EP4580388A1

EP4580388A1 - Pick-up device for a harvesting machine

Info

Publication number: EP4580388A1
Application number: EP24790383.4A
Authority: EP
Inventors: Phiipp STRAUTMANN
Original assignee: B Strautmann and Sohne GmbH and Co KG
Current assignee: B Strautmann and Sohne GmbH and Co KG
Priority date: 2023-11-10
Filing date: 2024-10-11
Publication date: 2025-07-09
Also published as: DE102023131244A1; WO2025098713A1

Abstract

The invention relates to a pick-up device (10) for a harvesting machine (100) or a hay-making machine, wherein the pick-up device is provided in order, during working use, to pick up harvested crop, in particular stalk and leaf material, from the ground and to transport same further. With said pick-up device (10), the harvested crop is initially grasped by the pick-up tines (13) attached to a feed drum (11) and raised from the ground. During further rotation of the feed drum (11), the harvested crop is stripped off by way of strippers (19) and then transported further. In unfavourable conditions, in particular in the case of harvested crop with long stalks, harvested crop may wrap around the feed drum (11) or become stuck on protrusions, for example in the open U rails. This may lead to malfunctions and/or damage to the components. In order to strip off the harvested crop more completely and therefore better from the strippers (19), it is proposed that the pick-up tines (13) comprise a pivot bearing (38) with a tine rotational axis (20) such that the pick-up tines (13) are rotatably mounted on the feed drum (11) and, during rotation of the feed drum (11) about the feed drum rotational axis (12), are at least temporarily supported on a guide element (30).

Description

Aufnahmevorrichtung für eine Erntemaschine Mounting device for a harvesting machine

Beschreibung Description

Die Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung für eine Erntemaschine, wobei die Aufnahmevorrichtung dazu vorgesehen ist, im Arbeitseinsatz Erntegut, vorzugsweise Haimund Blattgut, vom Boden aufnehmen und weiter zu transportieren. The invention relates to a receiving device for a harvesting machine, wherein the receiving device is intended to pick up harvested material, preferably hay and leaf material, from the ground during operation and to transport it further.

Bei der Erntemaschine kann es sich z.B. um einen Ladewagen, eine Ballenpresse, einen Feldhäcksler oder eine Heuwerbemaschine handeln. The harvesting machine can be, for example, a loader wagon, a baler, a forage harvester or a haymaking machine.

Solche Aufnahmevorrichtungen werden auch als „Pick-up“ bezeichnet. Bekannte Aufnahmevorrichtungen umfassen eine antreibbare Fördertrommel mit an oder auf der Fördertrommel angeordneten Aufnahmezinken und eine Abstreifeinrichtung, an welcher das von den Aufnahmezinken vom Boden aufgenommene Erntegut abgestreift wird. Das von der Aufnahmetrommel abgestreifte Erntegut wird in der Regel von nachgeordneten Aggregaten weiter transportiert oder weiter verarbeitet, beispielweise zerkleinert. Such pickup devices are also referred to as "pickups." Known pickup devices comprise a drivable conveyor drum with pickup tines arranged on or at the conveyor drum, and a stripping device that strips the crop picked up from the ground by the pickup tines. The crop stripped by the pickup drum is usually transported or further processed, for example, by downstream units.

Aus DE 10 2016 009 007 A1 ist eine Aufnahmevorrichtung zum Aufnehmen von Erntegut mit einem umlaufend antreibbaren Stachelrotor mit Aufnahmezinken bekannt. Der Stachelrotor umfasst eine äußere und eine innere Trommel, wobei die beiden Trommeln exzentrisch zueinander angeordnet sind. Die Aufnahmezinken sind auf der inneren Trommel befestigt. Die äußere Trommel hat einen Trommelmantel mit darin eingebrachten Öffnungen, durch welche die Aufnahmezinken hindurchtreten. Beide Trommeln können angetrieben sein, wobei der Antrieb vorzugsweise durch ein Stirnradgetriebe synchronisiert ist. Wenn beide Trommeln sich drehen, werden die auf der inneren Trommel angebrachten Zinken durch die in der äußeren Trommel vorgesehenen Löcher ausgeschoben und im weiteren Verlauf wieder eingezogen. Nachteilig hieran ist, dass die Zinken bei jedem Ausschieben und Einziehen der Zinken an der Umfangskontur der genannten Löcher reiben. Da sowohl die Zinken als auch die Trommel aus Metall gefertigt sind und somit Metall auf Metall reibt, ergibt sich hierdurch ein enormer Verschleiß. Dies insbesondere auch deshalb, weil die Zinken durch das zu fördernde Erntegut aktiv gegen die Umfangskontur der Löcher gedrückt werden. Im Hinblick auf das Auswechseln verschlissener oder gebrochener Zinken ist vorgesehen, dass die Außentrommel in mehrere Segmente unterteilt ist, welche zum Wechseln eines oder mehrerer Zinken zunächst demontiert werden müssen. Hierdurch ergibt sich ein erheblicher Montageaufwand. From DE 10 2016 009 007 A1, a picking-up device for picking up crops is known, comprising a rotatingly driven spiked rotor with picking-up tines. The spiked rotor comprises an outer and an inner drum, wherein the two drums are arranged eccentrically to one another. The picking-up tines are attached to the inner drum. The outer drum has a drum shell with openings through which the picking tines pass. Both drums can be driven, wherein the drive is preferably synchronized by a spur gear. If both As the drums rotate, the tines mounted on the inner drum are pushed out through the holes provided in the outer drum and then retracted again. The disadvantage of this is that the tines rub against the circumferential contour of the holes each time the tines are pushed out and retracted. As both the tines and the drum are made of metal and therefore metal rubs against metal, this results in enormous wear. This is particularly the case because the tines are actively pressed against the circumferential contour of the holes by the crop being conveyed. To make it easier to replace worn or broken tines, the outer drum is divided into several segments, which must first be dismantled in order to replace one or more tines. This results in a considerable amount of assembly work.

Zudem ist die gewünschte Feder-Funktion der bei DE 102016009 007 A1 vorgesehenen Zinken systembedingt beeinträchtigt. Zum einen kann der Federschenkel eines Zinkens nur in dem Bereich, in dem er aus der äußeren T rommel hervortritt, federn. Zum anderen wird die vom Erntegut auf einen Federschenkel übertragene Kraft nur teilweise auf die im Innenbereich der Außentrommel befindliche Schraubenfederwicklung des Zinkens übertragen. In addition, the desired spring function of the tines provided for in DE 102016009 007 A1 is impaired due to the system. Firstly, the spring leg of a tine can only spring in the area where it protrudes from the outer drum. Secondly, the force transmitted from the crop to a spring leg is only partially transferred to the tine's coil spring coil located inside the outer drum.

Nachteilig ist weiterhin, dass die innere Trommel, auf der die Zinken angebracht sind, prinzipiell einen kleineren Durchmesser aufweist als die äußere Trommel, so dass auf dem Trommelmantel eine durch den Umfang der Trommel begrenzte Anzahl von Förderzinkenreihen anbringbar ist. Another disadvantage is that the inner drum, on which the tines are attached, generally has a smaller diameter than the outer drum, so that a limited number of rows of conveyor tines can be attached to the drum shell by the circumference of the drum.

Aus DE 197 40 589 A1 ist eine Aufnahmevorrichtung mit einer Trommel und einem kammartigen Abstreifer bekannt. Die Trommel wird gebildet aus offenen U-Profilen, welche durch Mantelbleche miteinander verbunden sind. Die Aufnahmezinken sind als Doppelschenkelfedern ausgebildet und aus einem Federstahl hergestellt. Der spiralförmige Windungsbereich ist in den U-Profilen aufgenommen, so dass nur die Schenkel (Abschnitte 32) den Trommelrand überragen. DE 197 40 589 A1 discloses a pick-up device with a drum and a comb-like scraper. The drum is formed from open U-profiles connected by sheet metal casings. The pick-up tines are designed as double leg springs and made of spring steel. The spiral winding section is housed in the U-profiles, so that only the legs (sections 32) protrude beyond the drum edge.

Bei dieser Aufnahmevorrichtung wird Halmgut, welches von den Abstreifern nicht sauber abgestreift werden kann, zwischen den Abstreifern in einen Bereich unterhalb der Abstreifer eingezogen. Unter ungünstigen Bedingungen, insbesondere bei langhalmigem Erntegut, kann solches Erntegut die Trommel umwickeln oder sich an Vorsprüngen, beispielsweise in offenen U-Schienen, festsetzen. Dies kann zu Störungen und/oder Schäden an den Bauteilen führen. With this pick-up device, stalk material that cannot be cleanly removed by the scrapers is drawn between the scrapers into an area below the scrapers. Under unfavorable conditions, especially with long-stalked crops, such crops can wrap around the drum or get stuck on projections, for example in open U-rails. This can lead to malfunctions and/or damage to the components.

Aufgabe der Erfindung ist es, die beschriebenen Nachteile zu beseitigen und eine Aufnahmevorrichtung vorzuschlagen, bei der das Erntegut vollständiger und damit besser von den Abstreifern abgestreift wird. The object of the invention is to eliminate the disadvantages described and to propose a receiving device in which the crop is stripped more completely and thus better by the strippers.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Aufnahmevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 . This object is achieved by a receiving device having the features of claim 1.

Die Aufnahmevorrichtung umfasst: The recording device includes:

- eine antreibbare Fördertrommel mit einer Fördertrommel-Drehachse und mit einem Fördertrommelmantel, welcher einen Außenradius aufweist, - a drivable conveyor drum with a conveyor drum rotation axis and with a conveyor drum shell which has an outer radius,

- auf der Fördertrommel angeordnete Aufnahmezinken, die einen Zinkenfuß und einen aus dem Zinkenfuß hervortretenden Schenkel mit einem Zinkenende umfassen, - Pick-up tines arranged on the conveyor drum, comprising a tine base and a leg with a tine end protruding from the tine base,

- eine Abstreifeinrichtung mit daran angeordneten Abstreifern. - a scraper device with scrapers arranged on it.

