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ES2253584T3 - Procedimiento y maquina para el embalaje de productos con una pelicula termoplastica y estirable. - Google Patents

Procedimiento y maquina para el embalaje de productos con una pelicula termoplastica y estirable.

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ES2253584T3
ES2253584T3 ES02804894T ES02804894T ES2253584T3 ES 2253584 T3 ES2253584 T3 ES 2253584T3 ES 02804894 T ES02804894 T ES 02804894T ES 02804894 T ES02804894 T ES 02804894T ES 2253584 T3 ES2253584 T3 ES 2253584T3
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ES
Spain
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film
packaging
machine according
product
tubular
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ES02804894T
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Renato Rimondi
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AWAX Progettazione e Ricerca SRL
Original Assignee
AWAX Progettazione e Ricerca SRL
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Abstract

Procedimiento para el embalaje de productos con película termoplástica y estirable, del tipo que comprende las siguientes etapas: ¿ tubularización de una película termoplástica y estirable, desenrollada de una bobina de suministro, con soldadura longitudinal de sus bordes longitudinales, de tal manera que se forme un tubo continuo, dispuesto casi horizontalmente y teniendo una sección transversal con una anchura que es adecuada para la introducción del producto a embalar; ¿ sellado con una soldadura transversal, como mínimo, de la cabeza de dicha película que sale de la tubularización y fase de soldadura longitudinal; ¿ introducción del producto (P), dentro de la parte de envoltura tubular, cerrada y soportada por su parte anterior, de modo tal que resulte próximo a dicho extremo anterior de la envoltura tubular; ¿ cierre con una soldadura transversal.

Description

Procedimiento y máquina para el embalaje de productos con una película termoplástica y estirable.
La presente invención se refiere a un procedimiento y a una máquina para el embalaje de productos situados en bandejas, particularmente productos alimenticios, con una película termoplástica y estirable, particularmente del tipo hermético al gas o del tipo llamado de barrera. El conjunto del producto y de la bandeja será llamado "producto" en lo sucesivo.
La presente invención pretende proteger tanto un procedimiento como una máquina para la realización de embalajes de productos con película termoplástica y estirable, y subordinadamente, el mismo procedimiento y máquina para el embalaje de productos en atmósfera modificada, con película termoplástica estirable y hermética al gas (llamada película de barrera).
El procedimiento que actualmente se utiliza en la mayoría de máquinas para el embalaje de productos con envolventes de película estirable, prevé disponer horizontalmente una parte de la película desenrollada de la bobina, para someter la misma a un posible estirado previo longitudinal y/o transversal, a continuación se dispone el producto a embalar debajo de dicha película y se levanta el mismo contra dicha película, después de lo cual los cuatro bordes de la película son doblados y extendidos en fase correcta debajo del producto, que seguidamente se descarga de la estación de envoltura y se desplaza a una estación de termosoldadura que proporciona la soldadura mutua de los bordes superpuestos de la película envolvente.
Con este método no es posible embalar productos muy frágiles que corren el riesgo de resultar dañados por la presión de la película durante la fase de soldadura y no es posible obtener velocidades de producción elevadas, debido a la alternancia de los ciclos de trabajo, debido también al hecho de que en la estación de embalaje el producto debe seguir una trayectoria de noventa grados, con detención temporal en la estación de envoltura en la que entonces el producto elevado debe ser desplazado horizontalmente. Con este mismo procedimiento es muy difícil obtener embalajes ajustados estancos, debido a que la superposición de los bordes se realiza con patrones que son siempre aleatorios y debido a que los bordes superpuestos pueden crear pliegues que después de la soldadura originan también pequeños canales a través de los cuales el producto resulta estar en comunicación con el exterior. Es difícil, por consiguiente, con el método tradicional antes mencionado, realizar envolturas con películas estirables y herméticas al gas, con objeto de obtener embalajes de productos alimenticios en atmósfera modificada.
El documento GB-A-2 233 305 (CASSINELLI) representa la técnica anterior conocida más próxima y da a conocer un procedimiento y una máquina para el embalaje de productos con película estirable, que comprende las siguientes etapas de trabajo:
-
tubularización de película estirable y termoplástica, desenrollada desde una bobina de suministro, con soldadura de sus bordes longitudinales, de tal manera que se forma un tubo continuo, dispuesto casi horizontalmente y que tiene una sección transversal con un ancho que es adecuado para la introducción del producto a embalar;
-
sellado, con una soldadura transversal, como mínimo, de la cabeza de dicha película que sale de la tubularización y de la fase de la soldadura longitudinal;
-
introducción del producto, en el interior de la parte de envoltura tubular, cerrado y soportado por la parte anterior, de tal manera que resulta próximo a dicho extremo anterior de la envoltura tubular;
-
cierre con una soldadura transversal, como mínimo, del extremo posterior del embalado tubular estirado longitudinalmente, cerrando además con una soldadura transversal, como mínimo, la cabeza de la envoltura tubular que sigue al embalaje formado, corte transversal de la película de envoltura tubular en la zona que queda entre dichas dos soldaduras, mientras se retiene la cabeza de la nueva envoltura tubular y la cola del embalaje formado, y mientras dicho embalaje está soportado horizontalmente y en una fase correcta, la cabeza del mismo embalaje se abandona, de tal manera que la película que lo compone puede reaccionar longitudinalmente para adherirse estrechamente también en este sentido al producto embalado.
Se da a conocer también un procedimiento y una máquina similares en el documento US-A-4 872 302 (VAN EIJSDEN) que sin embargo no contempla el uso de la doble sujeción, de la doble soldadura y medios de corte que alternan en la sujeción de la cabeza y de la cola del embalaje que se está formando.
Según la presente invención, se da a conocer un procedimiento y máquina del tipo dado a conocer anteriormente, caracterizado por el hecho de que además comprende las etapas de:
-
soporte transversal de la cabeza cerrada que surge de la tubularización y de la fase de soldadura, de tal manera que el mismo tubo permanece en una posición sustancialmente horizontal;
-
el frenado transversal de la película de envoltura se realiza en una zona que no toca el producto (P);
-
estiramiento longitudinal de la parte de la envoltura tubular cerrada en su parte posterior, de tal manera que la totalidad de dicha parte envuelta asume una longitud que es superior a la longitud del producto incorporado, mientras la misma envoltura, debido a la reacción del estiramiento, se ajusta transversalmente al producto y lo envuelve de manera íntima;
-
interrupción de la acción de frenado transversal de la película de embalar, en fase correcta con el cierre del extremo posterior del embalaje formado;
-
abandono de la sujeción del extremo posterior del embalaje formado (Z) y desplazamiento de este último desde la zona de embalaje.
Con este procedimiento es posible realizar embalajes que, además de estar cerrados y adheridos de forma ajustada al producto, son perfectamente estancos, de modo que al utilizar película estirable y hermética al gas (o impermeable a algunos gases), los mismos embalajes pueden resultar adecuados para mejorar la conservación de frutos frescos y productos vegetales, limitando el paso de oxígeno y favoreciendo la eliminación de anhídrido carbónico, o adecuados para contener productos en atmósfera modificada. Para este último objetivo, hay previstos medios adecuados para acondicionar la atmósfera en el embalaje tubular antes de su posterior cerrado o para realizar la operación completa de embalaje en una cámara de atmósfera modificada.
