EP4570730A1 - Maintenance planning device for elevator - Google Patents
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- B66B5/0037—Performance analysers
Definitions
- the invention relates to a device for maintenance planning.
- the object of the invention is to provide a device for maintenance planning.
- the device is a device for maintenance planning for a passenger elevator with an elevator car with a car door with an accelerometer for detecting the vibration of the car door, with a collection device which is designed to create a vibration profile from the detection, with a transmission device for transmitting the vibration profile to a server, and with a server for analyzing the vibration profile, wherein the collection device is spatially connectable to the elevator car, in particular is connected and is designed to determine the deviation of the vibration profile from a reference profile and, depending on the deviation from at least one threshold value or at least one value range, to cause the transmission device to transmit the deviation and/or the vibration profile to the server, and wherein the server is spatially separated from the passenger elevator and is designed to compare the deviation and/or the vibration profile with at least one threshold value or at least one value range and, depending on the comparison, to output a signal which indicates whether no action is required, or whether an action is required as part of the next regular maintenance, or whether a Action should be taken before the next regular maintenance.
- the device can provide the advantage of increasing the availability of the elevator.
- the device can provide the advantage of reducing the intervals between regular maintenance.
- the device can provide the advantage of increasing the safety of people in the elevator.
- the device can provide the advantage that less computing power needs to be implemented in the elevator car than in the server to operate the device.
- the collection device may include a memory for storing the measurement data and the vibration profile.
- the collection device may include a microprocessor for creating the vibration profile from the measurement data.
- the measured data can be vibration amplitudes or frequencies.
- the vibration profile can represent vibration amplitudes or frequencies as a function of time or a travel distance.
- the at least one threshold value can be one, two, three, or more numerical values.
- the at least one threshold value can be a reference profile that, in particular, extends over essentially the same time period or length as the vibration profile.
- a value range can be defined by a lower and an upper threshold.
- the signal can be an entry in a database.
- the signal can be information sent to a stationary or mobile playback device.
- the signal can be sent wirelessly and/or via an internet protocol.
- the transmission device is spatially connectable, in particular connected, to the elevator car.
- the transmission device and the collecting device have a common housing, which is spatially connectable, in particular connected, to the elevator car.
- the transmission device is designed to transmit the deviation and/or the vibration profile to the server wirelessly and/or via an Internet protocol.
- the server performs the comparison of the vibration profile with the at least one threshold value or the at least one value range by the amplitude of the vibration exceeding a threshold value.
- the server carries out the comparison of the vibration profile with the at least one threshold value or at least one range of values by the amplitude of the vibration periodically exceeding a threshold value.
- the server carries out the comparison of the vibration profile with the at least one threshold value or at least one value range by detecting a specific frequency, in particular the natural frequency of the door.
- the server performs the comparison of the vibration profile with the at least one threshold value or at least one range of values by performing a frequency analysis and/or a wavelet analysis.
- the server carries out the comparison of the vibration profile with the at least one threshold value or at least one value range by performing a frequency analysis with pattern recognition.
- Fig. 1 shows a flow diagram of the device 10. The process starts at the accelerometer 11. This is spatially connected to the elevator car, i.e., mounted on it.
- the accelerometer 11 measures the vibration of the cabin door during the opening and closing process and transmits the measurement to the collecting device 12.
- the collection device 12 is mounted on the elevator car and, in a first step 12a, creates a vibration profile from the measured values. In a second step 12b, it determines the deviation of the vibration profile from a reference profile 12c. Depending on the deviation from at least one threshold value, it then causes the transmission device 13 to transmit the deviation and/or the vibration profile to the server 14.
- the collection device 12 and the transmission device 13 are spatially connected to the elevator car, i.e., mounted on it.
- the server 14 is not physically connected to the elevator car or the elevator. It may be located in a different city than the elevator.
- the server 14 compares the vibration profile with at least one threshold value or at least one range of values and then, depending on the comparison 14a1, 14a2, 14a3, outputs a signal 15 indicating whether no action 15a1 should be taken, or whether an action should be taken during the next scheduled maintenance 15a2, or whether an action should be taken before the next scheduled maintenance 15a3.
