[go: up one dir, main page]

EP4509929A2 - Mechanical transmission device for timepiece - Google Patents

Mechanical transmission device for timepiece Download PDF

Info

Publication number
EP4509929A2
EP4509929A2 EP24222725.4A EP24222725A EP4509929A2 EP 4509929 A2 EP4509929 A2 EP 4509929A2 EP 24222725 A EP24222725 A EP 24222725A EP 4509929 A2 EP4509929 A2 EP 4509929A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wheel
escapement
axis
blocker
force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24222725.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP4509929A3 (en
Inventor
Xuan Mai Tu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rolex SA
Original Assignee
Rolex SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rolex SA filed Critical Rolex SA
Publication of EP4509929A2 publication Critical patent/EP4509929A2/en
Publication of EP4509929A3 publication Critical patent/EP4509929A3/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/06—Free escapements
    • G04B15/08—Lever escapements
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/06—Free escapements
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/10—Escapements with constant impulses for the regulating mechanism
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/14—Component parts or constructional details, e.g. construction of the lever or the escape wheel
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B19/00—Indicating the time by visual means
    • G04B19/02—Back-gearing arrangements between gear train and hands

Definitions

  • the invention relates to a method of operating a timepiece escapement device.
  • the invention further relates to a timepiece escapement device.
  • the invention further relates to a timepiece movement comprising such a device.
  • the invention relates to a timepiece comprising such a device or such a timepiece movement.
  • the invention also relates to a transmission device and a timepiece comprising such a transmission device.
  • escapement devices such as the Swiss lever escapement or the Robin type escapement, described for example in the patent EP1122617B1 , typically include an escape wheel and a blocker.
  • the escape wheel consists of a first escape pinion meshing with or taking part in the finishing gear train of a watch movement and an escape wheel designed to cooperate by contact with the blocker which is itself designed to cooperate by contact with an oscillator, in particular a sprung balance, in particular a roller pin of a sprung balance.
  • the roller pin directly actuates the blocker, by means of a blocker fork, which itself acts directly against the escape wheel.
  • Such escapement devices have relatively low efficiencies, of the order of 30% to 40%.
  • the aim of the invention is to provide a mechanical transmission device and a clock escapement device making it possible to overcome the drawbacks mentioned above and to improve the mechanical transmission devices and clock escapement devices known from the prior art.
  • the invention proposes a mechanical transmission device and an exhaust device with improved mechanical efficiency.
  • a mechanical transmission device according to the invention is defined by claim 1.
  • a timepiece relating to the invention is defined by claim 6.
  • a first embodiment of a timepiece 600 is described below with reference to the Figures 1 to 8 .
  • the timepiece is for example a watch, in particular a wristwatch.
  • the timepiece comprises a first embodiment of a watch movement 500, in particular a mechanical movement.
  • the movement comprises a first variant of a first embodiment of an escapement device 400 arranged between a gear train and an oscillator 4, 5.
  • the gear train is designed to connect a driving organ, such as a barrel, to the escapement.
  • the gear train thus allows energy to be transmitted from the driving organ to the escapement.
  • the escapement provides energy to the oscillator in order to maintain its oscillations.
  • the oscillator is for example an oscillator of the type balance 4 - spiral 5.
  • the balance is pivoted on an axis A4.
  • the escapement device 400 mainly comprises a first escape wheel 1 pivoted about an axis A1, a second escape wheel 2 pivoted about an axis A2 and a blocker 3 pivoted about an axis A3.
  • the first escape wheel, the second escape wheel and the blocker are shaped and arranged so that, in a release phase of the escapement device, a force from the blocker controlled by the oscillator 4, 5 is transmitted to the first escape wheel via the second escape wheel.
  • a release phase notably comprises a phase of releasing the blocking means of the blocker from the teeth of the second wheel 2 under the control of the oscillator 4, 5, that is to say that the positions of the blocker are determined by the positions of the oscillator.
  • the first escapement wheel 1 comprises a first escapement wheel 1a capable of acting, directly or not, on the clockwork oscillator.
  • a first pinion 1b of the finishing gear train is rotationally integral with the first escapement wheel 1a, in particular is fixed on the first escapement wheel 1a, in particular is fixed coaxially on the first escapement wheel 1a.
  • the second escapement wheel comprises a single second escapement pinion 2b.
  • the escapement device is a direct impulse escapement device, the operating principle of which is similar to that of a Robin type escapement device.
  • the latter may for example be designed to cooperate with a 4-spiral 5 balance type oscillator.
  • the first escape wheel 1a is designed to directly actuate the balance 4-spiral 5 via one of its teeth which, during each impulse phase of the escapement device, acts against an impulse pallet 40b of a plate 40 of the balance 4.
  • the balance receives, in the impulse phase, energy directly from the first escape wheel 1a. This avoids friction losses induced by the blockers of the indirect impulse escapement devices.
  • the first escape wheel 1a is kinematically linked to the drive member of the clockwork movement via the first pinion 1b.
  • the first escape wheel 1a is capable of being blocked by the blocker 3 via the second escape wheel 2b which is interposed between the first wheel 1 and the blocker 3.
  • the arrangement of the blocker, the first escape wheel and the second escape wheel is such that the force between the second escape wheel and the blocker 3 is substantially lower than the force between the first escape wheel and the second escape wheel, during the release phases. More particularly, the arrangement of the blocker, the first escape wheel and the second escape wheel is such that the force between the second escape pinion 2b and the blocker 3 is lower than the force between the first escape wheel 1a and the second escape pinion 2b.
  • FIG. 1 illustrates a first rest position of the escapement device.
  • the plate 40 of balance wheel 4 rotates counterclockwise, and the pallet or pin 40a for releasing the plate 40 of balance wheel 4 moves away from a fork 3a of the blocker 3.
  • a tooth 10a of the wheel 1a under the effect of the torque produced by the organ motor exerts a force F2 on a rest surface 200b of a tooth 20b of the pinion 2b.
  • the force F2 which passes substantially close to the axis A2, creates a torque which tends to pivot the second pinion 2b in the counterclockwise direction, which generates a force F3 of support of a tooth 21b of the pinion 2b on a rest surface 30b of blocking means 3b, in particular a pallet 3b, of the blocker 3.
  • the rest surface 30b is arranged so that the direction of the force F3 passes substantially through the axis A3.
  • angle ⁇ formed between the force vector F2 and the half-line originating at the point of contact between the wheel 1a and the pinion 2b and passing through the axis A2 is substantially less than 50°, in particular less than 30°, or even less than 20°.
  • FIG 2 illustrates the escapement device just after the release phase which follows the first rest position illustrated in the figure 1 .
  • the balance wheel 40 plate 4 rotates clockwise.
  • the release pallet 40a of the balance wheel 40 plate 40 came into contact with the fork 3a of blocker 3 and rotated the latter counterclockwise. This contact and action are maintained on the figure 2 .
  • This action released tooth 21b of pinion 2b from rest surface 30b.
  • the energy supplied by the balance during this release to overcome friction and to set the wheels and the blocker in motion is significantly lower than that supplied in a conventional Robin-type escapement device.
  • the intensity of the force F3 is significantly lower than that of the support force F2.
  • This intensity of the force F3 is minimized as much as possible if the inertias of the mobiles 1, 2 and of the blocker 3 are minimized as much as possible.
  • the total diameter D2b of the pinion 2b is reduced as much as possible so as to reduce as much as possible the inertia of the pinion 2b, as well as the dimensions of the blocker 3.
  • the total diameter D2b of the pinion 2b is significantly less than the total diameter D1a of the first wheel 1a.
  • the total diameter D2b of the pinion 2b is less than 30% of the total diameter D1a of the first wheel 1a, or even less than 20% of the total diameter D1a of the first wheel 1a.
  • the pinion 2b rotates counterclockwise.
  • the tooth 22b of this pinion approaches the rest surface 30c of second blocking means 3c of the blocker 3 and rests on this surface in a second rest position.
  • FIG. 3 illustrates this second rest position.
  • the pallet 40a of the plate 40 of the balance wheel 4 moves away from the fork 3a of the blocker 3.
  • the tooth 10a of the wheel 1a exerts a force F2* on the rest surface 200b of the tooth 20b of the pinion 2b.
  • the force F2* which passes substantially close to the axis A2, creates a torque which tends to pivot the pinion 2b in the direction counterclockwise, which causes a support force F3* of the tooth 22b on the rest surface 30c of the pallet 3c of the blocker 3.
  • the rest surface 30c is arranged so that the direction of the force F3* passes substantially through the axis A3.
  • FIG 4 illustrates the escapement device just after the release phase which follows the second rest position illustrated in the figure 3 .
  • the balance wheel rotates counterclockwise.
  • the release pallet 40a of the balance wheel is in contact with the fork 3a of the blocker 3 and causes the latter to rotate clockwise. This contact and this action are maintained on the figure 4 .
  • This action released tooth 22b of pinion 2b from rest surface 30c.
  • the first escape wheel 1a accelerates and pushes, in particular pushes tangentially, the second pinion 2b in the counterclockwise direction.
  • the tooth 11a of the escape wheel approaches the impulse pallet 40b of the balance wheel plate to transmit the energy to the balance wheel by the action of the tooth 11a on the pallet 40b during an impulse phase.
  • the force transmitted from the tooth 11a to the pallet 40b is substantially tangential relative to the axes A1 and A4.
  • figure 5 illustrates the position of the escapement at the end of the impulse phase.
  • tooth 11a and pallet 40b are in contact by their respective ends and tooth 20b of pinion 2b approaches the rest surface 30b of pallet 3b of blocker 3.
  • tooth 20b comes into contact with blocker 3 and tooth 10a comes into contact with second escapement wheel 2, we find our in the configuration illustrated by figure 1 .
  • the escapement device has a very high efficiency, because it allows, on the one hand, to significantly reduce the energy supplied by the balance during disengagement, and on the other hand allows to increase the efficiency of the energy transmission thanks to a direct impulse from the escape wheel 1a to the balance, in particular by means of a force transmitted from the first escape wheel directly to the balance and which is substantially tangential.
  • Another advantage of such an escapement device is the preservation, and therefore the optimization, of the isochronism of the sprung balance due to the low energy to be transmitted by the balance during disengagement.
  • the rest surfaces 30b, 30c of the blocking means 3b, 3c of the blocker 3 are of concave shapes in order to guarantee the positioning accuracy of the teeth 20b of the pinion 2b on these surfaces.
  • these concave surfaces can each be formed by two inclined planes making an angle preferably between 120° and 170°, as illustrated in the figure 6 .
  • the blocker 3 may also be provided with mechanical transmission means 3d, 3e, for example protuberances 3d, 3e, capable of rotating the pinion 2b in the opposite direction to that of the first escapement wheel 1a, in addition to the forces F2, F2*.
  • these transmission means may exert an action complementary to those of the forces F2 and F2* to rotate the second escapement wheel in a counterclockwise direction.
  • the actions are for example exerted by the blocker via the transmission means at the rest surfaces of the second escapement wheel.
  • An example of an escapement device blocker according to the second variant is for example illustrated in FIG. figure 7 .
  • the blocker 3 can also be provided with a dart 3f intended to cooperate with a complementary balance wheel plate 41 as shown in the figure. figure 8 , and this in order to prevent untimely movements of the blocker in the event of an impact.
  • This third variant can be combined with either of the first and second variants.
  • the geometries of the elements of the exhaust can be as described below.
  • the first escapement wheel 1 comprises teeth 10a, in particular 20 teeth.
  • the teeth are in the form of points.
  • the teeth are oriented downstream (relative to their movement) in a direction making an angle of between 20 and 45° with the radial direction relative to the axis of the first mobile.
  • the free end of each tooth may be bevel-shaped.
  • the second escape wheel 2 comprises teeth 20b, in particular 4 teeth.
  • the teeth extend substantially along an angular sector of approximately 45°.
  • Each tooth comprises a rest surface 200b oriented to form an angle ⁇ of between 15° and 50°, or even between 20° and 45°, with the orthoradial direction relative to the axis A2 of the second wheel.
  • the angle ⁇ is an acute angle measured between the tangent to the rest surface and an orthoradial vector O2 relative to the axis A2 and originating at the point of contact between the wheel 1a and the pinion 2b. This orientation makes it possible to create a slight torque tending to rotate the second wheel against the blocker in the rest and release phases.
  • Each tooth is also limited by at least one lateral surface 202b oriented substantially radially relative to the axis A2.
  • the blocker 3 comprises rest surfaces 30b, 30c.
  • the rest surfaces of the blocker are oriented at least substantially orthoradially relative to the axis A3.
  • one end of a tooth 10a bears against a rest surface 200b of a tooth 20b of the second escape wheel and a lateral surface 202b of another tooth 21b of the second wheel bears against one or other of the rest surfaces 30b, 30c of the blocker.
  • a half-line originating from the axis A2 of the second escapement wheel and passing through the first point of contact where the first force F2 of the first escapement wheel is applied to the second escapement wheel and a half-line originating from the axis A2 of the second escapement wheel and passing through the axis A1 of the second escapement wheel form an angle greater than 10°, or even greater than 20°, or even greater than 30°.
  • a half-line having as its origin the axis A1 of the first escapement wheel and passing through the axis A2 of the second escapement wheel; and a half-line having as its origin the axis A1 of the first escapement wheel and passing through the first point of contact where the first force F2 of the first escapement wheel is applied to the second escapement wheel form an angle greater than 5°, or even greater than 10°, or even greater than 20°.
  • a second embodiment of a 600', 600", 600* timepiece is described below with reference to Figures 9 to 15 .
  • the timepiece is for example a watch, in particular a wristwatch.
  • the timepiece comprises a second embodiment of a watch movement 500', 500", 500*, in particular a mechanical movement.
  • the movement comprises a second embodiment of an escapement device 400', 400", 400* arranged between a gear train and an oscillator 4, 5.
  • the gear train is designed to connect a driving organ, such as a barrel, to the escapement.
  • the gear train thus allows energy to be transmitted from the driving organ to the escapement.
  • the escapement provides energy to the oscillator in order to maintain its oscillations.
  • the oscillator is for example an oscillator of the type balance 4 - spiral 5.
  • the balance is pivoted on an axis A4', A4", A4*.
  • the escapement device 400', 400", 400* mainly comprises a first escapement wheel 1', 1", 1* pivoted about an axis A1', A1", A1*, a second escapement wheel 2', 2", 2* pivoted about an axis A2', A2", A2* and a blocker 3', 3", 3* pivoted about an axis A3', A3", A3*.
  • the first escapement wheel, the second escapement wheel and the blocker are shaped and arranged so that, in a release phase of the escapement device, a force from the blocker controlled by the oscillator 4, 5 is transmitted to the first escapement wheel via the second escapement wheel.
  • the first escapement wheel comprises a first escapement wheel 1a', 1a", 1a* capable of acting indirectly on the clockwork oscillator.
  • a first pinion 1b', 1b", 1b* of the finishing gear train is rotationally integral with the first escapement wheel 1a', 1a", 1a*, in particular is fixed to the first escapement wheel 1a, 1a", 1a*, in particular is fixed coaxially to the first escapement wheel 1a', 1a", 1a*.
  • the escapement device is a direct impulse escapement device, the operating principle of which is similar to that of a Robin type escapement device. The latter may for example be designed to cooperate with a 4-spring balance 5 type oscillator.
  • the second escapement wheel comprises a second escapement pinion 2b', 2b", 2b* and a second wheel 2a', 2a", 2a*.
  • the second wheel 2a', 2a", 2a* is secured to the second escapement pinion 2b', 2b", 2b*, in particular the second wheel 2a', 2a", 2a* is fixed to the second escapement pinion 2b', 2b", 2b* or vice versa.
  • the blocker cooperates with the second escapement pinion 2b', 2b", 2b* via the second escapement wheel 2a', 2a", 2a*, and vice versa.
  • the second pinion 2b', 2b", 2b* is designed to cooperate directly with a first escapement wheel 1a', 1a", 1a* which is rotationally fixed to the first pinion 1b', 1b", 1b* of the finishing gear of the clockwork movement.
  • the escapement device is of the direct impulse type. Its operating principle is similar to that of a Robin type escapement device.
  • the latter may for example be designed to cooperate with an oscillator of the balance-spring type.
  • the escapement device is distinguished from that of the first embodiment by the fact that the impulse to the sprung balance is produced by a tooth 20a' of the second escapement wheel 2a'.
  • the exhaust device has an operation equivalent to that of the first embodiment.
  • the second wheel 2a' has the same number of teeth as the second pinion 2b', namely six teeth.
  • FIG 9 illustrates a rest position of such an escapement device, similar to that of the device according to the first embodiment illustrated by the figure 3 , which precedes a release phase.
  • the tooth 10a' of the wheel 1a' exerts a force F20 on a rest surface 200b' of the tooth 20b' of the pinion 2b'.
  • the force F20 which passes substantially close to the axis A2', creates a torque which tends to pivot the pinion 2b' in the counterclockwise direction, which causes a support force F30 of a tooth 20a' on a rest surface 30c' of the blocking means 3c' of the blocker 3'.
  • the rest surface 30c' is arranged so that the direction of the force F30 passes substantially through the axis A3'.
  • the energy supplied by the balance during the release phase to overcome friction and to set the wheels and the blocker in motion is significantly lower than that supplied in a conventional Robin-type escapement device.
  • angle ⁇ ' formed between the force vector F20 and the half-line originating at the point of contact between the wheel 1a' and the pinion 2b' and passing through the axis A2' is substantially less than 50°, or even less than 30°, or even less than 20°.
  • the total diameter D2b' of the pinion 2b' is reduced as much as possible so as to reduce as much as possible the inertia of the pinion 2b', as well as the dimensions of the blocker 3'.
  • the total diameter D2b' of the pinion 2b' is substantially less than the total diameter D1a' of the first wheel 1a', in particular less than 50%, or even less than 40% of the total diameter D1a' of the first wheel 1a'.
  • the tooth profile of the elements 1a' and 2b' can also be shaped so that the torque transmitted by the first wheel 1a' to the second pinion 2b' during the impulse phase is substantially greater than that transmitted during disengagement.
  • an impulse surface 201b" of the second pinion 2b' is oriented so that the transmitted force F20' is substantially tangential to the trajectory of the point of contact between the wheel 1a' and the pinion 2b'.
  • the force F20' is substantially normal to the half-line originating from the axis A1' and passing through the axis A2'.
  • the torque C2i transmitted to the pinion 2b' during the impulse phase is substantially greater than the torque C2d transmitted to the pinion 2b' during the release phase.
  • the energy to be provided by the balance during the release phase is minimized and the energy transmitted by the drive member during the impulse phase to the escapement device is maximized.
  • Such an escapement device thus has the advantage of having a maximized efficiency with respect to the devices known escapement devices of the prior art, of the order of 120 to 160% with respect to average reference efficiencies of the order of 30 to 40%.
  • Such a device also has the advantage of minimizing the disturbances of the oscillator, and thus makes it possible to implement an oscillator with optimized isochronism with respect to the oscillators cooperating with escapement devices known from the prior art.
  • the geometries of the exhaust elements may be as described below.
  • the first escapement wheel 1' comprises teeth 10a', in particular 20 teeth.
  • the teeth are oriented downstream (relative to their movement) in a direction making for example an angle of between 20° and 45° with the radial direction relative to the axis A1' of the first wheel.
  • the free end of each tooth may be in the shape of a bevel.
  • the second escapement pinion 2b' comprises teeth 20b', in particular 6 teeth.
  • the teeth extend substantially along an angular sector of approximately 30°.
  • Each tooth comprises a rest surface 200b' oriented to form an angle ⁇ ' of between 15° and 50°, or even between 20° and 45°, with the orthoradial direction O2' relative to the axis A2' of the second wheel set.
  • the angle ⁇ ' is an acute angle measured between the tangent to the rest surface and an orthoradial vector O2' relative to the axis A2' and originating at the point of contact between the wheel 1a' and the pinion 2b'. This orientation makes it possible to create a slight torque tending to rotate the second wheel set against the blocker in the rest and release phases.
  • Each tooth is also limited by at least one lateral surface oriented substantially radially relative to the axis A2'. This at least one lateral surface is an impulse surface 201b'.
  • the blocker 3 comprises rest surfaces 30b', 30c'.
  • the rest surfaces are oriented at least substantially orthoradially relative to the axis A3' of the blocker.
  • one end of a tooth 10a' bears against a rest surface 200b' of a tooth 20b' of the second escape wheel and one end of a tooth 20a' of the second wheel bears against a rest surface 30b', 30c' of the blocker.
  • a half-line originating from the axis A2' of the second escapement wheel and passing through the first point of contact where the first force F20 of the first escapement wheel is applied to the second escapement wheel and a half-line originating from the axis A2' of the second escapement wheel and passing through the axis A1' of the second escapement wheel form an angle greater than 10°, or even greater than 20°, or even greater than 30°.
  • a half-straight line having as its origin the axis A1' of the first escapement wheel and passing through the axis A2' of the second escapement wheel; and a half-straight line originating from the axis A1' of the first escapement wheel and passing through the first point of contact where the first force F20 of the first escapement wheel is applied to the second escapement wheel form an angle greater than 5°, or even greater than 10°, or even greater than 20°.
  • the escapement device is of the indirect impulse type. Its general operating principle is similar to that of a Swiss lever escapement device.
  • the escapement device according to the second variant of the second embodiment may, for example, be designed to cooperate with an oscillator of the sprung balance type.
  • Such an escapement device is distinguished from that of the first variant of the second embodiment by the fact that the impulse to the sprung balance is produced by means of a 3" blocker whose fork 3a" is designed to cooperate exclusively with a 4" balance, in particular a 40" balance plate, in particular a 40a" balance plate pin.
  • FIG. 12 illustrates a rest position of such an escapement device which precedes a release phase.
  • a tooth 10a" of the wheel 1a under the effect of the torque of the drive member, exerts a force F21 on a rest surface 200b" of a tooth 20b" of the pinion 2b".
  • the force F21 which passes substantially close to the axis A2", creates a torque which tends to pivot the pinion 2b" in the counterclockwise direction, which causes a support force F31 of a tooth 20a" on a rest surface 30c" of blocking means 3c" of the blocker 3".
  • the rest surface 30c" is arranged so that the direction of the force F31 passes substantially through the A3 axis".
  • the energy supplied by the balance wheel during release to overcome friction and to set the wheels and the blocker in motion is therefore significantly lower than that supplied in a conventional Swiss lever type escapement device.
  • angle ⁇ " formed between the force vector F21 and the half-line originating at the point of contact between the wheel 1a" and the pinion 2b" and passing through the axis A2" is significantly less than 50°, or even less than 30°, or even less than 20°.
  • the total diameter D2b" of the pinion 2b" is reduced as much as possible so as to reduce as much as possible the inertia of the pinion 2b", as well as the dimensions of the blocker 3".
  • the total diameter D2b" of the pinion 2b" is substantially less than the total diameter D1a" of the first wheel 1a", in particular less than 60% of the total diameter D1a" of the first escapement wheel 1a", or even less than 50% of the total diameter D1a" of the first escapement wheel 1a".
  • the tooth profile of the elements 1a" and 2b" can also be shaped so that the torque transmitted by the first wheel 1a" to the second pinion 2b" during the impulse phase is significantly greater than that transmitted during disengagement.
  • an impulse surface 201b" of the second pinion 2b" is oriented so that that the force F21' transmitted by the first escapement wheel to the second escapement wheel is substantially tangential to the trajectory of the point of contact between the wheel 1a" and the pinion 2b".
  • the force F21' is substantially normal to the half-line originating from the axis A1" and passing through the axis A2".
  • the torque C2i' transmitted to the pinion 2b" during the impulse phase is substantially greater than the torque C2d' transmitted to the pinion 2b" during the release phase.
  • the energy to be provided by the balance during the release phase is minimized, and the energy transmitted by the drive member during the impulse phase to the escapement device is maximized.
  • Such an escapement device thus has the advantage of exhibiting a maximized efficiency compared to the escapement devices known from the prior art, of the order of 120 to 160% compared to average reference efficiencies of the order of 30 to 40%.
  • Such a device also has the advantage of minimizing the disturbances to the oscillator, and thus makes it possible to implement an oscillator with optimized isochronism with respect to the oscillators cooperating with escapement devices known from the prior art.
  • the geometries of the exhaust elements may be as described below.
  • the first escapement wheel 1" comprises teeth 10a", in particular 20 teeth.
  • the teeth are oriented downstream (relative to their movement) in a direction making for example an angle of between 20° and 45° with the radial direction at the axis A1" of the first wheel.
  • the free end of each tooth can be in the shape of a bevel.
  • the second escapement pinion 2b" comprises teeth 20b", in particular 10 teeth.
  • the teeth extend substantially along an angular sector of approximately 10°.
  • Each tooth comprises a rest surface 200b" oriented to form an angle ⁇ " of between 15° and 50°, or even between 20° and 45°, with the orthoradial direction O2" relative to the axis A2" of the second mobile.
  • the angle ⁇ " is an acute angle measured between the tangent to the rest surface and an orthoradial vector O2" relative to the axis A2" and originating at the point of contact between the wheel 1a and the pinion 2b. This orientation makes it possible to create a slight torque tending to rotate the second mobile against the blocker in the rest and release phases.
  • Each tooth is also limited by two lateral surfaces oriented substantially radially relative to the axis A2". One of these two side surfaces is a 201b" impulse surface.
  • the second escape wheel 2a" comprises teeth 20a", in particular 5 teeth.
  • the teeth are in the form of arms.
  • Each tooth comprises a rest surface 200a" oriented at least substantially radially relative to the axis A3" of the blocker when this tooth of the second wheel is in contact with the blocker.
  • Each tooth is also limited by an impulse surface 201a" oriented at least substantially orthoradially relative to the axis A3" of the blocker when this tooth of the second wheel is in contact with the blocker.
  • the blocker 3 comprises the rest surfaces 30b", 30c" oriented at least substantially orthoradially relative to the axis A3" of the blocker and the impulse surfaces 31b", 31c" oriented at least substantially radially relative to the axis A3" of the blocker.
  • one end of a tooth 10a" bears against a rest surface 200b" of a tooth 20b" of the second pinion and a rest surface 200a" of a tooth 20a" of the second wheel bears against a rest surface 30b", 30c" of the blocker.
  • a half-line originating from the axis A2" of the second escapement wheel and passing through the first point of contact where the first force F21 of the first escapement wheel is applied to the second escapement wheel and a half-line originating from the axis A2" of the second escapement wheel and passing through the axis A"1 of the second escapement wheel form an angle greater than 10°, or even greater than 20°, or even greater than 30°.
  • one end of a tooth 10a" bears against an impulse surface 201b" of a tooth 20b" of the second pinion and an impulse surface 201a" of a tooth 20a" of the second wheel bears against an impulse surface 31b" of the blocker.
  • the exhaust device has an operating principle similar to that of the device disclosed in the application for patent WO2013182243A1 . This is for example designed to cooperate with a balance-spring type oscillator.
  • the impulse to the sprung balance is achieved by means of a 3* blocker, a fork 30a* of which is provided to cooperate exclusively with a balance 4, in particular a balance plate 40*, in particular a balance plate pin 40a*.
  • a 3* blocker is made of two separate parts 30*, 31* kinematically linked to each other. The first part 30* is pivoted about an axis A30*.
  • the first part 30* comprises the fork 30a*, locking means 30b* provided to act by contact with a toothing 20a* of the second wheel 2a*, as well as a toothing 30c* which is provided to mesh with a toothing 31c* of the second part 31*.
  • the second part 31* is pivoted about an axis A31 *.
  • the second part 31* also comprises locking means 31b* provided to act by contact with the toothing 20a* of the second wheel 2a*.
  • FIG 14 illustrates a rest position of such an escapement device which precedes a release phase.
  • a tooth 10a* of the wheel 1a* exerts a force F22 on a rest surface 200b* of a tooth 20b* of the pinion 2b*.
  • the force F22 passes substantially close to the axis A2*.
  • the force F22 creates a torque which tends to pivot the pinion 2b* in the counterclockwise direction, which causes a support force F32 of a tooth 20a* on a rest surface 300b* of the blocking means 30b* of the part 30* of the blocker 3*.
  • the rest surface 300b* is arranged so that the direction of the force F32 passes substantially through the axis A30*.
  • the energy supplied by the balance wheel during release to overcome friction and to set the wheels and the blocker in motion is significantly lower than that supplied in a conventional Swiss lever type escapement device.
  • angle ⁇ * formed between the force vector F22 and the half-line originating at the point of contact between the wheel 1a* and the pinion 2b* and passing through the axis A2* is substantially less than 50°, in particular less than 30°, or even less than 20°.
  • the total diameter D2b* of the pinion 2b* is reduced as much as possible so as to reduce as much as possible the inertia of the pinion 2b*, as well as the dimensions of the blocker 3*.
  • the total diameter D2b* of the pinion 2b* is substantially less than the total diameter D1a* of the first wheel 1a*, in particular less than 30% of the total diameter D1a* of the first escapement wheel 1a*, or even less than 20% of the total diameter D1a* of the first escapement wheel 1a*.
  • the tooth profile of the elements 1a* and 2b* can also be shaped so that the torque transmitted by the first wheel 1a* to the second pinion 2b* during the impulse phase is substantially greater than that transmitted during the release phase.
  • an impulse surface 201b* of the second pinion 2b* is oriented so that the transmitted force F22' is substantially tangential to the trajectory of the point of contact between the wheel 1a* and the pinion 2b*.
  • the force F22' is substantially normal to the half-line originating from the axis A1* and passing through the axis A2*.
  • the torque C2i" transmitted to the pinion 2b* during the impulse phase is substantially greater than the torque C2d" transmitted to the pinion 2b* during the release phase.
  • the energy to be provided by the balance during the release phase is minimized, and the energy transmitted by the drive member during the impulse phase to the escapement device is maximized.
  • Such an escapement device thus has the advantage of exhibiting maximized efficiency compared with known escapement devices of the prior art, such as that disclosed in the document WO2013182243A1 .
  • Such a device also has the advantage of minimizing disturbances to the oscillator, and thus makes it possible to implement an oscillator with optimized isochronism with respect to the oscillators cooperating with escapement devices known from the prior art.
  • the geometries of the exhaust elements may be as described below.
  • the first escapement wheel 1* comprises 10a* teeth, in particular 40 teeth.
  • the teeth have, for example, involute profiles or have substantially involute profiles.
  • the second escapement pinion 2b* comprises teeth 20b*, in particular 6 teeth.
  • the teeth extend substantially along an angular sector of approximately 30°.
  • Each tooth comprises a rest surface 200b* oriented to form an angle ⁇ * of between 10° and 50°, or even between 20° and 35°, with the orthoradial direction O2* relative to the axis A2* of the second mobile.
  • the angle ⁇ * is an acute angle measured between the tangent to the rest surface and an orthoradial vector O2* relative to the axis A2 and originating at the point of contact between the wheel 1a and the pinion 2b*. This orientation makes it possible to create a slight torque tending to rotate the second mobile against the blocker in the rest and release phases.
  • Each tooth is also limited by two lateral surfaces oriented substantially radially relative to the axis A2*. One of these two lateral surfaces is an impulse surface 201b*
  • the blocker 3* comprises rest surfaces 300b*, 310b* oriented at least substantially orthoradially relative to the axis A3* of the blocker and impulse surfaces 301b*, 311b* oriented at least substantially radially relative to the axis A3* of the blocker.
  • a flank of a tooth 10a* bears against a rest surface 200b* of a tooth 20b* of the second pinion and an end 200a* of a tooth 20a* of the second wheel bears against a rest surface 310b*, 300b* of the blocker.
  • a half-line having as its origin the axis A2* of the second escapement wheel and passing through the first point of contact where the first force F22 of the first escapement wheel is applied to the second escapement wheel and a half-line having as its origin the axis A2* of the second escapement wheel and passing through the axis A1* of the second mobile escapement forms an angle greater than 10°, or even greater than 20°, or even greater than 30°.
  • a half-line having as its origin the axis A1* of the first escapement wheel and passing through the axis A2* of the second escapement wheel; and a half-line having as its origin the axis A1* of the first escapement wheel and passing through the first point of contact where the first force F22 of the first escapement wheel is applied to the second escapement wheel form an angle greater than 5°, or even greater than 10°, or even greater than 20°.
  • the flank of a tooth 10a* bears against an impulse surface 201b* of a tooth 20b* of the second pinion and an end 200a* of a tooth 20a* of the second wheel bears against an impulse surface 301b*, 311b* of the blocker.
  • the first and second escapement mobiles and the blocker are preferably made of a low-density material, for example silicon or a silicon alloy.
  • the latter are preferably coated with a layer of SiO2 or Si4N3 in particular to reinforce their mechanical strengths and to optimize the tribology of the device.
  • Such a device may, for example, not require lubrication.
  • the rest surfaces of the blocking means of the blocker are of shapes concave in order to guarantee the positioning precision of the teeth of the second mobile 2, 2', 2", 2* on these surfaces.
  • These concave surfaces are formed for example by two inclined planes making for example an angle preferably between 120° and 170°.
  • the blocker may comprise mechanical transmission means capable of rotating the second escapement wheel in the opposite direction to that of the first escapement wheel.
  • These means may consist of protuberances or teeth acting by contact on the second escapement wheel, in particular on impulse surfaces or on rest surfaces of the second escapement wheel.
  • the blocker may comprise a dart provided to cooperate with a complementary balance plate, in order to prevent untimely movements of the blocker in the event of an impact.
  • the escapement device is provided to maintain the oscillations of the clockwork oscillator in an optimized manner. As seen previously, the device makes it possible to minimize the energy to be provided by the oscillator during the release phase, i.e. when the oscillator actuates the blocker while an escape wheel is blocked in rotation by the blocker.
  • the exhaust device has the advantage of having a maximized efficiency compared to the exhaust devices known from the prior art. Such a device also has the advantage of minimizing the disturbances of the oscillator, and thus makes it possible to implement an isochronism oscillator optimized with respect to the oscillators cooperating with escapement devices known from the prior art.
  • the escapement device is such that it transmits from the first escapement wheel set to the second escapement wheel set a variable torque depending on whether it is in a release phase or in an impulse phase. The torque transmitted from the first escapement wheel set to the second escapement wheel set in the release phase is less than that transmitted from the first escapement wheel set to the second escapement wheel set in the impulse phase.
  • the torque transmitted from the first escapement wheel set to the second escapement wheel set in the impulse phase may be constant or substantially constant.
  • the torque transmitted from the first escapement wheel set to the second escapement wheel set in the release phase may be constant or substantially constant.
  • the torque transmitted from the first escapement wheel to the second escapement wheel in the release phase may be equal or substantially equal to the torque transmitted from the first escapement wheel to the second escapement wheel in the rest phase.
  • the first escapement wheel and the second escapement wheel may form a mechanical transmission device for a timepiece intended to transmit a torque, in particular intended to transmit a variable torque and/or coming from a barrel.
  • the first escapement wheel and the second escapement wheel may be part of a mechanical transmission device for a timepiece intended to transmit a torque, in particular intended to transmit a variable torque and/or coming from a barrel.
  • the escapement device is preferably such that in the release phase, the blocker acts directly against the second escapement wheel which is kinematically linked to the first escapement wheel.
  • the escapement device 400; 400'; 400"; 400* preferably comprises a first escapement wheel 1; 1'; 1"; 1*, a second escapement wheel 2; 2'; 2"; 2* and a blocker 3; 3'; 3"; 3*.
  • the second escapement wheel is preferably interposed between the first escapement wheel and the blocker, in particular the second escapement wheel can cooperate by contact with the first escapement wheel on the one hand and with the blocker on the other hand.
  • the first escapement wheel, the second escapement wheel and the blocker are preferably shaped and arranged so that in the release phase of the escapement device, a force from the blocker controlled by the oscillator 4, 5 is transmitted to the first escapement wheel via the second escapement wheel.
  • the first escapement wheel, the second escapement wheel and the blocker are preferably shaped and arranged so that in the release phase of the escapement device, a first force from the first escapement wheel is applied to the second escapement wheel and a second force from the blocker is applied to the second escapement wheel, the intensity of the second force being less than the intensity of the first force, in particular the intensity of the second effort being less than 0.5 times, or even less than 0.3 times, or even less than 0.2 times, the intensity of the first effort.
  • the second escapement wheel 2; 2'; 2"; 2* may be a second pinion 2b or the second escapement wheel 2'; 2"; 2* may comprise a second pinion 2b'; 2b"; 2b* and a second wheel 2a'; 2a"; 2a*.
  • the second escape wheel 2; 2';2"; 2* may comprise a second pinion 2b';2b"; 2b*, the second pinion being arranged to cooperate with the first escape wheel, the first escape wheel, in particular a first wheel of the first escape wheel, having a larger diameter, in particular more than 1.5 times larger, or even more than 2 times larger, than the diameter of a second pinion of the second escapement wheel 2; 2';2"; 2*.
  • the second wheel may comprise impulse surfaces 201a" oriented at least substantially orthoradially relative to the axis A2; A2';A2"; A2* of the second wheel and/or rest surfaces 200a" oriented at least substantially radially to the axis of the second wheel A2; A2';A2"; A2* and/or the second pinion may comprise impulse surfaces 201b';201b"; 201b* oriented at least substantially radially relative to the axis of the second wheel A2; A2';A2"; A2* and/or rest surfaces 200b; 200b';200b”; 200b* oriented at an angle ⁇ ; ⁇ '; ⁇ "; ⁇ * between 15° and 50°, or even between 20° and 45°, between the tangent to the rest surface and a orthoradial vector O2; O2';O2"; O2* relative to the axis of the second mobile A2; A2';A2"; A2*
  • the watch movement 500; 500'; 500"; 500* may comprise an escapement device as described above, in particular may comprise the finishing gear 1b'; 1b"; 1b*, the oscillator 4, 5 and an escapement device as described above.
  • the escapement device is interposed between the finishing gear and the oscillator.
  • the timepiece 600; 600'; 600"; 600* may comprise an escapement device as described above or a watch movement as described above or a watch transmission device as described above.
  • the intensity of the second effort may be lower than the intensity of the first effort, in particular the intensity of the second effort may be lower than 0.5 times, or even less than 0.3 times, or even less than 0.2 times, the intensity of the first effort.
  • the method may comprise an impulse phase in which the first escapement wheel applies, directly to the oscillator or directly to the second escapement wheel, a third force directed substantially orthoradially relative to the axis of the first escapement wheel or to the axis of the second escapement wheel or to the axis of the oscillator.
  • the method may comprise an impulse phase in which the second escapement wheel applies, directly to the oscillator or directly to the blocker, a fourth force directed substantially orthoradially relative to the axis of the second escapement wheel or to the axis of the blocker or to the axis of the oscillator.
  • the method may include an impulse phase in which the intensity of the torque transmitted from the first escapement wheel to the second escapement wheel or to an oscillator during the impulse phase is greater than 1.5 times, or even greater than 2 times, the intensity of the torque transmitted from the first escapement wheel to the second escapement wheel during a release phase.
  • mobile we mean, throughout this document, a wheel or pinion or an assembly of wheel(s) and/or pinion(s).
  • wheel we mean, throughout this document, any rotating toothed organ whose function is to transmit torque, force, or movement.
  • pinion we mean, throughout this document, any rotating toothed member whose function is to transmit torque, force, or movement, whose diameter and/or number of teeth is significantly less than those of the wheel with which it meshes or with which it is integral in rotation.
  • angles mentioned are oriented angles.
  • the positive direction of orientation of these angles is the direction of rotation of the second escapement wheel when the escapement device is in operation.
  • this positive direction of orientation of the angles is the trigonometric or counterclockwise direction.
  • radial direction relative to an axis we mean, throughout this document, any direction perpendicular to this axis and passing through this axis.
  • the radial vector is along this radial direction and oriented towards this axis.
  • orthoradial direction relative to an axis we mean, throughout this document, any direction perpendicular to that axis and perpendicular to the radial direction relative to that axis.
  • the orthoradial direction relative to an axis at a given point is also the tangential direction relative to that axis at the given point.
  • the orthoradial vector is perpendicular to this radial direction and oriented such that the angle between the orthoradial vector and the radial vector is an oriented angle of +90°.
  • direction substantially orthoradial relative to an axis we preferably mean, throughout this document, any direction orthoradial to this axis or any direction forming an angle of less than 30°, or even less than 20°, with a direction exactly orthoradial relative to this axis.
  • direction substantially radial relative to an axis we preferably mean, throughout this document, any direction radial to this axis or any direction forming an angle of less than 30°, or even less than 20°, with a direction exactly radial relative to this axis.
  • orientation of a surface is preferably defined by the direction tangent to this surface in the plane perpendicular to the pivot axes of the escapement wheels and/or the blocker.
  • impulse surface of the second escapement wheel we preferably mean, throughout this document, any surface of the second escapement wheel likely to be in contact with the first escapement wheel or with the blocker during an impulse phase of the escapement device.
  • resting surface of the second escapement wheel we preferably mean, throughout this document, any surface of the second escapement wheel likely to be in contact with the first escapement wheel or with the blocker during a resting phase or a release phase of the escapement device.
  • impulse surface of the blocker we preferably mean, throughout this document, any surface of the blocker likely to be in contact with the second escapement wheel during an impulse phase of the escapement device.
  • resting surface of the blocker we preferably mean, throughout this document, any surface of the blocker likely to be in contact with the second escapement wheel during a resting phase or a release phase of the escapement device.
  • escapement wheel we preferably mean, throughout this document, any wheel for transmitting a force from the gear train to the blocker, the wheel being shaped and/or arranged so that the direction of the force that it transmits varies, in particular varies significantly, during an escapement cycle.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

