ES2276051T3 - Instalacion de almacenamiento. - Google Patents

Abstract

Una instalación de almacenamiento que comprende al menos una instalación básica o un módulo (2a, 2b), incluyendo cada instalación básica o módulo (2a, 2b): - un elevador (50) equipado con una plataforma cuadrangular (11) y con medios (51-59) para elevar y bajar dicha plataforma (11) a lo largo de un hueco vertical (12) de forma que dicha plataforma (11) está hecha para adoptar diversas posiciones correspondientes a distintos niveles (L1, L2...Ln) a lo largo de dicho hueco (12); - una pluralidad de compartimentos (13) ubicados en cada uno de dichos niveles distintos (L1, L2...Ln) y dispuestos alrededor del hueco (12) del elevador (50), siendo adyacente un lado de cada compartimiento (13) a un lado correspondiente del hueco (12), estando dispuesto cada compartimiento (13) para alojar una vagoneta (14) en la que se coloca(n) el(los) objeto(s) que debe(n) almacenarse; trasladándose directamente cada vagoneta (14) desde su compartimiento (13) hasta la plataforma (11) y viceversa según una dirección perpendicular a la línea de contigüidad entre dicho compartimiento (13) y el hueco (12), y estando provista dicha plataforma (11) de medios de traslado de vagoneta y guías mutuamente perpendiculares (16) para gobernar las vagonetas (14) que se mueven desde o hacia cualquiera de los lados de la plataforma (11), estando provistas dichas vagonetas (14) de ruedas o cojinetes (15) que cooperan con dichas guías (16), estando orientadas dichas ruedas o dichos cojinetes (15) según las respectivas direcciones mutuamente perpendiculares a lo largo de las cuales pueden moverse dichas vagonetas (14) desde y hacia dicha plataforma (11) y estando dispuestas en hileras paralelas para corresponder con dichas guías (16) provistas en dicha plataforma (11), estando equipado cada compartimiento con su propia vagoneta correspondiente (14) que da servicio exclusivamente a un único compartimiento (13), caracterizada porque para entrar en dichas vagonetas (14) y salir de las mismas, la plataforma coge las vagonetas (14) de este elevador (50) hasta un nivel reservado en el que dicho(s) objeto(s) puede(n) entrar o salir de dichas vagonetas (14) mientras dichas vagonetas (14) permanecen en dicha plataforma (11).

Description

Instalación de almacenamiento.

La presente invención se refiere a una instalación de almacenamiento para el almacenamiento automatizado de objetos de distintos tipos, como coches o paletas.

Se conocen desde hace mucho tiempo instalaciones automatizadas de almacenamiento de varios pisos para construir tanto estructuras en la superficie como estructuras subterráneas.

En los documentos DE4334973 y WO01/04439 se describen ejemplos de sistemas automatizados de almacenamiento especialmente aptos para coches.

En el documento US-A-5.069.592 se describe otro ejemplo de instalación de almacenamiento para vehículos, en el que se basa el preámbulo de la reivindicación 1.

No obstante, las soluciones conocidas requieren sistemas complejos y apenas son ventajosas, puesto que requieren, mayoritariamente, mover una pluralidad de elementos para ubicar un nuevo objeto en la posición deseada.

Es un objeto de la presente invención proporcionar una instalación de almacenamiento, que sea racional y barata y sencilla de fabricar y gestionar.

El objeto anterior y otros de la presente invención se logran con la instalación de almacenamiento según las reivindicaciones anexas.

Según la invención, la instalación comprende una o más instalaciones básicas o módulos autónomos, que están dispuestos uno al lado del otro para formar instalaciones con una explotación del espacio muy alta.

De forma ventajosa, la instalación de almacenamiento según la invención comprende, para cada módulo, un elevador que da servicio, en cada nivel, a hasta cuatro compartimentos dispuestos en forma de cruz. El desplazamiento de la carga se realiza mediante vagonetas, que se trasladan desde y hacia la plataforma del elevador según las direcciones mutuamente perpendiculares a lo largo de guías adecuadas, por ejemplo carriles, que se cruzan en la propia plataforma.

