ES1059948U - Bisectors conveyor. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
Bisectors conveyor. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)Info
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Abstract
Description
Transportador de bisectrices.Bisector conveyor.
La invención se refiere a un transportador de bisectrices que comprende dos cuerpos alargados que cada uno presenta por lo menos un primer canto rectilíneo, y que están articulados giratorios sobre un eje común previsto en un extremo de dichos cuerpos, de manera que los cantos rectilíneos de los cuerpos alargados definen entre sí un primer ángulo variable, y un elemento indicador que comprende por lo menos un segundo canto rectilíneo, y que está relacionado con los cuerpos alargados de manera que el segundo canto rectilíneo del elemento indicador forma con el primer canto rectilíneo de uno de los cuerpos alargados un segundo ángulo variable, que corresponde a la mitad del primer ángulo.The invention relates to a conveyor of bisectors comprising two elongated bodies that each it presents at least a first rectilinear song, and that they are swivel joints on a common axis provided at one end of said bodies, so that the rectilinear edges of the bodies elongated define each other a first variable angle, and an element indicator comprising at least a second rectilinear edge, and which is related to elongated bodies so that the second rectilinear edge of the indicator element forms with the first rectilinear edge of one of the elongated bodies a second angle variable, which corresponds to half of the first angle.
Bajo el concepto de transportador de bisectrices se entienden aquellas herramientas de medición en sectores como la carpintería, la construcción, entre otros, configuradas por dos cuerpos alargados con cantos rectilíneos y articulados por uno de sus extremos que permiten medir un determinado ángulo comprendido entre dos superficies planas, y que simultáneamente de forma directa o indirecta indican el ángulo mitad del ángulo medido, para con ello realizar alguna operación posterior de marcaje o corte.Under the concept of bisector conveyor those measurement tools are understood in sectors such as carpentry, construction, among others, configured by two elongated bodies with rectilinear edges and articulated by one of its ends that allow to measure a certain angle included between two flat surfaces, and that simultaneously directly or indirectly indicate the half angle of the measured angle, for this perform some subsequent operation of marking or cutting.
El concepto de "ángulo comprendido entre dos superficies planas" se refiere al ángulo que forman dos superficies planas entre sí, cuyos vectores normales son paralelos, es decir, que están contenidos en un mismo plano.The concept of "angle between two flat surfaces "refers to the angle formed by two flat surfaces with each other, whose normal vectors are parallel, that is, they are contained in the same plane.
Determinar el ángulo mitad comprendido entre dos superficies planas para rematar los extremos de dos piezas decorativas o funcionales que terminan en el vértice de intersección de dichas superficies es una operación habitual, por ejemplo, en el sector de la carpintería. Este sería el caso de la superficie de empalme de dos vigas de madera que configuran un tejado. Una opción consiste en medir el ángulo comprendido entre las dos superficies y a continuación calcular la mitad del mismo para, de alguna forma indirecta, marcar tales vigas para cortarlas en una operación posterior. Este modo de trabajo presenta el riesgo de cometer errores difíciles de detectar debido al gran número de operaciones necesarias y que seguramente se constatarían cuando las vigas ya estuviesen mal cortadas. Por ello, en el estado de la técnica se han dado a conocer numerosos dispositivos que pretenden simplificar este tipo de trabajos.Determine the half angle between two flat surfaces to finish off the ends of two pieces decorative or functional ending at the apex of intersection of said surfaces is a usual operation, for example, in the carpentry sector. This would be the case of the splice surface of two wooden beams that make up a roof. One option is to measure the angle between the two surfaces and then calculate half of it to, in some indirect way, mark such beams to cut them in a subsequent operation. This way of working presents the risk of making mistakes difficult to detect due to the large number of necessary operations and that would surely be verified when beams were already badly cut. Therefore, in the state of technique have been disclosed numerous devices that claim Simplify this type of work.
Son conocidos, por ejemplo, transportadores de bisectrices, en los que el propio transportador de bisectrices forma parte de un útil de corte separado. Una vez medido el ángulo comprendido entre dos superficies planas, el transportador de bisectrices se utiliza para ajustar los topes del útil de corte, con el que luego se pueden cortar las piezas según la bisectriz del ángulo medido. Este es un dispositivo excepcionalmente voluminoso y por lo tanto poco práctico. Además, su coste es elevado debido al gran número de piezas que contiene.They are known, for example, transporters of bisectors, in which the bisector transporter itself It is part of a separate cutting tool. Once measured the angle between two flat surfaces, the conveyor of Bisectors are used to adjust the stops of the cutting tool, with which can then cut the pieces according to the bisector of the measured angle This is an exceptionally bulky device and Therefore impractical. In addition, its cost is high due to the large number of pieces it contains.
