ES2267643T3

ES2267643T3 - Control hidraulico de la rotacion de un cuerpo alrededor de un eje.

Info

Publication number: ES2267643T3
Application number: ES01121066T
Authority: ES
Inventors: Stephen Kaneff; Robert Edgar Whelan
Original assignee: Anutech Pty Ltd
Current assignee: Anutech Pty Ltd
Priority date: 1992-11-17
Filing date: 1993-11-17
Publication date: 2007-03-16
Anticipated expiration: 2013-11-17
Also published as: WO1994011918A1; IL107647A0; ES2264798T3; US5757335A; EP0681747A1; EP0681747A4; EP0681747B1; DE69334032T2; EP1182356B1; DE69334032D1; ATE330336T1; IL107647A; EP1182356A3; EP1182356A2

Abstract

Un mecanismo para hacer girar un cuerpo en torno a un eje vertical (82), comprendiendo dicho mecanismo: (a) un brazo (81) unido a dicho cuerpo o que forma parte de él, extendiéndose dicho brazo en general radialmente desde dicho eje vertical; (b) un gato hidráulico que tiene un cilindro (84) de gato y un vástago (86) de gato accionado por fluido hidráulico dentro de dicho cilindro de gato, estando conectado el mencionado cilindro de gato al citado brazo (81); (c) medios de control hidráulicos para extender y retraer dicho gato hidráulico; (d) una pluralidad de miembros de anclaje (85a, 85b, 85c) sustancialmente equiespaciados, montados de manera fija en una plataforma en la que está montado dicho cuerpo, encontrándose dichos miembros de anclaje en un círculo, siendo el plano de dicho círculo horizontal y encontrándose el centro del citado círculo en dicho eje; siendo dicha plataforma la tierra o una base de hormigón prevista en ella; siendo cada uno de dichos miembros de anclaje un puntal fijado a la citada plataforma, teniendo dicho puntal un miembro de placa que se extiende radialmente hacia dentro con relación a dicho círculo; (e) medios para aplicación del extremo de dicho vástago (86) de gato que está alejado de dicho cilindro (84) de gato, con uno seleccionado de dichos miembros de anclaje; (f) un portador para soportar dicho extremo de dicho brazo, estando destinado el citado portador a moverse sobre la superficie de la mencionada plataforma; (g) medios de guía (89) sustancialmente circulares para guiar a dicho extremo de dicho vástago de gato desde dicho miembro de anclaje seleccionado a un miembro de anclaje adyacente; y (h) medios de bloqueo para bloquear temporalmente a dicho brazo en lugares ocupados por el citado brazo en su movimiento de rotación en torno a dicho eje vertical, comprendiendo dichos medios de bloqueo medios para conectar temporalmente dicho extremo del citado brazo con dicho miembro de placa.

Description

Control hidráulico de la rotación de un cuerpo alrededor de un eje.

Campo de la técnica

Este invento se refiere a la rotación de estructuras rígidas alrededor de un eje.

Antecedentes del invento

Las antenas a modo de plato que se utilizan, por ejemplo, como receptores de señales procedentes de satélites, colectores solares y radiotelescopios, utilizan un plato reflector para enfocar la radiación magnética sobre un receptor. El plato comprende una superficie reflectora o conductora montada en un bastidor rígido. Por ejemplo, el documento US-A 4.558.551 describe una estructura de soporte para un colector solar que tiene un nodo central rodeado por una retícula cóncava triangulada y una retícula de rigidización separada de la retícula cóncava por puntales. Barras de las dos retículas forman medias cerchas rígidas que se extienden radialmente desde una columna central y una base extendida que soporta la columna central. El plato, con su armadura de soporte, es manipulado por una de diversas técnicas usuales, que se exponen en lo que sigue, para apuntar continuamente al objeto desde el que la antena recibe radiación electromagnética.

Un problema que se presenta con las antenas de plato grande está asociado con la rotación de la estructura de la antena en torno a un eje vertical, operación que forma parte integrante del "seguimiento" que ha de realizar la antena para mantener su línea de mira dirigida hacia un objeto particular (el Sol en el caso de un colector solar). Normalmente, la rotación de la estructura de la antena se efectúa utilizando un motor que acciona un piñón. El piñón engrana con una pista dentada, arqueada o circular. El motor, accionado eléctrica o hidráulicamente, mueve al piñón a través de una caja reductora, de modo que la antena es hecha girar continua, pero lentamente, alrededor de un eje vertical.

