ES1265736U - Signaling system (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
Signaling system (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDFInfo
- Publication number
- ES1265736U ES1265736U ES202130553U ES202130553U ES1265736U ES 1265736 U ES1265736 U ES 1265736U ES 202130553 U ES202130553 U ES 202130553U ES 202130553 U ES202130553 U ES 202130553U ES 1265736 U ES1265736 U ES 1265736U
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- road
- vehicle
- vehicles
- light signals
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000011664 signaling Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 5
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Sistema de señalizaciónSignaling system
Objeto de la invenciónObject of the invention
El objeto de la presente invención es un sistema de señalización mediante proyección de luz sobre calzadas transitadas por vehículos, en particular, sobre calzadas transitadas por vehículos en condiciones climatológicas adversas.The object of the present invention is a signaling system by projection of light on roads traveled by vehicles, in particular on roads traveled by vehicles in adverse weather conditions.
Antecedentes de la invenciónBackground of the invention
Actualmente las únicas ayudas para conducir en condiciones adversas como, por ejemplo, en condiciones de niebla se realizan con sistemas puntuales no integrados como balizas laterales que sirven de hitos de la traza o para presentar señales de tráfico a los conductores o sistemas en algunos vehículos como los faros antiniebla delanteros o traseros de los vehículos para tratar de mejorar la visión de la carretera o que otros vehículos perciban proximidad al vehículo delantero. Todos ellos requieren especiales medidas de precaución a los usuarios que deben prestar gran atención y manteniendo el riesgo de salirse de la calzada o de alcance con un vehículo sin luces antiniebla o que tenga baja visibilidad.Currently, the only aids for driving in adverse conditions, such as in foggy conditions, are made with non-integrated point systems such as side markers that serve as milestones on the track or to present traffic signals to drivers or systems in some vehicles such as the front or rear fog lamps of the vehicles to try to improve the vision of the road or that other vehicles perceive proximity to the vehicle in front. All of them require special precautionary measures for users who must pay great attention and maintain the risk of leaving the road or out of range with a vehicle without fog lights or that has low visibility.
Por lo tanto, existe la necesidad de conseguir un sistema que recopile información asociada a cada uno de los vehículos que circulan por la vía y una vez procesada dicha información se le ofrezca a los usuarios de cada vehículo indicaciones necesarias para que puedan circular en condiciones de seguridad con un mínimo riesgo de salirse de la calzada y con un mínimo riesgo de colisión con vehículos detenidos o con vehículos circulando a baja velocidad; o incluso con objectos como desprendimientos u otros imprevistos ocupando parte de la calzada. Así pues, la presente invención satisface esta demanda.Therefore, there is a need to achieve a system that collects information associated with each of the vehicles that circulate on the road and once this information has been processed, the users of each vehicle are offered the necessary indications so that they can circulate in conditions of safety with a minimum risk of leaving the road and with a minimum risk of collision with stopped vehicles or with vehicles traveling at low speed; or even with objects such as landslides or other unforeseen events occupying part of the road. Thus, the present invention satisfies this demand.
Descripción de la invenciónDescription of the invention
La presente invención se refiere a un sistema de señalización mediante proyección de luz para calzadas transitadas por vehículos. El sistema de señalización de acuerdo con la presente invención, mediante la proyección de señales luminosas, puede ofrecer información a los vehículos con la finalidad de aumentar la seguridad durante la conducción. Así pues, el sistema de señalización proyecta sobre diferentes puntos de la infraestructura la información necesaria para que todos los conductores puedan circular en condiciones de seguridad reduciendo el riesgo de salirse de la calzada o de colisión con vehículos parados o a baja velocidad, pudiendo ser esta información límite de velocidad, dirección del tráfico en el carril, presencia o no de obstáculos dentro de la distancia de frenado del vehículo, advertencias de peligros, etc.The present invention relates to a signaling system by means of projection of light for roads used by vehicles. The signaling system in accordance with the The present invention, by projecting light signals, can offer information to vehicles in order to increase safety while driving. Thus, the signaling system projects the necessary information on different points of the infrastructure so that all drivers can circulate in safety conditions, reducing the risk of leaving the road or collision with stopped or slow-speed vehicles, this information being able to be speed limit, direction of traffic in the lane, presence or absence of obstacles within the stopping distance of the vehicle, warning of dangers, etc.