También es conocido un transportador de ángulos configurado por dos cuerpos alargados articulados entre sí por uno de sus vértices, que dispone de un dispositivo electrónico de visualización, o display, que muestra en todo momento el ángulo medido entre los dos cuerpos alargados. Así, una vez medido el ángulo debe calcularse el ángulo mitad. Esta operación, tal como ya se ha mencionado está sujeta a errores que son difícilmente detectables antes de que las piezas ya estén cortadas. Por otra parte el transportador debido a la tecnología que incluye no es nada económico, dejando a parte que su funcionamiento requiere de baterías que también deben ser periódicamente recambiadas.An angle conveyor is also known configured by two elongated bodies articulated with each other by one of its vertices, which has an electronic device of display, or display, that shows the angle at all times measured between the two elongated bodies. Thus, once the angle must be calculated half angle. This operation, as already mentioned is subject to errors that are hardly detectable before the pieces are already cut. For other part of the conveyor due to the technology that it includes is not nothing economic, leaving aside that its operation requires batteries that must also be periodically replaced.
En el estado de la técnica también es conocido un transportador que comprende dos cuerpos alargados de distinta longitud articulados entre sí por uno de sus extremos, y que además presenta un elemento indicador a modo de pieza de chapa que indica la mitad del ángulo medido entre los dos cuerpos alargados con respecto al cuerpo alargado de mayor longitud. No obstante, en este caso si bien el transportador reduce el riesgo de errores comentados anteriormente, este elemento indicador no indica la bisectriz del ángulo. Es decir, que el ángulo mitad del ángulo medido sólo se indica con respecto al cuerpo alargado de mayor longitud. Evidentemente, esto presenta un riesgo de error considerable, ya que en caso de cortar la pieza apoyando incorrectamente el transportador de bisectrices, la pieza cortada presenta un ángulo de empalme incorrecto.In the state of the art a conveyor comprising two elongated bodies of different length articulated with each other by one of its ends, and that in addition It has an indicator element as a sheet metal part that indicates half of the angle measured between the two elongated bodies with with respect to the elongated body of greater length. However, in this case although the conveyor reduces the risk of errors commented above, this indicator element does not indicate the angle bisector. That is, the angle half the angle measured only indicated with respect to the elongated body of greatest length. Obviously, this presents a risk of error considerable, since in case of cutting the piece supporting incorrectly the bisector conveyor, the cut piece It has an incorrect splice angle.
La invención tiene por objeto superar estos inconvenientes. Esta finalidad se consigue mediante un transportador de bisectrices del tipo indicado al principio, caracterizado porque comprende medios de acoplamiento, que relacionan el giro de los cuerpos alargados con el del elemento indicador, de manera que en todas las posiciones de los cuerpos alargados, el segundo canto rectilíneo del elemento indicador sea siempre paralelo a la bisectriz del primer ángulo, donde los medios de acoplamiento comprenden un mecanismo de tijera montado giratorio por cada uno de sus extremos libres, respectivamente en cada uno de los cuerpos alargados, y por su eje de articulación con el elemento indicador, y porque el elemento indicador está a su vez guiado en el eje común de los cuerpos alargados, a través de un chavetero previsto en el elemento indicador. Esta es una ventaja notoria con respecto al estado de la técnica, ya que independientemente de cómo se apoye el transportador de bisectrices en el momento de cortar o marcar la pieza, el ángulo indicado es siempre correcto. Esto reduce el riesgo de error humano a cero en el momento de marcar o cortar una pieza según la bisectriz del ángulo entre las dos superficies.The invention aims to overcome these inconvenience This purpose is achieved through a bisector conveyor of the type indicated at the beginning, characterized in that it comprises coupling means, which they relate the rotation of the elongated bodies with that of the element indicator, so that in all positions of the bodies elongated, the second rectilinear edge of the indicator element is always parallel to the bisector of the first angle, where the means of coupling comprise a scissor mechanism mounted swivel for each of its free ends, respectively in each of elongated bodies, and by its axis of articulation with the element indicator, and because the indicator element is in turn guided in the common axis of the elongated bodies, through a keyway provided in the indicator element. This is a notable advantage with regarding the state of the art, since regardless of how the bisector conveyor is supported at the time of cutting or mark the piece, the indicated angle is always correct. This reduces the risk of human error to zero at the time of marking or cut a piece according to the bisector of the angle between the two surfaces.
