ES2253485T3 - Metodo y sistema para asistir al conductor de un vehiculo automovil en una maniobra de cambio de carril. - Google Patents

Abstract

Método para asistir al conductor de un automóvil en una maniobra de cambio de carril, mediante la señalización del estado de emergencia generado por el acercamiento de otro automóvil en el mismo carril sobre el que se está desplazando el primer automóvil, incluyendo dicho método: - disponer unos medios de detección optoelectrónicos pasivos digitales (4), del tipo CMOS, sobre el espejo retrovisor externo (2) del primer automóvil, - tratar las señales emitidas por dichos medios de detección (4) acerca de la posición del automóvil (A) con respecto al lado (M) más cercano al carril (L1) sobre el que se está desplazando, - tratar las señales emitidas por dichos medios de detección (4) para detectar cuándo un vehículo (D) que le está siguiendo se está acercando sobre el carril (L2) adyacente a dicho lado (M) del carril (L1) sobre el cual se está desplazando el primer automóvil (A), y - generar una señal de alarma (6, 8) cuando se detecta el acercamiento del vehículo (D) que le está siguiendoen concomitancia con un acercamiento lateral del primer automóvil (A) hacia el carril adyacente (L2) citado anteriormente, - en el que la señal de alarma es una señal óptica, - caracterizado porque la señal de alarma se convierte en una señal acústica cuando se detecta una activación del indicador de dirección del conductor, lo cual es interpretado como un signo definitivo de la intención del conductor de cambiar de carril.

Description

Método y sistema para asistir el conductor de un vehículo automóvil en una maniobra de cambio de carril.

La presente invención se refiere a un método y a un sistema para asistir al conductor de un automóvil en una maniobra de cambio de carril, mediante la señalización del estado de emergencia generado por el acercamiento de otro automóvil en el mismo carril sobre el que se está desplazando el primer automóvil.

En los últimos años, ya se han propuesto un gran número de dispositivos para la señalización de un automóvil frente al acercamiento de un automóvil que le está siguiendo, durante un adelantamiento. Los dispositivos de este tipo tienden a mejorar la seguridad de la conducción en comparación con lo que se puede conseguir con los espejos retrovisores tradicionales, que dejan una parte del área detrás del vehículo, el así denominado "ángulo ciego", fuera del campo de visión.

Dispositivos del tipo referidos anteriormente están ilustrados, por ejemplo, en la patente europea EP-B-0 443 185, en la solicitud de patente europea EP-A-0 454 516, y en la solicitud de patente europea EP-A-0 381 016. Los dispositivos de este tipo generalmente hacen uso de unos medios de detección de diferentes tipos, en general de un tipo activo, que detectan la distancia entre un vehículo que está enfrente y del vehículo que le está siguiendo. Además, ya se ha propuesto (EP-A-0 591 743) utilizar unos medios de detección que consisten en un detector optoeléctrico pasivo del tipo CCD.

Un método tal como ha sido expuesto en la parte precaracterizadora de la reivindicación 1 y un sistema tal como ha sido expuesto en la parte precaracterizadora de la reivindicación 3 son conocidos a partir del documento WO-A-0161371.

El objetivo de la presente invención es mejorar además el funcionamiento de los dispositivos conocidos, permitiendo en particular una mayor seguridad de la conducción para el conductor.

Para alcanzar dicho objetivo, el sujeto de la invención es un método según la reivindicación 1 y un sistema según la reivindicación 3.

Según la invención, la señal de alarma citada anteriormente comprende una señal óptica sobre el salpicadero a bordo del automóvil o en las proximidades del espejo retrovisor externo, fuera o dentro del vehículo, pero también toma forma de señal acústica cuando los medios de tratamiento electrónico detectan la activación, por parte del conductor, del indicador de dirección del automóvil, lo cual indica la intención del conductor de cambiar de carril.

Los medios de detección consisten típicamente en una telecámara digital, preferentemente una cámara a color. La utilización de una telecámara a color mejora la robustez de la señal y la capacidad de funcionar correctamente en todas las condiciones ambientales y para eliminar las perturbaciones debidas a posibles sombras del propio vehículo o de otros objetos del entorno. La tecnología disponible actualmente de las telecámaras digitales permite la integración de dicho componente en el cristal del espejo retrovisor externo del automóvil. Una ventaja adicional derivada de la utilización de la telecámara digital reposa en el hecho de que los medios de tratamiento electrónico citados anteriormente pueden ser completamente digitales. El dispositivo puede estar conectado a la red de a bordo (CAN/LIN) para simplificar el cableado y aumentar el número de funciones obtenibles.

