ES2245375T3 - Dispositivo de intercambio de herramienta rapido y automatizado con soporte de herramienta conico estandar para maquina de curvatura de control numerico. - Google Patents

Abstract

Máquina de control numérico para la curvatura, el formado, el doblado o el curvado de una barra, máquina que comporta de modo clásico un bastidor, una herramienta de curvado giratoria para poder obtener pliegues en distintos planos, máquina en la cual una barra viene desplazada según un eje de desfile y llevada a través de una espiga de doblado portada por el bastidor, luego a través de la herramienta de doblado (3) cuyo movimiento numérico axial, perpendicularmente al eje de desfile viene transmitido desde un motor (5) mediante un torniquete (2), caracterizada por que: - por un lado, la herramienta de doblado (3) es portada por un soporte de herramienta cónico estándar, - por otro lado, por que el torniquete es combinado con medios automáticos de aflojado de las mordazas (6) de la pinza cuando el torniquete llega a final de recorrido de su movimiento numérico en el sentido del alejamiento del puesto de doblado, y de apretado automático de dichas mordazas cuando el torniquete comienza el movimiento numérico axial en el sentido inverso, en el sentido del acercamiento al puesto de doblado.

Description

Dispositivo de intercambio de herramienta rápido y automatizado con soporte de herramienta cónico estándar para máquina de curvatura de control numérico.

La presente invención se refiere a un dispositivo de intercambio de herramientas para máquina de control numérico para la curvatura, el formado, el doblado o el curvado de barras o de perfiles.

La invención tiene por objeto principal la realización de un dispositivo de intercambio de herramientas, rápido y automatizado, lo que no existe en el estado actual de la técnica para este tipo de máquina.

El dispositivo según la invención puede, en particular, pero no de modo limitativo, aplicarse a las máquinas de control numérico de espiga retráctil descritas en la solicitud de patente FR 00 04317 de la solicitante.

La invención consiste en una máquina de control numérico para la curvatura, el formado, el doblado o el curvado de una barra, máquina que comporta de modo clásico un bastidor, una herramienta de curvado giratoria para poder obtener pliegues en distintos planos, máquina en la cual una barra viene desplazada según un eje de desfile y llevada a través de una espiga de doblado portada por el bastidor, luego a través de la herramienta de doblado cuyo movimiento numérico axial, perpendicularmente al eje de desfile viene transmitido desde un motor mediante un torniquete, caracterizada por que:

- por un lado, la herramienta de doblado es portada por un soporte de herramienta cónico estándar,

- por otro lado, el torniquete es combinado con medios automáticos de aflojado de las mordazas de la pinza cuando el torniquete llega a final de recorrido de su movimiento numérico en el sentido del alejamiento del puesto de doblado, y de apretado automático de dichas mordazas cuando el torniquete comienza el movimiento numérico axial en el sentido inverso, en el sentido del acercamiento al puesto de doblado.

Según una variante preferencial, pero no limitativa, de la invención, la función de aflojado y de apretado automáticos de la pinza está solidarizada con la función de desplazamiento numérico axial del torniquete, siendo estas funciones desempeñadas por el mismo conjunto de medios.

La invención se entenderá mejor mediante la descripción que sigue de un modo de realización no limitativo de la invención, en conexión con las siguientes figuras adjuntas:

las figuras 1 y 2: esquemas de principio de un modo de realización que ilustran la pinza de prensión del soporte de herramienta respectivamente en posición apretada y en posición aflojada.

Para la implementación de la invención, la solicitante ha escogido utilizar un conjunto ya utilizado en otras máquinas y para aplicaciones de mecanizado, es decir, un conjunto estándar (portaherramientas cónica (1) y pinza de prensión (2).

Según el modo de realización representado en las figuras, el portaherramientas (1) con su herramienta (3) puede ser solidarizado (o desolidarizado) mediante una pinza (2) con un conjunto de transmisión, llamado torniquete (4), de los movimientos del motor eléctrico (5) de la máquina de control numérico.

Además, el torniquete permite, de modo conocido, desplazar el portaherramientas (1) en traslación, para alejar o posicionar la herramienta respecto al puesto de doblado.

La invención consistió en realizar automáticamente el aflojado de las mordazas (6) de la pinza (2) al final del recorrido del movimiento de traslación del torniquete (4), por ejemplo según el modo de realización de las figuras 1 y 2.

En posición de apretado de la figura 1, las mordazas 6 de la pinza (1) son comprimidas en el interior de la parte estrecha de un tope cónico (7), y encierran el extremo del portaherramientas (1).

Un sistema de tornillo y tuerca (8) de posicionamiento axial del torniquete (4) acciona el torniquete axialmente en dirección del motor (5) según la flecha \rightarrow F_{1}.

Al final del recorrido (véase la figura 2), el eje (9) del sistema de tornillo y tuerca entra en contacto con el extremo de una varita de guiado axial (13) de la pinza (2) interiormente al torniquete, y acciona dicha pinza (2) según un movimiento axial, respecto al torniquete, según la flecha \rightarrow F_{2}, en el sentido opuesto a \rightarrow F_{1}.

La pinza se acerca al tope cónico y las mordazas (6), bajo el efecto de un muelle situado en la pinza y sin número de referencia, se separan en la parte ensanchada del tope cónico (7), liberando así automáticamente el extremo del portaherramientas (1).