Así, se evita la necesidad de movimientos rotativos de la plataforma del elevador o de los desplazamientos relativos de la vagoneta, por lo que la estructura de la instalación se hace más compacta y funcional.

Además, según la invención, se obtiene de forma ventajosa el traslado de la vagoneta en relación con la plataforma mediante sistemas de cadena y ruedas dentadas ubicados debajo de la plataforma del elevador.

Así, todos los elementos para mover las vagonetas se agrupan en la plataforma de cada elevador, con las consiguientes ventajas desde el punto de vista de la autonomía. La independencia mutua de las instalaciones básicas o módulos permite un aislamiento mutuo completo de los mismos, de forma que pueden reducirse considerablemente los desperfectos causados por incendio o explosiones respecto a uno o más módulos.

Otras características y ventajas de la invención se harán más aparentes a partir de la descripción de una forma de realización preferida, pero no la única, de la misma, que se muestra a modo de indicación no limitadora en los dibujos que se acompañan, en los que:

la fig. 1 es una vista lateral esquemática de una instalación básica o módulo según la invención;

la fig. 2 es una vista desde arriba del módulo que se muestra en la fig. 1;

la fig. 3 es una vista en planta esquemática de una instalación de almacenamiento de varios pisos según la invención;

la fig. 4 es una vista esquemática desde arriba de una plataforma;

la fig. 5 es una vista frontal de la plataforma que se muestra en la fig. 4, en una primera posición (posición en vacío);

la fig. 6 es una vista frontal de la plataforma que se muestra en la fig. 4, en una segunda posición (posición de funcionamiento);

la fig. 7 es una vista parcial transversal tomada a lo largo de la línea A-A de la plataforma que se muestra en la fig. 4;

la fig. 8 es una vista lateral de un detalle de la fig. 7;

la fig. 9 es una vista lateral esquemática del elevador;

la fig. 10 es una vista desde arriba del elevador que se muestra en la fig. 9.

Con referencia a las figs. 1 y 2, la instalación de almacenamiento 1 según la invención consiste en una estructura modular de varios pisos que comprende un elevador 50, que se mueve verticalmente con medios adecuados en un hueco 12 ubicado centralmente en el módulo, y una pluralidad de compartimentos 13, con forma y superficie que corresponden al plano del hueco 12, ubicados en diversos niveles L_{1}, L_{2}...L_{n} de la instalación 1.

Se proporcionan preferentemente cuatro compartimentos 13 en cada nivel. Los compartimentos tienen forma cuadrangular, preferentemente rectangular y están ubicados en una disposición cruciforme alrededor del elevador 50, de forma que un lado de cada compartimiento 13 sea adyacente a un lado del hueco 12 en el que se mueve el elevador 50.

Como se muestra en la fig. 3, la instalación 1 comprende primeros módulos 2a con plano cruciforme, y segundos módulos 2b con plano en forma de T. Los primeros módulos 2a se ubicarán en el centro de la estructura y los segundos módulos 2b se ubicarán a lo largo del perímetro de la estructura.

La fig. 3 se refiere a un aparcamiento y muestra la disposición racional de treinta y tres módulos 2a, 2b en un área de aproximadamente 1.800 m^{2} (24 m x 75 m). La estructura proporciona más de 600 plazas de aparcamiento utilizando módulos de cinco pisos, que requieren una excavación de aproximadamente 11 m de profundidad en caso de instalación subterránea.

Los módulos 2a, 2b están dispuestos uno al lado del otro de forma que en cada primer módulo 2a, tres lados consecutivos de entre los doce lados del perímetro en cruz son contiguos a tres lados de cada módulo adjunto. Esta disposición permite una explotación racional del espacio disponible y además, permite reservar un nivel específico, por ejemplo a nivel del suelo, para entrar en cada elevador 50 y salir del mismo a través de vías de circulación oblicuas (líneas discontinuas en la fig. 3). Así, se obtiene un acceso óptimo a los elevadores 50, mientras que se permite que los coches entran y salgan del elevador 50 con facilidad.