Die Förderzinken sind auf oder an der Fördertrommel angebracht. Im Gegensatz zu der als Stand der Technik bekannten Ausführungsform gemäß DE 10 2016 009 007 A1, die eine innere Trommel und eine äußere Trommel umfasst und bei der die Aufnahmezinken auf inneren Trommel angeordnet sind, steht bei Anbringung der Aufnahmezinken auf der äußeren Fördertrommel eine signifikant größere Manteloberfläche zur Verfügung. Im Vergleich zu der Ausführungsform gemäß DE 10 2016 009 007 A1 mit auf der inneren Trommel angebrachten Aufnahmezinken, ist somit eine größere Anzahl von Förderzinken in Rotationsrichtung der Trommel gesehen hintereinander anbringbar. Durch die größere Anzahl hintereinander angeordneter Förderzinken, beziehungsweise Förderzinkenreihen, wird die Aufnahme von Erntegut vergleichmäßigt und damit verbessert. Außerdem reduziert sich die durch das Erntegut auf die einzelnen Förderzinken einwirkende Last in Abhängigkeit von der Anzahl der Förderzinkenreihen. The conveyor tines are attached to or on the conveyor drum. In contrast to the embodiment known as prior art according to DE 10 2016 009 007 A1, which comprises an inner drum and an outer drum and in which the pickup tines are arranged on the inner drum, a significantly larger surface area is available when the pickup tines are attached to the outer conveyor drum. In comparison to the embodiment according to DE 10 2016 009 007 A1 with pickup tines attached to the inner drum, a larger number of conveyor tines can be attached one behind the other in the direction of rotation of the drum. The larger number of conveyor tines, or rows of conveyor tines, arranged one behind the other, evens out and thus improves the pickup of crop. In addition, the load exerted by the crop on the individual conveyor tines is reduced depending on the number of rows of conveyor tines.

Die Abstreifer der Abstreifeinrichtung können so ausgeführt sein, dass sie die Fördertrommel U-förmig umschlingen und eine Außenkontur mit einem Außenradius aufweisen. Alternativ dazu ist es auch möglich, dass die Abstreifer stummelartig ausgeführt sind und lediglich einen Teilbereich der Fördertrommel umgreifen. Unabhängig davon, ob die Abstreifer die Fördertrommel umschlingen oder lediglich stummelartig ausgeführt sind, tauchen die Förderzinken bei Rotation der Fördertrommel zwischen den Abstreifern ein, so dass das Erntegut von den Förderzinken abgestreift wird. The scrapers of the scraper device can be designed so that they wrap around the conveyor drum in a U-shape and have an outer contour with an outer radius. Alternatively, the scrapers can be designed as stub-shaped scrapers and only encompass a portion of the conveyor drum. Regardless of whether the scrapers wrap around the conveyor drum or are merely stub-shaped, the When the conveyor drum rotates, the conveyor tines engage between the scrapers so that the crop is scraped off the conveyor tines.

Bei der aus DE 102016 009 007 A1 bekannten Aufnahmevorrichtung erfolgt das Abstreifen des Ernteguts dagegen in zwei Teilschritten. Zunächst werden die Förderzinken durch in der Fördertrommel vorgesehene Öffnungen in das Innere der Fördertrommel eingezogen. Das Erntegut verbleibt auf der Manteloberfläche der Trommel und wird bei weiterer Rotation der Trommel von einem einzigen, quer zur Fördertrommel angeordneten Abstreifelement von der Fördertrommel abgestreift. In the pickup device known from DE 102016 009 007 A1, however, the crop is stripped off in two steps. First, the conveyor tines are drawn into the interior of the conveyor drum through openings provided in the drum. The crop remains on the drum's outer surface and, as the drum continues to rotate, is stripped off the drum by a single stripping element arranged transversely to the drum.

Die Fördertrommel kann eine runde Kontur oder eine Vieleck-Kontur aufweisen. Bei der Vieleck-Kontur kann es sich um ein regelmäßiges Polygon handeln, bei dem alle Seiten gleich lang und alle Innenwinkel gleich groß sind. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass es sich nur um ein im Wesentlichen regelmäßiges Polygon handelt. Unter einem im Wesentlichen regelmäßigen Polygon wird ein Polygon verstanden, bei dem die Flächen zwischen zwei benachbarten Kanten nicht aus einer einzigen Fläche, sondern aus zwei Flächen gebildet werden, die mit einem Innenwinkel von 170° bis 180° zueinander angeordnet sind. Hierdurch können sich Vorteile bei der Befestigung der Aufnahmezinken ergeben. The conveyor drum can have a round or polygonal contour. The polygonal contour can be a regular polygon, with all sides of equal length and all interior angles of equal size. However, it can also be an essentially regular polygon. An essentially regular polygon is understood to be a polygon in which the surfaces between two adjacent edges are not formed by a single surface, but by two surfaces arranged at an interior angle of 170° to 180° to each other. This can result in advantages when attaching the pick-up tines.

Ein Vorteil einer Vieleck-Trommel liegt insbesondere darin, dass sie aus einem flachen Ausgangsmaterial, insbesondere einem flachen Stahlblech, herstellbar ist und sich etwaige Bohrungen und Ausschnitte mit entsprechenden Bearbeitungsmaschinen einfach und mit hoher Genauigkeit in die Trommel einbringen lassen. Beim nachfolgenden Kanten entsteht, anders als beim Rundwalzen, kein Verzug in den eingebrachten Bohrungen und Ausschnitten. A particular advantage of a polygonal drum is that it can be manufactured from a flat starting material, especially a flat steel sheet, and any holes and cutouts can be easily and precisely machined into the drum using appropriate processing machines. Unlike with round rolling, the subsequent bending process does not cause distortion in the holes and cutouts.

Im Arbeitseinsatz wird am Boden liegendes Erntegut von den Aufnahmezinken der rotierenden Fördertrommel erfasst und bildet einen Erntegutstrom, der von der Abstreifeinrichtung Untergriffen wird. Bei weiterer Rotation der Fördertrommel gelangt der Erntegutstrom in einen oberen Bereich, in dem es mittels der genannten Abstreifeinrichtung von der Fördertrommel abgestreift und anschließend nachgeordneten Arbeitsaggregaten zugeführt wird. Dieses Abstreifen erfolgt bei der als Stand der Technik bekannten Aufnahmevorrichtung aus DE 19740 589 A1 durch eine spezielle Kontur der dortigen Abstreifer. Die Aufnahmezinken selbst sind ungesteuert und beschreiben bei Rotation der Fördertrommel eine Kreisbahn um die Drehachse der Fördertrommel. Bei der erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung umfassen die Aufnahmezinken dagegen eine Drehlagerung mit einer Zinken-Drehachse und sind drehbar an der Fördertrommel gelagert. Bei Rotation der Fördertrommel um die Fördertrommel-Drehachse stützen sich die Förderzinken wenigstens zeitweise auf einem Führungselement ab. Vorzugsweise ist das Führungselement innerhalb der Fördertrommel angeordnet. During operation, crops lying on the ground are picked up by the tines of the rotating conveyor drum, forming a crop stream that is gripped underneath by the stripping device. As the conveyor drum continues to rotate, the crop stream reaches an upper area where it is stripped from the conveyor drum by the aforementioned stripping device and then fed to downstream working units. In the pickup device known as state of the art from DE 19740 589 A1, this stripping is achieved by a special contour of the strippers there. The tines themselves are uncontrolled and, as the conveyor drum rotates, describe a circular path around the axis of rotation of the conveyor drum. In the receiving device according to the invention, however, the receiving tines comprise a pivot bearing with a tine rotation axis and are rotatably mounted on the conveyor drum. When the conveyor drum rotates about the conveyor drum rotation axis, the conveyor tines are supported at least temporarily on a guide element. The guide element is preferably arranged within the conveyor drum.

Vorzugsweise handelt es sich bei der Drehlagerung um eine in Drehrichtung DR gesehen in einem Vorderbereich des Zinkenfußes angebrachtes Lagerung, die den Aufnahmezinken eine Pendelbewegung um die Zinken-Drehachse ermöglicht. Preferably, the pivot bearing is a bearing mounted in a front area of the tine base, as seen in the direction of rotation DR, which enables the receiving tines to swing around the tine rotation axis.

Im Arbeitseinsatz übt das von den Aufnahmezinken aufgenommene Erntegut eine Kraft F auf die Schenkel der Aufnahmezinken auf. Diese Kraft F bewirkt ein Drehmoment des Aufnahmezinkens um die Zinken-Drehachse und drückt einen im Hinterbereich des Zinkenfußes angeordneten Kontaktbereich des Zinkenfußes gegen das Führungselement. During operation, the crop picked up by the tines exerts a force F on the limbs of the tines. This force F causes a torque of the tines around the tine rotation axis and presses a contact area of the tine foot located in the rear area of the tine foot against the guide element.