Además de las funciones destacadas anteriormente, los medios de tratamiento electrónico pueden estar dispuestos para comprender otras funciones varias, tales como la señalización de otros vehículos que adelantan cuando el vehículo está parado, la señalización de otros vehículos que adelantan a bajas velocidades, es decir, por debajo de 25 km/h, la detección de vehículos que se acercan desde atrás por la noche, y la activación automática de las luces antiniebla traseras en el caso de poca visibilidad y de su desactivación, de nuevo bajo las mismas condiciones, después de la detección de unos vehículos que le están siguiendo a corta distancia.

Preferentemente, se genera una señal de alarma adicional cuando se detecta un acercamiento excesivo hacia el borde del carril, a falta de la activación del indicador de dirección, como aviso de salida involuntaria del carril.

Por supuesto, el objeto de la invención es además el sistema que implementa el método descrito anteriormente.

Otras características y ventajas adicionales de la invención se pondrán claramente de manifiesto a partir de la siguiente descripción, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, que son aportados puramente a título de ejemplo no limitativo y en los cuales:

- la figura 1 es una vista desde arriba de una carretera recorrida por un automóvil equipado con el sistema según la invención;

- la figura 2 es una vista esquemática frontal de un espejo retrovisor externo de un automóvil equipado con los medios de detección que forman parte de la invención, y

- la figura 3 es un diagrama de bloques del sistema según la invención.

En relación a las figuras 1 y 2, un automóvil A presenta un espejo retrovisor externo 2, en cuya placa reflectora 3 está incorporado un detector optoelectrónico que consiste en una telecámara digital 4 fabricada utilizando tecnología CMOS. De forma alternativa, la telecámara 4 puede estar integrada en el cuerpo del espejo o sobre su soporte fijado al vehículo. La telecámara 4 presenta un campo de visión definido por la zona B en la figura 1, que aumenta considerablemente la seguridad de la conducción, si se tiene en cuenta que el campo de visión del espejo retrovisor por sí mismo es el indicado por la zona C.

En relación a la figura 3, las señales emitidas por el detector 4 son enviadas a un circuito de tratamiento electrónico 5, el cual se encarga de tratar dichas señales de un modo completamente digital. El circuito 5 realiza una serie de operaciones de detección de un modo similar al cual ya se ha obtenido mediante dispositivos conocidos, tales como por ejemplo, la medición de la distancia entre el vehículo A y un vehículo que le está siguiendo D, durante un adelantamiento. Sin embargo, según la invención, se disponen además los medios de tratamiento electrónico 5 para detectar la distancia lateral que existe entre el automóvil A y el lado adyacente M del carril sobre el que se está desplazando el automóvil A.

Los medios de tratamiento electrónico 5 están dispuestos para activar un señalizador por alarma 6, dispuesto sobre el salpicadero del vehículo o en las proximidades del espejo retrovisor externo, fuera o dentro del vehículo, en el caso en el que los medios de tratamiento 5 detectan el acercamiento del automóvil A hacia el borde M del carril L1 en concomitancia con el acercamiento de un vehículo que le está siguiendo D a lo largo del carril L2 hacia el cual el automóvil A pretende cambiar su posición. En el caso en que, en las condiciones citadas anteriormente, los medios de tratamiento 5 detectan además la activación, por parte del conductor, del elemento de control 7, que produce el encendido de los indicadores de dirección, o en su lugar un acercamiento excesivo hacia el borde del carril (ambos fenómenos constituyendo signos definitivos de la intención del conductor de cambiar de carril), los medios de tratamiento electrónico 5 controlan un señalizador por alarma adicional 8, esta vez del tipo acústico.

Por supuesto, los medios de tratamiento electrónico pueden ser programados de diferentes formas. Por ejemplo, es posible prever que se generará una primera señal cuando la distancia lateral entre el automóvil y el borde M del carril caiga por debajo de un valor predeterminado. O en su lugar, sería posible prever que se generará dicha señal tan pronto como se detecte un acercamiento lateral del automóvil hacia el borde del carril, independientemente de la distancia existente desde dicho borde. Y aún de nuevo, sería posible prever que la función citada anteriormente sólo existirá en el caso de un acercamiento hacia el lado izquierdo del carril, o en su lugar hacia cualquiera de los lados.

Tal como se ha indicado anteriormente, la utilización de una telecámara digital, fabricada utilizando la tecnología CMOS, permite la producción del dispositivo con unas dimensiones inferiores, la reducción de costes, y la utilización de dispositivos de tratamiento completamente digital.

