ES2198433T3 - Dispositivo de control de retroalimentacion de impedancia para instrumento electroquirurgico. - Google Patents

Abstract

SE PROPORCIONA UN DISPOSITIVO DE MONITORIZACION DE IMPEDANCIA PARA MONITORIZAR LA IMPEDANCIA ELECTRICA DE TEJIDO CUANDO SE TRATA CON ENERGIA DE ELECTROCIRUGIA. BASADA EN UN MODELO PRONOSTICADO DE IMPEDANCIA DE TEJIDO Y UN NUMERO DE LECTURAS DE IMPEDANCIA INICIAL, SE PRONOSTICA LA IMPEDANCIA EN LA QUE SE COMPLETA EL TRATAMIENTO DEL TEJIDO. MAS PARTICULARMENTE, SE MIDE UN NIVEL DE IMPEDANCIA MINIMO Y UNA FUNCION DE LA IMPEDANCIA MINIMA SE UTILIZA PARA DETERMINAR LA IMPEDANCIA EN LA QUE SE COMPLETA LA COAGULACION. SE PROPORCIONA UN DISPOSITIVO DE CONTROL PARA LLEVAR LA SALIDA DEL GENERADOR DENTRO DE UN RANGO OPTIMO BASADO EN UNA CURVA DE CARGA DEL SISTEMA. EN UNA REALIZACION EL DISPOSITIVO DE MONITORIZACION DE IMPEDANCIA SE UTILIZA JUNTO CON UN EQUIPO ELECTROCIRUGIA BIPOLAR. PREFERIBLEMENTE, EL EQUIPO COMPRENDE ELECTRODOS ELECTRICAMENTE OPUESTOS SITUADOS EN UNA O MAS SUPERFICIES DE ENGANCHE DE TEJIDO PARA ENGANCHAR EL TEJIDO A TRATAR.

Description

Dispositivo de control de retroalimentación de impedancia para instrumento electroquirúrgico.

Campo de la invención

Esta invención se refiere al tratamiento electroquirúrgico de tejido y, en particular, a un procedimiento y a un aparato para controlar el tratamiento electroquirúrgico de tejido midiendo la impedancia del tejido que está siendo tratado mediante un dispositivo electroquirúrgico.

Antecedentes de la invención

Los generadores electroquirúrgicos se usan para suministrar energía terapéutica eléctrica a instrumentos quirúrgicos. Estos instrumentos se usan, por ejemplo, para cortar, coagular, soldar tejido, extirpar y diseccionar. Tanto los generadores monopolares como los bipolares típicamente suministran energía electroquirúrgica en la gama de radiofrecuencia (RF) de dichos instrumentos. Normalmente dichos generadores incluyen controles que regulan la tensión y/o la corriente, de tal forma que se entrega, aproximadamente, un nivel de potencia seleccionado y no se supera un nivel máximo de potencia.

Cuando se usan dichos generadores de RF, el control primario es la experiencia del cirujano el cual responde a lo que observa le está sucediendo al tejido a medida que éste es tratado con la energía de RF. A menudo, particularmente para procedimientos endoscópicos, los cirujanos no pueden ver fácilmente que le está sucediendo al tejido. Además, el cambio en las propiedades del tejido debido a la energía de RF puede producirse tan rápidamente que no dé tiempo al cirujano a reaccionar lo suficientemente rápido para interrumpir el paso de energía eléctrica al instrumento. Por consiguiente, algunos problemas que pueden producirse incluyen, el chamuscado del tejido, pegado de tejido a los electrodos del instrumento quirúrgico, y un tratamiento en exceso o por defecto.

Se ha reconocido que la impedancia del tejido cambia a medida que se aplica energía de RF al tejido. Se han realizado intentos para controlar la energía entregada al tejido a medida que cambia la impedancia de este. Por ejemplo, se ha controlado la intensidad en función del cambio en la tensión o la potencia entregada por el generador al tejido. El cociente diferencial de la impedancia del tejido a medida que se aplica potencia de RF al tejido se ha utilizado para determinar un nivel inicial de potencia y para desconectar la potencia de RF cuando el cociente diferencial de la impedancia alcanza un valor preestablecido (véase el documento DE 3120102).

A pesar de estas disposiciones de control, existe una necesidad continua para mejorar el control de la entrega electroquirúrgica de energía al tejido y/o para determinar cuando el tratamiento del tejido ha alcanzado un nivel óptimo.

En particular, existe la necesidad de proporcionar un dispositivo y un procedimiento para determinar el punto final de coagulación para una variedad o un intervalo de impedancia de tejido, debida, por ejemplo, a una composición variante de tejido, tipos de tejido y zonas y/o volúmenes de tejido tratados.

La presente invención se refiere a un dispositivo y a un procedimiento del tipo descrito en el documento EP-A-0 640 317.

Sumario de la invención

La presente invención proporciona un dispositivo de control, como se define en la reivindicación 1. Puede comprender un dispositivo de monitorización de impedancia, el cual monitoriza la impedancia de tejido entre polos de un instrumento terapéutico electroquirúrgico. Basado en un modelo de comportamiento esperado a lo largo del tiempo de la impedancia de tejido con la entrega de energía electroquirúrgica, la impedancia monitorizada del tejido se utiliza para determinar el estado del tejido. Éste se describirá con más detalle en lo que sigue. Se provee una señal que indica el estado del tejido, tanto a un usuario como a un controlador de instrumento. El dispositivo también puede incluir un conmutador que desconecta automáticamente la energía eléctrica al finalizar el tratamiento.

De acuerdo con la presente invención, se provee un monitor de impedancia de tejido el cual mide continuamente la impedancia de tejido a medida que se entrega energía eléctrica al tejido. De acuerdo con conocidos modelos de impedancia de tejido, la impedancia de tejido inicialmente cae a medida que se aplica energía eléctrica y, a continuación, comienza a aumentar de nuevo a medida que se produce la coagulación. La presente invención provee establecer un valor para la impedancia mínima, es decir, cuando la impedancia esté en su valor más bajo a medida que se aplica energía. A continuación, el valor anticipado de la impedancia para proporcionar el efecto deseado de tejido está determinado calculando una función seccionada de la impedancia mínima establecida. Cuando la impedancia medida aumenta hasta el nivel del valor de la impedancia para el resultado deseado, por ejemplo, la coagulación, la soldadura de tejido o un nivel de diatermia, el instrumento indicará o proporcionará una respuesta para dicho evento. La presente invención está adaptada preferentemente para que se detecte la condición para un intervalo de impedancias esperadas de tejido, el cual varía en función del tipo de tejido, área y/o volumen.

En una realización preferida, la condición deseada de tejido es cuando la coagulación ha finalizado. Cuando este punto se ha alcanzado, se proporciona una señal de retroalimentación hasta una unidad de control o al usuario, en cuyo instante el suministro de energía se desconecta. La señal de retroalimentación puede, por ejemplo, proporcionar una señal visual, audible o táctil a un usuario, y/o puede proporcionar instrucciones a una unidad de control para desconectar automáticamente la energía suministrada al tejido.