Otras características de la invención, y las ventajas derivadas de la misma, aparecerán más evidentes a partir de la siguiente descripción de una realización preferente de la misma, efectuada a título de ejemplo no limitativo, haciendo referencia a las figuras de los dibujos adjuntos, en los que:
Con este procedimiento es posible realizar embalajes que, además de estar cerrados y adheridos ajustadamente al producto, son perfectamente estancos, de modo que al utilizar película estirable y a prueba de gas (o impermeable a algunos gases), los mismos embalajes pueden resultar adecuados para mejorar la conservación de frutos frescos y productos vegetales, limitando el paso de oxígeno y favoreciendo la eliminación de anhídrido carbónico, o adecuados para contener productos en atmósfera modificada. Para este último objetivo, hay previstos medios adecuados para acondicionar la atmósfera del embalaje tubular antes de su posterior cerrado o realizar la operación completa de embalado en una cámara de atmósfera modi- ficada.
Otras características de la invención, y las ventajas derivadas de la misma, aparecerán más evidentes a partir de la siguiente descripción de una realización preferente de la misma, efectuada a título de ejemplo no limitativo, haciendo referencia a las figuras de los dibujos adjuntos, en los que:
- las figuras 1, 2, 3, 4, 5, 6 muestran, en alzado lateral y esquemáticamente, los componentes principales de la máquina durante las fases subsiguientes de su ciclo de trabajo;
- las figuras 2a y 3a muestran en una vista en planta desde arriba los componentes de la máquina en las mismas fases de las respectivas figuras 2 y 3;
- la figura 7 muestra en una vista ampliada, seccionada transversalmente y según una realización posible, una de las dos unidades de la doble unidad de sujeción, de doble soldadura y corte transversal interpuesto de la película de envoltura tubularizada de los productos a embalar;
- las figuras 8 y 9 son vistas respectivas en alzado lateral y en planta desde arriba de la estación de envoltura de la máquina, durante la fase del estirado longitudinal del embalaje que se está formando según las figuras anteriores 3 y 3a;
- las figuras 10 y 11 son vistas respectivamente en sección longitudinal y en sección transversal de una de las barras de entrega de aire caliente para el calentamiento de la película dirigida hacia abajo del mandril para la tubularización de la máquina tal como se ve en la figura 8;
- las figuras 12 y 13 son vistas respectivas en alzado lateral y en alzado desde el frente de descarga, de la estación de envoltura de la máquina, con otras mejoras.
Se observa en la figura 1 que la máquina comprende un dispositivo de cabezal conformador (1), conocido, fijo o ajustable si se precisa, constituido por partes externas curvadas, soportado por los medios de soporte (101) y que comprende un tubo interno soportado por medio de partes externas (14), dispuesto casi horizontalmente, que tiene, por ejemplo, una sección rectangular y de manera que puede ser atravesado con suficiente holgura por el producto (P) a embalar, que usualmente está colocado en el interior de una bandeja que llega, por ejemplo, por una única fila por una línea de suministro (2), situada debajo, que, como mínimo, en su parte final tiene forma de peine y coopera con un dispositivo de elevación (3) que tiene una forma complementaria, que tal como se ilustra en la secuencia de las figuras 1, 2, y 3, eleva según una orden, el producto en alineación con la pared de fondo del dispositivo de cabezal conformador (1), donde se acciona un empujador (4) que en fase correcta descarga el producto desde el aparato de elevación y lo introduce dentro del dispositivo de cabezal conformador, tal como se muestra en la figura 4, con una lógica de trabajo que se describirá más adelante. Debe comprenderse que los medios mencionados anteriormente para el suministro del producto son meramente indicativos y pueden ser ampliamente modificados según las necesidades particulares de funcionamiento.
Por el extremo de entrada del dispositivo (1) desde el cual entra el producto (P), llega y pasa la película termoplástica y estirable (5) para envolver al mismo producto que, por medio de medios conocidos y no representados, se desenrolla de manera controlada por una bobina colocada en una posición adecuada para su substitución una vez se ha vaciado. La película (5) se desplaza longitudinalmente a lo largo del dispositivo (1) en la misma dirección de desplazamiento del producto (P), se enrolla sobre sí misma de tal manera que forma un tubo que contiene el producto y los bordes de la misma película se superponen el uno al otro, por ejemplo, en la parte inferior del dispositivo del cabezal conformador (1) en el que actúa un dispositivo conocido indicado esquemáticamente con la flecha (6), el cual suelda recíprocamente dichos bordes con una soldadura longitudinal, sustancialmente continua y estanca. En el documento WO 02/066329 A1 están ilustrados, por ejemplo, un dispositivo cabezal conformador y un dispositivo de soldadura longitudinal utilizables por la máquina a la que se hace referencia.
El extremo delantero del tubo de película (5) que sale del dispositivo del cabezal conformador (1), se suelda transversalmente y se retiene por una unidad (7) de sujeción, corte y soldadura, mostrada con mayores detalles y a título de ejemplo en la figura 7, en la que se observa que dicha unidad comprende una barra de soldadura (107) dotada inferiormente de dos salientes rectilíneos y paralelos (207), (207'), protegidos por un revestimiento antiadherente con respecto a la película a soldar, que se calientan por medios conocidos a la temperatura necesaria para la soldadura de la película y que cooperan con la superficie correspondiente, protegida también por un revestimiento antiadherente, de una barra de contrasoldadura (307) dispuesta en la línea central de un rebaje (407) en el que puede penetrar una cuchilla cortadora (507) o cualquier otro medio adecuado que sobresalga de la línea central de dicha barra de soldadura (107) que está montada de forma desplazable paralelamente, con una guía interpuesta (607) hecha de un aislante térmico adecuado y por la acción de medios adecuados, en una estructura (707) que tiene un perfil en U invertido, cuyas alas están enfriadas por medio de orificios (807) de ventilación natural y que con sus bordes paralelos se opone a la superficie plana de la contrasoldadura (307), sobresaliendo usualmente dichos bordes con respecto a los salientes de soldadura (207), (207'). La soldadura y la contrasoldadura de la unidad (7) están conectadas a medios indicados esquemáticamente por las flechas (8), que a una orden las desplazan paralelamente, aproximándolas o alejándolas una de otra, con movimiento autocentrado y están conectadas mediante medios conocidos para la traslación horizontal alterna, tal como se indica esquemáticamente por las flechas (9). Cuando la soldadura y la contrasoldadura de la unidad (7) están recíprocamente aproximadas, los bordes de la estructura (707) tocan primero la contrasoldadura (307), para efectuar la presión de la hoja. Sucesivamente, debido a la intervención de accionadores específicos o medios elásticos, no representados, la soldadura (107) se desplaza próxima a la contrasoldadura y sus salientes calentados (207), (207') y la cuchilla (507) efectúan sobre la película interpuesta dos soldaduras paralelas y un corte intermedio. Una vez que se han efectuado la soldadura y el corte, está previsto que la soldadura (107) se desplace ligeramente fuera de la contrasoldadura (307) que todavía permanece cooperando con la estructura (707) de presión de la hoja para retener temporalmente la cabeza y la cola de la envoltura tubular soldada.