Bei weiterer Rotation der Fördertrommel stützt sich der Kontaktbereich des Zinkenfußes weiterhin am Führungseiement ab. Hierdurch beschreibt ein am Aufnahmezinken vorgesehenes Zinkenende eine zumindest teilweise gesteuerte Umlaufbahn um die Drehachse der Fördertrommel: Immer dann, beziehungsweise überall da, wo eine Kraft F auf den Aufnahmezinken einwirkt und der Kontaktbereich des Zinkenfußes gegen das Führungselement gedrückt wird, ist die Umlaufbahn gesteuert. Dagegen ist die Umlaufbahn immer dann, beziehungsweise überall da, wo keine Kraft F auf den Aufnahmezinken einwirkt, ungesteuert. In diesem ungesteuerten Bereich kann der Aufnahmezinken widerstandsarm um die Zinken-Drehachse pendeln. As the conveyor drum continues to rotate, the contact area of the tine foot continues to rest on the guide element. As a result, a tine end provided on the receiving tine describes an at least partially controlled orbit around the conveyor drum's axis of rotation: Whenever, or wherever, a force F acts on the receiving tine and the contact area of the tine foot is pressed against the guide element, the orbit is controlled. In contrast, the orbit is uncontrolled whenever, or wherever, no force F acts on the receiving tine. In this uncontrolled area, the receiving tine can oscillate around the tine's axis of rotation with little resistance.

Vereinfacht gesagt pendelt der an der Fördertrommel befestigte Förderzinken und taucht dabei durch eine an der Fördertrommel vorgesehene Aussparung in die Fördertrommel ein. Vorzugsweise weist der Förderzinken, insbesondere dessen Zinkenfuß eine Förderzinken- Außenkontur auf, die an eine Öffn ungs- Kontur der genannten Aussparung angepasst ist. Hierdurch bleibt die in der Fördertrommel vorgesehene Öffnung auch bei pendelndem Förderzinken verschlossen und das Eindringen von Erntegut in den Innenraum der Trommel wird verhindert. Put simply, the conveyor tine attached to the conveyor drum swings and penetrates into the conveyor drum through a recess provided in the conveyor drum. Preferably, the conveyor tine, in particular its tine base, has an outer contour that is adapted to the opening contour of said recess. This ensures that the opening provided in the conveyor drum remains closed even when the conveyor tine swings, preventing crop material from entering the interior of the drum.

Das Zusammenspiel von Drehlagerung und Führungselement kann auch alsThe interaction of pivot bearing and guide element can also be described as

Zinkensteuerung bezeichnet werden. Der besondere Vorteil einer solchen Zinkensteuerung liegt darin, dass hierdurch das im Übergangsbereich zu den der Fördertrommel nachgeordneten Bereichen vorgesehene Abstreifen des Erntegutes von den Aufnahmezinken signifikant erleichtert wird. Vereinfacht gesagt, hängt das widerstandsarme Abstreifen nicht - oder zumindest nicht nur - von der Kontur der Abstreifer, sondern auch von der durch die Zinkensteuerung definierten Umlaufbahn der Zinkenenden ab: Die im Abstreifbereich entgegengesetzt zur Drehrichtung der Trommel einschwenkenden Aufnahmezinken legen sich vereinfacht gesagt in Richtung Trommelmantel an den Trommelmantel an und gleiten somit widerstandsarm aus dem Erntegutstrom heraus. Da hierdurch ein auf den Erntegutstrom einwirkendes Drehmoment um die Fördertrommel- Drehachse beseitigt oder zumindest reduziert wird, wird der Erntegutstrom insgesamt in Richtung der nachgeordneten Aggregate geschoben und weniger oder gar kein Erntegut wird von den rotierenden Zinken zwischen den Abstreifern hindurch und damit aus dem Fördergutstrom heraus gezogen. Solches aus dem Erntegutstrom herausgezogenes Erntegut führt entweder zu Erntegutverlusten, weil es bei weiterer Rotation der Fördertrommel auf den Boden fällt oder wickelt sich um die Trommel und erhöht damit den Kraftbedarf und/oder führt zu Störungen. The particular advantage of such a tine control is that this significantly facilitates the stripping of the crop from the receiving tines in the transition area to the areas downstream of the conveyor drum. Put simply, the low-resistance stripping does not depend - or at least not only - on the contour of the scrapers, but also on the orbit of the tine ends defined by the tine control: Put simply, the receiving tines, which swivel in the opposite direction to the direction of rotation of the drum, rest against the drum shell in the direction of the drum casing and thus glide out of the crop flow with little resistance. Since this eliminates or at least reduces the torque acting on the crop flow around the conveyor drum rotation axis, the crop flow as a whole is pushed in the direction of the downstream units and less or no crop is pulled by the rotating tines between the scrapers and thus out of the conveyed crop flow. Such crop pulled out of the crop flow either leads to crop losses because it falls to the ground as the conveyor drum continues to rotate or wraps around the drum and thus increases the power requirement and/or causes disruptions.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der Fördertrommelmantel Aussparungen, durch welche der Aufnahmezinken zumindest teilweise in einen Innenbereich der Fördertrommel einschwenkbar ist. Vorzugsweise kann die Zinkendrehachse im Bereich der genannten Aussparung angeordnet sein. Beispielsweise kann sie mit dem Trommelmantel fluchten oder in einem Bereich von plus/minus 10mm außer- bzw. innerhalb des Trommelmantels angeordnet sein. Auch bei teilweisem Einschwenken der Aufnahmezinken in die Fördertrommel legen sich die Aufnahmezinken in Richtung Trommelmantel an diesen an und gleiten widerstandsarm aus dem Erntegutstrom heraus. In a preferred embodiment, the conveyor drum shell comprises recesses through which the receiving tine can be pivoted at least partially into an interior region of the conveyor drum. The tine rotation axis can preferably be arranged in the region of said recess. For example, it can be aligned with the drum shell or arranged within a range of plus/minus 10 mm outside or inside the drum shell. Even when the receiving tines are partially pivoted into the conveyor drum, the receiving tines rest against the drum shell in the direction of the drum shell and slide out of the crop stream with little resistance.

Ein besonderer Vorteil der teilweise in den Fördertrommel-Innenraum einschwenkenden Aufnahmezinken liegt darin, dass bei im Übrigen gleichen kinematischen Proportionen von Aufnahmezinken, Zinken-Umlaufbahn und Führungselement für die Fördertrommel ein größerer Durchmesser gewählt werden kann, als bei einer Fördertrommel, bei der die Aufnahmezinken und die Drehlagerung komplett außerhalb des Fördertrommelmantels angeordnet sind. Ein größerer Durchmesser der Fördertrommel reduziert die Gefahr, dass Erntegut von den Abstreifern nicht wie gewünscht abgestreift wird, sondern vielmehr um die Fördertrommel wickelt. Bei dem Führungselement handelt es sich vorzugsweise um eine Führungstrommel mit einer zylinderförmigen, ellipsenförmigen oder durch ein Polygon gebildeten Außenkontur. Die Führungstrommel gewährleistet einen robusten Einsatz und eine sichere Führung der Aufnahmezinken beziehungsweise der im Fußbereich der Aufnahmezinken vorgesehenen Kontaktbereiche der Zinkenfüße. Das Führungselement kann an der Aufnahmevorrichtung beziehungsweise an deren Rahmen fixiert sein. Die an der rotierenden Aufnahmetrommel angeordneten Aufnahmezinken reiben dann im Kontaktbereich von Aufnahmezinken und fixiertem Führungselement aneinander. Alternativ zu einem fixierten Führungselement kann vorgesehen sein, dass das Führungselement sich analog zu der Trommel mit den daran angebrachten Aufnahmezinken ebenfalls passiv bewegt oder aktiv bewegt wird. A particular advantage of the pick-up tines that partially pivot into the conveyor drum interior is that, with otherwise identical kinematic proportions of the pick-up tines, tine orbit, and guide element, a larger diameter can be selected for the conveyor drum than with a conveyor drum in which the pick-up tines and pivot bearings are arranged completely outside the conveyor drum shell. A larger diameter of the conveyor drum reduces the risk that the crop will not be stripped off by the scrapers as desired, but rather wrap around the conveyor drum. The guide element is preferably a guide drum with a cylindrical, elliptical, or polygonal outer contour. The guide drum ensures robust use and secure guidance of the receiving tines or the contact areas of the tine feet provided in the base area of the receiving tines. The guide element can be fixed to the receiving device or its frame. The receiving tines arranged on the rotating receiving drum then rub against each other in the contact area between the receiving tines and the fixed guide element. As an alternative to a fixed guide element, the guide element can also move passively or be actively moved, similar to the drum with the receiving tines attached to it.

Besonders einfach zu realisieren und vorteilhaft hinsichtlich der Verschleißreduktion ist eine solche Ausführungsform, wenn als Führungselement die genannte Führungstrommel vorgesehen ist. Die Führungstrommel kann beispielsweise eine Drehlagerung umfassen und somit passiv bewegbar sein. In Drehung versetzt wird die Führungstrommel in diesem Fall durch die sich auf ihrer Mantel-Oberfläche abstützenden Aufnahmezinken. Vereinfacht gesagt treiben die auf der Fördertrommel angebrachten und mit der Fördertrommel rotierenden Aufnahmezinken die Führungstrommel an beziehungsweise bewirken deren Mitdrehen. Such a design is particularly easy to implement and advantageous in terms of wear reduction if the aforementioned guide drum is provided as the guide element. The guide drum can, for example, comprise a pivot bearing and thus be passively movable. In this case, the guide drum is set in rotation by the receiving tines supported on its casing surface. In simple terms, the receiving tines mounted on the conveyor drum and rotating with the conveyor drum drive the guide drum or cause it to rotate.

Alternativ zu einer lediglich passiv mitdrehenden Führungstrommel kann für die Führungstrommel auch ein aktiver Drehantrieb, beispielsweise in Form eines Hydraulikmotors, vorgesehen sein. Mittels eines aktiven Drehantriebs können die Drehzahlen von Aufnahmetrommel und Führungstrommel zueinander synchronisiert und der Reibungswiderstand im Kontaktbereich von Aufnahmezinken und Führungstrommel reduziert werden. As an alternative to a passively rotating guide drum, an active rotary drive, such as a hydraulic motor, can also be provided for the guide drum. An active rotary drive allows the speeds of the pickup drum and guide drum to be synchronized, reducing frictional resistance in the contact area between the pickup tines and the guide drum.