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Abstract
Vorrichtung zur Wartungsplanung für einen Personenaufzug mit einer Aufzugskabine mit einer Kabinentüre mit einem Beschleunigungsmesser zur Detektion der Vibration der Kabinentüre, mit einer Sammlungseinrichtung, welche dazu ausgelegt ist aus der Detektion ein Vibrationsprofil zu erstellen, mit einer Übertragungseinrichtung zur Übermittlung des Vibrationsprofils an einen Server, und mit einem Server zur Analyse des Vibrationsprofils, wobei die Sammlungseinrichtung mit der Aufzugskabine räumlich verbunden ist und dazu ausgelegt ist, die Abweichung des Vibrationsprofils von einem Referenzprofil zu bestimmen und in Abhängigkeit der Abweichung von mindestens einem Schwellenwert oder mindestens einem Wertebereich die Übertragungseinrichtung zu veranlassen, die Abweichung und/oder das Vibrationsprofil an den Server zu übermitteln, und wobei der Server vom Personenaufzug räumlich getrennt ist und dazu ausgelegt ist, die Abweichung und/oder das Vibrationsprofil mit mindestens einem Schwellenwert oder mindestens einem Wertebereich zu vergleichen und in Abhängigkeit von dem Vergleich ein Signal auszugeben, welches angibt, ob keine Aktion, oder ob eine Aktion im Rahmen der nächsten regulären Wartung oder ob eine Aktion vor der nächsten regulären Wartung erfolgen soll. Apparatus for maintenance planning for a passenger elevator with an elevator car, with a car door, with an accelerometer for detecting the vibration of the car door, with a collection device which is designed to create a vibration profile from the detection, with a transmission device for transmitting the vibration profile to a server, and with a server for analyzing the vibration profile, wherein the collection device is spatially connected to the elevator car and is designed to determine the deviation of the vibration profile from a reference profile and, depending on the deviation from at least one threshold value or at least one value range, to cause the transmission device to transmit the deviation and/or the vibration profile to the server, and wherein the server is spatially separated from the passenger elevator and is designed to compare the deviation and/or the vibration profile with at least one threshold value or at least one value range and, depending on the comparison, to output a signal which indicates whether no action should be taken, or whether an action should be taken as part of the next regular maintenance, or whether an action should be taken before the next regular maintenance.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Wartungsplanung.The invention relates to a device for maintenance planning.
Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Vorrichtung zur Wartungsplan bereit zu stellen.The object of the invention is to provide a device for maintenance planning.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den weiteren abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a device according to claim 1. Advantageous embodiments are specified in the further dependent claims.
Der erfindungsgemäße Vorrichtung ist eine Vorrichtung zur Wartungsplanung für einen Personenaufzug mit einer Aufzugskabine mit einer Kabinentüre mit einem Beschleunigungsmesser zur Detektion der Vibration der Kabinentüre, mit einer Sammlungseinrichtung, welche dazu ausgelegt ist aus der Detektion ein Vibrationsprofil zu erstellen, mit einer Übertragungseinrichtung zur Übermittlung des Vibrationsprofils an einen Server, und mit einem Server zur Analyse des Vibrationsprofils, wobei die Sammlungseinrichtung mit der Aufzugskabine räumlich verbindbar, insbesondere verbunden ist und dazu ausgelegt ist, die Abweichung des Vibrationsprofils von einem Referenzprofil zu bestimmen und in Abhängigkeit der Abweichung von mindestens einem Schwellenwert oder mindestens einem Wertebereich die Übertragungseinrichtung zu veranlassen, die Abweichung und/oder das Vibrationsprofil an den Server zu übermitteln, und wobei der Server vom Personenaufzug räumlich getrennt ist und dazu ausgelegt ist, die Abweichung und/oder das Vibrationsprofil mit mindestens einem Schwellenwert oder mindestens einem Wertebereich zu vergleichen und in Abhängigkeit von dem Vergleich ein Signal auszugeben, welches angibt, ob keine Aktion, oder ob eine Aktion im Rahmen der nächsten regulären Wartung oder ob eine Aktion vor der nächsten regulären Wartung erfolgen soll.The device according to the invention is a device for maintenance planning for a passenger elevator with an elevator car with a car door with an accelerometer for detecting the vibration of the car door, with a collection device which is designed to create a vibration profile from the detection, with a transmission device for transmitting the vibration profile to a server, and with a server for analyzing the vibration profile, wherein the collection device is spatially connectable to the elevator car, in particular is connected and is designed to determine the deviation of the vibration profile from a reference profile and, depending on the deviation from at least one threshold value or at least one value range, to cause the transmission device to transmit the deviation and/or the vibration profile to the server, and wherein the server is spatially separated from the passenger elevator and is designed to compare the deviation and/or the vibration profile with at least one threshold value or at least one value range and, depending on the comparison, to output a signal which indicates whether no action is required, or whether an action is required as part of the next regular maintenance, or whether a Action should be taken before the next regular maintenance.
