispositivos de iluminación 12, 18 y el aparato de control de iluminación 30. Para tal fin, la unidad de control maestra 32 comprende un panel controlador electrónico 90 que genera señales, conducidas por los cables de comunicación 80, 82, entre la unidad de control y los focos de luz 40-44, 50 y luz de operación 46.

Siguiendo con la referencia a la figura 2, podrá apreciarse que la realización del presente sistema de iluminación quirúrgica 10 comprende una cámara de vídeo 100. La cámara de vídeo 100 está soportada por un foco de luz 44 de tamaño grande, según se ilustra. Las señales de vídeo provenientes de la cámara 100 pasan a través del brazo de suspensión 44' del foco de luz 44 de tamaño grande hasta un panel electrónico 104 central común y hasta un componente de tarjeta de vídeo 106 del panel controlador electrónico 90 de la unidad de control maestra 32. El componente de tarjeta de vídeo 106 está adaptado para generar una señal de vídeo compuesta 108 y una señal de vídeo S 110.

Las figuras 3 y 4 muestran, en forma de diagrama de bloques, los componentes funcionales del módulo electrónico 64 del foco de luz 44 de tamaño grande. Según se aprecia en la figura 3, el módulo electrónico 64 comprende un panel controlador de luces 120, un módulo de cámara 122, un conjunto de conmutadores de intensidad de bombillas 124 de accionamiento manual, una bombilla de indicación visual 126 (preferentemente un LED), un mecanismo de cambio de bombillas 128 con una bombilla primaria 130 y una bombilla secundaria 132, y un solenoide de cambio de bombillas 134 para un cambio de bombillas en caso de fallo de la bombilla primaria 130. Todos estos componentes se encuentran en comunicación local y operativa con el panel controlador de luces 120. Se proporciona una comunicación operativa con el aparato de control de iluminación 30 (figuras 1 y 2) por medio de un conjunto de cables de comunicación y alimentación 36 que comprende una línea de señal de vídeo diferencial 140, una línea de señal de acceso en serie a focos de luz 142 y una línea de señal de alimentación del sistema 144. La línea de señal de vídeo diferencial 140 envía señales de vídeo del módulo de cámara 122 al aparato de control de iluminación 30. No obstante, las líneas de comunicación en serie a focos de luz 142 son bidireccionales, y trasladan órdenes y datos entre el módulo electrónico 64 y el aparato de control de iluminación 30. Las líneas de alimentación del sistema 144 transmiten energía eléctrica a los focos de luz.

Se proporciona un control de circuito cerrado para alimentar los focos de luz. Para tal fin, un controlador de intensidad de las bombillas 152 detecta la corriente suministrada a la bombilla 130 y la señal de tensión en el terminal de las bombillas. Una señal de retroalimentación de las bombillas 154, generada por el controlador 152, es suministrada al microcontrolador 150 o usada para calcular un ciclo de servicio previsto para un circuito PWM 156. Se consigue así un esquema de iluminación uniforme.

Otros detalles del panel controlador de luces 120 del módulo electrónico 64 se ilustran en la figura 4. Según se aprecia, un microcontrolador 150 está en comunicación operativa con la totalidad de los componentes previamente identificados. El microcontrolador 150 está adaptado para comunicarse con el aparato de control de iluminación de acuerdo con un código de programa almacenado en una parte de memoria del microcontrolador. En particular, el microcontrolador 150 está adaptado para ejecutar un código de programa que pone en práctica las facultades de enchufar y usar del presente sistema de iluminación quirúrgica.

El sistema de control proporciona varios niveles de redundancia destinados a minimizar la pérdida de control potencial del sistema de iluminación durante los procedimientos quirúrgicos. Cualquiera de las dos fuentes de energía del centro de control bastará para mantener el microcontrolador en funcionamiento. Si fallan el microcontrolador o los conmutadores de la unidad de control de pared, se realiza la funcionalidad ACTIVADO/DESACTIVADO y de control de intensidad usando solamente el microcontrolador y los conmutadores basados en los focos de luz.

La figura 5 es un esquema de operaciones que ilustra una secuencia de autodetección de un dispositivo ejecutada por el controlador de la realización preferente. En estado de potencia activada S10, el aparato de control de iluminación 30 interroga a cada uno de los microcontroladores 150 y a cada uno de los focos de luz para determinar el nivel de revisión de software S12 y el número de focos de luz del sistema S16, su tamaño, su tipo y cualquier otra información que pueda derivarse al ser activado. Una de estas determinaciones, proporcionada por una línea de señal de detección de cámara 136 (figura 3), es procesada por el microcontrolador 150 del panel controlador de luces 120 al ser activado. Si se instala un módulo de cámara 122 en el módulo electrónico 64, la línea de señal de detección de cámara 136 se une a un terreno lógico. En ausencia de un módulo de cámara, la línea de señal de detección de cámara 136 podrá flotar y representar un valor lógico elevado.