El sistema es apto para todo tipo de condiciones ambientales. En una realización preferente, el sistema se usa en una calzada o carretera con baja visibilidad por fenómeno de niebla y/o lluvia.The system is suitable for all types of environmental conditions. In a preferred embodiment, the system is used on a road with low visibility due to fog and / or rain.
Así, pues, el sistema de señalización para calzadas de acuerdo con la presente invención puede resolver el problema de conducir un vehículo en condiciones de niebla y/o lluvia, ya que el sistema comprende medios para proyectar señales luminosas sobre la calzada basándose en la velocidad y posición de cada uno de los vehículos que circulan por la calzada de forma independiente. Estas señales luminosas pueden comprender por ejemplo líneas o límites de la calzada que eviten la salida por parte del vehículo de la calzada y una indicación de límite de velocidad asociada a una situación climatológica determinada en cada instante.Thus, the road marking system according to the present invention can solve the problem of driving a vehicle in foggy and / or rainy conditions, since the system comprises means for projecting light signals on the road based on speed and position of each of the vehicles that circulate on the road independently. These light signals can comprise, for example, lines or limits of the road that prevent the vehicle from leaving the road and an indication of the speed limit associated with a specific weather situation at each moment.
En otra realización preferente, el sistema de señalización también puede proyectar información asociada a la proximidad de un primer vehículo a un segundo vehículo, minimizando el riesgo de choque entre estos dos vehículos.In another preferred embodiment, the signaling system can also project information associated with the proximity of a first vehicle to a second vehicle, minimizing the risk of collision between these two vehicles.
Así, en un primer aspecto, la presente invención se refiere a un sistema de señalización para calzadas transitadas por un conjunto de vehículos, el sistema comprende medios para la detección de la velocidad los vehículos en la calzada, medios para la detección de la posición de los vehículos en la calzada y donde a partir de dichos medios se conoce la posición y velocidad de todos los vehículos. En una realización preferente, los medios para la detección de la velocidad de los vehículos comprenden radares y los medios para la detección de la posición de los vehículos comprenden espiras.Thus, in a first aspect, the present invention refers to a signaling system for roads traveled by a set of vehicles, the system comprises means for detecting the speed of the vehicles on the road, means for detecting the position of the vehicles on the road and where the position and speed of all the vehicles is known from said means. In a preferred embodiment, the means for detecting the speed of the vehicles comprise radars and the means for detecting the position of the vehicles comprise loops.
El sistema también comprende medios de proyección de señales luminosas sobre la calzada. En una realización preferente, los medios de proyección de señales luminosas sobre la calzada comprenden proyectores de señal luminosa, en particular proyectores LED o láser. Así pues, el sistema proyecta los límites de la calzada con rayos de luz que permiten percibir la traza de la carretera evitando así la salida de la calzada por poca visibilidad debido a fenómenos atmosféricos o condiciones de poca visibilidad en la calzada. Además, a intervalos regulares el sistema puede proyectar información relativa a la velocidad a la que se debe circular en cada tramo de la calzada teniendo en cuenta la situación atmosférica y/u hora del día o condiciones de la calzada. Además, el sistema también puede indicar si hay obstáculos en la calzada o proximidad por delante del vehículo.The system also comprises means for projecting light signals onto the road. In a preferred embodiment, the means for projecting light signals onto the road comprise light signal projectors, in particular LED or laser projectors. Thus, the system projects the limits of the road with rays of light that make it possible to perceive the outline of the road, thus avoiding leaving the road due to poor visibility due to atmospheric phenomena or poor visibility conditions on the road. In addition, at regular intervals the system can project information regarding the speed at which to travel on each section of the road, taking into account the atmospheric situation and / or time of day or road conditions. In addition, the system can also indicate if there are obstacles in the road or proximity in front of the vehicle.
