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ES2261795T3 - Caja de engranajes. - Google Patents

Caja de engranajes.

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Publication number
ES2261795T3
ES2261795T3 ES03000261T ES03000261T ES2261795T3 ES 2261795 T3 ES2261795 T3 ES 2261795T3 ES 03000261 T ES03000261 T ES 03000261T ES 03000261 T ES03000261 T ES 03000261T ES 2261795 T3 ES2261795 T3 ES 2261795T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
wheel
spindle
cavity
gearbox
switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES03000261T
Other languages
English (en)
Inventor
Phillip T. Miller
William G. Kalbfleisch
Eric E. Hatfield
William F. Gallagher
David W. Weiford
Stuart J. Wright
William H. Goddard
Daniel Puzio
Daniel L. Krout
Andrew J. White
Benjamin A. Governale
John E. Dibbern
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Black and Decker Inc
Original Assignee
Black and Decker Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Black and Decker Inc filed Critical Black and Decker Inc
Application granted granted Critical
Publication of ES2261795T3 publication Critical patent/ES2261795T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Abstract

Caja de engranajes para herramienta motorizada, que comprende: una parte de cuerpo envolvente (1010) que comprende una pared interna y una pared externa, definiendo dicha pared interna una zona de alojamiento de engranajes adaptada para recibir en su interior, un engranaje de impulsión (630) y un engranaje impulsado (632) definiendo dichas paredes interior y exterior una cavidad (1048) para el flujo de aire entre las mismas; una cavidad (1044) para el husillo de la muela, dispuesta en dicha pared interna en un lado opuesto con respecto a dicha cavidad (1048) para flujo de aire, estando adaptada dicha cavidad (1044) para el husillo de la muela para retener en su interior un husillo (32) de la rueda impulsada (632); y un orificio para la salida de aire (1046) dispuesto en dicha pared interna, caracterizada porque dicho orificio de salida de aire (1046) conecta dicha cavidad (1044) para el husillo de la muela y dicha cavidad (1048) para el flujo de aire, de manera tal que el orificio de salidade aire está dispuesto inmediatamente por encima de la cavidad para el husillo de la muela.

Description

Caja de engranajes.
La presente invención se refiere de manera general a una caja de engranajes, tal como se indica en el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 5. En particular, esta descripción se refiere a varias características de una pulidora de gran ángulo (LAG). Se observará, no obstante, que se conocen en esta técnica otras pulidoras de ángulo, incluyendo pulidoras de ángulo medio (MAG) y pulidoras de ángulo pequeño (SAG). Por lo tanto, se observará además que cada una de las características que se describen puede ser prácticamente adaptada para utilizar con máquinas LAG, MAG, y/o SAG.
Un ejemplo de esta caja de engranajes que se da a conocer en la patente USA 2946315A.
Las herramientas de pulido en ángulo se utilizan habitualmente para aplicaciones de pulido y lijado. Las pulidoras de ángulo comprenden un eje rotativo para la impulsión de una rueda de pulido montada en el mismo. La presente solicitud da a conocer una caja de engranajes de acuerdo con las reivindicaciones 1 ó 5.
Otras áreas de aplicabilidad de la presente invención serán evidentes de la siguiente descripción detallada. Se comprenderá que la descripción detallada y los ejemplos específicos, si bien son indicadores de la realización preferente de la invención, están destinados solamente a objetivos de ilustración y no están destinados a limitar el ámbito de la invención.
La presente invención se comprenderá de manera más completa a partir de la siguiente descripción detallada y de los dibujos adjuntos, en los cuales:
la figura 1 es una vista en sección parcial, lateral, de una pulidora de ángulo grande, de acuerdo con los principios de la presente invención;
la figura 2 es una vista en sección de un asa rotativa que tiene bloqueo de asa en posición de acoplamiento;
la figura 3 es una vista en sección de un bloqueo de asa en posición de desacoplamiento;
la figura 4 es una vista en perspectiva de un interruptor de gatillo rotativo para una pulidora de ángulo grande;
la figura 5 es una vista en sección transversal del interruptor rotativo de la figura 4, según la línea de corte (5-5);
la figura 6 es una vista en sección del interruptor rotativo de la figura 4, según la línea de corte (6-6);
la figura 7 es una vista esquemática de un interruptor alternativo del dispositivo interruptor rotativo para una pulidora de ángulo grande;
la figura 8 es una vista en sección de una parte del asa que comprende un sistema de montaje del portador del interruptor y un interruptor de pala;
la figura 9 es una vista en sección y en perspectiva de la parte del asa de la figura 8, con detalle del interruptor de pala;
la figura 10 es una vista en perspectiva de un mecanismo de interconexión para el sistema de montaje del portador del interruptor;
la figura 11 es una vista en sección de la parte del asa que comprende un freno del motor de tipo mecánico mostrado en modalidad de frenado;
la figura 12 es una vista en sección de una parte del asa que comprende el freno de motor de tipo mecánico mostrado sin acción de frenado;
la figura 13 es una vista en perspectiva, esquemática, de componentes de un motor de acuerdo con una realización de la presente invención;
la figura 14 es una vista esquemática de una primera realización preferente de un circuito de arranque suave;
la figura 15 es una representación gráfica de un salto de voltaje utilizando el circuito de arranque suave de la figura 14;
la figura 16 es una vista esquemática de una realización alternativa de un circuito de arranque suave;
la figura 17 es una representación gráfica de una rampa de voltaje utilizando el circuito de arranque suave de la figura 16;
la figura 18A es una vista en planta de una primera realización a título de ejemplo de una armadura para un motor;
la figura 18B es una vista en perspectiva de una armadura para un motor con detalle de una realización a título de ejemplo del esquema de arrollado;
la figura 19 es una vista en perspectiva de un cuerpo de escobillas del motor;
la figura 20 es una vista en planta del cuerpo de escobillas de la figura 19;
la figura 21 es una vista en perspectiva de un cuerpo de escobillas alternativo del motor;
la figura 22 es una vista en planta del cuerpo de escobillas de la figura 21;
la figura 23 es una ilustración esquemática de un dispositivo de arrollamiento de campo preferente;
la figura 24 es una vista lateral de la disposición de arrollamiento de campo;
la figura 25 es una vista en sección de la disposición de arrollamiento de campo;
las figuras 26 a 28 son representaciones esquemáticas de disposiciones alternativas de arrollamiento de campo;
la figura 29 es una vista en sección transversal de un sistema de trayectoria laberíntica y de flujo de aire de la pulidora de ángulo grande;
la figura 30 es una vista frontal de un conjunto de estatua del sistema de flujo de aire de la figura 29;
la figura 31 es un corte de una vista de una sección de soporte de cojinetes de la pulidora de ángulo grande, incluyendo un anillo de filtro;
la figura 32 es una vista en sección de la estructura de soporte de cojinetes de la pulidora de ángulo grande, incluyendo una colocación alternativa del anillo de filtro de la figura 31;
la figura 33 es una vista lateral de un piñón que tiene un anillo de refuerzo;
la figura 34 es una vista inferior del piñón de la figura 33;
la figura 35 es una vista lateral del piñón de la figura 33, detallando la interconexión con un husillo de motor;
la figura 36 es una vista superior de un cuerpo envolvente con una caja de engranajes enfriada por aire;
la figura 37 es una vista en perspectiva de una caja de engranajes que comprende un bloqueo radial del husillo;
la figura 38 es una vista en perspectiva de la parte interna de la caja de engranajes de la figura 37;
la figura 39 es una vista superior interna de la caja de engranajes de la figura 37, con detalle de los componentes del bloqueo radial del husillo;
la figura 40 es una vista en sección de la caja de engranajes de la figura 37;
la figura 41 es una vista lateral de una abrazadera de cuchilla sin chavetero;
la figura 42 es una vista en sección de la abrazadera sin chavetero de la figura 41, según la línea de corte (42-42);
la figura 43 es una vista en sección de una realización alternativa de una abrazadera de cuchilla sin chavetero;
la figura 44 es una vista superior de un conjunto de cojinete implementado con la realización alternativa de abrazadera de cuchilla sin chavetero de la figura 43;
la figura 45 es una vista detallada de un cojinete de bolas en una primera posición dentro del conjunto del cojinete;
la figura 46 es una vista detallada de un cojinete de bolas en una segunda posición dentro del conjunto del cojinete;
la figura 47 es una vista en perspectiva de una pulidora de ángulo grande, con bloqueo de husillo;
la figura 48 es una vista en sección, mostrando en detalle componentes del bloqueo de husillo de la figura 47;
la figura 49 es una vista en perspectiva de una pulidora de ángulo grande, incluyendo un bloqueo de husillo alternativo;
la figura 50A es una vista en sección que detalla componentes del bloqueo de husillo de la figura 49;
la figura 50B es una vista en planta de la palanca que muestra la posición de desacoplamiento para el bloqueo de husillo de la figura 49;
la figura 51 es una vista en sección transversal de un mecanismo de desmontaje de la muela de la pulidora sin necesidad de herramientas, mostrada en posición de sujeción;
la figura 52 es una vista en sección transversal del mecanismo de desmontaje de la muela de la pulidora sin necesidad de herramientas, de la figura 51, mostrada en posición liberada;
la figura 53 es una vista en sección transversal de un mecanismo de desmontaje de la muela de la pulidora sin necesidad de herramientas, en versión alternativa, mostrada en posición de sujeción;
la figura 54 es una vista en sección del mecanismo de desmontaje de la muela de la pulidora, sin necesidad de herramientas, de tipo alternativo, según la figura 53, mostrada en posición liberada;
la figura 55 es una vista en sección de un segundo mecanismo alternativo para el desmontaje de la muela de una pulidora, sin necesidad de herramientas, mostrada en posición de fijación;
la figura 56 es una vista en sección transversal de la segunda alternativa de mecanismo de desmontaje de la muela de la pulidora, sin necesidad de herramientas, según la figura 55, mostrada en posición liberada o no sujeta;
la figura 57 es una vista superior de la interconexión del pasador de la segunda alternativa del mecanismo de desmontaje de la muela de una pulidora, sin necesidad de herramientas, según las figuras 55 y 56;
la figura 58 es una vista en sección de una parte de una caja de engranajes de pared doble;
la figura 59 es una vista en sección de la caja de engranajes de pared doble completa, con detalle de los componentes internos de la caja de engranajes;
la figura 60 es una vista en planta de una protección de muela ajustable en posición de fijación;
la figura 61 es una vista en planta de la protección de muela ajustable, según la figura 60 en posición no fijada;
la figura 62 es una vista en planta de una realización alternativa de una protección de muela ajustable;
la figura 63 es una vista lateral de la protección de muela ajustable de la figura 62;
la figura 64 es una vista en perspectiva, con las piezas desmontadas, de otra realización alternativa de una protección de muela ajustable;
la figura 65 es una vista en planta de la protección de muela ajustable, según la figura 64;
la figura 66 es una vista en planta de otra realización alternativa de una protección de muela ajustable en posición de fijación;
la figura 67 es una vista en planta de la protección de muela ajustable de la figura 66 posición no fijada;
la figura 68 es una vista en planta de un montaje de la protección de la muela con una ranura formada en la misma;
la figura 69 es una vista lateral, en sección parcial, de una protección de muela ajustable; y
la figura 70 es una vista inferior de una pulidora de ángulo grande, que implementa la protección de muela ajustable a mano de la figura 69.
Con referencia a la figura 1, se ha mostrado una pulidora de ángulo grande (LAG) (10). La pulidora LAG (10) comprende un cuerpo envolvente (12) que tiene una parte del asa (14), una envolvente (16) del motor y una caja de engranajes (18). La parte del asa (14) está acoplada preferentemente de forma fija a un primer extremo (20) de la caja (16) del motor, y la caja de engranajes (18) está acoplada preferentemente de forma fija a un segundo extremo (22) de la caja (16) del motor. La parte del asa (16) soporta preferentemente un interruptor (24) y otros componentes asociados. La caja (16) del motor soporta un motor (26) que tiene un husillo (28) que se prolonga hacia adentro de la caja de engranajes (18) para impulsar el conjunto de engranajes (30) soportado en su interior. Un husillo (32) de la muela se prolonga preferentemente desde la caja de engranajes (18) y es impulsada por el husillo (28) del motor por intermedio del conjunto de engranajes (30). El eje de rotación del husillo (28) del motor es, de modo general, perpendicular al eje de rotación de un husillo (32) de la muela. La muela (34) de la pulidora puede ser fijada de manera selectiva al husillo (32) de la muela y es impulsada la rotación por
el mismo.
El motor (26) está en comunicación eléctrica con el interruptor (24) con intermedio de los conductores (36). El interruptor (24) se encuentra además en comunicación eléctrica con una fuente de potencia con intermedio de un cable (37) que comprende un conector (no mostrado). La parte del asa (14) incluye preferentemente una abertura (38), en oposición al extremo de conexión, a través de la cual discurre el cable (37). Un gatillo (40) se encuentra en comunicación mecánica con el interruptor (24) para suministrar selectivamente potencia al motor (26). El gatillo (40) puede estar soportado con capacidad de pivotamiento en un punto de pivotamiento (44), dentro de la parte del asa (14). El gatillo (40) comprende preferentemente un soporte (46) que se acopla con el interruptor (24). En una primera posición, el gatillo (40) acciona el interruptor (24) a la posición de desconexión (OFF). La pulsación del gatillo (40) hacia la parte del asa (14) acciona el interruptor (24) en la posición de conexión (ON), iniciando de esta manera el funcionamiento de la pulidora LAG
(10).
En una realización a título de ejemplo, mostrada en las figuras 2 y 3, la parte del asa, designada con el numeral (14'), está conectada con capacidad de rotación a la caja (16) del motor. La interconexión entre la caja (16) del motor y la parte (14') del asa es una conexión del tipo de labio/ranura. El extremo de conexión de la parte (14') del asa comprende una abertura (58) que, de modo general, tiene mayor diámetro que el diámetro externo del extremo de conexión del cuerpo (16) del motor, que es recibido parcialmente en la parte (14') del asa. El cuerpo o envolvente (16) del motor comprende una serie de ranuras (60) que reciben una serie de aletas o labios (62) dispuestos alrededor de la circunferencia interna de la parte del asa (14'). Dichos labios (62) incluyen, cada uno de ellos, una superficie de apoyo circunferencial (64) que establece contacto con las ranuras (60), posibilitando una rotación suave de la parte (14') del asa con respecto al cuerpo o envolvente (16) del motor. El acoplamiento de tipo labio y ranura impide que el cuerpo del motor (16) pueda ser empujado hacia adentro de la parte (14') del asa o extraído dejando de establecer contacto con la parte (14') del asa. Al girar dicha parte (14') del asa con respecto al cuerpo (16) del motor, los labios (62) deslizan radialmente hacia adentro de las ranuras (60). En una realización preferente, una primera y segunda tiras de filtro (66) quedan incluidas para el cierre estanco o sellado entre la parte (14') del asa y el cuerpo envolvente del motor (16). La primera y segunda tiras de filtro (66) quedan dispuestas dentro de las ranuras (60) y se adhieren a las mismas, respectivamente.