Da die Umlaufbahn der Zinkenenden von der am Führungselement vorgesehenen Außenkontur abhängig ist, ist es möglich, durch die Gestaltung der Außenkontur die vom Erntegutstrom auf die Aufnahmezinken einwirkende Kraft F zu beeinflussen. Vorzugsweise soll diese Kraft F da, wo das Erntegut vom Boden aufgehoben wird, groß sein, um das Erntegut sicher und vollständig vom Boden aufzuheben. Dahingegen soll die Kraft F da, wo das Erntegut, beziehungsweise der Erntegutstrom, an die nachgeordneten Aggregate übergeben wird, klein sein, damit kein Erntegut zwischen den Abstreifern in das Innere der Fördertrommel eingezogen wird. Von besonderem Vorteil ist es deshalb, wenn für das Führungselement eine Außenkontur vorgesehen ist, die beide Ziele realisiert. Um diesen Effekt zu verbessern, kann an Stelle einer zylinderförmigen Außenkontur eine ellipsenförmige oder durch ein Polygon gebildete Außenkontur des Führungselementes vorgesehen sein. Since the orbit of the tine ends depends on the outer contour provided on the guide element, it is possible to influence the force F acting on the receiving tines from the crop flow by the design of the outer contour. This force F should preferably be large where the crop is lifted from the ground in order to lift the crop safely and completely from the ground. In contrast, the force F should be small where the crop, or rather the crop flow, is transferred to the downstream units, so that no crop is drawn between the scrapers into the interior of the conveyor drum. It is therefore particularly advantageous if an outer contour is provided for the guide element that achieves both objectives. In order to achieve this To improve the effect, an elliptical or polygonal outer contour of the guide element can be provided instead of a cylindrical outer contour.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Führungstrommel eine Mittelachse auf, die nicht identisch mit der an der Fördertrommel vorgesehenen Drehachse, sondern versetzt, vorzugsweise parallel versetzt, zu dieser angeordnet ist. Führungstrommel und Fördertrommel sind somit exzentrisch zueinander angeordnet. Durch den exzentrischen Versatz der Drehachsen ist bei zylindrischer Gestaltung der Führungstrommel eine Zinkensteuerung einfach realisierbar. In a preferred embodiment, the guide drum has a central axis that is not identical to the rotational axis provided on the conveyor drum, but is offset, preferably parallel, to it. The guide drum and conveyor drum are thus arranged eccentrically to each other. The eccentric offset of the rotational axes makes it easy to implement tine control with a cylindrical guide drum design.

Die Führungstrommel kann drehbar gelagert sein und einen vorzugsweise passiven Antrieb umfassen. Ein passiver Antrieb kann realisiert sein, indem die den Führungstrommelmantel kontaktierenden Aufnahmezinken die vorzugsweise leichtgängig gelagerte Führungstrommel in Rotation versetzen und in etwa auf dieselbe Drehzahl bringen wie die Fördertrommel.The guide drum can be rotatably mounted and preferably comprise a passive drive. A passive drive can be achieved by the pick-up tines contacting the guide drum casing causing the guide drum, which is preferably mounted on a smooth running surface, to rotate and bring it to approximately the same speed as the conveyor drum.

Alternativ zu einem passiven Antrieb kann aber auch ein aktiver Antrieb, beispielsweise ein Elektro- oder Hydraulikmotor oder ein Kettenantrieb vorgesehen sein. As an alternative to a passive drive, an active drive, for example an electric or hydraulic motor or a chain drive, can also be provided.

Alternativ zu einem drehbar gelagerten Führungselement oder einer drehbar gelagerten Führungs-Trommel kann auch ein in einer vordefinierten Position fixiertes Führungselement vorgesehen sein. In einem solchen Fall überstreicht bei rotierender Fördertrommel der am Zinkenfuß vorgesehene Kontaktbereich des Aufnahmezinkens somit das Führungselement. Um den Reibungswiderstand zwischen Führungselement und Aufnahmezinken zu reduzieren kann das Führungselement und/oder der Aufnahmezinken eine Beschichtung aufweisen. Hierdurch reduziert sich der zum Antrieb der Fördertrommel erforderliche Kraftbedarf und der Verschleiß an den einander kontaktierenden Bauteilen. As an alternative to a rotatably mounted guide element or a rotatably mounted guide drum, a guide element fixed in a predefined position can also be provided. In such a case, the contact area of the receiving tine provided on the tine base thus sweeps over the guide element when the conveyor drum rotates. To reduce the frictional resistance between the guide element and the receiving tine, the guide element and/or the receiving tine can be coated. This reduces the power required to drive the conveyor drum and the wear on the contacting components.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann der Aufnahmezinken wenigstens eine drehbar gelagerte Rolle oder Kugel umfassen, die sich bei Rotation der Fördertrommel auf das Führungselement abstützt. Da der Reibwiderstand bei einer Rollreibung in aller Regel geringer ist als bei Gleitreibung, reduziert sich der zum Antrieb der Fördertrommel erforderliche Kraftbedarf und der Verschleiß an den einander kontaktierenden Bauteilen. In a preferred embodiment, the receiving tine can comprise at least one rotatably mounted roller or ball, which rests on the guide element during rotation of the conveyor drum. Since the frictional resistance is generally lower with rolling friction than with sliding friction, the power required to drive the conveyor drum and the wear on the contacting components are reduced.

In einer bevorzugten Ausführungsform werden die Aufnahmezinken durch ein demontierbar an die Fördertrommel fixierbares Befestigungselement gehalten, wobei die Drehlagerung der Aufnahmezinken vorzugsweise in das Befestigungselement integriert ist. Das demontierbare Befestigungselement ermöglicht einen einfachen Austausch beschädigter oder verschlissener Aufnahmezinken. Durch die Anbringung der Aufnahmezinken am Außenmantel ist zudem die Zugänglichkeit zu den Befestigungselementen unproblematisch und der Austausch einzelner Zinken nicht von der Demontage anderer Teile abhängig. In a preferred embodiment, the pick-up tines are held by a removable fastening element that can be fixed to the conveyor drum, wherein the pivot bearing of the pick-up tines is preferably integrated into the fastening element. The removable The fastening element allows for easy replacement of damaged or worn tines. Attaching the tines to the outer casing also makes access to the fastening elements straightforward, and replacing individual tines does not require disassembling other parts.

Vorzugweise sind die Befestigungselemente, bei denen es sich beispielsweise um Haltebleche handeln kann, mit einer Rast- und/oder Schraubverbindung so an der Fördertrommel befestigt, dass die Demontage der Aufnahmezinken ohne Demontage weiterer Bauteile, beispielsweise der Abstreifer ermöglicht wird. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die genannten Rast- und/oder Schraubverbindungen in den zwischen den Abstreifern vorgesehenen Freiräumen zugänglich sind. Grundsätzlich ist die vorgeschlagene Zinkenbefestigung universell für runde und eckige Trommeln einsetzbar. Preferably, the fastening elements, which can be retaining plates, for example, are attached to the conveyor drum with a snap-in and/or screw connection in such a way that the pick-up tines can be removed without disassembling other components, such as the scrapers. In particular, the aforementioned snap-in and/or screw connections can be accessed in the spaces provided between the scrapers. In principle, the proposed tine fastening is universally applicable for round and square drums.

Die Befestigungselemente mittels derer die Aufnahmezinken an die Fördertrommel gekoppelt sind, umfassen vorzugsweise einen Teilbereich mit einer U-förmigen Kontur, wobei das Innenmaß der U-förmigen Kontur an ein am Aufnahmezinken vorgesehenes Außenmaß angepasst ist. Ein Teilbereich des Aufnahmezinkens, vorzugsweise ein Teilbereich des Zinkenfußes, wird im montierten Zustand somit formschlüssig von der U- förmigen Kontur des Befestigungselementes eingefasst. Hierdurch wird der Aufnahmezinken sicher auf der Trommel gehalten und die Gefahr reduziert, dass der Aufnahmezinken bei Auftreten einer quer zur Drehrichtung der Fördertrommel wirkenden Kraft zur Seite hin umknickt oder ausbricht. The fastening elements by means of which the receiving tines are coupled to the conveyor drum preferably comprise a partial area with a U-shaped contour, wherein the inner dimension of the U-shaped contour is adapted to an outer dimension provided on the receiving tine. A partial area of the receiving tine, preferably a partial area of the tine base, is thus positively enclosed by the U-shaped contour of the fastening element in the assembled state. This securely holds the receiving tine on the drum and reduces the risk of the receiving tine bending sideways or breaking off when a force acting transversely to the direction of rotation of the conveyor drum occurs.

Vorzugsweise sind die Aufnahmezinken aus einem flexiblen Material, beispielsweise einem flexiblen Kunststoff oder einem Federstahl hergestellt. Bei dem Kunststoff kann es sich um einen elastomeren, synthetischen Kunststoff, beispielsweise Polyurethan (PUR) oder Silikonkautschuk handeln. Diese speziell für die Aufnahmezinken gewählten Kunststoffe zeichnen sich durch eine sehr gute Gleiteigenschaft aus und federn nicht nur die durch das Erntegut auf die Aufnahmezinken einwirkende Kraft ab, sondern erleichtern auch das Abstreifen des Ernteguts von den Aufnahmezinken. The pick-up tines are preferably made of a flexible material, such as flexible plastic or spring steel. The plastic can be an elastomeric, synthetic plastic, such as polyurethane (PUR) or silicone rubber. These plastics, specially selected for the pick-up tines, are characterized by excellent sliding properties and not only absorb the force exerted by the crop on the pick-up tines, but also facilitate the stripping of the crop from the pick-up tines.