Dispositif de transmission mécanique pour pièce d'horlogerie destiné à transmette un couple, notamment destiné à transmettre un couple variable et/ou provenant d'un barillet, à une roue d'échappement (2a' ; 2a" ; 2a*), comprenant :
- un pignon (2b' ; 2b" ; 2b*) possédant des surfaces de repos (200b' ; 200b" ; 200b*) et des surfaces d'impulsion (201 b' ; 201b" ; 201b*), monté sur le même axe que la roue d'échappement (2a' ; 2a" ; 2a*),
- une roue ou premier mobile d'échappement (1' ; 1" ; 1*) soumis à un couple provenant du barillet,
caractérisé en ce que les surfaces de repos (200b' ; 200b" ; 200b*) et les surfaces d'impulsion (201b' ; 201b" ; 201b*) sont arrangées pour que le couple transmis par la roue ou premier mobile d'échappement (1' ; 1" ; 1*) au pignon (2b'; 2b" ; 2b*) dans la phase d'impulsion soit sensiblement supérieur au couple transmis par la roue (1' ; 1" ; 1*) au pignon (2b' ; 2b" ; 2b*) dans la phase de dégagement.

Figure imgaf001
Mechanical transmission device for a timepiece intended to transmit a torque, in particular intended to transmit a variable torque and/or coming from a barrel, to an escape wheel (2a';2a"; 2a*), comprising:
- a pinion (2b';2b"; 2b*) having rest surfaces (200b';200b"; 200b*) and impulse surfaces (201 b';201b"; 201b*), mounted on the same axis as the escape wheel (2a';2a"; 2a*),
- a wheel or first escapement wheel (1';1"; 1*) subjected to a torque coming from the barrel,
characterized in that the rest surfaces (200b';200b"; 200b*) and the impulse surfaces (201b';201b"; 201b*) are arranged so that the torque transmitted by the wheel or first escapement wheel (1';1"; 1*) to the pinion (2b';2b"; 2b*) in the impulse phase is substantially greater than the torque transmitted by the wheel (1';1"; 1*) to the pinion (2b';2b"; 2b*) in the disengagement phase.
Figure imgaf001

Description

L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un dispositif d'échappement horloger. L'invention concerne encore un dispositif d'échappement horloger. L'invention concerne encore un mouvement horloger comprenant un tel dispositif. L'invention concerne enfin une pièce d'horlogerie comprenant un tel dispositif ou un tel mouvement horloger. L'invention concerne aussi un dispositif de transmission et une pièce d'horlogerie comprenant un tel dispositif de transmission.The invention relates to a method of operating a timepiece escapement device. The invention further relates to a timepiece escapement device. The invention further relates to a timepiece movement comprising such a device. Finally, the invention relates to a timepiece comprising such a device or such a timepiece movement. The invention also relates to a transmission device and a timepiece comprising such a transmission device.

Les dispositifs d'échappement connus tels que l'échappement à ancre suisse ou l'échappement de type Robin, décrit par exemple au sein du brevet EP1122617B1 , comportent classiquement un mobile d'échappement, ainsi qu'un bloqueur. Le mobile d'échappement est constitué d'un premier pignon d'échappement étant en prise ou prenant part au rouage de finissage d'un mouvement d'horlogerie et d'une roue d'échappement prévue pour coopérer par contact avec le bloqueur qui est lui-même prévu pour coopérer par contact avec un oscillateur, notamment un balancier-spiral, en particulier une cheville de plateau d'un balancier-spiral. En phase de dégagement, la cheville de plateau actionne directement le bloqueur, par le biais d'une fourchette de bloqueur, qui agit lui-même directement à l'encontre de la roue d'échappement. De tels dispositifs d'échappement présentent des rendements relativement faibles, de l'ordre de 30% à 40%.Known escapement devices such as the Swiss lever escapement or the Robin type escapement, described for example in the patent EP1122617B1 , typically include an escape wheel and a blocker. The escape wheel consists of a first escape pinion meshing with or taking part in the finishing gear train of a watch movement and an escape wheel designed to cooperate by contact with the blocker which is itself designed to cooperate by contact with an oscillator, in particular a sprung balance, in particular a roller pin of a sprung balance. In the release phase, the roller pin directly actuates the blocker, by means of a blocker fork, which itself acts directly against the escape wheel. Such escapement devices have relatively low efficiencies, of the order of 30% to 40%.

Le but de l'invention est de fournir un dispositif de transmission mécanique et un dispositif d'échappement horloger permettant de remédier aux inconvénients mentionnés précédemment et d'améliorer les dispositifs de transmission mécanique et les dispositifs d'échappement horlogers connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un dispositif de transmission mécanique et un dispositif d'échappement dont le rendement mécanique est amélioré.The aim of the invention is to provide a mechanical transmission device and a clock escapement device making it possible to overcome the drawbacks mentioned above and to improve the mechanical transmission devices and clock escapement devices known from the prior art. In particular, the invention proposes a mechanical transmission device and an exhaust device with improved mechanical efficiency.

Un dispositif de transmission mécanique selon l'invention est défini par la revendication 1.A mechanical transmission device according to the invention is defined by claim 1.

Différents modes d'exécution du dispositif de transmission mécanique sont définis par les revendications dépendantes 2 à 5.Different embodiments of the mechanical transmission device are defined by dependent claims 2 to 5.

Une pièce d'horlogerie relative à l'invention est définie par la revendication 6.A timepiece relating to the invention is defined by claim 6.

Selon un autre aspect de l'invention, des objets sont définis par les propositions qui suivent :