Haciendo referencia a las figuras 2 y 3, un elemento de bloqueo (80) del asa queda dispuesto preferentemente para el bloqueo de la parte del asa (14') en una serie de posiciones de rotación con respecto al cuerpo del motor (16). El elemento de bloqueo del asa (80) queda incluido para impedir la rotación de la parte del asa (14') con respecto al cuerpo (16) del motor durante el funcionamiento de la herramienta LAG (10). El elemento de bloqueo (80) del asa adopta, en general, la forma de un cuadrante de círculo y está soportado con capacidad de pivotamiento en un punto de pivotamiento (82) dentro de la parte del asa (14') y es obligado en la primera dirección (bloqueo) por un resorte helicoidal (84). Una primera cara (86) del elemento (80) del bloqueo del asa establece contacto con una superficie (88) dirigida hacia adelante del gatillo (40), y una segunda cara (90) establece contacto con la cara (92) de una pared (94) formada alrededor de la circunferencia interna de la parte (14') del asa. La pared (94) comprende una serie de ranuras (96) formadas alrededor de la misma. Una cara de forma arqueada (98) del elemento (80) de bloqueo del asa puede comprender una parte de palanca (100) que puede ser sujetada manualmente y que se prolonga hacia afuera de la ranura (102) de la parte (14') del asa. La parte de palanca (100) es preferentemente desmontable en una primera dirección dentro de la ranura (102) contra el esfuerzo antagonista del resorte (84), provocando que el elemento de bloqueo (80) del asa pivote alrededor del punto de pivotamiento (82).
En una primera posición, tal como se ha mostrado en la figura 3, el elemento (80) de bloqueo del asa impide el presionado del gatillo (40) al obstruir el movimiento de rotación del gatillo (40) alrededor del punto de pivotamiento (44). La segunda cara (90) del elemento (80) de bloqueo del asa no puede tener movimiento pivotante alrededor del punto de pivotamiento (82) por acción de la cara (92) de la pared (94). Para acoplamiento con el elemento (80) de bloqueo del asa, la parte (14') del asa debe ser obligada a girar suficientemente hasta que la segunda cara (90) se alinea con una de la serie de ranuras (96) de la pared (94). Con el alineamiento con una ranura (96), el elemento (80) de bloqueo del asa es forzado por el resorte helicoidal (84) y efectúa un movimiento pivotante, aplicando de esta manera la segunda cara (90) del elemento de bloqueo del asa (80) dentro de la ranura (96). En esta segunda posición, el elemento de bloqueo del asa impide que la parte del asa (14') pueda girar con respecto al cuerpo envolvente del motor (16). Además, la primera cara (86) del elemento de bloqueo (80) del asa ya no obstruye el movimiento pivotante del gatillo (40), y dicho gatillo (40) se encuentra libre para iniciar el funcionamiento de la herramienta LAG (10).
Si se desea la rotación de la parte (14') del asa, la parte (100) de la palanca es obligada a pivotar otra vez hacia adentro de la ranura (102), venciendo la fuerza antagonista del resorte helicoidal (84), y la parte (14') del asa es obligada a girar ligeramente para desalinear el elemento (80) de bloqueo del asa y la ranura (96). La parte (14') del asa es entonces giratoria, hasta que la segunda cara (90) del elemento (80) de bloqueo del asa se alinea con otra ranura (96) y, a continuación se acopla con la misma, cuando se libera la parte de la palanca (100).
Haciendo referencia en particular a las figuras 4 a 7, se ha mostrado una realización alternativa del gatillo. Un anillo del gatillo (110) queda preferentemente soportado por la parte del asa (14) y es giratorio alrededor de la misma. La parte del asa (14) es cilíndrica y está fijada con respecto al cuerpo (16) del motor. El anillo de gatillo (110) es giratorio selectivamente entre el cuerpo envolvente (16) del motor y la parte del asa (14), y comprende un diámetro externo conformado que tiene una serie de salientes o picos (112) para facilitar una sujeción fácil. Tal como se aprecia mejor en la figura 5, el anillo de gatillo (110) puede estar soportado por una serie de tornillos (114) que discurren dentro de ranuras arqueadas (116) formadas a través de una cara interna (118) del anillo de gatillo (110). El anillo de gatillo (110) se encuentra preferentemente forzado en una primera dirección de rotación por un resorte (120) y, además, comprende una pista de contacto (122) formada en la cara interna (118). La pista de contacto (122) comprende una parte inferior (124), inmediatamente antes de la parte de rampa (126), después de lo cual se forma una parte de reposo (128). La pista de contacto (122) tiene preferentemente forma arqueada, similar a las ranuras (116), y se encuentra en contacto con el enlace (130').
En una primera realización a título de ejemplo, mostrado en la figura 6, dicha palanca es un brazo de palanca (130') que puede pivotar alrededor de un punto de pivotamiento (132). Un primer extremo (134) del brazo de palanca (130') incluye un punto de contacto (136) que es forzado por el resorte (138) que actúa contra el primer extremo (134) del brazo de palanca (130'), y estableciendo contacto con la pista de contacto (122). Un segundo extremo (140) del brazo de palanca (130') se encuentra en comunicación mecánica con el interruptor (24).
En una segunda realización a título de ejemplo, tal como se ha mostrado en la figura 7, la forma de enlace está constituida por una pieza en forma de sector de círculo (130''), que es pivotante alrededor de un punto de pivotamiento (132''). Una primera cara (142) de dicho sector (130'') comprende un punto de contacto (144) que es forzado por el resorte helicoidal (145) que actúa contra la aleta de resorte (143) sobre la pieza en forma de sector de círculo (130''), para establecer contacto con la pista de contacto (122). El enlace (146) conectado al elemento en forma de sector en círculo (130'') se encuentra en comunicación con el interruptor (24).
Para cualquiera de las realizaciones, la herramienta LAG (10) se encuentra desconectada ("OFF") cuando el punto de contacto (136) o (144) respectivamente, se encuentra en reposo dentro de la parte más baja (124). Al girar el anillo de gatillo (110), la pista de contacto (122) gira con respecto al punto de contacto estacionario (136), (144), respectivamente. Al encontrar el punto de contacto (136), (144) la parte de rampa (126), dicho punto de contacto (136), (144) desliza hacia arriba a lo largo de la parte rampa (126) y pivota el elemento de enlace conmutando la herramienta LAG (10) en posición de conexión ("ON"). Con el anillo de gatillo (110) girado de manera justamente suficiente para que el punto de contacto (136), (144( se encuentre sobre la parte de rampa (126), cualquier liberación del anillo de gatillo (110) provocará que el resorte (120) obligue al anillo de gatillo (122) en retroceso, de manera que el punto de contacto (136), (144) se encuentre nuevamente en contacto con la parte baja (124), y la herramienta LAG (10) se encuentra desconectada ("OFF"). No obstante, después de una rotación suficiente del anillo de gatillo (110), el punto de contacto (136), (144) se desplaza más allá de la parte de rampa (126), pasando a establecer contacto con la parte de reposo (128). La parte de reposo (128) queda generalmente levantada con respecto a la parte baja (124) y comprende un labio (148) para impedir que el resorte (120) obligue al anillo de gatillo (122) en retroceso. Con el punto de contacto (136), (144) en contacto con la parte de reposo (128), la herramienta LAG (10) puede funcionar de manera continuada sin mantener el anillo de gatillo (110) en posición. Para interrumpir el funcionamiento, el anillo de gatillo es girado en dirección de rotación opuesta con fuerza suficiente para que el punto de contacto (136), (144) deslice sobre el labio (148), regresando sobre la parte baja (124).
Haciendo referencia a las figuras 8 a 10, se ha mostrado en detalle un sistema de gatillo alternativo. El sistema de gatillo comprende un soporte (160) del interruptor dispuesto dentro de la parte del asa (14) y un gatillo de pala o palanca (162) para activar selectivamente un interruptor (164) soportado dentro del soporte (160) del interruptor. El soporte (160) del interruptor comprende, preferentemente, un cuerpo envolvente (166) para el montaje del interruptor (164) de su interior y una abertura (168) para recibir un brazo del gatillo de palanca (162) para activar el interruptor (164), tal como se describirá más adelante de forma detallada. El cuerpo envolvente (166) comprende, preferentemente, un extremo (172) que tiene una parte envolvente (174) que se extiende desde el mismo, tal como se aprecia mejor en la figura 10. La parte envolvente (174) comprende una pared superior (176) y un par de paredes laterales (178). Cada una de las paredes laterales (178) comprende un rebaje conformado (180) que discurre a lo largo de sus longitudes correspondientes. La pared superior (176) comprende una abertura de forma general rectangular (182) con una primera aleta (184) que se extiende hacia arriba desde el borde (186) de la abertura (182), incluyendo también un rebaje (188) formado en una cara frontal (190).
El soporte (160) del interruptor está fijado preferentemente a un cubo (192) de forma cuadrada que se extiende desde el cuerpo (16) del motor. Tal como se aprecia mejor en la figura 10, el cubo (192) de forma cuadrada comprende una cara frontal (194), una cara superior (196), una cara inferior (198) y caras laterales (200). En aplicaciones SAG o MAG, el cubo cuadrado (192) recibe preferentemente un cojinete (no mostrado) para soportar con capacidad de rotación el husillo del motor (28) y el conmutador del motor (no mostrado), soportando además el cuerpo de las escobillas del motor (no mostrado). Extendiéndose hacia arriba desde el cubo cuadrado (192) se encuentra una segunda aleta (202) que tiene un labio (204) formado en su extremo. El cubo de forma cuadrada (192) comprende además unas guías (206) dispuestas a lo largo de cada una de las caras laterales (200), que discurren verticalmente de forma general paralela a la cara frontal (194). Cada una de las guías (206) comprende una cara frontal inclinada (208) que termina en una cara superior inclinada (210) que termina en una cara posterior cuadrada (212).
La parte envolvente (174) del soporte (160) del interruptor puede recibir, de forma deslizante, una parte del cubo de forma cuadrada (192) en su interior. De forma específica, los rebajes (180) de las paredes laterales (178) del soporte (160) del interruptor están alineados con las guías (206) del cubo de forma cuadrada (192) para recibir de forma deslizante las guías (206) en su interior. Al desplazar por deslizamiento el soporte (160) del interruptor para que establezca conexión con el cubo cuadrado (192), la segunda aleta (202) se extiende hacia arriba a través de la abertura (182) del soporte (160) del interruptor. Una vez que el soporte del interruptor (160) queda alojado por completo en el cubo en forma cuadrada (192), la primera y segunda aletas (184), (202) se acoplan, de manera que el labio (204) de la segunda aleta (202) es recibido dentro del rebaje (188) de la primera aleta (184) para acoplarse de forma desmontable con el cubo en forma cuadrada (192) y el soporte (160) del interruptor. La primera y segunda aletas (184), (202) están constituidas, de manera general, para producir un acoplamiento entre ellas, forzando de esta manera a dichas primera y segunda aletas (184), (202) para que establezcan contacto.
Para desacoplar el cubo de forma cuadrada (192) y el soporte (160) del interruptor, la segunda aleta (202) es obligada manualmente a dejar el acoplamiento con la primera aleta (184), y el soporte (160) del interruptor es obligado a deslizar, dejando el acoplamiento con el cubo de forma cuadrada (192). De esta forma, el soporte (160) del interruptor de la presente invención posibilita un montaje y desmontaje fáciles del interruptor (164) dentro de la herramienta LAG (10), simplificando de esta manera la fabricación y facilitando el mantenimiento.
Haciendo referencia a las figuras 8 y 9, el gatillo (162) en forma de palanca o pala comprende una parte de palanca (220) con un primer brazo (222) que se extiende desde la misma. Un segundo brazo (224) se extiende preferentemente hacia arriba desde el primer brazo (222) y en disposición general perpendicular al mismo. La cara (226) del segundo brazo (224) se encuentra en contacto con el interruptor (164) para activar de forma selectiva el interruptor (164). Unos vástagos de pivotamiento (228) se extienden perpendicularmente desde cualquier lado del primer brazo (222). Los vástagos de pivotamiento (228) son recibidos en aberturas (230) de la parte del asa (14) para facilitar el soporte pivotante del gatillo de palanca (162).
El gatillo de palanca (162) comprende además un elemento (232) de bloqueo de la palanca para impedir selectivamente la depresión del gatillo de palanca (162). Dicho elemento de bloqueo (232) está soportado con capacidad de pivotamiento por la parte (220) de la palanca alrededor de un pivote (234), y comprende un interruptor de bloqueo (236). El interruptor de bloqueo (236) es obligado hacia una primera posición por un resorte helicoidal (no mostrado), de manera que el interruptor de bloqueo (236) descansa de forma plana contra la parte (220) de la palanca, contorneando dicha parte de palanca (220). El interruptor de bloqueo (236) es giratorio ocupando una segunda posición, venciendo la acción antagonista del resorte helicoidal. En la segunda posición, un extremo (240) del interruptor de bloqueo (236) se aplica dentro de una ranura (242) de la parte del asa (14), creando una columna entre la parte de palanca (220) y la parte del asa (14). De esta manera, se impide el presionado del gatillo de palanca (162). Para posibilitar la depresión del gatillo de palanca (162), el interruptor de bloqueo (236) es girado en una acción de desacoplamiento con la ranura (242) volviendo a la primera posición.
Un elemento de bloqueo (244) queda incluido, de manera adicional, y está soportado de forma deslizante dentro de la parte del asa (14). El elemento de bloqueo (244) bloquea el gatillo de palanca (162) en posición de accionamiento o posición deprimida, de manera que la herramienta LAG (10) es accionada de manera continua.
Una vez que la herramienta LAG (10) se encuentra en funcionamiento, una armadura del motor gira a una velocidad relativamente rápida dentro del cuerpo envolvente (16), tal como se explicará de manera más detallada a continuación. Como resultado, la armadura del motor acumula una inercia considerable de rotación. Inmediatamente después de que la herramienta LAG (10) ha sido desconectada, la armadura del motor continúa girando dentro del cuerpo envolvente (16), reduciendo gradualmente su velocidad hasta detenerse. Durante la reducción gradual de velocidad de la armadura del motor de giro libre, la muela (34) de la pulidora continúa también girando, reduciendo gradualmente su velocidad con la armadura del motor. Como resultado de ello, el operador debe esperar hasta que la armadura y la muela (34) de la pulidora reducen su velocidad llegando a parar antes de dejar la herramienta LAG (10), cambiar la muela el pulido (34), o llevar a cabo otras operaciones.
Una realización a título de ejemplo de la presente invención da a conocer un freno mecánico (260) del motor, tal como se detalla en las figuras 11 y 12. El freno mecánico (260) del motor se encuentra preferentemente en comunicación mecánica con el gatillo (40) del interruptor (24) para implementación selectiva. El gatillo (40) se encuentra preferentemente en comunicación mecánica con un brazo de enlace (262), uno que cuyos extremos está conectado a una primera rueda de freno (264) conformada con estructura general troncocónica que comprende una superficie externa de freno (266). La primera rueda de freno (264) está soportada con capacidad de rotación alrededor de un extremo prolongado del husillo del motor (28) y está fijada contra la rotación por una parte (14) del asa con intermedio de un dispositivo de ranurado (268). La primera rueda de freno (264), no obstante, tiene capacidad de deslizamiento axial con respecto a la parte del asa (14) a lo largo de las ranuras (268). Un resorte (270) está incluido también y está dispuesto alrededor del husillo (28) del motor, inmediatamente por detrás de la primera rueda de freno (264) y en contacto con la misma. El husillo motor (28) se prolonga desde el motor (26) y está fijado a efectos de rotación con una segunda rueda de freno (272) que comprende una superficie interna de freno (274). El resorte (270) obliga a la primera rueda de freno (264) a establecer contacto con la segunda rueda de freno (272), obligando posteriormente al brazo de enlace (262) en dirección hacia adelante.
