ES2197273T5 - Dispositivo de elevacion para una estacion de trabajo de una maquina envasadora. - Google Patents

Abstract

SE HA PREVISTO UN EQUIPO DE DESPLAZAMIENTO PARA UNA ESTACION DE TRABAJO DE UNA MAQUINA DE EMPAQUETADO, DONDE LA ESTACION DE TRABAJO MUESTRA UNA PRIMERA PARTE DE HERRAMIENTA Y UNA SEGUNDA PARTE DE HERRAMIENTA MOVIL RELATIVAMENTE CON RESPECTO A LA PRIMERA, CON UN PRIMER ELEMENTO DE DESPLAZAMIENTO PARA GENERACION DE UN PRIMER MOVIMIENTO DE CIERRE DE LA SEGUNDA PARTE DE HERRAMIENTA CONTRA LA PRIMERA PARTE DE HERRAMIENTA Y CON UN SEGUNDO ELEMENTOS (20,22) DE DESPLAZAMIENTO PARA LA GENERACION DE UN SEGUNDO MOVIMIENTO DE CIERRE DESPUES DEL PRIMER MOVIMIENTO DE CIERRE, CARACTERIZANDOSE DE TAL MODO, QUE EL SEGUNDO ELEMENTO (20,22) DE DESPLAZAMIENTO MUESTRA UN ACCIONAMIENTO (13) Y UN EQUIPO (55,80,90,61) DE TRANSMISION MECANICA CON RODILLOS (80) ENTRE TRES PLANOS (71A, 90A, 61A; 71B, 90B, 61B), DONDE SE GENERA EL DESPLAZAMIENTO PARA EL SEGUNDO MOVIMIENTO DE CIERRE DE TAL MODO, QUE EN EL MOVIMIENTO DEL PRIMER PLANO (71,; 71B) A TRAVES DEL ACCIONAMIENTO (23) A PARTIR DE UNA PRIMERA POSICION A UNA SEGUNDA POSICION LOS RODILLOS (80) SE MUEVEN ENTRE EL SEGUNDO PLANO (90A; 90B) Y EL TERCER PLANO (61A; 61B) DE TAL MODO, QUE AUMENTA LA DISTANCIA ENTRE EL SEGUNDO PLANO (90A; 90B) Y EL TERCER PLANO (61A; 61B).

Description

Dispositivo de elevación para una estación de trabajo de una máquina envasadora.

La invención se refiere a un dispositivo de elevación para una estación de trabajo de una máquina envasadora según el preámbulo de la reivindicación 1.

Las máquinas envasadoras presentan habitualmente estaciones de trabajo para diferentes funciones como conformación, llenado, sellado y corte. Como mínimo una pieza móvil de una estación de trabajo se lleva a la posición de trabajo mediante un mecanismo de elevación. En esta posición se requiere una fuerza elevada para cerrar los útiles de la estación de trabajo con el fin de sujetar una banda de envasado para la operación y llevar a cabo después la operación. Por ejemplo, para conformar un tramo de una banda de plástico se cierra herméticamente una cámara y a continuación la banda se deforma con fluido de una fuente de aire comprimido. Para lograr una conformación rápida y detallada se emplean altas presiones que ejercen fuerzas elevadas sobre la estación de conformación.

Para absorber estas fuerzas en posición cerrada se requieren elementos que generen una fuerza de cierre superior a la fuerza producida durante la operación. Unos elementos sencillos consisten en dispositivos de émbolo-cilindro con una superficie activa de la magnitud correspondiente. Sin embargo, estos elementos consumen una gran cantidad de aire para efectuar toda la carrera, por lo que resultan muy costosos. Otros elementos consisten en sistemas de palancas articuladas con los que se generan fuerzas mayores en el área final mediante multiplicación mecánica. Los sistemas de palancas articuladas tienen la desventaja de generar un movimiento de cierre fijo que produce un, así llamado, punto muerto. En consecuencia, por una parte se han de mantener tolerancias muy estrechas para generar la fuerza de cierre necesaria en el punto muerto y, por otra parte, las fuerzas fluctúan en función del espesor del material de la banda. Sin embargo, el espesor del material se elige en función de la aplicación, por lo que puede variar entre amplios márgenes. Cada vez que se modifique el espesor del material se deberán adaptar los ajustes del mecanismo de elevación. En este contexto se imponen requisitos muy estrictos al usuario.