  1. 1. Procédé de fonctionnement d'un dispositif d'échappement (400 ; 400' ; 400" ; 400*) interposé entre un mobile (1b ; 1b' ; 1b" ; 1b*) de rouage de finissage et un oscillateur (4, 5), le dispositif d'échappement comprenant un premier mobile (1 ; 1' ; 1" ; 1*) d'échappement pivoté selon un premier axe (A1 ; A1' ; A1" ; A1*), un deuxième mobile (2 ; 2' ; 2" ; 2*) d'échappement pivoté selon un deuxième axe (A2 ; A2' ; A2" ; A2*) et un bloqueur (3 ; 3' ; 3" ; 3*),
    • le procédé comprenant une phase de dégagement, dans laquelle on applique simultanément sur le deuxième mobile d'échappement :
      • ▪ un premier effort (F2 ; F20 ; F21 ; F22) du premier mobile d'échappement, et
      • ▪ un deuxième effort (F3 ; F30 ; F31 ; F32) du bloqueur, l'intensité du deuxième effort étant inférieure à l'intensité du premier effort, notamment l'intensité du deuxième effort étant inférieure à 0,5 fois, voire inférieure à 0,3 fois, voire inférieure à 0,2 fois, l'intensité du premier effort.
  2. 2. Procédé de fonctionnement selon la proposition 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une phase d'impulsion dans laquelle le premier mobile d'échappement applique, directement sur l'oscillateur ou directement sur le deuxième mobile d'échappement, un troisième effort dirigé sensiblement orthoradialement relativement à l'axe du premier mobile d'échappement ou à l'axe du deuxième mobile d'échappement ou à l'axe de l'oscillateur.
  3. 3. Procédé de fonctionnement selon la proposition 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend une phase d'impulsion dans laquelle le deuxième mobile d'échappement applique, directement sur l'oscillateur ou directement sur le bloqueur, un quatrième effort dirigé sensiblement orthoradialement relativement à l'axe du deuxième mobile d'échappement ou à l'axe du bloqueur ou à l'axe de l'oscillateur.
  4. 4. Procédé de fonctionnement selon l'une des propositions 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une phase d'impulsion dans laquelle l'intensité du couple transmis du premier mobile d'échappement au deuxième mobile d'échappement ou à un oscillateur lors de la phase d'impulsion est supérieure à 1,5 fois, voire supérieure à 2 fois, l'intensité du couple transmis du premier mobile d'échappement au deuxième mobile d'échappement lors d'une phase de dégagement.
  5. 5. Dispositif d'échappement (400 ; 400' ; 400" ; 400*) comprenant un premier mobile (1 ; 1' ; 1" ; 1*) d'échappement, un deuxième mobile (2 ; 2' ; 2" ; 2*) d'échappement et un bloqueur (3 ; 3' ; 3" ; 3*), le deuxième mobile d'échappement étant interposé entre le premier mobile d'échappement et le bloqueur, notamment le deuxième mobile d'échappement coopérant par contact avec le premier mobile d'échappement d'une part et avec le bloqueur d'autre part.
  6. 6. Dispositif d'échappement selon la proposition 5, caractérisé en ce que le premier mobile d'échappement, le deuxième mobile d'échappement et le bloqueur sont conformés et agencés de sorte qu'en phase de dégagement du dispositif d'échappement, un effort du bloqueur asservi par l'oscillateur (4, 5) est transmis au premier mobile d'échappement par l'intermédiaire du deuxième mobile d'échappement.
  7. 7. Dispositif d'échappement selon l'une des propositions 5 et 6, caractérisé en ce que le premier mobile d'échappement, le deuxième mobile d'échappement et le bloqueur sont conformés et agencés de sorte qu'en phase de dégagement du dispositif d'échappement, un premier effort du premier mobile d'échappement est appliqué sur le deuxième mobile d'échappement et un deuxième effort du bloqueur est appliqué sur le deuxième mobile d'échappement, l'intensité du deuxième effort étant inférieure à l'intensité du premier effort, notamment l'intensité du deuxième effort étant inférieure à 0,5 fois, voire inférieure à 0,3 fois, voire inférieure à 0,2 fois, l'intensité du premier effort.
  8. 8. Dispositif d'échappement selon l'une des propositions 5 à 7, caractérisé en ce que le premier mobile d'échappement, le deuxième mobile d'échappement et le bloqueur sont conformés et agencés de sorte qu'en phase d'impulsion du dispositif d'échappement :
    • un troisième effort du premier mobile d'échappement appliqué directement sur le deuxième mobile d'échappement ou appliqué directement sur un oscillateur (4, 5) est dirigé sensiblement orthoradialement relativement à l'axe (A1 ; A1' ; A1" ; A1*) du premier mobile d'échappement ou à l'axe (2a' ; 2a" ; 2a*) du deuxième mobile d'échappement ou à l'axe (A4 ; A4' ; A4" ; A4*) de l'oscillateur ; et/ou
    • un quatrième effort du deuxième mobile d'échappement appliqué directement sur le bloqueur ou appliqué directement sur un oscillateur est dirigé sensiblement orthoradialement à l'axe (A2 ; A2' ; A2" ; A2*) du deuxième mobile d'échappement ou à l'axe (A3 ; A3' ; A3" ; A3*) du bloqueur ou à l'axe (A4 ; A4' ; A4" ; A4*) de l'oscillateur.
  9. 9. Dispositif d'échappement selon l'une des propositions 5 à 8, caractérisé en ce que le deuxième mobile (2 ; 2' ; 2" ; 2*) d'échappement est un deuxième pignon (2b) ou en ce que le deuxième mobile (2' ; 2" ; 2*) d'échappement comprend un deuxième pignon (2b' ; 2b" ; 2b*) et une deuxième roue (2a' ; 2a" ; 2a*).
  10. 10. Dispositif d'échappement selon l'une des propositions 5 à 8, caractérisé en ce que le deuxième mobile (2 ; 2' ; 2" ; 2*) d'échappement comprend un deuxième pignon (2b' ; 2b" ; 2b*), le deuxième pignon étant agencé pour coopérer avec le premier mobile d'échappement, le premier mobile d'échappement, notamment une première roue du premier mobile d'échappement, présentant un diamètre supérieur, notamment plus de 1,5 fois supérieur, voire plus de 2 fois supérieur, au diamètre du deuxième pignon du deuxième mobile (2 ; 2' ; 2" ; 2*) d'échappement.
  11. 11. Dispositif d'échappement selon l'une des propositions 5 à 10, caractérisé en ce que le deuxième mobile (2 ; 2' ; 2" ; 2*) d'échappement comprend des surfaces d'impulsion (201 b' ; 201 b" ; 201b*) orientées au moins sensiblement radialement relativement à l'axe (A2 ; A2' ; A2" ; A2*) du deuxième mobile d'échappement et/ou des surfaces de repos (200b ; 200b' ; 200b" ; 200b*) orientées en formant un angle (β ; β' ; β" ; β*) compris entre 15° et 50°, voire entre 20° et 45° entre la tangente à la surface et un vecteur orthoradial (O2 ; O2'; O2"; O2*) relativement à l'axe (A2 ; A2' ; A2" ; A2*) du deuxième mobile d'échappement au niveau de la surface de repos et/ou en ce que le bloqueur comprend des surfaces d'impulsion (31b"; 301b*, 311b*) orientées au moins sensiblement radialement relativement à l'axe du bloqueur (A3 ; A3' ; A3" ; A3*) et/ou des surfaces de repos (30b, 30c ; 30b', 30c' ; 30b", 30c" ; 30b*, 30c*) orientées au moins sensiblement orthoradialement relativement à l'axe du bloqueur (A3 ; A3' ; A3" ; A3*).
  12. 12. Dispositif d'échappement selon l'une des propositions 9 à 10, caractérisé en ce que la deuxième roue comprend des surfaces d'impulsion (201a") orientées au moins sensiblement orthoradialement relativement à l'axe du deuxième mobile (A2 ; A2' ; A2" ; A2*) et/ou des surfaces de repos (200a") orientées au moins sensiblement radialement à l'axe du deuxième mobile (A2 ; A2' ; A2" ; A2*) et/ou en ce que le deuxième pignon comprend des surfaces d'impulsion (201b' ; 201b"; 201b*) orientées au moins sensiblement radialement relativement à l'axe du deuxième mobile (A2 ; A2' ; A2" ; A2*) et/ou des surfaces de repos (200b ; 200b' ; 200b" ; 200b*) orientées en formant un angle (β; β' ; β" ; β*) compris entre 15° et 50°, voire entre 20° et 45° entre la tangente à la surface et un vecteur orthoradial (O2; O2'; O2"; O2*) relativement à l'axe du deuxième mobile (A2 ; A2' ; A2" ; A2*) au niveau de la surface de repos.
  13. 13. Dispositif d'échappement selon l'une des propositions 5 à 12, caractérisé en ce que le premier mobile d'échappement, le deuxième mobile d'échappement et le bloqueur sont conformés et agencés de sorte qu'en phase de dégagement du dispositif d'échappement, un premier effort (F2 ; F20 ; F21 ; F22) du premier mobile d'échappement sur le deuxième mobile d'échappement en un premier point de contact forme un angle (α ; α' ; α" ; α*) inférieur à 50°, voire inférieur à 30°, voire inférieur à 20° avec un vecteur radial (D ; D' ; D" ; D*) relativement à l'axe du deuxième mobile d'échappement (A2 ; A2' ; A2" ; A2*) au premier point de contact et/ou en ce que le premier mobile d'échappement, le deuxième mobile d'échappement et le bloqueur sont conformés et agencés de sorte qu'en phase de dégagement :
    • une demi-droite ayant pour origine l'axe (A2 ; A2' ; A2" ; A2*) du deuxième mobile d'échappement et passant par un premier point de contact où s'applique un premier effort (F2 ; F20 ; F21 ; F22) du premier mobile d'échappement sur le deuxième mobile d'échappement ; et
    • une demi-droite ayant pour origine l'axe (A2 ; A2' ; A2" ; A2*) du deuxième mobile d'échappement et passant par l'axe (A1 ; A1' ; A1" ; A1*) du deuxième mobile d'échappement ;
      forment un angle supérieur à 10°, voire supérieur à 20°, voire supérieur à 30° ;
      et/ou
    • une demi-droite ayant pour origine l'axe (A1 ; A1' ; A1" ; A1*) du premier mobile d'échappement et passant par l'axe (A2 ; A2' ; A2" ; A2*) du deuxième mobile d'échappement ; et
    • une demi-droite ayant pour origine l'axe (A1 ; A1' ; A1" ; A1*) du premier mobile d'échappement et passant par un premier point de contact où s'applique un premier effort (F2 ; F20 ; F21 ; F22) du premier mobile d'échappement sur le deuxième mobile d'échappement ;
    forment un angle supérieur à 5°, voire supérieur à 10°, voire supérieur à 20°.
  14. 14. Mouvement horloger (500 ; 500' ; 500" ; 500*) comprenant un dispositif d'échappement selon l'une des propositions 5 à 13, notamment comprenant un rouage de finissage (1b' ; 1b" ; 1b*), un oscillateur (4, 5) et un dispositif d'échappement selon l'une des propositions 5 à 13, le dispositif d'échappement étant interposé entre le rouage de finissage et l'oscillateur.
  15. 15. Pièce d'horlogerie (600 ; 600' ; 600" ; 600*) comprenant un dispositif d'échappement selon l'une des propositions 5 à 13 ou un mouvement horloger selon la proposition 14.
According to another aspect of the invention, objects are defined by the following propositions:
  1. 1. Method of operating an escapement device (400; 400';400"; 400*) interposed between a wheel set (1b; 1b';1b"; 1b*) of the finishing gear train and an oscillator (4, 5), the escapement device comprising a first escapement wheel set (1; 1';1"; 1*) pivoted about a first axis (A1; A1';A1"; A1*), a second escapement wheel set (2; 2';2"; 2*) pivoted about a second axis (A2; A2';A2"; A2*) and a blocker (3; 3';3"; 3*),
    • the method comprising a release phase, in which the following are simultaneously applied to the second escapement wheel:
      • ▪ a first effort (F2; F20; F21; F22) of the first escapement wheel, and
      • ▪ a second effort (F3; F30; F31; F32) of the blocker, the intensity of the second effort being less than the intensity of the first effort, in particular the intensity of the second effort being less than 0.5 times, or even less than 0.3 times, or even less than 0.2 times, the intensity of the first effort.
  2. 2. Operating method according to proposition 1, characterized in that it further comprises an impulse phase in which the first escapement wheel applies, directly to the oscillator or directly to the second escapement wheel, a third force directed substantially orthoradially relative to the axis of the first escapement wheel or to the axis of the second escapement wheel or to the axis of the oscillator.
  3. 3. Operating method according to proposition 1 or 2, characterized in that it comprises an impulse phase in which the second escapement wheel applies, directly to the oscillator or directly to the blocker, a fourth force directed substantially orthoradially relative to the axis of the second escapement wheel or to the axis of the blocker or to the axis of the oscillator.
  4. 4. Operating method according to one of proposals 1 to 3, characterized in that it further comprises an impulse phase in which the intensity of the torque transmitted from the first escapement wheel to the second escapement wheel or to an oscillator during the impulse phase is greater than 1.5 times, or even greater than 2 times, the intensity of the torque transmitted from the first escapement wheel to the second escapement wheel during a release phase.
  5. 5. Escape device (400; 400';400"; 400*) comprising a first escape mobile (1; 1';1"; 1*), a second escape mobile (2; 2';2"; 2*) and a blocker (3; 3';3"; 3*), the second escapement wheel being interposed between the first escapement wheel and the blocker, in particular the second escapement wheel cooperating by contact with the first escapement wheel on the one hand and with the blocker on the other hand.
  6. 6. Escapement device according to proposition 5, characterized in that the first escapement wheel, the second escapement wheel and the blocker are shaped and arranged so that in the release phase of the escapement device, a force from the blocker controlled by the oscillator (4, 5) is transmitted to the first escapement wheel via the second escapement wheel.
  7. 7. Escapement device according to one of the propositions 5 and 6, characterized in that the first escapement wheel, the second escapement wheel and the blocker are shaped and arranged so that in the release phase of the escapement device, a first force of the first escapement wheel is applied to the second escapement wheel and a second force of the blocker is applied to the second escapement wheel, the intensity of the second force being less than the intensity of the first force, in particular the intensity of the second force being less than 0.5 times, or even less than 0.3 times, or even less than 0.2 times, the intensity of the first force.
  8. 8. Escapement device according to one of the propositions 5 to 7, characterized in that the first escapement mobile, the second escapement mobile and the blocker are shaped and arranged so that in the impulse phase of the escapement device:
    • a third force of the first escapement wheel applied directly to the second escapement wheel or applied directly to an oscillator (4, 5) is directed substantially orthoradially relative to the axis (A1; A1';A1"; A1*) of the first escapement wheel or to the axis (2a';2a"; 2a*) of the second escapement wheel or to the axis (A4; A4';A4"; A4*) of the oscillator; and/or
    • a fourth force of the second escapement wheel applied directly to the blocker or applied directly to an oscillator is directed substantially orthoradially to the axis (A2; A2';A2"; A2*) of the second escapement wheel or to the axis (A3; A3';A3"; A3*) of the blocker or to the axis (A4; A4';A4"; A4*) of the oscillator.
  9. 9. Escapement device according to one of the propositions 5 to 8, characterized in that the second escapement mobile (2; 2';2"; 2*) is a second pinion (2b) or in that the second escapement mobile (2';2"; 2*) comprises a second pinion (2b';2b"; 2b*) and a second wheel (2a';2a"; 2a*).
  10. 10. Escapement device according to one of the propositions 5 to 8, characterized in that the second escapement wheel (2; 2';2"; 2*) comprises a second pinion (2b';2b"; 2b*), the second pinion being arranged to cooperate with the first escapement wheel, the first escapement wheel, in particular a first wheel of the first escapement wheel, having a greater diameter, in particular more than 1.5 times greater, or even more than 2 times greater, than the diameter of the second pinion of the second escapement wheel (2; 2';2"; 2*).
  11. 11. Escapement device according to one of the proposals 5 to 10, characterized in that the second escapement wheel (2; 2';2"; 2*) comprises impulse surfaces (201 b'; 201 b"; 201b*) oriented at least substantially radially relative to the axis (A2; A2';A2"; A2*) of the second escapement wheel and/or rest surfaces (200b; 200b';200b"; 200b*) oriented forming an angle (β; β';β"; β*) of between 15° and 50°, or even between 20° and 45° between the tangent to the surface and an orthoradial vector (O2; O2';O2"; O2*) relative to the axis (A2; A2';A2"; A2*) of the second escapement wheel. escape at the rest surface and/or in that the blocker comprises impulse surfaces (31b"; 301b*, 311b*) oriented at least substantially radially relative to the axis of the blocker (A3; A3';A3"; A3*) and/or rest surfaces (30b, 30c; 30b', 30c';30b",30c"; 30b*, 30c*) oriented at least substantially orthoradially relative to the axis of the blocker (A3; A3';A3"; A3*).
  12. 12. Escapement device according to one of the proposals 9 to 10, characterized in that the second wheel comprises impulse surfaces (201a") oriented at least substantially orthoradially relative to the axis of the second mobile (A2; A2';A2"; A2*) and/or rest surfaces (200a") oriented at least substantially radially to the axis of the second mobile (A2; A2';A2"; A2*) and/or in that the second pinion comprises impulse surfaces (201b';201b"; 201b*) oriented at least substantially radially relative to the axis of the second mobile (A2; A2';A2"; A2*) and/or rest surfaces (200b; 200b';200b"; 200b*) oriented at an angle (β; β';β"; β*) comprised between 15° and 50°, or even between 20° and 45° between the tangent to the surface and an orthoradial vector (O2; O2';O2"; O2*) relative to the axis of the second mobile (A2; A2';A2"; A2*) at the level of the rest surface.
  13. 13. Escapement device according to one of the proposals 5 to 12, characterized in that the first escapement wheel, the second escapement wheel and the blocker are shaped and arranged so that in the release phase of the escapement device, a first force (F2; F20; F21; F22) of the first escapement wheel on the second escapement wheel at a first point of contact forms an angle (α; α';α"; α*) of less than 50°, or even less than 30°, or even less than 20° with a radial vector (D; D';D"; D*) relative to the axis of the second escapement wheel (A2; A2';A2"; A2*) at the first point of contact and/or in that the first escapement wheel, the second escapement wheel and the blocker are shaped and arranged so that in the release phase:
    • a half-line originating from the axis (A2; A2';A2"; A2*) of the second escapement wheel and passing through a first point of contact where a first force (F2; F20; F21; F22) from the first escapement wheel to the second escapement wheel is applied; and
    • a half-line having as its origin the axis (A2; A2';A2"; A2*) of the second escapement wheel and passing through the axis (A1; A1';A1"; A1*) of the second escapement wheel;
      form an angle greater than 10°, or even greater than 20°, or even greater than 30°;
      and/or
    • a half-line originating from the axis (A1; A1';A1"; A1*) of the first escapement wheel and passing through the axis (A2; A2';A2"; A2*) of the second escapement wheel; and
    • a half-line originating from the axis (A1; A1';A1"; A1*) of the first escapement wheel and passing through a first point of contact where a first force (F2; F20; F21; F22) from the first escapement wheel to the second escapement wheel is applied;
    form an angle greater than 5°, or even greater than 10°, or even greater than 20°.
  14. 14. Clock movement (500; 500';500"; 500*) comprising an escapement device according to one of proposals 5 to 13, in particular comprising a finishing gear (1b';1b"; 1b*), an oscillator (4, 5) and an escapement device according to one of proposals 5 to 13, the escapement device being interposed between the finishing gear and the oscillator.
  15. 15. Timepiece (600; 600';600"; 600*) comprising an escapement device according to one of propositions 5 to 13 or a watch movement according to proposition 14.

Les figures annexées représentent, à titre d'exemples, deux modes de réalisation d'une pièce d'horlogerie selon l'invention.

  • La figure 1 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation d'une pièce d'horlogerie selon l'invention comprenant une première variante d'un premier mode de réalisation d'un échappement dans une première position de repos.
  • La figure 2 est une vue de la première variante du premier mode de réalisation de l'échappement dans une deuxième position.
  • La figure 3 est une vue de la première variante du premier mode de réalisation de l'échappement dans une troisième position de repos.
  • La figure 4 est une vue de la première variante du premier mode de réalisation de l'échappement dans une quatrième position.
  • La figure 5 est une vue de la première variante du premier mode de réalisation de l'échappement dans une cinquième position d'impulsion.
  • La figure 6 est une vue de détail d'une première variante du bloqueur du premier mode de réalisation de l'échappement.
  • La figure 7 est une vue de détail d'une deuxième variante du bloqueur du premier mode de réalisation de l'échappement.
  • La figure 8 est une vue de détail d'une troisième variante du bloqueur du premier mode de réalisation de l'échappement.
  • La figure 9 est une vue schématique d'une première variante d'un deuxième mode de réalisation d'une pièce d'horlogerie selon l'invention comprenant une première variante d'un deuxième mode de réalisation d'un échappement dans une première position de repos.
  • La figure 10 est une vue identique à la figure 9 sur laquelle les efforts de contact ont été représentés.
  • La figure 11 est une vue de la première variante du deuxième mode de réalisation de l'échappement dans une deuxième position d'impulsion.
  • La figure 12 est une vue schématique d'une deuxième variante du deuxième mode de réalisation d'une pièce d'horlogerie selon l'invention comprenant deuxième variante du deuxième mode de réalisation d'un échappement dans une première position de repos.
  • La figure 13 est une vue de la deuxième variante du deuxième mode de réalisation de l'échappement dans une deuxième position d'impulsion.
  • La figure 14 est une vue schématique d'une troisième variante du deuxième mode d'une pièce d'horlogerie selon l'invention comprenant une troisième variante du deuxième mode de réalisation d'un échappement dans une première position de repos.
  • La figure 15 est une vue de la troisième variante du deuxième mode de réalisation de l'échappement dans une deuxième position d'impulsion.
The attached figures represent, by way of examples, two embodiments of a timepiece according to the invention.
  • There figure 1 is a schematic view of a first embodiment of a timepiece according to the invention comprising a first variant of a first embodiment of an escapement in a first rest position.
  • There figure 2 is a view of the first variant of the first embodiment of the escapement in a second position.
  • There figure 3 is a view of the first variant of the first embodiment of the escapement in a third rest position.
  • There figure 4 is a view of the first variant of the first embodiment of the escapement in a fourth position.
  • There figure 5 is a view of the first variant of the first embodiment of the escapement in a fifth impulse position.
  • There figure 6 is a detailed view of a first variant of the blocker of the first embodiment of the escapement.
  • There figure 7 is a detailed view of a second variant of the blocker of the first embodiment of the escapement.
  • There figure 8 is a detailed view of a third variant of the blocker of the first embodiment of the escapement.
  • There figure 9 is a schematic view of a first variant of a second embodiment of a timepiece according to the invention comprising a first variant of a second embodiment of an escapement in a first rest position.
  • There figure 10 is a view identical to the figure 9 on which the contact efforts were represented.
  • There figure 11 is a view of the first variant of the second embodiment of the escapement in a second impulse position.
  • There figure 12 is a schematic view of a second variant of the second embodiment of a timepiece according to the invention comprising second variant of the second embodiment of an escapement in a first rest position.
  • There figure 13 is a view of the second variant of the second embodiment of the escapement in a second impulse position.
  • There figure 14 is a schematic view of a third variant of the second embodiment of a timepiece according to the invention comprising a third variant of the second embodiment of an escapement in a first rest position.
  • There figure 15 is a view of the third variant of the second embodiment of the escapement in a second impulse position.

Un premier mode de réalisation d'une pièce d'horlogerie 600 est décrit ci-après en référence aux figures 1 à 8. La pièce d'horlogerie est par exemple une montre, en particulier une montre bracelet. La pièce d'horlogerie comprend un premier mode de réalisation d'un mouvement horloger 500, en particulier un mouvement mécanique. Le mouvement comprend une première variante d'un premier mode de réalisation d'un dispositif d'échappement 400 disposé entre un rouage et un oscillateur 4, 5.A first embodiment of a timepiece 600 is described below with reference to the Figures 1 to 8 . The timepiece is for example a watch, in particular a wristwatch. The timepiece comprises a first embodiment of a watch movement 500, in particular a mechanical movement. The movement comprises a first variant of a first embodiment of an escapement device 400 arranged between a gear train and an oscillator 4, 5.

Le rouage est prévu pour relier un organe moteur, comme un barillet, à l'échappement. Le rouage permet ainsi une transmission d'énergie de l'organe moteur à l'échappement. L'échappement permet quant à lui de fournir de l'énergie à l'oscillateur afin d'entretenir ses oscillations.The gear train is designed to connect a driving organ, such as a barrel, to the escapement. The gear train thus allows energy to be transmitted from the driving organ to the escapement. The escapement provides energy to the oscillator in order to maintain its oscillations.

L'oscillateur est par exemple un oscillateur du type balancier 4 -spiral 5. Le balancier est pivoté selon un axe A4.The oscillator is for example an oscillator of the type balance 4 - spiral 5. The balance is pivoted on an axis A4.

Le dispositif d'échappement 400 comprend principalement un premier mobile 1 d'échappement pivoté selon un axe A1, un deuxième mobile 2 d'échappement pivoté selon un axe A2 et un bloqueur 3 pivoté selon un axe A3. Le premier mobile d'échappement, le deuxième mobile d'échappement et le bloqueur sont conformés et agencés de sorte que, dans une phase de dégagement du dispositif d'échappement, un effort du bloqueur asservi par l'oscillateur 4, 5 est transmis au premier mobile d'échappement par l'intermédiaire du deuxième mobile d'échappement. Une phase de dégagement comporte notamment une phase de dégagement des moyens de blocage du bloqueur de la denture du deuxième mobile 2 sous l'asservissement de l'oscillateur 4, 5, c'est-à-dire que les positions du bloqueur sont déterminées par les positions de l'oscillateur.The escapement device 400 mainly comprises a first escape wheel 1 pivoted about an axis A1, a second escape wheel 2 pivoted about an axis A2 and a blocker 3 pivoted about an axis A3. The first escape wheel, the second escape wheel and the blocker are shaped and arranged so that, in a release phase of the escapement device, a force from the blocker controlled by the oscillator 4, 5 is transmitted to the first escape wheel via the second escape wheel. A release phase notably comprises a phase of releasing the blocking means of the blocker from the teeth of the second wheel 2 under the control of the oscillator 4, 5, that is to say that the positions of the blocker are determined by the positions of the oscillator.

Le premier mobile d'échappement 1 comprend une première roue d'échappement 1a susceptible d'agir, directement ou non, sur l'oscillateur horloger. Un premier pignon 1b du rouage de finissage est solidaire en rotation de la première roue d'échappement 1a, notamment est fixé sur la première roue d'échappement 1a, en particulier est fixé coaxialement sur la première roue d'échappement 1a.The first escapement wheel 1 comprises a first escapement wheel 1a capable of acting, directly or not, on the clockwork oscillator. A first pinion 1b of the finishing gear train is rotationally integral with the first escapement wheel 1a, in particular is fixed on the first escapement wheel 1a, in particular is fixed coaxially on the first escapement wheel 1a.

Dans le premier mode de réalisation du dispositif d'échappement, le deuxième mobile d'échappement comprend un seul et unique deuxième pignon d'échappement 2b.In the first embodiment of the escapement device, the second escapement wheel comprises a single second escapement pinion 2b.

Dans une variante privilégiée du premier mode de réalisation, le dispositif d'échappement est un dispositif d'échappement à impulsion directe, dont le principe de fonctionnement est assimilable à celui d'un dispositif d'échappement de type Robin. Celui-ci peut par exemple être prévu pour coopérer avec un oscillateur de type balancier 4 -spiral 5.In a preferred variant of the first embodiment, the escapement device is a direct impulse escapement device, the operating principle of which is similar to that of a Robin type escapement device. The latter may for example be designed to cooperate with a 4-spiral 5 balance type oscillator.

La première roue 1a d'échappement est prévue pour actionner directement le balancier 4 -spiral 5 par l'intermédiaire d'une de ses dents qui, lors de chaque phase d'impulsion du dispositif d'échappement, agit à l'encontre d'une palette 40b d'impulsion d'un plateau 40 du balancier 4. Ainsi, le balancier reçoit, dans la phase d'impulsion, de l'énergie directement de la première roue 1a d'échappement. On évite ainsi des pertes par frottement induites par les bloqueurs des dispositifs d'échappement à impulsion indirecte. Pour ce faire, la première roue 1a d'échappement est liée cinématiquement à l'organe moteur du mouvement d'horlogerie par le biais du premier pignon 1b.The first escape wheel 1a is designed to directly actuate the balance 4-spiral 5 via one of its teeth which, during each impulse phase of the escapement device, acts against an impulse pallet 40b of a plate 40 of the balance 4. Thus, the balance receives, in the impulse phase, energy directly from the first escape wheel 1a. This avoids friction losses induced by the blockers of the indirect impulse escapement devices. To do this, the first escape wheel 1a is kinematically linked to the drive member of the clockwork movement via the first pinion 1b.