In einer weiteren Ausführungsform kann der Aufnahmezinken einen Zinkenfuß umfassen, der aus einem anderen, vorzugsweise weniger elastischen oder härteren Material hergestellt ist als der Schenkel des Aufnahmezinkens. Die unterschiedliche Elastizität bewirkt, dass der Zinkenfuß einerseits starr und damit sicher auf der Fördertrommel gehalten wird und andererseits der Zinkenschenkel sich bei auftretenden Lastspitzen verformt und nicht bricht oder überdehnt wird. In a further embodiment, the pick-up tine may comprise a tine base made of a different, preferably less elastic or harder material than the leg of the pick-up tine. The different elasticity ensures that the tine base is held rigidly and thus securely on the conveyor drum, and on the other hand, the tine leg deforms when load peaks occur and does not break or become overstretched.

In einer weiteren Ausführungsform kann die Fördertrommel und/oder der Aufnahmezinken ein Dämpfungselement umfassen, welches bei Pendeln des Aufnahmezinkens um die Zinken-Drehachse in Richtung Fördertrommelmantel ein Anschlägen des Kontaktbereiches des Zinkenfußes am Kontaktbereich des Führungselements abbremst, abfedert oder dämpft. In a further embodiment, the conveyor drum and/or the receiving tine can comprise a damping element which, when the receiving tine oscillates around the tine rotation axis in the direction of the conveyor drum shell, brakes, cushions or dampens a stop of the contact area of the tine foot on the contact area of the guide element.

Wie weiter oben bereits beschrieben, ist der Aufnahmezinken pendelnd gelagert. Im Arbeitseinsatz bewirkt die durch den Erntegutstrom auf den Aufnahmezinken einwirkende Kraft ein Drehmoment, welches den am Zinkenfuß vorgesehenen Kontaktbereich gegen das beispielsweise in Form einer Führungs-Trommel vorliegende Führungselement drückt. Nachdem das Erntegut von den Aufnahmezinken abgestreift worden ist, entfällt das Drehmoment und der durch das Drehmoment angespannte Aufnahmezinken entspannt sich schlagartig, pendelt dann widerstandsarm um die Zinkendrehachse und wird bei weiterer Rotation der Fördertrommel bzw. beim nächsten Kontaktieren des Ernteguts durch eine dann wieder auf den Aufnahmezinken einwirkende Kraft an die Führungs-Trommel gedrückt. Da dieser Bewegungsablauf sehr schnell abläuft, kann das Auftreffen des Zinkenfuß- Kontaktbereiches auf dem Führungselement schlagartig erfolgen und eine erhöhte Geräuschentwicklung bewirken. Indem entweder der Zinkenfuß oder der Bereich des Führungselementes, in welchem der Zinkenfuß das Führungselement schlagartig kontaktiert, mit einem Dämpfungselement ausgestattet wird, können die genannten Schläge abgefedert und die Geräuschentwicklung reduziert werden. As described above, the pickup tine is mounted on a pendulum. During operation, the force acting on the pickup tine by the crop flow creates a torque that presses the contact area provided on the tine base against the guide element, which may be in the form of a guide drum, for example. Once the crop has been stripped off the pickup tines, the torque is removed and the pickup tine, which has been tensioned by the torque, suddenly relaxes. It then swings around the tine rotation axis with little resistance and, upon further rotation of the conveyor drum or the next time it comes into contact with the crop, is pressed against the guide drum by a force then acting again on the pickup tine. Because this movement sequence takes place very quickly, the impact of the tine base contact area on the guide element can occur suddenly and cause increased noise. By equipping either the tine base or the area of the guide element in which the tine base suddenly contacts the guide element with a damping element, these shocks can be cushioned and noise reduced.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird weiterhin gelöst durch eine Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12. The object of the invention is further achieved by a receiving device according to one of claims 1 to 12.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen, werden nachstehend mit der Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Further measures improving the invention are presented in more detail below with the description of preferred embodiments of the invention with reference to the figures.

Die Figuren zeigen: The figures show:

Fig. 1 zeigt eine Erntemaschine mit einer Aufnahmevorrichtung am Ausführungsbeispiel eines Ladewagens; Fig. 1 shows a harvesting machine with a receiving device in the embodiment of a loading wagon;

Fig. 2 zeigt die Aufnahmevorrichtung der Erntemaschine gemäß Fig. 1 in einer perspektivischen Darstellung; Fig. 3 zeigt die Aufnahmevorrichtung gemäß Fig. 2 in einer Seitenansicht in Form einer Schnitt-Darstellung; Fig. 2 shows the receiving device of the harvesting machine according to Fig. 1 in a perspective view; Fig. 3 shows the receiving device according to Fig. 2 in a side view in the form of a sectional representation;

Fig. 4 zeigt einen Aufnahmezinken inklusive der für die Befestigung des Aufnahmezinkens vorgesehenen Bauteile; Fig. 4 shows a pick-up tine including the components intended for fastening the pick-up tine;

Fig. 5 zeigt einen in ein Befestigungselement eingesetzten Aufnahmezinken; Fig. 5 shows a receiving tine inserted into a fastening element;

Fig. 6 zeigt eine alternative Ausführungsform eines Aufnahmezinkens mit einer in den Zinkenfuß eingesetzten Rolle; Fig. 6 shows an alternative embodiment of a pick-up tine with a roller inserted into the tine base;

Fig. 7 zeigt eine Aufnahmevorrichtung mit den Aufnahmezinken gemäß Fig. 6 in einer Seitenansicht in Form einer Schnitt-Darstellung. Fig. 7 shows a receiving device with the receiving tines according to Fig. 6 in a side view in the form of a sectional representation.

Gleiche oder ähnliche Elemente können in den nachfolgenden Figuren mit gleichen oder ähnlichen Bezugszeichen versehen sein. Ferner enthalten die Figuren der Zeichnung, deren Beschreibung sowie die Ansprüche zahlreiche Merkmale in Kombination. Einem Fachmann ist dabei klar, dass diese Merkmale auch einzeln betrachtet werden oder sie zu weiteren, hier nicht näher beschriebenen Kombinationen zusammengeführt werden können. Die Erfindung erstreckt sich ausdrücklich auch auf solche Ausführungsformen, welche nicht durch Merkmalskombinationen aus expliziten Rückbezügen der Ansprüche gegeben sind, womit die offenbarten Merkmale der Erfindung, soweit dies technisch sinnvoll ist, beliebig miteinander kombiniert sein können. Die in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele haben somit nur beschreibenden Charakter und sind nicht dazu gedacht, die Erfindung in irgendeiner Form einzuschränken. Identical or similar elements may be provided with identical or similar reference numerals in the following figures. Furthermore, the figures of the drawing, their description and the claims contain numerous features in combination. A person skilled in the art will appreciate that these features can also be considered individually or combined to form further combinations not described in detail here. The invention expressly also extends to embodiments that are not provided by combinations of features from explicit references to the claims, whereby the disclosed features of the invention can be combined with one another in any way, as long as this is technically expedient. The exemplary embodiments illustrated in the figures are therefore merely descriptive and are not intended to limit the invention in any way.

Die im Weiteren verwendeten Begriffe: „obere“, „oben“, „untere“, „linke“ oder „rechte“ beziehen sich auf die in der Zeichnung dargestellte Anordnung einer Erntemaschine gemäß Figur 1. The terms “upper”, “top”, “lower”, “left” or “right” used below refer to the arrangement of a harvesting machine shown in the drawing according to Figure 1.

Fig. 1 zeigt eine Erntemaschine 100 mit einer Aufnahmevorrichtung am Ausführungsbeispiel eines Ladewagens. Der im Ausführungsbeispiel dargestellte Ladewagen umfasst eine Aufnahmevorrichtung 10 mit einer walzenförmigen Fördertrommel 11 und darauf angebrachten Aufnahmezinken 13. Im Arbeitseinsatz stützt die Aufnahmevorrichtung 10 sich auf Tasträdern 14 ab. Die Fördertrommel 11 ist auf einer Antriebswelle 53 drehbar gelagert. Die Fördertrommel 11 und die darauf angebrachten Aufnahmezinken 13 rotieren im Arbeitseinsatz in eine Drehrichtung DR. Antriebswelle 53 und Fördertrommel 11 weisen somit eine Drehachse 12 auf. Weiterhin umfasst der Ladewagen einen Förderrotor 16, Schneidwerk 17, ein Fahrwerk und einen oberhalb des Fahrwerks angeordneten Laderaum. Ferner ist mit Bezugszahl 15 eine an sich bekannte Zuführwalze dargestellt, die Bestandteil eines den Transport des Ernteguts unterstützenden Continous-Flow-Systems ist. Das Continous-Flow-Systems wird auch als CFS-Ladeaggregat bezeichnet. Fig. 1 shows a harvesting machine 100 with a receiving device using the exemplary embodiment of a loader wagon. The loader wagon shown in the exemplary embodiment comprises a receiving device 10 with a roller-shaped conveyor drum 11 and receiving tines 13 mounted thereon. During operation, the receiving device 10 is supported on feeler wheels 14. The conveyor drum 11 is rotatably mounted on a drive shaft 53. During operation, the conveyor drum 11 and the receiving tines 13 mounted thereon rotate in a direction of rotation DR. The drive shaft 53 and the conveyor drum 11 thus have a rotation axis 12. The loader wagon further comprises a conveyor rotor 16, a cutting unit 17, a chassis, and a loading space arranged above the chassis. Reference numeral 15 also represents a known feed roller, which is part of a continuous flow system that supports the transport of the crop. The continuous flow system is also referred to as a CFS loading unit.