Opcionalmente, el dispositivo también puede incluir un conmutador, adaptado para desconectar energía eléctrica cuando se detecta una condición de cortocircuito, de circuito abierto o cuando el dispositivo está funcionando, es decir, suministrando corriente o tensión durante un tiempo máximo preestablecido.

Según un aspecto de la presente invención, un aparato electroquirúrgico para coagular tejido durante un procedimiento quirúrgico comprende un efector de extremo con superficies opuestas de interfaz que pueden estar cerradas una hacia la otra para enganchar tejido para ser tratado electroquirúrgicamente. Preferentemente, el efector de extremo incluye elementos primero y segundo móviles uno respecto del otro para enganchar tejido a ser coagulado entre ellos. Al menos uno de los polos eléctricos del instrumento está formado por un electrodo asociado con al menos uno de los elementos primero y segundo. El electrodo está en contacto con el tejido a ser coagulado. Un controlador de potencia sensible a una señal de control de potencia, proporciona energía de RF al tejido que está en contacto con el (los) electrodo(s) de los elementos primero y/o segundo.

La circuitería de medida de la impedancia está acoplada a la salida del generador de RF y mide la impedancia del tejido entre electrodos correspondiente a los polos primero y segundo. La circuitería de retroalimentación está acoplada a la circuitería de medida de la impedancia. La circuitería de retroalimentación incluye un primer dispositivo para determinar un valor mínimo de impedancia y retener el mencionado valor mínimo de impedancia. Un segundo dispositivo proporciona un umbral que determina el circuito acoplado al primer dispositivo. El umbral que determina el circuito determina un valor impedancia umbral en función del valor mínimo de impedancia retenido.

El circuito de determinación del umbral puede comprender un dispositivo analógico para determinar la función de impedancia mínima o un circuito digital que incluya, por ejemplo, una tabla de consulta para determinar el valor impedancia umbral en función de un valor de entrada mínimo de impedancia.

Una vez determinado el valor umbral, un primer comparador compara el valor medido de la impedancia con el valor impedancia umbral y genera una señal de control de potencia al controlador de potencia para controlar la energía de RF entregada al tejido sobre la condición del valor medido de impedancia que supera el valor impedancia umbral.

Un controlador de potencia puede incluir al menos un conmutador eléctrico para suministrar selectivamente energía de RF al instrumento para coagular tejido situado entre los elementos primero y segundo.

El controlador de potencia puede desconectar selectivamente la potencia suministrada al tejido bajo un cierto número de condiciones. El controlador puede ser usado para desconectar potencia cuando un valor medido de impedancia supera el valor impedancia umbral, cuando existe una condición de circuito abierto o de corto circuito, o si la tensión y la corriente suministradas durante un periodo de tiempo supera un máximo.

Otro aspecto de la presente invención proporciona un dispositivo de control para llevar la salida de energía del generador dentro de un intervalo óptimo determinado mediante una curva de carga del sistema. El dispositivo de control utiliza la impedancia medida de carga para determinar la salida deseada de nivel de energía y compara la salida deseada de energía con la energía real entregada a un blanco que incluye tejido. El dispositivo de control toma la comparación resultante y controla la salida del generador en consecuencia.

Aunque el instrumento puede ser un dispositivo monopolar o un dispositivo multipolar, que incluya dos o más de dos polos, el efector de extremo incluye, preferentemente, dos electrodos eléctricamente opuestos que se corresponden con dos polos eléctricamente opuestos.

En el dispositivo bipolar preferido, los electrodos eléctricamente opuestos de cada uno de los polos están situados sobre una o sobre ambas superficies opuestas. Cada uno de los polos primero y segundo eléctricamente opuestos comprende al menos electrodo en contacto con el tejido. Los electrodos están dispuestos sobre el extremo distal del dispositivo electroquirúrgico de tal forma que cuando los elementos primero y segundo se cierran juntos para enganchar tejido, electrodos opuestos están situados entre una parte del tejido engarzado. El circuito de monitorización de la impedancia monitoriza la impedancia del tejido entre los electrodos durante la entrega de energía de RF a través de este tejido. Como se describe en lo que antecede, se mide una impedancia mínima a partir de la cual se calcula la impedancia umbral. Un comparador compara los valores medidos de impedancia con el valor determinado de impedancia umbral y genera una señal de control para desconectar la potencia de RF entregada al tejido, bajo la condición del valor medido de impedancia que supera el valor impedancia umbral.

En una realización preferida cada uno de los electrodos que se corresponden con el primer polo son desplazados respecto de la superficie de interfaz de cada uno de los electrodos correspondiente con el polo segundo. Con otras palabras, los electrodos son desplazados unos de otros de tal forma que no estén diametralmente opuestos unos de otros sobre superficies de interfaz, o que estén separados y aislados entre sí sobre la misma superficie.

En la realización preferida, el instrumento electroquirúrgico comprende tejido en una zona de compresión entre la primera superficie de interfaz y la segunda superficie de interfaz y aplica energía eléctrica a través de la zona de compresión. Más preferentemente, la zona de compresión es un área definida mediante un borde con forma de sierra de compresión sobre una de las superficies de interfaz la cual comprime el tejido contra la otra superficie de interfaz. Alternativamente o además, puede haber un borde de compresión con forma de sierra sobre ambas superficies de interfaz.

Una relación incluye un elemento de corte asociado con un efector de extremo. El elemento de corte está dispuesto para cortar tejido en o cerca del lugar de coagulación. Preferentemente, la coagulación finaliza antes de cualquier corte mecánico o de cualquier otro tipo en o alrededor del lugar de coagulación. Una vez el tejido está coagulado o ha cauterizado, el elemento de corte se puede utilizar para cortar a través del tejido coagulado, o entre dos zonas de coagulación de tejido.

En otra realización, el dispositivo hemostático está incorporado en un cortador lineal similar a una grapadora mecánica de corte lineal. En esta realización el dispositivo hemostático comprende dos barras de electrodos sustancialmente paralelas y alargadas, las cuales están asociadas con un polo, y una ranura para cortar medios para desplazarse entre las barras. Opcionalmente, se pueden proveer una o más filas de grapas en cada lado de la ranura y de las barras para proporcionar hemostasis adicional.

Durante el funcionamiento, el tejido se grapa entre dos mandíbulas del instrumento, y la energía eléctrica en forma de energía de frecuencia de radio (``RF'') se suministra al tejido comprimido para coagular o cauterizar los vasos sanguíneos a lo largo de dos barras esencialmente paralelas. En función de la modelación del dispositivo con esta configuración específica de electrodo, una función apropiada de la impedancia mínima se incorpora en el circuito de retroalimentación de impedancia para determinar un nivel de impedancia umbral adecuado. Se usa un mecanismo de advertencia para advertir al usuario cuando la impedancia está fuera del intervalo o supera el nivel de impedancia umbral. También la señal de advertencia puede ser dirigida a un circuito de control o controlador de potencia adaptado para proporcionar, a continuación, una respuesta al instrumento adecuada, incluyendo, cuando sea oportuno, el apagado de la energía de RF entregada al tejido.