Tales motores eléctricos o hidráulicos, con sus respectivas cajas reductoras, son componentes caros. Además, por si se produjese un fallo de alimentación, deben preverse medios para reorientar la antena rápidamente con el fin de evitar que el receptor sufra daños potenciales debido a radiación electromagnética. El dispositivo de reorientación exige una fuente de alimentación de respaldo para permitir su funcionamiento en una emergencia. La fuente de alimentación de respaldo está constituida, usualmente, por un grupo de baterías, que requieren un mantenimiento regular y, también, suponen un incremento del coste de la instalación de la antena.

El documento FR 1.294.993 describe un mecanismo para hacer girar un cuerpo alrededor de un eje, que comprende un gato de doble acción que, sucesivamente, se aplica con miembros de anclaje en forma de dientes de trinquete de una rueda de trinquete.

Exposición del presente invento

Un objeto del presente invento es proporcionar un nuevo mecanismo para hacer girar un cuerpo tal como una antena de plato de gran tamaño.

Un mecanismo de acuerdo con el invento se define en la reivindicación 1.

En una realización del presente invento (en su aplicación a una antena de plato de gran tamaño) un brazo que se extiende desde el eje vertical de rotación de la armadura de base de una antena (este brazo está conectado rígidamente al bastidor de base de la antena o constituye un componente de ella, en la cual está montado un bastidor de soporte del plato) hasta el cilindro de un gato hidráulico de doble acción. El extremo libre del vástago del gato hidráulico está conectado a uno de una pluralidad de miembros de anclaje montados rígidamente en tierra o en la plataforma sobre la que está montado el bastidor de base. Los miembros de anclaje están aproximadamente equiespaciados en un círculo cuyo centro se encuentra en el eje vertical de rotación de la antena. Cuando se retrae el gato hidráulico, tira del extremo del brazo hacia el miembro de anclaje al que está conectado el extremo del vástago del gato y, así, hace girar a la antena en torno a su eje vertical. En un punto predeterminado durante la retracción del gato, ésta cesa, el brazo es bloqueado en la posición a la que ha llegado, y el extremo libre del vástago del gato se desconecta del miembro de anclaje. Luego, el gato es extendido y el extremo libre del vástago del gato es guiado al siguiente miembro de anclaje del círculo de miembros de anclaje. Al llegar al siguiente miembro de anclaje, se interrumpe la extensión del gato, el extremo libre del vástago del gato se conecta al siguiente miembro de anclaje y se desbloquea el brazo de la antena. Se retrae entonces el gato para reiniciar el movimiento del brazo y, por tanto, de la antena, alrededor del eje vertical.

Invirtiendo esta secuencia, se hará que la antena sea hecha girar lentamente, en sentido contrario, en torno a su eje vertical.

Como el movimiento del extremo libre del vástago del gato puede efectuarse rápidamente mientras el brazo está bloqueado, no se produce una interrupción significativa del lento movimiento de rotación de una antena que realice un seguimiento. De hecho, para las grandes antenas empleadas como colectores solares, para las que se ha desarrollado el presente invento, las dimensiones de los componentes de la disposición para la colección de energía solar, son tales que, normalmente, se hace uso de una retracción por pasos del gato hidráulico para hacer girar y reposicionar la estructura de la antena. Esto se explicará con mayor detalle en esta memoria descriptiva.

Dicho mecanismo de accionamiento a rotación no sólo es, sustancialmente, más barato que el motor de accionamiento usual y su pista asociada, posicionada con precisión, con la que engrana el piñón movido por el motor de accionamiento, sino que la disposición de "respaldo" ante emergencias para reorientar la antena puede ser la misma disposición de gato destinada para ser accionada mediante gas comprimido (por ejemplo, nitrógeno) a partir de un cilindro del gas.

Se apreciará que este mecanismo para hacer girar una antena de plato puede utilizarse para hacer girar otros cuerpos.

Para conseguir una mejor comprensión del presente invento, se describirá ahora una realización del mismo, a modo de ejemplo solamente, con referencia a los dibujos adjuntos.

Breve descripción de los dibujos adjuntos

La Figura 1 es un esquema, en perspectiva, de una antena de plato diseñada por los inventores de la presente, para captar la radiación solar.

La Figura 2 es una vista en alzado lateral de la antena de la Figura 1.

Las Figura 3, 4 y 5 son dibujos esquemáticos que ilustran cómo el mecanismo del presente invento hace girar un cuerpo grande, tal como la antena de las Figuras 1 y 2, en torno a un eje vertical.