La unidad de doble sujeción, doble soldadura y de corte intercalado (7) comprende también un plano horizontal de soporte (10) que tiene forma de peine (ver también la figura 2a) fijado de forma que sobresale sobre el lateral del contrasoldador (307) que está opuesto al lateral girado hacia el dispositivo del cabezal conformador (1).
La máquina según la invención comprende una segunda unidad (7') de doble sujeción, de doble soldadura y de corte transversal intermedio, la cual es exactamente igual a la indicada con el número de referencia (7), paralela a ésta y que con ésta alterna hacia arriba y hacia abajo de los embalajes, con una operación lógica que se describirá más adelante. Los componentes y los movimientos de la unidad (7') son análogos a los componentes y movimientos de la unidad (7) y están marcados con los mismos números con la indicación del signo "prima".
A una distancia correcta y alineada con la unidad del cabezal de conformado (1) y en dirección hacia abajo de éste, está previsto un transportador de peine motorizado (11) (ver figura 2a) constituido, como mínimo, en su parte inicial por cintas horizontales, que son paralelas e intercaladas con respecto a las púas (10), (10') del plano de soporte en forma de peine de los dispositivos (7), (7') mencionados anteriormente.
La máquina se completa en su función primaria de máquina de embalado, por medios que en la fase correcta bloquean transversalmente la película de envoltura tubular del producto en el nivel de la boca de descarga del dispositivo del cabezal conformador (1). Estos medios, por ejemplo, consisten en prensadores transversales paralelos y rectilíneos (12), (12') que, a una orden de los controles adecuados (no representados), en la fase correcta bajan transversalmente sobre la parte superior e inferior de la boca de descarga por la parte tubular interna del dispositivo (1), para estar en contacto con la película con una superficie cauchutada y para bloquear el deslizamiento longitudinal de la misma sobre el mismo dispositivo (1). Usualmente estos prensadores están apartados, en posición de reposo, de modo que la película de envoltura (5) puede deslizar libremente sobre el dispositivo de envoltura (1). La máquina así descrita funciona de la siguiente manera.
Se observa en la figura 1 que la película de envoltura, tubular, que sale del dispositivo del cabezal conformador (1) ha sido soldada y está retenida en este momento por el dispositivo (7) que está cerrado y se desplaza horizontalmente hacia la derecha de dicha figura, mientras que con movimientos sincronizados un producto (P) se introduce por el empujador (4) a través del mismo dispositivo (1), de tal manera que se acopla al embalaje tubular que sale del mismo dispositivo con una tensión longitudinal ligera, tal como se muestra en la figura 2 y en la vista en planta de la figura 2a. Durante esta fase, el dispositivo (7') está abierto y sus componentes se desplazan en direcciones opuestas con referencia al dispositivo (7) y se colocan en un nivel adecuado para no interferir con este dispositivo. Cuando el producto ha salido del dispositivo del cabezal conformador (1) en una longitud que es suficiente y proporcionada tanto a las dimensiones del mismo producto como a la extensibilidad de la película utilizada, intervienen los prensadores (12), (12') que bloquean transversalmente la película tubular sobre la boca de descarga del dispositivo (1), mientras el dispositivo (7) continúa en su desplazamiento horizontal a partir del dispositivo (1), de tal manera que somete la parte de película tubular que pasa entre dicho dispositivo y dichos prensadores (12), (12'), a un estirado longitudinal que es proporcional a las dimensiones del producto y que, debido también al estirado y a las características elásticas de la película, realiza las dos funciones siguientes:
a)
ocasiona que la envolvente se alargue para alojar completamente el producto que sale del dispositivo (1) y el cual sigue en el mismo envolvente debido a la fricción efectuada por la película y por la posible acción del empujador (4), que en su fase correcta vuelve a su posición de reposo para repetir el ciclo de trabajo que debe realizar, con la introducción de un nuevo producto en el dispositivo del cabezal conformador (1);
b)
ocasiona que en reacción al estirado, la envolvente se estreche transversalmente, de tal manera que envuelva ajustadamente al producto, tanto en la dirección longitudinal como en la dirección transversal, tal como se muestra en las figuras 3 y 3a.
En la fase correcta con el estirado de la envolvente que se forma, el dispositivo (7'), que ha llegado en la condición de abierto, inmediatamente en dirección hacia abajo del dispositivo del cabezal conformador (1), se cierra por sí mismo de modo autocentrado sobre la cola de la parte de envolvente estirada en el que está introducido un producto (P) el cual está soportado por el plano conformado como un peine (10') del mismo dispositivo (7') que realiza la soldadura de la cola del embalaje formado o envolvente (Z), y suelda la cabeza de la envolvente siguiente, y separa las envolventes con el corte intermedio y al mismo tiempo los sostiene con la función de sujeción, seguido de las fases de soldadura y corte, tal como se describió con referencia a la figura 7. En la fase correcta con respecto al funcionamiento del dispositivo (7'), se neutralizan los prensadores (12), (12') y regresan a la situación de reposo. Mientras las soldaduras transversales realizadas por los dispositivos (7), (7') se enfrían y adquieren la debida consistencia, el conjunto de dichos dispositivos se desplaza horizontalmente fuera del dispositivo del cabezal conformador (1), mientras se introduce un nuevo producto (P) en la acción de embalaje controlada por el dispositivo (7'), con la misma sucesión de fases mencionadas anteriormente. En la fase correcta, el dispositivo (7) la parte de arriba se abre e invierte su marcha para volver al nivel del dispositivo del cabezal conformador (1), como se muestra en la figura 5, mientras la envolvente formada (Z), soportado por medio del dispositivo (7'), se sitúa sobre el transportador (11) y a continuación se coloca sobre dicho transportador, siguiendo la apertura del mismo dispositivo (7'), para su retorno al ciclo de trabajo, tal como se muestra en la sucesión de las figuras 5 y 6. En el momento en que la envolvente (Z) es abandonada por el dispositivo (7) la parte de arriba, como se muestra en la figura 5, la película estirable que lo compone, debido a su memoria elástica, se vuelve más corta y se adhiere completamente de forma estricta a la bandeja que contiene el producto. Resulta claro cómo, gracias a la alineación entre el flujo de suministro del producto y la dirección de desplazamiento de la envolvente, la máquina puede funcionar con velocidades que son mucho mayores con respecto a las velocidades de las máquinas de embalar mencionadas en la introducción de la presente descripción. Resulta claro cómo las envolventes (Z) resultan perfectamente estancas y pueden aislar perfectamente el producto del contacto con la atmósfera, cuando se utiliza una película de efecto barrera (5). Dentro de las envolventes (Z) es posible crear una atmósfera modificada y adecuada para la conservación del producto envuelto, por ejemplo, alojando, como mínimo, la parte inicial de la máquina en una cámara estanca en el interior de la cual se crea y se mantiene la atmósfera necesaria o, como se muestra en los dibujos, proporcionando una sistema de entrega (13) en el interior del dispositivo del cabezal conformador (1), por ejemplo, en la parte superior y/o lateral de éste, el cual entra desde la boca de entrada del dispositivo y se conecta a una estructura externa de soporte (14) a cuyo nivel está conectado un conducto de suministro (113) para la mezcla de gas que por medio de boquillas adecuadas (15) se introduce dentro del embalaje que se está formando. La parte activa del empujador (4) puede estar conformada adecuadamente y dotada, por ejemplo, de medios tubulares (no representados) que sobresalen del interior de la envoltura que se está formando y conectada a conductos de soplado y/o succión para promover la formación en el embalaje de la atmósfera modificada, y puede estar conectado a derivaciones del conducto (113) mencionado anteriormente y/o a una fuente de succión. Se comprenderá que los dispositivos para la formación de la atmósfera modificada, pueden estar concebidos para crear una depresión correcta dentro del embalaje. Debe quedar establecido que el dispositivo completo puede estar caracterizado por una ligera pendiente en la dirección de desplazamiento de la película de envoltura, de modo que la descarga desde el dispositivo del cabezal conformador (1) del producto a ser embalado, como se muestra también en las fases de las figuras 1 y 2, puede estar favorecido también por la fuerza de la gravedad.