La primera rueda de freno (264) es acoplable selectivamente con la segunda rueda de freno (272) para retrasar el movimiento rotativo del husillo (28) del motor. El gatillo (40) comprende un brazo acodado (276) que se relaciona con capacidad de deslizamiento con una ranura (278) de la parte del asa (14) y que está conectado con capacidad de pivotamiento con el brazo de enlace (262). El gatillo (40) puede comprender, además, un resorte (280) para obligar al gatillo (40) a una posición de desconexión ("OFF") (ver figura 11). El presionado del gatillo (40) a la posición de conexión ("ON") (ver figura 12) contra la acción antagonista del resorte (280), provoca que el pivote del brazo acodado (276) y el brazo de enlace (262) deslicen dentro de la ranura (278) hasta establecer contacto con un extremo de la ranura (278), ejerciendo de esta forma una acción de tracción del brazo de enlace (262) y primera rueda de frenado (264) desconectándola de la segunda rueda de freno (272) contra la acción antagonista del resorte (270). Una vez desacoplada, la segunda rueda de freno (272) se encuentra libre para girar, posibilitando de esta manera la rotación sin restricción del husillo (28) del motor.
Después de liberar el gatillo (40), los resortes (280) obligan al gatillo (40) a la posición de desconexión (OFF), liberando al brazo acodado (276) del contacto forzado con el extremo de la ranura (278). En la posición de desconexión (OFF) se suprime la alimentación de potencia al motor (26) y el husillo (28) del motor gira libremente, tal como se ha descrito anteriormente. El brazo de enlace (262) se desplaza en dirección hacia adelante y la primera rueda de freno (264) se acopla nuevamente con la segunda rueda de freno (272). El acoplamiento de dichas primera y segunda ruedas de freno (264), (272) retrasa la rotación por inercia del husillo (28) del motor, frenando de esta manera la muela de pulido (34) evitando su giro libre.
El freno mecánico (260) del motor puede comprender opcionalmente un elemento de bloqueo (290) para bloquear el husillo (28) del motor contra la rotación. El elemento de bloqueo (290) se puede acoplar selectivamente con la segunda rueda de freno (272) y comprende un brazo de palanca (292) soportado con capacidad de pivotamiento con la parte del asa (14) alrededor de un punto de pivotamiento en disposición general central (294). Un primer extremo (296) del brazo de palanca (292) comprende un diente (298) para acoplamiento selectivo con una superficie del diente (300) dispuesto alrededor de la circunferencia externa de la segunda rueda de freno (272). El primer extremo (296) del brazo de palanca (292) comprende además el interruptor (302) que se extiende a través de la ranura (304) de la parte del asa (14) y que es deslizante sobre la superficie externa (306) dentro de la ranura (304). Un segundo extremo (308) del brazo de palanca (292) está fijado con capacidad de pivotamiento en una ranura (310) por un vástago (312) que se extiende desde la primera muela de frenado (264). El movimiento hacia atrás y hacia adelante de la primera rueda de frenado (264), resultado del presionado y liberación del gatillo (40) respectivamente, provoca el pivotamiento del brazo de palanca (292) alrededor del punto de pivotamiento en disposición general central (294).
Tal como se ha mostrado en la figura 11, la primera y segunda ruedas de frenado (264), (272) pueden ser acopladas para retrasar el movimiento de rotación del husillo (28) del motor. Además, el brazo de palanca (292) se encuentra en posición de acoplamiento con la segunda rueda de frenado (272) bloqueando, de esta manera, la rueda de frenado (272) impidiendo, por lo tanto, la rotación del husillo (28) del motor. El movimiento de avance del interruptor (302) provoca que el brazo de palanca (292) pivote alrededor del punto de pivotamiento en disposición general central (294). Como resultado de ello, el diente (298) del brazo de palanca (292) se desacopla de la superficie del diente (300) de la segunda rueda de freno (272). Además, el segundo extremo (308) del brazo de palanca (292) desliza hacia el extremo opuesto de la ranura (310).
Tal como se ha mostrado en la figura 12, el elemento de bloqueo (290) no puede acoplarse con la segunda rueda de freno (272) al presionar el gatillo (40). Al ser retirada la primera rueda de freno (264) de la segunda rueda de freno (272) por presionado del gatillo (40), tal como se ha descrito anteriormente, el vástago (312) es también devuelto hacia atrás. Al ser retirado hacia atrás del vástago (312), el segundo extremo (308) del brazo de palanca (292) establece contacto con un extremo de la ranura (310) y, por lo tanto, es objeto de tracción por el vástago (312), provocando el pivotamiento en el sentido de las agujas del reloj del brazo de palanca (292) alrededor del punto de pivotamiento en disposición general central (294). El pivotamiento en el sentido de las agujas del reloj del brazo de palanca (292) desacopla los dientes de la superficie del diente (300) de la segunda rueda de freno (272). De esta manera, el elemento de bloqueo (290) no puede bloquear el husillo (28) del motor durante el accionamiento del motor (26).
El brazo de palanca (292) puede incluir opcionalmente un primer tope (320) que interacciona con un segundo tope correspondiente (322) formado en una estructura interna de la parte (14) del asa. En una realización a título de ejemplo, el primer y segundo topes (320), (322) están formados en material plástico y, por lo tanto, son ligeramente elásticos. De manera alternativa, el primer y segundo topes (320), (322) pueden incluir un primer y segundo resortes (no mostrados). La interrelación entre el primer y segundo topes (320), (322) requiere una cierta magnitud de fuerza aplicada al primero o segundo extremos (296), (308) del brazo de palanca (292) para posibilitar que dicho brazo de palanca (292) pivote alrededor del punto de pivotamiento en disposición general central (294). De esta manera, el elemento de bloqueo (290) no puede acoplarse o desacoplarse accidentalmente.
El freno mecánico (260) del motor y el elemento de bloqueo (290) mejora en la utilidad general de la herramienta LAG (10). Por frenado inmediato de la rotación de la muela pulidora (34), el freno mecánico (260) del motor posibilita que el operador pueda acceder con rapidez a la muela pulidora (34) o que pueda realizar otras funciones, sin requerir un periodo de espera para que la muela pulidora (34) reduzca su velocidad desde la rotación por inercia del motor (26). Además, el elemento de bloqueo (290) posibilita el cambio de muelas pulidoras (34) sin requerir una herramienta adicional para impedir el giro de la muela pulidora (34).
El motor (26) es preferentemente un motor universal de tipo serie, de un tipo habitualmente conocido en esta técnica. Haciendo referencia específica a las figuras 1 y 13, el motor (26) incluye en general el husillo (28) del motor, una armadura (330) del motor, un polo de campo (332), arrollamientos de campo (334), un conjunto conmutador (336), soportes de las escobillas (338) y conductores eléctricos (340). Los conductores eléctricos (340) enlazan las escobillas (342) al interruptor (24) para conexión selectiva con la fuente de potencia.
El cuerpo envolvente del motor (16) tiene forma general cilíndrica abierta soportando el polo de campo (332) alrededor de la circunferencia interna (344). El polo de campo (332) puede estar constituido a partir de laminados de chapa de acero fijados al interior del cuerpo (16) del motor. Los arrollamientos de campo (334) están constituidos a partir de arrollamientos repetitivos de conductor dispuestos a uno u otro lado del polo de campo (332). Los arrollamientos de campo (334) incluyen en general arrollamientos de "marcha" y arrollamientos de "frenado". La potencia procedente de la fuente de alimentación discurre por los arrollamientos de marcha creando un campo eléctrico que provoca la rotación de la armadura (330) del motor. Después de cortar la alimentación de potencia a los arrollamientos de marcha, la armadura (330) del motor continúa girando, desacelerándose lentamente hasta llegar a la parada, tal como se ha descrito detalladamente en lo anterior. Para reducir el tiempo de desaceleración, los arrollamientos de frenado generan un campo eléctrico, en general opuesto al de los arrollamientos de marcha, a partir de la corriente residual reducida por la armadura del motor (330) que se encuentra en giro. Esta característica se describe más adelante de forma detallada.
La armadura (330) del motor está fijada preferentemente para rotación con el husillo (28) del motor y comprende un núcleo cilíndrico de discos de chapa de acero (346) punzonados con ranuras periféricas, conductos de aire y un orificio para el husillo. Los discos (346) están alineados sobre el husillo (28) del motor, estando soportado el primer extremo del mismo por un cojinete (348) en un primer extremo del cuerpo (16) envolvente del motor por intermedio del conmutador (336). El cojinete (350) está alojado dentro de una abertura (352) de la caja de engranajes (18) para soportar un segundo extremo del husillo del motor (28). Una serie de conductores de cobre están arrollados en forma de varios dibujos alrededor de ranuras periféricas de los discos de armaduras (346), cuyos extremos están soldados al conmutador (336). La serie de conductores se designan como "arrollamientos" (354) (ver figura 13).
El conmutador (336) comprende segmentos de cobre endurecidos por laminación o segmentos del conmutador (356) aislados entre sí y del husillo del motor mediante láminas de mica. El conmutador (336) está fijado a efectos de rotación con el husillo (28) del motor y proporciona conexión eléctrica entre la armadura rotativa (330) y las escobillas estacionarias (342). Los soportes (338) de las escobillas soportan cada una de ellas con capacidad de deslizamiento una escobilla de carbón (342) que se encuentra en contacto periódico con los segmentos del conmutador (356). De manera general, las escobillas estacionarias (342) son mantenidas en contacto con una superficie superior (358) del conmutador (336) por tensión de un resorte (que se explicará con más detalle más adelante). Las escobillas (342) completan la conexión eléctrica entre el conmutador rotativo (336), la armadura (330) y el interruptor (24).
El interruptor (24) actúa como puente eléctrico entre el motor (26) y una fuente de potencia. Tal como se ha descrito anteriormente, el interruptor (24) se encuentra en comunicación mecánica con el gatillo (40). El presionado del gatillo (40) provoca que el interruptor (24) complete el puente eléctrico, proporcionando de esta manera potencia al motor (26) desde la fuente de alimentación de potencia.
Haciendo referencia específica a la figura 14, una realización preferente del interruptor (24) comprende un circuito de arranque suave (370). El circuito de arranque suave (370) puede incluir un primer interruptor (372) conectado en serie con la resistencia (374) y un segundo interruptor (376) conectado en paralelo con la resistencia (374). Dichos primer y segundo interruptores (372), (376) se encuentran interconectados, de manera que el segundo interruptor (376) tiene un movimiento retrasado en comparación con el primer interruptor (372). El periodo de retraso entre el primer y segundo interruptores (372), (376) está predefinido por un mecanismo de retardo (378). El mecanismo de retardo (378) puede ser un mecanismo de tipo conocido en esta técnica, incluyendo un mecanismo de retardo amortiguado por resorte o similar. El mecanismo de retardo amortiguado mediante resorte transmite movimiento al primer interruptor (372) con intermedio de un resorte que funciona por intermedio de un amortiguador que retrasa de manera efectiva el funcionamiento del segundo interruptor (376) tal como es conocido en esta técnica. Un primer terminal (380) del circuito de arranque suave (370) se encuentra en comunicación eléctrica con la fuente de potencia, y un segundo terminal (382) se encuentra en comunicación eléctrica con el motor (26).
El presionado del gatillo (40) provoca que el primer interruptor (372) se cierre proporcionando, por lo tanto, potencia al segundo terminal (382) a través de la resistencia (374). Durante el periodo de retardo predefinido, el motor (26) es alimentado a un primer voltaje V_{1} que resulta de la división de voltaje creada por la resistencia (374). Después del periodo de retardo, el segundo interruptor (376) es cerrado alimentando, por lo tanto, el motor (26) a través de la trayectoria en paralelo. Esto es debido a que la corriente busca la trayectoria con menor resistencia por el circuito de arranque suave (370). El motor (26) es alimentado, por lo tanto, a un segundo voltaje V_{2} directamente desde la fuente de potencia, de manera que V_{2} es mayor que V_{1}. Esto se muestra mejor gráficamente en la figura 15, en la que el tiempo (52) es el tiempo durante el cual está cerrado el segundo interruptor (376).
Con referencia específica a la figura 16, una realización alternativa del circuito de arranque suave (370') puede comprender un circuito integrado (384). Un interruptor (386) y el circuito integrado (384) están dispuestos entre el primer y segundo terminales (380), (382). El presionado del gatillo (40) tiene como resultado el cierre del interruptor (386) alimentando, por lo tanto, el motor (26) a través del circuito integrado (384). El circuito integrado (384) funciona aumentando el voltaje hasta un nivel operativo que se ha indicado V_{0}. Esto se muestra mejor de forma gráfica en la figura 17.
Los circuitos de arranque suave a título de ejemplo (370), (370') que se han descrito, proporcionan un voltaje para arranque más lento para el motor (26). Un arranque más lento del motor posibilita una aceleración gradual de los diferentes componentes de la herramienta LAG (10), incluyendo el husillo (28) del motor, componentes de la caja de engranajes, husillo (32) de la muela y muela pulidora (34). La inercia inicial de estos componentes podría provocar una sacudida poco confortable si el motor (26) pasara de manera inmediata al nivel de voltaje operativo. La aceleración gradual proporcionada por el circuito (370) de arranque suave posibilita un arranque suave de la herramienta LAG (10), reduciendo cualesquiera sacudidas producidas por el mismo.
Con especial referencia a la figura 18A, una realización alternativa de la armadura (330) se ha indicado con el numeral (330'). La armadura (330') comprende preferentemente el husillo (28) del motor, un apilamiento de chapas primarias (390) y un par de apilamientos de chapas secundarias (392). Los apilamientos de chapas secundarias (392) están alineados axialmente y dispuestos con los extremos opuestos del apilamiento de chapas primarias (390). Un separador (394) está incluido entre cada uno de los apilamientos de chapas secundarias (392) y el apilamiento de chapas primarias (390). Tanto los apilamientos de chapas primarias como secundarias (390), (392) comprenden una serie de ranuras (396) que discurren de manera general paralela al eje del husillo (28) del motor. Se incluye una serie de arrollamientos (398) dispuestos en varias formas o modelos por las ranuras (396) de los apilamientos de laminados primarios y secundarios (390), (392) y que se arrollan alrededor de los extremos de los apilamientos de chapas secundarias (392). Un hilo de abrasión (400) está envuelto preferentemente formando un dibujo sobre los arrollamientos (398) en el extremo del apilamiento de chapas secundarias (392) y discurre hacia abajo por una ranura única (396) en los apilamientos de chapas primarias y secundarias (390), (392) para su disposición alrededor del otro extremo del apilamiento de chapas secundarias (392) de manera similar. Al girar la armadura (330') el hilo de abrasión (400) protege los arrollamientos (398) contra la abrasión con respecto a otros componentes del motor.
Haciendo referencia específica a la figura 18B, se ha mostrado una primera realización a título de ejemplo de un esquema de arrollamiento que se explicará a continuación. El esquema de arrollamiento comprende un primer conductor (410) arrollado entre dos ranuras (412a), (412b) de la armadura (330) y un segundo conductor (414) arrollado simultáneamente entre las mismas ranuras (412a), (412b) que el primer conductor (410). Los extremos de los primeros y segundos conductores (410), (414) están unidos por soldadura al conmutador (336). Es importante observar que el número de veces en que un conductor específico es arrollado alrededor de la armadura (330) está definido por el número de arrollamientos. El esquema de arrollamiento proporciona un diferente número de arrollamientos para el primer y segundo conductores (410), (414). En otras palabras, el número de arrollamientos alrededor de las ranuras (412a), (412b) para el primer conductor (410) es desigual con respecto al número de arrollamientos del segundo conductor (414).