El microcontrolador 150 comprende un código de programa que informa sobre el estado de la presencia de un módulo de cámara 122 dentro del módulo electrónico 64 del foco de luz 44. Además, el microcontrolador 150 proporciona otra información al aparato de control de iluminación 30. Dicha información comprende datos relativos a la versión de software ejecutada por el microcontrolador 150. El presente sistema de iluminación quirúrgica 10 emplea esta información de manera conveniente para descargar el nuevo código ejecutable al microcontrolador S14 cuando las versiones actualizadas del software están disponibles. Para ello, el nuevo software es descargado en S14 del aparato de control de iluminación 30 a los módulos electrónicos individuales 60-66 a través de las líneas de comunicación y alimentación 36.

Basándose en una determinación de los componentes instalados S16, el controlador selecciona un algoritmo de entre un grupo de algoritmos para realizar una función de control. Al ser detectada una cámara de vídeo, se selecciona un algoritmo de control de cámara en S18, y un algoritmo de control de luz de operación y un algoritmo de control de luz ambiental en las etapas S20 y S22 al ser dichos dispositivos detectados por el controlador dentro del sistema. Respecto a los focos de luz quirúrgica, y según lo anteriormente mencionado, existen diversos tamaños de focos activados por el sistema, siendo cada uno de ellos preferentemente controlado a través de algoritmos independientemente diferenciados y sintonizados. Para tal fin, se determina el tipo de foco de luz en S24, y se selecciona un algoritmo de control de un foco de luz pequeño en S26, un algoritmo de control de foco de luz mediano en S28 y/o un algoritmo de control de foco de luz grande en S30 basándose en la etapa S24 de determinación del tipo de foco de luz.

La figura 6 muestra un panel de usuario 160 presentado en la unidad de control maestra 32 del aparato de control de iluminación 30 del presente sistema de iluminación quirúrgica 10. Preferentemente, la unidad de control maestra incluirá un LCD gráfico monocromático con luz de fondo, además de un conjunto de conmutadores de contacto de membrana 162. Los conmutadores de contacto 162 se usan para un acceso manual del usuario destinado a controlar el presente sistema de iluminación quirúrgica. Se proporciona un botón ACTIVADO 164 y un botón DESACTIVADO 166, además de un conjunto de otros botones de control situados adyacentes a un área de indicadores 170 programada para solicitar entradas de usuario. Esencialmente, el área de visualización 170 proporciona al usuario información visual relativa a la función de los botones adyacentes 168. La información visual, generada por el software de control, se emplea para redefinir, en la forma necesaria, las funciones de los botones físicos.

Según se aprecia en la figura 6, el área de indicadores 170 comprende un área de señal o rótulo de "seleccionar luz", un área de "intensidad", un área de "luz ambiental ACTIVADA/DESACTIVADA", un área de "cámara" y un área de "sistema". Se incluye una flecha ascendente 172 y una flecha descendente 174, entre los demás botones, para seleccionar un foco de luz de entre el grupo de focos. El accionamiento de uno u otro de los botones ascendente o descendente 172, 174 hace que la flecha 176 del panel de usuario 160 se desplace a uno de los tres campos 178 objeto de selección. Además, se proporciona una flecha de disminución de la intensidad 180 y una flecha de aumento de la intensidad 182 para permitir al usuario del aparato de control de iluminación 30 controlar la intensidad de un foco de luz en particular seleccionado por la posición de la flecha 176. Según puede verse en la figura 6, el foco de luz número 3 ha sido seleccionado por la flecha 176, con una intensidad establecida en el nivel 3.

Se proporciona, además, un botón de luz ambiental 190 en los conmutadores de contacto 162 y un icono de luz ambiental en el área de indicadores, de manera que los usuarios pueden encender y apagar a voluntad la luz ambiental 48. Se proporciona también un botón de accionamiento de la cámara 192 adyacente a un icono de cámara del área de indicadores 170 destinado al accionamiento de la cámara mediante palanca articulada. Por último, se incluye un botón de consulta del sistema 194 a través del cual los usuarios puedan obtener información acerca del sistema de iluminación quirúrgica.