La estructura también puede construirse en la superficie, sin necesidad de rampas, proporcionándose cubiertas ligeras contra el mal tiempo en la parte superior de cada elevador 50.

Cada elevador 50 de cada módulo 2a, 2b está equipado con una plataforma rectangular 11 que puede alcanzar los diversos niveles L_{1}, L_{2}...L_{n} de la instalación 1.

Cada compartimiento 13 puede alojar una vagoneta 14 en la que se colocan el(los) objeto(s) que debe(n) almacenarse. Además, cada vagoneta 14 se equipará con ruedas o cojinetes 15 y preferentemente darán servicio exclusivamente a un único compartimiento 13.

Según los requisitos arquitectónicos, cada nivel L_{1}, L_{2}...L_{n} de la instalación 1 puede comprender de uno a cuatro compartimentos 13, para adaptar la estructura a la forma del suelo, en caso de instalación subterránea, o a la forma estética concreta que debe conseguirse, en caso de instalación en la superficie.

Cada módulo de almacenamiento 2a, 2b forma una unidad independiente, y esto hace que la instalación de almacenamiento sea ventajosamente versátil: de hecho, se podrá almacenar, combinando un número conveniente de módulos, desde una pequeña cantidad de coches, como se requiere para los edificios de apartamentos pequeños, hasta miles de coches para los aparcamientos de los centros comerciales o industriales.

En caso de una instalación de aparcamiento, la plataforma 11 tiene adecuadamente forma rectangular, como se ha descrito anteriormente, con el tamaño adecuado para alojar un único coche 10. No obstante, la invención puede construirse también utilizando plataformas con distintas formas, por ejemplo, con plano cuadrado, y con el tamaño adecuado según los objetos que deben almacenarse.

Con referencia ahora a las figs. 4 a 6, la plataforma 11 tiene una base 11a desde la que sobresale un conjunto de montantes 11b hacia arriba. Los montantes 11b están dispuestos para sostener un plano 11c con carriles huecos 16 previstos para guiar las ruedas 15 de las vagonetas 14 mientras éstas se cargan y descargan desde la plataforma 11.

Las ruedas 15 de las vagonetas 14 están orientadas según las direcciones mutuamente perpendiculares a lo largo de las cuales pueden moverse las vagonetas 14 desde y hacia la plataforma 11 y están dispuestas en hileras paralelas para corresponder con los carriles huecos 16 provistos en la plataforma 11.

También se proporcionan carriles correspondientes en los compartimentos 13 para guiar las vagonetas 14 y mantener las ruedas 15 de las mismas en alineamiento respecto a los carriles de la plataforma 11.

Los carriles 16 de la plataforma 11 están orientados según las dos direcciones perpendiculares para permitir que se desplace cualquier vagoneta 14 tanto longitudinal como transversalmente respecto a la plataforma 11.

Los medios de traslado de la vagoneta, que permiten cargar y descargar las vagonetas 14 en la plataforma 11, están ubicados entre el plano 11c y la base 11a de la plataforma 11.

Estos medios para trasladar vagonetas 14 comprenden cadenas o correas 30a, 30b, que están dispuestas a lo largo de ejes mutuamente perpendiculares paralelos a los lados de la plataforma 11 y que cooperan con los pares de ruedas dentadas o engranajes de corona o poleas 31, accionados por motores (no se muestran) ubicados también en la base de la plataforma 11.

Según la forma de realización preferida de la invención, se proporcionan al menos seis cadenas 30a, 30b, dispuestas en un patrón con forma de H. Hay cuatro cadenas 30a dispuestas cerca de los lados menores de la plataforma 11 y paralelas a los mismos, mientras que hay otras dos cadenas 30b dispuestas perpendicularmente a las primeras a lo largo de la línea central de la plataforma 11, como se muestra en la fig. 4.