En el embalaje de productos alimenticios para los que es necesario respetar diversos parámetros de la cadena de frío, la máquina, a menudo, es obligada a trabajar en ambientes con valores limitados de temperatura, que limitan la elasticidad de la película utilizada y que requieren la aplicación de esfuerzos de estiramiento remarcables para la misma película. Para obviar éstos y otros inconvenientes, en dirección hacia abajo del mandril de la tubularización de la película, hay previstas varias barras transversales que entregan sobre la misma película aire caliente a una temperatura adecuada. Estas barras se mantienen activas durante el desplazamiento longitudinal de la película y se desactivan cuando la película se bloquea transversalmente para su pase a la fase de extensión longitudinal, de tal manera que no sometan a dicha película a sobrecalentamientos localizados y concentrados. Con esta solución, los esfuerzos longitudinales de la película se reducen, siendo posible emplear el estiramiento máximo de la película utilizada incluso si la máquina funciona en ambientes con una temperatura limitada, y la parte de película estirada se adhiere más ajustadamente a la bandeja interior con el producto a embalar.
En las figuras 8 y 9 puede observarse que inmediatamente en dirección hacia abajo y paralelamente a los prensadores (12), (12'), hay previstas barras de difusión (16), (16') realizadas con cualquier tecnopolímero termoaislante adecuado, fijadas a la estructura que lleva dichos prensadores, que tienen una longitud suficiente para afectar la película de embalaje en toda su anchura y también por los lados, y colocadas a corta distancia de la trayectoria de la envolvente tubular de película que sale del mandril (1), por ejemplo a una distancia comprendida entre 5 y 20 mm, por ejemplo de 12 a 15 mm aproximadamente. En las figuras 10 y 11 se observa que las barras (16), (16') están dotadas longitudinalmente de un canal (116) que tiene la función de distribuidor, el cual afecta a las mismas en la mitad de su longitud y que por su extremidad interna se abre al interior de un canal de difusión (216) el cual afecta a las barras en la totalidad de su longitud y que con respecto a lo anterior está más próximo al lado de la barra que está girada hacia la película y está próxima a ambos extremos. Por el extremo exterior del canal (116), las barras (16), (16') están conectadas por medio de conductos termorresistentes (17), (17') a las correspondientes salidas (218), (218') de una caja distribuidora (18) que por medio de un terminal (19), controlado, por ejemplo, por medio de una válvula neumática de solenoide (119) por el procesador de la máquina de embalar (véase más adelante), puede ser llevado desde la condición que contempla la entrada (118) conectada con dichas salidas (218), (218'), o conectada con una boca (318) que descarga fuera de la película. Con la boca de entrada (118) la caja (18) está conectada a un generador de aire caliente (20), conectado a su vez con el terminal (120) con medios de suministro eléctrico y para el control de la temperatura de calentamiento al valor establecido previamente, comprendido, por ejemplo, entre 60º y 90ºC y que con la entrada (220) está conectada a una fuente (21) para el suministro continuo de aire a presión, por medio de un regulador de presión (22). La presión del aire que deja el regulador (22) está comprendida, por ejemplo, entre 0,1 y 1 bar. En la caja (18) hay alojado un sensor térmico (23) que genera una señal eléctrica que es proporcional a la temperatura del aire calentado por medio de la unidad (20) y que al mismo tiempo detecta la presencia o ausencia del flujo del mismo aire. El sensor (23) está conectado a un circuito lógico (24) con un terminal (25) para programación y control, conectado a su vez a una interfaz de potencia (26) que suministra en (120) el generador (20), de tal manera que se mantenga constante y a los valores preestablecidos la temperatura del aire calentado producido por éste. El aire calentado y presurizado que llega en el canal de difusión (216) de las barras (16), (16'), sale de éstos a través de una serie de orificios pequeños (316), (316'), que tienen un diámetro comprendido, por ejemplo, entre 1 y 4 mm, con una distancia entre centros que es aproximadamente el doble de su diámetro, previsto en el parte de las mismas barras que se giran hacia la confección de la película tubular la cual sale del dispositivo de cabezal conformador (1), (6) y que preferentemente es tal que el flujo de aire caliente suministrado por dichos orificios, acompaña dicho embalaje en la dirección de avance. Los parámetros mencionados anteriormente se refieren al uso de películas estirables con un grosor de 40 micras aproximadamente, resultando claro de este modo que pueden variar con relación al grosor y/o otras características de la película usada para el embalaje.
La máquina de embalaje mejorada funciona de la siguiente manera. Se observa en la figura 8 que la película de envoltura tubular que sale del dispositivo del cabezal conformador (1), ha sido soldada transversalmente y está retenida por su cabeza por el dispositivo (7') que está cerrado y que se desplaza horizontalmente hacia la derecha, mientras que, en la fase correcta, se ha introducido un producto (P) por el empujador (4) a través de la guía (1') del mismo dispositivo de cabezal conformador (1), de tal manera que se acople a la envoltura tubular que sale de dicho dispositivo del cabezal conformador con un estiramiento longitudinal ligero. Durante esta fase, el dispositivo (7) se abre, sus componentes se han desplazado en una dirección opuesta a la del dispositivo (7') y están colocados al nivel adecuado para no interferir con este dispositivo. La caja (18) está controlada por la unidad de procesado de la máquina, de tal manera que las barras (16), (16') están conectadas al generador (20) cuando la película tubular sale del dispositivo del cabezal conformador (1), (6) de modo que la película recibe una acción uniforme por el aire caliente en la totalidad de su extensión transversal, incluyendo los lados. Cuando la envoltura tubular ha salido del dispositivo del cabezal conformador (1) en una parte de su longitud que es suficiente y proporcional tanto a las dimensiones del producto interior como al estiramiento de la película utilizada, puede suponerse que los primeros prensadores (12), (12') intervienen para bloquear transversalmente la película tubular en la boca de descarga de la guía interna (1') del dispositivo del cabezal conformador (1), mientras el dispositivo (7') continúa su desplazamiento horizontal fuera del cabezal de conformado (1), de tal manera que somete a la película tubular que pasa entre dicho dispositivo y dichos prensadores (12), (12') a un estiramiento longitudinal proporcional a las dimensiones del producto y que, debido también a la elasticidad y características elásticas de la película, realizan las siguientes funciones ya mencionadas:
a)
ocasiona que el estirado de la envoltura aloje completamente el producto que sale de la guía (1') del cabezal conformador (1) y que sigue a dicha envoltura debido a la fricción ejercida por la película y debida a la posible acción del empujador (4) que en la fase correcta vuelve a su posición de reposo para repetir su ciclo, con la introducción de un nuevo producto en la guía (1') del cabezal conformador (1);
b)
ocasiona que, como reacción al estirado, se estreche transversalmente la envoltura y envuelva estrictamente al producto, tanto en la dirección longitudinal como en la dirección transversal.
