ES2243362T3 - Dispositivo optoelectronico de alarma de intrusos. - Google Patents
Dispositivo optoelectronico de alarma de intrusos.Info
- Publication number
- ES2243362T3 ES2243362T3 ES01111715T ES01111715T ES2243362T3 ES 2243362 T3 ES2243362 T3 ES 2243362T3 ES 01111715 T ES01111715 T ES 01111715T ES 01111715 T ES01111715 T ES 01111715T ES 2243362 T3 ES2243362 T3 ES 2243362T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- zone
- protection
- image detection
- unit
- contact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
- G01V8/20—Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
- F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
- F16P3/142—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using image capturing devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
- F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
- F16P3/144—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using light grids
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/10—Image acquisition
- G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
- G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
- G06V10/145—Illumination specially adapted for pattern recognition, e.g. using gratings
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/04—Systems determining the presence of a target
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Geophysics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Dispositivo optoelectrónico para vigilar una zona de protección (5) con al menos un dispositivo de protección (1) que actúa sin contacto, que comprende una unidad de valoración (6) para generar una señal de localización de objetos cuando entra un objeto (12) en la zona de protección (5), caracterizado porque al dispositivo de protección (1) que actúa sin contacto se ha acoplado una unidad de detección de imágenes (8) para detectar una zona de detección de imágenes plana o tridimensional, con la que puede detectarse una zona de vigilancia secundaria (10, 11) situada cerca de la zona de protección (5), pero por fuera de la zona de protección, y porque el dispositivo de protección (1) que actúa sin contacto pueda activarse mediante la unidad de detección de imágenes (8).
Description
Dispositivo optoelectrónico de alarma de
intrusos.
La presente invención se refiere a un dispositivo
optoelectrónico para vigilar una zona de protección con al menos un
dispositivo de protección que actúa sin contacto, que comprende una
unidad de valoración para generar una señal de localización de
objetos cuando entra un objeto en la zona de protección.
Los dispositivos optoelectrónicos de esta clase
se utilizan por ejemplo para proteger máquinas peligrosas, en
especial la entrada de personas en la zona de acción de las
máquinas. El dispositivo de protección que actúa sin contacto puede
estar con ello configurado, por ejemplo, como barrera óptica,
rejilla óptica o como pulsador luminoso, que esté dispuesto a una
distancia suficiente de la máquina a proteger.
Si entra un objeto en la zona de protección del
dispositivo de protección que actúa sin contacto, de tal manera que
por ejemplo se interrumpe al menos un haz luminoso, se genera una
señal de localización de objetos mediante el cual normalmente se
detiene la máquina y se activa una alarma.
El dispositivo de protección que actúa sin
contacto puede estar también configurado como unidad de detección de
imágenes para detectar una zona de detección de imágenes plana o
tridimensional. Una unidad de detección de imágenes de este tipo
puede estar configurada por ejemplo como sistema de cámaras,
pudiendo estar iluminada la zona de detección de imágenes tanto
pasiva como activamente. Puede estar prevista en especial una unidad
de iluminación, con la que en el interior de la zona de detección de
imágenes puede generarse un modelo luminoso complejo. Este modelo
puede ser detectado por la unidad de detección de imágenes y
compararse con un modelo de referencia correspondiente. Si se
diferencian entre sí el modelo complejo detectado y el prefijado, se
genera la señal de localización de objetos. La invención también
está dirigida a un dispositivo optoelectrónico con un dispositivo de
protección de este tipo, que actúa sin contacto y está configurado
como unidad de detección de imágenes.
En el sentido de la presente solicitud debe
entenderse bajo el término luz cualquier radiación óptica, es decir,
por ejemplo radiación infrarroja, luz visible y radiación UV.
Conforme a esto los elementos emisores y receptores de luz, citados
en esta solicitud, son apropiados en cada caso para emitir o recibir
luz de la frecuencia utilizada.
A menudo es deseable que los dispositivos
optoeléctricos de la clase citada al comienzo, aparte de su función
protectora, puedan asumir otras funciones adicionales. Una función
adicional recibe por ejemplo el nombre de "muting". Por muting
se entiende la desactivación breve del dispositivo de protección que
actúa sin contacto, que es por ejemplo necesario cuando se desea que
entren en la zona de protección, sin generar una señal de
localización de objetos, objetos reconocidos como autorizados. Por
ejemplo se desea que pasen sin impedimentos por la zona de
protección, sobre una cinta transportadora, objetos de unas
determinadas dimensiones prefijadas, mientras que personas u objetos
no autorizados deben activar una señal de localización de objetos al
entrar en la zona de protección.
Una activación correspondiente del dispositivo de
protección que actúa sin contacto puede realizarse por ejemplo
mediante barreras ópticas preconectadas a la zona de protección en
la dirección de transporte de los objetos. Se conoce un dispositivo
de este tipo, por ejemplo, del documento DE 29920715 U1. Estas
barreras luminosas están sin embargo limitadas en cuanto a la
detección de objetos autorizados.
La misión de la presente invención consiste en
configurar un dispositivo optoelectrónico de la clase citada al
comienzo, de tal modo que puedan materializarse de forma muy
flexible, además de la función protectora, otras funciones
adicionales.