Por el documento DE-A-42 16 207, se conoce un dispositivo de elevación para una estación de corte de una máquina envasadora con las características indicadas en el preámbulo de la reivindicación 1. En este dispositivo de elevación, al final de una carrera efectuada por un dispositivo de émbolo-cilindro, el vástago de émbolo, cuyo extremo libre está configurado como contrasoporte, se eleva otro tramo mediante la introducción de un elemento cuneiforme en una escotadura correspondiente de dicho vástago de émbolo, de modo que en la posición final así alcanzada el vástago de émbolo ejerce una fuerza que es superior a la fuerza aplicable por el dispositivo de émbolo-cilindro. Sin embargo, las fuerzas de rozamiento generadas durante la introducción de la cuña aceleran el desgaste del material.

Por consiguiente, la invención tiene por objetivo crear un dispositivo de elevación para una estación de trabajo de una máquina envasadora que pueda funcionar independientemente del espesor del material sin necesidad de realizar ajustes y que además sólo presente requisitos de tolerancias de poca importancia.

El objetivo se resuelve mediante un dispositivo de elevación según la reivindicación 1.

En las subreivindicaciones se indican perfeccionamientos de la invención.

El dispositivo de elevación tiene la ventaja de que el proceso de cierre de la estación de trabajo se realiza en dos pasos. El primer movimiento de cierre a la posición de trabajo tiene lugar a través de un recorrido mayor y requiere una fuerza relativamente pequeña. La generación de fuerza para la operación tiene lugar a través de un segundo movimiento de cierre, siendo absorbidas las fuerzas activas durante la operación. Un elemento de elevación de fuerza genera la fuerza necesaria para el segundo movimiento de cierre independientemente del dispositivo que produce el primer movimiento de cierre. La fuerza necesaria se genera siempre al final del proceso de cierre, independientemente de un punto muerto exacto. El dispositivo de elevación presenta además la ventaja de que el elemento de elevación de fuerza para generar el segundo movimiento de cierre está construido de forma compacta, por lo que requiere poco espacio, y además presenta una alta resistencia al desgaste.

Otras características y utilidades de la invención se desprenden de la descripción de un ejemplo de realización a base de las figuras. Estas muestran:

- Figura 1: Vista lateral de una máquina envasadora en la que se ha omitido la cubierta lateral.

- Figura 2: Vista longitudinal de una estación de trabajo en la dirección de transporte de los envases en la posición abierta.

- Figura 3: Vista lateral de la estación de trabajo de la figura 2 en dirección perpendicular a la dirección de transporte de los envases.

- Figura 4: Vista longitudinal en la dirección de transporte de la estación de trabajo según la figura 2 en la posición cerrada.

- Figura 5: Vista lateral perpendicular a la dirección de transporte de la estación de trabajo según la figura 4.

- Figura 6: Vista lateral de un elemento de elevación de fuerza según la invención.

- Figuras 7a a 7e: Vistas laterales del elemento de elevación de fuerza de la figura 6 según la invención, en cuatro fases del proceso de elevación:

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Figura 7a: Útiles en la posición "abierta".

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Figura 7b: Útiles en la posición "cerrada", final del primer movimiento de cierre.

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Figura 7c: Comienzo del segundo movimiento de cierre con inicio de la elevación hidráulica.

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Figura 7d: Final del segundo movimiento de cierre.

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Figura 7e: Vista lateral del elemento de elevación de fuerza según la figura 7d representado en sección.

- Figuras 8a a 8c: Representaciones esquemáticas de un lado de los elementos generadores de fuerza del elemento de elevación de fuerza según la figura 6, correspondiente a las figuras 7b, 7c y 7d.

Como se puede observar en la figura 1, la máquina envasadora presenta un armazón 1 y una estación de conformación 2, una estación de evacuación y sellado 3 y un dispositivo de corte 4 dispuestos uno tras otro. En el lado de entrada de la máquina envasadora se introduce una banda laminar 5. En la estación de conformación se forman recipientes 6 a partir de la banda laminar. Después de llenarlos en una estación de llenado no representada en la figura, dichos recipientes 6 se sellan con una lámina superior en la estación de evacuación y sellado 3 y finalmente se separan uno de otro con el dispositivo de corte 4. El armazón también presenta la guía para un accionamiento por cadena no mostrado para el transporte de la banda laminar 5 o de los recipientes de envase 6 formados con ella.

