ES1077152U - Dispositivo de ayuda a discapacitados para el acceso a piscinas o superficies a distinto nivel. - Google Patents

Abstract

1. Dispositivo de ayuda a discapacitados para el acceso a piscinas o superficies a distinto nivel caracterizado por estar formado a partir de un bastidor, desplazable mediante ruedas en los extremos, dotado de un sistema de fijación y antidesplazamiento, de un sistema de bloqueo de motor, de un brazo basculante vertical, sistema de rigidización vertical y sistema de enganche rápido para intercambio de implementos.2. Dispositivo de ayuda a discapacitados para el acceso a piscinas o superficies a distinto nivel caracterizado, según la reivindicación primera, por estar constituido a partir de un bastidor cuadrangular sustentado en sus extremos por ruedas y con plegadura central para rebajar el centro de gravedad, dotado de sistema de frenado, antidesplazamiento, mediante tacones que se actúan verticalmente por corredera dentada, situados bajo el bastidor.3. Dispositivo de ayuda a discapacitados para el acceso a piscinas o superficies a distinto nivel caracterizado, según las reivindicaciones anteriores, por disponer de un sistema de antidesplazamiento por tacones que se actúan mediante coronas dentadas dispuestas sobre un eje, que cooperan con la parte dentada de los tacones, haciéndolos subir o bajar mediante una palanca que se halla fijada en un extremo del eje y que, mediante una pieza de libre giro sujeta al bastidor por un extremo y de configuración curvada por el otro extremo para retener a la palanca, sostiene la posición de bloqueo o la abandona, sirviéndose de esta pieza de retención para mantenerse horizontal en descanso al quedar trabada la palanca por su extremo inferior donde dispone de una pequeña pieza perpendicular, al efecto.4. Dispositivo de ayuda a discapacitados para el acceso a piscinas o superficies a distinto nivel caracterizado, por disponer de un microinterruptor sobre el que actúa la barra de accionamiento de los tacones de fijación al suelo del dispositivo, que impide actuar al motor del dispositivo mientras no se hallan accionado los tacones de antidesplazamiento.5. Dispositivo de ayuda a discapacitados para el acceso a piscinas o superficies a distinto nivel caracterizado, según la reivindicación primera, por disponer de dos cartelas verticales prismáticas de forma cuadrangular en la depresión de la plegadura, que prestan su apoyo para fijar y arriostrar en vertical por su parte inferior, mediante soldadura, un puntal rectangular que se ve reforzado en su unión con las cartelas por sendas piezas triangulares, siendo el puntal el soporte para el motor del dispositivo, para la batería de alimentación y para el mando a distancia que podrá quedar alojado en cualquier alojamiento que a tal efecto se disponga.6. Dispositivo de ayuda a discapacitados para el acceso a piscinas o superficies a distinto nivel caracterizado, según la reivindicación anterior y primera, por disponer el dispositivo de un brazo que bascula verticalmente por un eje situado entre las cartelas y por encima del extremo inferior del brazo que es desde donde se halla conectado, mediante una unión articulada simple compuesta por un punto de enganche y un pasador, al extremo del pistón del motor que le transmite el movimiento mediante un tornillo sin fin y que evita la torsión perpendicular del brazo mediante el ajuste que le proporcionan dos piezas circulares instaladas a ambos lados del brazo, por el eje, y contra las caras internas de las cartelas, siendo dichas piezas circulares de alta resistencia al desgaste por rozamiento y de gran tolerancia para el deslizamiento.7. Dispositivo de ayuda a discapacitados para el acceso a piscinas o superficies a distinto nivel caracterizado, según la reivindicación primera y anterior, por disponer el brazo en su parte superior de un eje horizontal con casquillos para el ajuste de dos piezas:- una pieza rectangular hueca y cerrada, dispuesta en vertical, que presenta una ranura o escotadura hasta la mitad de una de sus caras,- una pieza laminar prismática de base triangular,que se fijan por la parte inferior de cada una de ellas a los extremos del eje, como del mismo modo se vuelven a fijar por la parte superior de las mismas mediante una pletina soldada, que permite presentar el sistema de enganche rápido del soporte intercambiable y el sistema de rigidización del mismo, que se obtiene tras unir de forma libre y ajustada la pieza prismática de base triangular a una barra rígida que se halla alojada, de forma igualmente ajustada, por su parte inferior en un eje fijado entre la cartela más próxima a la palanca y una nueva pieza vertical, dispuesta paralelamente a la cartela a ese sólo efecto.8. Dispositivo de ayuda a discapacitados para el acceso a piscinas o superficies a distinto nivel caracterizado, según la reivindicación primera y anterior por presentar lateralmente el soporte intercambiable de usuario constituido, verticalmente, a partir de un tubo dotado en su extremo superior de un perfil en "T" que le permite acoplarse al brazo a modo de enganche rápido, encajando este perfil en la ranura o escotadura de la pieza de rigidización, y estando el tubo prisionero dentro de otro de mayor tamaño con disponibilidad de giro o rotación mediante tapa o casquillo, por lo que el tubo de mayor tamaño se halla rematado en el extremo inferior por una tapa dentada cooperante con otra pieza dentada que se halla instalada a tal fin en la cara externa de la cartela que está situada a mediación del bastidor con lo que mediante un pequeño giro, la silla o plataforma fijada en el tubo de mayor tamaño, modifica la orientación del usuario convenientemente, permitiendo anular la función de rotación con solo quitar la tapa dentada.9. Dispositivo de ayuda a discapacitados para el acceso a piscinas o superficies a distinto nivel caracterizado, según la reivindicación anterior por disponer la silla de reposabrazos y reposapiés abatibles, por fijación sobre ejes, mediante movimiento único que se consigue uniendo ambas piezas abatibles por medio de una ligera barra que permite arrastrar al reposapiés hacia arriba o hacia abajo, según se alce o descienda el reposabrazos.