Ventajosamente, el elemento indicador soporta un elemento guiado de apoyo que realiza una traslación paralela a dicho elemento indicador, y el elemento guiado de apoyo configura el canto rectilíneo de apoyo. El dotar al elemento indicador de una pieza suplementaria que pueda deslizar sobre él, presenta la ventaja de que se incrementa notoriamente la superficie de apoyo del elemento indicador, reduciendo el error en el momento de marcar o cortar el ángulo mitad sobre la pieza. Por otra parte, al ser el elemento guiado de apoyo móvil respecto al elemento indicador, se puede realizar el transportador de ángulos de una forma mucho más compacta, ya que se puede utilizar este elemento guiado de apoyo con cualquiera de los lados de los cuerpos alargados, apoyando el transportador de bisectrices de la manera más cómoda para el usuario, sin necesidad de que este elemento guiado sea excesivamente largo.Advantageously, the indicator element supports a guided support element that performs a parallel translation to said indicating element, and the guided support element configures the rectilinear support song. Provide the indicator element with a Supplementary piece that can slide over it, has the advantage that the support surface of the indicator element, reducing the error at the time of marking or Cut the half angle over the piece. On the other hand, being the Guided mobile support element with respect to the indicator element, you can make the angle conveyor in a much more way compact, as this guided support element can be used with either side of the elongated bodies, supporting the Bisector conveyor in the most comfortable way for the user, without the need for this guided element to be excessively long
Preferentemente, el transportador de bisectrices según la invención comprende medios de bloqueo para el bloqueo de los cuerpos alargados entre sí. Esto es especialmente útil para evitar que después de medir el ángulo entre dos superficies planas, debido a un golpe o similar sobre el transportador se pierda la medida acabada de realizar. En caso de que el usuario no se percate de que los cuerpos alargados se han movido el uno respecto al otro, esto podría provocar que el corte fuese erróneo y por lo tanto la pieza cortada no se pudiera aprovechar, con el consiguiente coste económico. Preferentemente también está previsto que el transportador comprenda medios de bloqueo para el bloqueo del elemento guiado de apoyo. Esto es especialmente ventajoso en el momento de cortar la pieza según la bisectriz, porque se consigue que la superficie de apoyo del elemento guiado de apoyo no se mueva, evitándose errores en el marcaje o corte.Preferably, the bisector conveyor according to the invention comprises blocking means for blocking elongated bodies with each other. This is especially useful for avoid that after measuring the angle between two flat surfaces, due to a blow or similar on the conveyor miss the measure just made. In case the user does not notice that elongated bodies have moved relative to each other, this could cause the cut to be wrong and therefore the cut piece could not be used, with the consequent cost economic. It is also preferably provided that the conveyor comprises locking means for blocking the Guided support element. This is especially advantageous in the time to cut the piece according to the bisector, because it is achieved that the support surface of the guided support element is not move, avoiding errors in marking or cutting.
Una forma de realización especialmente sencilla de los medios de bloqueo anteriormente descritos se consigue cuando los medios de bloqueo de los cuerpos alargados y del elemento guiado de apoyo están unidos funcionalmente formando un único elemento de bloqueo. Una manera posible sería, por ejemplo, que el pasador que realiza la función de eje de articulación de los cuerpos alargados y de eje de guiado para el elemento guiado de apoyo, esté roscado, es decir que sea un perno, de modo que atravesando éste los cuerpos alargados, el elemento indicador y el elemento guiado de apoyo por el eje de articulación de los cuerpos alargados, se pueda atornillar una pieza hembra sobre el perno que sujete todos los elementos apretados entre sí.An especially simple embodiment of the blocking means described above is achieved when the blocking means of the elongated bodies and the element Guided support are functionally linked forming a single blocking element. One possible way would be, for example, that the pin that performs the function of axis of articulation of the bodies elongated and guided axis for the guided support element, be threaded, that is to say it is a bolt, so that through this elongated bodies, the indicating element and the guided element of support by the axis of articulation of the elongated bodies, it can screw a female part onto the bolt that holds all the elements tight together.