Tal como se ha descrito anteriormente, las escobillas (342) (mostradas en la figura 13) proporcionan conexión eléctrica entre el conmutador rotativo (336) y el interruptor estacionario (24) para proporcionar potencia al motor (26). A efectos de que el motor (26) funcione de manera adecuada y eficaz, las escobillas (342) deben establecer contacto constante y regular con el conmutador (336). Adicionalmente, durante la vida del motor (26), las escobillas (342) se desgastan gradualmente. Por lo tanto, los motores tradicionales comprenden dispositivos compensadores, tales como resortes, para presionar las escobillas (342) para que establezcan contacto con el conmutador (336).
Haciendo referencia a la figura 1, la herramienta LAG (10) puede incluir también los cuerpos envolventes (338) de las escobillas montados en respectivas estructuras de soporte (422) de la envolvente del motor (16). Haciendo referencia específicamente a las figuras 19 y 20, los cuerpos envolventes (338) de las escobillas comprenden cada uno de ellos una placa de soporte (424) que tiene un apoyo (426) que se extiende perpendicularmente. El apoyo (426) puede incluir una abertura (428) de tipo pasante para recibir un perno (no mostrado) para la fijación del cuerpo (338) de la escobilla al cuerpo envolvente (16) del motor. La placa terminal (432) está fijada preferentemente a la placa de soporte (424) e incluye un primer y segundo terminales (434), (436). El primer terminal (434) se encuentra en comunicación eléctrica con el interruptor (24) y una escobilla (342) puede estar conectada al segundo terminal (436) por un conductor (no mostrado). Un conducto (440) para las escobillas queda dispuesto también, mediante el cual está dispuesta con capacidad de deslizamiento la escobilla (342). La pared (442) del conducto (440) de la escobilla comprende una ranura (444) a través de la cual pasa un brazo (446) de un elemento antagonista (448). En una primera realización a título de ejemplo, el elemento antagonista (448) comprende un cuerpo envolvente cilíndrico (450) que tiene un brazo (446) que se extiende tangencialmente desde aquél. El cuerpo envolvente cilíndrico (450) comprende una abertura (452) de tipo pasante, de manera que el elemento antagonista (448) recibe un vástago de pivotamiento (454) del cuerpo (338) de la escobilla para soportar de forma pivotante el elemento antagonista (448). Un resorte helicoidal (no mostrado) está dispuesto dentro del cuerpo envolvente cilíndrico (450) y está anclado al vástago de pivotamiento (454) para obligar al elemento antagonista (448) alrededor del pivote (454), obligando de esta manera al brazo (446) hacia abajo, por la ranura (444). El brazo (446) se acopla a la cara superior (456) de la escobilla (342), obligando de esta manera a la escobilla (342) hacia abajo dentro del conducto (440) para la escobilla a efectos de acoplarse de forma deslizante con el conmutador (336).
Haciendo referencia a las figuras 21 y 22, se ha mostrado un elemento antagonista alternativo (460) destinado a obligar a la escobilla (342) contra el conmutador (336) y compensar el desgaste de la escobilla (342) durante la vida del motor (26). El elemento antagonista (460) incluye preferentemente un brazo (462) y un resorte antagonista (464). Un primer extremo (466) del brazo (462) está fijado con capacidad de pivotamiento a un vástago de pivotamiento (468) y un segundo extremo (470) del brazo (462) se encuentra en contacto con la cara superior (452) no mostrada de una escobilla (342). El resorte (464) está conectado a un primer extremo de un tramo intermedio del brazo (462) y está anclado a la placa de soporte (424). El resorte (464) obliga al brazo (462) hacia abajo por la ranura (444), obligando adicionalmente a la escobilla (342) a que establezca contacto con el conmutador (336). Al desgastarse la escobilla (342), el brazo (462) obliga de manera continuada a la escobilla (342) hacia abajo, proporcionando una conexión eléctrica constante entre el conmutador (336) y la escobilla (342).
Las figuras 19 y 21 comprenden una realización preferente del conducto (440) de la escobilla, tal como se ha mostrado. El conducto (440) de la escobilla puede incluir una serie de rebajes (482) que discurren a lo largo de un tramo de la pared interna (484) del conducto (440) de la escobilla. Los rebajes (482) crean un intersticio a través del cual puede escapar suciedad y otros desperdicios. Tal como se ha indicado anteriormente, durante la vida del motor (26), las escobillas (342) se desgastan, creando por lo tanto desperdicios dentro de los conductos (440) de las escobillas. El conducto (440) de la escobilla posibilita un movimiento deslizante sin restricciones de la escobilla (342) dentro del conducto (440) de la escobilla reduciendo la cantidad de suciedad y desperdicios que de otro modo impedirían el movimiento de la escobilla (342).
En términos más simples, la corriente se proporciona de manera selectiva al motor por intermedio del interruptor (24). Tal como se ha mostrado en la figura 13, la corriente se desplaza por el interruptor (24) mediante una de las dos escobillas (342) hacia el conmutador (336) o, de manera más específica, al segmento (356) del conmutador que se encuentra en contacto en aquel momento con la escobilla (342). Desde la barra (356) del conmutador, la corriente se desplaza por el arrollamiento específico (354) soldado a la barra conmutadora (356), generando de esta manera un primer campo de flujo alrededor del arrollamiento (354). La corriente se desplaza finalmente al extremo del arrollamiento (354) en una barra de conmutación opuesta que se encuentra acoplada en aquel momento con la segunda de las dos escobillas (342). La segunda escobilla (342) se encuentra preferentemente en comunicación eléctrica con un primer extremo de los arrollamientos (334) de campo (figura 1) posibilitando de esta manera que la corriente se desplace por los arrollamientos de campo (334). Los arrollamientos de campo (334) discurren de forma general paralela a los arrollamientos (354) de la armadura (330). Al desplazarse la corriente por los arrollamientos de campo (334) se genera un segundo campo de flujo que es, en general, opuesto al primer campo de flujo. Los campos opuestos inducen una fuerza resultante que provoca que la armadura (330) gire dentro del cuerpo envolvente (16) del motor. La corriente discurre finalmente por los arrollamientos de campo (334) hacia tierra.
Haciendo referencia específicamente a la figura 23, se ha mostrado en detalle una vista esquemática de un dispositivo de arrollamiento de campo preferente (490). El dispositivo de campo preferente (490) comprende primeros y segundos arrollamientos (492), (494) en serie, dispuestos en el sentido de las agujas del reloj alrededor de cualquiera de los lados de un polo de campo (496) (figura 24). El dispositivo (490) de arrollamiento de campo comprende, además, un primer y segundo arrollamientos de frenado (498), (500) en serie, dispuestos en sentido contrario a las agujas del reloj alrededor de uno u otro de los lados del polo de campo (496) simultáneamente con los primer y segundo arrollamientos (492), (494), tal como se ha mostrado en las figuras 24 y 25.
Los primer y segundo arrollamientos (492), (494) y el primer y segundo arrollamientos de frenado (498), (500) se encuentran cada uno de ellos en comunicación eléctrica con el interruptor (24). El interruptor (24) comprende preferentemente un primer subinterruptor (502) para completar un circuito eléctrico alimentado con corriente entre los primer y segundo arrollamientos (492), (494) y la armadura (330). El interruptor (24) incluye también preferentemente un segundo subinterruptor (504) para completar un circuito eléctrico cerrado entre el primer y segundo arrollamientos de frenado (498), (500) y la armadura (330). El interruptor (24) está configurado de manera que si cualquiera de los subinterruptores (502), (504) está abierto, el otro está cerrado.
Para proporcionar potencia al motor (26) se cierra el primer subinterruptor (502). Con el primer subinterruptor (502) cerrado, la corriente discurre en el sentido contrario a las agujas del reloj por el circuito mostrado esquemáticamente en la figura 23. La trayectoria de la corriente es la siguiente: pasa por el primer arrollamiento (492), por el segundo arrollamiento (494), por una primera escobilla (342a), por la armadura (330), por una segunda escobilla (342b) y regresa otra vez a masa o tierra. El paso de corriente por el primer y segundo arrollamientos (492), (494) genera un campo eléctrico que interacciona con el campo eléctrico generado por la armadura (330) provocando, por lo tanto, que la armadura (330) gire en una primera dirección de rotación.
Para cortar la alimentación eléctrica al motor (26), el primer subinterruptor (502) es abierto cerrando, por lo tanto, el segundo subinterruptor (504). Inmediatamente después de cerrar el segundo subinterruptor (504), la armadura (330) gira libremente dentro del motor (26) generando, por lo tanto, la corriente que pasa en el sentido de las agujas del reloj por el circuito. La trayectoria de la corriente es la siguiente: por la segunda escobilla (342b), por el segundo subinterruptor (504), por el primer arrollamiento de frenado (498), por el segundo arrollamiento de frenado (500) y por la primera escobilla (342a) nuevamente a la armadura (330). Al pasar la corriente por el primer y segundo arrollamientos de frenado (498), (500), un campo de flujo, que es de manera general opuesto al campo de flujo previamente generado por el primer y segundo arrollamientos funcionales (492), (494), que se han descrito anteriormente. El campo de flujo obliga a la armadura (330) a girar en dirección de rotación opuesta, provocando de esta manera que la armadura (330) desacelere con rapidez. Al desacelerar la armadura (330), la corriente por el circuito disminuye gradualmente a cero, de manera que la armadura (330) se encuentra en reposo. El esquema de frenado proporciona, por lo tanto, medios eficaces para reducir el movimiento residual por inercia de la armadura rotativa (330).
Haciendo referencia a las figuras 23-25, el primer y segundo arrollamientos (492), (494) se han constituido preferentemente utilizando un conductor común (510). Inicialmente, el primer arrollamiento (492) queda dispuesto en dirección de las agujas del reloj alrededor de una primera cara del polo de campo (496) y, a continuación, discurre diagonalmente por el polo de campo (496) a una segunda cara del polo de campo (496), de manera que el segundo arrollamiento (494) queda dispuesto en dirección opuesta al primer arrollamiento (492). El primer y segundo arrollamientos de frenado (498), (500) están constituidos también preferentemente por utilización de un conductor común (512). Inicialmente, el primer arrollamiento de frenado (498) queda dispuesto en dirección contraria a las agujas del reloj alrededor de la primera cara del polo de campo (496) y, a continuación, discurre diagonalmente por el polo de campo (496) a la segunda cara, en la que el segundo arrollamiento de frenado (500) está dispuesto en dirección opuesta al primer arrollamiento de frenado (498). De esta manera, solamente tres conductores se extienden desde el polo de campo (496) reduciendo costes y complejidad. Un primer conductor de conexión (514) se conecta directamente a la fuente de potencia, un segundo conductor de conexión (516) se conecta al interruptor (24) y un tercer conductor de conexión (518) se conecta a la primera escobilla (342a). El primer conductor de conexión (514) se divide hacia el primer y segundo arrollamientos (510) en el punto X de la figura 23. El segundo conductor de conexión (516) se divide hacia el primer y segundo conductores de arrollamiento de frenado en el punto Y. El tercer conductor de conexión (518) se divide tanto hacia el primero como el segundo arrollamientos (510) y el primer y segundo conductores de arrollamiento de frenado (512) en el punto Z. La segunda escobilla (342b) está conectada al segundo subinterruptor (504). De esta manera el número de conductores de conexión se reduce, simplificando por lo tanto la fabricación y reduciendo los costes de materiales.
Un arrollamiento de campo alternativo (520) se muestra en detalle en la figura 26. El arrollamiento de campo (520) comprende un primer y un segundo arrollamientos funcionales (522), (524) y un primer y segundo arrollamientos de frenado (526), (528) paralelos entre sí, que siguen de manera inmediata a la segunda escobilla (342b). El cierre del primer subinterruptor (502) completa un circuito eléctrico entre los arrollamientos (522) y la armadura (330), posibilitando que la corriente procedente de la fuente de potencia se desplace por el circuito. La trayectoria de la corriente es contraria a las agujas del reloj discurriendo de la forma siguiente: desde la fuente de potencia pasando por la primera escobilla (342a), por la armadura (330), por la segunda escobilla (342b), por el primer y segundo arrollamientos (522), (524), por el primer subinterruptor (502) y volviendo nuevamente a masa. El cierre del segundo subinterruptor (504) completa el circuito eléctrico entre los arrollamientos de frenado (526), (528) y la armadura (330). El flujo residual de corriente, inducido por la armadura en giro libre (330), del circuito eléctrico tiene lugar en general en el sentido de las agujas del reloj y es el siguiente: desde la armadura (330), por la segunda escobilla (342b), por el primer y segundo arrollamientos de frenado (526), (528), por el segundo subinterruptor (504) y alrededor de la primera escobilla (342a) pasando nuevamente a la armadura (330).
Otro arrollamiento de campo (530) es el que se detalla en la figura 27. El arrollamiento de campo (530) es similar al arrollamiento de campo (520) que se ha descrito anteriormente, no obstante, el primer arrollamiento funcional (522) está dispuesto inmediatamente antes de la primera escobilla (342a). De esta manera, el primer y segundo arrollamientos funcionales (522), (524) están equilibrados a cada lado de la armadura (330). El arrollamiento de campo (530) es utilizado, en general, para aplicaciones europeas que requieren limitaciones específicas en la magnitud de interferencia de radio y TV que puede emitir una herramienta motorizada. Al equilibrar el primer y segundo arrollamientos funcionales (522), (524), a través de la armadura (330) se pueden conseguir estas limitaciones.
El cierre del primer subinterruptor (502) completa un circuito eléctrico entre el primer y segundo arrollamientos funcionales (522), (524), la fuente de potencia y la armadura (330). El flujo de la corriente es, en general, contrario a las agujas del reloj y es, por lo tanto, el siguiente: desde la fuente de potencia, pasando por el primer arrollamiento funcional (522), por la primera escobilla (342a), por la armadura (330), por la segunda escobilla (342b), por el segundo arrollamiento funcional (524), por el primer subinterruptor (502) pasando nuevamente a la fuente de potencia. El cierre del segundo subinterruptor (504) completa un circuito eléctrico entre los arrollamientos de frenado (526), (528) y la armadura (330). El flujo de corriente residual inducido por la armadura (330) en giro libre del circuito eléctrico tiene, en general, el sentido de las agujas del reloj y es el siguiente: de la armadura (330) pasa por la segunda escobilla (342b), por el primer y segundo arrollamientos de frenado (526), (528), por el segundo subinterruptor (504) y por la primera escobilla (342a) nuevamente a la armadura (330).
Otro arrollamiento de campo es el indicado con el numeral (540) en la figura 28. El arrollamiento de campo (540) equilibra el primer y segundo arrollamientos funcionales (522), (524), así como el primer y segundo arrollamientos de frenado (526), (528), alrededor de la armadura (330). El cierre del primer subinterruptor (502) completa un circuito eléctrico, de manera que se facilita corriente por la fuente de corriente y discurre en sentido contrario a las agujas del reloj por el circuito del modo siguiente: desde la fuente de potencia pasa por el primer arrollamiento funcional (522), por la primera escobilla (342a), armadura (330) y segunda escobilla (342b), por el segundo arrollamiento funcional (524) pasando nuevamente a masa. El cierre del segundo subinterruptor (504) completa otro circuito eléctrico, de manera que el flujo de corriente residual inducido por la armadura en giro libre (330) tiene, en general, el sentido de las agujas del reloj y es el siguiente: desde la armadura (330) pasa por la segunda escobilla (342b), por el primer arrollamiento de frenado (526), por el segundo subinterruptor (504) pasando por el segundo arrollamiento de frenado (528), por la primera escobilla (342a) volviendo nuevamente a la armadura (330).