Como se puede observar principalmente en las figuras 2 a 5, una estación de trabajo, que en este caso está representada a modo de ejemplo como estación de evacuación y sellado 3, presenta una parte de base 7, una parte superior de útil 8 unida de forma fija con ésta, y una parte inferior de útil 9 móvil con respecto a la parte superior de útil 8. La parte de base 7 y la parte superior de útil 8 de la estación de trabajo están unidas entre sí a través de barras de guía 10.

Está previsto un dispositivo de elevación para mover la parte inferior de útil 9 con respecto a la parte superior de útil 8 desde una posición abierta representada en las figuras 2 y 3 hasta una posición cerrada representada en las figuras 4 y 5, en la que la parte inferior de útil 9 y la parte superior de útil 8 cooperan. El dispositivo de elevación presenta dos dispositivos de émbolo-cilindro 12 unidos entre sí a través de un yugo 11. El cilindro 13 de cada dispositivo de émbolo-cilindro 12 está unido con la parte de base 7, mientras que los vástagos de émbolo 14 están unidos en cada caso con el yugo 11, que porta a su vez la parte inferior de útil 9. El yugo 11 y la parte inferior de útil 9 unida con él están unidos con casquillos de guía 15 que se deslizan sobre las barras de guía 10.

Los dispositivos de émbolo-cilindro 12 están dimensionados de tal modo que pueden mover la parte inferior de útil 9 en un primer movimiento de cierre a lo largo de una carrera grande con una magnitud superior a 200 mm desde la posición abierta a la posición cerrada y viceversa.

Para poder absorber las fuerzas activas en la operación en la posición cerrada de la estación de trabajo, el dispositivo de elevación presenta un segundo elemento de elevación: el, así llamado, elemento de elevación de fuerza 20 para generar la fuerza a lo largo de un segundo movimiento de cierre con una carrera menor que la del primer movimiento de cierre. El elemento de elevación de fuerza 20 presenta una carcasa 21 unida de forma fija con la parte de base 7 y una pieza móvil dentro de ella en la dirección de la carrera en forma de una barra de elevación 22, cuyo extremo orientado hacia la parte inferior de útil 9 está unido de forma fija con el yugo 11 y, por consiguiente, con la parte inferior de útil 9.

Tal como puede observarse principalmente en las figuras 6 y 7a a 7e, el elemento de elevación de fuerza 20 presenta un accionamiento en forma de un dispositivo de émbolo-cilindro 23 cuyo eje de cilindro o central M está orientado paralelamente a la dirección de la carrera de la parte inferior de útil 9. El dispositivo de émbolo-cilindro 23 presenta un cilindro 24 y un émbolo 25 desplazable dentro de él. El cilindro 24 presenta en su cara frontal 26 orientada hacia la parte inferior de útil 9 una abertura 27 a través de la cual la barra de elevación 22 se puede desplazar mediante cojinetes de deslizamiento y está introducida de forma hermética con respecto a la cámara de cilindro mediante obturaciones 28. El émbolo 25 presenta una abertura 29 correspondiente a través de la cual pasa correspondientemente la barra de elevación 22. Un vástago de émbolo unido con el émbolo 25 está configurado en forma de un casquillo 30 a través del cual pasa correspondientemente la barra de elevación 22, que es desplazable mediante cojinetes de deslizamiento. Además, el dispositivo de émbolo-cilindro 23 presenta una entrada 31 y una salida 32 para el aire comprimido de la cámara de cilindro.

El dispositivo de émbolo-cilindro 23 está unido con una carcasa 21 del elemento de elevación de fuerza 20, que aloja los elementos de transmisión de fuerza mecánicos descritos más abajo. La carcasa 21 se une con su lado superior 40 con el lado del dispositivo de émbolo-cilindro 23 opuesto a la cara frontal 26. A través de una abertura 41 de dicho lado superior 40 de la carcasa 21 pasa el casquillo 30 y también la barra de elevación 22 conducida a través de éste. La carcasa 21 tiene una sección transversal rectangular en un plano perpendicular al eje central M y configura con sus paredes laterales una cámara 50 para el alojamiento de los elementos de transmisión de fuerza mecánicos. La carcasa 21 presenta en su lado inferior 51 una abertura 52 que une la cámara 50 con una segunda cámara 53 de sección transversal menor. Tal como puede observarse principalmente en la figura 7a la segunda cámara 53 aloja por completo el extremo libre 60 de la barra de elevación 22 en la posición abierta de la estación de trabajo.