El sistema comprende medios computacionales como por ejemplo una unidad de control configurada para obtener y procesar la velocidad y posición de los vehículos transitando la calzada gracias a los medios de detección de velocidad y posición. Además, los medios computacionales están configurados para actuar los medios de proyección para proyectar señales luminosas sobre la calzada basándose en la velocidad y posición del vehículo. Las señales luminosas son proyectadas dentro de un campo de visión de los vehículos que circulan y pueden comprender, por ejemplo, líneas de la calzada e indicación de velocidad máxima de circulación para cada vehículo. Los medios computaciones actúan los medios de proyección para proyectar señales luminosas con información útil para el conductor del vehículo teniendo en cuenta las condiciones atmosféricas, el estado y trazado de la calzada, la hora del día, la distancia a otros vehículos u obstáculos en la calzada, etc.The system comprises computational means such as, for example, a control unit configured to obtain and process the speed and position of the vehicles traveling on the road thanks to the speed and position detection means. Furthermore, the computational means are configured to actuate the projection means to project light signals onto the road based on the speed and position of the vehicle. The light signals are projected within a field of vision of the vehicles that circulate and can comprise, for example, lines of the road and indication of maximum speed of movement for each vehicle. The computing means act as the projection means to project light signals with useful information for the driver of the vehicle taking into account the atmospheric conditions, the state and layout of the road, the time of day, the distance to other vehicles or obstacles on the road. , etc.
En una realización preferente, los medios computacionales están configurados para obtener la velocidad y posición de unos vehículos respecto al resto y las señales luminosas comprenden también la señalización de aproximación a los vehículos situados por delante de cada vehículo.In a preferred embodiment, the computational means are configured to obtain the speed and position of some vehicles with respect to the rest and the light signals also comprise the approach signaling to the vehicles in front of each vehicle.
En otra realización, las señales luminosas de indicación de velocidad máxima de circulación comprenden señales de límite de velocidad y flechas preferiblemente verdes indicativas del sentido de circulación y de que no hay obstáculos en la distancia de seguridad del vehículo o aspas (preferiblemente de color ámbar o rojo) indicando que se aproxima a un vehículo u obstáculo en calzada y debe frenar para evitar la colisión.In another embodiment, the luminous signs indicating maximum speed of movement comprise speed limit signs and preferably green arrows indicating the direction of movement and that there are no obstacles in the safety distance of the vehicle or blades (preferably amber or red) indicating that you are approaching a vehicle or obstacle on the road and you must brake to avoid a collision.
El sistema puede proyectar otra información adicional a los conductores que se considere de interés para la seguridad de la circulación (curva peligrosa, congestión en calzada) y con distintos colores o combinación de colores. En concreto se podría proyectar sobre la calzada cualquier señal del código de circulación según los colores recogidos en él, aunque también, para mejorar la interpretación de la señal se pude proyectar en un solo color y asociado a los colores intuitivos de verde (vía libre o sin problemas), azul (obligación o indicación general), ámbar (precaución) o rojo (parada o peligro).The system can project other additional information to drivers that is considered of interest for traffic safety (dangerous curve, congestion on the road) and with different colors or combination of colors. Specifically, any sign of the highway code could be projected onto the road according to the colors included in it, although also, to improve the interpretation of the sign, it could be projected in a single color and associated with the intuitive colors of green (freeway or no problems), blue (general obligation or indication), amber (caution) or red (stop or danger).
En una realización preferente, el sistema de señalización también comprende medios para la identificación de objectos en la calzada, preferiblemente cámaras y/o sensores infrarrojos. Además, en esta realización los medios computacionales están configurados para obtener información sobre la localización de los objectos en la calzada y las señales luminosas también proyectan información de la localización de dichos objetos en la calzada. Así pues, el sistema proyecta señales luminosas que comprende los límites de la calzada con rayos de luz que permiten percibir la traza de la carretera, también se puede proyectar información relativa al límite de velocidad recomendado, así como flechas indicativas del sentido de circulación. También se puede proyectar la indicación de si hay obstáculos en la calzada por delante del conductor. Los obstáculos pueden ser, por ejemplo, un segundo vehículo detenido o un desprendimiento de rocas en la calzada.In a preferred embodiment, the signaling system also comprises means for the identification of objects on the road, preferably infrared cameras and / or sensors. Furthermore, in this embodiment the computational means are configured to obtain information on the location of the objects on the road and the light signals also project information on the location of said objects on the road. Thus, the system projects luminous signs that include the limits of the road with rays of light that allow the trace of the road to be perceived, information related to the recommended speed limit can also be projected, as well as arrows indicating the direction of movement. The indication of whether there are obstacles on the road ahead of the driver can also be projected. Obstacles can be, for example, a second stationary vehicle or a rockslide in the road.