Description

Dispositivo de ayuda a discapacitados para el acceso a piscinas o superficies a distinto nivel.

Campo técnico

La presente invención se encuadra en el campo técnico de los dispositivos portátiles que permiten a personas con movilidad reducida entrar y salir de piscinas, salvar alturas, etc., con elevado régimen de autonomía.

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Objeto de la invención

La invención propuesta se refiere a un dispositivo transportable con facilidad que posibilita a personas con movilidad reducida alcanzar o lograr salvar pequeños desniveles, ya sea para ingresar o salir de piscinas, ya sea para acceder a otros espacios donde sea necesario salvar una pequeña altura y reducir la intervención de empleados o personas de ayuda, al mínimo necesario.

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Antecedentes de la invención

Existe una mayoría de dispositivos de ayuda a personas con movilidad reducida cuyo único fin es el de auxiliar a éstas en el ingreso o salida en piscinas, olvidando que dichas personas tienen disminuidas sus facultades físicas para cualquier otra actividad y durante todo el año.

Este hecho, además, condiciona que dichos dispositivos, ideados para un único escenario, limiten considerablemente sus soluciones a ésta peculiar situación olvidando que los usuarios de dichos dispositivos precisan ayuda en otras muchas actividades.

En el ámbito de las empresas que proporcionan alojamiento combinado con actividades de ocio es donde se pone de relieve la distancia que separa los intereses empresariales de las dificultades personales de los usuarios dependientes. Personas con capacidades físicas disminuidas ven como el precio de los servicios es igual al de personas no disminuidas físicamente aunque a cambio no reciben los mismos servicios o sencillamente no pueden acceder a ellos. Para las empresas, quizás el número de clientes de esta tipología es insuficiente para justificar la inversión y además las soluciones, (básicamente para piscinas), sólo prestan ayuda puntual para el corto espacio de tiempo que dura la temporada de baños y se reduce a esta actividad.

Contribuir a la independencia de una persona disminuida físicamente es influir positivamente sobre su propia estima y su estado anímico estimulándolas a disfrutar del conjunto de oportunidades que la sociedad ofrece a todos sus miembros, y por consiguiente, las empresas tendrán presentes a este tipo de clientes sin los reparos que hoy parecen predominar.

Los medios de ayuda no pueden limitarse a actividad concreta ya que imponen acumular dispositivos por cada dificultad a superar; deben proporcionar ayuda al mayor número de dificultades posibles lo que permitirá que sean vistos como equipos rentables y útiles por ambas partes y motores de desarrollo económico.