El extremo libre 60 de la barra de elevación 22 presenta una pieza final o pieza de presión 61 que presenta esencialmente la forma de un tejado invertido y, por consiguiente, tal como se puede observar principalmente en la figura 6, presenta una sección transversal triangular en un plano paralelo al eje central M. De este modo, la pieza de presión 61 presenta dos superficies planas 61a, 61b que están orientadas en cada caso formando un ángulo agudo con respecto al eje central M.

En la cámara 50 está prevista una corredera 55 que está unida de forma fija por su extremo superior orientado hacia el dispositivo de émbolo-cilindro con el casquillo 30 y que se puede desplazar en sentido ascendente y descendente en la cámara 50 entre el techo y el suelo de la misma. Como se puede observar en la figura 7e, la corredera está formada por dos partes y, como se puede ver principalmente en las figuras 6 y 7a a 7d, presenta en cada una de sus superficies orientadas hacia el interior de la cámara dos ranuras de guía 70a, 70b en las que están guiados en cada caso los extremos de pares de rodillos 80 que se extienden transversalmente a través de la cámara 50. Por consiguiente, en total están previstos cuatro rodillos 80. Las ranuras de guía 70a, 70b se extienden en cada caso formando un ángulo obtuso con respecto al eje central M. Los rodillos 80 son desplazables en las ranuras de guía pero bajo guiamiento forzado.

Los bordes longitudinales superiores de las ranuras de guía 70a opuestas pertenecientes a un par de rodillos definen un primer plano 71a de la transmisión de fuerza de la corredera 55 sobre dicho par de rodillos, plano 71a que se extiende formando un ángulo obtuso con el eje central M. Debido a la configuración simétrica de la corredera 55 con respecto al eje central, lo mismo es aplicable para los bordes longitudinales superiores del otro par de rodillos, que definen un primer plano 71b correspondiente.

A cierta distancia del suelo de la carcasa 21 está previsto un contrasoporte 90 para los rodillos 80. El contrasoporte 90 está configurado simétricamente y presenta dos superficies 90a, 90b, que se extienden en cada caso formando un ángulo agudo con el eje central, y sobre las que se apoya en cada caso un par de rodillos 80. El ángulo formado por las superficies 90a, 90b con el eje central M se diferencia del ángulo formado en cada caso por las superficies 61a, 61b de la pieza final con el eje central M, de tal modo que un segundo plano que se extiende sobre la superficie 90a está ligeramente inclinado con respecto a un tercer plano que se extiende sobre la superficie 61a, con lo que los dos planos forman un pequeño ángulo entre sí. Lo mismo es aplicable a las superficies 90b y 61b. Tal como puede observarse principalmente en las figuras 8a a 8c, el primer plano es esencialmente perpendicular al segundo plano.

La inclinación de los tres planos entre sí determina la relación de multiplicación de fuerza entre la fuerza F_{1} aplicada por el dispositivo de émbolo-cilindro 23 y la fuerza F_{2} ejercida por la barra de elevación 22 sobre la parte inferior de útil 9 durante el segundo movimiento de cierre. Por consiguiente, el dispositivo de multiplicación de fuerza mecánico está configurado de tal modo que presenta un desarrollo de fuerza prácticamente constante y al aparecer una resistencia se genera la fuerza para el segundo movimiento de cierre.