Otros objetivos y ventajas de la invención serán evidentes a partir de la descripción, de los dibujos que se acompañan y de las reivindicaciones que siguen.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista lateral de un instrumento bipolar de electrocirugía endoscópica que puede operar de acuerdo con la presente invención;

la figura 2 es una vista parcial en sección transversal del extremo distal del instrumento de la figura 1 en una posición abierta;

la figura 3 es una vista parcial en sección transversal del extremo distal del instrumento en la figura 1 en una posición cerrada, sin disparar;

la figura 4 es una vista parcial en sección transversal del extremo distal del instrumento en una posición cerrada, disparada;

la figura 5 es una vista frontal en sección transversal del extremo distal del instrumento de la figura 1 a lo largo de la línea 5-5;

las figuras 6-9 representan un diagrama esquemático de bloques de un aparato de monitorización de la impedancia controlado por microprocesador para controlar la energía de RF entregada por el instrumento electroquirúrgico de la figura 1;

la figura 10 es un diagrama esquemático de bloques de una realización analógica del controlador para usar en el aparato de la figura 1;

la figura 11 es un diagrama lógico del controlador de la figura 10 que ilustra la lógica de control para el control de salida de RF; y

la figura 12 es una curva característica que ilustra el cambio en la impedancia a lo largo del tiempo durante la aplicación de energía electroquirúrgica al tejido que usa el instrumento electroquirúrgico en la figura 1.

Descripción detallada de la invención

Mientras que la presente invención es generalmente aplicable a una variedad de instrumentos electroquirúrgicos, tanto monopolar como multipolar, y tanto convencionales como endoscópicos, serán descritos en la memoria haciendo referencia a un instrumento bipolar de corte lineal.

La propuesta primaria del dispositivo de monitorización de impedancia ha de determinar si el tejido ha sido tratado hasta un grado deseado. Preferentemente, este tratamiento se completa cuando el tejido ha sido cauterizado y antes del pegado de tejido excesivo, quemando o carbonizando se produzca. La impedancia del tejido, a medida que está siendo calentado con energía electroquirúrgica, sigue generalmente una curva característica de la impedancia de tejido. De acuerdo con la curva de impedancia, generalmente la impedancia se reducirá, llega a un valor mínimo, y, a continuación, se eleva a medida que se produce la coagulación y la desecación de tejido. En una impedancia o dentro de un intervalo de impedancias sobre una curva característica, predeciblemente la coagulación puede ocurrir.

La figura 12 es una curva característica de impedancia que ilustra el cambio en la impedancia de tejido a lo largo del tiempo, durante la aplicación de energía electroquirúrgica que usa el instrumento electroquirúrgico ilustrado en las figuras 1-5. La presente invención determina una impedancia umbral sobre la curva en la cual se ha producido la coagulación, Z_{blanco} 46. Esta impedancia se basa en el valor de la impedancia más baja sobre la curva, Z_{min} 45, es decir, cuando la impedancia deja de caer y comienza a aumentar. Se usa una función de la impedancia mínima f(Z_{min}) para predecir un punto en el cual se produce la coagulación, Z_{blanco} 46.

Haciendo referencia ahora a la figura 10, aquí se ilustra un diagrama esquemático de bloques de una realización analógica del dispositivo de monitorización de impedancia de la presente invención. El dispositivo de monitorización de impedancia determina cuando ha finalizado la coagulación así como otros parámetros del instrumento, por ejemplo, si hay un circuito abierto, un corto circuito o si se suministra tensión y corriente al tejido durante un tiempo superior al máximo predeterminado. Dichas condiciones pueden indicar un problema con el instrumento y/o el tejido engarzado mediante el instrumento. Por ejemplo, si se engarza tejido excesivo, no suficiente o tejido inapropiado por el instrumento.

El instrumento 10 se coloca para enganchar tejido a ser tratado. A continuación, cuando esté colocado inapropiadamente, se suministra la energía RF al tejido.

Un generador 70 suministra energía de RF al tejido engarzado por el efector 15 de extremo del instrumento 10. Preferentemente, de 30 a 200 V_{RMS} a una frecuencia fundamental, preferentemente de una forma de onda sinusoidal a una frecuencia de aproximadamente 300 kHz a 3 MHz se suministra con una corriente de unos 0,1 a 4,0 A. El generador 70 se enciende mediante un conmutador 42 accionado por un usuario. El conmutador 72 accionado por el usuario proporciona una señal al controlador 79 para accionar la energía. La salida 129 del controlador está acoplada a un conmutador analógico 130. Cuando la salida 129 provee una señal ``RF on'' al conmutador, 130, un oscilador 72, acoplado a un multiplicador 75 analógico a través del conmutador 130 suministra una tensión de una frecuencia conocida al multiplicador 75 analógico. La salida del multiplicador 75 analógico está acoplada a un controlador 76 el cual está acoplado a la entrada de un amplificador 71 de RF. Una señal amplificada de RF se suministra mediante el generador 70 a un circuito 80 el cual incluye el primer electrodo 39 y el segundo electrodo (yunque 18) de instrumento 10, y del tejido 43 a ser tratado por el instrumento 10.

La corriente y la tensión suministrada al tejido se mide y se determina una corriente RMS (``I_{RMS}'') y una tensión RMS (``V_{RMS}'').

Un sensor 81 de tensión y corriente detecta la corriente y la tensión suministrada al tejido. El sensor 81 de tensión y corriente incluye un transformador 82 de corriente de baja impedancia en serie con el generador 70; y un transformador 83 de tensión de alta impedancia conectado en paralelo con el generador 70. Preferentemente, el transformador 82 de corriente tiene, por ejemplo, una relación de espiras de 1:20 y una resistencia de 50 ohm en paralelo con el secundario del transformador. Preferentemente, el transformador 83 de tensión tiene, por ejemplo, una relación de espiras de 20:1 y una resistencia de 1 kohm en paralelo con el secundario del transformador.

La salida del transformador 82 de corriente se acopla a un convertidor 84 RMS. El convertidor 84 RMS convierte la corriente detectada a una señal de c.c. para proporcionar salida 86, representativa del I_{RMS}. La salida del transformador 83 de tensión está acoplada a un convertidor 85 RMS. El convertidor 85 RMS convierte la señal de tensión a una señal de c.c. y proporciona una salida 87, representativa de V_{RMS}.

La impedancia medida, Z, se calcula, a continuación, a partir de la I_{RMS} y V_{RMS} medidas. Las salidas 87, 85 de V_{RMS} e I_{RMS} son suministradas a un divisor 88 analógico el cual divide la V_{RMS} mediante la corriente I_{RMS} para proporcionar una señal 89 de salida representativa de la impedancia medida, Z.