Los equipos existentes observados se tratan mayoritariamente de dispositivos fijos al borde de los vasos de piscinas que requieren conexiones y ponen en riesgo a las personas que, sin impedimentos físicos, se desenvuelven por las instalaciones, amén de quedar expuestos a personas que, no teniendo las dificultades físicas limitadas, no ven ellos una equipo a respetar. Estos equipos o dispositivos consisten en sillas acopladas a un eje vertical cuyo funcionamiento se limitan a bajar al usuario mediante un movimiento descendente ayudado por un giro hacia el interior de la piscina o bien depositarla, en un movimiento ascendente y con giro, en el borde de la piscina.

Igualmente se ha detectado un dispositivo cuyo desplazamiento vertical del usuario se lleva a cabo mediante el giro vertical de un brazo, con evidentes deficiencias que ponen en riesgo al usuario ya que la silla de acoplamiento se sitúa al frente de la marcha, en vacío, sin medidas de protección y obligando a desplazar el dispositivo para acercarlo o alejarlo del borde de la piscina, buscando el suelo, con el usuario sentado en ella.

Esto pone de manifiesto la falta de soluciones técnicas para la utilización de un brazo de giro vertical instalado sobre un dispositivo desplazable que supone abandonar el concepto de instalación permanente y fija al borde de una piscina, pero que, a diferencia de la solución que pretende, expone al usuario a riesgos innecesarios y provocarles situaciones de pánico. Igualmente precisa de una atención permanente de un operario que asista al usuario ya que, una vez instalado éste en la silla, se requiere transportar el dispositivo para situar al usuario en zona segura, o bien en el suelo para que baje o bien en el agua. Todo ello, tal como se ha dicho, con el usuario colgado por delante del dispositivo y mirando al vacío. El sistema de rigidización adoptado no permite posicionar al usuario de otra forma ya que provocaría la torsión del brazo por el propio peso del usuario.

Por lo visto y expuesto, los actuales medios de ayuda son incompatibles con la seguridad más elevada del usuario, solo proporcionan independencia en apariencia, ponen en riesgo a otros usuarios, requieren operadores para situar al usuario en posición adecuada, están limitados en sus usos, suponen una inversión excesiva para el corto espacio de tiempo y el reducido número de personas que lo utilizan, no observan otras soluciones además de la de ingreso/extracción de piscinas, quedando en evidencia las indudables mejoras que aún pueden apotrar.

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Descripción de la invención

A fin de dar solución a los problemas planteados con anterioridad, se propone la presente invención que la constituye un bastidor formado por una placa de base con plegadura central que permite bajar al máximo el centro su gravedad, realizado totalmente en acero inoxidable, fácilmente transportable mediante ruedas en los extremos y dotado de un sistema de fijación por tacones con cremallera dentada, que se acciona mediante una palanca manual que hace bajar dichos tacones y separar del suelo las ruedas con las que se relaciona.

La palanca, además, sirve de accionamiento del sistema de seguridad anti desplazamiento del dispositivo ya que cuando la misma se acciona, además de obligar mediante coronas dentadas a bajar los tacones provistos de cremallera dentada, actúa sobre un microinterruptor que habilita al motor para llevar a cabo su funcionamiento; de no ser así, el sistema no funcionará.

Sobre la base transportable se eleva un puntal fijo vertical que aloja la batería, el motor y el mando a distancia para la ejecución de funciones; dicho puntal se fija y estabiliza, por su parte inferior, mediante dos cartelas prismáticas cuadrangulares a las que se suelda, reforzándose la verticalidad mediante piezas triangulares, igualmente soldadas.

El motor acciona un brazo de giro vertical soportado en su parte inferior sobre un eje fijado entre las dos cartelas y acompañado a cada lado por sendas piezas circulares, ajustadas entre las cartelas y el brazo, que evitan la torsión perpendicular propias de la basculación del brazo por su parte inferior. Dichas piezas circulares están compuestas por material de alta resistencia al desgaste y tolerancia al deslizamiento.

Este brazo es el encargado de desplazar en vertical, permanentemente, el implemento intercambiable que aloja la silla, la plataforma o el medio elegido para desplazar al usuario, teniendo en todos los casos disponibles un sencillo sistema abatible de sujeción y apoyo de pies y manos.