Cuando se bloquea el movimiento de avance de la película e intervienen los prensadores (12), (12'), en la fase correcta se conmuta la caja (18) para descargar el aire caliente a través del orificio de vaciado (318), desactivando las barras de difusión (16), (16') que, gracias al material de que están compuestas, resultan ser sustancialmente sin inercia térmica y no someten la película a sobrecalentamientos localizados y concentrados. Cuando la envoltura tubular que tiene en su interior el producto (P) a embalar, se estira longitudinalmente por medio de la doble soldadura y la unidad de corte intermedia (7) que actúa en dirección hacia abajo del mismo producto, la parte de película que resulta afectada por el estiramiento longitudinal ha sido calentada previamente por el aire caliente suministrado por las barras de difusión (16), (16'), de modo que su elasticidad resulta aumentada, la película se adhiere más ajustadamente a la bandeja con el producto y el esfuerzo de estirado de dicha película resulta reducido sensiblemente, incluso si la máquina trabaja en un ambiente con una temperatura reducida. En la fase correcta, con el estiramiento de la envoltura formada, el dispositivo (7) que ha llegado en la condición de abierto inmediatamente en dirección hacia abajo del dispositivo del cabezal conformador (1), se cierra de modo autocentrado sobre la cola de la parte de la envolvente estirada en el que se ha introducido el producto (P) y que está soportado por el peine (10) del mismo dispositivo (7) que lleva a cabo la soldadura de la cola de la confección formada, y suelda la cabeza de la próxima envolvente, y separa las envolventes con un corte intermedio y que, al mismo tiempo, las soporta actuando como un sujetador a continuación de las fases de soldadura y corte. En la fase correcta, con la intervención del dispositivo (7), se neutralizan los prensadores (12), (12') y regresan a la posición de reposo. Mientras las soldaduras transversales realizadas por los dispositivos (7), (7') se enfrían y adquieren la consistencia necesaria, el conjunto de dichos dispositivos se desplaza horizontalmente distanciándose del dispositivo del cabezal de conformado (1), mientras se introduce un nuevo producto (P) en la envolvente controlada por el dispositivo (7), con la misma sucesión de fases mencionadas anteriormente. En la fase correcta, el dispositivo (7') la parte de arriba se abre e invierte su marcha para volver al nivel del dispositivo del cabezal conformador (1), mientras el embalaje formado (Z), soportado por el dispositivo (7'), se posiciona sobre el transportador (11) y a continuación descansa sobre dicho transportador a continuación de la abertura de dicho dispositivo (7'). En el instante en que la envolvente (Z) es abandonada por el dispositivo (7') la parte de arriba, la película estirable que lo compone, debido a su memoria elástica, se vuelve más corta y se adhiere completamente de forma ajustada y estricta a la bandeja que contiene el producto.
Se ha observado que la sujeción transversal de la película tubular por encima y por debajo de la boca de descarga del complejo del cabezal conformador de la tubularización, por medio de los correspondientes prensadores transversales superior e inferior, deja libre la parte lateral de la película tubular, lo cual transmite esfuerzos desequilibrados sobre la película tanto en dirección hacia arriba como hacia abajo, con el riesgo de modificar la colocación correcta de la misma película sobre el dispositivo del cabezal conformador y particularmente en la relación espacial con los medios para la soldadura longitudinal. Para obviar estos inconvenientes, pueden disponerse, en combinación con los prensadores superior e inferior, prensadores laterales para bloquear también lateralmente la película, o puede utilizarse un prensador anular predispuesto para una expansión centrípeta, para bloquear la envolvente tubular con una sujeción anular, disponiendo obviamente medios de contraste adecuados también en los lados de la boca de salida del mandril de tubularización. Alternativamente a estas soluciones, que pueden ocasionar una complicación constructiva inevitable de la máquina, se ha recurrido a una solución más simple descrita más adelante.
En la figura 8 se observa que más arriba del rodillo tensor (no representado) que usualmente está dispuesto después de la bobina de suministro y antes del dispositivo del cabezal de tubularización (1), la película (5), que está todavía en estado plano, pasa a través de un grupo de rodillos paralelos (27), transversales a la película, estando revestido de goma el rodillo intermedio (127). Estos rodillos fueron inicialmente rodillos de giro libre. Se ha previsto una conexión entre el rodillo de goma (127) y los medios (28) que, a una orden, pueden detenerlo, por ejemplo, medios de movimiento con freno o con freno electromagnético, para detener la película en la fase del estirado longitudinal como se indica en las figuras 8 y 9, con un bloqueo en dirección hacia arriba del dispositivo del cabezal conformador (1), y ningún bloqueo en dirección hacia abajo por medio de los prensadores (12), (12') que, por consiguiente, pueden ser eliminados. Se ve claramente cómo las barras de difusión (16), (16'), mencionadas anteriormente, pueden ser colocadas sobre la misma estructura que antes soportaba los prensadores (12), (12') y en lugar de éstos. A partir de ensayos efectuados se ha observado que la película detenida mediante el rodillo revestido de goma (127), reacciona de una manera uniforme y más distribuida con respecto a dicha fase de estirado longitudinal y no está sujeta a desplazamientos no deseados y perjudiciales de las partes colocadas al nivel de los medios de soldadura longitudinal (6) y esto probablemente ocurre gracias también al calentamiento realizado sobre la película del embalaje que está siendo conformado, lo cual ocasiona que los efectos del estirado longitudinal ejercido alternativamente por los medios (7), (7') se descargan frecuentemente sobre la parte de película calentada y no sobre la parte la parte de arriba que está todavía invirtiendo el dispositivo del cabezal conformador (1). En la figura 8, con el número de referencia (29) está indicado el procesador principal de la máquina, con la entrada de programación y de interrogación (129). Al procesador (29) llega la señal eléctrica de los medios (30) que detectan las dimensiones del producto (P) a embalar, en función de las cuales el mismo procesador proporcionará de una manera lógica el control del recorrido del empujador (4), el recorrido horizontal del sujetador, las unidades de doble soldadura y de cortes interpuestos (7), (7') también con referencia al transportador de descarga (11), y que está controlando el freno electromagnético (28), la caja distribuidora (18), los medios de activación y desactivación del dispositivo de soldadura longitudinal (6), y otros posibles componentes funcionales de la máquina, que comprenden los que no se han representado aquí y que se necesitan prever para la introducción de los gases de conservación en los embalajes formados cíclicamente.