A partir de la I_{RMS}, V_{RMS} y de la impedancia medida, Z, el dispositivo de monitorización de impedancia determina si existe una condición de corto circuito o de circuito abierto, si la tensión y la corriente han sido entregados durante un tiempo que supera un máximo predeterminado, y si la coagulación ha finalizado.

Una condición de corto circuito se determina comparando la impedancia medida, Z, respecto de un umbral predeterminado de impedancia de corto circuito en o por debajo del cual es probable que exista un corto circuito (``Z_{SC}''). Si la Z medida está en o por debajo de la Z_{SC}, se proporciona una señal de corto circuito al controlador.

La señal 89 de impedancia se introduce en un detector 90 de corto circuito constituido por un comparador. La entrada 92 positiva del comparador se conecta a un potenciómetro 93 el cual establece la impedancia umbral, Z_{SC}. Cuando la señal 89 de impedancia hace que la entrada en la entrada 94 positiva, se produce una condición ``on'' en la salida 95 del comparador 91. Esta condición se comunica con un controlador 79 lógico el cual provee una respuesta preprogramada de instrumento, el cual, en esta realización, incluye el apagado de la energía de RF.

Existe una condición de circuito abierto si hay una tensión entre los electrodos 18, 39 y no hay corriente. Un circuito abierto se detecta como sigue: si el V_{RMS} está por encima de un umbral mínimo predeterminado que indica una tensión, V_{umbral}, y el I_{RMS} está por debajo de un umbral de corriente mínimo que indique una corriente, I_{umbral}, entonces se proporciona una señal de circuito abierto a un controlador.

Un detector 106 de umbral de corriente incluye un potenciómetro 107 acoplado a la salida negativa 108. El potenciómetro 107 establece el nivel I_{umbral} de tal forma que cuando una corriente está presente, el detector de corriente 106 la indicará como tal. La señal 86 I_{RMS} está conectada a la entrada 109 positiva del comparador 106. De esta forma, cuando la I_{RMS} sea mayor que el valor, I_{umbral}, establecido por el potenciómetro 107, aparece una tensión positiva en la salida 110 del detector 106 de umbral de corriente.

Análogamente, un detector 113 de umbral de tensión incluye un potenciómetro 114 conectado a la salida negativa 115. El potenciómetro 114 establece el umbral de tensión en el cual el detector 113 de umbral registra una salida positiva, V_{umbral} cuando una tensión mínima está presente. La señal 86 I_{RMS} está conectada a la entrada de la entrada 116 positiva del detector 113 umbral. De esta forma, si el V_{RMS} supera la V_{umbral} establecida por el potenciómetro 114, aparece una tensión positiva en la salida 117 del detector 113 de umbral de corriente.

La salida 117 del detector 113 de umbral de tensión también está acoplado a una puerta 111 Y y la salida 110 del detector 106 umbral de corriente está acoplado a una entrada 112 invertida de la puerta 111 Y. La puerta 111 Y actúa como un detector de circuito abierto. Cuando la V_{RMS} supera el V_{umbral} y allí donde la I_{RMS} no supera la I_{umbral}, aparecerá un 1 lógico en la salida 120 de la puerta 111 Y que indica un circuito abierto. La salida 120 de la puerta 111 Y está acoplada al controlador 79 para comunicar el estado de circuito abierto.

Si se suministra corriente o tensión durante un largo periodo de tiempo y no se ha detectado una condición de coagulación terminada, ello puede indicar, por ejemplo, que el instrumento no está sujeto sobre el tejido o que se ha producido un funcionamiento defectuoso. Si el V_{RMS} está por encima de la V_{umbral} predeterminada o la I_{RMS} está por encima de la I_{umbral}, entonces se activa un temporizador. Si el temporizador está encendido durante un periodo de tiempo superior a un tiempo máximo predeterminado, T_{máx}, entonces se provee al controlador una señal de tiempo terminado. Si la duración del temporizador encendido no es superior al T_{máx}, entonces el dispositivo continua suministrando corriente de RF al tejido y continua midiendo corriente, tensión e impedancia, etc., como se describió en lo que antecede.

La salida 110 del detector 106 de umbral de corriente está acoplada a una puerta 118 O la cual está acoplada a un temporizador 121. Si la I_{RMS} supera la I_{umbral}, la salida 110 del detector 106 umbral de corriente presentará un 1 lógico a la puerta 118 O la cual encenderá, a continuación, el temporizador 121.

Análogamente, la salida 117 del detector 113 de umbral de tensión está acoplada a la puerta 118 O. Si la V_{umbral} está superada por V_{RMS}, la puerta 118 O presentará un 1 lógico en su salida 119 y encenderá el controlador 121. La salida 123 del temporizador 121 está acoplada al controlador 79. Cuando el temporizador 121 ha sido activado durante un tiempo que supera un tiempo umbral preestablecido, T_{máx}, la salida 123 será un 1 lógico. El temporizador se pone a cero con el conmutador 42 activado del usuario, el cual está acoplado a la entrada 122 de puesta a cero del temporizador, cuando el instrumento 10 se pone a cero.

Una condición de coagulación completa se determina como sigue: primero se determina Z_{min}. A continuación, se calcula una impedancia blanco, Z_{blanco}, en la cual ha terminado la coagulación, como una función de la impedancia mínima. La impedancia inicial, Z_{min}, Z_{blanco}, pendiente de la curva de impedancia, y el tiempo para finalizarla pueden variar para una aplicación dada y/o instrumento, pero tiende a correlacionarse con una función de impedancia mínima. En función del instrumento usado y/o del resultado real deseado, la función real de impedancia mínima puede variar. En esta realización f(Z_{min}) particular es lineal: f(Z_{min}) = 0,2Z + 500. Esta función está limitada, es decir, donde Z_{min} es > 560 ohm, entonces, Z_{blanco} es Z_{min} + 50 ohm. f(Z_{min}) puede ser una función diferente. Puede ser continua, discontinua, lineal, no lineal, una aproximación en el sentido de la pieza y/o en forma de una tabla de consulta. f(Z_{min}) también puede estar limitada en distintos valores.

La señal de impedancia 89 se usa para determinar coagulación de tejido como sigue: primero, se determina si la Z medida es una impedancia mínima, Z_{min}. La señal 89 de impedancia se invierte y se desplaza mediante un inversor 96 de desplazamiento de ganancia. La salida del inversor 96 de desplazamiento de ganancia esta, a su vez, acoplada a un detector 97 de pico. La salida 102 del inversor de desplazamiento de ganancia es representativa de una Z medida invertida y desplazada, es decir, (-Z + k). Z_{min} será ahora el valor desplazado más alto de (-Z + k) encontrado.