Haciendo referencia adicional a las figuras 1, 29 y 30 la herramienta LAG (10) comprende un conjunto (550) para generar un flujo de aire, para la circulación de aire por el cuerpo envolvente (16) del motor. El conjunto de impulsión de aire (550) comprende preferentemente un ventilador (552) y un estator (554). El ventilador (552) está fijado para su rotación con el husillo (28) del motor y está dispuesto alrededor del husillo (28) del motor, siguiendo inmediatamente el extremo de la armadura (330). Con referencia específica a la figura 29, el ventilador (552) puede incluir un cuerpo principal (556) conformado de manera general como un disco, que tiene una abertura dispuesta centralmente (558) para recibir el husillo (28) del motor y una superficie circunferencial (560) que tiene una serie de paletas del ventilador (562) que se extienden radialmente desde aquél. Las paletas del ventilador (562) están preferentemente dispuestas con un cierto ángulo (es decir, ángulo de paso) con respecto al eje de rotación del husillo (28) del motor para inducir un flujo de aire, a través del cuerpo envolvente (16) del motor al girar el ventilador (552). Una primera y segunda paredes de guía (564), (566) pueden prolongarse axialmente desde la cara frontal (568) del cuerpo principal (556). Un primer intersticio (570) queda constituido entre la primera pared de guía (564) y la superficie circunferencial interna (572) definida por una parte de cubo (573) del cuerpo principal (556). Un segundo intersticio (574) queda constituido entre la primera y segunda paredes de guía (564),
(566).
Tal como se ha detallado en las figuras 29 y 30, el estator (554) está unido de manera fija a una pared posterior (580) de la caja de engranajes (18) y se extiende al cuerpo envolvente (16) del motor. El estator (554) comprende un cuerpo principal (582) que tiene una abertura en disposición central (584). El cojinete (350) está alojado parcialmente dentro de la abertura (584) y el husillo (28) del motor es recibido por cada uno de ellos extendiéndose hacia adentro de la caja de engranajes (18). El cuerpo principal (582) puede comprender un rebaje radial (586) constituido en la cara frontal (588) para retener parcialmente el cojinete (350) en su interior. El estator (554) puede incluir una superficie externa (590) que tiene una serie de aletas de estator (592) que se extienden o se prolongan desde la misma. La serie de aletas (592) del estator están dispuestas preferentemente según varios ángulos de paso y diferentes longitudes para dirigir el flujo de aire hacia afuera de diferentes aberturas del cuerpo envolvente (12). El estator (554) comprende, además, una serie de orificios (594) destinados a recibir tornillos o pernos (596) de forma pasante. Los pernos (596) fijan el estator (554) a la pared posterior (580) de la caja de engranajes (18).
Una ranura radial (598) está formada preferentemente en la cara posterior (600) del cuerpo principal (582) y forma una primera y segunda paredes de guía (602), (604). La primera pared de guía (602) del estator (554) es recibida dentro del primer intersticio (570) del ventilador (552) y la primera pared de guía (564) del ventilador (552) es recibida en la ranura radial (598) del estator (554). Además, la segunda pared de guía (604) del estator (554) es recibida en el segundo intersticio (574) entre la primera y segunda paredes de guía (564), (566) del ventilador (552), de manera que la segunda pared de guía (566) del ventilador (552) se extiende sobre la segunda pared de guía (604) del estator (554).
Un acoplamiento con juego puede ser dispuesto entre las partes de acoplamiento del ventilador (552) y el estator (554), de manera que el ventilador (552) gira libremente con respecto al estator (554) al ser impulsado por el motor (26). Además, las características de acoplamiento del ventilador (552) y el estator (554) proporcionan entre ambos una trayectoria laberíntica (606). La trayectoria laberíntica (606) impide que el polvo, suciedad u otros desperdicios puedan desplazarse de manera excesivamente profunda hacia adentro de los componentes integrantes de la herramienta LAG (10). De manera específica, la trayectoria laberíntica (606) impide que los desperdicios puedan pasar entre los juegos del husillo del motor (28), casquillo y estator (554) protegiendo, por lo tanto, al cojinete (350) de dichos desperdicios.
Tal como se ha indicado anteriormente, el husillo (28) del motor está soportado preferentemente entre un par de cojinetes (348), (350), incluyendo el cojinete (350) parcialmente recibido por el estator (554). Si bien los cojinetes (348), (350) pueden ser de cualquier tipo conocido en esta técnica, en una realización a título de ejemplo, los cojinetes (348), (350) son preferentemente cojinetes de bolas de tipo abierto. Los cojinetes de bolas de tipo abierto son menos onerosos que los cojinetes de bolas estancos y, por lo tanto, reducen costes. No obstante, tienen tendencia a acumular suciedad dificultando, por lo tanto, el funcionamiento adecuado de los cojinetes. Para impedir este efecto, los cojinetes (348), (350) de la realización a título de ejemplo comprenden cada uno de ellos una tapa para impedir la entrada de suciedad o desperdicios en el interior de los correspondientes cojinetes. La trayectoria laberíntica antes descrita (606) entre el ventilador (552) y el estator (554) protege adicionalmente los cojinetes abiertos contra los desperdicios.
En una realización alternativa, tal como se ha mostrado en la figura 31, el cojinete (350) es presionado hacia adentro de la abertura (352) por la placa de retención (610) acoplada de forma fija en la pared posterior (580) de la caja de engranajes (18). La placa de retención (610) puede incluir una parte escalonada dispuesta centralmente (612) que tiene una abertura pasante (614). La abertura (614) posibilita el paso del husillo (28) del motor. Un anillo de fieltro (616) queda dispuesto dentro de la parte escalonada (612) de la placa de retención (610) entre la placa de retención (610) y el cojinete. El anillo de fieltro (616) protege el cojinete contra la suciedad y otros desperdicios que podrían atravesar el intersticio (618) entre la placa de retención (610) y el husillo (28) del motor. Esta característica es especialmente significativa si el cojinete es un cojinete de bolas de tipo abierto, tal como se ha descrito anteriormente.
Se prevé también que un anillo de fieltro (616) puede ser dispuesto en el lado de la caja de engranajes del cojinete (350), tal como se ha mostrado en la figura 32. El anillo de fieltro (616) está retenido dentro de un rebaje (620) formado en la cara (622) de la pared posterior (580) de la caja de engranajes (18) entre el piñón (630) y la pared posterior (580). El husillo (28) del motor atraviesa el anillo de fieltro (616) pasando hacia adentro de la caja de engranajes (18). El anillo de fieltro (616) impide que la grasa de la caja de engranajes (18) pueda pasar por los intersticios existentes entre los diferentes componentes internos hacia adentro de la envolvente (16) del motor.
El conjunto de engranajes (30) de la herramienta LAG (10) está dispuesto dentro de la caja de engranajes (18) para trasladar el movimiento de rotación del husillo (28) del motor desde un primer eje de rotación (Q) al segundo eje de rotación (R) del husillo (32) de la muela. El segundo eje de rotación (R) tiene una disposición general perpendicular al primer eje de rotación (Q). El conjunto de ruedas dentadas (30) incluye, en general, un piñón (630) y un anillo dentado o engranaje principal (632). El piñón (630) está fijado para su rotación con el husillo (28) del motor que es impulsado en rotación por el motor (26). El engranaje principal (632) está fijado para su rotación con el husillo (32) de la muela y está impulsado por el piñón (630). La rueda dentada principal (632) adopta típicamente la forma de una rueda dentada de tipo cónico para acoplamiento de engrane con el piñón de forma general troncocónica (630).
Tanto el piñón (630) como el engranaje principal (632) deben ser dimensionados de manera correspondiente teniendo en cuenta el valor del par motor transmitido y la relación de transmisión deseada. Cuando mayor sea el par motor requerido, mayor debe ser el conjunto de engranajes (30), de manera específica, el piñón (630). Para reducir los costes de fabricación globales, el peso de la herramienta y conseguir eficacia en la misma es deseable disponer un conjunto de engranajes (30) con dimensiones y peso mínimos haciendo máximo el valor del par motor que se puede transmitir por el mismo.
Se dispone un conjunto de piñón (640) que hace máximo el par que se puede transmitir por el conjunto de engranajes (30). Con referencia a las figuras 33 a 35, el conjunto (640) del piñón comprende preferentemente un piñón (642) y un anillo de refuerzo (644). El piñón (642) tiene forma general troncocónica con dientes en espiral dispuestos en el mismo. El piñón (642) comprende un paso cilíndrico central (646) que se extiende a su longitud. La cara inferior (647) del piñón (642) comprende una ranura rectangular (648) para interconexión mediante una chaveta con un componente acoplado (650) del husillo (28) del motor (mostrado en la figura 35). De esta manera, el piñón (642) está fijado a efectos de rotación con el husillo (28) del motor.
El anillo de refuerzo (644) es montado a presión sobre el primer extremo del piñón (642), reforzando de esta manera el piñón (642) y posibilitando que éste transmita un par motor significativamente más elevado que las cargas de par motor que se pueden transmitir por piñones dimensionados de manera equivalente. Por lo tanto, el piñón (640) hace máxima la capacidad de transmisión de par del piñón (642) sin incrementar las dimensiones de dicho piñón (642).
Al funcionar la herramienta LAG (10), la interacción entre el piñón (630) y el engranaje principal (632) tienen como resultado la generación de calor dentro de la caja de engranajes (18). Una generación extrema de calor no es deseable por el hecho de que afecta el comportamiento de la herramienta LAG, la vida operativa de los componentes internos, y crea incomodidad si existe contacto con el operador. Tal como se ha mostrado en la figura 36, una realización preferente de la caja de engranajes (18) de la presente invención incluye una parte (660) de cabeza redonda. La envolvente del motor (16) incluye aberturas (662) a uno y otro lados de la caja de engranajes (18) de manera que cada una de las aberturas (662) comprende una aleta dirigida hacia adelante (664). El flujo de aire (indicado mediante flechas) inducido por el ventilador (552) es dirigido hacia afuera pasando por las aberturas (662) por el estator (554) y es dirigido posteriormente por las aletas (664) para desplazarse alrededor de la circunferencia de la caja de engranajes (18). El aire es efectivamente "pinzado" entre las aletas (664) y el exterior de la caja de engranajes (18) obligando al aire a desplazarse a una velocidad incrementada por la superficie de la caja de engranajes (18). El flujo del aire arrastra el calor generado dentro de la caja de engranajes (18), refrigerando de esa manera dicha caja de engranajes (18). De esta manera, el rendimiento de la herramienta LAG (10) se mantiene y se prolonga la vida operativa de los componentes internos de la misma.
Tal como se ha explicado anteriormente, la muela de pulido (34) está fijada de manera selectiva para rotación con el husillo (32) de la muela. Tal como se ha mostrado en la figura 1, la muela pulidora (34) es recibida sobre el husillo (32) de la muela y puede estar fijada a la misma por una tuerca (670). La muela pulidora (34) puede ser desmontada por varias razones, incluyendo mantenimiento de la herramienta LAG (10), sustitución de una muela pulidora rota o desgastada, o el cambio de tipo de muela pulidora (34) que se utiliza (por ejemplo, fina, grosera).
Las herramientas tradicionales LAG (10) requieren la utilización de dos herramientas para desmontar la muela pulidora (34) del husillo (32) de la misma. Se utiliza una herramienta para impedir que el husillo (32) de la muela pueda girar, mientras se utiliza la segunda herramienta para desenroscar la tuerca (670) del husillo (32) de la muela. Este método es poco eficaz, por el hecho de que requiere la utilización de ambas manos para accionar las herramientas y, por lo tanto, la herramienta LAG (10) debe encontrarse sobre el suelo o una mesa o similar.
Haciendo referencia específicamente a las figuras 37 a 40 se detallará una primera realización del mecanismo (680) de bloqueo del husillo de la muela. El mecanismo (680) de bloqueo del husillo de la muela está retenido preferentemente por la caja de engranajes (18) y dispuesto radialmente con respecto al engranaje principal (632). El mecanismo (680) de bloqueo del husillo de la muela posibilita el bloqueo del husillo (32) de la muela al impedir la rotación del engranaje principal (632).
El mecanismo (680) de bloqueo del husillo de la muela puede incluir una guía (682) para el eje retenida en una abertura (684) de la caja de engranajes (18). La guía (682) del eje puede comprender una cara inferior arqueada (686) y una cara superior (688) que comprende tres superficies que por su intersección forman una estructura general triangular. La cara superior triangular (688) actúa como chaveta para asegurar que el mecanismo (680) de bloqueo del husillo de la muela está montado de manera apropiada en la abertura (684). La guía (682) del eje comprende, además, una abertura dispuesta centralmente (690) a través de la cual está dispuesto el pasador de bloqueo (692). El pasador de bloqueo (692) incluye una parte de vástago (694) (figuras 38, 40) que se extiende desde la tapa (696) y que es obligada preferentemente de forma radial hacia afuera por un resorte (698). El pasador de bloqueo (692) es deslizante dentro de la ranura (700) (figura 38) de la caja de engranajes (18) para acoplarse con el engranaje principal (632). El resorte (698) está dispuesto entre la guía (682) del eje y la tapa (696) del pasador de bloqueo (692). Una caperuza de goma (702) cubre preferentemente el pasador de bloqueo (692) y el resorte (698), alejándose alrededor de la guía de vástago (682). La caperuza de goma (702) cierra el mecanismo (680) de bloqueo del husillo de la muela y conjunto de engranajes (30) contra la suciedad y desperdicios externos e impide fugas de grasa.
Una cara inferior (704) del engranaje principal (632) puede comprender una serie de características (706) de rampa y ranura (mostradas en líneas de trazos) para acoplamiento selectivo con el pasador de bloqueo (692). Dependiendo de la posición de rotación del engranaje principal (632) con respecto al pasador de bloqueo (692), el presionado del pasador de bloqueo (692) provoca que el extremo de dicho pasador de bloqueo (692) se acople con la rampa (708) o la ranura (710) del engranaje principal (632). Si el pasador de bloqueo (692) se acopla con la rampa (708), la muela de pulido (34) y, por lo tanto, el husillo (32) de la muela y el engranaje principal (632) son rotativos hasta que el pasador de bloqueo (692) se acopla con la ranura (710). Al girar la muela de pulido (34), el pasador de bloqueo (692) desliza a lo largo de la rampa (708) hasta acoplarse con la ranura (710). Una vez en acoplamiento con la ranura (710), el pasador de bloqueo (692) impide la rotación adicional del engranaje principal (632), siempre que el pasador de bloqueo (692) permanezca presionado. Al liberar dicho pasador de bloqueo (692) se libera el engranaje principal (632) y, por lo tanto, dicho engranaje principal (632) se encuentra nuevamente libre para girar.
Haciendo referencia a las figuras 41 y 42 se describirá en detalle una pinza (720), sin chavetero, para elementos laminares. La pinza (720) sin chavetero para elementos laminares puede incluir una pinza interna (722) que es giratoria alrededor del husillo (32) de la muela. La pinza interior (722) comprende preferentemente una superficie superior (724) dotada de un par de ranuras (726) formadas en la misma y una superficie de apoyo (728) formada de manera general como una arandela integral. Cada una de la ranuras (726) comprende una cara inferior (730) y caras laterales que se extienden hacia arriba (732). También se dispone un pasador transversal (734) dispuesto de forma pasante y acoplado de forma fija con el husillo (32) de la muela de manera que los extremos (736) del pasador transversal (734) queden dispuestos en las ranuras (726). La pinza interna (722) es capaz de una rotación ligera en el sentido de las agujas del reloj y en sentido contrario a las mismas alrededor del husillo (32) de la muela, de manera que la gama de rotación queda restringida por los extremos (736) del pasador transversal que establecen contacto con las caras laterales (732) de las ranuras (726).