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings
A continuación, para facilitar la comprensión de la invención, a modo ilustrativo, pero no limitativo se describirá el funcionamiento de la invención con una serie de figuras.Next, to facilitate understanding of the invention, by way of illustration, but not limiting, the operation of the invention will be described with a series of figures.
La figura 1 muestra un el sistema (100) de señalización mediante proyección de luz de acuerdo con la presente invención.Figure 1 shows a light projection signaling system (100) according to the present invention.
Las figuras 2 a 9 muestran distintos escenarios de señalización implementados con el sistema (100) de acuerdo con la presenten invención.Figures 2 to 9 show different signaling scenarios implemented with the system (100) according to the present invention.
Realización preferente de la invenciónPreferred embodiment of the invention
La figura 1 muestra de forma esquemática una realización del sistema (100) de señalización mediante proyección de luz de acuerdo con la presente invención. El sistema (100) incluye múltiples sensores actuados por una unidad de control (140). Los sensores se disponen en la calzada (106) para identificar entre otros valores, la posición y velocidad de los vehículos en el tramo de la calzada (106). Así pues, el sistema (100) incluye sensores (110) para la detección de la velocidad de los vehículos, por ejemplo, radares. El sistema (100) también comprende sensores (120) para la detección de la posición de los vehículos en la calzada (106), por ejemplo, espiras. Además, el sistema (100) comprende medios de proyección (130) de señales luminosas, por ejemplo, proyectores LED que proyectan haces de luz sobre la calzada (106). Además, el sistema (100) puede comprender sensores (160) para la identificación de objectos en la calzada (106), preferiblemente cámaras y/o sensores infrarrojos en la calzada (106).Figure 1 schematically shows an embodiment of the light projection signaling system (100) according to the present invention. The system (100) includes multiple sensors actuated by a control unit (140). The sensors are arranged on the road (106) to identify, among other values, the position and speed of the vehicles on the section of the road (106). Thus, the system (100) includes sensors (110) for detecting the speed of vehicles, for example, radars. The system (100) also comprises sensors (120) for detecting the position of the vehicles on the road (106), for example, loops. Furthermore, the system (100) comprises means of projection (130) of light signals, for example, LED projectors that project beams of light onto the road (106). Furthermore, the system (100) may comprise sensors (160) for the identification of objects on the road (106), preferably cameras and / or infrared sensors on the road (106).
Por ejemplo, en la figura 1, en el tramo "A” de la calzada (106), a un primer vehículo (que no se muestra en la figura) se le indica un límite de velocidad de 60 km/h acompañado por una flecha indicativa del sentido de circulación. Esta información en forma de señales luminosas de indicación de velocidad máxima de circulación (150b) es proyectada en la calzada (106) mediante los medios de proyección (130) de señales luminosas. Además, también se proyectarán señales luminosas de calzada que comprenden las líneas (150a) de la calzada (106) que pueden evitar una salida accidental de la calzada (106) por parte del vehículo.For example, in figure 1, in section "A" of the road (106), a first vehicle (not shown in the figure) is indicated a speed limit of 60 km / h accompanied by an arrow indicative of the direction of movement. This information in the form of luminous signs indicating the maximum speed of movement (150b) is projected onto the road (106) by means of projection means (130) of luminous signals. In addition, luminous signs will also be projected of carriageway comprising the lines (150a) of the carriageway (106) that can prevent an accidental exit from the carriageway (106) by the vehicle.