Descripción detallada de la realización ilustrada

La antena de plato 10 ilustrada en las Figuras 1 y 2 fue diseñada por los inventores de la presente y se ha montado en la Universidad Nacional Australiana, en Canberra, Australia. Comprende un plato 12 construido utilizando varios paneles o segmentos de plato reflectantes 31 que están montados en un bastidor 15 de soporte del plato. El plato 12 es un reflector esférico de periferia hexagonal. Los bordes más cortos de la periferia hexagonal tienen 24,7 metros de longitud. El plato tiene una apertura de 400 metros cuadrados. Si este plato se enfocase nítidamente al Sol (que subtiende un ángulo de unos 0,5º en la tierra), la imagen de éste tendría un diámetro de unos 14 cm. Esta imagen del Sol crearía una concentración de energía en el foco tal que las mayoría de los materiales utilizados en el equipo para recoger la energía solar, resultarían dañados. Así, el plato 12 está diseñado para formar en su región focal una imagen "difusa" del Sol, con un área igual a unas cinco veces la imagen enfocada nítidamente. Un "receptor" 13 de la energía solar, soportado por puntales 21, está posicionado en la región focal del plato 12. En el colector solar construido por los inventores de la presente, el receptor 13 comprende un serpentín que se utiliza para generar vapor de agua de alta calidad (es decir, vapor de agua a presión y temperatura elevadas - si bien la temperatura del vapor está limitada por su aplicación, ya que la mayoría de las turbinas que funcionan con vapor de agua no pueden aceptar vapor a una temperatura superior a los 500ºC).

Ha de resaltarse que la realización del presente invento representada en las Figuras 1 y 2 no es sino un ejemplo de una ejecución práctica del mismo, y que el presente invento no se limita a colectores de energía solar de una manera general, ni a configuraciones de antena similares a las ilustradas en las Figuras 1 y 2.

El bastidor 15 de soporte del plato está conectado a pivotamiento mediante un eje de inclinación horizontal 14, con un bastidor de base 11 de la estructura de antena. La elevación de la línea de mira 32 de la antena de plato es controlada por el movimiento del plato 12 y su bastidor de soporte 15 en torno al eje de inclinación 14 utilizando para ello una disposición 16 de pistón hidráulico que controla el movimiento de un bastidor secundario 17 que se extiende desde el bastidor de soporte del plato de la antena colectora solar. Sin embargo, esta disposición de inclinación podría ser sustituida por cualquier otro mecanismo de accionamiento adecuado (tal como un accionamiento de husillo, un mecanismo ce piñón y cremallera o un mecanismo de recirculación de bolas).

El bastidor de base 11 de la antena está montado para rotación en torno a un eje vertical 20 que se encuentra en el centro de una pista circular 18. En las antenas usuales, la rotación del bastidor de base o principal 11 alrededor del eje 20 se lograría mediante motores de accionamiento, que actuarían sobre piñones que engranarían en una pista circular. La antena colectora solar construida por los inventores de la presente utiliza una forma distinta de mecanismo para hacer girar el bastidor, construida de acuerdo con un segundo aspecto del presente invento.

Las Figuras 3, 4 y 5 son vistas esquemáticas, desde arriba, de una ejecución práctica del presente invento. El cuerpo (por ejemplo, el bastidor de base 11 de la antena de las Figuras 1 y 2) que ha de ser hecho girar alrededor de un eje 82, está provisto de un brazo 81 que se extiende en general radialmente desde el eje 82. El brazo 81 puede ser parte integrante del cuerpo que ha de ser hecho girar. El cilindro 85 de un gato hidráulico de doble acción está conectado al brazo 81 en o cerca de su extremo libre. El gato hidráulico está extendido y el extremo libre del vástago 86 del gato está conectado a un miembro de anclaje 85a. El miembro de anclaje 85a es uno de una pluralidad de miembros de anclaje 85a, 85b, 85c,... que están montados rígidamente en un círculo centrado en el eje 82. El gato hidráulico es retraído y la acción de mover el vástago 86 del gato al interior del cilindro 84 del gato, tira del extremo del brazo 81 hacia el miembro de anclaje 85a. Así, el cuerpo al que está unido el brazo 81 (o del que forma parte el brazo 81) es hecho girar en la dirección de la flecha 87 en torno al eje vertical 82.