Partiendo de un dispositivo optoelectrónico de la
clase citada al comienzo, esta misión es resuelta conforme a la
invención por medio de que al dispositivo de protección que actúa
sin contacto se ha acoplado una unidad de detección de imágenes para
detectar una zona de detección de imágenes plana o tridimensional,
con la que puede detectarse una zona de vigilancia secundaria
situada cerca de la zona de protección, pero por fuera de la zona de
protección, y de que el dispositivo de protección que actúa sin
contacto pueda activarse mediante la unidad de detección de
imágenes.
Si el dispositivo de protección que actúa sin
contacto comprende una unidad de detección de imágenes para detectar
una zona de detección de imágenes plana o tridimensional, la misión
indicada es resuelta conforme a la invención también mediante un
dispositivo optoelectrónico de la clase citada al comienzo, en el
que sólo una parte de la zona de detección de imágenes forma la zona
de protección y la parte restante de la zona de detección de
imágenes al menos parcialmente una zona de vigilancia secundaria, y
la unidad de valoración está configurada para valorar por separado
la zona de seguridad detectada y la zona de vigilancia secundaria
detectada.
Ambas soluciones tienen en común que está
prevista una zona de vigilancia secundaria, separada de la zona de
protección, que puede detectarse y con ello vigilarse mediante una
unidad de detección de imágenes. Mediante la protección de la zona
de vigilancia secundaria por medio de una unidad de detección de
imágenes es posible una protección muy flexible de la zona de
vigilancia secundaria. Los objetos que entran en la zona de
vigilancia secundaria puede clasificarse por ejemplo según su color,
su velocidad o por otros criterios.
Mediante la invención pueden vigilarse de este
modo exactamente los mismos objetos que circulan consecutivamente
por la zona de vigilancia secundaria y la zona de protección, en
cada caso unitariamente así como seguirse en su movimiento.
Según una forma de ejecución ventajosa de la
invención la función de protección del dispositivo de protección que
actúa sin contacto puede ser desactivada al menos por sectores y/o
temporalmente en el caso de detectar un objeto con particularidades
características prefijadas en el interior de la zona de vigilancia
secundaria. De este modo puede materializarse una función de muting,
y pueden diferenciarse mediante el uso de una unidad de detección de
imágenes muy flexible y fiable los objetos autorizados de los no
autorizados.
Mediante la unidad de detección de imágenes puede
realizarse en especial una clasificación de objetos que entren en la
zona de vigilancia secundaria. Mediante la clasificación puede
controlarse por ejemplo la función de muting citada o provocarse
otra función adicional, para la que es necesaria una clasificación
de los objetos antes de llegar a la zona de protección.
Asimismo mediante la unidad de detección de
imágenes puede llevarse a cabo un control de calidad de objetos que
entren en la zona de vigilancia secundaria.
El dispositivo de protección que actúa sin
contacto comprende con preferencia al menos una unidad emisora, que
emite señales luminosas, y al menos una unidad receptora que recibe
directa o indirectamente las señales luminosas emitidas, estando
definida la zona de protección por el recorrido de las señales
luminosas emitidas. El dispositivo de protección que actúa sin
contacto puede estar configurado por ejemplo como sistema de
cámaras, en especial con iluminación activa. En este caso la unidad
emisora que emite luz puede generar un modelo sencillo o complejo,
por ejemplo una línea reta, una línea curvada, puntos aislados u
otro modelo en el interior de la zona de detección de imágenes,
siendo detectado el modelo generado por la unidad de detección de
imágenes. Mediante la unidad de valoración se compara después el
modelo detectado con un modelo prefijado, en donde este modelo
prefijado se ha generado y almacenado por ejemplo sin objeto en la
zona de detección de imágenes o con un objeto autorizado en el
interior de la zona de detección. Si coinciden esencialmente el
modelo detectado y el prefijado no se genera ninguna señal de
localización de objetos. Mediante el dispositivo conforme a la
invención se produce de este modo tanto una supervisión del plano de
iluminación como del plano de detección, ya que tanto al interrumpir
los rayos luminosos emitidos como los rayos luminosos remitidos
detectados se modifica el modelo detectado, formado por la señal
luminosa.
El dispositivo de protección que actúa sin
contacto puede estar también configurado como rejilla óptica o como
pulsador luminoso, comprendiendo en este caso la unidad emisora que
emite la luz con preferencia una multitud de elementos emisores y la
unidad receptora con preferencia una multitud de elementos
receptores. Si se interrumpe un número mínimo determinado, por
ejemplo de uno o varios de los rayos luminosos emitidos, esto es
reconocido por la unidad de valoración conectada a la unidad
receptora y se genera una señal correspondiente de localización de
objetos.
La zona de vigilancia secundaria puede
representarse en una unidad indicadora, en especial una pantalla. De
este modo es por ejemplo posible una función de diagnóstico, además
de la función de protección.
En las reivindicaciones subordinadas se indican
otras formas de ejecución ventajosas de la invención.
A continuación se describe con más detalle la
invención con base en ejemplos de ejecución, haciendo referencia a
los dibujos; en éstos muestran:
la figura 1 una primera forma de ejecución de la
invención,
la figura 2 una segunda forma de ejecución de la
invención,
la figura 3 una tercera forma de ejecución de la
invención,
la figura 4 una cuarta forma de ejecución de la
invención y
la figura 5 una quinta forma de ejecución de la
invención.