También se proporcionan las cadenas 30a, 30b con un conjunto de elementos de unión 40 dispuestos para acoplarse con las vagonetas 14 y moverlas desde la plataforma 11 a los compartimentos 13 y viceversa. Los elementos 40 sobresalen del plano de la plataforma 11c a través de ranuras correspondientes 17 formadas en el plano 11c.

De forma ventajosa, las cadenas 30a, 30b y las ranuras correspondientes 17 tienen una longitud y disposición tales que no se interfieren mutuamente.

Las ruedas dentadas 31, con las que engranan las cadenas 30a, 30b, están dispuestas por pares en los brazos oscilantes 32', 32''. Los brazos 32' pueden girarse con medios conocidos, como un cilindro neumático o hidráulico (no se muestra), hacia la parte exterior de la plataforma 11, mientras que los brazos 32'' siguen los movimientos de los brazos 32' y se retienen de forma elástica con un dispositivo que actúa como tensor.

Gracias a los brazos oscilantes 32', 32'', cada cadena 30a, 30b puede adoptar dos posiciones: una primera posición, o posición en vacío, en la que cada cadena 30a, 30b permanece dentro del perímetro de la plataforma 11, permitiendo de ese modo que la plataforma se desplace verticalmente a lo largo del hueco 12, y una segunda posición, o posición de funcionamiento, en la que una parte de cada cadena 30a, 30b sobresale más allá del borde de la plataforma 11 y se une, a través de uno de los elementos 40, con la vagoneta 14 dentro del compartimiento correspondiente 13.

El patrón en forma de H con seis cadenas 30a, 30b permite tener dos cadenas 30a que sobresalen de cada lado mayor de la plataforma 11 y una cadena 30b que sobresale de cada lado menor de la plataforma.

Cuando se logra la posición de funcionamiento, en la que cada cadena 30a, 30b sobresale de la plataforma 11 y el elemento 40 está en posición adecuada para acoplarse con la vagoneta 14, se frena el brazo 32' para que la cadena correspondiente 30a, 30b pueda trasladar la vagoneta 14 de forma segura.

Se proporcionan preferentemente tres elementos de unión 40 y se configuran de forma que entran sucesivamente en cada asiento correspondiente 19 formado en la superficie inferior de la vagoneta 14, por lo que las vagonetas se desplazan desde y hacia la plataforma 11 según la dirección de rotación de la cadena correspondiente.

La vagoneta 14 se bloquea en la plataforma 11 con medios de inmovilización (no se muestran), por ejemplo un freno/anclaje, que sobresale de la propia plataforma 11. Una vez que se ha bloqueado la vagoneta 14, los brazos 32'' se liberan y se llevan los brazos 32' de vuelta a la posición en vacío. Por consiguiente, la plataforma 11 puede desplazarse a lo largo del hueco 12 y llevar la vagoneta 14 al nivel de carga/descarga de los objetos que deben almacenarse. Después de haber recibido una nueva carga, la plataforma 11 se desplaza hasta llegar al nivel correspondiente al compartimiento inicial. Se coloca otra vez la misma vagoneta 14, con su carga, en el compartimiento mediante elementos de unión 40 gracias a la rotación de la cadena, después de que se haya liberado la vagoneta 14 de los medios de inmovilización y después de que los brazos oscilantes 32', 32'' hayan girado hacia la parte exterior de la plataforma 11.

La plataforma 11 se desplazará a lo largo del hueco 12 según las necesidades, es decir, que se moverá para coger una vagoneta vacía de un compartimiento correspondiente 13 para empezar la maniobra de carga, o para coger una vagoneta cargada para descargar el(los) objeto(s) almacenado(s).

Como se muestra mejor en las figs. 7 y 8, cada elemento de unión 40 comprende un rodillo 41, preferentemente hecho con material no rígido, sostenido por un par de dobles horquillas 42. Dichas dobles horquillas 42 están aseguradas en un extremo, con pernos 46, a una cadena correspondiente 30a, 30b, en dos eslabones separados 33 de dicha cadena 30a, 30b. Además, en el otro extremo, dichas horquillas 42 están conectadas de forma pivotante en correspondencia a dicho rodillo 41 a través del perno pivote 44, sobre el que dicho rodillo 41 puede girar.