Al alcanzarse una retracción predeterminada del gato hidráulico, ilustrada en la Figura 4, cesa la retracción del gato. En este punto, el brazo 81 es bloqueado en su posición y el extremo del vástago 86 del gato que ha sido conectado al miembro de anclaje 85a, es liberado de ese miembro de anclaje. En algunos casos, puede no ser necesario bloquear ni sujetar el brazo 81 en su posición cuando cesa la retracción del vástago. Sin embargo, el bloqueo del brazo 81 es necesario cuando el cuerpo que se está haciendo girar es una antena de plato de gran tamaño, ya que las fuerzas ejercidas por el viento sobre el plato de la antena y su estructura de soporte, pueden hacer que la antena gire en sentido contrario al indicado por la flecha 87.

Luego, se extiende el gato hidráulico. Esta extensión hace que el extremo del vástago 86 del gato se mueva a lo largo de una guía 89 generalmente circular, hasta que alcanza el siguiente miembro de anclaje 85b. En este punto, el vástago del gato es conectado al miembro de anclaje 85b, se desbloquea el brazo 81 y se inicia de nuevo la retracción del gato hidráulico, a fin de proseguir la rotación del brazo 81 en la dirección de la flecha 87.

Si no se necesita llevar a cabo una rotación completa del cuerpo, los medios de anclaje 85a, 85b, 85c estarán, normalmente, montados en un arco de círculo y la guía o los medios de guiado 89 se encontrarán, correspondientemente, en un arco de círculo.

Cuando el cuerpo que ha de ser hecho girar mediante este mecanismo sea una antena de plato de gran tamaño, del tipo ilustrado en las Figuras 1 y 2, el receptor sobre el que se enfoque la luz del sol será mayor que el tamaño de la imagen "difusa" del Sol. Típicamente, la imagen del Sol, se mantiene dentro de la zona de blanco del receptor durante unos 20 segundos, de forma que solamente es necesario ajustar la posición del colector cada 20 segundos aproximadamente, cuando la imagen está a punto de salir de la zona de blanco del receptor. Usando la disposición ilustrada en las Figuras 3, 4 y 5, se ha encontrado que es conveniente retraer el gato hidráulico por pasos, cada 15 segundos. Esto se consigue fácilmente controlando el volumen de fluido en cada cámara del gato hidráulico y no requiere disposición de realimentación alguna; el control de la posición del colector de la antena se logra controlando simplemente la cantidad de fluido bombeado por un motor hidráulico. Además, aunque la rotación del brazo 81 en la dirección de la flecha 87 es una rotación muy lenta, cuando el extremo del vástago del gato ha de ser desplazado de un miembro de anclaje al siguiente miembro de anclaje, el gato puede ser accionado a una velocidad relativamente alta, de modo que el tiempo que se tarda desde que se alcanza el fin del recorrido y se desconecta de un miembro de anclaje hasta el momento en que se conecta al miembro de anclaje adyacente y se inicia la siguiente retracción del vástago es de, sólo, unos 15 segundos. Así, el tiempo que se tarda en mover el vástago del gato de un miembro de anclaje al siguiente, no tiene como consecuencia que la imagen del Sol abandone el receptor. Otra ventaja de este rápido movimiento es que, si es necesario, el vástago puede reorientar el colector en una medida sustancial aplicándose a un anclaje y retrayéndose entonces en una sola operación, en vez de hacerlo por pasos.

Cuando se utiliza el presente invento con una antena de plato de gran tamaño, tal como la ilustrada en las Figuras 1 y 2, los miembros de anclaje están, aproximadamente, equiespaciados y asegurados a una pista circular de hormigón. Cada miembro de anclaje comprende, típicamente, un puntal con un miembro de placa en su parte superior, que se extiende radialmente hacia dentro. Un orificio o abertura del miembro de placa está destinado a recibir una espiga de tracción montada para movimiento en dirección vertical en el extremo del vástago 86 del gato. Cuando la espiga de tracción y la abertura están alineadas, el movimiento de la primera dentro de la segunda asegura el extremo del vástago del gato al miembro de anclaje. El conjunto de espiga de tracción está montado en una estructura de rodillos que lleva el extremo del vástago 86 del gato cuando el gato se está extendiendo y el extremo del vástago del gato se está moviendo de un miembro de anclaje al siguiente. Se necesita un mecanismo de guía para guiar a la estructura de rodillos y para garantizar que las espiga de tracción y la abertura del miembro de placa se alinean.