Pour minimiser autant que faire se peut l'énergie de dégagement à fournir par le balancier, la première roue 1a d'échappement est susceptible d'être bloquée par le bloqueur 3 par l'entremise du deuxième mobile 2b d'échappement qui est interposé entre le premier mobile 1 et le bloqueur 3. Pour ce faire, l'agencement du bloqueur, du premier mobile d'échappement et du deuxième mobile d'échappement est tel que l'effort entre le deuxième mobile d'échappement et le bloqueur 3 est sensiblement plus faible que l'effort entre le premier mobile d'échappement et le deuxième mobile d'échappement, lors des phases de dégagement. Plus particulièrement, l'agencement du bloqueur, du premier mobile d'échappement et du deuxième mobile d'échappement est tel que la force entre le deuxième pignon 2b d'échappement et le bloqueur 3 est plus faible que la force entre la première roue 1a d'échappement et le deuxième pignon 2b d'échappement.To minimize as much as possible the release energy to be provided by the balance, the first escape wheel 1a is capable of being blocked by the blocker 3 via the second escape wheel 2b which is interposed between the first wheel 1 and the blocker 3. To do this, the arrangement of the blocker, the first escape wheel and the second escape wheel is such that the force between the second escape wheel and the blocker 3 is substantially lower than the force between the first escape wheel and the second escape wheel, during the release phases. More particularly, the arrangement of the blocker, the first escape wheel and the second escape wheel is such that the force between the second escape pinion 2b and the blocker 3 is lower than the force between the first escape wheel 1a and the second escape pinion 2b.

La figure 1 illustre une première position de repos du dispositif d'échappement. Sur cette figure, le plateau 40 de balancier 4 tourne dans le sens antihoraire, et la palette ou la cheville 40a de dégagement du plateau 40 de balancier 4 s'éloigne d'une fourchette 3a du bloqueur 3. Une dent 10a de la roue 1a, sous l'effet du couple produit par l'organe moteur exerce une force F2 sur une surface de repos 200b d'une dent 20b du pignon 2b. La force F2, qui passe sensiblement près de l'axe A2, crée un couple qui a tendance à faire pivoter le deuxième pignon 2b dans le sens antihoraire, ce qui engendre une force F3 d'appui d'une dent 21b du pignon 2b sur une surface de repos 30b de moyens de blocage 3b, notamment une palette 3b, du bloqueur 3. La surface de repos 30b est arrangée pour que la direction de la force F3 passe sensiblement par l'axe A3. Ces forces sont les mêmes lors de la phase de dégagement qui va suivre aux angles de frottement près.There figure 1 illustrates a first rest position of the escapement device. In this figure, the plate 40 of balance wheel 4 rotates counterclockwise, and the pallet or pin 40a for releasing the plate 40 of balance wheel 4 moves away from a fork 3a of the blocker 3. A tooth 10a of the wheel 1a, under the effect of the torque produced by the organ motor exerts a force F2 on a rest surface 200b of a tooth 20b of the pinion 2b. The force F2, which passes substantially close to the axis A2, creates a torque which tends to pivot the second pinion 2b in the counterclockwise direction, which generates a force F3 of support of a tooth 21b of the pinion 2b on a rest surface 30b of blocking means 3b, in particular a pallet 3b, of the blocker 3. The rest surface 30b is arranged so that the direction of the force F3 passes substantially through the axis A3. These forces are the same during the disengagement phase which will follow, apart from the friction angles.

On constate que l'angle α formé entre le vecteur force F2 et la demi-droite ayant pour origine le point de contact entre la roue 1a et le pignon 2b et passant par l'axe A2 (ou formé entre le vecteur force F2 et un vecteur D radial relativement à l'axe A2 et ayant pour origine le point de contact entre la roue 1a et le pignon 2b) est sensiblement inférieur à 50°, notamment inférieur à 30°, voire inférieur à 20°.It is noted that the angle α formed between the force vector F2 and the half-line originating at the point of contact between the wheel 1a and the pinion 2b and passing through the axis A2 (or formed between the force vector F2 and a vector D radial relative to the axis A2 and originating at the point of contact between the wheel 1a and the pinion 2b) is substantially less than 50°, in particular less than 30°, or even less than 20°.

Au repos, en négligeant les frottements : F3 = F2 × DO2 / DO3

Figure imgb0001
avec :

  • F2 et F3 : les valeurs des intensités des forces d'appui respectives à l'encontre des surfaces 200b et 30b ;
  • DO2 : la valeur du bras de levier de la force F2 par rapport à l'axe A2 ;
  • DO3 : la valeur du bras de levier de la force F3 par rapport à l'axe A2.
  • Etant donné que DO2<<DO3, on constate ainsi que l'intensité de la force
  • F3 est sensiblement plus faible que l'intensité de la force F2.
At rest, neglecting friction: F3 = F2 × DO2 / DO3
Figure imgb0001
 with :
  • F2 and F3: the values of the intensities of the respective support forces against the surfaces 200b and 30b;
  • DO2: the value of the lever arm of force F2 relative to axis A2;
  • DO3: the value of the lever arm of force F3 relative to axis A2.
  • Since DO2<<DO3, we can see that the intensity of the force
  • F3 is significantly weaker than the intensity of force F2.

La figure 2 illustre le dispositif d'échappement juste après la phase de dégagement qui fait suite à la première position de repos illustrée sur la figure 1. Sur la figure 2, le plateau 40 de balancier 4 tourne dans le sens horaire. Lors de la phase de dégagement, la palette 40a de dégagement du plateau 40 de balancier 4 est venue en contact avec la fourchette 3a du bloqueur 3 et a fait pivoter ce dernier en sens antihoraire. Ce contact et cette action sont maintenus sur la figure 2. Cette action a libéré la dent 21b du pignon 2b de la surface de repos 30b. L'énergie fournie par le balancier lors de ce dégagement pour vaincre les frottements et pour mettre en mouvement les mobiles et le bloqueur est sensiblement plus faible que celle fournie dans un dispositif d'échappement conventionnel de type Robin.There figure 2 illustrates the escapement device just after the release phase which follows the first rest position illustrated in the figure 1 . On the figure 2 , the balance wheel 40 plate 4 rotates clockwise. During the release phase, the release pallet 40a of the balance wheel 40 plate 40 came into contact with the fork 3a of blocker 3 and rotated the latter counterclockwise. This contact and action are maintained on the figure 2 . This action released tooth 21b of pinion 2b from rest surface 30b. The energy supplied by the balance during this release to overcome friction and to set the wheels and the blocker in motion is significantly lower than that supplied in a conventional Robin-type escapement device.

Cette faible dépense énergétique s'explique par le fait que l'intensité de la force F3 est sensiblement plus faible que celle de la force d'appui F2. Cette intensité de la force F3 est minimisée autant que faire se peut si les inerties des mobiles 1, 2 et du bloqueur 3 sont minimisées au mieux. Préférentiellement, le diamètre total D2b du pignon 2b est réduit autant que faire se peut de façon à réduire au mieux l'inertie du pignon 2b, ainsi que les dimensions du bloqueur 3. Ainsi, préférentiellement, le diamètre total D2b du pignon 2b est sensiblement inférieur au diamètre total D1a de la première roue 1a. Par exemple, le diamètre total D2b du pignon 2b est inférieur à 30% du diamètre total D1a de la première roue 1a, voire inférieur à 20% du diamètre total D1a de la première roue 1a.This low energy expenditure is explained by the fact that the intensity of the force F3 is significantly lower than that of the support force F2. This intensity of the force F3 is minimized as much as possible if the inertias of the mobiles 1, 2 and of the blocker 3 are minimized as much as possible. Preferably, the total diameter D2b of the pinion 2b is reduced as much as possible so as to reduce as much as possible the inertia of the pinion 2b, as well as the dimensions of the blocker 3. Thus, preferably, the total diameter D2b of the pinion 2b is significantly less than the total diameter D1a of the first wheel 1a. For example, the total diameter D2b of the pinion 2b is less than 30% of the total diameter D1a of the first wheel 1a, or even less than 20% of the total diameter D1a of the first wheel 1a.

Après la phase de dégagement, le pignon 2b tourne dans le sens antihoraire. La dent 22b de ce pignon approche la surface de repos 30c de deuxièmes moyens de blocage 3c du bloqueur 3 et se repose sur cette surface dans une deuxième position de repos.After the release phase, the pinion 2b rotates counterclockwise. The tooth 22b of this pinion approaches the rest surface 30c of second blocking means 3c of the blocker 3 and rests on this surface in a second rest position.

La figure 3 illustre cette deuxième position de repos. Sur cette figure, la palette 40a du plateau 40 de balancier 4 s'éloigne de la fourchette 3a du bloqueur 3. La dent 10a de la roue 1a, sous l'effet du couple de l'organe moteur, exerce une force F2* sur la surface de repos 200b de la dent 20b du pignon 2b. La force F2*, qui passe sensiblement près de l'axe A2, crée un couple qui a tendance à faire pivoter le pignon 2b dans le sens antihoraire, ce qui provoque une force d'appui F3* de la dent 22b sur la surface de repos 30c de la palette 3c du bloqueur 3. La surface de repos 30c est arrangée pour que la direction de la force F3* passe sensiblement par l'axe A3. Ces forces sont les mêmes lors de la phase de dégagement qui va suivre aux angles de frottement près.There figure 3 illustrates this second rest position. In this figure, the pallet 40a of the plate 40 of the balance wheel 4 moves away from the fork 3a of the blocker 3. The tooth 10a of the wheel 1a, under the effect of the torque of the driving member, exerts a force F2* on the rest surface 200b of the tooth 20b of the pinion 2b. The force F2*, which passes substantially close to the axis A2, creates a torque which tends to pivot the pinion 2b in the direction counterclockwise, which causes a support force F3* of the tooth 22b on the rest surface 30c of the pallet 3c of the blocker 3. The rest surface 30c is arranged so that the direction of the force F3* passes substantially through the axis A3. These forces are the same during the release phase which will follow, apart from the friction angles.

Au repos, en négligeant les frottements : F3 * = F2 * × DO2 * / DO3 *

Figure imgb0002
avec :

  • F2* et F3* : les valeurs des intensités des forces d'appui respectives à l'encontre des surfaces 200b et 30c ;
  • DO2* : la valeur du bras de levier de la force F2* par rapport à l'axe A2 ;
  • DO3* : la valeur du bras de levier de la force F3* par rapport à l'axe A2.
At rest, neglecting friction: F3 * = F2 * × DO2 * / DO3 *
Figure imgb0002
 with :
  • F2* and F3*: the values of the intensities of the respective support forces against the surfaces 200b and 30c;
  • DO2*: the value of the lever arm of force F2* relative to axis A2;
  • DO3*: the value of the lever arm of force F3* relative to axis A2.

Etant donné que DO2*<<DO3*, on constate ainsi que l'intensité de la force F3* est sensiblement plus faible que l'intensité de la force F2*.Since DO2*<<DO3*, we can see that the intensity of force F3* is significantly weaker than the intensity of force F2*.

La figure 4 illustre le dispositif d'échappement juste après la phase de dégagement qui fait suite à la deuxième position de repos illustrée sur la figure 3. Sur la figure 4, le plateau de balancier tourne dans le sens antihoraire. Lors de la phase de dégagement, la palette 40a de dégagement du plateau de balancier est en contact avec la fourchette 3a du bloqueur 3 et fait tourner ce dernier en sens horaire. Ce contact et cette action sont maintenus sur la figure 4. Cette action a libéré la dent 22b du pignon 2b de la surface de repos 30c. Pour des raisons semblables à ce qui a été décrit précédemment, l'énergie fournie par le balancier lors de ce dégagement pour vaincre les frottements et pour mettre en mouvement les mobiles et le bloqueur est sensiblement plus faible que celle fournie dans un dispositif d'échappement conventionnel de type Robin.There figure 4 illustrates the escapement device just after the release phase which follows the second rest position illustrated in the figure 3 . On the figure 4 , the balance wheel rotates counterclockwise. During the release phase, the release pallet 40a of the balance wheel is in contact with the fork 3a of the blocker 3 and causes the latter to rotate clockwise. This contact and this action are maintained on the figure 4 . This action released tooth 22b of pinion 2b from rest surface 30c. For reasons similar to those described above, the energy supplied by the balance during this release to overcome friction and to set the wheels and the blocker in motion is significantly lower than that supplied in a conventional Robin-type escapement device.

Après ce dégagement, la première roue 1a d'échappement accélère et pousse, notamment pousse tangentiellement, le deuxième pignon 2b dans le sens antihoraire. Simultanément, la dent 11a de la roue d'échappement approche la palette 40b d'impulsion du plateau de balancier pour transmettre l'énergie au balancier par l'action de la dent 11a sur la palette 40b lors d'une phase d'impulsion. Préférentiellement, la force transmise de la dent 11a à la palette 40b est sensiblement tangentielle relativement aux axes A1 et A4.After this release, the first escape wheel 1a accelerates and pushes, in particular pushes tangentially, the second pinion 2b in the counterclockwise direction. Simultaneously, the tooth 11a of the escape wheel approaches the impulse pallet 40b of the balance wheel plate to transmit the energy to the balance wheel by the action of the tooth 11a on the pallet 40b during an impulse phase. Preferably, the force transmitted from the tooth 11a to the pallet 40b is substantially tangential relative to the axes A1 and A4.

La figure 5 illustre la position de l'échappement à la fin de la phase d'impulsion. Sur la figure 5, la dent 11a et la palette 40b sont en contact par leurs extrémités respectives et la dent 20b du pignon 2b approche la surface de repos 30b de la palette 3b du bloqueur 3. Dès que la dent 20b vient au contact du bloqueur 3 et que la dent 10a vient au contact du deuxième mobile d'échappement 2, on se retrouve dans la configuration illustrée par la figure 1.There figure 5 illustrates the position of the escapement at the end of the impulse phase. On the figure 5 , tooth 11a and pallet 40b are in contact by their respective ends and tooth 20b of pinion 2b approaches the rest surface 30b of pallet 3b of blocker 3. As soon as tooth 20b comes into contact with blocker 3 and tooth 10a comes into contact with second escapement wheel 2, we find ourselves in the configuration illustrated by figure 1 .

Le dispositif d'échappement selon cette variante du premier mode de réalisation présente un rendement très élevé, car il permet, d'une part, de réduire significativement l'énergie fournie par le balancier lors du dégagement, et permet d'augmenter d'autre part l'efficacité de la transmission d'énergie grâce à une impulsion directe de la roue 1a d'échappement au balancier, notamment par le biais d'une force transmise du premier mobile d'échappement directement au balancier et qui est sensiblement tangentielle. Un autre avantage d'un tel dispositif d'échappement est la préservation, et donc l'optimisation, de l'isochronisme du balancier-spiral du fait de la faible énergie à transmettre par le balancier lors du dégagement.The escapement device according to this variant of the first embodiment has a very high efficiency, because it allows, on the one hand, to significantly reduce the energy supplied by the balance during disengagement, and on the other hand allows to increase the efficiency of the energy transmission thanks to a direct impulse from the escape wheel 1a to the balance, in particular by means of a force transmitted from the first escape wheel directly to the balance and which is substantially tangential. Another advantage of such an escapement device is the preservation, and therefore the optimization, of the isochronism of the sprung balance due to the low energy to be transmitted by the balance during disengagement.

Préférentiellement, les surfaces de repos 30b, 30c des moyens de blocage 3b, 3c du bloqueur 3 sont de formes concaves afin de garantir la précision de positionnement des dents 20b du pignon 2b sur ces surfaces. Par exemple, ces surfaces concaves peuvent être formées chacune par deux plans inclinés faisant un angle préférentiellement compris entre 120° et 170°, comme illustré sur la figure 6.Preferably, the rest surfaces 30b, 30c of the blocking means 3b, 3c of the blocker 3 are of concave shapes in order to guarantee the positioning accuracy of the teeth 20b of the pinion 2b on these surfaces. For example, these concave surfaces can each be formed by two inclined planes making an angle preferably between 120° and 170°, as illustrated in the figure 6 .

Dans une deuxième variante du dispositif d'échappement, le bloqueur 3 peut être doté également de moyens de transmission mécaniques 3d, 3e, par exemple des protubérances 3d, 3e, aptes à faire tourner le pignon 2b dans le sens opposé à celui de la première roue 1a d'échappement, en compléments des forces F2, F2*. Ainsi, ces moyens de transmission peuvent exercer une action complémentaire à celles des efforts F2 et F2* pour faire tourner le deuxième mobile d'échappement en sens antihoraire. Les actions sont par exemple exercées par le bloqueur via les moyens de transmission au niveau des surfaces de repos du deuxième mobile d'échappement. Un exemple de bloqueur de dispositif d'échappement selon la deuxième variante est par exemple illustré sur la figure 7.In a second variant of the escapement device, the blocker 3 may also be provided with mechanical transmission means 3d, 3e, for example protuberances 3d, 3e, capable of rotating the pinion 2b in the opposite direction to that of the first escapement wheel 1a, in addition to the forces F2, F2*. Thus, these transmission means may exert an action complementary to those of the forces F2 and F2* to rotate the second escapement wheel in a counterclockwise direction. The actions are for example exerted by the blocker via the transmission means at the rest surfaces of the second escapement wheel. An example of an escapement device blocker according to the second variant is for example illustrated in FIG. figure 7 .

Dans une troisième variante du dispositif d'échappement, le bloqueur 3 peut également être doté d'un dard 3f prévu pour coopérer avec un plateau 41 complémentaire de balancier comme représenté sur la figure 8, et ce de façon à empêcher les mouvements intempestifs du bloqueur en cas de choc. Cette troisième variante peut être combinée à l'une ou l'autre des première et deuxième variantes.In a third variant of the escapement device, the blocker 3 can also be provided with a dart 3f intended to cooperate with a complementary balance wheel plate 41 as shown in the figure. figure 8 , and this in order to prevent untimely movements of the blocker in the event of an impact. This third variant can be combined with either of the first and second variants.

Dans les différentes variantes du premier mode de réalisation, les géométries des éléments de l'échappement peuvent être comme décrit ci-après.In the different variants of the first embodiment, the geometries of the elements of the exhaust can be as described below.

Le premier mobile d'échappement 1 comprend des dents 10a, notamment 20 dents. Les dents sont en formes de pointes. Les dents sont orientées vers l'aval (relativement à leur mouvement) selon une direction faisant un angle compris entre 20 et 45° avec la direction radiale relativement à l'axe du premier mobile. L'extrémité libre de chaque dent peut être en forme de biseau.The first escapement wheel 1 comprises teeth 10a, in particular 20 teeth. The teeth are in the form of points. The teeth are oriented downstream (relative to their movement) in a direction making an angle of between 20 and 45° with the radial direction relative to the axis of the first mobile. The free end of each tooth may be bevel-shaped.

Le deuxième mobile 2 d'échappement comprend des dents 20b, notamment 4 dents. Les dents s'étendent sensiblement selon un secteur angulaire d'environ 45°. Chaque dent comprend une surface de repos 200b orientée en formant un angle β compris entre 15° et 50°, voire entre 20° et 45°, avec la direction orthoradiale relativement l'axe A2 du deuxième mobile. L'angle β est un angle aigu mesuré entre la tangente à la surface de repos et un vecteur orthoradial O2 relativement à l'axe A2 et ayant pour origine le point de contact entre la roue 1a et le pignon 2b. Cette orientation permet de créer un léger couple tendant à faire tourner le deuxième mobile contre le bloqueur en phases de repos et de dégagement. Chaque dent est également limitée par au moins une surface latérale 202b orientée sensiblement radialement relativement à l'axe A2.The second escape wheel 2 comprises teeth 20b, in particular 4 teeth. The teeth extend substantially along an angular sector of approximately 45°. Each tooth comprises a rest surface 200b oriented to form an angle β of between 15° and 50°, or even between 20° and 45°, with the orthoradial direction relative to the axis A2 of the second wheel. The angle β is an acute angle measured between the tangent to the rest surface and an orthoradial vector O2 relative to the axis A2 and originating at the point of contact between the wheel 1a and the pinion 2b. This orientation makes it possible to create a slight torque tending to rotate the second wheel against the blocker in the rest and release phases. Each tooth is also limited by at least one lateral surface 202b oriented substantially radially relative to the axis A2.

Les angles α et β sont donc égaux à l'angle de frottement près. (angle de frottement au niveau du point de contact entre la roue 1a et le pignon 2b)The angles α and β are therefore equal to the friction angle. (friction angle at the point of contact between wheel 1a and pinion 2b)

Le bloqueur 3 comprend des surfaces de repos 30b, 30c. Les surfaces de repos du bloqueur sont orientées au moins sensiblement orthoradialement relativement à l'axe A3.The blocker 3 comprises rest surfaces 30b, 30c. The rest surfaces of the blocker are oriented at least substantially orthoradially relative to the axis A3.

En phase de repos, une extrémité d'une dent 10a est en appui contre une surface de repos 200b d'une dent 20b du deuxième mobile d'échappement et une surface latérale 202b d'une autre dent 21b du deuxième mobile est en appui contre l'une ou l'autre des surfaces de repos 30b, 30c du bloqueur.In the rest phase, one end of a tooth 10a bears against a rest surface 200b of a tooth 20b of the second escape wheel and a lateral surface 202b of another tooth 21b of the second wheel bears against one or other of the rest surfaces 30b, 30c of the blocker.

Avantageusement, en phase de repos et en phase de dégagement (tant que le deuxième mobile d'échappement est en appui contre le bloqueur), une demi-droite ayant pour origine l'axe A2 du deuxième mobile d'échappement et passant par le premier point de contact où s'applique le premier effort F2 du premier mobile d'échappement sur le deuxième mobile d'échappement et une demi-droite ayant pour origine l'axe A2 du deuxième mobile d'échappement et passant par l'axe A1 du deuxième mobile d'échappement forment un angle supérieur à 10°, voire supérieur à 20°, voire supérieur à 30°.Advantageously, in the rest phase and in the release phase (as long as the second escapement wheel is resting against the blocker), a half-line originating from the axis A2 of the second escapement wheel and passing through the first point of contact where the first force F2 of the first escapement wheel is applied to the second escapement wheel and a half-line originating from the axis A2 of the second escapement wheel and passing through the axis A1 of the second escapement wheel form an angle greater than 10°, or even greater than 20°, or even greater than 30°.

Avantageusement, et de manière complémentaire ou alternative, en phase de repos et en phase de dégagement (tant que le deuxième mobile d'échappement est en appui contre le bloqueur), une demi-droite ayant pour origine l'axe A1 du premier mobile d'échappement et passant par l'axe A2 du deuxième mobile d'échappement ; et une demi-droite ayant pour origine l'axe A1 du premier mobile d'échappement et passant par le premier point de contact où s'applique le premier effort F2 du premier mobile d'échappement sur le deuxième mobile d'échappement forment un angle supérieur à 5°, voire supérieur à 10°, voire supérieur à 20°.Advantageously, and in a complementary or alternative manner, in the rest phase and in the release phase (as long as the second escapement wheel is resting against the blocker), a half-line having as its origin the axis A1 of the first escapement wheel and passing through the axis A2 of the second escapement wheel; and a half-line having as its origin the axis A1 of the first escapement wheel and passing through the first point of contact where the first force F2 of the first escapement wheel is applied to the second escapement wheel form an angle greater than 5°, or even greater than 10°, or even greater than 20°.

Un deuxième mode de réalisation d'une pièce d'horlogerie 600', 600", 600* est décrit ci-après en référence aux figures 9 à 15. La pièce d'horlogerie est par exemple une montre, en particulier une montre bracelet. La pièce d'horlogerie comprend un deuxième mode de réalisation d'un mouvement horloger 500', 500", 500*, en particulier un mouvement mécanique. Le mouvement comprend un deuxième mode de réalisation d'un dispositif d'échappement 400', 400", 400* disposé entre un rouage et un oscillateur 4, 5.A second embodiment of a 600', 600", 600* timepiece is described below with reference to Figures 9 to 15 . The timepiece is for example a watch, in particular a wristwatch. The timepiece comprises a second embodiment of a watch movement 500', 500", 500*, in particular a mechanical movement. The movement comprises a second embodiment of an escapement device 400', 400", 400* arranged between a gear train and an oscillator 4, 5.

Le rouage est prévu pour relier un organe moteur, comme un barillet, à l'échappement. Le rouage permet ainsi une transmission d'énergie de l'organe moteur à l'échappement. L'échappement permet quant à lui de fournir de l'énergie à l'oscillateur afin d'entretenir ses oscillations.The gear train is designed to connect a driving organ, such as a barrel, to the escapement. The gear train thus allows energy to be transmitted from the driving organ to the escapement. The escapement provides energy to the oscillator in order to maintain its oscillations.

L'oscillateur est par exemple un oscillateur du type balancier 4 -spiral 5. Le balancier est pivoté selon un axe A4', A4", A4*.The oscillator is for example an oscillator of the type balance 4 - spiral 5. The balance is pivoted on an axis A4', A4", A4*.

Le dispositif d'échappement 400', 400", 400* comprend principalement un premier mobile 1', 1", 1* d'échappement pivoté selon un axe A1', A1", A1*, un deuxième mobile 2', 2", 2* d'échappement pivoté selon un axe A2', A2", A2* et un bloqueur 3', 3", 3* pivoté selon un axe A3', A3", A3*. Le premier mobile d'échappement, le deuxième mobile d'échappement et le bloqueur sont conformés et agencés de sorte que, dans une phase de dégagement du dispositif d'échappement, un effort du bloqueur asservi par l'oscillateur 4, 5 est transmis au premier mobile d'échappement par l'intermédiaire du deuxième mobile d'échappement.The escapement device 400', 400", 400* mainly comprises a first escapement wheel 1', 1", 1* pivoted about an axis A1', A1", A1*, a second escapement wheel 2', 2", 2* pivoted about an axis A2', A2", A2* and a blocker 3', 3", 3* pivoted about an axis A3', A3", A3*. The first escapement wheel, the second escapement wheel and the blocker are shaped and arranged so that, in a release phase of the escapement device, a force from the blocker controlled by the oscillator 4, 5 is transmitted to the first escapement wheel via the second escapement wheel.