Los pernos 46 de deslizan (con o sin la ayuda de cojinetes o casquillos coaxiales) en las guías 47 ubicadas en ambos lados de cada cadena 30a, 30b y aseguradas debajo del plano 11c, a lo largo de ranuras 17, para estabilizar las dobles horquillas 42 durante el movimiento de la cadena 30a, 30b cuando se unen los elementos de unión 40 con los asientos 19.

Cada doble horquilla 42 está hecha con dos soportes 43 con la forma adecuada para definir, cuando entran en contacto entre sí, un asiento para el rodillo 41, una parte rectilínea que pasa a través de la ranura 17 y un asiento para el eslabón 33 de la cadena 30a, 30b. Para conferir una resistencia más alta a la doble horquilla 42, los soportes 43 están soldados a lo largo de las secciones de contacto 43a.

Aunque se han descrito los elementos de unión 40 con referencia a la forma de realización preferida, pueden fabricarse elementos de unión con una forma distinta, siempre que sobresalgan adecuadamente para unirse con los asientos o salientes adecuados, por ejemplo, en forma de diente o tabique, provistos en la vagoneta 14.

Con referencia a las figs. 9 y 10, se describe el dispositivo de elevación o elevador 50 para mover verticalmente la plataforma 11 a lo largo del hueco 12.

Dicho elevador 50 comprende cuatro cadenas 51 sujetadas a las esquinas de la plataforma 11 y girando sobre las ruedas dentadas correspondientes 52 aseguradas a dos huecos 55 ubicados en la parte superior del elevador, siendo dichos huecos mutuamente paralelos y adyacentes a los lados menores de la plataforma 11.

Se proporciona un motor 58 para hacer girar los huecos 55, y por lo tanto, permitir que la plataforma 11 del elevador 50 se mueva arriba y abajo. El motor acciona los ejes 55 mediante una rueda motriz 59, un eje secundario 56 y un par de reductores con tornillo sin fin 57.

Cada cadena 51 está además provista en su extremo libre de un contrapeso 53 que se puede deslizar en un asiento adecuado 54 provisto al lado del hueco 12 del elevador 50. Preferentemente, los contrapesos se deslizan en elementos tubulares con una sección transversal cuadrada o rectangular, que están ubicados en las esquinas del hueco 12 y sirven además como elementos estructurales del módulo.

Gracias a esta disposición de los huecos y reductores, se obtiene la doble ventaja de que se sincroniza la tracción de la cadena y se carga el par que debe transmitirse a las ruedas dentadas en los ejes 55, de forma que se reduce el peso en los otros elementos de accionamiento.

Otras ventajas importantes son la sencillez de construcción, la reducción de ocupación de espacio tanto en altura como en anchura, y la accesibilidad de todos los medios de accionamiento y control en el plano del emplazamiento: un sistema de elevación hidráulico no permitiría esta accesibilidad en caso de una instalación subterránea.

Dicha solución mecánica ventajosa también es compatible con el uso de cuatro cables, en lugar de cuatro cadenas, teniendo cada cable un extremo anclado a una esquina de la plataforma y el otro extremo anclado a un tambor correspondiente, provisto con una hendidura helicoidal, en un torno que sustituye cada rueda dentada. Esta disposición no requiere contrapesos.

Por razones de seguridad, también es necesario aislar cada hueco, cuando se mueve la plataforma, para prevenir el acceso de gente o animales. Con este fin, el hueco está equipado con una baranda perimétrica que baja hasta el nivel del suelo cuando la plataforma está a punto de moverse. Esta baranda comprenderá ventajosamente un armazón rectangular adecuadamente sostenido y accionado a lo largo del perímetro del hueco, teniendo dicho armazón cadenas sujetadas al mismo y ancladas al suelo, ligeramente por debajo del plano del emplazamiento. Dichas cadenas, que preferentemente se entrecruzan, pueden extenderse fácilmente mientras se está elevando el armazón y juntarse debajo del armazón cuando éste está bajando, sin necesidad de medios de guía adecuados y voluminosos. El uso de cadenas metálicas también permite una electrización de alta tensión, apta para mantener alejados a los animales.