El detector 97 de pico detecta y mantiene de este modo el valor más alto de la impedancia, Z, medida invertida y desplazada la cual es Z_{min}. Cuando se ha producido Z_{min}, la salida 103 del detector 97 de pico es representativa de (-Z_{min} + k). La energía de RF es continuada para ser aplicada al tejido y a la monitorización para corto circuito, circuito abierto y tiempo finalizado, así como mirar a una Z_{min} continúa hasta que una Z sea igual a Z_{blanco}.

Cuando se ha determinado la Z_{min}, función de la Z_{min}, se calcula [f(Z_{min})] para proporcionar una impedancia, Z_{blanco}, en la cual se finaliza el tratamiento (coagulación). La salida 103 del detector 97 de pico está acoplada a un circuito 98 que determina el umbral el cual calcula la función de Z_{min} para determinar el Z_{blanco}. La salida 99 del circuito que determina el umbral es representativa de Z_{blanco} cuando la impedancia medida es igual a Z_{min}.

Se hace una comparación continua entre Z y f(Z_{min}). Se debe destacar aquí que f(Z_{min}) se calcula continuamente como f(Z) hasta que se detecta una Z_{min}. La comparación se hace continuamente entre Z y f(Z) hasta que se determina Z_{min}. Esto no tiene una consecuencia significativa, sin embargo, pues se anticipó que f(Z) será mayor que Z durante el tratamiento del tejido y, por lo tanto, no se producirá una señal de finalización prematura de la coagulación.

Si la Z medida es menor o igual que la Z_{blanco}, entonces se sigue suministrando la energía de RF y las etapas descritas en lo que antecede son llevadas a cabo hasta que se haya proporcionado una señal al controlador de que hay una señal de circuito abierto, señal de corto circuito, una señal de tiempo finalizado, o una señal de coagulación finalizada. Si la Z medida es mayor que o igual a la ``Z_{blanco}'' entonces se provee una señal al controlador de que la coagulación ha finalizado. De nuevo, es de destacar que en esta realización, Z ha sido invertida y cambiada con el fin de acomodar la determinación de Z_{min} vía el detector 97 de pico. Los valores de impedancia a los que se hace referencia este párrafo, son los valores reales de impedancia.

La salida 99, Z_{blanco}, del circuito 98 que determina el umbral está acoplada a la entrada 101 positiva, de un comparador OP amp 100. La salida 102 del inversor 96 desplazado en ganancia está acoplada a la entrada 104 negativa del comparador 100. El comparador 100 compara el valor representativo -Z + k el cual es introducido en la entrada 104 negativa del comparador 100, al valor representativo Z_{blanco} el cual se calcula como una función de -Z_{min} + k. Si -Z + k es inferior o igual que el Z_{blanco}, la salida 105 del comparador será positiva. Esto es, si la Z medida es mayor que f(Z_{min}), aparecerá una señal de coagulación finalizada en la salida 105 del comparador 100.

Se provee una señal a un controlador para cada condición que indique si existe o no una condición dada. En función de la existencia de una o más de estas condiciones, la energía de RF es apagada automáticamente por el controlador. La figura 11 ilustra la lógica del sistema del controlador 79. El controlador 79 incluye una entrada 124 de corto circuito, una entrada 125 de coagulación finalizada, una entrada 126 de circuito abierto y una entrada 127 de tiempo finalizado, así como una entrada 128 de puesta a cero. El controlador 79 también incluye una salida 129 de control de RF la cual conmuta a apagado y/o encendido la entrega del generador de RF de energía electroquirúrgica al tejido. En tanto la salida 129 sea un 1 lógico, la RF está encendida. La salida 129 es un 1 lógico cuando todas las entradas de coagulación finalizada 125, tiempo finalizado 127, corto circuito 124, circuito abierto 126 y de puesta a cero 127, están en un ``0'' lógico. Si una cualquiera o más de las entradas 124, 125, 126, 127, 128 están en un ``1'' lógico, la salida 129 de control de RF es un ``0'' lógico y la RF se apaga.

Una realización preferida proporciona un dispositivo de control el cual controla la salida de energía del generador en función de la impedancia de carga. La impedancia de carga se usa para determinar un nivel preferido de energía, por ejemplo, tensión, corriente o nivel de potencia, en función de una curva específica de carga del sistema para un generador, instrumento y/o aplicación. El dispositivo de control compara, a continuación, el real nivel de energía para la impedancia medida con el nivel deseado de energía, y ajusta la salida del generador de acuerdo con la diferencia entre los dos, es decir, preferentemente para minimizar la diferencia entre los dos.

La curva específica de carga refleja, preferentemente, la tensión, la corriente, la potencia para un intervalo de impedancia que optimizará las prestaciones del instrumento. La curva de carga puede tener varias formas, por ejemplo, puede ser continua o puede ser escalonada. La curva de carga puede variar de generador a generador, para un instrumento particular que se use con el generador, o para una aplicación particular electroquirúrgica del generador. Por ejemplo, en una realización que usa un instrumento, tal como la descrita en la memoria, se han identificado tres intervalos de impedancia en los cuales existen diferentes requisitos de energía: inicialmente la impedancia de tejido está en un intervalo inferior, es decir, aproximadamente entre 20 a 100 ohm. En los intervalos inferiores, se requiere más corriente para proporcionar potencia necesaria para iniciar la coagulación de tejido. Un segundo intervalo medio de impedancias, por ejemplo, aproximadamente de 100 a 500 ohm, requiere potencia suficiente para mantener el proceso de coagulación. Un tercer intervalo de mayores impedancias que ocurre típicamente hacia la finalización de la coagulación, por ejemplo, aproximadamente a 500 ohm y a más, precisa que la tensión esté limitada para impedir el chisporroteo y el pegado del tejido. Así, la curva de carga del sistema en esta realización reflejaría tanto las características inherentes de la salida del generador y de tensión en la cual la potencia óptima se entrega para una impedancia particular, así como los requisitos específicos de potencia para un instrumento y una aplicación predeterminados.

Haciendo referencia a la figura 10, se ilustra un generador con un dispositivo de servocontrol en bucle. La señal 89 de impedancia y la señal 87 de tensión V_{RMS} son retroalimentadas al generador 70 a través de un dispositivo de control, que comprende un dispositivo 61 de ajuste de función y un amplificador 62 de error. El dispositivo de control hace que el generador 70 produzca tensiones dentro de un intervalo deseado en función de una impedancia de carga instalada en una curva específica de carga.

La impedancia 89 se alimenta a un dispositivo 61 de ajuste de función. La salida 64 del dispositivo 61 de ajuste de función representa una tensión deseada en la impedancia 89 de entrada. La función deseada de tensión es la tensión requerida para el generador 70 para producir una curva de carga particular predeterminada. La salida 64 deseada de tensión junto con la tensión real, se alimentó en un amplificador 62 de error. La salida 65 del amplificador 62 de error representa una tensión de error, la cual se alimenta en un multiplicador 75 analógico a través de un diodo 77.