Por ejemplo, en la figura 1, en el tramo "B” de la calzada (106), se observa el vehículo (105a), por lo que al vehículo posterior (no se muestra en la figura) el sistema (100) le informa de la aproximación de un obstáculo mediante la señal luminosa de distancia de seguridad (150c) en forma de un aspa proyectada sobre la calzada (106) y de la limitación de velocidad a 40 km/h. Esta señal luminosa de distancia de seguridad (150c) puede indicar el acercamiento a otro vehículo o la existencia de un obstáculo en la calzada (106). Esta señal luminosa de distancia de seguridad (150c) junto con el resto de las señales luminosas, puede proyectarse en diferentes colores mediante los medios de proyección (130), como, por ejemplo, verde, rojo o ámbar, dependiendo de la distancia entre vehículos. Así pues, en resta realización, la señal luminosa de distancia de seguridad (150c) es un aspa ámbar o roja (150c) que indica que hay un riesgo de colisión con un objeto por delante y las flechas verdes (150b) indican que no hay obstáculo por delante en la distancia de seguridad del vehículo. Las señales ámbar indicarían que no hay vehículo delante en la distancia de seguridad, pero el vehículo se va aproximando al precedente por lo que debería reducir la velocidad. Las señales de limitación de velocidad (150b) indican la velocidad máxima que debe circular el vehículo para garantizar la seguridad en las condiciones del entorno (con otros vehículos y de acuerdo con las condiciones de visibilidad) y el sistema las irá ajustando en función de las condiciones de circulación en la vía y la posición y velocidad del resto de vehículos.For example, in figure 1, in section "B" of the road (106), the vehicle (105a) can be observed, so the rear vehicle (not shown in the figure) is informed by the system (100) of the approach of an obstacle by means of the safety distance light signal (150c) in the form of a cross projected on the road (106) and the speed limitation to 40 km / h. This safety distance light signal (150c ) can indicate the approach to another vehicle or the existence of an obstacle in the road (106). This light signal of safety distance (150c) together with the rest of the light signals, can be projected in different colors by means of projection (130), such as green, red or amber, depending on the distance between vehicles. Thus, in this embodiment, the safety distance light signal (150c) is an amber or red cross (150c) that indicates that there is a risk of collision with an object ahead and the green arrows (15 0b) indicate that there is no obstacle ahead in the safe distance of the vehicle. Amber signals would indicate that there is no vehicle ahead in the safe distance, but the vehicle is approaching the preceding one so you should slow down. The speed limitation signs (150b) indicate the maximum speed that the vehicle must circulate to guarantee safety in the surrounding conditions (with other vehicles and according to visibility conditions) and the system will adjust them according to the traffic conditions on the road and the position and speed of the rest of vehicles.
La figura 2 muestra un primer ejemplo de realización donde el primer vehículo (105a) circula solo en la calzada (106). El sistema (100) una vez detectada la velocidad y posición del vehículo con los sensores de la figura 1 y verificando que no tiene obstáculos por delante, proyecta:Figure 2 shows a first embodiment where the first vehicle (105a) circulates only on the road (106). The system (100) once detected the speed and position of the vehicle with the sensors of figure 1 and verifying that there are no obstacles ahead, projects:
- señales luminosas que comprende las líneas (150a) de la calzada (106); y- light signals comprising the lines (150a) of the road (106); Y
- señales luminosas de indicación de velocidad máxima de circulación (150b) que comprenden un límite de velocidad de 60 km/h (que por ejemplo tiene una distancia de parada, "Dp” asociada de 80 metros) acompañado por varias flechas verdes indicativas del sentido de circulación y de que no hay obstáculos próximos a dicha velocidad.- luminous signs indicating the maximum speed of movement (150b) comprising a speed limit of 60 km / h (which for example has a stopping distance, associated "Dp" of 80 meters) accompanied by several green arrows indicating the direction circulation and that there are no obstacles close to said speed.
La figura 3 muestra un segundo ejemplo de realización donde el primer vehículo (105a) y un segundo vehículo (105b) circulan en la calzada (106) manteniendo la distancia de seguridad.Figure 3 shows a second embodiment where the first vehicle (105a) and a second vehicle (105b) circulate on the road (106) maintaining the safety distance.