A continuación se describe el funcionamiento del dispositivo de elevación según la invención a base de las figuras 7a a 7e y el modo de funcionamiento de la multiplicación de fuerza principalmente a base de las figuras 8a a 8c. En la posición abierta de la estación de trabajo mostrada en las figuras 2 y 3, en la que la parte inferior de útil 9 y la parte superior de útil 8 están separadas entre sí, la barra de elevación 22 se encuentra en su posición inferior, en la que está completamente introducida en el elemento de elevación de fuerza 20. El émbolo 25 del dispositivo de émbolo-cilindro 23 se encuentra en el tope superior (figura 7a). Después se activan los dispositivos de émbolo-cilindro 12 para el primer movimiento de cierre, con lo que la parte inferior de útil 9 efectúa un primer recorrido de cierre con una carrera de hasta más de 200 mm. Dado que la barra de elevación 22 está unida con el yugo 11 y se puede desplazar dentro del elemento de elevación de fuerza 20, es arrastrada hacia arriba una distancia correspondiente a la carrera del primer recorrido de cierre, después de lo cual se encuentra en la posición mostrada en la figura 7b, encontrándose la parte inferior de útil 9 y la parte superior de útil 8 en la posición cerrada mostrada en las figuras 4 y 5.

Una vez finalizada la primera carrera con el primer recorrido de cierre se acciona el dispositivo de émbolo-cilindro 23 del elemento de elevación de fuerza 20 y se inicia el segundo movimiento de cierre. A través de la entrada de aire comprimido 31 se conduce aire comprimido al dispositivo de émbolo-cilindro 23. A consecuencia de ello, el casquillo 30 empuja la corredera 55 hacia abajo con una fuerza F_{1}. Los primeros planos 71a y 71b formados por las ranuras de guía transmiten en cada caso a los pares de rodillos 80 la fuerza ejercida por el casquillo 30 sobre la corredera 55. Dado que los pares de rodillos 80 están guiados de forma forzosa en las ranuras de guía 70a, 70b y experimentan una fuerza antagónica por las superficies inclinadas 90a, 90b del contrasoporte 90, respectivamente, con el movimiento descendente de la corredera 55 se desvían hacia arriba en las ranuras de guía y entran en contacto con las superficies inclinadas 61a, 61b de la pieza de presión 61 de la barra de elevación 22 (figura 7c). Al continuar el movimiento descendente de la corredera 55, los rodillos de cada para de rodillos ruedan en cada caso sobre la superficie del contrasoporte y la superficie opuesta de la pieza final girando en sentidos opuestos. Dado que cada superficie del contrasoporte 90a, 90b forma un ángulo de cuña con la superficie opuesta en cada caso de la pieza de presión 61a ó 61b, los rodillos ejercen una fuerza sobre la pieza de presión 61. Mediante la disposición simétrica se ejercen fuerzas sobre las dos superficies 61a, 61b de la pieza final, y la fuerza F_{2} resultante empuja hacia arriba la pieza de presión y, con ella, la barra de elevación 22. Los componentes están dimensionados de tal modo que, cuando el émbolo 25 se encuentra en su posición inferior, los pares de rodillos encierran entre sí la punta de la pieza final (figura 7d).

El principio de la transmisión de fuerza del dispositivo de émbolo-cilindro 23 a la barra de elevación 22 a través de la corredera y los pares de rodillos 80 está representado de nuevo en las figuras 8a a 8c a base de una mitad del dispositivo de multiplicación mecánico.

La fuerza F_{1} relativamente pequeña que ejerce el émbolo 25 del dispositivo de émbolo-cilindro 23 sobre la corredera 55 a lo largo de una carrera relativamente larga del émbolo, se transforma en una fuerza F_{2} comparativamente grande que actúa sobre la barra de elevación 22 a lo largo de una carrera comparativamente pequeña de la barra de elevación 22. De este modo, sobre la parte inferior de útil 9 actúa una fuerza que es mayor que la fuerza del dispositivo de émbolo-cilindro 23. Preferentemente se puede generar una fuerza de cierre entre 2 y 30 veces mayor que la fuerza generada por el accionamiento. De forma especialmente preferente se elige una geometría con la que la fuerza de cierre sea aproximadamente 10 veces mayor que la fuerza generada a través del accionamiento del dispositivo de émbolo-cilindro 23. El segundo recorrido de cierre de la parte inferior de útil 9 con respecto a la parte superior de útil 8 tiene una magnitud entre aproximadamente 1 mm y aproximadamente 10 mm. Las fuerzas de cierre que se pueden generar a través del segundo recorrido de cierre varían entre aproximadamente 25 kN y 150 kN, en función del tamaño y la función de la estación.

Además se pueden realizar modificaciones en el dispositivo. El dispositivo de elevación puede presentar uno, dos o más dispositivos de émbolo-cilindro para el primer movimiento de cierre. También puede presentar dos o más elementos de elevación de fuerza para el segundo movimiento de cierre.