Un foco de luz se selecciona pulsando los botones ARRIBA/ABAJO 172, 174 bajo el indicador visual SELECCIONAR LUZ; la intensidad se regula pulsando los botones IZQUIERDA/DERECHA 180, 182 bajo el indicador visual INTENSIDAD. Hay siete (7) niveles de potencia previamente definidos y codificados en una memoria no volátil del foco de luz para cada uno de los siete niveles de intensidad de luz. Las definiciones de los niveles de potencia de los diversos tipos de bombilla, según los vatios, se almacenan en un conjunto de tablas de niveles de potencia de los focos de luz. Los indicadores de intensidad 200-208 de la figura 6 constan de un número de foco de luz 210 seguido de un indicador visual de siete segmentos de barra 212. Cuando el foco de luz está apagado, no se visualiza ningún segmento. Cuando el foco de luz está en su nivel de intensidad máxima, se visualizan los siete segmentos. Según se aprecia en la figura, el foco 1 está a potencia total, el foco 2 está apagado, el foco 3 está a baja potencia, y el foco 4 brilla ligeramente más que el foco 3. A medida que el usuario incrementa la intensidad de un foco de luz, los segmentos se van encendiendo sucesivamente, de izquierda a derecha, permaneciendo encendidos todos los segmentos
precedentes.

Cuando el sistema detecta dos o más focos de luz, el indicador TODAS LAS LUCES 214 que aparece en la figura se visualizan en la pantalla de control de luces. Al seleccionar el indicador TODAS LAS LUCES, usando los botones ARRIBA/ABAJO 172, 174 bajo el indicador SELECCIONAR LUZ, el control y la intensidad de todos los focos de luz detectados sigue una secuencia operativa previamente definida. Esencialmente, al seleccionar el indicador TODAS LAS LUCES y seleccionar el botón de intensidad derecha 182, o ascendente, todos los focos suben inmediatamente al siguiente nivel superior de intensidad. Por el contrario, al presionar la flecha izquierda 180, o descendente, todos los focos del sistema bajan inmediatamente al siguiente nivel inferior de intensidad.

Las bombillas primaria y secundaria de los focos de luz se denominan "A" y "B", entendiéndose por "A" la ubicación de la bombilla primaria. En el sistema de la realización preferente anteriormente descrita, las bombillas son objeto de un seguimiento permanente, independientemente de que estén encendidas o apagadas. Al faltar una bombilla, o estar quemada, un indicador de fallo de bombilla 220 centellea, encendiéndose y apagándose en una secuencia predeterminada que preferentemente será de dos segundos en un ciclo de trabajo del cincuenta por
ciento.

Continuando con la referencia a las figuras de los dibujos, el sistema detecta automáticamente la instalación de una luz de operación manual, según lo anteriormente descrito. Para tal fin, se proporciona un indicador de intensidad de luz de operación 208 y un indicador de caducidad de bombilla 230. El indicador de intensidad consta de un indicador de siete segmentos 212 en la forma de un gráfico de barras similar al de los focos de luz. A medida que el usuario incrementa la intensidad de la bombilla, los segmentos se van encendiendo sucesivamente, de izquierda a derecha, permaneciendo encendidos todos los segmentos precedentes.

Además, al operador se le proporciona un indicador de caducidad de la bombilla 230 de la luz de operación manual que le indica la vida restante de la bombilla en cuestión. Un gráfico de barras progresivo 232 se desplaza hacia la derecha, según se ilustra en la figura del dibujo, a medida que la luz de la bombilla disminuye. Preferentemente, el gráfico de barras se calibra para 0 horas a la izquierda y 500 horas a la derecha, a régimen total. Al llegar a 400 horas de vida de la bombilla, el gráfico de barras progresivo comienza a centellear en una secuencia predeterminada, preferentemente una secuencia de dos segundos, en un ciclo de trabajo del cincuenta por ciento. Al llegar a las 500 horas, un indicador gráfico que representa a una bombilla con una cruz superpuesta se enciende y comienza a centellear para atraer la atención del operador. A las 500 horas, se produce un registro de fallo que señala que el número de horas de bombilla de la luz de operación manual ha excedido un límite operativo predeterminado.

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Además, se proporciona un icono representativo de la batería de emergencia que señala la vida restante de la batería de emergencia en cuestión.

La figura 7 muestra un submenú 250 presentado por el sistema de control cuando se acciona el botón bajo el icono CÁMARA 234 (figura 6). Según puede verse, se emplean las teclas de la función de selección 172, 174 para cambiar la posición de la flecha 176 y seleccionar las diversas opciones de control de la cámara, comprendiendo potencia 252, zoom 254, giro 256, regulación de brillo 258 y enfoque de cámara 260.