El funcionamiento del mecanismo para hacer girar el cuerpo que ha sido construido por uno de los inventores del presente invento, y que se utiliza con la antena de plato representada en las Figuras 1 y 2 utilizada como colector solar, es controlado mediante un microprocesador programado que garantiza que la línea de mira del plato colector de la antena sigue automáticamente al Sol todos los días.

Cuando el presente invento se incluye en un colector de energía solar de gran tamaño, del tipo ilustrado en las Figuras 1 y 2, se prefiere que el bastidor de soporte 15, en el que están montados los paneles reflectores 31 que forman el plato 12, esté construido como una pluralidad de conjuntos de puntales, comprendiendo cada conjunto de puntales seis puntales rígidos conectados por sus extremos a cuatro nodos del bastidor de soporte para formar un conjunto tetraédrico. Además, el bastidor de soporte 15 tendrá una pluralidad de puntos de montaje del plato, siendo cada punto de montaje del plato uno respectivo de los nodos de un conjunto de puntales y estando situados los puntos de montaje del plato en la envolvente de la forma del plato.

El uso de conjuntos de puntales tetraédricos proporciona un bastidor de soporte fuerte y rígido, pero relativamente ligero, para el plato de la antena. La cuidadosa selección de la longitud de los puntales de los diversos conjuntos de puntales tetraédricos permite que los puntos de montaje para el plato, que se encuentran en los nodos respectivos de los conjuntos de puntales, se posicionen de manera precisa en cualquier lugar requerido. Al tener los puntos de montaje en la envolvente de la superficie del plato, éste o los elementos que los constituyen, puede montarse en el bastidor de soporte sin necesidad de ajustar la separación entre cada punto de montaje y el plato o elemento del plato. Así, el diseño de la antena puede conseguirse en un laboratorio y, suponiendo que se hagan llegar al lugar de instalación de la antena el numero apropiado de puntales y las longitudes apropiadas de éstos, el bastidor de soporte del plato puede armarse con precisión in situ y el plato puede montarse en el bastidor y la antena puede hacerse funcionar inmediatamente.

Ejemplos de la forma en que los conjuntos de puntales tetraédricos pueden unirse entre sí para construir un bastidor de soporte de plato tan grande, se describen en la memoria descriptiva de la solicitud de patente internacional núm. PCT/AU93/00588 publicada en WIPO con el núm. WO 94/11918.

En un colector de energía solar de gran tamaño de esta clase, también se prefiere que el eje horizontal 14, alrededor del cual gira el bastidor de soporte de plato del presente invento, esté desplazado en una distancia sustancial respecto del eje principal o línea de mira 32. En el gran colector solar ilustrado en las Figuras 1 y 2, el eje 14 se encuentra, aproximadamente, a medio camino entre el centro de la superficie 30 y su borde exterior 33 más bajo. Se apreciará que los esfuerzos generados en el plato en virtud de la situación desplazada de un eje de pivotamiento exigen que la estructura de soporte del plato sea algo más resistente de lo que sería el caso con un eje de rotación que pasase, aproximadamente, por el punto de equilibrio del plato y su bastidor de soporte. El uso de un bastidor de soporte del plato constituido por conjuntos de puntales tetraédricos proporciona tal bastidor y permite su realización económica.

El posicionamiento del eje 14 de pivotamiento fuera del centro del plato colector significa que, cuando esté alineado o casi alineado con el horizonte, sólo la cuarta parte, aproximadamente, del diámetro del colector se encuentra por debajo del eje 14. Así, puede utilizarse un bastidor de base 11 más bajo, para conseguir un mayor ahorro de materiales y de costes.

El desplazamiento del eje 14 de pivotamiento no reduce la altura total de la antena cuando el plato colector realiza un seguimiento casi en el horizonte. El seguimiento casi en el horizonte, sin embargo, se realiza a primera hora de la mañana y a última hora de la tarde, cuando los vientos son, usualmente, suaves y tendrán poco efecto sobre un plato de grandes dimensiones con una línea de mira prácticamente horizontal. Los vientos más fuertes aparecen, usualmente, a mediodía, cuando se recoge la energía máxima. En este momento, la altura total de la antena con un eje 14 de pivotamiento desplazado es sustancialmente reducida y el plato colector se mantiene relativamente cerca del suelo. Aunque esto, de por sí, no afecta a la eficacia del colector, la reducción de la altura total disminuye las cargas debidas al viento sobre la estructura cuando el viento es más fuerte que una ligera brisa. Ello se debe, en parte, a la reducción del área de la estructura de la antena que se expone al viento y, en parte, a la normal atenuación del viento cerca del suelo. Una consecuencia de esto es la posibilidad de que el bastidor de soporte del plato pueda fabricarse menos resistente y que, no obstante, la antena siga siendo operativa con las mismas velocidades máximas del viento. Sin embargo, es preferible no reducir la resistencia del bastidor de soporte del plato y aprovecharse de la capacidad de la antena para funcionar con velocidades más elevadas del viento sin correr el riesgo de que el viento genere cargas sobre la estructura de la antena que la dañen.