Finalmente, en la figura 12 se observa que los componentes superiores de las unidades (7) y (7'), que alternativamente se desplazan en dirección hacia arriba y en dirección hacia abajo de los embalajes que se están formando, pueden estar dotados de medios de contraste (31), (31'), cuyo posicionamiento es ajustable o autoajustable en función de la altura de las bandejas que contienen el producto, los cuales, cuando dichas unidades son activadas para la sujeción trasversal de la película, tocan la parte superior del embalaje. Estos componentes mantienen al embalaje correctamente dispuesto sobre los peines (10) ó (10') cuando el embalaje permanece retenido solamente por medio de la disposición posterior de dichas unidades (7) ó (7') que acompañan al mismo embalaje en el transportador de desplazamiento (11). La presencia de los componentes (31), (31') es particularmente útil cuando el producto embalado es muy ligero y por esta razón podría ser desplazado de forma desordenada sobre el peine de soporte (10) ó (10') por efecto de la retracción elástica de la película que envuelve el producto. Debe observarse que cuando el producto embalado se deposita sobre el transportador (11), la unidad (7) ó (7') que lo acompaña está en fase de abertura, de modo que los medios de contraste (31) ó (31') de dicha unidad están distantes del producto y no interfieren negativamente con éste. Resulta claro que esta condición simplifica de forma remarcable la realización de los medios de contraste (31), (31').
En las figuras 12 y 13 se observa que cuando el embalaje (Z) se deposita sobre el transportador (11), el mismo pasa a través de un túnel de tratamiento térmico (32) que, en función de la velocidad de desplazamiento del mismo transportador y del grosor de la película mencionada anteriormente, sopla sobre el embalaje una cantidad de aire que es variable, por ejemplo, entre 20 y 40 m^{3/}h, a una temperatura que está comprendida, por ejemplo, entre 55 y 90ºC, por ejemplo de 60-80ºC aproximadamente. Este tratamiento térmico ocasiona que los efectos de la retracción elástica de la película previamente estirada se magnifiquen y se distribuyan uniformemente y que el embalaje resulte sin imperfecciones en las partes superiores y laterales con ventajas también de carácter estético. Siempre para éste último propósito, las unidades (7) y (7') están predispuestas de tal manera que cierren preferentemente en un nivel inferior con respecto al borde superior de la bandeja con el producto (P) a embalar, de tal manera que las zonas de sellado térmico se disponen en la parte lateral y/o baja del mismo embalaje y apenas resultan visibles.
Según una posible realización, el túnel (32) se hace, por ejemplo, mediante un par de difusores huecos (132), (132'), en forma de ángulo obtuso, fijados lateralmente al bastidor de soporte del transportador (11), los cuales presentan la parte más saliente encima de dicho transportador, y están dotados de aberturas de descarga que tienen, por ejemplo, forma rectangular, con su mayor dimensión paralela a la dirección de desplazamiento del embalaje, y colocados lateralmente y sobre el transportador (11). En estas aberturas hay montadas rejillas realizadas con elementos calefactores (33), (33'), de los cuales los laterales tienen, por ejemplo, una potencia de 1000 W y cada uno de los superiores tiene una potencia de 700 W. Los difusores (132), (132') están conectados por medio de los conductos (232), (232') a una fuente de alimentación de aire, como mínimo, a valores correctos de presión y caudal.

Claims (36)

1. Procedimiento para el embalaje de productos con película termoplástica y estirable, del tipo que comprende las siguientes etapas:
-
tubularización de una película termoplástica y estirable, desenrollada de una bobina de suministro, con soldadura longitudinal de sus bordes longitudinales, de tal manera que se forme un tubo continuo, dispuesto casi horizontalmente y teniendo una sección transversal con una anchura que es adecuada para la introducción del producto a embalar;
-
sellado con una soldadura transversal, como mínimo, de la cabeza de dicha película que sale de la tubularización y fase de soldadura longitudinal;
-
introducción del producto (P), dentro de la parte de envoltura tubular, cerrada y soportada por su parte anterior, de modo tal que resulte próximo a dicho extremo anterior de la envoltura tubular;
-
cierre con una soldadura transversal, como mínimo, del extremo posterior del embalaje tubular estirado longitudinalmente, cerrado además con otra soldadura transversal, como mínimo, de la cabeza de la envolvente tubular que sigue al embalaje formado (Z), corte transversal de la película de la envoltura tubular en la zona que está entre las dos soldaduras, mientras la cabeza de la nueva envoltura tubular y la cola del embalaje formado (Z) se retienen y, mientras dicho embalaje (Z) está soportado horizontalmente y en fase correcta, el cabezal del mismo embalaje se abandona, de tal manera que la película que compone el mismo puede reaccionar longitudinalmente para adherirse ajustadamente al producto embalado, también en este sentido.
caracterizado por comprender las siguientes etapas de
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soporte de la cabeza cerrada transversalmente que sale de la tubularización y fase de soldadura, de tal manera que el mismo tubo permanece en una posición sustancialmente horizontal;
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el frenado transversal de la película de envoltura se produce en una zona que no toca al producto (P);
-
estiramiento longitudinal de la parte de la envolvente tubular bloqueada en su parte posterior, de tal manera que dicha parte de envoltura asume una longitud que es superior a la longitud del producto incorporado, mientras la misma envolvente, debido a la reacción al estiramiento, se ajusta transversalmente sobre el producto y lo envuelve de un modo ajustado;
-
interrupción de la acción de frenado transversal de la película de embalar, en fase correcta con el cierre del extremo posterior del embalaje formado;
-
abandono de la sujeción del extremo posterior del embalaje formado (Z) y desplazamiento de éste último de la zona de embalaje.
2. Procedimiento, según la reivindicación 1, en el que la longitud de la parte de la película tubular que se estira longitudinalmente y/o la cantidad del estiramiento longitudinal de dicha parte de la película son proporcionales a las dimensiones del producto a embalar.
3. Procedimiento, según la reivindicación 1, en el que se usa película termoplástica y estirable, con características de impermeabilidad a los gases o presentando el llamado efecto barrera, y la totalidad de soldaduras longitudinales y transversales realizadas sobre la película de embalar son estancas.
4. Procedimiento, según la reivindicación 3, en el que en el embalaje que se forma, antes del cerrado posterior transversal, se crea en el mismo embalaje una atmósfera modificada, útil para la conservación del producto embalado.
5. Procedimiento, según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende antes de la fase del estiramiento longitudinal, una fase de calentamiento externo de la película tubularizada, acompañando un flujo de calor a la película a lo largo de la dirección de avance del embalaje.
6. Procedimiento, según la reivindicación 1, en el que las partes transversales cerradas térmicamente del embalaje (Z) están situadas preferentemente en un nivel inferior con respecto al borde superior de la bandeja con el producto embalado (P).