Para montar la muela de pulido (34) sobre el husillo de la misma (32), dicho husillo de la muela (32) es alojado inicialmente a través de una abertura central (738) de la pinza interna (722) de manera que los extremos de la pinza (736) se asientan dentro de las ranuras (726). La rueda de pulido (34) es montada a continuación sobre el husillo (32) de la muela, de manera que una cara superior (740) de la rueda pulidora (34) se encuentra adyacente a la superficie de contacto (728) de la pinza interna (722). La tuerca (670) que tiene una superficie de contacto (742) es roscada sobre el extremo roscado (744) del husillo (32) de la muela, de manera que la superficie de contacto (742) de la tuerca (670) se encuentra adyacente a la cara de fondo (743) de la rueda de pulido (34). Si bien la tuerca (670) puede ser tensada de forma suficiente proporcionando, por lo tanto, poco o ningún juego a la muela de pulido (34) entre las superficies de contacto (728), (742) de la pinza interna (722) y la tuerca (670), el uso repetido de la herramienta LAG (10) tiende a aflojar la tuerca (670) creando, por lo tanto, un cierto juego entre las superficies de contacto (728),
(742).
La activación de la herramienta LAG (10) provoca que el husillo (32) de la muela gire en la primera dirección de rotación. En la dirección de rotación los extremos (736) del pasador transversal establecen contacto con una de las caras laterales (732) de la ranura (726) de la pinza interna (722). Dado que las caras laterales (732) se extienden hacia arriba formando un cierto ángulo, el interfaz entre los extremos (736) del pasador transversal y las caras laterales(732) provocan que la pinza interna (722) se desplace hacia abajo a lo largo del husillo (32) de la muela hacia la muela de pulido (34). Esto se consigue dado que las caras laterales (732) "discurren", o deslizan contra los extremos (736) del pasador transversal. La pinza interna (722) que se desplaza hacia abajo efectúa pinzado de la muela de pulido (34) entre las superficies de contacto (728), (742). De esta manera, se elimina el juego de la muela de pulido y la tuerca (670) es sometida a presión axial, impidiendo de esta manera que la tuerca (670) se pueda aflojar en la utilización repetitiva de la herramienta LAG (10).
Con respecto a las figuras 43 a 46, se muestra una realización alternativa de una pinza (720') sin chavetero para elementos laminares. La realización alternativa funciona de manera similar a la primera realización, anteriormente descrita, para reducir el juego de la muela de pulido e impedir que la tuerca (670) se pueda aflojar durante la utilización repetitiva de la herramienta LAG.
La pinza sin chavetero (720') para elementos laminares comprende preferentemente el husillo (32) para la muela que tiene un escalón (750) formado según su longitud. Un conjunto de cojinetes (752) queda también incluido y tiene un cuerpo envolvente superior (754) que hace tope con el escalón (750) del husillo (32) de la muela y que está fijado para rotación con el husillo (32) de la muela. Un cuerpo envolvente inferior (756) del conjunto de cojinetes (752) hace tope con la superficie superior (740) de la muela de pulido (34) acoplándose por fricción con la superficie superior (740). La tuerca (670) es montada sobre el extremo roscado (744) del husillo (32) de la muela fijando de esta manera la muela de pulido (34) entre la cara (742) de la arandela de la tuerca (670) y el conjunto del cojinete (752).
El conjunto del cojinete (752) comprende preferentemente el cuerpo envolvente superior (754), un disco de contacto (758) y el cuerpo envolvente inferior (756). El disco de contacto (758) puede comprender un disco en forma de arandela (760) que retiene una serie de bolas de cojinetes (762) alrededor del mismo, de manera que dichas bolas de cojinetes (762) pueden girar libremente. El disco de contacto (758) está dispuesto entre los cuerpos superior e inferior (754), (756), de manera que la serie de bolas de cojinetes (762) se desplazan dentro de la ranura (764) de los cuerpos mencionados superior e inferior (754), (756). Tal como se puede apreciar mejor en las figuras 45 y 46, cada una de las ranuras (764) de los cuerpos superior e inferior (754), (756) mantiene una forma general arqueada.
Al ser obligado a girar el husillo (32) de la muela por la activación en giro del motor (26), el cuerpo envolvente superior (754) gira con el husillo (32) de la muela, de manera que la serie de bolas de cojinetes (762) ruedan a lo largo de las ranuras arqueadas (764) del cuerpo envolvente superior (754). Por lo tanto, la serie de bolas de cojinetes (762) se desplazan hacia abajo dentro de las ranuras arqueadas (764) del cuerpo envolvente inferior (756) rodando a lo largo de las ranuras arqueadas (764) del cuerpo envolvente inferior (756) y obligando al cuerpo envolvente inferior (756) a girar con la muela de pulido (34) con respecto al interfaz de fricción. De esta manera, los cuerpos superior e inferior (754), (756) separados entre sí (ver figura 46) reduciendo el juego de la muela de pulido e impidiendo que la tuerca (670) se afloje con respecto al husillo (32) de la muela.
Las figuras 47 a 50 muestran en detalle una primera y segunda realizaciones preferentes de un mecanismo (780) de bloqueo del husillo que posibilita el fácil desmontaje de la muela (34) de pulido del husillo (32) de la muela. De manera específica, las figuras 47 y 48 muestran un palanca (782) soportada con capacidad de pivotamiento por la caja de engranajes (18). La palanca (782) incluye preferentemente una superficie de leva (784) que se interconecta con deslizamiento con la superficie superior (786) de un pistón de bloqueo (788). El pistón de bloqueo (788) puede ser dispuesto con capacidad de deslizamiento, a través de la abertura (790) en la caja de engranajes (18) y comprende la cabeza (792) y el vástago (794). Un resorte (796) queda dispuesto alrededor del vástago (794) del pistón de bloqueo (788), situado inmediatamente por debajo de la cabeza (792), y obliga al pistón de bloqueo (788) hacia arriba, estableciendo contacto con la superficie de leva (784).
El husillo (32) de la muela se ha mostrado dispuesto a través de la rueda dentada principal (632) y fijado a efectos de rotación con la misma. La rueda dentada principal (632) comprende preferentemente, como mínimo, un orificio de bloqueo (800) dispuesto de forma pasante y alineado radialmente con el pistón de bloqueo (788).
Para bloquear el husillo (32) de la muela, impidiendo de este modo el movimiento en rotación del husillo (32) de la muela, la palanca (782) es obligada a pivotar desde una posición inicial horizontal, con respecto a la caja de engranajes (18), hasta una posición general vertical. Al pivotar la palanca (782), la superficie de leva (784) actúa sobre el pistón de bloqueo (788) empujando a dicho pistón de bloqueo (788) hacia abajo, venciendo la fuerza antagonista del resorte (796). Después de un desplazamiento suficiente del pistón de bloqueo (788), el vástago (794) queda alojado dentro del orificio de bloqueo (800). El vástago (794) impide que la rueda dentada principal (632) pueda girar impidiendo, además, que el husillo (32) de la muela pueda girar. El pivotamiento de la palanca (782) a su posición inicial horizontal posibilita el desplazamiento hacia arriba del pistón de bloqueo (788) por acción de la fuerza antagonista del resorte (796). Con el vástago (794) desacoplado del orificio de bloqueo (800), la rueda dentada principal (632) y, por lo tanto, el husillo (32) de la muela se encuentran nuevamente libres para girar.
Las figuras 49 y 50 muestran una palanca (810) que puede estar fijada con capacidad de rotación a la caja de engranajes (18) mediante el tornillo (812). La cara inferior (814) de la palanca (810) comprende, preferentemente, un tope saliente (816) dispuesto de forma deslizante por la ranura arqueada (818) dentro de la caja de engranajes (18). La caja de engranajes (18) comprende también una abertura (819) por la que está dispuesto un pistón de bloqueo (820) con capacidad de deslizamiento. El pistón de bloqueo (820) comprende una cabeza (822) que tiene un tope dirigido hacia arriba (824) y un vástago (826). El resorte (828) está dispuesto alrededor del vástago (826) del pistón de bloqueo (820), inmediatamente por debajo de la cabeza (822) y obliga al pistón de bloqueo (820) hacia arriba, estableciendo contacto con la cara inferior (814) de la palanca (810).
En una primera posición el tope (824) del pistón de bloqueo (820) se encuentra en contacto solamente con la cara inferior (814) de la palanca (810). No obstante, al girar la palanca (810) hacia una segunda posición, el tope (816) de la palanca (810) desliza dentro de la ranura arqueada (818) estableciendo contacto con el tope (824) del pistón de bloqueo (820), empujando de esta manera el pistón de bloqueo (820) hacia abajo contra la fuerza antagonista del resorte (828). De manera similar a lo que se ha descrito anteriormente, haciendo referencia a la figura 48, el vástago (826) del pistón de bloqueo (820) queda alojado dentro del orificio de bloqueo (800) para impedir la rotación de la rueda dentada principal (632) y del husillo (32) de la muela. La rotación de la palanca (810) a su posición inicial lleva el tope (816) de la palanca (810) a dejar de establecer contacto con el tope (824) del pistón de bloqueo (820), posibilitando de esta manera el desplazamiento hacia arriba del pistón de bloqueo (820) por acción del resorte (828). De esta manera, el pistón de bloqueo (820) es desacoplado de la rueda dentada principal (632), de manera que dicha rueda dentada principal (632) y el husillo (32) de la muela se encuentran libres para girar.
Una realización a título de ejemplo de un mecanismo (850) para el desmontaje de la muela de pulido sin necesidad de herramientas se muestra en las figuras 51 y 52. El mecanismo (850) de desmontaje de la muela de pulido sin necesidad de herramientas comprende una palanca (852), un pistón (854), una serie de arandelas elásticas (856), un primer retenedor (858) y un segundo retenedor (860). El mecanismo (850) de desmontaje de la muela de pulido sin necesidad de herramientas puede estar dispuesto de manera general dentro del husillo (32') de la muela de estructura tubular. El husillo de muela (32') puede estar dispuesto a través de la rueda dentada principal (632) y fijado a la misma. La muela de pulido (34) puede ser fijada entre una superficie de pinzado (862) del husillo (32') de la muela y la correspondiente superficie de sujeción (864) del primer elemento de retención (858). De esta manera, la muela de pulido (34) es acoplada a efectos de rotación con el husillo (32') de la muela al impulsar la rueda dentada principal (632) el husillo (32') de la muela.
La palanca (852) puede ser montada con capacidad de rotación en la superficie superior (866) de la caja de engranajes (18) y comprende una superficie de leva (868). Dicha superficie de leva (868) actúa conjuntamente de forma deslizante con la cara superior (870) de un pasador (872) que se extiende hacia arriba desde un pistón intermedio (874) dispuesto con capacidad de deslizamiento dentro de la abertura (876) de la caja de engranajes (18). El pistón intermedio (874) comprende un pasador dirigido hacia abajo (878) que establece contacto con una superficie superior (880) del pistón (854). El pistón (854) está dispuesto con capacidad de deslizamiento dentro de la cavidad (882) del husillo (32') de la muela y está situado entre un anillo de tope superior (884) y las arandelas elásticas (856). Las arandelas elásticas (856) obligan al pistón (854) hacia arriba dentro de la cavidad (882).
El primer retenedor (858) está dispuesto a través de la abertura central (886) de la muela de pulido (34) y comprende una abertura de forma general cilíndrica pasante (888). Una superficie inferior (890) del primer retenedor (858) comprende una serie de dientes (892). El segundo retenedor (860) comprende un vástago roscado (894) que se prolonga desde un disco (896). El disco (896) comprende una superficie superior (898) que tiene una serie de dientes (900) que engranan selectivamente con los dientes (892) del primer retenedor (858). El vástago roscado (894) del segundo retenedor (860) es recibido a través de la abertura cilíndrica (888) del primer retenedor (858) y hacia arriba a través de las arandelas de elásticas (856) para acoplamiento por roscado con la cavidad de roscado (902) del pistón (854).
Para desmontar la muela de pulido (34) se hace pivotar la palanca (852) desde la posición horizontal a la posición vertical con respecto a la caja de engranajes (18). Al pivotar la palanca (852), la superficie de leva (868) se interconecta con el vástago (872) para hacer deslizar al pistón intermedio (874) hacia abajo dentro de la abertura (876), lo que hace deslizar adicionalmente el pistón (854) hacia abajo contra la fuerza antagonista de las arandelas elásticas (856). El desplazamiento hacia abajo del pistón (854) se traduce en el desplazamiento equivalente hacia abajo del segundo retenedor (860) con respecto al primer retenedor (858), de manera que los dientes (892) del primer retenedor (858) y los dientes (900) del segundo retenedor (860) son retirados de la posición de engranaje entre sí. El segundo retenedor (860) puede ser desenroscado, por lo tanto, del acoplamiento por rosca con el pistón (854), posibilitando de esta manera el desmontaje de la muela de pulido (34).
Para montar la muela de pulido (34) con la herramienta LAG 1O el vástago roscado (894) del segundo retenedor (860) es insertado a través de la abertura cilíndrica (888) del primer retenedor (858) y hacia arriba a través del husillo (32') de la muela, llegando a acoplamiento por rosca con el pistón (854). El segundo retenedor (860) es roscado a profundidad suficiente en el pistón (854) por sujeción y rotación del disco (896) del segundo retenedor (860). Una vez suficientemente roscado, la palanca (852) es obligada a pivotar desde la posición vertical recuperando la posición horizontal. Al pivotar la palanca (852), la superficie de leva (868) libera la fuerza descendente sobre el pistón intermedio (874) posibilitando, por lo tanto, el desplazamiento hacia arriba de dicho pistón intermedio (874) y el pistón (854) por la fuerza antagonista dirigida hacia arriba de las arandelas elásticas (856). Como resultado el pistón (854) ejerce empuje ascendente sobre el segundo retenedor (860), con intermedio del primer retenedor (858), engranando de esta manera los dientes (892), (900) del primer y segundo retenedores (858), (860).
Haciendo referencia a las figuras 53 y 54 se describirá de manera detallada una realización alternativa de un mecanismo (920) de desmontaje de la muela de pulido sin necesidad de herramientas. El mecanismo (920) de desmontaje de la muela de pulido sin necesidad de herramientas incluye preferentemente un botón de acción manual (922), un pistón (924), un resorte tensor (926) y un retenedor de tracción (928) y está dispuesto dentro de un husillo de forma general tubular (32') de la muela. El husillo (32') de la muela se ha dispuesto a través de la rueda dentada principal (632) y acoplado de manera fija con la misma. La muela de pulido (34) está fijada entre la superficie de retención (930) del husillo (32') de la muela y la correspondiente superficie de fijación (932) del retenedor de tracción (928). De esta manera, la muela de pulido (34) es acoplada para rotación con el husillo (32') de la muela al impulsar la rueda principal (632) el husillo (32') de la muela.
El botón de acción manual (922) comprende una extensión roscada (934) para acoplamiento por rosca con la abertura roscada (936) de la caja de engranajes (18) y una superficie (938) de forma circunferencial para facilitar la sujeción. Un extremo (940) de la extensión roscada (934) es redondeado y establece contacto con una superficie superior (942) del pistón (924). Un anillo de tope (944) se aloja dentro de la ranura (946) de la prolongación roscada (934) para impedir el desacoplamiento del botón de acción manual (922) con la caja de engranajes (18). El pistón (924) está dispuesto de forma deslizante dentro de la cavidad (948) del husillo (32') de la muela y está dispuesto entre un anillo superior de tope (949) y el resorte tensor (926). No obstante, el pistón (924) no puede girar con respecto al husillo (32') de la muela por la acción del ranurado (951) con una superficie interna (953) del husillo (32') de la muela. El resorte tensor (926) está dispuesto entre una superficie de fondo (955) del pistón (924) y el anillo inferior de tope (957), de manera que el resorte tensor (926) obliga al pistón (924) hacia arriba dentro del husillo (32') de la muela. El retenedor de tracción (928) comprende una extensión roscada (959) que está acoplada por rosca con la cavidad (961) del pistón (924) que incluye, además, una superficie circunferencial conformada (963) para mejor sujeción.