La figura 1 muestra un dispositivo de protección
1 que actúa sin contacto, comprende una rejilla óptica así como una
unidad emisora 3 que emite rayos luminosos 2, una unidad receptora 4
que recibe los rayos luminosos 2 y una unidad de valoración 6 unida
a la unidad receptora 4, de tal modo que mediante los rayos
luminosos 2 se define una zona de protección 5.
La unidad receptora 4 está acoplada de tal modo a
la unidad de valoración 6, que mediante ésta, si se interrumpe uno
de los rayos luminosos 2 en una salida 7, se genera una señal de
localización de objetos.
La unidad de valoración 6 está unida a una unidad
de detección de imágenes 8 configurada como cámara, que está
orientada de tal modo que su zona de detección de imágenes 9 cubre
la zona de protección 5. Las zonas parciales de la zona de detección
de imágenes 9, dispuestas a ambos lados de la zona de protección 5,
forman regiones de vigilancia secundarias 10, 11 que son vigiladas
por la unidad de detección de imágenes 8.
En el interior de la región de vigilancia
secundaria 10 está dispuesto un objeto, que se mueve por ejemplo
sobre una cinta transportadora 16 en la dirección de la flecha
13.
Al entrar el objeto 12 en la región de vigilancia
secundaria 10 éste es detectado por la unidad de detección de
imágenes y clasificado por la unidad de valoración 6. Si el objeto
12 se reconoce como objeto autorizado se desactiva el dispositivo de
protección 1 que actúa sin contacto, de tal manera que en el caso de
un movimiento ulterior del objeto 12 en la dirección de la flecha
13, a pesar de la entrada del objeto 12 en la zona de protección 5,
no se genera ninguna señal de localización de objetos. La
desactivación puede realizarse por ejemplo mediante una activación
correspondiente de la unidad receptora 4 o mediante una lógica de
valoración correspondiente en el interior de la unidad de valoración
6.
Si la unidad de detección de imágenes 8 detecta
el objeto, tras abandonar la zona de protección 5, por completo en
el interior de la zona de vigilancia secundaria 11, se vuelve a
activar el dispositivo de protección 1 que actúa sin contacto.
Además de la activación del dispositivo de
protección 1 que actúa sin contacto, la reproducción de las zonas de
vigilancia secundarias 10, 11 generada por la unidad de de detección
de imágenes 8 puede usarse, a través de la unidad de valoración 6,
también para un control de aseguramiento de la calidad del objeto 12
o por ejemplo para el control del flujo de material.
La desactivación del dispositivo de protección 1
que actúa sin contacto puede realizarse por ejemplo mediante una
desactivación de los elementos receptores de la unidad receptora 4 o
mediante un enlace lógico correspondiente en el interior de la
unidad de valoración 6. En el caso de usarse un pulsador luminoso
puede realizarse la desactivación del dispositivo de protección, por
ejemplo, también mediante una desactivación de los elementos
emisores.
En la forma de ejecución representada en la
figura 2 se han designado los elementos que ya se han representado
en la figura 1 con los mismos símbolos de referencia.
La forma de ejecución conforme a la figura 2 se
diferencia de la forma de ejecución conforme a la figura 1 en que la
zona de protección 1 que actúa sin contacto no comprende una rejilla
óptica, sino una unidad emisora 3 configurada como unidad de
iluminación 14 y una unidad receptora 4 configurada como unidad de
detección de imágenes 15, por ejemplo como cámara. Desde la unidad
de iluminación 14 se emiten rayos luminosos 2 en la dirección de la
cinta transportadora 16, de tal manera que sobre la cinta
transportadora 16 se genera una iluminación estructurada en forma de
una línea 17.
La línea 17 es detectada por la unidad de
detección de imágenes 4, en donde la imagen detectada se transfiere
a la unidad de valoración 6. La unidad de valoración 6 compara la
imagen detectada de la línea 17 con una imagen de referencia
prefijada, que se corresponde con el recorrido de la línea 17 en el
caso de objeto 12 no presente. Si la imagen detectada de la línea 17
coincide con la imagen de referencia dentro de un determinado margen
de tolerancia, la unidad de valoración 6 no genera ninguna señal de
localización de objetos. Si la imagen detectada de la línea 17 se
diferencia por el contrario de un valor umbral prefijado, se genera
en la salida 7 de la unidad de valoración 6 una señal de
localización de objetos. Éste es el caso cuando el objeto 12
dispuesto sobre la cinta transportadora 16 se mueve a lo largo de la
flecha 13, hasta que entra en la zona de protección 5 formada por
los rayos luminosos 2.
Además de la unidad de detección de imágenes 15
se ha previsto a su vez una unidad de detección de imágenes 8, a
través de la cual se vigila una zona de detección de imágenes 9 que
está configurada, en la dirección de movimiento del objeto 12,
delante de la zona de protección 5. Como en la figura 1, también en
la figura 2 la zona de detección de imágenes 9 de la unidad de
detección de imágenes 8 está dividida en dos zonas de vigilancia
secundarias 10, 11 que están dispuestas, en cada caso, en diferentes
lados de la zona de protección 5.