7. Procedimiento, según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende una fase de calentamiento distribuido externo y suficiente del embalaje formado (Z) que se deja libre para la descarga, con valores de temperatura adecuados para magnificar y distribuir uniformemente los efectos de la retracción elástica de la película estirable estirada previamente, de tal manera que el embalaje acabado resulte libre de imperfecciones superiores y laterales, con ventajas también de carácter estético.
8. Máquina para el embalaje de productos con película termoplástica y estirable, del tipo que com-
prende:
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medios de tubularización que tienen una entrada y una salida, para la tubularización de película de envoltura (5) tomada de una bobina de suministro y medios (6) para la soldadura longitudinal estanca de los bordes superpuestos de dicha película tubularizada;
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medios (7, 7') que alternan en la sujeción transversal de la cabeza de la envoltura tubular que sale de dichos medios de tubularización, que están predispuestos para el desplazamiento longitudinal de dicha envoltura, para estirarla longitudinalmente y realizar sobre la misma, como mínimo, dos soldaduras transversales, paralelas y estancas, un corte transversal situado entre dichas soldaduras y para retener la envoltura en dirección hacia arriba y hacia abajo de las dos zonas de soldadura separadas por el corte;
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medios (2, 3, 4) para la introducción cíclica de un producto (P) a través de la entrada de dichos medios de tubularización (1) y hasta la salida de dichos medios de tubularización,
caracterizada por comprender además
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medios (10) para soportar temporalmente el embalaje que se está formando;
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medios (12, 12') para frenar el movimiento hacia adelante de la envoltura tubular sobre la boca de descarga de dichos medios de tubularización (1), para permitir el estirado longitudinal de la envoltura en su fase de formación, bajo la acción del sujetador activo, medios de doble soldadura y medios de corte interpuestos (7, 7');
-
un transportador (11) para tomar y desplazar afuera el embalaje formado cíclicamente (Z).
9. Máquina, según la reivindicación 8, en la que los medios de tubularización para la película de envoltura (5) comprenden un dispositivo de cabezal conformador (1) en una posición casi horizontal, dotado de un mandril tubular con un extremo de entrada y un extremo de salida y partes externas para la tubularización sobre dicho mandril de la película de envoltura, estando dotado dicho dispositivo de una sección de amplitud ajustable, si fuera necesario, y adecuada para ser atravesada con holgura por los productos a embalar, los cuales entran desde el extremo de entrada de dicho dispositivo desde el cual entra la película termoplástica y estirable (5), desenrollada desde una bobina y controlada por medios de suministro adecuados y que en su travesía longitudinal de dicho dispositivo, se dobla en forma de tubo continuo y sus bordes longitudinales se superponen y se sueldan recíprocamente con una soldadura de sellado longitudinal, como mínimo, realizada por medios adecuados (6) situados, por ejemplo, en la parte inferior del dispositivo del cabezal conformador.
10. Máquina, según la reivindicación 8, en la que están previstos medios (2, 3) para disponer cíclicamente un producto (P) en frente del extremo de entrada o boca del dispositivo del cabezal conformador (1), donde, en alineación longitudinal con dicho dispositivo, actúa un empujador (4) accionado por accionadores de movimiento rectilíneo alternativo, los cuales a una orden introducen un producto (P) a embalar en el dispositivo del cabezal conformador, acompañando al mismo en una longitud correcta más allá del extremo de salida o boca de descarga y a continuación se mueven hacia atrás, a la posición de reposo, para la repetición de un nuevo ciclo de
suministro.
11. Máquina, según la reivindicación 8, en la que el par de doble sujeción, doble soldadura y medios de corte (7, 7') entre las dos soldaduras, situados en dirección hacia abajo del dispositivo del cabezal conformador (1), transversalmente a la trayectoria de la película de envoltura tubular, lo cual significa que son paralelos entre ellos, los cuales alternan en la sujeción del cabezal y de la cola del embalaje que se está formando, para retener dichos embalajes y para efectuar el estiramiento longitudinal del embalaje que está cíclicamente en la fase de formación, comprende cada uno preferentemente una barra de soldadura superior (107), adecuada para realizar sobre la película de envoltura dos soldaduras paralelas en cooperación con una barra inferior (307), que tiene la función de contrasoldadura y comprende medios (407, 507) para el corte transversal de la película, situados paralelamente entre los medios que forman dichas dos soldaduras, y comprenla parte de arriba y en dirección hacia abajo de dichos medios de soldadura, medios (707, 307) para sujetar la parte de película sujetada al soldador y para retenerla también cuando dicha barra de soldadura (107), a través de medios adecuados, se desplaza hacia afuera de la contrasoldadura después de la ejecución de las soldaduras, estando previstos medios (8) para desplazar acercándolos y alejándolos los dos componentes (107-707, 507) de cada unidad (7, 7'), con un movimiento rectilíneo y de autocentrado, y estando previstos medios (9) para la transferencia horizontal de las mismas unidades, primeramente inmediatas y desplazándose lejos del dispositivo del cabezal conformador y luego abriéndose y desplazándose hacia dicho dispositivo.
12. Máquina, según la reivindicación 8, en la que el embalaje que cíclicamente se cierra en el extremo posterior, está soportado por un plano horizontal en forma de peine (10, 10'), montado de manera saliente en el lado frontal de la barra inferior (307, 307') que tiene la función de contrasoldador para cada una de dichas unidades (7, 7') para la doble sujeción, doble soldadura y cortado de la película de embalaje tubularizada.
13. Máquina, según la reivindicación 8, en la que está previsto un transportador horizontal motorizado (11) en el extremo del tramo horizontal de dicha doble sujeción, doble soldadura y unidades de corte interpuestas, estando formado dicho transportador, como mínimo, por un conjunto en forma de peine de cintas transportadoras paralelas en su parte inicial, entre las que pueden penetrar las púas de dicho plano horizontal en forma de peine (10, 10') que en la fase correcta entregan sobre dichas cintas el embalaje (Z) formado cíclicamente, para su retirada de la estación de
embalaje.
14. Máquina, según la reivindicación 8, en la que los medios (12, 12') situados encima y debajo de la boca de descarga del mandril tubular del dispositivo del cabezal conformador (1), están hechos de prensadores que presentan una superficie cauchutada, los cuales a una orden son empujados por la superficie de goma contra las paredes de dicho mandril tubular del dispositivo del cabezal conformador, para bloquear sobre éste la película de envoltura tubularizada (5) en la fase en que ésta debe ser estirada longitudinalmente por el dispositivo activo cíclicamente (7, 7') para la doble sujeción, doble soldadura y corte interpuesto.
15. Máquina, según la reivindicación 8, caracterizada por el hecho de utilizar película estirable de efecto barrera (5), y comprende medios para crear en el embalaje que se está formando, antes del cierre transversal de su extremo posterior, una atmósfera modificada útil para la conservación del producto (P) a embalar.