Este movimiento vertical permanente se consigue mediante una pieza de rigidización constituida por una pieza laminar prismática de base triangular que está solidarizada con una corredera metálica vertical a modo de enganche rápido.

Esta pieza prismática triangular, a su vez, se halla unida a una barra rígida mediante un eje que la obliga a mantener la verticalidad deseada.

Al estar constituido todo el conjunto en acero inoxidable, se consigue dotar al dispositivo de mayor rigidez, estabilidad y contrapeso suficiente, aunque específicamente, se han insertado elementos en exclusiva, para este último fin.

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Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción un juego de dibujos en donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente, teniendo en cuenta que la posición SUR es la de la silla y OESTE la del sentido de la marcha:

Figura 1, Vista en perspectiva sur-este.

Figura 2, Vista perspectiva superior nor-este.

Figura 3, Vista perspectiva sur-oeste.

Figura 4, Vista perspectiva inferior.

1.-

Brazo pivotante.

2.-

Prisma de base triangular de rigidización.

3.-

Barra de rigidización.

4.-

Motor tornillo sin fin.

5.-

Soporte rectangular para motor, batería y mando a distancia.

6.-

Batería y electrónica.

7.-

Bastidor base con plegadura.

8.-

Tacones de fijación.

9.-

Contrapeso fijo.

10.-

Ruedas delanteras fijas.

11.-

Silla o plataforma o soporte de usuario.

12.-

Tubo fijación silla o soporte de usuario.

13.-

Corona de giro en implemento (silla ETC).

14.-

Cramallera giro para implemento.

15.-

Palanca de accionamiento tacos de fijación.

16.-

Seguro de planca anti-retroceso.

17.-

Contrapeso móvil.

18.-

Discos anti-torsión.

19.-

Corona accionamiento tacones de fijación.

20.-

Ruedas traseras móviles.

21.-

Reposabrazos.

22.-

Reposapies.

23.-

Mando a distancia.

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Realización preferente

El dispositivo de desplazamiento en altura con soporte (12) intercambiable motivo de la presente invención se caracteriza por comprender un bastidor (7) metálico en acero inoxidable sobre ruedas, plegado en su centro para descender su centro de gravedad, dotado de tacos (8) de fijación anti-desplazamiento que se accionan mediante una palanca (15) fijada a un eje que, dispuesto horizontalmente bajo el bastidor (7), dispone de dos coronas (19) dentadas que cooperan con sendas cremalleras que forman parte de los tacos (8) del sistema de inmovilización. Sobre el bastidor se presenta una pieza metálica (16) destinada a retener la palanca (15) en posición alzada o de inmovilización, que, a su vez, actúa sobre un microinterruptor que permite en ese caso la activación del motor; medida de seguridad que garantiza que el usuario no será desplazado hasta no haber actuado el sistema de inmovilización. La pieza de retención actúa nuevamente sobre la palanca cuando desbloquea el sistema, ya que ésta se halla provista de un segmento de la misma que permite su enganche cuando bajamos la palanca.

Bajo el bastidor (7) se ha alojado una pieza maciza metálica como contrapeso (9).

Sobre el bastidor (7), verticalmente, se han dispuesto dos prismas cuadrangulares en forma de cartelas que sirven para fijar y sostener en vertical, por su parte inferior, un soporte (5) rectangular constituido por perfiles cerrados, reforzado longitudinalmente por dos piezas laminares de forma triangular en disminución hasta su extremo superior, al cual se fijan la batería (6) del dispositivo en la cara externa, el motor (4) de actuación por la cara interna y un pequeño receptáculo donde alojar el mando a distancia.

El motor (4) instalado en la parte superior del soporte (5) rectangular actúa sobre la parte inferior de un brazo (1) cuadrangular mediante un sistema de tornillo sin fin. Dicho brazo se haya fijado internamente entre las dos cartelas mediante un eje y va acompañado ajustadamente dicho brazo por dos piezas circulares, una a cada lado, que se apoyan, también de forma ajustada, en las caras internas de las cartelas permitiendo al brazo girar perpendicularmente de forma firme, ajustada y sin torsión.

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En el extremo inferior del brazo, por debajo de la altura del eje, se ha acoplado una pieza (17) metálica a fin aumentar los contrapesos.