Si un objeto autorizado 12 entra en la zona de
vigilancia secundaria 10, el objeto 12 es detectado por la unidad de
detección de imágenes 8 configurada por ejemplo como cámara y la
unidad de valoración 6 valora la reproducción detectada del objeto
12. Con ello se reconocen por ejemplo la forma, el tamaño (longitud,
altura, anchura), el color u otras características detectables
ópticamente del objeto 12, y el objeto 12 se clasifica como objeto
autorizado a partir de estas particularidades características. En
este caso se desactiva la función de protección del dispositivo de
protección 1 que actúa sin contacto mediante la unidad de valoración
6, de tal manera que el objeto autorizado 12 puede pasar por la zona
de protección 5 sin generar una señal de localización de
objetos.
Para aumentar la fiabilidad del reconocimiento el
objeto 12 puede medirse una segunda vez, mientras circula por la
zona de protección 5 desactivada, mediante el uso de la iluminación
estructurada generada por la unidad de iluminación 14. Asimismo
puede tenerse en cuenta en caso necesario, para aumentar la
exactitud de medición del tamaño del objeto 12, la velocidad del
objeto.
Finalmente también en el caso de la forma de
ejecución según la figura 2 pueden materializarse las otras
funciones adicionales ya descritas en la figura 1, como por ejemplo
un control de aseguramiento de la calidad o un control del flujo de
material, mediante una valoración de las reproducciones de las zonas
de vigilancia secundarias 10, 11 generadas por la unidad de
detección de imágenes 8.
El ejemplo de ejecución conforme a la figura 3 se
diferencia del ejemplo de ejecución conforme a la figura 2 en que
las dos unidades de detección de imágenes 4, 8 se han reunido en una
única unidad de detección de imágenes 18. Asimismo se proyectan
mediante la unidad de iluminación 15 dos líneas 17, 19 sobre la
cinta transportadoras 16, que son detectadas en cada caso por la
unidad de detección de imágenes 18 y valoradas por la unidad de
valoración 6. Las líneas 17, 19 pueden estar configuradas, como en
todas las demás formas de ejecución, de forma tanto estructurada
como homogénea. Solamente es necesario que la unidad de iluminación
14 y la unidad de detección de imágenes 18 estén dispuestas dentro
un ángulo de triangulación, de tal modo que las líneas 17, 19 pueden
ser detectadas por la unidad de detección de imágenes 18. De forma
correspondiente a esto, en la figura 3 se ha designado con \beta
el ángulo de triangulación entre la unidad de detección de imágenes
18 y los rayos luminosos 2 que forman la línea 17, y con \alpha el
ángulo de triangulación entre la unidad de detección de imágenes 18
y los rayos luminosos 20 que forman la línea 19.
Si el objeto entra en la zona de vigilancia
secundaria 10, de tal modo que la línea 19 llega a hacer contacto
con la cara anterior del objeto 12, la línea 19 se desplaza hacia
arriba de forma correspondiente al movimiento del objeto 12 sobre el
mismo. El desplazamiento resultante es con ello una medida de la
altura del objeto. Mediante la valoración de la velocidad del objeto
o el uso de otras líneas luminosas proyectadas sobre la cinta
transportadora 16 puede determinarse además la longitud del objeto
12. Para esto las respectivas líneas luminosas 19 son detectadas por
la unidad de detección de imágenes y valoradas de forma
correspondiente por la unidad de valoración 6. Si se detecta un
objeto 12 autorizado, se desactiva temporalmente la función de
protección del dispositivo de protección 1 que actúa sin contacto,
de tal manera que el objeto autorizado 12 pueda pasar por la zona de
protección sin generar una señal de localización de objetos.
En el caso del ejemplo de ejecución conforme a la
figura 4 sólo se valora como zona de protección 5 una parte de la
zona de detección de imágenes 9 de la unidad de detección de
imágenes 18 mediante la unidad de valoración 6. La parte restante de
la zona de detección de imágenes 9 está configurada como zona de
vigilancia secundaria 10, 11.
La unidad de valoración 6 está configurada de tal
modo que, al entrar un objeto 12 en la zona de protección 5, se
genera una señal de localización de objetos en la salida 7. Para
esto se compara en cada caso la reproducción de la zona de
protección 5 detectada por la unidad de detección de imágenes 18,
mediante la unidad de valoración 6, con una imagen de referencia
prefijada de esta zona. Si la reproducción detectada de la zona de
protección 5 difiere de la reproducción prefijada, se genera la
señal de localización de objetos.
Las zonas de vigilancia secundarias 10 y 11 no
necesarias para la función de protección pueden valorarse por
separado mediante la unidad de valoración 6. En las reproducciones
de las zonas de vigilancia secundarias 10, 11 se comprueba por
ejemplo mediante la unidad de valoración 6 si han entrado objetos
autorizados 12, de tal modo que al reconocerse un objeto autorizado
se desactive temporalmente la función de protección del dispositivo
de protección 1 que actúa sin contacto, es decir, que la unidad de
valoración 6, tras entrar un objeto 12 de este tipo reconocido como
autorizado en la zona de protección 5, no genere ninguna señal de
localización de objetos.
De forma similar la unidad de valoración 6 puede
usar alternativa o adicionalmente las reproducciones de las zonas de
vigilancia secundarias 10, 11 para otras funciones adicionales, como
por ejemplo control de calidad o control del flujo de material.
Además del control o de la protección de los desarrollos en peligro,
la unidad de detección de imágenes 18 puede utilizarse también para
el diagnóstico. En la figura 5 se muestra un dispositivo
correspondiente.
En el caso de violación de la zona de protección
5 se genera mediante la unidad de valoración 6 una señal de
localización de objetos, mediante la cual se detiene normalmente la
máquina de protección.