Fig. 2 zeigt die Aufnahmevorrichtung 10 der Erntemaschine 100 gemäß Fig. 1 in einer perspektivischen Darstellung. Die Fördertrommel 11 umfasst einen Fördertrommelmantel 21 , der aus einem Blechzuschnitt hergestellt ist und einen äußeren Außenradius R1 aufweist. Auf der Fördertrommel 11 sind eine Vielzahl von Aufnahmezinken 13 angebracht, die den Außenradius R1 der Fördertrommel 11 überragen. Die Aufnahmezinken 13 sind hier beispielhaft dargestellt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um Einzelzinken, die im Wesentlichen einen Zinkenfuß 36 und daraus hervortretenden Schenkel 23 umfassen. Die Aufnahmezinken 13 sind mit Befestigungselementen 27 und einer Drehlagerung 38 an die Fördertrommel 11 gekoppelt. Fig. 2 shows the pickup device 10 of the harvesting machine 100 according to Fig. 1 in a perspective view. The conveyor drum 11 comprises a conveyor drum shell 21, which is made from a sheet metal blank and has an outer radius R1. A plurality of pickup tines 13 are attached to the conveyor drum 11 and project beyond the outer radius R1 of the conveyor drum 11. The pickup tines 13 are shown here as examples. In the illustrated embodiment, they are individual tines, which essentially comprise a tine base 36 and legs 23 protruding therefrom. The pickup tines 13 are coupled to the conveyor drum 11 by fastening elements 27 and a pivot bearing 38.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Aufnahmezinken 13 in Zinkengruppen 54 von jeweils drei bis fünf Aufnahmezinken 13 nebeneinander auf der Fördertrommel 11 angeordnet. Die gruppenweise und radial zueinander versetzte Anordnung egalisiert den für die Rotation der Fördertrommel 11 erforderlichen Antriebsbedarf. Bei rotierender Fördertrommel 11 heben die Aufnahmezinken 13 im Arbeitseinsatz Erntegut vom Boden auf und fördern es an die nachgelagerten Aggregate weiter. In the illustrated embodiment, the pick-up tines 13 are arranged in tine groups 54 of three to five pick-up tines 13 next to one another on the conveyor drum 11. The group-wise and radially offset arrangement equalizes the drive required for the rotation of the conveyor drum 11. When the conveyor drum 11 rotates, the pick-up tines 13 lift crops from the ground during operation and convey them to the downstream units.

An Stelle der hier dargestellten Aufnahmezinken 13 sind auch andere, vorzugsweise elastische, Zinkensegmente einsetzbar. Das von den Aufnahmezinken 13 im Ernteeinsatz aufgenommene Erntegut wird mit Unterstützung der Zuführwalze 15 zum Förderrotor 16 gefördert, mittels des Schneidwerks 17 geschnitten und gelangt schließlich in einen am Ladewagen vorgesehenen Laderaum. Instead of the receiving tines 13 shown here, other, preferably elastic, tine segments can also be used. The crop picked up by the receiving tines 13 during harvesting is conveyed to the conveyor rotor 16 with the assistance of the feed roller 15, cut by the cutting unit 17, and finally reaches a loading space provided on the loader wagon.

Die Aufnahmevorrichtung 10 umfasst im dargestellten Ausführungsbeispiel weiterhin eine Abstreifeinrichtung 18 mit einer Vielzahl von Abstreifern 19. Die Abstreifer 19 weisen eine Außenkontur 22 auf, sind von der Fördertrommel 11 entkoppelt, rotieren nicht und umschlingen die Fördertrommel 11 U-förmig. In ihrem in eine Fahrtrichtung FR gesehen vorderen Bereich bilden die U-förmigen Abstreifer 19 einen Halbkreis mit einem durch die Außenkontur 22 definierten Radius R3. Alternativ zu den im Ausführungsbeispiel dargestellten Abstreifern könnten auch andere, beispielsweise stummelartige, die Fördertrommel 11 nicht vollständig umschlingende, Abstreifer vorgesehen sein. In the illustrated embodiment, the receiving device 10 further comprises a stripping device 18 with a plurality of strippers 19. The strippers 19 have an outer contour 22, are decoupled from the conveyor drum 11, do not rotate, and wrap around the conveyor drum 11 in a U-shape. In their front area, viewed in a direction of travel FR, the U-shaped strippers 19 form a semicircle with a radius R3 defined by the outer contour 22. As an alternative to the strippers 19 shown in the exemplary embodiment In addition to the scrapers shown, other scrapers, for example stub-like ones that do not completely wrap around the conveyor drum 11, could also be provided.

Zwischen jeweils zwei benachbarten Abstreifern 19 ergeben sich Spalten 55, durch welche die Aufnahmezinken 13, beziehungsweise deren Schenkel 23, geführt werden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel weisen die Spalten 55 eine Breite B auf, die in Form einer Spielpassung an eine an den Schenkel 23 vorgesehene Breite angepasst ist. Von den Aufnahmezinken 13 vom Boden aufgenommenes Erntegut (nicht dargestellt) legt sich in Form eines Förderstroms auf den Abstreifern 19 ab. Bei weiterer Rotation der Fördertrommel 11 wird es im vorderen Bereich der Aufnahmevorrichtung 10 angehoben und im hinteren, oberen Bereich der Aufnahmevorrichtung 10 von den Aufnahmezinken abgestreift. Das Abstreifen geschieht, indem die Aufnahmezinken 13 im oberen, hinteren Bereich der Aufnahmevorrichtung 10 bei Rotation der Trommel zwischen den Abstreifern 19 eintauchen. Between every two adjacent scrapers 19 there are gaps 55 through which the picking tines 13, or their legs 23, are guided. In the illustrated embodiment, the gaps 55 have a width B which is adapted in the form of a clearance fit to a width provided on the leg 23. Crop (not shown) picked up from the ground by the picking tines 13 is deposited on the scrapers 19 in the form of a conveying stream. As the conveyor drum 11 continues to rotate, it is lifted in the front area of the picking device 10 and stripped by the picking tines in the rear, upper area of the picking device 10. Stripping takes place when the picking tines 13 dip between the scrapers 19 in the upper, rear area of the picking device 10 as the drum rotates.

Fig. 3 zeigt die Aufnahmevorrichtung gemäß Fig. 2 in einer Seitenansicht in Form einer Schnitt-Darstellung. Im dargestellten Ausführungseispiel ist die Fördertrommel 11 aus einem gekanteten Blechzuschnitt hergestellt. Hierdurch ergeben sich auf der Oberfläche des Trommelmantels 21 ebene Abschnitte, an der sich sowohl die Aufnahmezinken 13 einfach befestigen lassen. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Aufnahmezinken 13 mit den Befestigungselementen 27 an der Trommel 11 befestigt, wobei die Drehlagerung 38 in die Befestigungselemente 27 integriert ist. Die Drehlagerung 38 weist eine Zinken- Drehachse 20 auf, um welche die Aufnahmezinken 13 schwenkbar sind. Fig. 3 shows the receiving device according to Fig. 2 in a side view in the form of a sectional illustration. In the illustrated embodiment, the conveyor drum 11 is made from a folded sheet metal blank. This results in flat sections on the surface of the drum shell 21, to which the receiving tines 13 can be easily attached. In the illustrated embodiment, the receiving tines 13 are attached to the drum 11 with the fastening elements 27, with the pivot bearing 38 being integrated into the fastening elements 27. The pivot bearing 38 has a tine rotation axis 20 about which the receiving tines 13 can pivot.

Wirkt eine durch den Erntegutstrom bewirkte Kraft F auf die Aufnahmezinken 13 ein, so resultiert hieraus ein Drehmoment um die Drehachse 20. Das Drehmoment schwenkt den Aufnahmezinken 13 um die Zinken-Drehachse 20 bis ein in einem hinteren Bereich 48 am Zinkenfuß 36 vorgesehener Kontaktbereich 25 auf ein im Innenbereich 51 der Fördertrommel 11 vorgesehenes Führungselement 30, genauer gesagt: auf einen am Führungselement 30 vorgesehenen Kontaktbereich 24, abstützen kann. Um die insofern entstehende Reibung zu reduzieren, weisen die beiden Kontaktbereiche 24, 25 im dargestellten Ausführungsbeispiel eine reibungsreduzierende Beschichtung 26 auf. If a force F caused by the crop flow acts on the pickup tines 13, this results in a torque about the rotation axis 20. The torque pivots the pickup tine 13 about the tine rotation axis 20 until a contact area 25 provided in a rear area 48 on the tine base 36 can bear against a guide element 30 provided in the inner area 51 of the conveyor drum 11, more precisely: against a contact area 24 provided on the guide element 30. In order to reduce the resulting friction, the two contact areas 24, 25 in the illustrated embodiment have a friction-reducing coating 26.

Im dargestellten Ausführungsbereich ist als Führungselement 30 eine Führungstrommel 31 vorgesehen. Diese Führungstrommel 31 kann drehbar gelagert sein, ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel jedoch - im Gegensatz zur Fördertrommel 11 - fixiert. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Führungstrommel 31 eine Mittelachse 32 auf, die in einem Abstand 33 zur Fördertrommel-Drehachse 12 angeordnet ist. In the illustrated embodiment, a guide drum 31 is provided as the guide element 30. This guide drum 31 can be rotatably mounted, but in the present embodiment, unlike the conveyor drum 11, it is fixed. In this embodiment, the guide drum 31 has a central axis 32 which is arranged at a distance 33 from the conveyor drum rotation axis 12.