También se proporcionan dispositivos electrónicos y electromecánicos para elevar automáticamente el elevador 50, para el posicionamiento correcto del mismo en los diversos niveles y para accionar el traslado de las vagonetas 14.

Además se proporcionarán dispositivos de control, seguridad y gestión para la instalación de aparcamiento o almacenamiento.

Estos dispositivos no se describen porque están ampliamente al alcance de la gente que no sea experta en la materia.

Claims (21)

1. Una instalación de almacenamiento que comprende al menos una instalación básica o un módulo (2a, 2b), incluyendo cada instalación básica o módulo (2a, 2b):

-

un elevador (50) equipado con una plataforma cuadrangular (11) y con medios (51-59) para elevar y bajar dicha plataforma (11) a lo largo de un hueco vertical (12) de forma que dicha plataforma (11) está hecha para adoptar diversas posiciones correspondientes a distintos niveles (L_{1}, L_{2}...L_{n}) a lo largo de dicho hueco (12);

-

una pluralidad de compartimentos (13) ubicados en cada uno de dichos niveles distintos (L_{1}, L_{2}...L_{n}) y dispuestos alrededor del hueco (12) del elevador (50), siendo adyacente un lado de cada compartimiento (13) a un lado correspondiente del hueco (12), estando dispuesto cada compartimiento (13) para alojar una vagoneta (14) en la que se coloca(n) el(los) objeto(s) que debe(n) almacenarse; trasladándose directamente cada vagoneta (14) desde su compartimiento (13) hasta la plataforma (11) y viceversa según una dirección perpendicular a la línea de contigüidad entre dicho compartimiento (13) y el hueco (12), y estando provista dicha plataforma (11) de medios de traslado de vagoneta y guías mutuamente perpendiculares (16) para gobernar las vagonetas (14) que se mueven desde o hacia cualquiera de los lados de la plataforma (11), estando provistas dichas vagonetas (14) de ruedas o cojinetes (15) que cooperan con dichas guías (16), estando orientadas dichas ruedas o dichos cojinetes (15) según las respectivas direcciones mutuamente perpendiculares a lo largo de las cuales pueden moverse dichas vagonetas (14) desde y hacia dicha plataforma (11) y estando dispuestas en hileras paralelas para corresponder con dichas guías (16) provistas en dicha plataforma (11), estando equipado cada compartimiento con su propia vagoneta correspondiente (14) que da servicio exclusivamente a un único compartimiento (13), caracterizada porque para entrar en dichas vagonetas (14) y salir de las mismas, la plataforma coge las vagonetas (14) de este elevador (50) hasta un nivel reservado en el que dicho(s) objeto(s) puede(n) entrar o salir de dichas vagonetas (14) mientras dichas vagonetas (14) permanecen en dicha plataforma (11).

2. Una instalación según la reivindicación 1, en la que dicha plataforma (11) y dichos compartimentos (13) tienen un plano cuadrado o rectangular, y cuatro de estos compartimentos (13) están dispuestos alrededor del hueco (12) en cada nivel, por lo que definen una instalación básica o módulo (2a, 2b) con plano cruciforme.

3. Una instalación según la reivindicación 1, en la que dicha plataforma (11) y dichos compartimentos (13) tienen un plano cuadrado o rectangular, y tres de estos compartimentos (13) están dispuestos alrededor del hueco (12) en cada nivel, por lo que definen una instalación básica o módulo (2a, 2b) con plano en forma de T.