Conforme a la forma de ejecución según la figura
5 la imagen detectada por la unidad de detección de imágenes 18 se
conduce, a través de la unidad de valoración 6, a una unidad
indicadora 21 y se representa en la misma. La unidad indicadora 21
puede estar dispuesta por ejemplo en un centro de protección, de tal
modo que una persona de servicio pueda analizar la causa de la
violación de la zona de protección 5 y puedan aplicarse las medidas
adecuadas. Especialmente en grandes centros de fabricación puede
conseguirse de este modo un ahorro de tiempo decisi-
vo.
vo.
Con esta forma de ejecución es por ejemplo
posible el rearranque controlado a distancia de una máquina, después
de un diagnóstico desde el centro de vigilancia.
| 1 | \begin{minipage}[t]{50mm}Dispositivo de protección que actúa sin contacto\end{minipage} |
| 2 | Rayos luminosos |
| 3 | Unidad emisora |
| 4 | Unidad receptora |
| 5 | Zona de protección |
| 6 | Unidad de valoración |
| 7 | Salida |
| 8 | Unidad de detección de imágenes |
| 9 | Zona de detección de imágenes |
| 10 | Zona de vigilancia secundaria |
| 11 | Zona de vigilancia secundaria |
| 12 | Objeto |
| 13 | Flecha |
| 14 | Unidad de iluminación |
| 15 | Unidad de detección de imágenes |
| 16 | Cinta transportadora |
| 17 | Línea |
| 18 | Unidad de detección de imágenes |
| 19 | Línea |
| 20 | Rayos luminosos |
| 21 | Unidad indicadora |
Claims (10)
1. Dispositivo optoelectrónico para vigilar una
zona de protección (5) con al menos un dispositivo de protección (1)
que actúa sin contacto, que comprende una unidad de valoración (6)
para generar una señal de localización de objetos cuando entra un
objeto (12) en la zona de protección (5), caracterizado
porque al dispositivo de protección (1) que actúa sin contacto se ha
acoplado una unidad de detección de imágenes (8) para detectar una
zona de detección de imágenes plana o tridimensional, con la que
puede detectarse una zona de vigilancia secundaria (10, 11) situada
cerca de la zona de protección (5), pero por fuera de la zona de
protección, y porque el dispositivo de protección (1) que actúa sin
contacto pueda activarse mediante la unidad de detección de imágenes
(8).
2. Dispositivo optoelectrónico para vigilar una
zona de protección (5) con al menos un dispositivo de protección (1)
que actúa sin contacto, que comprende una unidad de detección de
imágenes (15, 18) para detectar una zona de detección de imágenes
(9) plana o tridimensional y una unidad de valoración (6) para
generar una señal de localización de objetos al entrar un objeto
(12)en la zona de protección (5), caracterizado porque
sólo una parte de la zona de detección de imágenes (9) forma la zona
de protección (5) y la parte restante de la zona de detección de
imágenes (9) al menos parcialmente una zona de vigilancia secundaria
(10, 11), y porque la unidad de valoración (6) está configurada para
valorar por separado la zona de seguridad (5) detectada y la zona de
vigilancia secundaria (10, 11) detectada.
3. Dispositivo optoelectrónico según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la función de
protección del dispositivo de protección (1) que actúa sin contacto
puede ser desactivada al menos por sectores y/o temporalmente en el
caso de detectar un objeto (12) con particularidades características
prefijadas en el interior de la zona de vigilancia secundaria (10,
11).
4. Dispositivo optoelectrónico según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque mediante la
unidad de detección de imágenes (8, 18) puede realizarse una
clasificación de objetos (12) que entren en la zona de vigilancia
secundaria (10, 11).
5. Dispositivo optoelectrónico según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque mediante la
unidad de detección de imágenes (8, 18) puede realizarse un control
de calidad de objetos (12) que entren en la zona de vigilancia
secundaria (10, 11).
6. Dispositivo optoelectrónico según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
dispositivo de protección (1) que actúa sin contacto comprende al
menos una unidad emisora (3), que emite señales luminosas (2), y al
menos una unidad receptora (4) que recibe directa o indirectamente
las señales luminosas (2) emitidas, y porque la zona de protección
(5) está definida por el recorrido de las señales luminosas (2)
emitidas.
7. Dispositivo optoelectrónico según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
dispositivo de protección (1) que actúa sin contacto está
configurado como sistema de cámaras, en especial con iluminación
activa (14).
8. Dispositivo optoelectrónico según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad
de detección de imágenes (8, 15, 18) está configurada como
cámara.
9. Dispositivo optoelectrónico según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos la
zona de vigilancia secundaria (10, 11) puede representarse en una
unidad indicadora (21), en especial una pantalla.