Preferentemente, el transportador de bisectrices según la invención comprende una primera escala de ángulos que permite leer un primer ángulo contenido entre los cantos rectilíneos de los cuerpos alargados, que preferentemente está comprendido entre 20º y 180º, y otra segunda escala de ángulos que permite leer dicho segundo ángulo. Así, el transportador de bisectrices, no sólo permite copiar ángulos y bisectrices contenidos entre dos superficies planas, sino que además permite medirlos.Preferably, the bisector conveyor according to the invention comprises a first angle scale that allows to read a first angle contained between the edges rectilinear of elongated bodies, which is preferably between 20º and 180º, and another second scale of angles that allows to read said second angle. Thus, the conveyor of bisectors, not only allows you to copy angles and bisectors contents between two flat surfaces, but also allows measure them
Otras ventajas y características de la invención se aprecian a partir de la siguiente descripción, en la que, sin ningún carácter limitativo, se relata un modo preferente de realización de la invención, haciendo mención de los dibujos que se acompañan. Las figuras muestran:Other advantages and features of the invention they are appreciated from the following description, in which, without no limiting character, a preferred mode of embodiment of the invention, mentioning the drawings that are accompany. The figures show:
Fig. 1, una perspectiva explosionada del transportador de bisectrices según la invención.Fig. 1, an exploded perspective of Bisector conveyor according to the invention.
Fig. 2, una vista en planta superior del transportador de bisectrices según la invención.Fig. 2, a top plan view of the Bisector conveyor according to the invention.
Fig. 3, un corte longitudinal a lo largo de la línea IIA-IIA del transportador de bisectrices de la figura 2.Fig. 3, a longitudinal section along the line IIA-IIA of the bisector conveyor Figure 2
Fig. 4, un corte longitudinal a lo largo de la línea IIB-IIB del transportador de bisectrices de la figura 2.Fig. 4, a longitudinal section along the Bisector conveyor line IIB-IIB of Figure 2
Fig. 5, un corte longitudinal parcial a lo largo de la línea IIIC-IIIC del transportador de bisectrices de la figura 3.Fig. 5, a partial longitudinal section along of the IIIC-IIIC line of the conveyor bisectors of figure 3.
Como se puede observar en las figuras 1 a 4, el transportador de bisectrices 1 según la invención comprende dos cuerpos alargados 2a, 2b de planta sustancialmente rectangular, presentando cada uno de ellos un primer canto rectilíneo 20a, 20b, y que están montados giratorios el uno respecto al otro sobre un eje 3 común. En este ejemplo de realización, los cuerpos alargados 2a, 2b están configurados por piezas de inyección de plástico. No obstante, son concebibles otros materiales como por ejemplo acero, aluminio... Hasta aquí se han visto los elementos imprescindibles para poder medir un ángulo \alpha comprendido entre dos superficies planas.As can be seen in figures 1 to 4, the bisector conveyor 1 according to the invention comprises two elongated bodies 2a, 2b of substantially rectangular plan, each of them presenting a first rectilinear chant 20a, 20b, and that are rotatably mounted relative to each other on a common axis 3. In this embodiment, the elongated bodies 2a, 2b are configured by plastic injection parts. Do not However, other materials such as steel are conceivable, aluminum ... So far the essential elements have been seen to be able to measure an angle α between two flat surfaces.