Alternativamente, la corriente, la potencia u otro parámetro de energía puede ser usado para controlar la salida de la fuente de energía del generador 70. Una señal correspondiente a la impedancia del blanco se introduce en el dispositivo de ajuste de función que proporciona una corriente, potencia u otro parámetro de energía de salida deseado, el cual es comparado, a continuación, con la corriente, potencia y otro parámetro de energía medido o calculado.

El diodo 77 asegura una primera operación de cuadrante del multiplicador 75 analógico. El multiplicador 75 analógico funciona como un modulador en amplitud del oscilador 72, tal que grandes tensiones de error en la salida 65 se traducen en grandes salidas desde el amplificador 71 de RF. Y pequeñas tensiones de error de salida 65 se traducen en una salida de RF más pequeña desde el amplificador 71 de RF. Así, el generador 70 actúa como un servosistema de bucle cerrado basado en tensión, tal que se obtiene una curva deseada de carga. El dispositivo 63 de compensación del bucle actúa para estabilizar el bucle del servo. Si se usa un parámetro eléctrico distinto de la tensión, la función de instalación de la forma da como salida preferentemente, una señal que refleja la diferencia en el parámetro de energía alternativo.

Haciendo referencia ahora a las figuras 6-9 un diagrama de flujo ilustra un procedimiento para llevar a cabo una realización controlada por microprocesador de la presente invención. Cuando el sistema se enciende (bloque 200), las variables que incluyen Z_{min}, V_{umbral}, I_{umbral}, tiempo finalizado, y Zinicial, son inicializadas (bloque 201). El sistema continua buscando la activación del conmutador de RF (bloque 202). Cuando el conmutador de RF se enciende, los interruptores se configuran para conmutar en RF (bloque 203), para corto circuito (bloque 204), y circuito abierto (bloque 205) de tal forma que cuando se produce una de estas condiciones de interrupción, el microprocesador automáticamente va a las instrucciones asociadas con el bloque 234.

Una vez que los interruptores estén configurados, el temporizador se pone en marcha (bloque 206). Una secuencia es ejecutar la comprobación de la salud (bloque 207) del amplificador de RF, por ejemplo, buscar una señal Amplificador encendido o comprobar si ciertas tensiones están en un intervalo adecuado. Si el amplificador está funcionando adecuadamente, la energía de RF se enciende (bloques 208 y 209).

Si el amplificador no funciona correctamente, se realiza una solicitud de apagado de RF (bloques 209 y 210) y se establece (bloque 211) una marca de alerta de fallo del equipo físico. El sistema busca una marca de fallo del equipo físico (233). Cuando se detecta el fallo del equipo físico, el controlador proporciona una indicación de alerta por fallo del equipo físico y apaga (bloques 243 y 244).

Si no se indica (bloque 233) el fallo del equipo físico, a continuación, se leen V_{RMS} e I_{RMS} para determinar si se está suministrando al sistema (bloque 236) alguna tensión o corriente. Cuando el sistema se inicializa por primera vez, hasta que se alcance la instrucción que enciende la energía en el bloque 209, no habrá corriente o tensión. Si hay una tensión o corriente con la solicitud de RF desactivada, a continuación, hay un fallo del equipo físico. Una alerta por fallo del equipo físico se indica y el programa se detiene (bloques 243 y 244).

Si la energía de RF está encendida (bloque 209), entonces las V_{RMS} e I_{RMS} son leídas y la impedancia Z, se calcula dividiendo el V_{RMS} por el I_{RMS} (bloque 212). El controlador comprueba si las marcas Vactivada e Iactivada están configuradas (bloque 213). Estas marcas se establecen cuando está presente una tensión mínima umbral y una corriente mínima umbral se entrega a través de los electrodos del dispositivo (bloques 214, 215, 216 y 217).

Si las marcas Vactivado e Iactivado están configuradas (213) el soporte lógico de la información busca una condición de tiempo finalizado para determinar si el dispositivo ha estado encendido durante un periodo de tiempo superior al máximo. Si se reconoce una condición de tiempo finalizado, se coloca la marca de temporizador, la energía de RF se apaga (bloques 218 y 219) y se ejecuta una comprobación de fallo del equipo físico (bloque 233).

Tras buscar una condición de tiempo finalizado, el controlador comprueba una condición de corto circuito o de circuito abierto. Si existe un corto circuito o un circuito abierto, el correspondiente bit de corto circuito o de circuito abierto se configura (bloque 220), la energía de RF se apaga (bloque 221) y se ejecuta (bloque 233) una comprobación de fallo del equipo físico.

El controlador comprueba de nuevo la Vactiva y la Iactiva en el bloque 222, antes de proceder con la parte del circuito que determina el umbral, ilustrado en la figura 8. Si la tensión o la corriente no superan V_{umbral} o I_{umbral} en los bloques 214 y 216, el controlador itera la secuencia comenzando en el bloque 212 para detectar tiempo finalizado, corto circuito, circuito abierto, es decir, permitir la detección de la coagulación finalizada. Esto permite que el dispositivo espere hasta que se entregue bastante corriente y tensión al circuito para comprobar la condición de coagulación finalizada.

Si las marcas Vactiva e Iactiva, los bits de corto circuito y de circuito abierto están configurados (bloque 220), y la condición de tiempo finalizado ya no existe (bloque 219), la impedancia medida usada para determinar si la coagulación ha finalizado como sigue.

La marca inicial Z se configura durante la primera iteración y Z_{min} se asigna inicialmente al valor (bloque 223-225) de la impedancia medida. Inicialmente, Z_{min} es la misma que la impedancia medida y, de este modo, el bloque 227 es derivado en el bloque 226. Se realiza un cálculo de f(Z_{min}) (bloque 228). En tanto la impedancia medida es menor que la f(Z_{min}), la secuencia se itera (229, 231). En la siguiente iteración de bloques 223-231, la reciente impedancia medida se compara con la impedancia previa medida que ha sido asignada Z_{min} (bloque 226). En tanto la impedancia se reduce, Z_{min} será reasignado al nuevo valor de la impedancia medida (bloques 226 y 227) y las etapas repetidas. Cuando la impedancia medida es mayor que o igual a f(Z_{min}), es decir, la impedancia umbral, se activa la marca de coagulación finalizada (bloque 230). Si está activada la marca de coagulación finalizada, la RF se apaga (bloque 232) y se ejecuta una comprobación de fallo del equipo físico.

Si tras la ejecución inicial a través del programa se produce (bloque 232, 236) una alerta por fallo del equipo físico o una interrupción, el programa determina la causa y la indica como tal (bloques 233-242). Se leen V_{RMS} e I_{RMS} (bloque 235). Si no se está entregando corriente o tensión al sistema, el controlador comprueba si se han activado marcas de circuito abierto, corto circuito o tiempo finalizado (bloque 237). Si así fuera, entonces una señal indica qué marcas han sido activadas, y el programa vuelve a arrancar (bloques 240, 242). Análogamente, el controlador comprueba la marca de coagulación completa (bloque 239). Si había coagulación completa, la marca se había activado, estará indicada durante 10 segundos (bloque 241). Si no, estará indicada como no completa (bloque 240) y el programa volverá al punto al comienzo (bloque 242). Preferentemente los componentes eléctricos seleccionados para llevar a cabo las etapas de las figuras 6-9 están adaptados para proporcionar una iteración completa de todas las etapas al menos cada 1/50 segundos.