10. Dispositivo optoelectrónico según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
dispositivo de protección (1) que actúa sin contacto está
configurado como rejilla óptica o como pulsador luminoso y/o porque
la iluminación (14) y la unidad de detección de imágenes (15, 18)
están dispuestas en una carcasa común o en carcasas diferentes.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10026305 | 2000-05-26 | ||
| DE10026305A DE10026305A1 (de) | 2000-05-26 | 2000-05-26 | Optoelektronische Vorrichtung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2243362T3 true ES2243362T3 (es) | 2005-12-01 |
Family
ID=7643777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES01111715T Expired - Lifetime ES2243362T3 (es) | 2000-05-26 | 2001-05-14 | Dispositivo optoelectronico de alarma de intrusos. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6737970B2 (es) |
| EP (1) | EP1164556B1 (es) |
| AT (1) | ATE300774T1 (es) |
| DE (2) | DE10026305A1 (es) |
| ES (1) | ES2243362T3 (es) |
Families Citing this family (59)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT412071B (de) * | 2001-08-17 | 2004-09-27 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Fertigungseinrichtung, insbesondere abkantpresse, und verfahren zum betrieb einer fertigungseinrichtung |
| DE10143504A1 (de) * | 2001-09-05 | 2003-03-20 | Sick Ag | Überwachungsverfahren und optoelektronischer Sensor |
| JP2003218679A (ja) * | 2002-01-25 | 2003-07-31 | Keyence Corp | 多光軸光電式安全装置 |
| DE10216122A1 (de) * | 2002-04-12 | 2003-10-30 | Sick Ag | Objekterfassung |
| DE10312972B3 (de) * | 2003-03-24 | 2004-06-24 | Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg | Optischer Sensor |
| DE10315667C5 (de) | 2003-04-04 | 2017-08-03 | Fiessler Elektronik Gmbh & Co. Kg | Sicherheitseinrichtung zur Überwachung eines Durchgangs |
| DE10360174B4 (de) * | 2003-12-20 | 2007-03-08 | Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg | Vorrichtung zur Überwachung eines Erfassungsbereichs an einem Arbeitsmittel |
| DE10360789B4 (de) | 2003-12-23 | 2007-03-15 | Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg | Vorrichtung zur Überwachung eines Erfassungsbereichs an einem Arbeitsmittel |
| US7421112B2 (en) * | 2004-03-12 | 2008-09-02 | General Electric Company | Cargo sensing system |
| US20050207616A1 (en) * | 2004-03-17 | 2005-09-22 | The Chamberlain Group, Inc. | Movable barrier operator with an obstacle detector |
| DE102004018016A1 (de) * | 2004-04-14 | 2005-11-10 | Sick Ag | Verfahren zur Überwachung eines Überwachungsbereichs |
| US20050280533A1 (en) * | 2004-06-16 | 2005-12-22 | Lixin Yao Yao | Apparatus for Automatic Height Measurement |
| GB0416583D0 (en) * | 2004-07-23 | 2004-08-25 | Rwl Consultants Ltd | Access monitoring apparatus |
| DE102004055229A1 (de) * | 2004-11-17 | 2006-05-18 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Zustandsabhängige Absicherung von Maschinen |
| DE102005021955A1 (de) * | 2005-05-12 | 2006-11-16 | Sick Ag | Vorrichtung zur Absicherung eines Gefahrenbereiches |
| ITBO20050700A1 (it) | 2005-11-18 | 2007-05-19 | Datasensor Spa | Sistema e metodo per il controllo automatico della disattivazione temporanea di una barriera fotoelettrica |
| DE202006012351U1 (de) | 2006-02-25 | 2006-10-19 | Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg | Optischer Sensor zur Überwachung einer Schutzzone |
| DE102006008805B4 (de) * | 2006-02-25 | 2014-07-24 | Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg | Optischer Sensor und Verfahren zur Überwachung einer Schutzzone mittels eines optischen Sensors |
| DE102006012823B4 (de) * | 2006-03-21 | 2016-12-22 | Leuze Electronic Gmbh + Co. Kg | Vorrichtung zur Überwachung eines Gefahrenbereichs an einem Arbeitsmittel |
| DE202006008112U1 (de) * | 2006-05-20 | 2006-08-10 | Sick Ag | Optoelektronische Schutzeinrichtung |
| DE102006023787B4 (de) * | 2006-05-20 | 2009-12-10 | Sick Ag | Optoelektronische Schutzeinrichtung |
| DE102006032955A1 (de) * | 2006-07-17 | 2008-02-07 | Siemens Ag | Industrieanlage mit einem sicherheitsrelevanten Bereich |
| DE102006053002B4 (de) * | 2006-11-10 | 2009-05-14 | Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg | Optischer Sensor |
| DE102006053708A1 (de) * | 2006-11-15 | 2008-05-29 | BLASI - GMBH Automatische Türanlagen | Karusselldrehtür |
| DE102007014612A1 (de) * | 2007-03-23 | 2008-09-25 | TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG | Vorrichtung zur Überwachung und Sicherung von Gefahrenbereichen an kraftgetriebenen Textilmaschinen, insbesondere Spinnereivorbereitungsmaschinen |