En otra forma de realización, el dispositivo de elevación presenta adicionalmente un sistema de palancas 100 representado en las figuras 2 a 5 entre la parte inferior de útil 9 móvil de la estación y el armazón 1 para, en acoplamiento con el movimiento de la parte inferior de útil 9 móvil en la posición abierta, levantar todo el mecanismo de elevación y, con ello, separar la parte superior de útil 8, que generalmente está fija, de la banda laminar 5.

El sistema de palancas 100 une la parte inferior de útil 9 con la parte de base de base 7 de la estación de trabajo y con el armazón 1. El sistema de palancas 100 presenta dos palancas de dos brazos 101a, 101b. El punto de giro 102a, 102b de cada palanca 101a, 101b está articulado respectivamente en un punto 107a, 107b del armazón 1 a través de una barra de unión 106a, 106b, estando alojadas las barras de unión 106a, 106b de forma giratoria en los puntos de articulación 107a, 107b. El primero de los extremos exteriores de las palancas 101a, 101b está unido de forma giratoria con la parte de base 7 en cada caso a través de una unión giratoria 103a, 103b. El otro extremo exterior de las palancas 101a, 101b está unido con el yugo 11 en cada caso a través de una barra de unión 104a, 104b, estando configurados de forma giratoria tanto los puntos de articulación 105a, 105b de las barras de unión en el yugo como los puntos de articulación 108a, 108b de las barras de unión en la palanca. Por consiguiente, las barras de unión 104a, 104b sirven para transmitir el movimiento ascendente y descendente de la parte inferior de útil 9 a las palancas 101a, 101b y, con ello, a la parte de base 7.

Durante el servicio, un descenso de la parte inferior de útil 9 a la posición abierta de la estación de trabajo provoca al mismo tiempo un ascenso de la parte de base 7 y, con ello, de todo el dispositivo de elevación con respecto al armazón 1. Dado que la parte superior de útil 8 está unida de forma rígida con la parte de base 7, la parte superior de útil 8 se levanta en relación con el armazón 1 y, con ello, en relación con la banda laminar 5. De este modo puede continuar sin problemas el transporte de los envases 6 que presentan una dilatación hacia abajo y hacia arriba.

Claims (16)

1. Dispositivo de elevación para una estación de trabajo de una máquina envasadora, presentando la estación de trabajo una primera parte de útil (8) y una segunda parte de útil (9) desplazable en relación con la primera,

con un primer elemento de elevación (12) para producir un primer movimiento de cierre de la segunda parte de útil (9) hacia la primera parte de útil (8) y

con un segundo elemento de elevación (20, 22) para producir un segundo movimiento de cierre después del primer movimiento de cierre,

caracterizado porque el segundo elemento de elevación (20, 22) presenta un accionamiento (23) y un dispositivo de multiplicación mecánico (55, 80, 90, 61) con un desarrollo de fuerza prácticamente constante configurado de tal modo que al aparecer una resistencia se genera la fuerza para el segundo movimiento de cierre, y

porque el dispositivo de multiplicación mecánico (50, 80, 90, 61) presenta rodillos (80) entre tres planos (71a, 90a, 61a; 71b, 90b, 61b), formando el segundo y el tercer plano (90a, 90b, 61a, 61b) entre sí un ángulo de cuña, y generándose la carrera para el segundo movimiento de cierre en la medida en que, durante el movimiento del primer plano (71a; 71b) a través del accionamiento (23) desde una primera posición a una segunda posición, los rodillos (80) son desplazados entre el segundo plano (90a; 90b) y el tercer plano (61a; 61b) de tal modo que la distancia entre el segundo plano (90a; 90b) y el tercer plano (61a; 61b) aumenta.

2. Dispositivo de elevación según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer plano (71a; 71b) está unido con el accionamiento (23, 25, 30, 55), el segundo plano (90a; 90b) está unido con una base (7) de la estación de trabajo y el tercer plano (61a; 61b) está unido con una pieza (22) que está unida a su vez con la segunda parte de útil (9).

3. Dispositivo de elevación según la reivindicación 2, caracterizado porque el accionamiento (23) está configurado en forma de dispositivo de émbolo-cilindro (24, 25) y la pieza (22) unida con la segunda parte de útil (9) está formada por una barra de elevación desplazable en vaivén en la dirección de la carrera en el dispositivo de émbolo-cilindro.