A continuación se describen los elementos que permiten la medición de la bisectriz. Como se puede observar en la figura 5, que representa un corte longitudinal parcial a lo largo de la línea IIIC-IIIC del transportador de bisectrices de la figura 2, en la periferia del eje 3 de giro de los dos cuerpos alargados 2a, 2b, está dispuesto un mecanismo de tijera 4. Este mecanismo comprende dos brazos, articulados en tres ejes de articulación. Un primer eje de articulación está configurado por un primer tetón 5 integrado en el cuerpo alargado 2 y que está dispuesto sobre un diámetro D alrededor del eje 3; un segundo eje de articulación está configurado por un segundo tetón 6 integrado en el cuerpo alargado 2 que está diametralmente opuesto al primer tetón 5 (véanse figuras 4 y 5); un pasador 7 a modo de tercer eje de articulación está atornillado sobre un elemento indicador 8 (véase figura 1) que en este ejemplo de realización presenta dos cantos rectilíneos 8a, 8b paralelos a la bisectriz del ángulo \alpha contenido entre los dos cantos rectilíneos 20a, 20b de los cuerpos alargados 2a, 2b. A su vez, el elemento indicador 8 está nuevamente guiado por un chavetero 9 (véanse figuras 1 y 3), lo que hace que el eje descrito por la línea que une las dos semicircunferencias del chavetero 9 del elemento indicador 8, se encuentre siempre sobre la bisectriz del ángulo \alpha contenido entre los dos cantos rectilíneos 20a, 20b de los dos cuerpos alargados 2a, 2b, en todas las posiciones de los cuerpos alargados 2a, 2b.The following describes the elements that They allow the measurement of the bisector. As you can see in the Figure 5, which represents a partial longitudinal section along of the IIIC-IIIC line of the conveyor bisectors of figure 2, on the periphery of the axis 3 of rotation of the two elongated bodies 2a, 2b, a scissor mechanism is arranged 4. This mechanism comprises two arms, articulated in three axes of joint. A first axis of articulation is configured by a first stud 5 integrated in the elongated body 2 and which is arranged on a diameter D around axis 3; a second axis of articulation is configured by a second pin 6 integrated in elongated body 2 that is diametrically opposed to the first stud 5 (see figures 4 and 5); a pin 7 as a third axis of joint is screwed onto an indicator element 8 (see Figure 1) which in this embodiment shows two edges rectilinear 8a, 8b parallel to the angle bisector? content between the two rectilinear edges 20a, 20b of the bodies elongated 2a, 2b. In turn, the indicator element 8 is again guided by a keyway 9 (see figures 1 and 3), which makes the axis described by the line that joins the two semicircles of the keyway 9 of the indicator element 8, is always on the bisector of the angle α contained between the two edges rectilinear 20a, 20b of the two elongated bodies 2a, 2b, in all the positions of the elongated bodies 2a, 2b.
Tal como se puede observar en las figuras 1 a 3, por encima del elemento indicador 8 está dispuesto un elemento guiado de apoyo 10 en forma de chapa de perfil en U. Este elemento guiado de apoyo 10 prolonga la superficie de apoyo en el momento de transportar la bisectriz a una pieza que deba ser marcada y/o cortada. Además, al estar dispuesto deslizante sobre el elemento indicador 8, puede colocarse en la posición más oportuna a la hora de medir el ángulo \alpha comprendido entre dos superficies planas con el transportador de bisectrices.As can be seen in Figures 1 to 3, above the indicator element 8 an element is arranged Guided support 10 in the form of a U-profile sheet. This element Guided support 10 extends the support surface at the time of transport the bisector to a part that must be marked and / or cut. In addition, by being slidably arranged on the element indicator 8, can be placed in the most timely position at the time of measuring the angle α between two surfaces flat with the bisector conveyor.
Finalmente, por encima del elemento guiado de apoyo 10 están dispuestos medios de bloqueo para bloquear simultáneamente el giro de ambos cuerpos alargados 2a, 2b y del elemento guiado de apoyo 10. En este caso, los medios de bloqueo comprenden una tuerca 11b moleteada que va roscada al perno 11 a que constituye el eje 3, no siendo ésta la única forma de realización de los medios de bloqueo 11. Son concebibles otros medios de bloqueo 11, como por ejemplo un mecanismo de bayoneta, un engarce de bolas u otros dispositivos similares.Finally, above the guided element of support 10 are arranged locking means to lock simultaneously the rotation of both elongated bodies 2a, 2b and the Guided support element 10. In this case, the locking means they comprise a knurled nut 11b that is threaded to bolt 11 to which constitutes axis 3, this being not the only embodiment of blocking means 11. Other means of conceivability are conceivable lock 11, such as a bayonet mechanism, a crimp of balls or other similar devices.