Die Aufnahmezinken 13 weisen Zinkenenden 49 auf, die bei Rotation der Fördertrommel 11 eine Umlaufbahn 50 um die Fördertrommel-Drehachse 12 beschreiben. Durch die exzentrische Anordnung von Fördertrommel-Drehachse 12 und Führungstrommel- Mittelachse 32 und durch die Führung des Aufnahmezinkens 13 mittels der Führungstrommel 31 vollzieht der Aufnahmezinken während einer Rotationsrunde der Fördertrommel 11 eine Pendelbewegung um die Zinken-Drehachse 20. Bedingt durch diese Pendelbewegung ändert sich ein am Aufnahmezinken 13 gegenüber der Fördertrommel 11 anliegender Anstellwinkel ß: In dem Bereich, in dem die Aufnahmezinken 13 das Erntegut erfassen und fördern, beträgt der Anstellwinkel ß vorzugsweise ca. 90°. Im oberen Bereich der Aufnahmevorrichtung 10 reduziert sich der Winkel ß zu einem spitzen Winkel, so dass das Förderverhalten des Aufnahmezinkens 13 nicht mehr so aggressiv ist. Durch den spitzen Winkel ß bedingt hat der Aufnahmezinken 13 zunächst eine nachlaufende Charakteristik bevor er schließlich weitgehend senkrecht gegenüber dem Erntegutstrom aus diesem herausgezogen wird und zwischen den Abstreifern 19 abtaucht. The pickup tines 13 have tine ends 49 which, when the conveyor drum 11 rotates, describe an orbit 50 around the conveyor drum rotation axis 12. Due to the eccentric arrangement of the conveyor drum rotation axis 12 and the guide drum central axis 32 and due to the guidance of the pickup tine 13 by means of the guide drum 31, the pickup tine performs a pendulum movement around the tine rotation axis 20 during one rotation of the conveyor drum 11. Due to this pendulum movement, an angle of attack ß applied to the pickup tine 13 relative to the conveyor drum 11 changes: In the area in which the pickup tines 13 grasp and convey the crop, the angle of attack ß is preferably approximately 90°. In the upper area of the pickup device 10, the angle ß reduces to an acute angle, so that the conveying behavior of the pickup tine 13 is no longer as aggressive. Due to the acute angle ß, the pickup tine 13 initially has a trailing characteristic before it is finally pulled out of the crop flow largely perpendicular to it and submerges between the scrapers 19.

Fig. 4 zeigt einen Aufnahmezinken 13 inklusive der für die Befestigung des Aufnahmezinkens 13 vorgesehenen Bauteile in einer Explosionsdarstellung. Das Befestigungselement 27 weist im dargestellten Ausführungsbeispiel einen Teilbereich 28 mit einer U-förmigen Kontur 29 auf. Der Aufnahmezinken 13 hat in einem vorderen Bereich 47 seines Zinkenfußes 13 eine Breite 35, die an eine Breite 34 der U-förmigen Kontur 29 des Befestigungselementes 27 angepasst ist. Im montierten Zustand (vgl. Fig. 5) umgreift das Befestigungselement 27 einen im vorderen Bereich 47 des Zinkenfußes 36 angeordneten Teilbereich 52 formschlüssig und bildet eine Spielpassung. Die Spielpassung ermöglicht die bereits angesprochene Pendelbewegung des Aufnahmezinkens 13 um die Zinken- Drehachse 20. Die insofern vorgesehene Drehlagerung 38 wird im dargestellten Ausführungsbeispiel ausgebildet, indem ein Zylinderstift 59 durch im montierten Zustand miteinander koinzidierende Bohrungen 37 und 58 von Zinkenfuß 36 und Befestigungselement 27 gesteckt wird (vgl. Fig. 5). Fig. 4 shows a receiving tine 13 including the components provided for fastening the receiving tine 13 in an exploded view. In the illustrated embodiment, the fastening element 27 has a partial region 28 with a U-shaped contour 29. The receiving tine 13 has a width 35 in a front region 47 of its tine base 13, which width is adapted to a width 34 of the U-shaped contour 29 of the fastening element 27. In the assembled state (cf. Fig. 5), the fastening element 27 engages positively around a partial region 52 arranged in the front region 47 of the tine base 36 and forms a clearance fit. The clearance fit enables the already mentioned pendulum movement of the receiving tine 13 about the tine rotation axis 20. The pivot bearing 38 provided for this purpose is formed in the illustrated embodiment by inserting a cylindrical pin 59 through bores 37 and 58 of the tine base 36 and fastening element 27, which bores coincide with one another in the assembled state (cf. Fig. 5).

Wie Fig. 4 weiterhin zeigt, wird das Befestigungselement 27 mittels einer Schraube 39, der eine Scheibe 41 zugeordnet ist, und einer in eine Aussparung 42 des Fördertrommelmantels 21 eingepressten Mutter 40 demontierbar angebracht. Im montierten Zustand der Aufnahmezinken 13 ist der Kopf der Schraube 39 durch die Spalten 55 der Abstreifer 19 hindurch ohne Demontage der Abstreifer 19 zugänglich. Das Auswechseln eines einzelnen Aufnahmezinkens 13 ist somit sehr einfach. As Fig. 4 further shows, the fastening element 27 is mounted in a removable manner by means of a screw 39, to which a washer 41 is assigned, and a nut 40 pressed into a recess 42 of the conveyor drum shell 21. In the mounted state of the receiving tines 13, the head of the screw 39 is projected through the gaps 55 of the scrapers 19. accessible without dismantling the scrapers 19. Replacing a single pick-up tine 13 is therefore very easy.

Die Fig. 4 und 5 verdeutlichen zudem die Art und Weise, wie die Pendelbewegung des Aufnahmezinkens 13 um die Zinken-Drehachse 20 erfolgt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst der Fördertrommelmantel 21 Aussparungen 42 zur Aufnahme der Muttem 40 und Aussparungen 43, in welche im montierten Zustand ein Teil des U- förmigen Bereiches 29 des Befestigungselementes 27 hineinragt. Der U-förmige Bereich 29 ragt in etwa so tief in den Innenbereich 51 der Fördertrommel 11 hinein, dass sich die die Zinken-Drehachse 20 auf Höhe des Fördertrommelmantels 21 befindet. Der in Drehrichtung DR gesehen hintere Teil der Öffnung 43 ist an eine durch den hinteren Bereich 47 des Zinkenfußes 36 gebildete Außenkontur in Form einer Spielpassung angepasst. Im Ergebnis wird so ein Pendeln des Aufnahmezinkens 13 im Bereich der Öffnung 43 und teilweise durch diese hindurch in den Innenraum 51 hinein ermöglicht. 4 and 5 also illustrate the manner in which the pendulum movement of the receiving tine 13 about the tine rotation axis 20 takes place. In the illustrated embodiment, the conveyor drum casing 21 comprises recesses 42 for receiving the nuts 40 and recesses 43 into which a part of the U-shaped region 29 of the fastening element 27 projects in the assembled state. The U-shaped region 29 projects approximately so deeply into the inner region 51 of the conveyor drum 11 that the tine rotation axis 20 is located at the level of the conveyor drum casing 21. The rear part of the opening 43, viewed in the direction of rotation DR, is adapted in the form of a clearance fit to an outer contour formed by the rear region 47 of the tine foot 36. As a result, a pendulum movement of the receiving tine 13 in the region of the opening 43 and partially through this into the interior space 51 is enabled.

Wie weiter oben bereits erläutert, pendelt der Aufnahmezinken 13 bei Einwirken der Kraft F so weit in den Innenraum 51 hinein, bis der am Zinkenfuß 25 vorgesehene Kontaktbereich an die im Innenbereich der Fördertrommel 11 vorgesehene Führungstrommel 31 anschlägt (vgl. Fig. 4 und Fig. 7). Der Aufnahmezinken 13 hat vorzugsweise eine Zinken-Außenkontur 60, die an eine im Hinblick auf die Aussparung 43 vorgesehene Öffnungs-Kontur 61 angepasst ist. Zinken-Außenkontur 60 und Öffnungs-Kontur 61 können abgestuft ausgebildet sein. Hierdurch kann auch bei stufiger Ausbildung des Aufnahmezinkens 13, insbesondere des Zinkenfußes 36, ein Geschlossen-Halten der Aussparung 43 durch den in die Aussparung 43 ein- oder auspendelnden Aufnahmezinken 13 realisiert werden. As already explained above, when the force F is applied, the receiving tine 13 swings into the interior 51 until the contact area provided on the tine base 25 strikes the guide drum 31 provided in the interior of the conveyor drum 11 (see Fig. 4 and Fig. 7). The receiving tine 13 preferably has a tine outer contour 60 that is adapted to an opening contour 61 provided with respect to the recess 43. The tine outer contour 60 and the opening contour 61 can be stepped. This makes it possible to keep the recess 43 closed by the receiving tine 13 swinging in or out of the recess 43, even with a stepped design of the receiving tine 13, in particular the tine base 36.