| DE102007025800B4 (de) * | 2007-06-02 | 2013-10-17 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Gefahrenbereichsabsicherung für den Bereich der automatischen Rollenbestückung an einem Rollenwechsler |
| US8850938B2 (en) † | 2007-10-22 | 2014-10-07 | Formax, Inc. | Maintenance and safety system for a food article slicing machine |
| DE102007062949A1 (de) * | 2007-12-21 | 2009-06-25 | Robert Bosch Gmbh | Werkzeugmaschinenvorrichtung |
| DE102007062951A1 (de) | 2007-12-21 | 2009-06-25 | Robert Bosch Gmbh | Werkzeugmaschinenvorrichtung |
| DE102008004941B4 (de) * | 2008-01-18 | 2009-10-22 | Sick Ag | Sicherheitsanordnung und Verfahren |
| DE102008033195B4 (de) * | 2008-07-15 | 2012-11-22 | Maschinenfabrik Berthold Hermle Ag | Bearbeitungszentrum mit einer Werkstücktransporteinrichtung und einem Werkstückbereitstellungsplatz mit opto-elektronischer Schutzeinrichtung |
| DE102008042813A1 (de) | 2008-10-14 | 2010-04-22 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Gefahrenbereichsabsicherung für den Bereich der automatischen Rollenbestückung an einem Rollenwechsler |
| FI20086241A7 (fi) * | 2008-12-23 | 2010-06-24 | Palodex Group Oy | Kuvalevyn lukijalaite |
| KR101048856B1 (ko) * | 2009-09-04 | 2011-07-13 | 주식회사 에스원 | 도트 조명을 이용한 영상 침입 감지 시스템 및 방법 |
| US8213023B2 (en) * | 2010-07-08 | 2012-07-03 | Val Parker | Velometer, navigational apparatus and methods for direct measurement of object's own velocity |
| EP2407803A1 (en) * | 2010-07-15 | 2012-01-18 | The European Atomic Energy Community (EURATOM), represented by the European Commission | Method for safely identifying moving objects |
| JP6226538B2 (ja) | 2013-03-15 | 2017-11-08 | キヤノン株式会社 | 表示制御装置、表示制御方法、およびプログラム |
| JP6226539B2 (ja) | 2013-03-15 | 2017-11-08 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、およびプログラム |
| US9948859B2 (en) * | 2015-08-19 | 2018-04-17 | Optimum Semiconductor Technologies, Inc. | Video image alignment for video stabilization |
| DE102017110538B4 (de) * | 2017-05-15 | 2022-08-25 | Sick Ag | Zugangsabsicherungssystem |
| DE102017112419B3 (de) | 2017-06-06 | 2018-09-06 | Sick Ag | Zugangsabsicherungssystem |
| EP3415804B1 (de) * | 2017-06-16 | 2021-04-14 | Leuze electronic GmbH + Co. KG | Sicherheitsvorrichtung |
| IT201800002494A1 (it) | 2018-02-08 | 2019-08-08 | Omron Europe B V | Dispositivo di monitoraggio per monitorare un settore limite di una zona di sicurezza. |
| ES2937257T3 (es) | 2018-07-27 | 2023-03-27 | Fraunhofer Ges Forschung | Equipo y procedimiento para crear y vigilar un área de seguridad en un espacio de trabajo |
| EP3611422B1 (de) | 2018-08-15 | 2020-10-14 | Sick Ag | Sensoranordnung und verfahren zum absichern eines überwachungsbereichs |
| DE102018122263B4 (de) * | 2018-09-12 | 2021-03-18 | Sick Ag | Autonomes Fahrzeug |
| US11232554B1 (en) * | 2021-06-07 | 2022-01-25 | Elementary Robotics, Inc. | Machine-learning based camera image triggering for quality assurance inspection processes |
| WO2021257507A2 (en) * | 2020-06-16 | 2021-12-23 | Elementary Robotics, Inc. | Explainability and complementary information for camera-based quality assurance inspection processes |
| US11954846B2 (en) | 2020-06-16 | 2024-04-09 | Elementary Robotics, Inc. | Explainability and complementary information for camera-based quality assurance inspection processes |
| US11937019B2 (en) | 2021-06-07 | 2024-03-19 | Elementary Robotics, Inc. | Intelligent quality assurance and inspection device having multiple camera modules |
| US12276493B2 (en) | 2021-07-23 | 2025-04-15 | Markem-Imaje Corporation | Method and apparatus for characterizing objects using a light-emitting array |
| US11605159B1 (en) | 2021-11-03 | 2023-03-14 | Elementary Robotics, Inc. | Computationally efficient quality assurance inspection processes using machine learning |
| US12051186B2 (en) | 2021-11-03 | 2024-07-30 | Elementary Robotics, Inc. | Automatic object detection and changeover for quality assurance inspection |
| US11675345B2 (en) | 2021-11-10 | 2023-06-13 | Elementary Robotics, Inc. | Cloud-based multi-camera quality assurance architecture |
| US12050454B2 (en) | 2021-11-10 | 2024-07-30 | Elementary Robotics, Inc. | Cloud-based multi-camera quality assurance lifecycle architecture |
| US11605216B1 (en) | 2022-02-10 | 2023-03-14 | Elementary Robotics, Inc. | Intelligent automated image clustering for quality assurance |
| DE202022103201U1 (de) | 2022-06-07 | 2023-10-17 | Leuze Electronic Gmbh + Co. Kg | Überwachungseinrichtung |
| EP4345512B1 (de) | 2022-09-28 | 2025-10-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Überwachungseinrichtung und verfahren zur überwachung einer öffnung |