El sistema (100) una vez detectada la velocidad y posición del primer vehículo (105a) y del segundo vehículo (105b), proyecta para cada vehículo (105a, 105b), de forma independiente:The system (100) once the speed and position of the first vehicle (105a) and the second vehicle (105b) has been detected, projects for each vehicle (105a, 105b), independently:
- señales luminosas que comprende las líneas (150a) de la calzada (106); y- light signals comprising the lines (150a) of the road (106); Y
- señales luminosas de indicación de velocidad máxima de circulación (150b) que comprenden un límite de velocidad de 60 km/h acompañado por varias flechas verdes indicativas del sentido de circulación y de que no hay obstáculos próximos a dicha velocidad.- luminous signs indicating the maximum speed of movement (150b) comprising a speed limit of 60 km / h accompanied by several green arrows indicating the direction of movement and that there are no obstacles close to said speed.
La figura 4 muestra un tercer ejemplo de realización donde el primer vehículo (105a) y un segundo vehículo (105b) circulan en la calzada (106) y donde el segundo vehículo (105b) circula acercándose a la distancia de seguridad del primer vehículo (105a). La distancia de seguridad es una distancia suficiente para percatarse de una emergencia, reaccionar y conseguir frenar y detener el vehículo. Esta distancia depende, entre otros parámetros, de la pendiente longitudinal de la carretera, de las condiciones del pavimento y del vehículo y de las condiciones meteorológicas, parámetros que se introducirán en el sistema (accesibles a través de internet, o servicios públicos remotos) o que se obtendrán de sensores dispuestos en la carretera. Por ejemplo, a 90 km/h normalmente hay que dejar una distancia de seguridad mínima de 81 metros. Con esta regla, a 60 km/h habría que dejar unos 54 metros. Figure 4 shows a third embodiment where the first vehicle (105a) and a second vehicle (105b) circulate on the road (106) and where the second vehicle (105b) circulates approaching the safety distance of the first vehicle (105a ). The safety distance is a sufficient distance to be aware of an emergency, react, and succeed in braking and stopping the vehicle. This distance depends, among other parameters, on the longitudinal slope of the road, the conditions of the pavement and the vehicle and the meteorological conditions, parameters that will be entered into the system (accessible through the internet, or remote public services) or to be obtained from sensors arranged on the road. For example, at 90 km / h you normally have to leave a minimum safety distance of 81 meters. With this rule, at 60 km / h it would be necessary to leave about 54 meters.
Como medida de precaución, si el segundo vehículo (105b) no cumple con la distancia de seguridad, el sistema (100) proyectará, además de la información en forma de señales luminosas de indicación de velocidad máxima de circulación (150b) de límite de velocidad y las señales luminosas que comprende las líneas (150a) de la calzada (106), dos flechas verdes de sentido de circulación y de que no hay obstáculo inmediato en la calzada por delante del vehículo y dos señales luminosas de aproximación a obstáculo (150c) en forma de una o más aspas.As a precautionary measure, if the second vehicle (105b) does not comply with the safety distance, the system (100) will project, in addition to the information in the form of luminous signs indicating the maximum speed of movement (150b) of the speed limit. and the light signals that comprise the lines (150a) of the road (106), two green arrows for the direction of movement and that there is no immediate obstacle on the road ahead of the vehicle and two light signals for approaching an obstacle (150c) in the form of one or more blades.
Así pues, el sistema (100) una vez detectada la velocidad y posición del primer vehículo (105a) y del segundo vehículo (105b), proyecta para cada vehículo (105a, 105b), de forma independiente:Thus, the system (100), once the speed and position of the first vehicle (105a) and the second vehicle (105b) have been detected, projects for each vehicle (105a, 105b), independently:
- señales luminosas que comprende las líneas (150a) de la calzada (106); y- light signals comprising the lines (150a) of the road (106); Y
- señales luminosas de indicación de velocidad máxima de circulación (150b) que comprenden un primer límite de velocidad de 60 km/h para el primer vehículo (105a) y un segundo límite de velocidad de 40 Km/h para el segundo vehículo (105b), asociados a flechas indicativas del sentido de circulación y de que no hay obstáculo próximo.- luminous signs indicating maximum speed of movement (150b) comprising a first speed limit of 60 km / h for the first vehicle (105a) and a second speed limit of 40 km / h for the second vehicle (105b) , associated with arrows indicating the direction of traffic and that there is no nearby obstacle.
