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ES2105891T3 - Brazo perfeccionado de autoguiado de un vehiculo terrestre a lo largo de un carril director. - Google Patents

Brazo perfeccionado de autoguiado de un vehiculo terrestre a lo largo de un carril director.

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Publication number
ES2105891T3
ES2105891T3 ES95907048T ES95907048T ES2105891T3 ES 2105891 T3 ES2105891 T3 ES 2105891T3 ES 95907048 T ES95907048 T ES 95907048T ES 95907048 T ES95907048 T ES 95907048T ES 2105891 T3 ES2105891 T3 ES 2105891T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
pct
actuator
control member
wheels
angle control
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
ES95907048T
Other languages
English (en)
Inventor
Robert Lohr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lohr Industrie SA
Original Assignee
Lohr Industrie SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Lohr Industrie SA filed Critical Lohr Industrie SA
Application granted granted Critical
Publication of ES2105891T3 publication Critical patent/ES2105891T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
    • B62D1/26—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide
    • B62D1/265—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide especially adapted for guiding road vehicles carrying loads or passengers, e.g. in urban networks for public transportation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

EL BRAZO PERFECCIONADO DE AUTOGUIADO PRESENTA UNA ESTRUCTURA GENERAL A MODO DE BASTIDOR ARTICULADO DEFORMABLE (13) BAJO EL EFECTO DE UN GATO DE ACCIONAMIENTO (22). EL ELEMENTO DE EXTREMO DE ESTA ESTRUCTURA LLEVA UN PAR DE RUEDAS DE GUIA (28 Y 29) DISPUESTAS EN "V" Y ARTICULADAS ENTRE SI CON PIVOTEO ALREDEDOR DE UN EJE FIJO. LAS RUEDAS SON ACCIONADAS POR UN DISPOSITIVO DE CONTROL CON PIEZA DE INCLINACION (27) CONECTADA DE MANERA ARTICULADA AL GATO DE ACCIONAMIENTO (22). EL GATO CONTROLA LA INCLINACION DE LAS RUEDAS Y EL BASCULAMIENTO DEL CONJUNTO DEL BRAZO Y UN DISPOSITIVO DE CONTROL CON INCLINACION AUTOMATICA DE LAS RUEDAS CON EL MOVIMIENTO DE BAJADA O DE SUBIDA DEL BRAZO. APLICACION EN EL CONTROL DIRECCIONAL CON GUIADO AUTOMATICO DE UN VEHICULO DE TRANSPORTE EN COMUN.
ES95907048T 1994-01-20 1995-01-19 Brazo perfeccionado de autoguiado de un vehiculo terrestre a lo largo de un carril director. Expired - Lifetime ES2105891T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9400732A FR2715119B1 (fr) 1994-01-20 1994-01-20 Bras perfectionné d'autoguidage d'un véhicule routier le long d'un rail directeur.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2105891T3 true ES2105891T3 (es) 1997-10-16

Family

ID=9459335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES95907048T Expired - Lifetime ES2105891T3 (es) 1994-01-20 1995-01-19 Brazo perfeccionado de autoguiado de un vehiculo terrestre a lo largo de un carril director.

Country Status (12)

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EP (1) EP0739286B1 (es)
KR (1) KR100358377B1 (es)
CN (1) CN1048217C (es)
AT (1) ATE155751T1 (es)
DE (1) DE69500464T2 (es)
DK (1) DK0739286T3 (es)
ES (1) ES2105891T3 (es)
FR (1) FR2715119B1 (es)
RU (1) RU2124996C1 (es)
UA (1) UA34490C2 (es)
WO (1) WO1995019904A1 (es)

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