4. Dispositivo de elevación según la reivindicación 3, caracterizado porque el segundo elemento de elevación (20) incluye una carcasa (21) que está unida con la base (7) de la estación de trabajo y en la que está prevista una corredera (55) con ranuras de guía (70a, 70b) para los rodillos (80) que está unida con el émbolo (25) y es desplazable en sentido ascendente y descendente en la carcasa, y porque la carcasa presenta un contrasoporte (90) para los rodillos.

5. Dispositivo de elevación según la reivindicación 4, caracterizado porque la barra de elevación (22) presenta en su extremo libre una pieza de presión (61) que presenta a su vez como mínimo una superficie (61a; 61b) que se extiende de forma oblicua con respecto a la dirección de la carrera, que define el tercer plano, y el contrasoporte (90) para los rodillos (80) también presenta como mínimo una superficie (90a; 90b) que se extiende de forma oblicua con respecto a la dirección de la carrera, que define el segundo plano, estando las dos superficies inclinadas entre sí en forma de cuña.

6. Dispositivo de elevación según la reivindicación 5, caracterizado porque las ranuras de guía (70a; 70b) para los rodillos se extienden de forma esencialmente perpendicular al segundo plano definido por la superficie del contrasoporte (90a; 90b), definiendo un borde superior de dos ranuras de guía que guían un rodillo, borde superior que está orientado hacia el émbolo (25) del dispositivo de émbolo-cilindro, el primer plano (71a; 71b).

7. Dispositivo de elevación según la reivindicación 6, caracterizado porque, con el movimiento de la corredera (55) a través del accionamiento, los rodillos (80) ruedan entre la superficie del contrasoporte (90a; 90b) y la superficie de la pieza de presión (61a; 61b), estando los rodillos guiados de forma forzada en las ranuras de guía (70a; 70b) de la corredera de tal modo que, en caso de un movimiento de la corredera en contra de la dirección de la carrera, la distancia entre la superficie del contrasoporte y la superficie de la pieza de presión aumenta bajo la acción de la fuerza ejercida por los rodillos sobre la pieza de presión en la medida en que la barra de elevación (22) se desplaza en la dirección de la carrera.

8. Dispositivo de elevación según la reivindicación 7, caracterizado porque la barra de elevación pasa centralmente a través del émbolo y porque la corredera (55), el contrasoporte (90) y la barra de elevación (22, 61) están configurados simétricamente con respecto al eje de cilindro (M) del dispositivo de émbolo-cilindro (23).

9. Dispositivo de elevación según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque están previstos dos pares de rodillos.

10. Dispositivo de elevación según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la relación de multiplicación entre la fuerza (F_{1}) aplicada por el accionamiento y la fuerza (F_{2}) resultante sobre la segunda parte de útil (8) durante el segundo movimiento de cierre está determinada por la inclinación de los tres planos entre sí.

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11. Dispositivo de elevación según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque la geometría del dispositivo de multiplicación mecánico está diseñada de tal modo que se genera una fuerza de cierre con una magnitud del doble al triple de la fuerza generada por el accionamiento (23).

12. Dispositivo de elevación según la reivindicación 11, caracterizado porque la fuerza de cierre es aproximadamente diez veces mayor que la fuerza generada por el accionamiento (23).

13. Dispositivo de elevación según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque la longitud del primer recorrido de cierre puede ser superior a 200 mm y la longitud del segundo recorrido de cierre es de aproximadamente 1 mm a aproximadamente 10 mm.

14. Dispositivo de elevación según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque la fuerza de cierre generada a través del segundo elemento de elevación (20) es de aproximadamente 25 kN a aproximadamente 150 kN.

15. Dispositivo de elevación según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque entre la parte inferior de útil (9) y un armazón (1) está previsto un sistema de palancas (100) que está configurado de tal modo que, en acoplamiento con el movimiento de la parte inferior de útil (9) a una posición abierta, levanta todo el mecanismo de elevación y, con ello, separa la parte superior de útil (8), que generalmente está fija, de la banda laminar (5).

16. Máquina envasadora con un dispositivo de elevación según una de las reivindicaciones 1 a 15.