Para desmontar la muela de pulido (34), el botón de acción manual (922) es obligado a girar, de modo general en el sentido de las agujas del reloj, de manera que la prolongación roscada (934) se desplaza hacia abajo dentro de la abertura roscada (936). Al desplazarse la prolongación roscada (934) hacia abajo el extremo redondeado (940) empuja el pistón (924) hacia abajo contra la fuerza antagonista del resorte de tracción (926). A continuación, el retenedor de tracción (928) se desplaza hacia abajo con respecto al husillo (32') de la muela, descargando la presión de sujeción entre las superficies de sujeción (930), (932) del husillo (32') de la muela y el retenedor de tracción (928). Una vez suprimida la presión de sujeción, el retenedor de tracción (928) puede girar para desacoplamiento con respecto al pistón (924) y, por lo tanto, la muela de pulido (34) puede ser desmontada de la herramienta LAG (10).
Para montar la muela de pulido (34) en la herramienta LAG (10), el retenedor de tracción (928) es insertado a través de la abertura central (886) de la muela de pulido (34) y es roscado en la cavidad (961) del pistón (924). Una vez que el retenedor de tracción (928) ha sido roscado suficientemente dentro de la cavidad (961), el botón de acción manual (922) es obligado a girar en la dirección, en general, en sentido contrario a las agujas del reloj. Al girar el botón de accionamiento manual (922), la prolongación roscada (934) se desplaza hacia arriba dentro de la abertura (936) liberando la fuerza descendente sobre el pistón (924). El resorte tensor (926) obliga al pistón (924) hacia arriba arrastrando al retenedor de tracción (928) hacia arriba, proporcionando nuevamente una fuerza de sujeción entre el husillo (32') de la muela y el retenedor de tracción (928). La tracción hacia arriba del resorte tensor (926) proporciona el acoplamiento por tracción entre el retenedor de tracción (928) y el pistón (924) impidiendo, por lo tanto, que el retenedor de tracción (928) se pueda desacoplar de forma inadvertida del pistón (924).
Con referencia a las figuras 55-57 se describirá de manera detallada una segunda realización alternativa de un mecanismo (950) de desmontaje de la muela de pulido sin ayuda de herramientas. El mecanismo (950) de desmontaje de la muela de pulido sin necesidad de herramientas incluye preferentemente un botón de accionamiento manual (952), un pistón (954), una placa de retención (956), un resorte tensor (958) y un retenedor de tracción (960). El pistón (954) retiene la placa (956) y el resorte tensor (958) está dispuesto dentro del husillo (32') de la muela que adopta forma general tubular. El husillo (32') de la muela está dispuesto de forma pasante y acoplado de forma fija a la rueda dentada principal (632). La muela de pulido (34) está fijada entre la superficie de fijación (962) del husillo (32') de la muela y la superficie de sujeción correspondiente (964) del retenedor de tracción (960). De esta manera, la muela de pulido (34) queda acoplada a efectos de rotación con el husillo (32') de la muela al impulsar la rueda dentada principal (632) en el husillo (32') de la muela.
El botón de accionamiento manual (952) puede ser montado con capacidad de rotación en una superficie superior (966) de la caja de engranajes (18) y comprende una superficie circunferencial conformada (968), para sujeción fácil, así como una superficie inferior de leva (970). El botón de accionamiento manual (952) tiene capacidad de rotación alrededor de un eje que está desplazado, en general, con respecto al eje de rotación del husillo (32') de la muela y paralelo al mismo. La superficie inferior de leva (970) del botón de accionamiento manual (952) interacciona con capacidad de deslizamiento con un extremo redondeado (972) de un pasador (974) que es deslizante dentro de la abertura (976) de la caja de engranajes (18). Un extremo opuesto (977) del pasador (974) es redondeado y establece contacto con la superficie superior (978) del pistón (954). Un anillo de tope (980) se aloja dentro de la ranura (982) del pasador (974) para impedir el desmontaje del pasador (974) con respecto a la caja de engranajes (18).
El pistón (954) está dispuesto con capacidad de deslizamiento dentro de una cavidad (984) del husillo (32') de la muela y está dispuesto inmediatamente por encima de la placa de retención (956). La placa de retención (956) no puede girar con respecto al husillo (32') de la muela por el interfaz ranurado (986) con la superficie interna (988) del husillo (32') de la muela. El resorte tensor (958) puede estar dispuesto entre una superficie interior (990) de la placa de retención (956) y un anillo de tope inferior (992), forzando de esta manera tanto al pistón (954) como a la placa de retención (956) hacia arriba.
El retenedor de tracción (960) es acoplable selectivamente con la placa de retención (956) y comprende una prolongación (994) que tiene pasadores de bloqueo (996). Tal como se aprecia mejor en la figura 57, la prolongación (994) puede ser colocada a través de una abertura (998), dispuesta de forma central, de la placa de retención (956) que comprende ranuras (1000). Los pasadores de bloqueo (996) se alinean con las ranuras (1000) posibilitando que la prolongación (994) atraviese la abertura (998). Una vez ha pasado el retenedor de tracción (960) es rotativo con respecto a la placa de retención (956), de manera que los pasadores de bloqueo (996) dejan de estar alineados con la ranuras (1000) y la prolongación (994) no se puede desacoplar de la placa de retención (956).
Para desmontar la muela de pulido (34) de la herramienta LAG (10), el botón de accionamiento manual (952) es girado de manera que la superficie inferior de leva (970) actúa sobre el pasador (974) empujando dicho pasador (974) hacia abajo dentro de la abertura (976). Al desplazarse el pasador (974) hacia abajo, el extremo redondeado (972) empuja al pistón (954) hacia abajo contra la fuerza antagonista del resorte tensor (958). A continuación, el retenedor de tracción (960) se desplaza hacia abajo con respecto al husillo (32') de la muela, liberando de esta manera la presión de sujeción entre las superficies de sujeción (962), (964) del husillo (32') de la muela y el retenedor de tracción (960). Una vez eliminada la presión de sujeción, el retenedor de tracción (960) puede girar para la alineación de los pasadores de bloqueo (996) de la prolongación (994) con las ranuras (1000) de la placa de retención (956). De esta manera, el retenedor de tracción (960) puede ser desacoplado con respecto a la placa de retención (956) y la muela de pulido (34) puede ser desmontada de la herramienta LAG (10).
Para montar la rueda de pulido (34) en la herramienta LAG (10) el retenedor de tracción (960) es insertado a través de la abertura central (886) de la muela de pulido (34), y queda dispuesto de manera tal que los pasadores de bloqueo (996) se alinean con las ranuras (1000). Una vez que la prolongación (994) del retenedor de tracción (960) ha pasado suficientemente por la abertura (998), el retenedor de tracción (960) tiene capacidad de rotación de manera que los pasadores de bloqueo (996) y las ranuras (1000) se encuentran desalineadas. El botón de accionamiento manual (952) es girado nuevamente y la fuerza antagonista del resorte tensor (958) empuja finalmente el pasador (974) hacia arriba contra la superficie de leva (970). Al girar el botón de accionamiento manual (952), la superficie de leva (970) posibilita el desplazamiento hacia arriba del pasador (974) dentro de la abertura (976). El accionamiento hacia arriba del resorte tensor (958) empuja la placa retenedora (956) hacia arriba empujando, por lo tanto, el retenedor de tracción (960) hacia arriba, proporcionando nuevamente fuerza de sujeción entre el husillo (32') de la muela y el retenedor de tracción (960). La acción ascendente del resorte tensor (958) proporciona acoplamiento por tracción entre el retenedor de tracción (960) y la placa retenedora (956), impidiendo de esta manera que el retenedor de tracción (960) pueda desacoplarse de forma inadvertida con respecto a la placa retenedora (956).
Con referencia a las figuras 40 y 58 se describirá de manera detallada una caja de engranajes (1010) de doble pared. La caja de engranajes de doble pared (1010) comprende, preferentemente, una primera y segunda partes (1010a), (1010b) de la caja de engranajes. La primera parte (1010a) de la caja de engranajes comprende un alojamiento (1012) para la rueda definido por la pared interna (1014) y la pared circunferencial (1015) formada dentro de la primera parte (1010a) de la caja de engranajes. Una cavidad (1016) para el flujo de aire puede ser incluida también dentro de la primera parte (1010a) de la caja de engranajes y está definida por una pared superior (1018) y una pared externa (1020) de la parte (1010a) de la caja de engranajes. La pared externa (1020) de la primera parte (1010a) de la caja de engranajes comprende una serie de aberturas (1022) con deflector. La cavidad (1016) para el flujo de aire se encuentra en comunicación de fluido con una abertura (1024) con el ventilador (552) que se ha descrito en detalle anteriormente, de manera que el aire impulsado por el ventilador (552) pasa por la cavidad de flujo de aire (1016) saliendo por la serie de aberturas con deflectores (1022). El aire impulsado se evacúa por la serie de aberturas con deflectores (1022) enfriando, por lo tanto, la caja de engranajes (1010).
Al funcionar la herramienta LAG (10) el incremento de calor y de presión obliga a la grasa a salir por cualesquiera aberturas de la caja de engranajes (1010). Para compensarlo, los alojamientos tradicionales para los engranajes tienen un perfil grande para proporcionar una cámara de expansión dimensionada. Los alojamientos de engranajes de tipo grande, si bien inhiben el flujo de grasa de modo forzado hacia afuera de la caja de engranajes (18), incrementan las dimensiones de la herramienta LAG (10). El alojamiento de engranajes (1012) de la caja de engranajes de doble pared (1010) tiene un perfil que de forma general es más bajo que los alojamientos tradicionales y, por lo tanto, proporciona una cámara de expansión de un volumen menor. Para compensar el incremento de presión dentro del alojamiento para los engranajes, se dispone un sistema de evacuación de aire.
Haciendo referencia nuevamente a la figura 40 se muestra en detalle una primera realización a título de ejemplo de un sistema de evacuación de aire (1030). El sistema de evacuación de aire (1030) comprende un orificio de evacuación (1032) formado en la pared externa (1020) de la caja de engranajes de pared doble (1010). El orificio de evacuación de aire (1032) está dispuesto inmediatamente por encima de la cavidad (1034) que retiene el husillo (32) de la muela y el casquillo del husillo de la muela (no mostrado) y que tiene una forma general cónica con conicidad hacia arriba con el vértice en el orificio de evacuación de aire (1032). La presión que se crea dentro del alojamiento (1012) para los engranajes es compensada al introducirse aire a presión por el husillo (32) de la muela y el acoplamiento entre casquillo y husillo de la muela (no mostrado), y saliendo por el orificio de evacuación de aire (1032). La forma cónica del orificio de evacuación de aire (1032) está diseñada para dificultar el flujo a presión de la grasa hacia afuera. La localización del orificio de evacuación de aire reduce también el riesgo de que los engranajes proyecten grasa hacia la abertura bloqueando la salida del aire. Las fuerzas centrífugas tienden a mantener la grasa alejada de la abertura de salida cuando está situada sobre el cubo del cojinete del husillo.
Con referencia a la figura 59, se ha mostrado en detalle una segunda realización a título de ejemplo de un sistema de evacuación de aire (1040). El sistema de evacuación de aire (1040) incluye un canal (1042) formado a lo largo de un tramo de la cavidad (1044) del husillo de la muela. También se incluye un orificio de evacuación de aire (1046) que evacúa nuevamente hacia una cámara superior (1048) de la caja de engranajes (1010) de doble pared. Un material poroso (1050) queda alojado en una parte superior de la cavidad (1044) entre el canal (1042) y el orificio de evacuación de aire (1046). El material poroso inhibe que la grasa pueda salir por el orificio de evacuación de aire (1046) posibilitando no obstante el flujo hacia afuera de aire a presión.
Tal como se ha explicado anteriormente el sistema (1030), (1040) de salida de aire posibilita la liberación de la presión desde el interior del alojamiento (1012) de engranajes reduciendo, por lo tanto, las probabilidades de flujo forzado de grasa hacia el exterior. De esta manera, se puede conseguir un alojamiento de engranajes más reducido. Como resultado del volumen más reducido, la grasa se mantiene en mayor proximidad a los componentes internos de la caja de engranajes aumentando, por lo tanto, la vida de los componentes de la caja y reduciendo la generación de calor. Asimismo, se puede conseguir una caja de engranajes más reducida posibilitando el diseño de herramientas más pequeñas, por lo que se reducen tanto los costes de materiales como el peso. Además, la cavidad de aire proporciona mejor refrigeración de la caja de engranajes mejorando, por lo tanto, la vida operativa de la herramienta SAG (10).
Haciendo referencia nuevamente a la figura 1, la caja de engranajes (18) puede incluir además un montaje (1060) para protección de la muela que se prolonga hacia abajo y a través del cual está dispuesto el husillo (32) de la muela. Una protección (1100) de la muela es acoplable a la protección de muela (1060) para proteger al operario contra la proyección por giro de la muela de pulido (34). La protección (1100) de la muela incluye de manera general una protección (1102) de la muela y una pestaña circular que se prolonga hacia arriba (1104) formando un intersticio intermedio (1106). El montaje (1060) de protección de la muela queda alojado en la pestaña (1104) de protección de la muela para fijación de la protección de la muela (1100) en la caja de engranajes (18). La protección de la muela (1100) cubre una parte arqueada de la muela de pulido (34) y es ajustable alrededor de dicha muela de pulido (34). Además, las dimensiones de la muela de pulido (34) pueden variar y, por lo tanto, cada una de las dimensiones requiere la correspondiente protección para la muela (1100).
Las figuras 60 y 61 muestran en detalle una realización a título de ejemplo de un mecanismo de liberación rápida (1120) para la protección (1100) para la muela. El mecanismo de liberación rápida (1120) comprende, preferentemente, un anillo de fijación de tipo abierto (1122) que tiene una pared recta (1124) formada en un primer extremo y un segundo extremo curvado (1128). Se incluye un enlace mecánico (1130) para enlazar selectivamente el primer extremo (1124) del anillo de fijación (1122) al segundo extremo curvado (1128). El enlace mecánico (1130) puede incluir una palanca (1132) fijada con capacidad de pivotamiento en un punto intermedio (1134) a un primer extremo de un enlace intermedio (1138). Un segundo extremo del enlace intermedio (1138) está conectado de forma pivotante al extremo de un perno (1142) que está dispuesto a través de la pared recta (1124) del anillo de sujeción (1122). Un primer extremo de la palanca (1132) comprende un rodillo (1146).
Tal como se aprecia mejor en la figura 61, el montaje (1060) de protección de la muela de la caja de engranajes (18) queda alojado en el anillo de fijación (1122). El rodillo (1146) está dispuesto de manera que descansa en el segundo extremo curvado (1128) del anillo de fijación (1122) con la palanca (1132) dispuesta de forma general perpendicular al anillo de fijación (1122). Para fijar el anillo de sujeción (1122) alrededor del montaje (1060) de protección de la muela, la palanca (1132) es presionada hacia el anillo de sujeción (1122) hasta que se curva con dicho anillo (1122) o es sustancialmente paralelo al mismo, tensando de esta manera el anillo de fijación (1122) sobre el montaje (1060) de protección de la muela. De esta manera, la protección (1100) de la muela puede ser sustituida o ajustada de manera fácil y rápida.