Haciendo referencia ahora a las figuras 1-5, se ilustra un instrumento para ser usado conjuntamente con el dispositivo de retroalimentación de impedancia de la presente invención. Se muestra un instrumento 10 endoscópico de corte y de grapado lineal que tiene un alojamiento 16 acoplado a un árbol 30 con un lumen que se extiende a través suyo y un efector 15 de extremo que se extiende desde el extremo distal del árbol 30. El efector 15 de extremo comprende elementos primero y segundo que están compuestos por miembros 32, 34 de mandíbula de interfaz. El miembro 32, 34 de mandíbula está fijado de forma que pueda moverse al miembro 34 de mandíbula. El alojamiento 16 tiene un disparador de sujeción 12 para el cierre de miembros 32, 34 de mandíbula. Los miembros 32, 34 de mandíbula se muestran en una posición no sujeta en la figura 2, en una posición sujeta antes de disparar el instrumento en la figura 3, y en una posición sujeta después de disparar el instrumento en la figura 4.

El miembro 32 de mandíbula comprende un yunque 18, un electrodo 39 en forma de U que se extiende a lo largo de la longitud de la mandíbula 32, y un material 31 aislante en forma de U que rodea el exterior del electrodo 39. El miembro 32 de mandíbula tiene una superficie interna 33 la cual se enfrenta a una superficie interna 35 de miembro 34 de mandíbula. El electrodo 39 en forma de U comprende dos barras 27, 28 de electrodo eléctricamente comunicadas que forman un primer polo y están situadas sobre y extendiéndose sustancialmente a lo largo de la longitud de la superficie 33 interna. El electrodo 39 en forma de U está formado por un conductor, tal como aluminio o acero inoxidable de grado quirúrgico. Las barras 27, 28 están separadas por un canal 29 en cuchillo que se extienden longitudinalmente a través de la parte media del electrodo 39. Sobre el yunque 18 se encuentran bolsillos 36 para recibir extremos de grapa a lo largo de la superficie 33 interna, lateral a las barras 27, 28 y fuera de las mismas. Las barras 27, 28 de electrodo y el material aislante 31 forman una cordillera 56 que se extienden hacia fuera, respecto de una parte del yunque 37 de la superficie 33 interna (figura 5). El electrodo 39 actúa como un primer polo de un sistema bipolar. El yunque 18 está formado por un material eléctricamente conductor y actúa como un segundo polo del sistema bipolar, eléctricamente opuesto al primer polo. El yunque 18 está eléctricamente aislado de los electrodos por el material 31 aislante en forma de U.

La energía bipolar puede ser suministrada al efector 15 de extremo desde un generador 40 electroquirúrgico (figura 10) a través de hilos metálicos 19, 20 que se extienden dentro del cuerpo 16 del instrumento. El generador 40 está controlado por el usuario por medio del conmutador 42 (figura 10). El hilo metálico 19 proporciona corriente eléctrica al electrodo 39 a través del medio de contacto eléctrico que se extiende a través del árbol 30. El hilo metálico 19 proporciona corriente eléctrica al electrodo 39 a través del medio de contacto eléctrico que se extiende a través del árbol 30. El hilo metálico 20 lleva una corriente al yunque 18 y está acoplado al yunque 18 a través de un medio de contacto eléctrico que se extiende a través del árbol 30. El circuito eléctrico está cerrado cuando y únicamente cuando el disparador de retención 12 está cerrado. Un medio de conexión del hilo metálico con el correspondiente electrodo así como un medio de actuación del instrumento se describen en la solicitud matriz S.N. 08/095.797.

El miembro 34 de mandíbula comprende un canal 22 de cartucho y un cartucho 23 insertado dentro del canal 22 de cartucho. El cartucho 23 incluye una pista 25 para la cuña 23, un canal 26 en cuchillo que se extiende longitudinalmente a través del centro del cartucho 23, una serie de controladores 24 que se extienden dentro de la pista 25 y grapas 17, dispuestas en dos juegos de filas dobles en paralelo. Cuando el tejido se engarza entre los miembros 32, 34 de mandíbula fijos un gatillo de disparo 14 situado en el alojamiento 16 puede ser accionado para avanzar un elemento 11 de corte a través del tejido engarzado para cortar el tejido. Simultáneamente, cuando el disparador 14 de fuego se hace actuar, la cuña 13 se avanza a través de la pista 25 haciendo que los controladores 24 se desplacen hacia las grapas 17, accionando de este modo las grapas 17 hacia el tejido y al interior de bolsillos 36 de yunque.

Durante el funcionamiento, el efector 15 de extremo del instrumento se encuentra en un sitio de tejido donde el tejido ha de ser tratado. Los miembros 32, 34 de mandíbula están abiertos y el tejido se coloca, a continuación, entre las superficies 35, 33, internas enfrentadas respectivamente de los miembros 32, 34 de mandíbula. El disparador 12 de sujeción se estruja para hacer que los miembros 32, 34 de mandíbula se cierren para situar y comprimir el tejido entre las superficies 33, 35 internas enfrentadas. El cierre del disparador 12 de sujeción también cierra el circuito eléctrico. Cuando el tejido ha sido adecuadamente situado entre los miembros 32, 34 de mandíbula, un usuario puede aplicar energía de RF desde el generador 40 usando un conmutador 42 activado por el usuario. La corriente fluye a través del tejido comprimido entre el electrodo 39, es decir, las barras 27, 28 y el yunque 18.

Una vez que la energía de RF ha sido desactivada, el controlador indica el estatus del instrumento, por ejemplo, circuito abierto, corto circuito, coagulación finalizada, tiempo finalizado. Si se indica el estado de coagulación finalizada, el disparador 14 de fuego puede ser activado para avanzar el elemento 11 de corte a través de canales 26, 29 de cuchillo para cortar el tejido engarzado entre las barras 27, 28 donde el tejido ha sido cauterizado. Simultáneamente, el gatillo 14 de disparo avanza la cuña 13 a través de la pista 25 para hacer avanzar los controladores 24 hacia las grapas 17 de disparo a través del tejido y al interior de los bolsillos 36 del yunque 18. De este modo, la línea de corte es lateral a las líneas de coagulación formadas por los electrodos 27, 28 de barra, y grapas 17 son aplicadas longitudinalmente en filas dobles sobre cada lado del elemento de corte 11 a media que el elemento 11 de corte corta el tejido.