Además, el sistema (100) proyectará al segundo vehículo (105b) información indicativa del acercamiento a la distancia de seguridad en relación con el primer vehículo (105a) mediante:In addition, the system (100) will project to the second vehicle (105b) information indicative of the approach to the safety distance in relation to the first vehicle (105a) by means of:
- señales luminosas de distancia de seguridad (150c) en forma de dos aspas (por ejemplo, de color ámbar o rojo) proyectadas en la calzada en conjunción con la limitación de velocidad a 40 km/h.- light safety distance signals (150c) in the form of two blades (eg amber or red) projected on the road in conjunction with the speed limitation of 40 km / h.
En la figura 5, el sistema (100) proyecta información indicativa del incumplimiento de la distancia de seguridad por parte del vehículo (105b) y de la aproximación al vehículo precedente (105a) mediante la señal luminosa de distancia de seguridad (150c) en forma de tres aspas (por ejemplo, de color rojo) que indican que el vehículo debe frenar para evitar la colisión con el vehículo precedente u obstáculo en la calzada.In figure 5, the system (100) projects information indicative of the breach of the safety distance by the vehicle (105b) and of the approach to the preceding vehicle (105a) by means of the light signal of the safety distance (150c) in the form with three blades (for example, red) that indicate that the vehicle must brake to avoid a collision with the vehicle in front or an obstacle on the road.
En la figura 6 se muestra la situación en la que un primer vehículo (105a) está detenido y un segundo vehículo (105b) está circulando a gran distancia. El sistema (100) señalizará información al primer vehículo (105a) estando estacionado (y cuyo estacionamiento puede ser detectado, con la combinación de varios sensores a la vez, por ejemplo, con el sensor (160) y del sensor (120)) y al segundo vehículo (105b) circulando a 40 km/h, en particular el sistema (100) señalizará:Figure 6 shows the situation in which a first vehicle (105a) is stopped and a second vehicle (105b) is traveling at a great distance. The system (100) will signal information to the first vehicle (105a) being parked (and whose parking can be detected, with the combination of several sensors at the same time, for example, with the sensor (160) and the sensor (120)) and to the second vehicle (105b) traveling at 40 km / h, in particular the system (100) will signal:
- señales luminosas que comprende las líneas (150a) de la calzada (106); y- light signals comprising the lines (150a) of the road (106); Y
- señales luminosas de indicación de velocidad máxima de circulación (150b) que comprenden un primer límite de velocidad de 60 km/h para el primer vehículo (105a) (estando estacionado, debido por ejemplo a una parada accidental o avería) y un límite de velocidad de 60 Km/h para el segundo vehículo (105b), además de flechas verdes indicativas del sentido de circulación y de que no hay obstáculos por delante de manera próxima.- luminous signs indicating maximum speed of movement (150b) comprising a first speed limit of 60 km / h for the first vehicle (105a) (being parked, due for example to an accidental stop or breakdown) and a limit of speed of 60 km / h for the second vehicle (105b), as well as green arrows indicating the direction of movement and that there are no obstacles ahead in the near future.
En la figura 7 se muestra la situación en la que el primer vehículo (105a) está estacionado y el segundo vehículo (105b) va acercándose y reduciendo velocidad gracias la indicación de la señal luminosa de distancia de seguridad (150c) en forma de dos aspas (por ejemplo de color ámbar o rojas) proyectadas en la calzada en conjunción con la limitación de velocidad a 40 km/h relacionada con el acercamiento al primer vehículo (105a), además de las flechas verdes indicativas del sentido de circulación y que no hay obstáculo inminente por delante.Figure 7 shows the situation in which the first vehicle (105a) is parked and the second vehicle (105b) is approaching and reducing speed thanks to the indication of the safety distance light signal (150c) in the form of two blades (for example amber or red) projected on the road in conjunction with the speed limitation to 40 km / h related to the approach to the first vehicle (105a), in addition to the green arrows indicating the direction of travel and that there is no impending obstacle ahead.