Die Vorrichtung kann den Vorteil ausbilden, dass die Verfügbarkeit des Aufzugs erhöht wird. Die Vorrichtung kann den Vorteil ausbilden, dass die Intervalle der regulären Wartung verringert werden können. Die Vorrichtung kann den Vorteil ausbilden, dass die Sicherheit der Personen im Aufzug erhöht wird. Die Vorrichtung kann den Vorteil ausbilden, dass an der Aufzugskabine weniger Rechenleistung als im Server zum Betrieb der Vorrichtung implementiert werden muss.The device can provide the advantage of increasing the availability of the elevator. The device can provide the advantage of reducing the intervals between regular maintenance. The device can provide the advantage of increasing the safety of people in the elevator. The device can provide the advantage that less computing power needs to be implemented in the elevator car than in the server to operate the device.
Die Sammeleinrichtung kann einen Speicher aufweisen, um die Messdaten und das Vibrationsprofil zu speichern. Die Sammeleinrichtung kann einen Mikroprozessor aufweisen, um das Vibrationsprofil aus den Messdaten zu erstellen.The collection device may include a memory for storing the measurement data and the vibration profile. The collection device may include a microprocessor for creating the vibration profile from the measurement data.
Die Messdaten können Schwingungsamplituden oder Frequenzen sein. Das Vibrationsprofil kann Schwingungsamplituden oder Frequenzen in Abhängigkeit von der Zeit oder einem Fahrweg darstellen.The measured data can be vibration amplitudes or frequencies. The vibration profile can represent vibration amplitudes or frequencies as a function of time or a travel distance.
Der mindestens eine Schwellenwert kann ein oder zwei oder drei oder mehrere Zahlenwerte sein. Der mindestens eine Schwellenwert kann ein Referenz-profil sein welches sich insbesondere im Wesentlichen über die gleiche Zeitdauer oder Länge des Vibrationsprofils erstreckt.The at least one threshold value can be one, two, three, or more numerical values. The at least one threshold value can be a reference profile that, in particular, extends over essentially the same time period or length as the vibration profile.
Ein Wertebereich kann durch einen unteren und einen oberen Schwellenwert definiert sein.A value range can be defined by a lower and an upper threshold.
Das Signal kann ein Eintrag in eine Datenbank sein. Das Signal kann eine Information an einen stationäres oder mobiles Wiedergabegerät sein. Das Signal kann drahtlos und/oder über ein Internetprotokoll versandt sein.The signal can be an entry in a database. The signal can be information sent to a stationary or mobile playback device. The signal can be sent wirelessly and/or via an internet protocol.
Vorzugsweise ist die Übertragungseinrichtung mit der Aufzugskabine räumlich verbindbar, insbesondere verbunden. Vorzugsweise weist die Übertragungseinrichtung mit der Sammeleinrichtung ein gemeinsames Gehäuse aus, welches mit der Aufzugskabine räumlich verbindbar, insbesondere verbunden ist.Preferably, the transmission device is spatially connectable, in particular connected, to the elevator car. Preferably, the transmission device and the collecting device have a common housing, which is spatially connectable, in particular connected, to the elevator car.