16. Máquina, según la reivindicación 15, en la que la boca de entrada del dispositivo del cabezal conformador (1) está insertada longitudinalmente en una posición tal que no interfiera con el producto a embalar introducido cíclicamente en dicho dispositivo, medios (13) soportados por medios externos (14) conectados a medios funcionales externos (113) y que por utilizar boquillas (15) crean en el embalaje que está siendo formado la atmósfera modificada requerida, con la introducción en el embalaje de una mezcla de gases y/o con la succión del aire ambiente.
17. Máquina, según la reivindicación 15, en la que el empujador (4) que introduce cíclicamente un producto (P) en la estación de embalaje, está conformado adecuadamente y dotado de medios tubulares que sobresalen del interior del embalaje que se está formando y conectados a conductos de soplado y/o succión para promover la formación en el embalaje de la atmósfera de conservación requerida por el producto (P) a embalar.
18. Máquina, según la reivindicación 8, caracterizada por una inclinación o pendiente longitudinal ligera en la dirección del tramo del producto a em-
balar.
19. Máquina, según la reivindicación 8, caracterizada por el hecho de comprender en dirección hacia abajo de los medios de tubularización de la película (1, 6), medios (16, 16') para el soplado de aire caliente a una temperatura correcta sobre la envoltura tubularizada mientras ésta se desplaza longitudinalmente para predisponer mejor dicha envoltura al subsiguiente estirado longitudinal y operación de cierre del embalaje del producto interior (P).
20. Máquina, según la reivindicación 19, en la que los medios de soplado para el aire caliente sobre la envoltura tubular comprenden barras rectilíneas (16, 16'), colocadas transversalmente encima y debajo de la envolvente que sale del dispositivo del cabezal conformador (1), estando situadas dichas barras a una corta distancia de la película, estando dotadas de una serie de pequeños orificios (316, 316') orientados de tal manera que el aire caliente entregado por ellos actúa sobre la película acompañando la misma en su marcha hacia adelante, estando dichas barras realizadas con un material aislante térmico y estando conectadas por medio de conductos termorresistentes (17, 17') a una caja de desviación (18) conectada a su vez a una unidad (20, 22) que emite aire caliente y a presión, estando previstos medios (23-26) para el control de dicha caja (18) para obligarla a entregar el aire caliente a dichas barras de difusión (16, 16'), cuando la película de embalar marcha longitudinalmente y hacen que la misma caja conmute para descargar el aire caliente a través de un conducto de vaciado (318), en la fase correcta, con la detención de la marcha longitudinal de la película y con la intervención de medios de bloqueo transversales (27, 127, 28) de la película de embalar.
21. Máquina, según la reivindicación 20, en la que las barras de soplado (16, 16') del aire caliente sobre la envoltura tubularizada están colocadas a una distancia de la misma envolvente que está comprendida entre 5 y 20 mm, por ejemplo de 12-15 mm.
22. Máquina, según la reivindicación 20, en la que las barras de soplado del aire caliente están dotadas de orificios de suministro (316, 316') con un diámetro comprendido entre 1 y 4 mm y con una distancia entre centros que es del doble de su diámetro.
23. Máquina, según la reivindicación 20, en la que están previstos medios para hacer que la unidad (20, 22) que suministra aire caliente y a presión a la caja de desviación (18) suministre el mismo aire a valores constantes de presión y temperatura.
24. Máquina, según la reivindicación 23, en la que al nivel de la boca de entrada (118) de la caja de desviación (18) hay montada una sonda de temperatura (23) conectada a un circuito lógico (24) dotado de un terminal de programación y control (25) y conectado a una interfaz de potencia (26) que suministra eléctricamente el generador (20) para el calentamiento del aire, de tal modo que se mantenga constante y a los valores preestablecidos de temperatura del aire caliente producido.
25. Máquina, según la reivindicación 23, en la que el aire se suministra bajo presión a la unidad de calentamiento eléctrico (20) por medio de un regulador de presión (22).
26. Máquina, según la reivindicación 23, en la que los medios para la termorregulación del aire caliente soplado sobre la envolvente tubular por las barras de soplado (16, 16') son tales que dicho aire caliente alcanza a la película estirable, con una temperatura que está comprendida entre 55º y 90º si la misma tiene un grosor de 40 micras aproximadamente.
27. Máquina, según la reivindicación 23, en la que la presión del aire caliente suministrado por las barras de suministro (16, 16') que actúan sobre películas estirables con un grosor de 40 micras, está comprendida entre 0,1 y 1 bar.
28. Máquina, según la reivindicación 8, en la que los medios que bloquean transversalmente la película de embalar en la fase de estiramiento longitudinal del embalaje en formación, actúan sobre la misma película en dirección hacia arriba del dispositivo del cabezal conformador (1).
29. Máquina, según la reivindicación 28, caracterizada porque comprende rodillos paralelos y giratorios (27) colocados transversalmente sobre la película de embalar (5) que todavía está plana, inmediatamente hacia arriba del dispositivo del cabezal conformador (1), estando cauchutado, como mínimo, uno de los rodillos (127), estando afectado por la película en una parte amplia de su circunferencia y estando controlado en un extremo, como mínimo, por medios de giro con freno o por medios de frenado (28), por ejemplo, del tipo electromagnético, que en la fase correcta se activan para detener el rodillo cauchutado y bloquear la marcha longitudinal de la película de
envoltura.
30. Máquina, según la reivindicación 8, caracterizada por el hecho de que los componentes superiores de la doble sujeción, doble soldadura y unidades de corte interpuestas (7, 7'), que alternan en dirección hacia arriba y hacia abajo del embalaje que se está formando, llevan unos medios pertinentes de contraste (31, 31') que tocan superiormente al propio embalaje para mantenerlo correctamente dispuesto sobre los medios de reposo de soporte (10, 10') y para asegurar que se deposite correctamente sobre el transportador final de descarga (11).
31. Máquina, según la reivindicación 8, caracterizada por el hecho de que comprende medios (32) para calentar exteriormente el embalaje en la fase de descarga sobre el transportador correspondiente (11).
32. Máquina, según la reivindicación 31, en la que dichos medios de calentamiento (32) soplan aire caliente a una temperatura correcta sobre la parte superior y, como mínimo, sobre los lados opuestos del embalaje en la fase de descarga.
33. Máquina, según la reivindicación 32, caracterizada por el hecho de que el embalaje se hace de una película con un espesor de unas 40 micras, y dichos medios de calentamiento (32) soplan aire caliente a una temperatura que está comprendida entre 55º y 90ºC, por ejemplo, entre 60 y 80º.
34. Máquina, según la reivindicación 33, en la que dichos medios de calentamiento (32) están alimentados con un caudal de aire de 20-40 m^{3}/h.
35. Máquina, según la reivindicación 32, en la que dichos medios de calentamiento (32) comprenden difusores dispuestos de un modo fijo (132, 132') con rejillas eléctricas de calentamiento (33, 33') montadas sobre las aberturas de difusión de aire y comprenden medios (232, 232') que suministran a los mismos difusores aire con valores correctos de presión y
caudal.
36. Máquina, según la reivindicación 8, caracterizada por el hecho de que un procesador general (29) controla el funcionamiento de la misma y está conectado a medios (30) que detectan las dimensiones de los productos a embalar para subordinar a tales dimensiones el trabajo de todos los componentes de la máquina.
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