Le premier mobile d'échappement comprend une première roue d'échappement 1a', 1a", 1a* susceptible d'agir indirectement sur l'oscillateur horloger. Un premier pignon 1b', 1b", 1b* du rouage de finissage est solidaire en rotation de la première roue d'échappement 1a', 1a", 1a*, notamment est fixé sur la première roue d'échappement 1a, 1a", 1a*, en particulier est fixé coaxialement sur la première roue d'échappement 1a', 1a", 1a*.Dans la première variante, le dispositif d'échappement est un dispositif d'échappement à impulsion directe, dont le principe de fonctionnement est assimilable à celui d'un dispositif d'échappement de type Robin. Celui-ci peut par exemple être prévu pour coopérer avec un oscillateur de type balancier 4 -spiral 5.The first escapement wheel comprises a first escapement wheel 1a', 1a", 1a* capable of acting indirectly on the clockwork oscillator. A first pinion 1b', 1b", 1b* of the finishing gear train is rotationally integral with the first escapement wheel 1a', 1a", 1a*, in particular is fixed to the first escapement wheel 1a, 1a", 1a*, in particular is fixed coaxially to the first escapement wheel 1a', 1a", 1a*. In the first variant, the escapement device is a direct impulse escapement device, the operating principle of which is similar to that of a Robin type escapement device. The latter may for example be designed to cooperate with a 4-spring balance 5 type oscillator.

Dans le deuxième mode de réalisation du dispositif d'échappement, le deuxième mobile d'échappement comprend un deuxième pignon d'échappement 2b', 2b", 2b* et une deuxième roue 2a', 2a", 2a*. La deuxième roue 2a', 2a", 2a* est solidaire du deuxième pignon d'échappement 2b', 2b", 2b*, notamment la deuxième roue 2a', 2a", 2a* est fixée sur le deuxième pignon d'échappement 2b', 2b", 2b* ou réciproquement. Le bloqueur coopère avec le deuxième pignon d'échappement 2b', 2b", 2b* par l'intermédiaire de la deuxième roue 2a', 2a", 2a* d'échappement, et réciproquement. A l'instar du dispositif d'échappement selon le premier mode de réalisation, le deuxième pignon 2b', 2b", 2b* est prévu pour coopérer directement avec une première roue 1a', 1a", 1a* d'échappement qui est solidaire en rotation du premier pignon 1b', 1b", 1b* du rouage de finissage du mouvement d'horlogerie.In the second embodiment of the escapement device, the second escapement wheel comprises a second escapement pinion 2b', 2b", 2b* and a second wheel 2a', 2a", 2a*. The second wheel 2a', 2a", 2a* is secured to the second escapement pinion 2b', 2b", 2b*, in particular the second wheel 2a', 2a", 2a* is fixed to the second escapement pinion 2b', 2b", 2b* or vice versa. The blocker cooperates with the second escapement pinion 2b', 2b", 2b* via the second escapement wheel 2a', 2a", 2a*, and vice versa. Like the escapement device according to the first embodiment, the second pinion 2b', 2b", 2b* is designed to cooperate directly with a first escapement wheel 1a', 1a", 1a* which is rotationally fixed to the first pinion 1b', 1b", 1b* of the finishing gear of the clockwork movement.

Dans la première variante du deuxième mode de réalisation, le dispositif d'échappement est du type à impulsion directe. Son principe de fonctionnement est assimilable à celui d'un dispositif d'échappement de type Robin. Celui-ci peut par exemple être prévu pour coopérer avec un oscillateur du type balancier-spiral.In the first variant of the second embodiment, the escapement device is of the direct impulse type. Its operating principle is similar to that of a Robin type escapement device. The latter may for example be designed to cooperate with an oscillator of the balance-spring type.

Dans la première variante du deuxième mode de réalisation, le dispositif d'échappement se distingue de celui du premier mode de réalisation par le fait que l'impulsion au balancier-spiral est réalisée par une dent 20a' de la deuxième roue 2a' d'échappement.In the first variant of the second embodiment, the escapement device is distinguished from that of the first embodiment by the fact that the impulse to the sprung balance is produced by a tooth 20a' of the second escapement wheel 2a'.

Lors de la phase dégagement, le dispositif d'échappement présente un fonctionnement équivalent à celui du premier mode de réalisation.During the release phase, the exhaust device has an operation equivalent to that of the first embodiment.

Dans cette première variante de réalisation, la deuxième roue 2a' présente le même nombre de dents que le deuxième pignon 2b', à savoir six dents.In this first variant embodiment, the second wheel 2a' has the same number of teeth as the second pinion 2b', namely six teeth.

La figure 9 illustre une position de repos d'un tel dispositif d'échappement, assimilable à celle du dispositif selon le premier mode de réalisation illustrée par la figure 3, qui précède une phase de dégagement.There figure 9 illustrates a rest position of such an escapement device, similar to that of the device according to the first embodiment illustrated by the figure 3 , which precedes a release phase.

La dent 10a' de la roue 1a', sous l'effet du couple de l'organe moteur, exerce une force F20 sur une surface de repos 200b' de la dent 20b' du pignon 2b'. La force F20, qui passe sensiblement près de l'axe A2', crée un couple qui a tendance à faire pivoter le pignon 2b' dans le sens antihoraire, ce qui provoque une force d'appui F30 d'une dent 20a' sur une surface de repos 30c' de moyens de blocage 3c' du bloqueur 3'. La surface de repos 30c' est arrangée pour que la direction de la force F30 passe sensiblement par l'axe A3'. Ces forces sont les mêmes lors de la phase de dégagement qui va suivre aux angles de frottement près.The tooth 10a' of the wheel 1a', under the effect of the torque of the drive member, exerts a force F20 on a rest surface 200b' of the tooth 20b' of the pinion 2b'. The force F20, which passes substantially close to the axis A2', creates a torque which tends to pivot the pinion 2b' in the counterclockwise direction, which causes a support force F30 of a tooth 20a' on a rest surface 30c' of the blocking means 3c' of the blocker 3'. The rest surface 30c' is arranged so that the direction of the force F30 passes substantially through the axis A3'. These forces are the same during the disengagement phase which will follow, apart from the friction angles.

Au repos, en négligeant les frottements : F30 = F20 × DO20 / DO30

Figure imgb0003
avec :

  • F20 et F30 : les valeurs des intensités des forces d'appui respectives à l'encontre des surfaces 200b' et 30c' ;
  • DO20 : la valeur du bras de levier de la force F20 par rapport à l'axe A2' ;
  • DO30 : la valeur du bras de levier de la force F30 par rapport à l'axe A2'.
At rest, neglecting friction: F30 = F20 × DO20 / DO30
Figure imgb0003
 with :
  • F20 and F30: the values of the intensities of the respective support forces against the surfaces 200b' and 30c';
  • DO20: the value of the lever arm of force F20 relative to axis A2';
  • DO30: the value of the lever arm of force F30 relative to axis A2'.

Etant donné que DO20<<DO30, on constate ainsi que l'intensité de la force F30 est sensiblement plus faible que l'intensité de la force F20.Since DO20<<DO30, we can see that the intensity of force F30 is significantly lower than the intensity of force F20.

L'énergie fournie par le balancier lors de la phase de dégagement pour vaincre les frottements et pour mettre en mouvement les mobiles et le bloqueur est sensiblement plus faible que celle fournie dans un dispositif d'échappement conventionnel de type Robin.The energy supplied by the balance during the release phase to overcome friction and to set the wheels and the blocker in motion is significantly lower than that supplied in a conventional Robin-type escapement device.

Cette faible dépense énergétique s'explique par le fait que l'intensité de la force F30 est sensiblement plus faible que celle de la force d'appui F20.This low energy expenditure is explained by the fact that the intensity of the F30 force is significantly lower than that of the F20 support force.

On constate ici également que l'angle α' formé entre le vecteur force F20 et la demi-droite ayant pour origine le point de contact entre la roue 1a' et le pignon 2b' et passant par l'axe A2' (ou formé entre le vecteur force F20 et un vecteur D' radial relativement à l'axe A2' et ayant pour origine le point de contact entre la roue 1a' et le pignon 2b') est sensiblement inférieur à 50°, voire inférieur à 30°, voire inférieur à 20°.It is also noted here that the angle α' formed between the force vector F20 and the half-line originating at the point of contact between the wheel 1a' and the pinion 2b' and passing through the axis A2' (or formed between the force vector F20 and a vector D' radial relative to the axis A2' and originating at the point of contact between the wheel 1a' and the pinion 2b') is substantially less than 50°, or even less than 30°, or even less than 20°.

Cette intensité de la force F30 est minimisée autant que faire se peut si les inerties des mobiles 1', 2' et du bloqueur 3' sont minimisées au mieux. Préférentiellement, le diamètre total D2b' du pignon 2b' est réduit autant que faire se peut de façon à réduire au mieux l'inertie du pignon 2b', ainsi que les dimensions du bloqueur 3'. Ainsi, préférentiellement, le diamètre total D2b' du pignon 2b' est sensiblement inférieur au diamètre total D1a' de la première roue 1a', notamment inférieur à 50%, voire inférieur à 40% au diamètre total D1a' de la première roue 1a'.This intensity of the force F30 is minimized as much as possible if the inertias of the mobiles 1', 2' and of the blocker 3' are minimized as much as possible. Preferably, the total diameter D2b' of the pinion 2b' is reduced as much as possible so as to reduce as much as possible the inertia of the pinion 2b', as well as the dimensions of the blocker 3'. Thus, preferably, the total diameter D2b' of the pinion 2b' is substantially less than the total diameter D1a' of the first wheel 1a', in particular less than 50%, or even less than 40% of the total diameter D1a' of the first wheel 1a'.

Le profil de denture des éléments 1a' et 2b' peut également être conformé de façon à ce que le couple transmis par la première roue 1a' au deuxième pignon 2b' lors de la phase d'impulsion soit sensiblement supérieur à celui transmis lors du dégagement.The tooth profile of the elements 1a' and 2b' can also be shaped so that the torque transmitted by the first wheel 1a' to the second pinion 2b' during the impulse phase is substantially greater than that transmitted during disengagement.

Lors de l'engagement de la phase de dégagement qui suit la phase de repos illustrée sur la figure 9, le couple C2d au niveau du pignon 2b' peut s'exprimer de la manière suivante en regard du couple C1d au niveau de la roue 1a', et en négligeant les frottements : C2d = C1d × DO20 / DO10

Figure imgb0004
avec :

  • D010 : la valeur du bras de levier de la force F20 par rapport à l'axe A1' ;
  • DO20 : la valeur du bras de levier de la force F20 par rapport à l'axe A2' ;
When engaging in the release phase following the rest phase illustrated in the figure 9 , the torque C2d at the pinion 2b' can be expressed in the following manner with respect to the torque C1d at the wheel 1a', and neglecting friction: C2d = C1d × DO20 / DO10
Figure imgb0004
 with :
  • D010: the value of the lever arm of force F20 relative to axis A1';
  • DO20: the value of the lever arm of force F20 relative to axis A2';

Lors de l'engagement de la phase d'impulsion telle que celle illustrée par la figure 11, une surface d'impulsion 201b" du deuxième pignon 2b' est orientée de façon à ce que la force F20' transmise soit sensiblement tangentielle à la trajectoire du point de contact entre la roue 1a' et le pignon 2b'. Autrement dit, à l'engagement de la phase d'impulsion, la force F20' est sensiblement normale à la demi-droite ayant pour origine l'axe A1' et passant par l'axe A2'.When engaging the impulse phase such as that illustrated by the figure 11 , an impulse surface 201b" of the second pinion 2b' is oriented so that the transmitted force F20' is substantially tangential to the trajectory of the point of contact between the wheel 1a' and the pinion 2b'. In other words, when the impulse phase is engaged, the force F20' is substantially normal to the half-line originating from the axis A1' and passing through the axis A2'.

Lors de l'engagement de cette phase d'impulsion, le couple C2i au niveau du pignon 2b' peut s'exprimer de la manière suivante en regard du couple C1i au niveau de la roue 1a', et en négligeant les frottements : C2i = C1i × DO20 ′ / DO10 ′

Figure imgb0005
avec :

  • DO10' : la valeur du bras de levier de la force F20' par rapport à l'axe A1' ;
  • DO20' : la valeur du bras de levier de la force F20' par rapport à l'axe A2'.
When engaging this impulse phase, the torque C2i at the pinion 2b' can be expressed as follows with respect to the torque C1i at the wheel 1a', and neglecting friction: C2i = C1i × DO20 ′ / DO10 ′
Figure imgb0005
 with :
  • DO10': the value of the lever arm of the force F20' relative to the axis A1';
  • DO20': the value of the lever arm of force F20' relative to axis A2'.

Etant donné que : DO20 / DO10 ≪ DO20 ′ / DO10 ′ et que C1d = C1i

Figure imgb0006
Given that: DO20 / DO10 ≪ DO20 ′ / DO10 ′ et que C1d = C1i
Figure imgb0006

Le couple C2i transmis au pignon 2b' lors de la phase d'impulsion est sensiblement supérieur au couple C2d transmis au pignon 2b' lors de la phase de dégagement. Ainsi, l'énergie à fournir par le balancier lors de la phase de dégagement est minimisée et l'énergie transmise par l'organe moteur lors de la phase d'impulsion au dispositif d'échappement est maximisée. Un tel dispositif d'échappement a ainsi pour avantage de présenter un rendement maximisé en regard des dispositifs d'échappement connus de l'art antérieur, de l'ordre de 120 à 160% en regard de rendements moyens de référence de l'ordre de 30 à 40%. Un tel dispositif a également pour avantage de minimiser les perturbations de l'oscillateur, et permet ainsi de mettre en oeuvre un oscillateur à l'isochronisme optimisé en regard des oscillateurs coopérant avec des dispositifs d'échappement connus de l'art antérieur.The torque C2i transmitted to the pinion 2b' during the impulse phase is substantially greater than the torque C2d transmitted to the pinion 2b' during the release phase. Thus, the energy to be provided by the balance during the release phase is minimized and the energy transmitted by the drive member during the impulse phase to the escapement device is maximized. Such an escapement device thus has the advantage of having a maximized efficiency with respect to the devices known escapement devices of the prior art, of the order of 120 to 160% with respect to average reference efficiencies of the order of 30 to 40%. Such a device also has the advantage of minimizing the disturbances of the oscillator, and thus makes it possible to implement an oscillator with optimized isochronism with respect to the oscillators cooperating with escapement devices known from the prior art.

Dans la première variante du deuxième mode de réalisation, les géométries des éléments de l'échappement peuvent être comme décrit ci-après.In the first variant of the second embodiment, the geometries of the exhaust elements may be as described below.

Le premier mobile d'échappement 1' comprend des dents 10a', notamment 20 dents. Les dents sont orientées vers l'aval (relativement à leur mouvement) selon une direction faisant par exemple un angle compris entre 20° et 45° avec la direction radiale relativement à l'axe A1' du premier mobile. L'extrémité libre de chaque dent peut être en forme de biseau.The first escapement wheel 1' comprises teeth 10a', in particular 20 teeth. The teeth are oriented downstream (relative to their movement) in a direction making for example an angle of between 20° and 45° with the radial direction relative to the axis A1' of the first wheel. The free end of each tooth may be in the shape of a bevel.

Le deuxième pignon 2b' d'échappement comprend des dents 20b', notamment 6 dents. Les dents s'étendent sensiblement selon un secteur angulaire d'environ 30°. Chaque dent comprend une surface de repos 200b' orientée en formant un angle β' compris entre 15° et 50°, voire entre 20° et 45°, avec la direction orthoradiale O2' relativement à l'axe A2' du deuxième mobile. L'angle β' est un angle aigu mesuré entre la tangente à la surface de repos et un vecteur orthoradial O2' relativement à l'axe A2' et ayant pour origine le point de contact entre la roue 1a' et le pignon 2b'. Cette orientation permet de créer un léger couple tendant à faire tourner le deuxième mobile contre le bloqueur en phases de repos et de dégagement. Chaque dent est également limitée par au moins une surface latérale orientée sensiblement radialement relativement à l'axe A2'. Cette au moins une surface latérale est une surface d'impulsion 201b'.The second escapement pinion 2b' comprises teeth 20b', in particular 6 teeth. The teeth extend substantially along an angular sector of approximately 30°. Each tooth comprises a rest surface 200b' oriented to form an angle β' of between 15° and 50°, or even between 20° and 45°, with the orthoradial direction O2' relative to the axis A2' of the second wheel set. The angle β' is an acute angle measured between the tangent to the rest surface and an orthoradial vector O2' relative to the axis A2' and originating at the point of contact between the wheel 1a' and the pinion 2b'. This orientation makes it possible to create a slight torque tending to rotate the second wheel set against the blocker in the rest and release phases. Each tooth is also limited by at least one lateral surface oriented substantially radially relative to the axis A2'. This at least one lateral surface is an impulse surface 201b'.

Les angles α' et β' sont donc égaux à l'angle de frottement près. (angle de frottement au niveau du point de contact entre la roue 1a' et le pignon 2b')The angles α' and β' are therefore equal to the friction angle. (friction angle at the point of contact between the wheel 1a' and the pinion 2b')

Le bloqueur 3 comprend des surfaces de repos 30b', 30c'. Les surfaces de repos sont orientées au moins sensiblement orthoradialement relativement à l'axe A3' du bloqueur.The blocker 3 comprises rest surfaces 30b', 30c'. The rest surfaces are oriented at least substantially orthoradially relative to the axis A3' of the blocker.

En phase de repos, une extrémité d'une dent 10a' est en appui contre une surface de repos 200b' d'une dent 20b' du deuxième mobile d'échappement et une extrémité d'une dent 20a' du deuxième mobile est en appui contre une surface de repos 30b', 30c' du bloqueur.In the rest phase, one end of a tooth 10a' bears against a rest surface 200b' of a tooth 20b' of the second escape wheel and one end of a tooth 20a' of the second wheel bears against a rest surface 30b', 30c' of the blocker.

Avantageusement, en phase de repos et en phase de dégagement (tant que le deuxième mobile d'échappement est en appui contre le bloqueur), une demi-droite ayant pour origine l'axe A2' du deuxième mobile d'échappement et passant par le premier point de contact où s'applique le premier effort F20 du premier mobile d'échappement sur le deuxième mobile d'échappement et une demi-droite ayant pour origine l'axe A2' du deuxième mobile d'échappement et passant par l'axe A1' du deuxième mobile d'échappement forment un angle supérieur à 10°, voire supérieur à 20°, voire supérieur à 30°.Advantageously, in the rest phase and in the release phase (as long as the second escapement wheel is resting against the blocker), a half-line originating from the axis A2' of the second escapement wheel and passing through the first point of contact where the first force F20 of the first escapement wheel is applied to the second escapement wheel and a half-line originating from the axis A2' of the second escapement wheel and passing through the axis A1' of the second escapement wheel form an angle greater than 10°, or even greater than 20°, or even greater than 30°.

Avantageusement, et de manière complémentaire ou alternative, en phase de repos et en phase de dégagement (tant que le deuxième mobile d'échappement est en appui contre le bloqueur), une demi-droite ayant pour origine l'axe A1' du premier mobile d'échappement et passant par l'axe A2' du deuxième mobile d'échappement ; et une demi-droite ayant pour origine l'axe A1' du premier mobile d'échappement et passant par le premier point de contact où s'applique le premier effort F20 du premier mobile d'échappement sur le deuxième mobile d'échappement forment un angle supérieur à 5°, voire supérieur à 10°, voire supérieur à 20°.Advantageously, and in a complementary or alternative manner, in the rest phase and in the release phase (as long as the second escapement wheel is resting against the blocker), a half-straight line having as its origin the axis A1' of the first escapement wheel and passing through the axis A2' of the second escapement wheel; and a half-straight line originating from the axis A1' of the first escapement wheel and passing through the first point of contact where the first force F20 of the first escapement wheel is applied to the second escapement wheel form an angle greater than 5°, or even greater than 10°, or even greater than 20°.

Dans une deuxième variante du deuxième mode de réalisation représentée sur les figures 12 et 13, le dispositif d'échappement est du type à impulsion indirecte. Son principe général de fonctionnement est assimilable à celui d'un dispositif d'échappement à ancre suisse. Le dispositif d'échappement selon la deuxième variante du deuxième mode de réalisation peut par exemple être prévu pour coopérer avec un oscillateur du type balancier-spiral.In a second variant of the second embodiment shown in the figures 12 And 13 , the escapement device is of the indirect impulse type. Its general operating principle is similar to that of a Swiss lever escapement device. The escapement device according to the second variant of the second embodiment may, for example, be designed to cooperate with an oscillator of the sprung balance type.

Un tel dispositif d'échappement se distingue de celui de la première variante du deuxième mode de réalisation par le fait que l'impulsion au balancier-spiral est réalisée par l'entremise d'un bloqueur 3" dont la fourchette 3a" est prévue pour coopérer de manière exclusive avec un balancier 4", notamment un plateau 40" de balancier, notamment une cheville 40a" de plateau de balancier.Such an escapement device is distinguished from that of the first variant of the second embodiment by the fact that the impulse to the sprung balance is produced by means of a 3" blocker whose fork 3a" is designed to cooperate exclusively with a 4" balance, in particular a 40" balance plate, in particular a 40a" balance plate pin.

La figure 12 illustre une position de repos d'un tel dispositif d'échappement qui précède une phase de dégagement.There figure 12 illustrates a rest position of such an escapement device which precedes a release phase.

Une dent 10a" de la roue 1a", sous l'effet du couple de l'organe moteur, exerce une force F21 sur une surface de repos 200b" d'une dent 20b" du pignon 2b". La force F21, qui passe sensiblement près de l'axe A2", crée un couple qui a tendance à faire pivoter le pignon 2b" dans le sens antihoraire, ce qui provoque une force d'appui F31 d'une dent 20a" sur une surface de repos 30c" de moyens de blocage 3c" du bloqueur 3". La surface de repos 30c" est agencée pour que la direction de la force F31 passe sensiblement par l'axe A3". Ces forces sont les mêmes lors de la phase de dégagement qui va suivre aux angles de frottement près.A tooth 10a" of the wheel 1a", under the effect of the torque of the drive member, exerts a force F21 on a rest surface 200b" of a tooth 20b" of the pinion 2b". The force F21, which passes substantially close to the axis A2", creates a torque which tends to pivot the pinion 2b" in the counterclockwise direction, which causes a support force F31 of a tooth 20a" on a rest surface 30c" of blocking means 3c" of the blocker 3". The rest surface 30c" is arranged so that the direction of the force F31 passes substantially through the A3 axis". These forces are the same during the release phase which will follow, apart from the friction angles.

Au repos, en négligeant les frottements : F31 = F21 × DO21 / DO31

Figure imgb0007
avec :

  • F21 : la valeur de l'intensité de la force d'appui à l'encontre de la surface 200b";
  • F31 : la valeur de l'intensité de la force d'appui à l'encontre de la surface 30c" ;
  • DO21 : la valeur du bras de levier de la forces F21 par rapport à l'axe A2" ;
  • DO31 : la valeur du bras de levier de la forces F31 par rapport à l'axe A2".
At rest, neglecting friction: F31 = F21 × DO21 / DO31
Figure imgb0007
 with :
  • F21: the value of the intensity of the support force against the surface 200b";
  • F31: the value of the intensity of the support force against the surface 30c";
  • DO21: the value of the lever arm of the force F21 relative to the axis A2";
  • DO31: the value of the lever arm of the force F31 relative to the axis A2".

Etant donné que DO21<<DO31, on constate que l'intensité de la force F31 est sensiblement plus faible que l'intensité de la force F21.Since DO21<<DO31, we see that the intensity of force F31 is significantly weaker than the intensity of force F21.

L'énergie fournie par le balancier lors du dégagement pour vaincre les frottements et pour mettre en mouvement les mobiles et le bloqueur est donc sensiblement plus faible que celle fournie dans un dispositif d'échappement conventionnel de type à ancre suisse.The energy supplied by the balance wheel during release to overcome friction and to set the wheels and the blocker in motion is therefore significantly lower than that supplied in a conventional Swiss lever type escapement device.

Cette faible dépense énergétique s'explique par le fait que l'intensité de la force F31 est sensiblement plus faible que celle de la force d'appui F21.This low energy expenditure is explained by the fact that the intensity of force F31 is significantly lower than that of the support force F21.

On constate ici également que l'angle α" formé entre le vecteur force F21 et la demi-droite ayant pour origine le point de contact entre la roue 1a" et le pignon 2b" et passant par l'axe A2" (ou formé entre le vecteur force F21 et un vecteur D" radial relativement à l'axe A2" et ayant pour origine le point de contact entre la roue 1a" et le pignon 2b") est sensiblement inférieur à 50°, voire inférieur à 30°, voire inférieur à 20°.We also note here that the angle α" formed between the force vector F21 and the half-line originating at the point of contact between the wheel 1a" and the pinion 2b" and passing through the axis A2" (or formed between the force vector F21 and a vector D" radial relative to the axis A2" and originating the point of contact between the wheel 1a" and the pinion 2b") is significantly less than 50°, or even less than 30°, or even less than 20°.