A continuación se explica más detalladamente el modo de funcionamiento del transportador de bisectrices según la invención. Partiendo de la situación mostrada en las figuras 2 a 5, para medir el ángulo \alpha variable comprendido entre dos superficies planas, se giran los cuerpos alargados 2a, 2b el uno respecto al otro alrededor del eje 3 en el sentido de las flechas E de la figura 5, acomodando dos de los cantos rectilíneos 20a, 20b de los cuerpos alargados 2a, 2b a las superficies a medir. Al hacer esto el primer y segundo tetones 5 y 6, se acercan el uno al otro moviéndose sobre el diámetro D. Con ello, arrastran los brazos del mecanismo de tijera 4 y provocan que el pasador 7 se aparte del eje 3 moviéndose sobre la línea definida por la bisectriz del ángulo \alpha contenido entre los dos cuerpos alargados 2a, 2b. El pasador 7, arrastra a su vez al elemento indicador 8. En caso de que el elemento indicador 8 sólo se encontrase fijado al pasador 7, éste no realizaría un movimiento paralelo a la bisectriz, sino que giraría sobre el tercer eje de articulación definido por el pasador 7. Es por ello que para conseguir realizar esta traslación lineal a lo largo de la bisectriz, el elemento indicador 8 debe estar guiado por el eje 3, a través de un chavetero 9. De este modo, el elemento indicador 8 siempre realizará una traslación rectilínea paralela a la bisectriz del ángulo \alpha contenido entre los dos cuerpos alargados 2a, 2b. Una vez ajustado el ángulo \alpha que se deseaba medir, se puede apretar la tuerca 11b sobre el perno 11a, para evitar que se muevan los cuerpos alargados 2a, 2b y el elemento guiado de apoyo 10 los unos respecto a los otros. A partir de aquí, se puede transportar el ángulo \alpha medido y la bisectriz del mismo, es decir el ángulo \beta en la figura 2, a una pieza a marcar y/o cortar.The following explains in more detail the operating mode of the bisector conveyor according to the invention. Starting from the situation shown in figures 2 to 5, to measure the variable angle α between two flat surfaces, elongated bodies 2a, 2b are turned one relative to the other around axis 3 in the direction of the arrows E of Figure 5, accommodating two of the rectilinear ridges 20a, 20b from elongated bodies 2a, 2b to the surfaces to be measured. When doing this the first and second lugs 5 and 6, they approach each other moving on the diameter D. With this, they drag the arms of the scissor mechanism 4 and cause pin 7 to move away from the shaft 3 moving on the line defined by the angle bisector α contained between the two elongated bodies 2a, 2b. He pin 7, in turn drag to the indicator element 8. In case of that the indicator element 8 is only fixed to pin 7, this would not make a parallel movement to the bisector, but that would rotate on the third axis of articulation defined by the pin 7. That is why to achieve this linear translation to along the bisector, the indicator element 8 must be guided along axis 3, through a keyway 9. In this way, the element indicator 8 will always carry out a rectilinear translation parallel to the bisector of the angle α contained between the two bodies elongated 2a, 2b. Once the angle α is adjusted I wanted to measure, you can tighten nut 11b on bolt 11a, to prevent moving the elongated bodies 2a, 2b and the Guided element of support 10 with respect to each other. Starting hence, the measured angle α and the bisector thereof, that is the angle? in Figure 2, a a piece to mark and / or cut.
Además, en caso de desearlo, una vez apretada la tuerca 11 b, sobre una escala 12 en el cuerpo alargado 2b del transportador de ángulos se puede leer el ángulo \beta (véanse figuras 1 y 2). Sobre otra escala (no representada en las figuras) que se encuentra sobre el reverso del cuerpo alargado 2a, en la misma posición que la segunda escala 12, también puede leerse el ángulo \alpha.In addition, if desired, once the nut 11 b, on a scale 12 in the elongated body 2b of the angle conveyor you can read the angle? (see Figures 1 and 2). On another scale (not shown in the figures) which is located on the back of the elongated body 2a, in the same position as the second scale 12, you can also read the angle α.
Así, con la presente forma de realización de la invención, se consigue un transportador de bisectrices extremadamente simple y por tanto muy económico, que además solventa de manera eficaz los problemas descritos en el apartado del estado de la técnica.Thus, with the present embodiment of the invention, a bisector conveyor is achieved extremely simple and therefore very economical, which also effectively solve the problems described in the section of state of the art
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model granted | ||
| FD1K | Utility model lapsed |
Effective date: 20150826 |