Claims (12)

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   1. Un sistema de iluminación quirúrgica (10) que comprende:

   un foco de luz (44) acoplado a un brazo de suspensión (41') adaptado para montaje en la superficie (14) de un quirófano, estando dicho foco de luz adaptado para contener una pluralidad de componentes;

   una bombilla (130) en dicho foco de luz;

   un procesador (120) en dicho foco de luz, acoplado operativamente a dicha bombilla, adaptado para controlar la intensidad de la luz de la bombilla y generar una señal del estado del foco de luz representativo de un primer estado de dicho foco de luz, siendo dicho primer estado una función de al menos uno de los aspectos siguientes:

   un número de focos de luz presentes,

   un tipo o tipos de focos de luz presentes,

   una presencia de una cámara de vídeo

   una presencia de una luz de operación quirúrgica manual,

   una presencia de una luz ambiental controlable, y

   un aparato de control (32, 34) en comunicación operativa con dicho procesador del foco de luz, aparato de control (32, 34) que

   genera una señal de consulta al procesador (120) para solicitar dicha señal del estado del foco de luz, y que

   recibe dicha señal del estado del foco de luz en respuesta a la consulta, caracterizado porque

   selecciona un conjunto de algoritmos de control de entre un grupo de algoritmos basándose en dicha señal del estado del foco de luz con el fin de controlar dicho foco de luz.
2. 2. El sistema de iluminación quirúrgica según la reivindicación 1, en el que dicho primer estado de dicho foco de luz comprende al menos uno de los siguientes datos:

   un tamaño de dicho foco de luz;

   una intensidad (154) de la luz de dicha bombilla;

   un estado de dicha bombilla;

   un nivel de la corriente (150) aplicada a dicha bombilla;

   un nivel de la tensión (150) aplicada a dicha bombilla; y

   una temperatura interna de dicho foco de luz.
3. 3. El sistema de iluminación quirúrgica (10) según la reivindicación 1, que además incluye:

   una interfaz de comunicación de datos en serie (36, 80, 82) para conducir dicha señal de consulta y dicha señal de estado del foco de luz entre el procesador (120) y dicho aparato de control (32, 34).
4. 4. El sistema de iluminación quirúrgica (10) según la reivindicación 1, en el que dicho aparato de control (32, 34) incluye un indicador de LCD (160) para visualizar dicho primer estado.
5. 5. El sistema de iluminación quirúrgica (10) según la reivindicación 1, en el que:

   el aparato de control (32, 34) está adaptado para generar una señal de mando; y

   el procesador (120) del foco de luz está adaptado para controlar la intensidad de la luz de acuerdo con dicha señal de mando.
6. 6. El sistema de iluminación quirúrgica según la reivindicación 1, en el que dicho procesador (120) de dicho foco de luz está adaptado para:

   recibir los algoritmos seleccionados desde dicho aparato de control (32, 34); y

   ejecutar dichos algoritmos seleccionados.
7. 7. El sistema de iluminación quirúrgica según la reivindicación 6, en el que dicho aparato de control (32, 34) está adaptado para determinar la compatibilidad operativa de dicho procesador (120) de dicho sistema de iluminación quirúrgica basándose en dicha señal recibida sobre el estado del foco de luz; y

   cuando el procesador no ha sido programado para que su uso sea compatible con el sistema de iluminación quirúrgica, descargar un algoritmo del grupo de algoritmos para que su uso sea compatible con el sistema de iluminación quirúrgica.
8. 8. El sistema de iluminación quirúrgica según la reivindicación 1, que además incluye una cámara (100) asociada a dicho foco de luz y acoplada operativamente a dicho aparato de control (32, 34), cámara que genera una señal de imagen adaptada para conversión por un dispositivo asociado de verificación de vídeo que comprende un medio para controlar las funciones de dicha cámara, comprendiendo equilibrio de nivel de blanco, congelación de imagen, indicador de hora e indicador de fecha.
9. 9. El sistema de iluminación quirúrgica según la reivindicación 8, en el que el aparato de control (32, 34) está adaptado para detectar la presencia de dicha cámara y dirigir dicha señal de imagen hasta un acceso del aparato de control adaptado para conexión al dispositivo asociado de verificación de vídeo.
10. 10. El sistema de iluminación quirúrgica según la reivindicación 1, que además incluye:

    un primer botón de control de intensidad de luz (124) en dicho foco de luz y un segundo botón de control de intensidad de luz (180, 182) en dicho aparato de control (32, 34), respondiendo dicho procesador (120) tanto al primer botón como al segundo botón de control de intensidad de luz.
11. 11. El sistema de iluminación quirúrgica según la reivindicación 1, que además comprende un dispositivo de cámara de vídeo quirúrgica (100) adaptado para generar una señal de vídeo, estando:

    dicho procesador (120) de dicho foco de luz adaptado para generar una señal de presencia de la cámara de vídeo; y

    dicho aparato de control (32, 34) adaptado para recibir la señal de presencia de la cámara de vídeo y seleccionar un algoritmo de control de la cámara de dicho grupo de algoritmos para controlar dicho dispositivo de cámara de vídeo quirúrgica (100).
12. 12. El sistema de iluminación quirúrgica según la reivindicación 11, que además incluye un indicador de lectura (160) para el usuario que ofrece información relativa a dicha señal de estado de los focos de luz y a dicho dispositivo de cámara de vídeo.