Cette intensité de la force F31 est minimisée autant que faire se peut si les inerties des mobiles 1", 2" et du bloqueur 3" sont minimisées au mieux. Préférentiellement, le diamètre total D2b" du pignon 2b" est réduit autant que faire se peut de façon à réduire au mieux l'inertie du pignon 2b", ainsi que les dimensions du bloqueur 3". Ainsi, préférentiellement, le diamètre total D2b" du pignon 2b" est sensiblement inférieur au diamètre total D1a" de la première roue 1a", notamment inférieur à 60% du diamètre total D1a" de la première roue 1a" d'échappement, voire inférieur à 50% du diamètre total D1a" de la première roue 1a" d'échappement.This intensity of the force F31 is minimized as much as possible if the inertias of the mobiles 1", 2" and of the blocker 3" are minimized as much as possible. Preferably, the total diameter D2b" of the pinion 2b" is reduced as much as possible so as to reduce as much as possible the inertia of the pinion 2b", as well as the dimensions of the blocker 3". Thus, preferably, the total diameter D2b" of the pinion 2b" is substantially less than the total diameter D1a" of the first wheel 1a", in particular less than 60% of the total diameter D1a" of the first escapement wheel 1a", or even less than 50% of the total diameter D1a" of the first escapement wheel 1a".

Le profil de denture des éléments 1a" et 2b" peut également être conformé de façon à ce que le couple transmis par la première roue 1a" au deuxième pignon 2b" lors de la phase d'impulsion soit sensiblement supérieur à celui transmis lors du dégagement.The tooth profile of the elements 1a" and 2b" can also be shaped so that the torque transmitted by the first wheel 1a" to the second pinion 2b" during the impulse phase is significantly greater than that transmitted during disengagement.

Lors de l'engagement de la phase de dégagement qui suit la phase de repos illustrée en figure 12, le couple C2d' au niveau du pignon 2b" peut s'exprimer de la manière suivante en regard du couple C1d' au niveau de la roue 1a", et en négligeant les frottements : C2d ′ = C1d ′ × DO21 / DO11

Figure imgb0008
avec :

  • DO11 : la valeur du bras de levier de la force F21 par rapport à l'axe A1" ;
  • DO21 : la valeur du bras de levier de la force F21 par rapport à l'axe A2".
When engaging in the release phase which follows the rest phase illustrated in figure 12 , the torque C2d' at the pinion 2b" can be expressed in the following manner with respect to the torque C1d' at the wheel 1a", and neglecting friction: C2d ′ = C1d ′ × DO21 / DO11
Figure imgb0008
 with :
  • DO11: the value of the lever arm of force F21 relative to axis A1";
  • DO21: the value of the lever arm of force F21 relative to axis A2".

Lors de l'engagement de la phase d'impulsion non représentée, une surface d'impulsion 201b" du deuxième pignon 2b" est orientée de façon à ce que la force F21' transmise par le premier mobile d'échappement au deuxième mobile d'échappement soit sensiblement tangentielle à la trajectoire du point de contact entre la roue 1a" et le pignon 2b". Autrement dit, à l'engagement de la phase d'impulsion, la force F21' est sensiblement normale à la demi-droite ayant pour origine l'axe A1" et passant par l'axe A2".When engaging the impulse phase not shown, an impulse surface 201b" of the second pinion 2b" is oriented so that that the force F21' transmitted by the first escapement wheel to the second escapement wheel is substantially tangential to the trajectory of the point of contact between the wheel 1a" and the pinion 2b". In other words, when the impulse phase is engaged, the force F21' is substantially normal to the half-line originating from the axis A1" and passing through the axis A2".

Lors de l'engagement de cette phase d'impulsion, le couple C2i' au niveau du pignon 2b" peut s'exprimer de la manière suivante en regard du couple C1i' au niveau de la roue 1a", et en négligeant les frottements : C2i ′ = C1i ′ × DO21 ′ / DO11 ′

Figure imgb0009
avec :

  • DO11' : la valeur du bras de levier de la force F21' par rapport à l'axe A1" ;
  • DO21' : la valeur du bras de levier de la force F21' par rapport à l'axe A2".
When engaging this impulse phase, the torque C2i' at the pinion 2b" can be expressed as follows with respect to the torque C1i' at the wheel 1a", and neglecting friction: C2i ′ = C1i ′ × DO21 ′ / DO11 ′
Figure imgb0009
 with :
  • DO11': the value of the lever arm of the force F21' relative to the axis A1";
  • DO21': the value of the lever arm of force F21' relative to axis A2".

Etant donné que : DO21 / DO11 ≪ DO21 ′ / DO11 ′

Figure imgb0010
et que C1i' = C1d'Given that: DO21 / DO11 ≪ DO21 ′ / DO11 ′
Figure imgb0010
 and that C1i' = C1d'

Le couple C2i' transmis au pignon 2b" lors de la phase d'impulsion est sensiblement supérieur au couple C2d' transmis au pignon 2b" lors de la phase de dégagement. Ainsi, l'énergie à fournir par le balancier lors de la phase de dégagement est minimisée, et l'énergie transmise par l'organe moteur lors de la phase d'impulsion au dispositif d'échappement est maximisée. Un tel dispositif d'échappement a ainsi pour avantage de présenter un rendement maximisé en regard des dispositifs d'échappement connus de l'art antérieur, de l'ordre de 120 à 160% en regard de rendements moyens de référence de l'ordre de 30 à 40%. Un tel dispositif a également pour avantage de minimiser les perturbations à l'oscillateur, et permet ainsi de mettre en oeuvre un oscillateur à l'isochronisme optimisé en regard des oscillateurs coopérant avec des dispositifs d'échappement connus de l'art antérieur.The torque C2i' transmitted to the pinion 2b" during the impulse phase is substantially greater than the torque C2d' transmitted to the pinion 2b" during the release phase. Thus, the energy to be provided by the balance during the release phase is minimized, and the energy transmitted by the drive member during the impulse phase to the escapement device is maximized. Such an escapement device thus has the advantage of exhibiting a maximized efficiency compared to the escapement devices known from the prior art, of the order of 120 to 160% compared to average reference efficiencies of the order of 30 to 40%. Such a device also has the advantage of minimizing the disturbances to the oscillator, and thus makes it possible to implement an oscillator with optimized isochronism with respect to the oscillators cooperating with escapement devices known from the prior art.

Dans la deuxième variante du deuxième mode de réalisation, les géométries des éléments de l'échappement peuvent être comme décrit ci-après.In the second variant of the second embodiment, the geometries of the exhaust elements may be as described below.

Le premier mobile d'échappement 1" comprend des dents 10a", notamment 20 dents. Les dents sont orientées vers l'aval (relativement à leur mouvement) selon une direction faisant par exemple un angle compris entre 20° et 45° avec la direction radiale à l'axe A1" du premier mobile. L'extrémité libre de chaque dent peut être en forme de biseau.The first escapement wheel 1" comprises teeth 10a", in particular 20 teeth. The teeth are oriented downstream (relative to their movement) in a direction making for example an angle of between 20° and 45° with the radial direction at the axis A1" of the first wheel. The free end of each tooth can be in the shape of a bevel.

Le deuxième pignon 2b" d'échappement comprend des dents 20b", notamment 10 dents. Les dents s'étendent sensiblement selon un secteur angulaire d'environ 10°. Chaque dent comprend une surface de repos 200b" orientée en formant un angle β" compris entre 15° et 50°, voire entre 20° et 45°, avec la direction orthoradiale O2" relativement à l'axe A2" du deuxième mobile. L'angle β" est un angle aigu mesuré entre la tangente à la surface de repos et un vecteur orthoradial O2" relativement à l'axe A2" et ayant pour origine le point de contact entre la roue 1a et le pignon 2b. Cette orientation permet de créer un léger couple tendant à faire tourner le deuxième mobile contre le bloqueur en phases de repos et de dégagement. Chaque dent est également limitée par deux surfaces latérales orientées sensiblement radialement relativement à l'axe A2". Une de ces deux surfaces latérales est une surface d'impulsion 201b".The second escapement pinion 2b" comprises teeth 20b", in particular 10 teeth. The teeth extend substantially along an angular sector of approximately 10°. Each tooth comprises a rest surface 200b" oriented to form an angle β" of between 15° and 50°, or even between 20° and 45°, with the orthoradial direction O2" relative to the axis A2" of the second mobile. The angle β" is an acute angle measured between the tangent to the rest surface and an orthoradial vector O2" relative to the axis A2" and originating at the point of contact between the wheel 1a and the pinion 2b. This orientation makes it possible to create a slight torque tending to rotate the second mobile against the blocker in the rest and release phases. Each tooth is also limited by two lateral surfaces oriented substantially radially relative to the axis A2". One of these two side surfaces is a 201b" impulse surface.

Les angles α" et β" sont donc égaux à l'angle de frottement près. (angle de frottement au niveau du point de contact entre la roue 1a" et le pignon 2b")The angles α" and β" are therefore equal to the friction angle. (friction angle at the point of contact between the wheel 1a" and the pinion 2b")

La deuxième roue 2a" d'échappement comprend des dents 20a", notamment 5 dents. Les dents sont en formes de bras. Chaque dent comprend une surface de repos 200a" orientée au moins sensiblement radialement relativement à l'axe A3" du bloqueur lorsque cette dent de la deuxième roue est en contact avec le bloqueur. Chaque dent est également limitée par une surface d'impulsion 201a" orientée au moins sensiblement orthoradialement relativement à l'axe A3" du bloqueur lorsque cette dent de la deuxième roue est en contact avec le bloqueur.The second escape wheel 2a" comprises teeth 20a", in particular 5 teeth. The teeth are in the form of arms. Each tooth comprises a rest surface 200a" oriented at least substantially radially relative to the axis A3" of the blocker when this tooth of the second wheel is in contact with the blocker. Each tooth is also limited by an impulse surface 201a" oriented at least substantially orthoradially relative to the axis A3" of the blocker when this tooth of the second wheel is in contact with the blocker.

Le bloqueur 3 comprend les surfaces de repos 30b", 30c" orientées au moins sensiblement orthoradialement relativement à l'axe A3" du bloqueur et des surfaces d'impulsion 31b", 31c" orientées au moins sensiblement radialement relativement à l'axe A3" du bloqueur.The blocker 3 comprises the rest surfaces 30b", 30c" oriented at least substantially orthoradially relative to the axis A3" of the blocker and the impulse surfaces 31b", 31c" oriented at least substantially radially relative to the axis A3" of the blocker.

En phases de repos et de dégagement, une extrémité d'une dent 10a" est en appui contre une surface de repos 200b" d'une dent 20b" du deuxième pignon et une surface de repos 200a" d'une dent 20a" de la deuxième roue est en appui contre une surface de repos 30b", 30c" du bloqueur.In the rest and release phases, one end of a tooth 10a" bears against a rest surface 200b" of a tooth 20b" of the second pinion and a rest surface 200a" of a tooth 20a" of the second wheel bears against a rest surface 30b", 30c" of the blocker.

Avantageusement, en phase de repos et en phase de dégagement (tant que le deuxième mobile d'échappement est en appui contre le bloqueur), une demi-droite ayant pour origine l'axe A2" du deuxième mobile d'échappement et passant par le premier point de contact où s'applique le premier effort F21 du premier mobile d'échappement sur le deuxième mobile d'échappement et une demi-droite ayant pour origine l'axe A2" du deuxième mobile d'échappement et passant par l'axe A"1 du deuxième mobile d'échappement forment un angle supérieur à 10°, voire supérieur à 20°, voire supérieur à 30°.Advantageously, in the rest phase and in the release phase (as long as the second escapement wheel is resting against the blocker), a half-line originating from the axis A2" of the second escapement wheel and passing through the first point of contact where the first force F21 of the first escapement wheel is applied to the second escapement wheel and a half-line originating from the axis A2" of the second escapement wheel and passing through the axis A"1 of the second escapement wheel form an angle greater than 10°, or even greater than 20°, or even greater than 30°.

Avantageusement, et de manière complémentaire ou alternative, en phase de repos et en phase de dégagement (tant que le deuxième mobile d'échappement est en appui contre le bloqueur), une demi-droite ayant pour origine l'axe A1" du premier mobile d'échappement et passant par l'axe A2" du deuxième mobile d'échappement ; et une demi-droite ayant pour origine l'axe A1" du premier mobile d'échappement et passant par le premier point de contact où s'applique le premier effort F21 du premier mobile d'échappement sur le deuxième mobile d'échappement forment un angle supérieur à 5°, voire supérieur à 10°, voire supérieur à 20°.Advantageously, and in a complementary or alternative manner, in the rest phase and in the release phase (as long as the second escapement wheel is resting against the blocker), a half-line having as its origin the axis A1" of the first escapement wheel and passing through the axis A2" of the second escapement wheel; and a half-line having as its origin the axis A1" of the first escapement wheel and passing through the first point of contact where the first force F21 of the first escapement wheel is applied to the second escapement wheel form an angle greater than 5°, or even greater than 10°, or even greater than 20°.

En phase d'impulsion, une extrémité d'une dent 10a" est en appui contre une surface d'impulsion 201b" d'une dent 20b" du deuxième pignon et une surface d'impulsion 201a" d'une dent 20a" de la deuxième roue est en appui contre une surface d'impulsion 31b" du bloqueur.In the impulse phase, one end of a tooth 10a" bears against an impulse surface 201b" of a tooth 20b" of the second pinion and an impulse surface 201a" of a tooth 20a" of the second wheel bears against an impulse surface 31b" of the blocker.

Dans une troisième variante du deuxième mode de réalisation représentée sur les figures 14 et 15, le dispositif d'échappement présente un principe de fonctionnement assimilable à celui du dispositif divulgué au sein de la demande de brevet WO2013182243A1 . Celui-ci est par exemple prévu pour coopérer avec un oscillateur de type balancier-spiral.In a third variant of the second embodiment shown in the figures 14 And 15 , the exhaust device has an operating principle similar to that of the device disclosed in the application for patent WO2013182243A1 . This is for example designed to cooperate with a balance-spring type oscillator.

Il s'agit d'un dispositif d'échappement à impulsion indirecte. Ainsi, l'impulsion au balancier-spiral est réalisée par l'entremise d'un bloqueur 3* dont une fourchette 30a* est prévue pour coopérer de manière exclusive avec un balancier 4, notamment un plateau 40* de balancier, notamment une cheville 40a* de plateau de balancier. Un tel dispositif d'échappement se distingue des variantes de réalisation précédentes par le fait que le bloqueur 3* est réalisé en deux pièces distinctes 30*, 31* liées cinématiquement l'une à l'autre. La première pièce 30* est pivotée autour d'un axe A30*. La première pièce 30* comporte la fourchette 30a*, des moyens de blocage 30b* prévus pour agir par contact avec une denture 20a* de la deuxième roue 2a*, ainsi qu'une denture 30c* qui est prévue pour engrener avec une denture 31c* de la deuxième pièce 31*. La deuxième pièce 31* est pivotée autour d'un axe A31 *. La deuxième pièce 31* comporte également des moyens de blocage 31b* prévus pour agir par contact avec la denture 20a* de la deuxième roue 2a*.This is an indirect impulse escapement device. Thus, the impulse to the sprung balance is achieved by means of a 3* blocker, a fork 30a* of which is provided to cooperate exclusively with a balance 4, in particular a balance plate 40*, in particular a balance plate pin 40a*. Such an escapement device is distinguished from the previous embodiment variants by the fact that the 3* blocker is made of two separate parts 30*, 31* kinematically linked to each other. The first part 30* is pivoted about an axis A30*. The first part 30* comprises the fork 30a*, locking means 30b* provided to act by contact with a toothing 20a* of the second wheel 2a*, as well as a toothing 30c* which is provided to mesh with a toothing 31c* of the second part 31*. The second part 31* is pivoted about an axis A31 *. The second part 31* also comprises locking means 31b* provided to act by contact with the toothing 20a* of the second wheel 2a*.

La figure 14 illustre une position de repos d'un tel dispositif d'échappement qui précède une phase de dégagement.There figure 14 illustrates a rest position of such an escapement device which precedes a release phase.

Une dent 10a* de la roue 1 a*, sous l'effet du couple de l'organe moteur, exerce une force F22 sur une surface de repos 200b* d'une dent 20b* du pignon 2b*. La force F22 passe sensiblement près de l'axe A2*. La force F22 crée un couple qui a tendance à faire pivoter le pignon 2b* dans le sens antihoraire, ce qui provoque une force d'appui F32 d'une dent 20a* sur une surface de repos 300b* des moyens de blocage 30b* de la partie 30* du bloqueur 3*. La surface de repos 300b* est arrangée pour que la direction de la force F32 passe sensiblement par l'axe A30*. Ces forces sont les mêmes lors de la phase de dégagement qui va suivre aux angles de frottement près.A tooth 10a* of the wheel 1a*, under the effect of the torque of the drive member, exerts a force F22 on a rest surface 200b* of a tooth 20b* of the pinion 2b*. The force F22 passes substantially close to the axis A2*. The force F22 creates a torque which tends to pivot the pinion 2b* in the counterclockwise direction, which causes a support force F32 of a tooth 20a* on a rest surface 300b* of the blocking means 30b* of the part 30* of the blocker 3*. The rest surface 300b* is arranged so that the direction of the force F32 passes substantially through the axis A30*. These forces are the same during the disengagement phase which will follow, apart from the friction angles.

Au repos, en négligeant les frottements : F32 = F22 × DO22 / DO32

Figure imgb0011
avec :

  • F22 : la valeur de l'intensité de la force d'appui à l'encontre de la surface 200b*;
  • F32 : la valeur de l'intensité de la force d'appui à l'encontre de la surface 300b*;
  • DO22 : la valeur du bras de levier de la force F22 par rapport à l'axe A2* ;
  • DO32 : la valeur du bras de levier de la force F32 par rapport à l'axe A2*.
At rest, neglecting friction: F32 = F22 × DO22 / DO32
Figure imgb0011
 with :
  • F22: the value of the intensity of the support force against the surface 200b*;
  • F32: the value of the intensity of the support force against the surface 300b*;
  • DO22: the value of the lever arm of force F22 relative to axis A2*;
  • DO32: the value of the lever arm of force F32 relative to axis A2*.

Etant donné que DO22<<DO32, on constate ainsi que l'intensité de la force F32 est sensiblement plus faible que l'intensité de la force F22.Since DO22<<DO32, we can see that the intensity of force F32 is significantly weaker than the intensity of force F22.

L'énergie fournie par le balancier lors du dégagement pour vaincre les frottements et pour mettre en mouvement les mobiles et le bloqueur est sensiblement plus faible que celle fournie dans un dispositif d'échappement conventionnel de type à ancre suisse.The energy supplied by the balance wheel during release to overcome friction and to set the wheels and the blocker in motion is significantly lower than that supplied in a conventional Swiss lever type escapement device.

Cette faible dépense énergétique s'explique par le fait que l'intensité de la force F32 est sensiblement plus faible que celle de la force d'appui F22.This low energy expenditure is explained by the fact that the intensity of the force F32 is significantly lower than that of the support force F22.

On constate ici également que l'angle α* formé entre le vecteur force F22 et la demi-droite ayant pour origine le point de contact entre la roue 1a* et le pignon 2b* et passant par l'axe A2* (ou formé entre le vecteur force F20 et un vecteur D* radial relativement à l'axe A2* et ayant pour origine le point de contact entre la roue 1a* et le pignon 2b*) est sensiblement inférieur à 50°, notamment inférieur à 30°, voire inférieur à 20°.It is also noted here that the angle α* formed between the force vector F22 and the half-line originating at the point of contact between the wheel 1a* and the pinion 2b* and passing through the axis A2* (or formed between the force vector F20 and a vector D* radial relative to the axis A2* and originating at the point of contact between the wheel 1a* and the pinion 2b*) is substantially less than 50°, in particular less than 30°, or even less than 20°.

Cette intensité de la force F32 est minimisée autant que faire se peut si les inerties des mobiles 1*, 2* et du bloqueur 3* sont minimisées au mieux. Préférentiellement, le diamètre total D2b* du pignon 2b* est réduit autant que faire se peut de façon à réduire au mieux l'inertie du pignon 2b*, ainsi que les dimensions du bloqueur 3*. Ainsi, préférentiellement, le diamètre total D2b* du pignon 2b* est sensiblement inférieur au diamètre total D1a* de la première roue 1a*, notamment inférieur à 30% du diamètre total D1a* de la première roue 1a* d'échappement, voire inférieur à 20% du diamètre total D1a* de la première roue 1a* d'échappement.This intensity of the force F32 is minimized as much as possible if the inertias of the mobiles 1*, 2* and of the blocker 3* are minimized as much as possible. Preferably, the total diameter D2b* of the pinion 2b* is reduced as much as possible so as to reduce as much as possible the inertia of the pinion 2b*, as well as the dimensions of the blocker 3*. Thus, preferably, the total diameter D2b* of the pinion 2b* is substantially less than the total diameter D1a* of the first wheel 1a*, in particular less than 30% of the total diameter D1a* of the first escapement wheel 1a*, or even less than 20% of the total diameter D1a* of the first escapement wheel 1a*.

Le profil de denture des éléments 1a* et 2b* peut également être conformé de façon à ce que le couple transmis par la première roue 1a* au deuxième pignon 2b* lors de la phase d'impulsion soit sensiblement supérieur à celui transmis lors de la phase de dégagement.The tooth profile of the elements 1a* and 2b* can also be shaped so that the torque transmitted by the first wheel 1a* to the second pinion 2b* during the impulse phase is substantially greater than that transmitted during the release phase.

Lors de l'engagement de la phase de dégagement qui suit la phase de repos illustrée sur figure 14, le couple C2d" au niveau du pignon 2b* peut s'exprimer de la manière suivante en regard du couple C1d" au niveau de la roue 1a*, et en négligeant les frottements : C2d " = C1d " × DO22 / DO12

Figure imgb0012
avec :

  • DO12 : la valeur du bras de levier de la force F22 par rapport à l'axe A1* ;
  • DO22 : la valeur du bras de levier de la force F22 par rapport à l'axe A2*.
When engaging in the release phase which follows the rest phase illustrated on figure 14 , the torque C2d" at the pinion 2b* can be expressed in the following manner with respect to the torque C1d" at the wheel 1a*, and neglecting friction: C2d " = C1d " × DO22 / DO12
Figure imgb0012
 with :
  • DO12: the value of the lever arm of force F22 relative to axis A1*;
  • DO22: the value of the lever arm of force F22 relative to axis A2*.

Lors de l'engagement de la phase d'impulsion représenté sur la figure 15, une surface d'impulsion 201b* du deuxième pignon 2b* est orientée de façon à ce que la force F22' transmise soit sensiblement tangentielle à la trajectoire du point de contact entre la roue 1a* et le pignon 2b*. Autrement dit, à l'engagement de la phase d'impulsion, la force F22' est sensiblement normale à la demi-droite ayant pour origine l'axe A1* et passant par l'axe A2*.When engaging the impulse phase shown in the figure 15 , an impulse surface 201b* of the second pinion 2b* is oriented so that the transmitted force F22' is substantially tangential to the trajectory of the point of contact between the wheel 1a* and the pinion 2b*. In other words, when the impulse phase is engaged, the force F22' is substantially normal to the half-line originating from the axis A1* and passing through the axis A2*.

Lors de l'engagement de cette phase d'impulsion, le couple C2i" au niveau du pignon 2b* peut s'exprimer de la manière suivante en regard du couple C1i" au niveau de la roue 1a*, et en négligeant les frottements C2i " = C1i " × DO22 ′ / DO21 ′

Figure imgb0013
avec :

  • DO21' : la valeur du bras de levier de la force F22' par rapport à l'axe A1* ;
  • DO22' : la valeur du bras de levier de la force F22' par rapport à l'axe A2*.
When engaging this impulse phase, the torque C2i" at the pinion 2b* can be expressed in the following manner with respect to the torque C1i" at the wheel 1a*, and neglecting friction C2i " = C1i " × DO22 ′ / DO21 ′
Figure imgb0013
 with :
  • DO21': the value of the lever arm of force F22' relative to axis A1*;
  • DO22': the value of the lever arm of force F22' relative to axis A2*.

Etant donné que : DO22 / DO12 ≪ DO22 ′ / DO21 ′

Figure imgb0014
et que C1i" = C1d"Given that: DO22 / DO12 ≪ DO22 ′ / DO21 ′
Figure imgb0014
 and that C1i" = C1d"

Le couple C2i" transmis au pignon 2b* lors de la phase d'impulsion est sensiblement supérieur au couple C2d" au pignon 2b* transmis lors de la phase de dégagement. Ainsi, l'énergie à fournir par le balancier lors de la phase de dégagement est minimisée, et l'énergie transmise par l'organe moteur lors de la phase d'impulsion au dispositif d'échappement est maximisée. Un tel dispositif d'échappement a ainsi pour avantage de présenter un rendement maximisé en regard des dispositifs d'échappement connus de l'art antérieur, tel que celui divulgué au sein du document WO2013182243A1 . Un tel dispositif a également pour avantage de minimiser les perturbations à l'oscillateur, et permet ainsi de mettre en oeuvre un oscillateur à l'isochronisme optimisé en regard des oscillateurs coopérant avec des dispositifs d'échappement connus de l'art antérieur.The torque C2i" transmitted to the pinion 2b* during the impulse phase is substantially greater than the torque C2d" transmitted to the pinion 2b* during the release phase. Thus, the energy to be provided by the balance during the release phase is minimized, and the energy transmitted by the drive member during the impulse phase to the escapement device is maximized. Such an escapement device thus has the advantage of exhibiting maximized efficiency compared with known escapement devices of the prior art, such as that disclosed in the document WO2013182243A1 . Such a device also has the advantage of minimizing disturbances to the oscillator, and thus makes it possible to implement an oscillator with optimized isochronism with respect to the oscillators cooperating with escapement devices known from the prior art.