| EP4538580A1 (de) * | 2023-10-13 | 2025-04-16 | Leuze electronic GmbH + Co KG | Sicherheitseinrichtung und verfahren zum betrieb einer sicherheitseinrichtung |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4804860A (en) * | 1985-05-02 | 1989-02-14 | Robotic Vision Systems, Inc. | Robot cell safety system |
| US5117221A (en) * | 1990-08-16 | 1992-05-26 | Bright Technologies, Inc. | Laser image projection system with safety means |
| DE9114867U1 (de) * | 1991-11-29 | 1992-02-06 | HS-Ingenieurplanung GmbH, 28203 Bremen | Schutzeinrichtung gegen unzulässige Bewegung im Gefahrenbereich |
| DE4233810C2 (de) * | 1992-10-07 | 2000-02-03 | Sick Ag | Überwachungsvorrichtung bei Arbeitsmaschinen |
| US5410149A (en) * | 1993-07-14 | 1995-04-25 | Otis Elevator Company | Optical obstruction detector with light barriers having planes of light for controlling automatic doors |
| DE4424537A1 (de) * | 1994-07-12 | 1996-01-18 | Sick Optik Elektronik Erwin | Verfahren zum Betrieb eines Lichtgitters und Lichtgitter |
| DE19522760C2 (de) * | 1995-06-27 | 1999-12-16 | Dorma Gmbh & Co Kg | Automatische Tür und Verfahren zum Betrieb einer automatischen Tür |
| DE29602098U1 (de) * | 1996-02-07 | 1996-03-21 | MAN Roland Druckmaschinen AG, 63075 Offenbach | Rollenwechsler |
| DE19644278A1 (de) * | 1996-10-24 | 1998-05-07 | Ines Elektronik Systementwickl | Optische Schranke sowie daraus aufgebaute Überwachungseinrichtung |
| US5963253A (en) * | 1997-01-17 | 1999-10-05 | Raytheon Company | Light sensor and thresholding method for minimizing transmission of redundant data |
| DE19730341A1 (de) * | 1997-07-15 | 1999-01-21 | Sick Ag | Verfahren zum Betrieb einer opto-elektronischen Sensoranordnung |
| DE19809709A1 (de) * | 1998-03-06 | 1999-09-09 | Sick Ag | Vorrichtung zum Überwachen eines Schutzbereichs |
| DE10003691A1 (de) * | 1999-02-04 | 2000-08-24 | Leuze Electronic Gmbh & Co | Optischer Sensor |
| DE29920715U1 (de) * | 1999-11-25 | 2000-02-24 | Leuze Lumiflex GmbH & Co., 80993 München | Lichtschrankenanordnung zur Überwachung eines Gefahrenbereiches einer Maschine |
-
2000
- 2000-05-26 DE DE10026305A patent/DE10026305A1/de not_active Ceased
-
2001
- 2001-05-14 ES ES01111715T patent/ES2243362T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-14 DE DE50106863T patent/DE50106863D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-14 EP EP01111715A patent/EP1164556B1/de not_active Revoked
- 2001-05-14 AT AT01111715T patent/ATE300774T1/de not_active IP Right Cessation
- 2001-05-25 US US09/866,545 patent/US6737970B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20020070860A1 (en) | 2002-06-13 |
| EP1164556B1 (de) | 2005-07-27 |
| US6737970B2 (en) | 2004-05-18 |
| DE50106863D1 (de) | 2005-09-01 |
| DE10026305A1 (de) | 2001-11-29 |
| EP1164556A2 (de) | 2001-12-19 |
| EP1164556A3 (de) | 2004-07-28 |
| ATE300774T1 (de) | 2005-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2243362T3 (es) | Dispositivo optoelectronico de alarma de intrusos. | |
| US6469625B1 (en) | Security sensor having disturbance detecting capability | |
| US7995836B2 (en) | Optoelectronic multiplane sensor and method for monitoring objects | |
| ES2209257T3 (es) | Dispositivo para la vigilancia de un recinto. | |
| US8970374B2 (en) | Intrusion warning system | |
| CN106054276B (zh) | 监视保护区域的飞行时间安全光电屏障和方法 | |
| CA1167949A (en) | Object sensing apparatus | |
| ES2959432T3 (es) | Sistema de detección de seguridad de personal | |
| US20080174429A1 (en) | Motion sensor with LED aiming aid | |
| US4484075A (en) | Infrared intrusion detector with beam indicators | |
| JP5924134B2 (ja) | 侵入検出装置，ロボットシステム，侵入検出方法および侵入検出プログラム | |
| KR101446048B1 (ko) | 지능형 횡단보도 보행자 보호 장치 및 이를 가진 보호 시스템 | |
| KR101575011B1 (ko) | 영상을 이용한 적외선감지기와 그 동작방법 및 이를 이용한 보안시설물 통합관리시스템 | |
| ES2441242T3 (es) | Sensor óptico con una pluralidad de salidas de conmutación | |
| ES2226259T3 (es) | Detector infrarrojo pasivo. | |
| US4451734A (en) | Infrared intrusion sensor with selectable radiation patterns | |
| CA2074372C (en) | Infrared intrusion detector | |
| ES2547691T5 (es) | Sistema y procedimiento de monitorización | |
| CA1195753A (en) | Ir intrusion detector with optical pattern locators | |
| JP3533204B2 (ja) | 車両位置測定装置およびそれを搭載した車両 | |
| ES2367673T3 (es) | Detector de intrusión. | |
| KR100798656B1 (ko) | 안전점검 및 공사용 보안경 | |
| ES2306026T3 (es) | Aseguramiento frente a la manipulacion de un avisador de incendios. | |
| JP2007198594A (ja) | 防護域の監視装置 | |
| KR101953878B1 (ko) | 아날로그 및 디지털 센서 혼합형 적외선 불꽃감지기 |