Un dispositivo, habitualmente utilizado en una máquina-herramienta de mecanizado, y no representado, asegura el intercambio de los conjuntos [portaherramientas (1) - herramienta (3)] desde un cargador automatizado.

Así, el número de radios de doblado por pieza viene limitado únicamente a la variedad de las herramientas en el cargador.

El movimiento axial de la pinza (2), respecto al torniquete, según la flecha \rightarrow F_{2} tuvo también como efecto el de comprimir un muelle (10) de tensión, entre un tope móvil (11) del extremo de la varita de guiado axial (13) y un tope fijo (12) del torniquete.

Durante el inicio del retorno del torniquete, en el sentido opuesto a la flecha \rightarrow F_{1}, este tornillo alejará automáticamente la pinza (2) de su tope cónico, produciendo así un apretado automático del portaherramientas mediante las mordazas (6) de dicha pinza.

Luego, en cuanto el muelle (10) alcance su posición normal de tensión definida por la longitud de la varita de guiado axial (13) de la pinza, el eje (9) del sistema de tornillo y tuerca se separa del extremo de la varita (13), y la pinza, durante la continuación de su movimiento, ejerce sobre el cono un esfuerzo constante y determinado por el muelle (10).

En el modo de realización que acabamos de describir, la función de aflojado y de apretado automáticos de la pinza es solidarizada con la función de desplazamiento numérico axial del torniquete, siendo estas funciones desempeñadas por el mismo conjunto de medios.

Se pueden prever otros modos de realización en los cuales la función de apretado y de aflojado automáticos de la pinza es desolidarizada de la función de desplazamiento numérico axial, siendo ambas funciones desempeñadas por medios distintos.

Los medios de apretado y de aflojado pueden, por ejemplo, ser accionados por gatos, hidráulicos o neumáticos, eventualmente exteriores al torniquete.

Claims (5)

1. Máquina de control numérico para la curvatura, el formado, el doblado o el curvado de una barra, máquina que comporta de modo clásico un bastidor, una herramienta de curvado giratoria para poder obtener pliegues en distintos planos, máquina en la cual una barra viene desplazada según un eje de desfile y llevada a través de una espiga de doblado portada por el bastidor, luego a través de la herramienta de doblado (3) cuyo movimiento numérico axial, perpendicularmente al eje de desfile viene transmitido desde un motor (5) mediante un torniquete (2), caracterizada por que:

- por un lado, la herramienta de doblado (3) es portada por un soporte de herramienta cónico estándar,

- por otro lado, por que el torniquete es combinado con medios automáticos de aflojado de las mordazas (6) de la pinza cuando el torniquete llega a final de recorrido de su movimiento numérico en el sentido del alejamiento del puesto de doblado, y de apretado automático de dichas mordazas cuando el torniquete comienza el movimiento numérico axial en el sentido inverso, en el sentido del acercamiento al puesto de doblado.

2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada por que la función de aflojado y de apretado automáticos de la pinza es solidarizada con la función de desplazamiento numérico axial del torniquete, siendo estas funciones desempeñadas por el mismo conjunto de medios.

3. Máquina según la reivindicación 2, caracterizada por que

- en posición de apretado, las mordazas (6) de la pinza (1) son comprimidas por la parte estrecha de un tope cónico (7) y encierran el extremo del portaherramientas (1),

- un sistema de tornillo y tuerca (8) de posicionamiento axial del torniquete (4) acciona el torniquete axialmente en dirección del motor (5) según una flecha \rightarrow F_{1},

- al final del recorrido, el eje (9) del sistema de tornillo y tuerca entra en contacto con el extremo de una varita de guiado axial (13) de la pinza (2) interiormente al torniquete, y acciona dicha pinza (2) según un movimiento axial, respecto al torniquete, según una flecha \rightarrow F_{2},

- la pinza se acerca al tope cónico y las mordazas (6), bajo el efecto de un muelle situado en la pinza, se separan en la parte ensanchada del tope cónico (7), liberando así automáticamente el extremo del portaherramientas (1),

- el movimiento axial de la pinza (2), respecto al torniquete, según la flecha \rightarrow F_{2} tuvo también como efecto el de comprimir un muelle (10) de tensión entre un tope móvil (11) del extremo de la varita de guiado axial (13) y un tope fijo (12) del torniquete,

- durante el retorno del torniquete, en el sentido opuesto a la flecha \rightarrow F_{1}, este tornillo alejará automáticamente la pinza (2) de su tope cónico, produciendo así un apretado automático del portaherramientas mediante las mordazas (6) de dicha pinza, luego, en cuanto el muelle (10) alcance su posición normal de tensión definida por la longitud de la varita de guiado axial (13) de la pinza, el eje (9) del sistema de tornillo y tuerca se separa del extremo de la varita (13), y la pinza, durante la continuación de su movimiento, ejerce sobre el cono un esfuerzo constante y determinado por el muelle (10).

4. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada por que la función de apretado y de aflojado automáticos de la pinza es desolidarizada de la función de desplazamiento numérico axial, siendo ambas funciones desempeñadas por medios distintos.

5. Máquina según la reivindicación 4, caracterizada por que los medios de apretado y de aflojado son accionados por gatos.