En la figura 8 se muestra al primer vehículo (105a) estacionado y al segundo vehículo (105b) acercándose y reduciendo velocidad hasta su estacionamiento total gracias a la indicación de la señal luminosa de distancia de seguridad (150c) en forma de dos aspas (por ejemplo, de color ámbar o rojas) proyectadas asociadas al acercamiento crítico del segundo vehículo (105b) al primer vehículo (105a).Figure 8 shows the first vehicle (105a) parked and the second vehicle (105b) approaching and reducing speed until they are fully parked thanks to the indication of the safety distance light signal (150c) in the form of two blades (for For example, amber or red) projected associated with the critical approach of the second vehicle (105b) to the first vehicle (105a).
En la figura 9 se muestra al primer vehículo (105a), el segundo vehículo (105b) y a un tercer vehículo (105c) circulando en otro carril y manteniendo la distancia de seguridad, en particular el sistema (100) señaliza para cada vehículo:Figure 9 shows the first vehicle (105a), the second vehicle (105b) and a third vehicle (105c) traveling in another lane and maintaining the safety distance, in particular the system (100) signals for each vehicle:
- señales luminosas que comprenden las líneas (150a) de la calzada (106); y- light signals comprising the lines (150a) of the road (106); Y
- señales luminosas de indicación de velocidad máxima de circulación (150b) que comprenden un límite de velocidad de 60 km/h para los tres vehículos (105a, 105b, 105c) asociados a las flechas del sentido de circulación. - luminous signs indicating the maximum speed of movement (150b) comprising a speed limit of 60 km / h for the three vehicles (105a, 105b, 105c) associated with the arrows in the direction of movement.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202130553U ES1265736Y (en) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | Signaling system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202130553U ES1265736Y (en) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | Signaling system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1265736U true ES1265736U (en) | 2021-04-20 |
| ES1265736Y ES1265736Y (en) | 2021-07-14 |
Family
ID=75473318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES202130553U Active ES1265736Y (en) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | Signaling system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1265736Y (en) |
-
2020
- 2020-03-27 ES ES202130553U patent/ES1265736Y/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES1265736Y (en) | 2021-07-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101419749B (en) | Low-visibility road traffic guiding method | |
| US20200320875A1 (en) | Coordinated Traffic Feature and Map Generation for Convoy Operations | |
| US20130113618A1 (en) | Multipath transport data and control signaling | |
| KR102226533B1 (en) | Smart road lighting system composed of an integrated lighting pole and method for controlling thereof | |
| CN102264569A (en) | Integrated visual display system | |
| CN103797526A (en) | Detection of travel of a vehicle in an unauthorized direction of travel | |
| US7468680B2 (en) | Traffic light safety zone | |
| WO2003066968A1 (en) | Road marking system | |
| JP2020030362A (en) | Map data, computer-readable recording medium, and map data generation device | |
| CN111477018B (en) | Method and vehicle for forming an emergency passage on a multi-lane road | |
| ES2673014T5 (en) | Procedure for presenting information about the operation of a railway vehicle to other traffic participants | |
| KR102635356B1 (en) | Smart safety system based on IoT | |
| KR102263867B1 (en) | System for protecting pedestrian in crosswalk | |
| US7980782B2 (en) | Traffic safety integrated system, particularly in low visibility conditions and method of use of same | |
| KR101874359B1 (en) | Traffic light for vehicle | |
| KR20110055882A (en) | Road marker, intersection safety system and its operation | |
| JP7514190B2 (en) | Street lights | |
| ES1265736U (en) | Signaling system (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
| CN113112832A (en) | Fog region highway interchange safety guiding system and method | |
| JP6900438B2 (en) | Alarms and signal lights | |
| KR102403128B1 (en) | Application display device and method for each time zone of the right lane of road | |
| KR20150069257A (en) | LED safety sensor crosswalk | |
| ES1295534U (en) | Indication systems for passing vehicles in circulation (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
| ES2542805B1 (en) | PROVISION OF PASSIVE SIGNALING OF ACCESS-SENSE ALERT ON MOTORWAYS, DEVELOPED ROADS AND STREETS OF A SENSE | |
| JP2024169285A (en) | Light emitting device and traffic system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CA1K | Utility model application published |
Ref document number: 1265736 Country of ref document: ES Kind code of ref document: U Effective date: 20210420 |
|
| FG1K | Utility model granted |
Ref document number: 1265736 Country of ref document: ES Kind code of ref document: Y Effective date: 20210708 |