El brazo (1) es atravesado por un nuevo eje por su parte superior, uniendo dos piezas soldadas a sus extremos entre las que median casquillos de ajuste y el tramo de brazo correspondiente. La primera (2) es una pieza laminar prismática de base triangular que se halla unida por un pasante y casquillo de ajuste al extremo superior de una barra (3) fijada en su extremo inferior, mediante un eje y casquillos de ajuste, a la parte externa del armazón inferior constituido por las cartelas verticales, y una pieza laminar nueva soldada para dar soporte al eje. La pieza de base triangular (2) se halla soldada al eje por su parte inferior. La segunda es una porción de perfil cerrado de forma cuadrada que también se suelda al eje por su parte inferior. Ambas piezas vuelven a quedar fijadas entre sí por la parte superior de sus caras enfrentadas mediante un perfil soldado, dando como resultado una pieza de rigidización de gran simplicidad que garantiza el desplazamiento vertical constante del implemento que pende de ella en cooperación con la barra (3) rígida.

Para acoger los implementos, la parte externa del perfil que forma la pieza de rigidización presenta una escotadura vertical hasta la mediación de la cara, que servirá para incorporar rápidamente cualquier implemento provisto de un perfil en "T", a modo de enganche vertical por corredera.

El implemento intercambiable, a título ejemplificador y no limitativo, consiste en un tubo (12) sobre el que, en su parte superior, se ha dispuesto un perfil en "T" soldado para su enganche rápido al conjunto de desplazamiento. Dicho tubo (12) suspende otro de mayor grosor, prisionero del anterior mediante casquillo y de giro libre, que dispone en su extremo inferior de una corona dentada (13) que coopera con una corredera también dentada (14) fijada en la parte exterior de una de las cartelas, concretamente en el lateral del dispositivo donde se ubica la silla o medio de transporte del usuario, a fin de obligar a este medio a posicionarse de manera conveniente para el ingreso o salida del usuario. La eliminación de la corona dentada o de la corredera dentada permitirá que el usuario no abandone la posición de partida cuando no sea necesario o sea conveniente que dicha posición inicial no se modifique. Del tubo (12) sobresalen dos ejes horizontales donde conectan, en el de arriba un reposabrazos (21), y en el de abajo un reposapiés (22). Ambos elemento de confort y seguridad son abatibles, por lo que se hayan conectados entre sí mediante una barra que obliga al reposapiés (22) a recogerse o desplegarse según se abata o eleve el reposabrazos (21).

Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como su realización industrial sólo cabe decir que en su conjunto y partes constitutivas es posible introducir cambios de forma, materia y disposición, siempre y cuando tales alteraciones no desvirtúen su funcionamiento.

Claims (9)

1. Dispositivo de ayuda a discapacitados para el acceso a piscinas o superficies a distinto nivel caracterizado por estar formado a partir de un bastidor, desplazable mediante ruedas en los extremos, dotado de un sistema de fijación y antidesplazamiento, de un sistema de bloqueo de motor, de un brazo basculante vertical, sistema de rigidización vertical y sistema de enganche rápido para intercambio de implementos.

2. Dispositivo de ayuda a discapacitados para el acceso a piscinas o superficies a distinto nivel caracterizado, según la reivindicación primera, por estar constituido a partir de un bastidor cuadrangular sustentado en sus extremos por ruedas y con plegadura central para rebajar el centro de gravedad, dotado de sistema de frenado, antidesplazamiento, mediante tacones que se actúan verticalmente por corredera dentada, situados bajo el bastidor.

3. Dispositivo de ayuda a discapacitados para el acceso a piscinas o superficies a distinto nivel caracterizado, según las reivindicaciones anteriores, por disponer de un sistema de antidesplazamiento por tacones que se actúan mediante coronas dentadas dispuestas sobre un eje, que cooperan con la parte dentada de los tacones, haciéndolos subir o bajar mediante un palanca que se halla fijada en un extremo del eje y que, mediante una pieza de libre giro sujeta al bastidor por un extremo y de configuración curvada por el otro extremo para retener a la palanca, sostiene la posición de bloqueo o la abandona, sirviéndose de esta pieza de retención para mantenerse horizontal en descanso al quedar trabada la palanca por su extremo inferior donde dispone de una pequeña pieza perpendicular, al efecto.