Dans la troisième variante du deuxième mode de réalisation, les géométries des éléments de l'échappement peuvent être comme décrit ci-après.In the third variant of the second embodiment, the geometries of the exhaust elements may be as described below.

Le premier mobile d'échappement 1* comprend des dents 10a*, notamment 40 dents. Les dents ont par exemple des profils de développantes ou ont sensiblement des profils de développantes.The first escapement wheel 1* comprises 10a* teeth, in particular 40 teeth. The teeth have, for example, involute profiles or have substantially involute profiles.

Le deuxième pignon 2b* d'échappement comprend des dents 20b*, notamment 6 dents. Les dents s'étendent sensiblement selon un secteur angulaire d'environ 30°. Chaque dent comprend une surface de repos 200b* orientée en formant un angle β* compris entre 10° et 50°, voire entre 20° et 35°, avec la direction orthoradiale O2* relativement à l'axe A2* du deuxième mobile. L'angle β* est un angle aigu mesuré entre la tangente à la surface de repos et un vecteur orthoradial O2* relativement à l'axe A2 et ayant pour origine le point de contact entre la roue 1a et le pignon 2b*. Cette orientation permet de créer un léger couple tendant à faire tourner le deuxième mobile contre le bloqueur en phases de repos et de dégagement. Chaque dent est également limitée par deux surfaces latérales orientées sensiblement radialement relativement à l'axe A2*. Une de ces deux surfaces latérales est une surface d'impulsion 201b*The second escapement pinion 2b* comprises teeth 20b*, in particular 6 teeth. The teeth extend substantially along an angular sector of approximately 30°. Each tooth comprises a rest surface 200b* oriented to form an angle β* of between 10° and 50°, or even between 20° and 35°, with the orthoradial direction O2* relative to the axis A2* of the second mobile. The angle β* is an acute angle measured between the tangent to the rest surface and an orthoradial vector O2* relative to the axis A2 and originating at the point of contact between the wheel 1a and the pinion 2b*. This orientation makes it possible to create a slight torque tending to rotate the second mobile against the blocker in the rest and release phases. Each tooth is also limited by two lateral surfaces oriented substantially radially relative to the axis A2*. One of these two lateral surfaces is an impulse surface 201b*

Les angles α* et β* sont donc égaux à l'angle de frottement près. (angle de frottement au niveau du point de contact entre la roue 1a* et le pignon 2b*)The angles α* and β* are therefore equal to the friction angle. (friction angle at the point of contact between the wheel 1a* and the pinion 2b*)

Le bloqueur 3* comprend des surfaces de repos 300b*, 310b* orientées au moins sensiblement orthoradialement relativement à l'axe A3* du bloqueur et des surfaces d'impulsion 301b*, 311b* orientées au moins sensiblement radialement relativement à l'axe A3* du bloqueur.The blocker 3* comprises rest surfaces 300b*, 310b* oriented at least substantially orthoradially relative to the axis A3* of the blocker and impulse surfaces 301b*, 311b* oriented at least substantially radially relative to the axis A3* of the blocker.

En phases de repos et de dégagement, un flanc d'une dent 10a* est en appui contre une surface de repos 200b* d'une dent 20b* du deuxième pignon et une extrémité 200a* d'une dent 20a* de la deuxième roue est en appui contre une surface de repos 310b*, 300b* du bloqueur.In the rest and release phases, a flank of a tooth 10a* bears against a rest surface 200b* of a tooth 20b* of the second pinion and an end 200a* of a tooth 20a* of the second wheel bears against a rest surface 310b*, 300b* of the blocker.

Avantageusement, en phase de repos et en phase de dégagement (tant que le deuxième mobile d'échappement est en appui contre le bloqueur), une demi-droite ayant pour origine l'axe A2* du deuxième mobile d'échappement et passant par le premier point de contact où s'applique le premier effort F22 du premier mobile d'échappement sur le deuxième mobile d'échappement et une demi-droite ayant pour origine l'axe A2* du deuxième mobile d'échappement et passant par l'axe A1* du deuxième mobile d'échappement forment un angle supérieur à 10°, voire supérieur à 20°, voire supérieur à 30°.Advantageously, in the rest phase and in the release phase (as long as the second escapement wheel is pressed against the blocker), a half-line having as its origin the axis A2* of the second escapement wheel and passing through the first point of contact where the first force F22 of the first escapement wheel is applied to the second escapement wheel and a half-line having as its origin the axis A2* of the second escapement wheel and passing through the axis A1* of the second mobile escapement forms an angle greater than 10°, or even greater than 20°, or even greater than 30°.

Avantageusement, et de manière complémentaire ou alternative, en phase de repos et en phase de dégagement (tant que le deuxième mobile d'échappement est en appui contre le bloqueur), une demi-droite ayant pour origine l'axe A1* du premier mobile d'échappement et passant par l'axe A2* du deuxième mobile d'échappement ; et une demi-droite ayant pour origine l'axe A1* du premier mobile d'échappement et passant par le premier point de contact où s'applique le premier effort F22 du premier mobile d'échappement sur le deuxième mobile d'échappement forment un angle supérieur à 5°, voire supérieur à 10°, voire supérieur à 20°.Advantageously, and in a complementary or alternative manner, in the rest phase and in the release phase (as long as the second escapement wheel is resting against the blocker), a half-line having as its origin the axis A1* of the first escapement wheel and passing through the axis A2* of the second escapement wheel; and a half-line having as its origin the axis A1* of the first escapement wheel and passing through the first point of contact where the first force F22 of the first escapement wheel is applied to the second escapement wheel form an angle greater than 5°, or even greater than 10°, or even greater than 20°.

En phase d'impulsion, le flanc d'une dent 10a* est en appui contre une surface d'impulsion 201b* d'une dent 20b* du deuxième pignon et une extrémité 200a* d'une dent 20a* de la deuxième roue est en appui contre une surface d'impulsion 301b*, 311b* du bloqueur.In the impulse phase, the flank of a tooth 10a* bears against an impulse surface 201b* of a tooth 20b* of the second pinion and an end 200a* of a tooth 20a* of the second wheel bears against an impulse surface 301b*, 311b* of the blocker.

Dans les différents modes de réalisation et variantes, les premier et deuxième mobiles d'échappement et le bloqueur sont préférentiellement fabriqués en un matériau de faible densité, par exemple en silicium ou en un alliage de silicium. Dans le cas de composants du dispositif d'échappement réalisés en silicium, ces derniers sont préférentiellement revêtus d'une couche de SiO2 ou de Si4N3 de façon notamment à renforcer leurs résistances mécaniques, et à optimiser la tribologie du dispositif. Un tel dispositif pourra par exemple ne pas requérir de lubrification.In the various embodiments and variants, the first and second escapement mobiles and the blocker are preferably made of a low-density material, for example silicon or a silicon alloy. In the case of components of the escapement device made of silicon, the latter are preferably coated with a layer of SiO2 or Si4N3 in particular to reinforce their mechanical strengths and to optimize the tribology of the device. Such a device may, for example, not require lubrication.

Préférentiellement, quel que soit le mode ou la variante de réalisation, les surfaces de repos des moyens de blocage du bloqueur sont de formes concaves afin de garantir la précision de positionnement des dents du deuxième mobile 2, 2', 2", 2* sur ces surfaces. Ces surfaces concaves sont formées par exemple de deux plans inclinés faisant par exemple un angle préférentiellement compris entre 120° et 170°.Preferably, whatever the embodiment or variant, the rest surfaces of the blocking means of the blocker are of shapes concave in order to guarantee the positioning precision of the teeth of the second mobile 2, 2', 2", 2* on these surfaces. These concave surfaces are formed for example by two inclined planes making for example an angle preferably between 120° and 170°.

Préférentiellement, quel que soit le mode ou la variante de réalisation, le bloqueur peut comprendre des moyens de transmission mécaniques aptes à faire tourner le deuxième mobile d'échappement dans le sens opposé à celui du premier mobile d'échappement. Ces moyens peuvent consister en des protubérances ou dents agissant par contact sur le deuxième mobile d'échappement, notamment sur des surfaces d'impulsion ou sur des surfaces de repos du deuxième mobile d'échappement.Preferably, whatever the embodiment or variant, the blocker may comprise mechanical transmission means capable of rotating the second escapement wheel in the opposite direction to that of the first escapement wheel. These means may consist of protuberances or teeth acting by contact on the second escapement wheel, in particular on impulse surfaces or on rest surfaces of the second escapement wheel.

Préférentiellement, quel que soit le mode ou la variante de réalisation, le bloqueur peut comprendre un dard prévu pour coopérer avec un plateau complémentaire de balancier, et ce de façon à empêcher les mouvements intempestifs du bloqueur en cas de choc.Preferably, whatever the embodiment or variant, the blocker may comprise a dart provided to cooperate with a complementary balance plate, in order to prevent untimely movements of the blocker in the event of an impact.

Dans les différents modes et variantes de réalisation, le dispositif d'échappement est prévu pour entretenir de manière optimisée les oscillations de l'oscillateur horloger. Comme vu précédemment, le dispositif permet de minimiser l'énergie à fournir par l'oscillateur lors de la phase de dégagement, c'est-à-dire lorsque l'oscillateur actionne le bloqueur alors qu'un mobile d'échappement est bloqué en rotation par le bloqueur.In the various embodiments and variants, the escapement device is provided to maintain the oscillations of the clockwork oscillator in an optimized manner. As seen previously, the device makes it possible to minimize the energy to be provided by the oscillator during the release phase, i.e. when the oscillator actuates the blocker while an escape wheel is blocked in rotation by the blocker.

Dans les différents modes et variantes de réalisation, le dispositif d'échappement a pour avantage de présenter un rendement maximisé en regard des dispositifs d'échappement connus de l'art antérieur. Un tel dispositif a également pour avantage de minimiser les perturbations de l'oscillateur, et permet ainsi de mettre en oeuvre un oscillateur à isochronisme optimisé en regard des oscillateurs coopérant avec des dispositifs d'échappement connus de l'art antérieur. Pour ce faire, dans les différents modes et variantes de réalisation, le dispositif d'échappement est tel qu'il transmet du premier mobile d'échappement au deuxième mobile d'échappement un couple variable selon qu'il se trouve dans une phase de dégagement ou dans une phase d'impulsion. Le couple transmis du premier mobile d'échappement au deuxième mobile d'échappement en phase de dégagement est inférieur à celui transmis du premier mobile d'échappement au deuxième mobile d'échappement en phase d'impulsion. Le couple transmis du premier mobile d'échappement au deuxième mobile d'échappement en phase d'impulsion peut être constant ou sensiblement constant. De même, le couple transmis du premier mobile d'échappement au deuxième mobile d'échappement en phase de dégagement peut être constant ou sensiblement constant. Le couple transmis du premier mobile d'échappement au deuxième mobile d'échappement en phase de dégagement peut être égal ou sensiblement égal au couple transmis du premier mobile d'échappement au deuxième mobile d'échappement en phase de repos.In the various embodiments and variants, the exhaust device has the advantage of having a maximized efficiency compared to the exhaust devices known from the prior art. Such a device also has the advantage of minimizing the disturbances of the oscillator, and thus makes it possible to implement an isochronism oscillator optimized with respect to the oscillators cooperating with escapement devices known from the prior art. To do this, in the various embodiments and variants, the escapement device is such that it transmits from the first escapement wheel set to the second escapement wheel set a variable torque depending on whether it is in a release phase or in an impulse phase. The torque transmitted from the first escapement wheel set to the second escapement wheel set in the release phase is less than that transmitted from the first escapement wheel set to the second escapement wheel set in the impulse phase. The torque transmitted from the first escapement wheel set to the second escapement wheel set in the impulse phase may be constant or substantially constant. Similarly, the torque transmitted from the first escapement wheel set to the second escapement wheel set in the release phase may be constant or substantially constant. The torque transmitted from the first escapement wheel to the second escapement wheel in the release phase may be equal or substantially equal to the torque transmitted from the first escapement wheel to the second escapement wheel in the rest phase.

Dans les différents modes et variantes de réalisation, le premier mobile d'échappement et le deuxième mobile d'échappement peuvent former un dispositif de transmission mécanique pour pièce d'horlogerie destiné à transmette un couple, notamment destiné à transmettre un couple variable et/ou provenant d'un barillet. Alternativement, le premier mobile d'échappement et le deuxième mobile d'échappement peuvent faire partie d'un dispositif de transmission mécanique pour pièce d'horlogerie destiné à transmette un couple, notamment destiné à transmettre un couple variable et/ou provenant d'un barillet.In the various embodiments and variants, the first escapement wheel and the second escapement wheel may form a mechanical transmission device for a timepiece intended to transmit a torque, in particular intended to transmit a variable torque and/or coming from a barrel. Alternatively, the first escapement wheel and the second escapement wheel may be part of a mechanical transmission device for a timepiece intended to transmit a torque, in particular intended to transmit a variable torque and/or coming from a barrel.

Au contraire, selon l'art antérieur, des couples élevés, nécessaires à l'entretien des oscillations de l'oscillateur lors des différentes phases d'impulsion des dispositifs d'échappement, sont également transmis par la roue d'échappement même lorsque de tels niveaux de couples ne sont pas requis, en particulier lors des différentes phases de dégagement du dispositif d'échappement. L'énergie perdue par frottement est proportionnelle à la force d'appui de la denture de la roue d'échappement sur le bloqueur et la force d'appui est elle-même proportionnelle au couple transmis par la roue d'échappement. Il s'ensuit des rendements particulièrement faibles. Par ailleurs, dans une pièce d'horlogerie, l'organe moteur, par exemple un barillet, distribue à la roue d'échappement, par le biais d'un rouage de finissage un couple sensiblement constant à la roue d'échappement. Le couple transmis à la roue d'échappement est donc constamment élevé ce qui implique que l'énergie à fournir par l'oscillateur pour permettre le dégagement du bloqueur est constamment élevée.On the contrary, according to the prior art, high torques, necessary for maintaining the oscillations of the oscillator during the different impulse phases of the escapement devices, are also transmitted by the escapement wheel even when such torque levels are not required, in particular during the different release phases of the escapement device. The energy lost by friction is proportional to the bearing force of the escapement wheel teeth on the blocker and the bearing force is itself proportional to the torque transmitted by the escapement wheel. This results in particularly low efficiencies. Furthermore, in a timepiece, the driving member, for example a barrel, distributes to the escapement wheel, by means of a finishing gear train, a substantially constant torque to the escapement wheel. The torque transmitted to the escapement wheel is therefore constantly high, which implies that the energy to be provided by the oscillator to allow the blocker to be released is constantly high.

Dans les différents modes et variantes de réalisation, le dispositif d'échappement est de préférence tel qu'en phase de dégagement, le bloqueur agit directement à l'encontre du deuxième mobile d'échappement qui est en lien cinématique avec le premier mobile d'échappement.In the various embodiments and variants, the escapement device is preferably such that in the release phase, the blocker acts directly against the second escapement wheel which is kinematically linked to the first escapement wheel.

Dans les différents modes et variantes de réalisation, le dispositif d'échappement comprend le bloqueur, le premier mobile d'échappement et le deuxième mobile d'échappement qui sont agencés et conformés de façon à :

  • minimiser le couple transmis au niveau du deuxième mobile d'échappement durant les phases de dégagement du dispositif d'échappement ; et/ou
  • maximiser le couple transmis au niveau du deuxième mobile d'échappement ou au niveau de l'oscillateur durant les phases d'impulsion d'échappement ; et/ou
  • transmettre depuis le premier mobile d'échappement un couple différent en phase de dégagement et en phase d'impulsion.
In the various embodiments and variants, the escapement device comprises the blocker, the first escapement mobile and the second escapement mobile which are arranged and shaped so as to:
  • minimize the torque transmitted to the second escapement wheel during the escapement device release phases; and/or
  • maximize the torque transmitted to the second escapement wheel or to the oscillator during the escapement impulse phases; and/or
  • transmit from the first escapement wheel a different torque in the release phase and in the impulse phase.

Dans les différents modes et variantes de réalisation, le dispositif d'échappement 400 ; 400' ; 400" ; 400* comprend de préférence un premier mobile 1 ; 1' ; 1" ; 1* d'échappement, un deuxième mobile 2 ; 2' ; 2" ; 2* d'échappement et un bloqueur 3 ; 3' ; 3" ; 3*. Le deuxième mobile d'échappement est de préférence interposé entre le premier mobile d'échappement et le bloqueur, notamment le deuxième mobile d'échappement peut coopérer par contact avec le premier mobile d'échappement d'une part et avec le bloqueur d'autre part.In the various embodiments and variants, the escapement device 400; 400'; 400"; 400* preferably comprises a first escapement wheel 1; 1'; 1"; 1*, a second escapement wheel 2; 2'; 2"; 2* and a blocker 3; 3'; 3"; 3*. The second escapement wheel is preferably interposed between the first escapement wheel and the blocker, in particular the second escapement wheel can cooperate by contact with the first escapement wheel on the one hand and with the blocker on the other hand.

Dans les différents modes et variantes de réalisation, le premier mobile d'échappement, le deuxième mobile d'échappement et le bloqueur sont de préférence conformés et agencés de sorte qu'en phase de dégagement du dispositif d'échappement, un effort du bloqueur asservi par l'oscillateur 4, 5 est transmis au premier mobile d'échappement par l'intermédiaire du deuxième mobile d'échappement.In the various embodiments and variants, the first escapement wheel, the second escapement wheel and the blocker are preferably shaped and arranged so that in the release phase of the escapement device, a force from the blocker controlled by the oscillator 4, 5 is transmitted to the first escapement wheel via the second escapement wheel.

Dans les différents modes et variantes de réalisation, le premier mobile d'échappement, le deuxième mobile d'échappement et le bloqueur sont de préférence conformés et agencés de sorte qu'en phase de dégagement du dispositif d'échappement, un premier effort du premier mobile d'échappement est appliqué sur le deuxième mobile d'échappement et un deuxième effort du bloqueur est appliqué sur le deuxième mobile d'échappement, l'intensité du deuxième effort étant inférieure à l'intensité du premier effort, notamment l'intensité du deuxième effort étant inférieure à 0,5 fois, voire inférieure à 0,3 fois, voire inférieure à 0,2 fois, l'intensité du premier effort.In the various embodiments and variants, the first escapement wheel, the second escapement wheel and the blocker are preferably shaped and arranged so that in the release phase of the escapement device, a first force from the first escapement wheel is applied to the second escapement wheel and a second force from the blocker is applied to the second escapement wheel, the intensity of the second force being less than the intensity of the first force, in particular the intensity of the second effort being less than 0.5 times, or even less than 0.3 times, or even less than 0.2 times, the intensity of the first effort.

Dans les différents modes et variantes de réalisation, le premier mobile d'échappement, le deuxième mobile d'échappement et le bloqueur sont de préférence conformés et agencés de sorte qu'en phase d'impulsion du dispositif d'échappement :

  • un troisième effort du premier mobile d'échappement appliqué directement sur le deuxième mobile d'échappement ou appliqué directement sur un oscillateur 4, 5 est dirigé sensiblement orthoradialement relativement à l'axe A1 ; A1' ; A1" ; A1* du premier mobile d'échappement ou à l'axe A2 ; A2' ; A2" ; A2* du deuxième mobile d'échappement ou à l'axe A4 ; A4' ; A4" ; A4* de l'oscillateur ; et/ou
  • un quatrième effort du deuxième mobile d'échappement appliqué directement sur le bloqueur ou appliqué directement sur un oscillateur est dirigé sensiblement orthoradialement à l'axe A2 ; A2' ; A2" ; A2* du deuxième mobile d'échappement ou à l'axe A3 ; A3' ; A3" ; A3* du bloqueur ou à l'axe A4 ; A4' ; A4" ; A4* de l'oscillateur.
In the various embodiments and variants, the first escapement wheel, the second escapement wheel and the blocker are preferably shaped and arranged so that in the impulse phase of the escapement device:
  • a third force of the first escapement wheel applied directly to the second escapement wheel or applied directly to an oscillator 4, 5 is directed substantially orthoradially relative to the axis A1; A1';A1"; A1* of the first escapement wheel or to the axis A2; A2';A2"; A2* of the second escapement wheel or to the axis A4; A4';A4"; A4* of the oscillator; and/or
  • a fourth force of the second escapement wheel applied directly to the blocker or applied directly to an oscillator is directed substantially orthoradially to the axis A2; A2';A2"; A2* of the second escapement wheel or to the axis A3; A3';A3"; A3* of the blocker or to the axis A4; A4';A4"; A4* of the oscillator.

Dans les différents modes et variantes de réalisation, le deuxième mobile 2 ; 2' ; 2" ; 2* d'échappement peut être un deuxième pignon 2b ou le deuxième mobile 2' ; 2" ; 2* d'échappement peut comprendre un deuxième pignon 2b' ; 2b" ; 2b* et une deuxième roue 2a' ; 2a" ; 2a*.In the various embodiments and variants, the second escapement wheel 2; 2'; 2"; 2* may be a second pinion 2b or the second escapement wheel 2'; 2"; 2* may comprise a second pinion 2b'; 2b"; 2b* and a second wheel 2a'; 2a"; 2a*.

Dans les différents modes et variantes de réalisation, le deuxième mobile 2 ; 2' ; 2" ; 2* d'échappement peut comprendre un deuxième pignon 2b' ; 2b" ; 2b*, le deuxième pignon étant agencé pour coopérer avec le premier mobile d'échappement, le premier mobile d'échappement, notamment une première roue du premier mobile d'échappement, présentant un diamètre supérieur, notamment plus de 1,5 fois supérieur, voire plus de 2 fois supérieur, au diamètre d'un deuxième pignon du deuxième mobile 2 ; 2' ; 2" ; 2* d'échappement.In the various embodiments and variants, the second escape wheel 2; 2';2"; 2* may comprise a second pinion 2b';2b"; 2b*, the second pinion being arranged to cooperate with the first escape wheel, the first escape wheel, in particular a first wheel of the first escape wheel, having a larger diameter, in particular more than 1.5 times larger, or even more than 2 times larger, than the diameter of a second pinion of the second escapement wheel 2; 2';2"; 2*.

Dans les différents modes et variantes de réalisation, le deuxième mobile 2 ; 2' ; 2" ; 2* d'échappement peut comprendre des surfaces d'impulsion 201b' ; 201b" ; 201b* orientées au moins sensiblement radialement relativement à l'axe A2 ; A2' ; A2" ; A2* du deuxième mobile d'échappement et/ou des surfaces de repos 200b ; 200b' ; 200b" ; 200b* orientées en formant un angle β ; β' ; β" ; β* compris entre 15° et 50°, voire entre 20° et 45°, entre la tangente à la surface de repos et un vecteur orthoradial O2 ; O2'; O2"; O2* relativement à l'axe A2 ; A2' ; A2" ; A2* du deuxième mobile d'échappement au niveau de la surface de repos et/ou le bloqueur peut comprendre des surfaces d'impulsion 31b" ; 301b*, 311b* orientées au moins sensiblement radialement relativement à l'axe du bloqueur A3 ; A3' ; A3" ; A3* et/ou des surfaces de repos 30b, 30c ; 30b', 30c' ; 30b", 30c" ; 30b*, 30c* orientées au moins sensiblement orthoradialement relativement à l'axe du bloqueur A3 ; A3' ; A3" ; A3*.In the various embodiments and variants, the second escapement wheel 2; 2'; 2"; 2* may comprise impulse surfaces 201b'; 201b"; 201b* oriented at least substantially radially relative to the axis A2; A2'; A2"; A2* of the second escapement wheel and/or rest surfaces 200b; 200b'; 200b"; 200b* oriented to form an angle β; β'; β"; β* of between 15° and 50°, or even between 20° and 45°, between the tangent to the rest surface and an orthoradial vector O2; O2'; O2"; O2* relative to the axis A2; A2'; A2" ; A2* of the second escapement wheel at the rest surface and/or the blocker may comprise impulse surfaces 31b" ; 301b*, 311b* oriented at least substantially radially relative to the axis of the blocker A3 ; A3' ; A3" ; A3* and/or rest surfaces 30b, 30c ; 30b', 30c' ; 30b", 30c" ; 30b*, 30c* oriented at least substantially orthoradially relative to the axis of the blocker A3 ; A3' ; A3" ; A3*.

Dans les différentes variantes du deuxième mode de réalisation, la deuxième roue peut comprendre des surfaces d'impulsion 201a" orientées au moins sensiblement orthoradialement relativement à l'axe A2 ; A2' ; A2" ; A2* du deuxième mobile et/ou des surfaces de repos 200a" orientées au moins sensiblement radialement à l'axe du deuxième mobile A2 ; A2' ; A2" ; A2* et/ou le deuxième pignon peut comprendre des surfaces d'impulsion 201b' ; 201b"; 201b* orientées au moins sensiblement radialement relativement à l'axe du deuxième mobile A2 ; A2' ; A2" ; A2* et/ou des surfaces de repos 200b ; 200b' ; 200b" ; 200b* orientées en formant un angle β ; β' ; β" ; β* compris entre 15° et 50°, voire entre 20° et 45°, entre la tangente à la surface de repos et un vecteur orthoradial O2 ; O2' ; O2" ; O2* relativement à l'axe du deuxième mobile A2 ; A2' ; A2" ; A2* au niveau de la surface de repos.In the various variants of the second embodiment, the second wheel may comprise impulse surfaces 201a" oriented at least substantially orthoradially relative to the axis A2; A2';A2"; A2* of the second wheel and/or rest surfaces 200a" oriented at least substantially radially to the axis of the second wheel A2; A2';A2"; A2* and/or the second pinion may comprise impulse surfaces 201b';201b"; 201b* oriented at least substantially radially relative to the axis of the second wheel A2; A2';A2"; A2* and/or rest surfaces 200b; 200b';200b"; 200b* oriented at an angle β; β';β"; β* between 15° and 50°, or even between 20° and 45°, between the tangent to the rest surface and a orthoradial vector O2; O2';O2"; O2* relative to the axis of the second mobile A2; A2';A2"; A2* at the level of the rest surface.