4. Una instalación según las reivindicaciones 2 y/o 3, que incluye una pluralidad de instalaciones básicas o módulos (2a, 2b) con un plano cruciforme (2a) y/o un plano en forma de T (2b), incluyendo cada módulo (2a, 2b) un elevador correspondiente (50) con compartimentos asociados (13), estando dispuestos dichos módulos (2a, 2b) uno al lado del otro de forma que cada módulo tiene tres lados consecutivos de su perímetro adyacentes a tres lados de cada módulo adyacente (2a, 2b).

5. Una instalación según la reivindicación 4, en la que dichas instalaciones o dichos módulos básicos (2a, 2b) están dispuestos uno al lado del otro de forma que en cada módulo tres lados consecutivos son contiguos a tres lados de cada módulo adyacente, por lo que para entrar en cada elevador (50) y salir del mismo dicho(s) objeto(s) puede(n) entrar o salir de dichas vagonetas (14) en dicho nivel reservado mediante vías de circulación oblicuas determinadas por dicha disposición.

6. Una instalación según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que dicho nivel reservado en el que dicho(s) objeto(s) puede(n) entrar o salir de dichas vagonetas (14) corresponde esencialmente al nivel del suelo.

7. Una instalación según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que cada una de dichas instalaciones básicas o dichos módulos es autónomo y permite un aislamiento mutuo completo del mismo, de forma que pueden reducirse considerablemente los desperfectos causados por incendio o explosiones respecto a uno o más módulos.

8. Una instalación según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que dichas guías (16) se obtienen con carriles huecos.

9. Una instalación según la reivindicación 1, en la que dichas vagonetas (14) están provistas de ruedas o cojinetes (15) que cooperan con dichas guías mutuamente perpendiculares (16), estando orientadas dichas ruedas (15) en las que se mueven las vagonetas (14) a lo largo de las dos respectivas direcciones que las vagonetas (14) deben seguir durante el traslado desde la plataforma (11) hasta un compartimiento adyacente (13) y viceversa, y siendo preferentemente estas guías (16) carriles huecos.

10. Una instalación según la reivindicación 1, en la que la plataforma (11) de cada elevador (50) está provista de primeros medios para mover las vagonetas (14) en dirección este-oeste y oeste-este, y con segundos medios para mover las vagonetas (14) en dirección norte-sur y sur-norte, comprendiendo dichos medios al menos una cadena o correa de bucle cerrado (30a, 30b) sostenida y accionada mediante ruedas dentadas o poleas (31) adecuadas, y tendiendo dicha cadena o correa de bucle cerrado (30a, 30b) al menos un diente u otro elemento de unión (40) dispuesto para acoplarse a la vagoneta (14) que deba moverse, siendo capaces dichos medios móviles de adoptar una primera posición, o posición en vacío, en la que dicha cadena (30a, 30b) permanece dentro del perímetro de la plataforma (11), y una segunda posición, o posición de funcionamiento, en la que una parte de dicha cadena (30a, 30b) sobresale más allá del borde de la plataforma (11) de forma que dicho elemento de unión (40) puede unirse con un asiento correspondiente (19) en dichas vagonetas (14), permitiendo de ese modo que las

\hbox{vagonetas (14) se desplacen desde y hacia la
plataforma  (11).}

11. Una instalación según la reivindicación 10, en la que dichas ruedas dentadas o poleas (31) están montadas en brazos oscilantes (32', 32'') conectados de forma pivotante a la plataforma (11) para hacer que dichos medios móviles adopten dicha primera y segunda posición.

12. Una instalación según la reivindicación 10, en la que el número de dichos elementos de unión (40) para cada cadena o correa (30a, 30b) es tal que, durante la rotación de la cadena o correa (30a, 30b), se permite trasladar completamente las vagonetas (14) desde dichos compartimentos (13) a dicha plataforma (11) y viceversa.