Una realización alternativa del mecanismo de liberación rápida, indicado con el numeral (1120'), es el que se muestra en detalle en las figuras 62 y 63. El mecanismo de liberación rápida (1120') comprende un anillo abierto de fijación (1150) que tiene dispositivos de montaje (1152), (1154) formados en cualquier extremo. Un primer extremo (1152) del anillo de sujeción (1150) comprende preferentemente un tornillo roscado (1158) que se prolonga del mismo. El tornillo (1158) se rosca en el pivote roscado (1160) que queda retenido entre un par de enlaces intermedios (1162), (1164). Los enlaces intermedios (1162), (1164) están fijados con capacidad de pivotamiento a una palanca (1174) a lo largo de un tramo intermedio de la palanca (1174). Un extremo (1176) de la palanca (1174) está fijado con capacidad de pivotamiento al dispositivo de montaje (1154).
Un soporte en forma de "M" (1180) es soldado al anillo de sujeción (1150) en un lado opuesto a la palanca (1174). El soporte (1180) en forma de "M" comprende una parte de soporte curvada (1182) con brazos prolongados hacia afuera (1184), (1186) dispuestos en cualquiera de los lados. Los extremos de los brazos dirigidos hacia afuera (1184), (1186) establecen contacto con un dispositivo de alineación (1188) que se prolonga hacia abajo desde la caja de engranajes (18). El contacto entre los brazos (1188), (1186) del soporte (1180) en forma de "M" y el dispositivo de alineación (1188) asegura que el mecanismo de liberación rápida (1120') permanecen en una posición constante, con respecto a la caja de engranajes (18), al girar la protección (1100) de la muela a efectos de ajuste. Se prevé también que el tramo de los brazos (1184), (1186) del soporte (1180) en forma de "M" puede ser utilizado como llave para asegurar que las protecciones (1100) de la muela de tamaño adecuado son las que se utilizan con los correspondientes dispositivos de pulido en ángulo.
La pestaña circular (1104) puede comprender además una aleta dirigida hacia adentro (1190) que discurre en una ranura (1192) (figura 1) formada alrededor del montaje (1060) para la protección de la muela. La aleta (1190) y la ranura (1192) retienen la protección (1100) de la muela sobre el montaje (1060) de protección de la muela al girar la protección de la muela (1100) a efectos de ajuste.
Para tensar el anillo de fijación (1150) alrededor del montaje (1060) de protección de la muela, la palanca (1174) es presionada hacia el anillo de fijación (1150) hasta que se curva con el mismo o hasta que es sustancialmente paralelo a dicho anillo. Esto provoca que el anillo de sujeción (1150) se estreche, estrechando adicionalmente la pestaña circular (1104). El intersticio (1106) de la pestaña circular (1104) posibilita el movimiento de estrechamiento de la pestaña circular (1104). De esta manera la protección (1100) de la muela puede ser sustituida o ajustada de manera rápida y fácil.
Haciendo referencia específica a las figuras 64 y 65, una segunda realización alternativa de una protección ajustable y desmontable de la muela se ha indicado con el numeral (1100'). La protección de la muela (1100') incluye una pestaña (1200), alrededor de la cual puede estar dispuesto un anillo adaptable (1202). El anillo adaptable (1202) es un anillo abierto que tiene un primer y segundo extremos (1204), (1206), respectivamente, que forman una primera y segunda paredes dirigidas radialmente (1208), (1210), respectivamente. La primera y segunda paredes (1208), (1210) incluyen cada una de ellas una abertura (1212), (1214), respectivamente.
El montaje (1060) de protección de la muela de la caja de engranajes (18) comprende una superficie de trinquete (1216) formada alrededor de su circunferencia. De manera adicional, una ranura (1218) queda constituida alrededor de la circunferencia del montaje (1060) de protección de la muela adyacente a la superficie de trinquete (1216). El montaje (1060) de protección de la muela es recibido con intermedio del anillo adaptable (1202) que es tensado por acción de un perno (1220) insertado a través de las aberturas (1212), (1214) de la primera y segunda paredes (1208), (1210). Un resorte (1222) se incluye también y está dispuesto alrededor del perno (1220) entre la primera pared (1208) y una cabeza de perno (1224). El perno (1220) puede ser tensado mediante su acoplamiento roscado con una tuerca (1226). Al tensar el perno (1220), el anillo adaptable (1202) es tensado de forma consiguiente alrededor del montaje (1060) de protección de la muela. El resorte (1222) proporciona una liberación ligera de la fuerza de tensado del anillo adaptable (1202).
Una pinza de ajuste (1228) puede ser dispuesta alrededor de una circunferencia externa del anillo adaptable (1202). La pinza de ajuste (1228) comprende un primer extremo curvado hacia arriba (1230), una aleta (1232) que se prolonga radialmente hacia adentro, un primer y segundo brazos de la pinza (1234), (1236) dispuestos centralmente y una aleta de trinquete (1238) constituida en el segundo extremo (1240). Los brazos de la pinza (1234), (1236) quedan alojados dentro de un primer y segundo ganchos (1242), (1244) del anillo adaptable (1202) reteniendo, de esta manera, la pinza de ajuste (1228) contra la circunferencia externa del anillo adaptable (1202). La aleta (1232) es recibida con intermedio de una abertura (1246) del anillo adaptable (1202) y se aloja dentro de la ranura (1218) del montaje (1060) de protección de la muela. La interrelación entre la aleta (1232) y la ranura (1248) impide que la protección (1100') de la muela se desmonte con respecto al montaje de (1060) de protección de la muela. La aleta de trinquete (1238) queda alojada de manera similar a través de una abertura (1250) en el anillo adaptable del anillo (1202) y se interrelaciona con la superficie de trinquete (1216) del montaje (1060) de protección de la muela. De esta manera, la protección (1100') de la muela puede ajustarse en rotación con respecto al montaje (1060) de protección de la muela en una única dirección de rotación. El anillo adaptable tensado (1202) posibilita el ajuste deliberado de la protección de la muela con aplicación de una fuerza suficiente. De este modo, la protección (1100') de la muela es desmontable y ajustable sin requerir herramientas auxiliares.
Haciendo referencia a la figura 66-68 se muestra una tercera realización alternativa de una protección (1100'') ajustable y desmontable de la muela. La protección (1100'') de la muela comprende una pestaña (1268) alrededor de la cual se ha dispuesto un anillo de resorte (1270). El anillo de resorte (1270) está acoplado preferentemente de forma fija a la pestaña (1268) de la protección (1100'') de la muela y ejerce su opción alrededor del montaje (1060) de protección de la muela de la caja de engranaje (18). El montaje (1060) de protección de la muela comprende una ranura (1192) (figura 68) formada alrededor de la circunferencia externa y una ranura de descarga (1274). Una aleta (1276) del anillo de resorte (1270) está dispuesto con capacidad de deslizamiento dentro de la ranura (1192). La interrelación entre la aleta (1276) y la ranura (1192) impide que la protección (1100'') de la muela se desprenda del montaje (1060) de protección de la muela. Un manguito de goma semicircular (1278) queda asimismo dispuesto, mediante el cual queda montado el anillo de resorte (1270). La fuerza antagonista del anillo de resorte (1270), conjuntamente con la fuerza de fricción proporcionada entre el manguito de goma (1278) y el montaje (1060) de protección de la muela, asegura la protección (1100'') de la muela en posición fija con respecto a la caja de engranajes (18).
El ajuste de rotación de la protección (1100'') de la muela con respecto a la caja de engranajes (18) se consigue por un mecanismo de palanca (1280). El mecanismo de palanca (1280) comprende un brazo de palanca (1282) fijado con capacidad de pivotamiento a la protección (1100'') de la muela. El brazo de palanca (1282) comprende un primer extremo (1284) que define una superficie de leva (1286) y que es obligado a la posición de cierre por un resorte helicoidal (1288). En la posición cerrada, la superficie de leva (1286) se encuentra fuera de contacto con respecto al extremo curvado (1290) del anillo de resorte (1270). El brazo de palanca (1282) tiene capacidad de pivotamiento contra la fuerza antagonista del resorte (1288), hacia una posición abierta. Al pivotar el brazo de palanca (1282) hacia la posición abierta, la superficie de leva (1286) se acopla con capacidad de deslizamiento con el extremo curvado (1290) del anillo de resorte (1270), empujando a dicho anillo de resorte (1270) para su apertura, descargando, por lo tanto, la presión alrededor del montaje (1060) de protección de la muela. Una vez descargada la presión alrededor del montaje (1060) de protección de la muela, la protección (1100'') de la muela es ajustable en rotación a su alrededor.
Para desmontar la protección de la muela (1100'') con respecto al montaje (1060) de protección de la muela, el brazo de palanca (1282) es accionado a su posición abierta, y la protección (1100'') de la muela es obligada a girar hasta que la aleta (1276) se alinea con la ranura de descarga (1274). Esto se aprecia mejor en la figura 68. Una vez efectuada la alineación, la protección (1100'') de la muela puede ser liberada por tracción de su acoplamiento con el montaje (1060) de protección de la muela, al ser desacoplada la aleta (1276) de la ranura (1192) por intermedio de la ranura de descarga (1274). De esta manera, la protección (1100'') de la muela es desmontable y ajustable sin requerir herramientas auxiliares.
Otra realización alternativa de una protección (1100'') de tipo ajustable de la muela es la que se detalla en las figuras 69 y 70. La protección (1100'') de la muela está dispuesta con capacidad de rotación alrededor del montaje (1060) de protección de la muela, y comprende un pasador de centraje dirigido hacia arriba (1300). El pasador de centraje (1300) puede quedar alojado de manera selectiva dentro de un orificio de una serie de orificios (1302) formados con disposición semicircular sobre la cara inferior (1304) de la caja de engranajes (18) (representada en la figura 70). La protección (1100''') comprende también una aleta de bloqueo dirigida hacia arriba (1306) que interacciona con una u otra de las dos estructuras conformadas (1308), (1310) de la caja de engranajes (18) para limitar la rotación de la protección (1100'') de la muela alrededor del dispositivo de montaje (1060) de la muela. Dichas estructuras conformadas (1308), (1310) están dispuestas en cualquier extremo del modelo de orificio semicircular.
La protección (1100''') de la muela está retenida sobre el montaje (1060) de protección de la muela mediante un paquete de resorte (1312) y una tuerca de retención (1314). La tuerca de retención (1314) está roscada sobre una parte roscada intermedia (1316) del husillo (32) de la muela, de manera que el paquete de resortes (1312) y la protección (1100''') de la muela están dispuestos y retenidos entre la tuerca de retención (1314) y el montaje (1060) de protección de la muela. El paquete de resortes (1312) obliga a la protección (1100''') de la muela hacia arriba, contra el montaje (1060) de protección de la muela, obligando al pasador de centraje (1300) a acoplarse con un orificio de la serie de orificios (1302). El paquete de resortes (1312) incluye una primera y una segunda arandelas (1318), (1320) que tienen un conjunto de arandelas elásticas (1322), dispuesto de forma intermedia. La primera arandela (1318) se apoya contra la cara interna (1324) de la protección (1100''') de la muela, y la segunda arandela (1320) establece contacto contra la tuerca de retención (1314).
Para ajustar en rotación la protección (1100''') de la muela alrededor del montaje (1060) de protección de la muela, se aplica una fuerza a la protección (1100''') de la muela, axialmente en la dirección del eje del husillo de la muela. De esta manera, la protección (1100''') de la muela es presionada, venciendo la fuerza antagonista del paquete de resortes (1312), desacoplando el pasador de centraje (1300) del orificio (1302), de manera que la protección (1100''') de la muela es ajustable en rotación alrededor del montaje (1060) de protección de la muela. Para bloquear la protección (1100''') de la muela en la posición deseada, la fuerza hacia abajo se descarga de la protección (1100''') de la muela y el paquete de resortes (1312) obliga nuevamente al pasador de centraje (1300) a establecer contacto con un orificio de la serie de orificios (1302).
Una realización a título de ejemplo de la herramienta LAG (10), tal como se ha mostrado en la figura 1, comprende un amortiguador (1350) situado en la cara superior (1352) del cuerpo envolvente (12). El amortiguador (1350) está realizado preferentemente a base de goma, plástico u otro material ligero y elástico. El amortiguador (1350) proporciona una estructura de soporte destinada a descansar contra la herramienta LAG (10) cuando no se utiliza, y para recoger con facilidad la herramienta LAG (10) para su utilización.
La descripción de la invención tiene carácter solamente de ejemplo.

Claims (8)

1. Caja de engranajes para herramienta motorizada, que comprende:
una parte de cuerpo envolvente (1010) que comprende una pared interna y una pared externa, definiendo dicha pared interna una zona de alojamiento de engranajes adaptada para recibir en su interior, un engranaje de impulsión (630) y un engranaje impulsado (632) definiendo dichas paredes interior y exterior una cavidad (1048) para el flujo de aire entre las mismas;
una cavidad (1044) para el husillo de la muela, dispuesta en dicha pared interna en un lado opuesto con respecto a dicha cavidad (1048) para flujo de aire, estando adaptada dicha cavidad (1044) para el husillo de la muela para retener en su interior un husillo (32) de la rueda impulsada (632); y
un orificio para la salida de aire (1046) dispuesto en dicha pared interna, caracterizada porque dicho orificio de salida de aire (1046) conecta dicha cavidad (1044) para el husillo de la muela y dicha cavidad (1048) para el flujo de aire, de manera tal que el orificio de salida de aire está dispuesto inmediatamente por encima de la cavidad para el husillo de la muela.
2. Caja de engranajes, según la reivindicación 1, que comprende además un material poroso (1050) dispuesto sobre dicho orificio de salida de aire (1046).
3. Caja de engranajes, según la reivindicación 1 ó 2, que comprende además una serie de aberturas con deflectores, dispuestas en dicha pared externa en comunicación de fluido con dicha cavidad (1048) para el flujo de aire.
4. Caja de engranajes, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicho orificio para salida de aire (1046) es sustancialmente cónico con un extremo estrecho del mismo, que se abre en dicha cavidad para flujo de aire (1048) y abriéndose un extremo ancho del mismo en dicha cavidad (1044) para el husillo de la muela.
5. Caja de engranajes, para una herramienta motorizada, que comprende:
un cuerpo envolvente (1010) que comprende una pared (1010a) que define un alojamiento (1012) para engranajes, adaptado para recibir un engranaje de impulsión (630) y un engranaje impulsado (632) en su interior;
una cavidad (1034) para el husillo de la muela, dispuesta en una cara interior de dicha pared (1010a), estando adaptada dicha cavidad (1034) para el husillo de la muela para retener un husillo (32) de la rueda dentada impulsada (632) en su interior; y
un orificio para salida de aire (1032) dispuesto en dicha pared (1010a), caracterizada porque dicho orificio de salida de aire (1032) conecta dicha cavidad (1034) para el husillo de la muela y una superficie exterior de dicha pared (1010a), de manera que el orificio de salida de aire está dispuesto inmediatamente por encima de la cavidad para el husillo de la muela.
6. Caja de engranajes, según la reivindicación 5, que comprende además un material poroso dispuesto en dicha cavidad (1034) para el husillo de la muela sobre dicho orificio de salida de aire (1032).
7. Caja de engranajes, según la reivindicación 5 ó 6, en la que dicho orificio para la salida de aire (1032) tiene forma sustancialmente cónica con el extremo ancho del mismo, abriéndose en dicha cavidad (1034) para el husillo de la muela.
8. Caja de engranajes, según la reivindicación 1, que comprende además un canal (1042) formado según la longitud de la cavidad del husillo de la muela.
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