Dans les différents modes et variantes de réalisation, le premier mobile d'échappement, le deuxième mobile d'échappement et le bloqueur peuvent être conformés et agencés de sorte qu'en phase de dégagement du dispositif d'échappement, un premier effort F2 ; F20 ; F21 ; F22 du premier mobile d'échappement sur le deuxième mobile d'échappement en un premier point de contact forme un angle α ; α' ; α" ; α* inférieur à 50°, voire inférieur à 30°, voire inférieur à 20°, avec un vecteur radial D ; D' ; D" ; D* relativement à l'axe du deuxième mobile d'échappement A2 ; A2' ; A2" ; A2* au premier point de contact et/ou le premier mobile d'échappement, le deuxième mobile d'échappement et le bloqueur peuvent être conformés et agencés de sorte qu'en phase de dégagement :

  • une demi-droite ayant pour origine l'axe A2 ; A2' ; A2" ; A2* du deuxième mobile d'échappement et passant par un premier point de contact où s'applique un premier effort F2 ; F20 ; F21 ; F22 du premier mobile d'échappement sur le deuxième mobile d'échappement ; et
  • une demi-droite ayant pour origine l'axe A2 ; A2' ; A2" ; A2* du deuxième mobile d'échappement et passant par l'axe A1 ; A1' ; A1" ; A1* du deuxième mobile d'échappement ;
forment un angle supérieur à 10°, voire supérieur à 20°, voire supérieur à 30° ;
et/ou
  • une demi-droite ayant pour origine l'axe A1 ; A1' ; A1" ; A1* du premier mobile d'échappement et passant par l'axe A2 ; A2' ; A2" ; A2* du deuxième mobile d'échappement ; et
  • une demi-droite ayant pour origine l'axe A1 ; A1' ; A1" ; A1* du premier mobile d'échappement et passant par un premier point de contact où s'applique un premier effort F2 ; F20 ; F21 ; F22 du premier mobile d'échappement sur le deuxième mobile d'échappement ;
forment un angle supérieur à 5°, voire supérieur à 10°, voire supérieur à 20°.In the various embodiments and variants, the first escapement wheel, the second escapement wheel and the blocker may be shaped and arranged such that in the release phase of the escapement device, a first force F2; F20; F21; F22 of the first escapement wheel on the second escapement wheel at a first point of contact forms an angle α; α';α"; α* less than 50°, or even less than 30°, or even less than 20°, with a radial vector D; D';D"; D* relative to the axis of the second escapement wheel A2; A2';A2"; A2* at the first point of contact and/or the first escapement wheel, the second escapement wheel and the blocker may be shaped and arranged such that in the release phase:
  • a half-line originating from the axis A2; A2';A2"; A2* of the second escapement wheel and passing through a first point of contact where a first force F2; F20; F21; F22 is applied from the first escapement wheel to the second escapement wheel; and
  • a half-line originating from the axis A2; A2';A2"; A2* of the second escapement wheel and passing through the axis A1; A1';A1"; A1* of the second escapement wheel;
form an angle greater than 10°, or even greater than 20°, or even greater than 30°;
and/or
  • a half-line originating from the axis A1; A1';A1"; A1* of the first escapement wheel and passing through the axis A2; A2';A2"; A2* of the second escapement wheel; and
  • a half-line originating from the axis A1; A1';A1"; A1* of the first escapement wheel and passing through a first point contact where a first force F2; F20; F21; F22 is applied from the first escapement wheel to the second escapement wheel;
form an angle greater than 5°, or even greater than 10°, or even greater than 20°.

Selon les différents modes de réalisation, le mouvement horloger 500 ; 500' ; 500" ; 500* peut comprendre un dispositif d'échappement tel que décrit précédemment, notamment peut comprendre le rouage de finissage 1b' ; 1b" ; 1b*, l'oscillateur 4, 5 et un dispositif d'échappement tel que décrit précédemment. Le dispositif d'échappement est interposé entre le rouage de finissage et l'oscillateur.According to the different embodiments, the watch movement 500; 500'; 500"; 500* may comprise an escapement device as described above, in particular may comprise the finishing gear 1b'; 1b"; 1b*, the oscillator 4, 5 and an escapement device as described above. The escapement device is interposed between the finishing gear and the oscillator.

Selon les différents modes de réalisation, la pièce d'horlogerie 600 ; 600' ; 600" ; 600* peut comprendre un dispositif d'échappement tel que décrit précédemment ou un mouvement horloger tel que décrit précédemment ou un dispositif de transmission horloger tel que décrit précédemment.According to the different embodiments, the timepiece 600; 600'; 600"; 600* may comprise an escapement device as described above or a watch movement as described above or a watch transmission device as described above.

Un mode d'exécution d'un procédé de fonctionnement d'un dispositif d'échappement, notamment d'un dispositif d'échappement tel que décrit précédemment, est détaillé ci-après.A method of carrying out a method of operating an exhaust device, in particular an exhaust device as described above, is detailed below.

Le procédé peut comprendre une phase de dégagement, dans laquelle on applique simultanément sur le deuxième mobile d'échappement :

  • ▪ un premier effort F2 ; F20 ; F21 ; F22 du premier mobile d'échappement, et
  • ▪ un deuxième effort F3 ; F30 ; F31 ; F32 du bloqueur.
The method may include a release phase, in which the following are simultaneously applied to the second escapement wheel:
  • ▪ a first effort F2; F20; F21; F22 of the first escapement wheel, and
  • ▪ a second effort F3; F30; F31; F32 from the blocker.

L'intensité du deuxième effort peut être inférieure à l'intensité du premier effort, notamment l'intensité du deuxième effort peut être inférieure à 0,5 fois, voire inférieure à 0,3 fois, voire inférieure à 0,2 fois, l'intensité du premier effort.The intensity of the second effort may be lower than the intensity of the first effort, in particular the intensity of the second effort may be lower than 0.5 times, or even less than 0.3 times, or even less than 0.2 times, the intensity of the first effort.

Le procédé peut comprendre une phase d'impulsion dans laquelle le premier mobile d'échappement applique, directement sur l'oscillateur ou directement sur le deuxième mobile d'échappement, un troisième effort dirigé sensiblement orthoradialement relativement à l'axe du premier mobile d'échappement ou à l'axe du deuxième mobile d'échappement ou à l'axe de l'oscillateur.The method may comprise an impulse phase in which the first escapement wheel applies, directly to the oscillator or directly to the second escapement wheel, a third force directed substantially orthoradially relative to the axis of the first escapement wheel or to the axis of the second escapement wheel or to the axis of the oscillator.

Le procédé peut comprendre une phase d'impulsion dans laquelle le deuxième mobile d'échappement applique, directement sur l'oscillateur ou directement sur le bloqueur, un quatrième effort dirigé sensiblement orthoradialement relativement à l'axe du deuxième mobile d'échappement ou à l'axe du bloqueur ou à l'axe de l'oscillateur.The method may comprise an impulse phase in which the second escapement wheel applies, directly to the oscillator or directly to the blocker, a fourth force directed substantially orthoradially relative to the axis of the second escapement wheel or to the axis of the blocker or to the axis of the oscillator.

Le procédé peut comprendre une phase d'impulsion dans laquelle l'intensité du couple transmis du premier mobile d'échappement au deuxième mobile d'échappement ou à un oscillateur lors de la phase d'impulsion est supérieure à 1,5 fois, voire supérieure à 2 fois, l'intensité du couple transmis du premier mobile d'échappement au deuxième mobile d'échappement lors d'une phase de dégagement.The method may include an impulse phase in which the intensity of the torque transmitted from the first escapement wheel to the second escapement wheel or to an oscillator during the impulse phase is greater than 1.5 times, or even greater than 2 times, the intensity of the torque transmitted from the first escapement wheel to the second escapement wheel during a release phase.

Par « mobile », nous entendons, dans tout ce document, une roue ou un pignon ou un assemblage de roue(s) et/ou de pignon(s).By “mobile” we mean, throughout this document, a wheel or pinion or an assembly of wheel(s) and/or pinion(s).

Par « roue », nous entendons, dans tout ce document, tout organe denté rotatif dont la fonction est de transmettre un couple, une force, ou un mouvement.By "wheel" we mean, throughout this document, any rotating toothed organ whose function is to transmit torque, force, or movement.

Par « pignon », nous entendons, dans tout ce document, tout organe denté rotatif dont la fonction est de transmettre un couple, une force, ou un mouvement, dont le diamètre et/ou le nombre de dents est sensiblement inférieur à ceux/celui de la roue avec lequel il engrène ou avec lequel il est solidaire en rotation.By "pinion" we mean, throughout this document, any rotating toothed member whose function is to transmit torque, force, or movement, whose diameter and/or number of teeth is significantly less than those of the wheel with which it meshes or with which it is integral in rotation.

Dans tout ce document, sauf indication contraire, les angles mentionnés sont des angles orientés. Par convention, le sens positif d'orientation de ces angles est le sens de rotation du deuxième mobile d'échappement lorsque le dispositif d'échappement est en fonctionnement. Sur toutes les figures représentant des modes particuliers de réalisation, ce sens positif d'orientation des angles est le sens trigonométrique ou antihoraire.Throughout this document, unless otherwise indicated, the angles mentioned are oriented angles. By convention, the positive direction of orientation of these angles is the direction of rotation of the second escapement wheel when the escapement device is in operation. In all the figures representing particular embodiments, this positive direction of orientation of the angles is the trigonometric or counterclockwise direction.

Par « direction radiale relativement à un axe », nous entendons, dans tout ce document, toute direction perpendiculaire à cet axe et passant par cet axe. Le vecteur radial est selon cette direction radiale et orienté vers cet axe.By "radial direction relative to an axis" we mean, throughout this document, any direction perpendicular to this axis and passing through this axis. The radial vector is along this radial direction and oriented towards this axis.

Par « direction orthoradiale relativement à un axe », nous entendons, dans tout ce document, toute direction perpendiculaire à cet axe et perpendiculaire à la direction radiale relativement à cet axe. La direction orthoradiale relativement à un axe en un point donné est aussi la direction tangentielle relativement à cet axe au point donné. Le vecteur orthoradial est perpendiculaire à cette direction radiale et orienté de sorte que l'angle entre le vecteur orthoradial et le vecteur radial est un angle orienté de +90°.By "orthoradial direction relative to an axis" we mean, throughout this document, any direction perpendicular to that axis and perpendicular to the radial direction relative to that axis. The orthoradial direction relative to an axis at a given point is also the tangential direction relative to that axis at the given point. The orthoradial vector is perpendicular to this radial direction and oriented such that the angle between the orthoradial vector and the radial vector is an oriented angle of +90°.

Par « direction sensiblement orthoradiale relativement à un axe », nous entendons de préférence, dans tout ce document, toute direction orthoradiale à cet axe ou toute direction formant un angle de moins de 30°, voire de moins de 20°, avec une direction exactement orthoradiale relativement à cet axe.By "direction substantially orthoradial relative to an axis" we preferably mean, throughout this document, any direction orthoradial to this axis or any direction forming an angle of less than 30°, or even less than 20°, with a direction exactly orthoradial relative to this axis.

Par « direction sensiblement radiale relativement à un axe », nous entendons de préférence, dans tout ce document, toute direction radiale à cet axe ou toute direction formant un angle de moins de 30°, voire de moins de 20°, avec une direction exactement radiale relativement à cet axe.By "direction substantially radial relative to an axis" we preferably mean, throughout this document, any direction radial to this axis or any direction forming an angle of less than 30°, or even less than 20°, with a direction exactly radial relative to this axis.

Dans tout ce document, l'orientation d'une surface est définie de préférence par la direction tangente à cette surface dans le plan perpendiculaire aux axes de pivotement des mobiles d'échappement et/ou du bloqueur.Throughout this document, the orientation of a surface is preferably defined by the direction tangent to this surface in the plane perpendicular to the pivot axes of the escapement wheels and/or the blocker.

Par « surface d'impulsion du deuxième mobile d'échappement », nous entendons de préférence, dans tout ce document, toute surface du deuxième mobile d'échappement susceptible d'être en contact avec le premier mobile d'échappement ou avec le bloqueur lors d'une phase d'impulsion du dispositif d'échappement.By "impulse surface of the second escapement wheel", we preferably mean, throughout this document, any surface of the second escapement wheel likely to be in contact with the first escapement wheel or with the blocker during an impulse phase of the escapement device.

Par « surface de repos du deuxième mobile d'échappement », nous entendons de préférence, dans tout ce document, toute surface du deuxième mobile d'échappement susceptible d'être en contact avec le premier mobile d'échappement ou avec le bloqueur lors d'une phase de repos ou une phase de dégagement du dispositif d'échappement.By "resting surface of the second escapement wheel", we preferably mean, throughout this document, any surface of the second escapement wheel likely to be in contact with the first escapement wheel or with the blocker during a resting phase or a release phase of the escapement device.

Par « surface d'impulsion du bloqueur », nous entendons de préférence, dans tout ce document, toute surface du bloqueur susceptible d'être en contact avec le deuxième mobile d'échappement lors d'une phase d'impulsion du dispositif d'échappement.By "impulse surface of the blocker" we preferably mean, throughout this document, any surface of the blocker likely to be in contact with the second escapement wheel during an impulse phase of the escapement device.

Par « surface de repos du bloqueur », nous entendons de préférence, dans tout ce document, toute surface du bloqueur susceptible d'être en contact avec le deuxième mobile d'échappement lors d'une phase de repos ou une phase de dégagement du dispositif d'échappement.By "resting surface of the blocker", we preferably mean, throughout this document, any surface of the blocker likely to be in contact with the second escapement wheel during a resting phase or a release phase of the escapement device.

Par « mobile d'échappement », nous entendons de préférence, dans tout ce document, tout mobile de transmission d'un effort du rouage au bloqueur, le mobile étant conformé et/ou agencé de sorte que la direction de l'effort qu'il transmet varie, notamment varie sensiblement, au cours d'un cycle d'échappement.By "escapement wheel", we preferably mean, throughout this document, any wheel for transmitting a force from the gear train to the blocker, the wheel being shaped and/or arranged so that the direction of the force that it transmits varies, in particular varies significantly, during an escapement cycle.

Claims (6)

Dispositif de transmission mécanique pour pièce d'horlogerie destiné à transmette un couple, notamment destiné à transmettre un couple variable et/ou provenant d'un barillet, à une roue d'échappement (2a' ; 2a" ; 2a*), comprenant : - un pignon (2b' ; 2b" ; 2b*) possédant des surfaces de repos (200b' ; 200b" ; 200b*) et des surfaces d'impulsion (201b' ; 201b" ; 201b*), monté sur le même axe que la roue d'échappement (2a' ; 2a" ; 2a*), - une roue ou premier mobile d'échappement (1' ; 1" ; 1*) soumis à un couple provenant du barillet, caractérisé en ce que les surfaces de repos (200b' ; 200b" ; 200b*) et les surfaces d'impulsion (201b' ; 201b" ; 201b*) sont arrangées pour que le couple transmis par la roue ou premier mobile d'échappement (1' ; 1" ; 1*) au pignon (2b' ; 2b" ; 2b*) dans la phase d'impulsion soit sensiblement supérieur au couple transmis par la roue (1' ; 1" ; 1*) au pignon (2b' ; 2b" ; 2b*) dans la phase de dégagement.Mechanical transmission device for a timepiece intended to transmit a torque, in particular intended to transmit a variable torque and/or coming from a barrel, to an escape wheel (2a';2a"; 2a*), comprising: - a pinion (2b';2b"; 2b*) having rest surfaces (200b';200b"; 200b*) and impulse surfaces (201b';201b"; 201b*), mounted on the same axis as the escape wheel (2a';2a"; 2a*), - a wheel or first escapement wheel (1';1"; 1*) subjected to a torque coming from the barrel, characterized in that the rest surfaces (200b';200b"; 200b*) and the impulse surfaces (201b';201b"; 201b*) are arranged so that the torque transmitted by the wheel or first escapement wheel (1';1"; 1*) to the pinion (2b';2b"; 2b*) in the impulse phase is substantially greater than the torque transmitted by the wheel (1';1"; 1*) to the pinion (2b';2b"; 2b*) in the disengagement phase. Dispositif de transmission mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'angle (α' ; α"; α*) entre la normale à la surface (200b' ; 200b" ; 200b*) et la droite (D' ; D" ; D*) est compris entre 0 et 60°.Mechanical transmission device according to claim 1, characterized in that the angle (α';α"; α*) between the normal to the surface (200b';200b"; 200b*) and the straight line (D';D"; D*) is between 0 and 60°. Dispositif de transmission mécanique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le nombre de dents du pignon (2b' ; 2b" ; 2b*) est égal au nombre de dents de la roue d'échappement (2a' ; 2a" ; 2a*).Mechanical transmission device according to claim 1 or 2, characterized in that the number of teeth of the pinion (2b';2b"; 2b*) is equal to the number of teeth of the escape wheel (2a';2a"; 2a*). Dispositif de transmission mécanique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le nombre de dents du pignon (2b' ; 2b" ; 2b*) est égal à deux fois le nombre de dents de la roue d'échappement (2a' ; 2a" ; 2a*).Mechanical transmission device according to claim 1 or 2, characterized in that the number of teeth of the pinion (2b';2b"; 2b*) is equal to twice the number of teeth of the escape wheel (2a';2a"; 2a*). Dispositif de transmission mécanique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le nombre de dents de la roue d'échappement (2a' ; 2a" ; 2a*) est inférieur ou égal à dix.Mechanical transmission device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the number of teeth of the escape wheel (2a';2a"; 2a*) is less than or equal to ten. Pièce d'horlogerie (600' ; 600" ; 600*) munie d'un dispositif de transmission mécanique selon l'une des revendications 1 à 5.Timepiece (600'; 600"; 600*) provided with a mechanical transmission device according to one of claims 1 to 5.
EP24222725.4A 2015-12-21 2016-12-21 Mechanical transmission device for timepiece Pending EP4509929A3 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH18872015 2015-12-21
EP16819920.6A EP3394682B1 (en) 2015-12-21 2016-12-21 Timepiece escapement device and operating method of such a device
PCT/EP2016/082258 WO2017109004A1 (en) 2015-12-21 2016-12-21 Timepiece escapement device and operating method of such a device

Related Parent Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16819920.6A Division EP3394682B1 (en) 2015-12-21 2016-12-21 Timepiece escapement device and operating method of such a device
EP16819920.6A Division-Into EP3394682B1 (en) 2015-12-21 2016-12-21 Timepiece escapement device and operating method of such a device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP4509929A2 true EP4509929A2 (en) 2025-02-19
EP4509929A3 EP4509929A3 (en) 2025-04-23

Family

ID=57681594

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16819920.6A Active EP3394682B1 (en) 2015-12-21 2016-12-21 Timepiece escapement device and operating method of such a device
EP24222725.4A Pending EP4509929A3 (en) 2015-12-21 2016-12-21 Mechanical transmission device for timepiece

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16819920.6A Active EP3394682B1 (en) 2015-12-21 2016-12-21 Timepiece escapement device and operating method of such a device

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11112758B2 (en)
EP (2) EP3394682B1 (en)
JP (1) JP6968814B2 (en)
CN (1) CN108700845B (en)
WO (1) WO2017109004A1 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3547040B1 (en) * 2018-03-29 2021-03-10 Rolex Sa Wheel for a clock movement
JP6566432B1 (en) * 2018-06-07 2019-08-28 セイコーインスツル株式会社 Constant torque mechanism, watch movement and watch
EP3844572A1 (en) * 2018-08-28 2021-07-07 Rolex Sa Clockmaking escapement
JP7485506B2 (en) * 2018-10-12 2024-05-16 ロレックス・ソシエテ・アノニム Regulators for small clock movements
JP6908064B2 (en) 2019-03-14 2021-07-21 セイコーエプソン株式会社 Watch parts, watch movements and watches
JP7238657B2 (en) * 2019-07-16 2023-03-14 セイコーエプソン株式会社 Watch parts, watch movements and watches
CH718624B1 (en) * 2021-05-12 2024-05-31 Rolex Sa Constant energy escapement for timepiece.
EP4105733B1 (en) * 2021-06-15 2024-12-18 Montres Breguet S.A. Chiming mechanism by impact, in particular for timepieces
JP7778860B2 (en) * 2023-07-12 2025-12-02 ロレックス・ソシエテ・アノニム Escapement mechanism for a watch

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1122617B1 (en) 2000-02-07 2007-08-01 Audemars Piguet (Renaud et Papi) SA Locking device for timepiece
WO2013182243A1 (en) 2012-06-07 2013-12-12 Detra Sa Escapement device for timepiece

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US133434A (en) * 1872-11-26 Improvement in escapements for watches
CH34870A4 (en) * 1970-01-12 1972-03-30
CH578754B5 (en) * 1972-10-12 1976-08-13 Favre Marc & Co Sa
CH609824GA3 (en) * 1976-03-25 1979-03-30 Lever escapement for timepiece
EP0018796B1 (en) * 1979-04-30 1984-11-07 George Daniels Watches, clocks and chronometers and escapements therefor
DE69902990T2 (en) * 1999-03-31 2003-05-22 Ulysse Nardin S.A., Le Locle Inhibition for timepieces
EP1710636A1 (en) * 2005-04-06 2006-10-11 Daniel Rochat Escapement for a watch
TWI461865B (en) * 2006-06-23 2014-11-21 Omega Sa "sprung balance regulating system for a mechanical timepiece movement and timepiece having such a system
DE602007004446D1 (en) * 2007-04-18 2010-03-11 Eta Sa Mft Horlogere Suisse Direct impulse inhibition for watches
EP1998236B1 (en) * 2007-05-30 2010-07-28 Omega SA Anchor escapement for a timepiece
IT1396734B1 (en) * 2009-11-25 2012-12-14 Ferrara ESCAPEMENT FOR HIGH PERFORMANCE CLOCKS.
EP2400351B1 (en) * 2010-06-22 2013-09-25 Omega SA Single-piece mobile element for a clock piece
CN205157985U (en) * 2013-03-22 2016-04-13 奥米加股份有限公司 Integral coaxial escapement lever fork

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1122617B1 (en) 2000-02-07 2007-08-01 Audemars Piguet (Renaud et Papi) SA Locking device for timepiece
WO2013182243A1 (en) 2012-06-07 2013-12-12 Detra Sa Escapement device for timepiece

Also Published As

Publication number Publication date
CN108700845A (en) 2018-10-23
US20180373201A1 (en) 2018-12-27
JP6968814B2 (en) 2021-11-17
CN108700845B (en) 2020-08-04
US11112758B2 (en) 2021-09-07
WO2017109004A1 (en) 2017-06-29
JP2019500630A (en) 2019-01-10
EP4509929A3 (en) 2025-04-23
EP3394682A1 (en) 2018-10-31
EP3394682B1 (en) 2025-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3394682B1 (en) Timepiece escapement device and operating method of such a device
EP2124111B1 (en) Mechanism preventing movement variations due to gravity on a sprung balance and timepiece equipped with such a mechanism
EP2224292B1 (en) Detent escapement for timepiece movement
EP2533109B1 (en) Mechanism preventing rate variations due to gravitation on an adjusting device with a spiral balance and timepiece equipped with such an improvement
EP2397921B1 (en) Mechanism for a jumping tourbillon cage
EP3182213B1 (en) Mechanism for adjusting an average speed in a clock movement and clock movement
EP3382468B1 (en) Movement with extension of running reserve
EP2798413B1 (en) Spring for clock movement
EP1139182B1 (en) Reserve power indicating mechanism and timepiece provided with such a mechanism
EP2634650B1 (en) Bi-directional automatic winding mechanism for a clock movement
WO2017102917A1 (en) Mechanical oscillator for timepiece, adjustment mechanism including said mechanical oscillator, and clock movement
EP4194959B1 (en) Natural escapement for timepiece movement and timepiece movement comprising such an escapement
EP2444860B1 (en) Regulating mechanism for a Timepiece
EP4405756B1 (en) Timepiece movement
EP3401739B1 (en) Timepiece movement comprising a constant force device
EP2515185B1 (en) Engine with constant torque
EP3637195B1 (en) Regulating device for timepiece movement
EP3361323B1 (en) Winding system of a timepiece
EP3489762B1 (en) Operating system for a timepiece
EP3742236B1 (en) Timepiece device comprising a first component attached to a second component by plastic deformation
CH716705B1 (en) Watchmaker escapement.
WO2017013611A1 (en) Escapement mechanism
CH720908A2 (en) Exhaust system for watch part
EP4250019A1 (en) Timepiece oscillator for extra-flat movement
WO2025008305A1 (en) Escapement system for a timepiece

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AC Divisional application: reference to earlier application

Ref document number: 3394682

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: P

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R079

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: G04B0015100000

Ipc: G04B0015060000

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: G04B 15/10 20060101ALI20250320BHEP

Ipc: G04B 15/08 20060101ALI20250320BHEP

Ipc: G04B 15/06 20060101AFI20250320BHEP

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Free format text: CASE NUMBER: UPC_APP_8162_4509929/2025

Effective date: 20250927

17P Request for examination filed

Effective date: 20251020