13. Una instalación según la reivindicación 10, en la que cada uno de dichos medios móviles comprende al menos dos pares de ruedas dentadas o poleas (31), comprendiendo cada par de ruedas dentadas o poleas (31) una primera rueda dentada o polea (31) montada de forma pivotante sobre el eje en el que está montado de forma pivotante el brazo oscilante correspondiente (32', 32''), y una segunda rueda dentada o polea (31) montada en vacío en el extremo opuesto de dicho brazo oscilante (32', 32''), por lo que se obtiene un sistema en paralelogramo deformable que puede deformarse, debido a la semirrotación de los brazos oscilantes (32', 32''), para permitir ubicar debajo de la vagoneta (14) una de dichas segundas ruedas dentadas o poleas (31) que permanece fuera de la plataforma (11).

14. Una instalación según la reivindicación 13, en la que cada brazo oscilante (32') montado de forma pivotante cerca del borde exterior de la plataforma (11) está equipado con medios de accionamiento que accionan su oscilación, y en la que cada brazo oscilante (32'') montado de forma pivotante en una posición casi central está equipado con un medio tensor elástico, que mantiene tensa dicha cadena o correa (30a, 30b), y con un freno, que bloquea el brazo tan pronto como la cadena o correa (30a, 30b) debe ejercer una acción de extracción para trasladar la vagoneta (14) desde o hacia la plataforma (11).

15. Una instalación según la reivindicación 10, en la que los elementos de unión (40) para acoplarse con las vagonetas (14) comprenden un par de dobles horquillas (42) aseguradas a las cadenas o correas (30a, 30b), estando articuladas mutuamente dichas dobles horquillas (42) y estando conectadas de forma pivotante a las cadenas o correas (30a, 30b) mediante pernos (45), determinando de ese modo una configuración triangular del elemento de unión (40) y permitiendo su deformación a lo largo de trayectorias curvilíneas.

16. Una instalación según la reivindicación 15, en la que los pernos (45) con los que las dobles horquillas (42) se conectan de forma pivotante a las cadenas o correas (30a, 30b) sobresalen transversalmente de dichas cadenas o correas (30a, 30b) de forma que se deslizan, con o sin cojinetes o casquillos interpuestos, dentro de las guías adecuadas longitudinales (47) que aseguran la estabilidad del elemento de unión (40) cuando está bajo tensión durante el traslado de las vagonetas (14).

17. Una instalación según la reivindicación 1, en la que, para mover la plataforma (11) del elevador (50), se proporcionan cuatro cadenas (51), tendiendo cada una un extremo asegurado a una de las esquinas de la plataforma (11) y el otro extremo asegurado a un contrapeso correspondiente (53), estando sostenida cada cadena (51) en la parte superior con una rueda dentada correspondiente (52) montada en un eje accionado con motor.

18. Una instalación según la reivindicación 17, en la que se proporcionan dos ejes paralelos accionados con motor (55) dispuestos en la parte superior de dicho hueco (12), sosteniendo cada uno de dichos ejes accionados con motor (55) dos de dichas ruedas dentadas (52), y en la que se proporciona un reductor con tornillo sin fin (57) para cada uno de dicho eje (55), siendo accionados dichos reductores (57) con un único motor (58) mediante una rueda motriz (59) y un eje secundario (46).

19. Una instalación según la reivindicación 17, que comprende guías verticales (54) que consisten preferentemente en elementos tubulares con una sección transversal cuadrada o rectangular, siendo dichas guías (54) elementos estructurales del hueco (12) del elevador (50) y estando dispuestas para permitir que dichos contrapesos (53) se deslicen en su interior.

20. Una instalación según la reivindicación 1, en la que los movimientos de la plataforma (11) se obtienen mediante cables, anclado cada uno por un extremo inferior a una esquina correspondiente de la plataforma y por la parte superior a un correspondiente tambor rotativo de un torno.

21. Una instalación según la reivindicación 1, en la que cada hueco (12) está rodeado por una baranda que puede moverse verticalmente y que comprende un armazón dispuesto a lo largo del perímetro del hueco, tendiendo dicho armazón cadenas sujetadas al mismo y ancladas al suelo, ligeramente por debajo del plano del emplazamiento, hasta el punto de que pueden juntarse por debajo de dicho plano del emplazamiento cuando el armazón está bajando verticalmente al nivel del piso.