Fig. 6 zeigt eine alternative Ausführungsform eines Aufnahmezinkens 13‘ mit einer in den hinteren Bereich 48 des Zinkenfußes 36 eingesetzten Rolle 45. Die Rolle ist auf einem in den Zinkenfuß 36 eingesetzten Stift 57 drehbar gelagert und füllt einen in den Zinkenfuß 36 eingebrauchten Freiraum weitgehend aus, überragt jedoch den Zinkenfuß 36. Analog zu dem weiter oben beschriebenen Gleit-Kontaktbereich 25 eines Aufnahmezinkens 13 gemäß der Ausführungsform nach Fig. 5 kontaktiert eine an der Rolle 45 vorhandene Außenmantelfläche der Drehlagerung 56 im montierten Zustand und bei Einwirken einer Kraft F die Führungstrommel 31 , so dass die Zinkenenden 49 der Aufnahmezinken 13‘ analog zu den Zinkenenden 49 der Aufnahmezinken 13 bei Rotation der Fördertrommel 11 eine Umlaufbahn 50 beschreiben. Die Rolle 45 gleitet jedoch nicht am Kontaktbereich 24 der Führungstrommel 31 entlang, sondern rollt auf diesem Kontaktbereich 24 ab. Fig. 7 zeigt eine Aufnahmevorrichtung 10 mit den Aufnahmezinken 13‘ gemäß Fig. 6 in einer Seitenansicht in Form einer Schnitt-Darstellung. Zu erkennen ist, dass die Rollen 45 bei Rotation der Fördertrommel 11 von der Führungstrommel 31 geführt werden und auf dieser entlang rollen. Fig. 6 shows an alternative embodiment of a receiving tine 13' with a roller 45 inserted into the rear region 48 of the tine base 36. The roller is rotatably mounted on a pin 57 inserted into the tine base 36 and largely fills a free space in the tine base 36, but projects beyond the tine base 36. Analogous to the sliding contact region 25 of a receiving tine 13 described above according to the embodiment of Fig. 5, an outer circumferential surface of the pivot bearing 56 present on the roller 45 contacts the guide drum 31 in the mounted state and when a force F is applied, so that the tine ends 49 of the receiving tines 13' describe an orbit 50 analogous to the tine ends 49 of the receiving tines 13 when the conveyor drum 11 rotates. However, the roller 45 does not slide along the contact area 24 of the guide drum 31, but rolls on this contact area 24. Fig. 7 shows a pick-up device 10 with the pick-up tines 13' according to Fig. 6 in a side view in the form of a sectional illustration. It can be seen that the rollers 45 are guided by the guide drum 31 and roll along it as the conveyor drum 11 rotates.

Um ein gleichmäßiges und weitgehend rückschlagfreies Gleiten des Zinkenfußes 13 bzw. der Rolle 45 des Zinkenfußes 13‘ auf der Führungstrommel zu gewährleisten, können am Aufnahmezinken 13, 13‘ oder an der Führungstrommel 31 nicht dargestellte Dämpfungs- und/oder Federelemente vorgesehen sein. In order to ensure a uniform and largely recoil-free sliding of the tine foot 13 or the roller 45 of the tine foot 13' on the guide drum, damping and/or spring elements (not shown) can be provided on the receiving tine 13, 13' or on the guide drum 31.

Bezugszeichenliste List of reference symbols

10 Aufnahmevorrichtung 10 Mounting device

11 Fördertrommel 11 Conveyor drum

12 Fördertrommel-Drehachse 12 Conveyor drum rotation axis

13 Aufnahmezinken 13 tines

13‘ Aufnahmezinken (2. Ausführungsform)13' Pick-up tines (2nd version)

14 Tastrad 14 feeler wheel

15 Zuführwalze 15 Feed roller

16 Förderrotor 16 conveyor rotor

17 Schneidwerk 17 Cutting unit

18 Abstreifeinrichtung 18 Scraper device

19 Abstreifer 19 scrapers

20 Zinken-Drehachse 20 tine rotation axis

21 Fördertrommelmantel 21 Conveyor drum shell

22 Außenkontur (von 19) 22 outer contour (of 19)

23 Schenkel (von 13) 23 legs (of 13)

24 Kontaktbereich (von 30) 24 contact areas (out of 30)

25 Kontaktbereich (von 36) 25 contact area (of 36)

26 Beschichtung 26 Coating

27 Befestigungselement 27 Fastening element

28 Teilbereich (von 27) 28 sub-areas (of 27)

29 U-förmige Kontur (an 27) 29 U-shaped contour (on 27)

30 Führungselement 30 guide element

31 Führungstrommel 31 Guide drum

32 Mittelachse (von 31) 32 central axis (of 31)

33 Abstand (von 32 zu 12) 33 distance (from 32 to 12)

34 Innenmaß (von 29) 34 internal dimensions (of 29)

35 Außenmaß (von 13) 35 external dimensions (of 13)

36 Zinkenfuß 36 prong foot

37 Bohrung (in 36) 37 holes (in 36)

38 Drehlagerung 38 Pivot bearing

39 Schraube 39 screw

40 Mutter 40 mother

41 Scheibe 42 Aussparung (für 40) 41 disc 42 recess (for 40)

43 Aussparung (für 13) 43 recess (for 13)

44 Drehlagerung 44 Pivot bearing

45 Rolle 45 roll

46 Drehachse (von 45) 46 rotation axis (of 45)

47 Vorderbereich (von 36)47 front area (of 36)

48 Hinterbereich (von 36)48 rear area (of 36)

49 Zinkenende (von 13)49 prong ends (of 13)

50 Umlaufbahn 50 orbit

51 Innenbereich (von 11)51 interior (of 11)

52 Teilbereich (von 36) 52 sub-areas (of 36)

53 Antriebswelle 53 Drive shaft

54 Zinkengruppe 54 tine group

55 Spalt 55 gap

56 Drehlagerung (von 45)56 pivot bearings (of 45)

57 Stift 57 pen

58 Bohrung (in 27) 58 holes (in 27)

59 Zylinderstift 59 cylindrical pin

60 Zinken-Außenkontur60 tine outer contour

61 Öffnungs-Kontur (von 43) 61 opening contours (of 43)

100 Erntemaschine 100 harvester

B Breite (von 55) B Width (of 55)

DR Drehrichtung (von 11)DR direction of rotation (of 11)

F Kraft F Force

FR Fahrtrichtung (von 100)FR direction of travel (out of 100)

R1 Außenradius (von 11)R1 outer radius (of 11)

R2 Außenradius (von 30)R2 outer radius (of 30)

R3 Außenradius (von 19) R3 Outer radius (of 19)

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Claims

Patent claims

1. A receiving device (10) for a harvesting machine (100), such as a loading wagon, a baler, a forage harvester or a haymaking machine, wherein the receiving device (10) is intended to receive harvested material, preferably stalks and leaves, from the ground during operation, comprising:

- a drivable conveyor drum (11) with a rotational axis (12) and with a conveyor drum shell (21) which has an outer radius (R1),

- receiving tines (13) arranged on the conveyor drum (11), which comprise a tine base (36) and a leg (23) with a tine end (49) protruding from the tine base (36),

- a stripping device (18) with strippers (19) arranged thereon, characterized in that the receiving tines (13) comprise a rotary bearing (38) with a tine rotation axis (20) and are rotatably mounted on the conveyor drum (11) and are supported at least temporarily on a guide element (30) when the conveyor drum (11) rotates about the conveyor drum rotation axis (12).

2. Pick-up device (10) on a harvesting machine (100) according to claim 1, characterized in that the conveyor drum casing (21) comprises recesses (43) through which the pick-up tines (13) can be pivoted at least partially into an inner region (51) of the conveyor drum (11).

3. Pick-up device (10) on a harvesting machine (100) according to claim 1 or 2, characterized in that the guide element (30) is a guide drum (31) with a cylindrical, elliptical or polygonal outer contour.

4. Pick-up device (10) on a harvesting machine (100) according to claim 3, characterized in that the guide drum (31) has a central axis (32) and the central axis (32) of the guide drum (31) is arranged offset by a distance (33), preferably offset parallel, to the conveyor drum rotation axis (12) of the conveyor drum (11).

5. Pick-up device (10) on a harvesting machine (100) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the guide drum (31) is rotatably mounted and comprises a preferably passive drive which is formed by the contacting of the pick-up tines (13, 13') with the conveyor drum casing (21).

6. Pick-up device (10) on a harvesting machine (100) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the guide element (30) has a contact area (24) and the pick-up tine (13) has a contact area (25) and the contact area (24) and/or the contact area (25) is provided with a coating (26) reducing the frictional resistance between the guide element (30) and the pick-up tine (13).

7. Pick-up device (10) on a harvesting machine (100) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pick-up tine (13) comprises at least one rotatably mounted roller (45) or ball which is supported on the guide element (30) when the conveyor drum (11) rotates.

8. Pick-up device (10) on a harvesting machine (100) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pick-up tine (13) is held by a fastening element (27) which can be detachably fixed to the conveyor drum (11), the pivot bearing (38) preferably being integrated into the fastening element (27).

9. Pick-up device (10) on a harvesting machine (100) according to claim 8, characterized in that the fastening element (27) has a partial area (28) with an I-shaped contour (29), the inner dimension (34) of which is adapted to an outer dimension (35) provided on the pick-up tine (13), so that a partial area (52) of the pick-up tine (13) can be inserted into the U-shaped contour (29) of the fastening element (27).

10. Pick-up device (10) on a harvesting machine (100) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the pick-up tine (13) is made of a flexible material, preferably of a plastic.

11. Pick-up device (10) on a harvesting machine (100) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the pick-up tine (13) has a tine base (36) and the tine foot (36) is made of a different, preferably less elastic or harder, material than the leg (23) of the receiving tine (13).

12. Pick-up device (10) on a harvesting machine (100) according to one of the claims

1 to 11, characterized in that the receiving tine (13) comprises a tine outer contour (60) which is adapted to an opening contour (61) of a recess (43) provided in the conveyor drum casing (21), so that the tine outer contour (60) of the receiving tine (13) closes the recess (43) even when the receiving tine (13) oscillates about the tine rotation axis (20) and prevents crop material from penetrating into the interior of the conveyor drum (11).

13. Pick-up device (10) on a harvesting machine (100) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the conveyor drum (11) and/or the pick-up tine (13) comprises a damping element which, when the pick-up tine (13) swings around the tine rotation axis (20) in the direction of the conveyor drum casing (21), brakes, cushions or dampens a stop of the contact area (25) of the tine foot (36) on the contact area (24) of the guide element (30).

14. Harvesting machine (100) comprising a receiving device (10) according to one of claims 1 to 13.

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