Preferentemente, la telecámara digital es una cámara a color, en la medida en que la utilización del color mejora la robustez de la señal y la capacidad de funcionar correctamente en todas las condiciones ambientales y para eliminar las perturbaciones debidas a posibles sombras del propio vehículo o de otros objetos del entorno. Dadas sus dimensiones generales limitadas, el detector puede estar integrado directamente en el cristal del espejo retrovisor o, en cualquier caso, en el cuerpo del espejo o en su base de soporte.

Por supuesto, sin perjuicio sobre el fundamento de la invención, los detalles de construcción y las formas de realización pueden ser ampliamente modificados con respecto a lo que se describe y se ilustra en la misma puramente a título de ejemplo, sin apartarse por ello del alcance de la presente invención tal como se define en las reivindicaciones.

Claims (7)

1. Método para asistir al conductor de un automóvil en una maniobra de cambio de carril, mediante la señalización del estado de emergencia generado por el acercamiento de otro automóvil en el mismo carril sobre el que se está desplazando el primer automóvil, incluyendo dicho método:

-

disponer unos medios de detección optoelectrónicos pasivos digitales (4), del tipo CMOS, sobre el espejo retrovisor externo (2) del primer automóvil,

-

tratar las señales emitidas por dichos medios de detección (4) acerca de la posición del automóvil (A) con respecto al lado (M) más cercano al carril (L1) sobre el que se está desplazando,

-

tratar las señales emitidas por dichos medios de detección (4) para detectar cuándo un vehículo (D) que le está siguiendo se está acercando sobre el carril (L2) adyacente a dicho lado (M) del carril (L1) sobre el cual se está desplazando el primer automóvil (A), y

-

generar una señal de alarma (6, 8) cuando se detecta el acercamiento del vehículo (D) que le está siguiendo en concomitancia con un acercamiento lateral del primer automóvil (A) hacia el carril adyacente (L2) citado anteriormente,

en el que la señal de alarma es una señal óptica,

caracterizado porque la señal de alarma se convierte en una señal acústica cuando se detecta una activación del indicador de dirección del conductor, lo cual es interpretado como un signo definitivo de la intención del conductor de cambiar de carril.

2. Método según la reivindicación 1, caracterizado porque se genera una señal de alarma adicional cuando se detecta un acercamiento excesivo hacia el borde del carril, a falta de la activación del indicador de dirección, como aviso de una salida involuntaria del carril.

3. Sistema para asistir al conductor de un automóvil (A) en una maniobra de cambio de carril, mediante la señalización del estado de emergencia generado por el acercamiento de otro automóvil (D) en el mismo carril (L2) sobre el que se está desplazando el primer automóvil (A), incluyendo dicho sistema:

-

unos medios de detección optoelectrónicos pasivos digitales (4), del tipo CMOS, dispuestos sobre el espejo retrovisor externo (2) del primer automóvil (A),

-

unos medios de tratamiento electrónico (5) para el tratamiento de las señales emitidas por dichos medios de detección (4) con el objetivo de detectar la posición del automóvil con respecto al lado (M) más cercano al carril (L1) sobre el que se está desplazando,

-

estando dichos medios de tratamiento electrónico (5) diseñados para tratar las señales emitidas por dichos medios de detección (4) para detectar cuándo un vehículo (D) que le está siguiendo se está acercando sobre el carril (L2) adyacente a dicho lado (M) del carril (L1) sobre el cual se está desplazando el primer automóvil (A), y

-

estando dichos medios de tratamiento electrónico diseñados para generar una señal de alarma cuando detectan un acercamiento del vehículo que le está siguiendo (D) en concomitancia con un acercamiento lateral del primer automóvil (A) hacia dicho carril adyacente,

en el que dicha señal de alarma es una señal óptica,

caracterizado porque dicha señal de alarma se convierte también en una señal acústica cuando los medios de tratamiento electrónico (5) detectan una activación del elemento de control (7) del indicador de dirección del automóvil, lo cual es interpretado como un signo definitivo de la intención del conductor de cambiar de carril.

4. Sistema según la reivindicación 3, caracterizado porque se genera una señal de alarma adicional cuando se detecta un acercamiento excesivo hacia el borde del carril, a falta de la activación del indicador de dirección, como aviso de una salida involuntaria del carril.

5. Sistema según la reivindicación 3, caracterizado porque dichos medios de detección consisten en una telecámara digital (4).

6. Sistema según la reivindicación 5, caracterizado porque dicha telecámara digital es una cámara a color.

7. Sistema según la reivindicación 3, caracterizado porque dichos medios de tratamiento son del tipo completamente digital.