4. Dispositivo de ayuda a discapacitados para el acceso a piscinas o superficies a distinto nivel caracterizado, por disponer de un microinterruptor sobre el que actúa la barra de accionamiento de los tacones de fijación al suelo del dispositivo, que impide actuar al motor del dispositivo mientras no se hallan accionado los tacones de antidesplazamiento.

5. Dispositivo de ayuda a discapacitados para el acceso a piscinas o superficies a distinto nivel caracterizado, según la reivindicación primera, por disponer de dos cartelas verticales prismáticas de forma cuadrangular en la depresión de la plegadura, que prestan su apoyo para fijar y arriostrar en vertical por su parte inferior, mediante soldadura, un puntal rectangular que se ve reforzado en su unión con las cartelas por sendas piezas triangulares, siendo el puntal el soporte para el motor del dispositivo, para la batería de alimentación y para el mando a distancia que podrá quedar alojado en cualquier alojamiento que a tal efecto se disponga.

6. Dispositivo de ayuda a discapacitados para el acceso a piscinas o superficies a distinto nivel caracterizado, según la reivindicación anterior y primera, por disponer el dispositivo de un brazo que bascula verticalmente por un eje situado entre las cartelas y por encima del extremo inferior del brazo que es desde donde se halla conectado, mediante una unión articulada simple compuesta por un punto de enganche y un pasador, al extremo del pistón del motor que le transmite el movimiento mediante un tornillo sin fin y que evita la torsión perpendicular del brazo mediante el ajuste que le proporcionan dos piezas circulares instaladas a ambos lados del brazo, por el eje, y contra las caras internas de las cartelas, siendo dichas piezas circulares de alta resistencia al desgaste por rozamiento y de gran tolerancia para el deslizamiento.

7. Dispositivo de ayuda a discapacitados para el acceso a piscinas o superficies a distinto nivel caracterizado, según la reivindicación primera y anterior, por disponer el brazo en su parte superior de un eje horizontal con casquillos para el ajuste de dos piezas:

-

una pieza rectangular hueca y cerrada, dispuesta en vertical, que presenta una ranura o escotadura hasta la mitad de una de sus caras,

-

una pieza laminar prismática de base triangular,

que se fijan por la parte inferior de cada una de ellas a los extremos del eje, como del mismo modo se vuelven a fijar por la parte superior de las mismas mediante una pletina soldada, que permite presentar el sistema de enganche rápido del soporte intercambiable y el sistema de rigidización del mismo, que se obtiene tras unir de forma libre y ajustada la pieza prismática de base triangular a una barra rígida que se halla alojada, de forma igualmente ajustada, por su parte inferior en un eje fijado entre la cartela más próxima a la palanca y una nueva pieza vertical, dispuesta paralelamente a la cartela a ese sólo efecto.

8. Dispositivo de ayuda a discapacitados para el acceso a piscinas o superficies a distinto nivel caracterizado, según la reivindicación primera y anterior por presentar lateralmente el soporte intercambiable de usuario constituido, verticalmente, a partir de un tubo dotado en su extremo superior de un perfil en "T" que le permite acoplarse al brazo a modo de enganche rápido, encajando este perfil en la ranura o escotadura de la pieza de rigidización, y estando el tubo prisionero dentro de otro de mayor tamaño con disponibilidad de giro o rotación mediante tapa o casquillo, por lo que el tubo de mayor tamaño se halla rematado en el extremo inferior por una tapa dentada cooperante con otra pieza dentada que se halla instalada a tal fin en la cara externa de la cartela que está situada a mediación del bastidor con lo que mediante un pequeño giro, la silla o plataforma fijada en el tubo de mayor tamaño, modifica la orientación del usuario convenientemente, permitiendo anular la función de rotación con solo quitar la tapa dentada.

9. Dispositivo de ayuda a discapacitados para el acceso a piscinas o superficies a distinto nivel caracterizado, según la reivindicación anterior por disponer la silla de reposabrazos y reposapiés abatibles, por fijación sobre ejes, mediante movimiento único que se consigue uniendo ambas piezas abatibles por medio de una ligera barra que permite arrastrar al reposapiés hacia arriba o hacia abajo, según se alce o descienda el reposabrazos.