Habiéndose descrito la invención y los detalles específicos y la forma en la cual puede ser llevada a cabo ejemplificados será fácilmente evidente para los expertos en la técnica, que se pueden hacer innumerables variaciones, modificaciones y ampliaciones de los principios básicos implicados sin salirse del alcance de la presente invención. El sistema de retroalimentación de impedancia, como se ha descrito en lo que antecede, se usa para indicar cuando se ha producido suficiente cauterización. Cuando la coagulación ha finalizado, se puede proveer una señal a un usuario mediante un controlador, o un controlador puede desactivar automáticamente la energía RF. Así mismo, se pueden proveer otras señales a un usuario del instrumento. Por ejemplo, un tono que se corresponda con la impedancia medida se puede proveer a un usuario para monitorizar mediante audio el cambio de impedancia.

También se pretende que este dispositivo y/o procedimiento se use con numerosos tipos de instrumentos electroquirúrgicos que incluyen configuraciones monopolares, bipolares y multipolares. El sistema de retroalimentación de impedancia puede estar incluido parcial o totalmente en el presente instrumento, como una unidad separada y/o con la fuente de energía o generador.

Claims (11)

1. Un dispositivo de control que comprende:

circuitería (81) de medida de la impedancia adaptada para ser acoplada a electrodos (39) en contacto con el tejido asociados con una parte de tratamiento del tejido de un instrumento (10) quirúrgico, y a una fuente de energía adaptada para suministrar energía electroquirúrgica terapéutica a los mencionados electrodos (39); y

una señal de control de energía adaptada para controlar la energía (10) de RF suministrada desde la mencionada fuente de energía a los mencionados electrodos (39),

en el cual la mencionada circuitería (81) de medida de la impedancia está adaptada:

para medir la impedancia de tejido (43) enganchado por la mencionada parte (15) de tratamiento de tejido del mencionado instrumento (10) quirúrgico;

para determinar que se ha producido un valor mínimo de impedancia y para medir este valor Z_{MIN};

caracterizado porque la mencionada circuitería (81) de medida de impedancia está adaptada además:

para determinar un valor diana o blanco de impedancia Z_{blanco} como una función del mencionado valor mínimo de impedancia;

para comparar los valores medios de impedancia con el mencionado valor impedancia blanco; y

para alterar la mencionada señal de control de energía cuando el mencionado valor impedancia medido supera el mencionado valor impedancia blanco.

2. El dispositivo de control de la reivindicación 1, en el cual la mencionada circuitería (81) de medida de la impedancia, incluye:

un primer dispositivo para determinar el valor impedancia mínima;

un segundo dispositivo acoplado al mencionado primer dispositivo para determinar el valor impedancia blanco como una función del mencionado valor impedancia mínima; y

un tercer dispositivo para comparar los valores medidos de impedancia con el mencionado valor impedancia blanco y para generar una señal que indique si el mencionado valor de impedancia supera el mencionado valor impedancia blanco.

3. Un dispositivo de control de acuerdo con las reivindicaciones 1 ó 2, que comprende:

una primera entrada para recibir al menos una de una primera señal (V_{RMS}) representativa de la tensión suministrada desde la mencionada fuente de energía al mencionado tejido y una segunda señal (I_{RMS}) representativa de la corriente suministran desde la mencionada fuente de energía al mencionado tejido;

una segunda entrada para recibir una tercera señal representativa de la impedancia para el mencionado tejido en la fuente de energía, la cual se determina a partir de las señales primera y segunda; y

un dispositivo de ajuste de función para proveer una cuarta señal representativa de la salida deseada de energía de acuerdo con una curva de carga del sistema, indicando la cuarta señal una salida deseada de energía para la impedancia representada por la tercera señal;

en el cual, la energía electroquirúrgica suministrada por la fuente (40) de energía al blanco está dentro de un intervalo deseado de salida de energía, en función de la mencionada curva de carga del sistema.

4. El dispositivo de control de la reivindicación 3, el cual incluye un dispositivo de comparación para comparar la mencionada cuarta señal, representativa de la salida deseada de energía, con al menos una de las mencionadas primera y segunda señales, estando adaptado el mencionado dispositivo de comparación para proporcionar una señal de control para controlar la mencionada fuente (40) de energía.

5. El dispositivo de control de la reivindicación 4, en el cual la mencionada señal de control representa una comparación de la mencionada cuarta señal y la mencionada al menos una de las mencionadas señales primera y segunda.

6. Un generador (40) para proveer energía electroquirúrgica a un dispositivo (10) electroquirúrgico, comprendiendo el mencionado generador:

una fuente de energía electroquirúrgica para proveer energía electroquirúrgica al mencionado dispositivo (10) electroquirúrgico; y

un dispositivo de control según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5,

en el cual el dispositivo de control está dispuesto para controlar la salida de la mencionada fuente de energía.

7. Un dispositivo (10) electroquirúrgico para tratar tejido durante un procedimiento quirúrgico, comprendiendo el dispositivo (10) electroquirúrgico;

unos electrodos primero y segundo eléctricamente aislados para contactar tejido a ser tratado y hacer que la energía electroquirúrgica sea conducida entre los mencionados electrodos a través del mencionado tejido; y

un dispositivo de control según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5,

en el cual el dispositivo de control está adaptado para controlar la salida de la mencionada energía electroquirúrgica entre los mencionados electrodos.

8. Un dispositivo (10) electroquirúrgico para tratar tejido durante un procedimiento quirúrgico, comprendiendo el dispositivo (10) electroquirúrgico;

electrodos (39, 18) primero y segundo eléctricamente aislados para contactar el tejido a ser tratado y hacer que la energía electroquirúrgica sea conducida entre los mencionados electrodos (39, 18) a través del mencionado tejido;

una fuente (40) de energía electroquirúrgica para proveer la mencionada energía electroquirúrgica a los mencionados electrodos (39, 18); y

un dispositivo de control según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5,

en el cual el mencionado dispositivo de control está dispuesto para controlar la salida desde la mencionada fuente (40) de energía electroquirúrgica a los mencionados electrodos (39, 18).

9. El dispositivo electroquirúrgico de las reivindicaciones 7 ú 8, en el cual el mencionado primer electrodo (39) se encuentra sobre uno de entre los elementos (32, 34) primero y segundo, y en el cual los mencionados elementos (32, 34) primero y segundo son móviles unos respecto de otros para enganchar tejido entre los mismos.

10. El dispositivo electroquirúrgico de la reivindicación 9, en el cual el mencionado segundo electrodo (18) se encuentra sobre el otro elemento de los mencionados elementos (32, 34) primero y segundo.

11. El dispositivo electroquirúrgico de la reivindicación 9, en el cual:

los mencionados elementos (32, 34) primero y segundo comprenden cada uno una superficie de interfaz para enganchar tejido a ser tratado electroquirúrgicamente;

los mencionados electrodos (32, 34) primero y segundo comprenden uno o más elementos electrodo (39, 18) situados sobre las mencionadas superficies de interfaz; y

los mencionados elementos electrodo primero y segundo (39, 18) están desplazados entre sí respecto a las superficies de interfaz.