Así, el uso de la característica del invento que supone un eje 14 desplazado, en primer lugar reduce las fuerzas aplicadas a la estructura de la antena, lo que permite un funcionamiento sin interrupción en caso de vientos de mayor velocidad y, en segundo lugar, disminuye la altura global cuando el colector está "aparcado", de forma que se reduzcan las cargas del viento y los daños potenciales. La única desventaja que supone la existencia de un eje horizontal desplazado es la exigencia de una energía de accionamiento ligeramente superior que, ahora, debe soportar parte del peso del plato. No obstante, el mayor rendimiento de una antena colectora solar y los menores costes de construcción, compensan esto con creces.

Preferiblemente, las otras estructuras de soporte empleadas en la antena ilustrada en las Figuras 1 y 2, a saber, el bastidor de base 11 y el bastidor posterior 25, también se construyen utilizando conjuntos de puntales tetraédricos.

Claims

1. Un mecanismo para hacer girar un cuerpo en torno a un eje vertical (82), comprendiendo dicho mecanismo:

(a): un brazo (81) unido a dicho cuerpo o que forma parte de él, extendiéndose dicho brazo en general radialmente desde dicho eje vertical;

(b): un gato hidráulico que tiene un cilindro (84) de gato y un vástago (86) de gato accionado por fluido hidráulico dentro de dicho cilindro de gato, estando conectado el mencionado cilindro de gato al citado brazo (81);

(c): medios de control hidráulicos para extender y retraer dicho gato hidráulico;

(d): una pluralidad de miembros de anclaje (85a, 85b, 85c) sustancialmente equiespaciados, montados de manera fija en una plataforma en la que está montado dicho cuerpo, encontrándose dichos miembros de anclaje en un círculo, siendo el plano de dicho círculo horizontal y encontrándose el centro del citado círculo en dicho eje; siendo dicha plataforma la tierra o una base de hormigón prevista en ella; siendo cada uno de dichos miembros de anclaje un puntal fijado a la citada plataforma, teniendo dicho puntal un miembro de placa que se extiende radialmente hacia dentro con relación a dicho círculo;

(e): medios para aplicación del extremo de dicho vástago (86) de gato que está alejado de dicho cilindro (84) de gato, con uno seleccionado de dichos miembros de anclaje;

(f): un portador para soportar dicho extremo de dicho brazo, estando destinado el citado portador a moverse sobre la superficie de la mencionada plataforma;

(g): medios de guía (89) sustancialmente circulares para guiar a dicho extremo de dicho vástago de gato desde dicho miembro de anclaje seleccionado a un miembro de anclaje adyacente; y

(h): medios de bloqueo para bloquear temporalmente a dicho brazo en lugares ocupados por el citado brazo en su movimiento de rotación en torno a dicho eje vertical, comprendiendo dichos medios de bloqueo medios para conectar temporalmente dicho extremo del citado brazo con dicho miembro de placa.

2. Un mecanismo como el definido en la reivindicación 1, que incluye un microprocesador programado para controlar el funcionamiento del citado mecanismo.

3. Un mecanismo como el definido en la reivindicación 1 o en la reivindicación 2, en un colector solar que tiene un plato (12) de gran tamaño, que comprende una pluralidad de elementos reflectores (31) montados en un bastidor de soporte (15), comprendiendo el citado cuerpo un bastidor de base (11) en el que está montado dicho bastidor de soporte del plato.

4. Un mecanismo como el definido en la reivindicación 3, en el que dicho bastidor (15) de soporte del plato está montado en dicho bastidor de base (11) en un eje de pivotamiento (14) que está desplazado con relación al eje de puntería (32) del citado plato (12) y al eje de rotación (20) de dicho bastidor de base (11).

5. Un mecanismo como el definido en la reivindicación 4, en el que dicho eje de pivotamiento (14) está situado, aproximadamente, a medio camino entre el eje de puntería (32) del bastidor (15) de soporte del plato, y el borde (33) del bastidor de soporte del plato.