Vorzugsweise ist die Übertragungseinrichtung dazu ausgelegt, die Abweichung und/oder das Vibrationsprofil drahtlos und/oder über ein Internetprotokoll an den Server zu übermitteln.Preferably, the transmission device is designed to transmit the deviation and/or the vibration profile to the server wirelessly and/or via an Internet protocol.
Dies kann den Vorteil ausbilden, dass die eine entfernte Service-Firma informiert werden kann. Dies kann den Vorteil ausbilden, dass ein Servicetechniker über das Internet auf seinem Mobilgerät informiert werden kann.This can provide the advantage of informing a remote service company. This can provide the advantage of informing a service technician via the internet on their mobile device.
Vorzugsweise führt der Server den Vergleich des Vibrationsprofils mit dem mindestens einen Schwellenwert oder dem mindestens einen Wertebereich dadurch aus, dass die Amplitude der Vibration einen Schwellenwert überschreitet.Preferably, the server performs the comparison of the vibration profile with the at least one threshold value or the at least one value range by the amplitude of the vibration exceeding a threshold value.
Vorzugsweise führt der Server den Vergleich des Vibrationsprofils mit dem mindestens einen Schwellenwert oder mindesten einen Wertebereich dadurch aus, dass die Amplitude der Vibration periodisch einen Schwellenwert überschreitet.Preferably, the server carries out the comparison of the vibration profile with the at least one threshold value or at least one range of values by the amplitude of the vibration periodically exceeding a threshold value.
Vorzugsweise führt der Server den Vergleich des Vibrationsprofils mit dem mindestens einen Schwellenwert oder mindesten einen Wertebereich dadurch aus, dass eine bestimmte Frequenz, insbesondere die Eigenfrequenz der Türe detektiert wird.Preferably, the server carries out the comparison of the vibration profile with the at least one threshold value or at least one value range by detecting a specific frequency, in particular the natural frequency of the door.
Vorzugsweise führt der Server den Vergleich des Vibrationsprofils mit dem mindestens einen Schwellenwert oder mindesten einen Wertebereich dadurch aus, dass eine Frequenzanalyse und/oder eine Wavelet-Analyse durchgeführt wird.Preferably, the server performs the comparison of the vibration profile with the at least one threshold value or at least one range of values by performing a frequency analysis and/or a wavelet analysis.
Vorzugsweise führt der Server den Vergleich des Vibrationsprofils mit dem mindestens einen Schwellenwert oder mindesten einen Wertebereich dadurch aus, dass eine Frequenzanalyse mit einer Mustererkennung durchgeführt wird.Preferably, the server carries out the comparison of the vibration profile with the at least one threshold value or at least one value range by performing a frequency analysis with pattern recognition.
Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Zeichnungen angegeben.Further features of the invention are indicated in the drawings.
Die jeweils genannten Vorteile können sich auch für Merkmalskombinationen realisieren in deren Zusammenhang sie nicht genannt sind.The advantages mentioned can also be realized for combinations of features in which they are not mentioned.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert. Gleiche Bezugszeichen in den einzelnen Figuren bezeichnen dabei einander entsprechende Elemente. Es zeigen:
- Fig. 1
- Flussdiagramm der Vorrichtung
- Fig. 1
- Flowchart of the device
Der Beschleunigungsmesser 11 misst die Vibration der Kabinentüre beim Öffungsuns Schliessvorgang und gibt die Messung an die Sammeleinrichtung 12 weiter.The
Die Sammeleinrichtung 12 ist an der Aufzugskabine montiert und bildet in einem ersten Schritt 12a aus den Messwerten ein Vibrationsprofil, und bestimmt in einem zweiten Schritt 12b die Abweichung des Vibrationsprofils von einem Referenzprofil 12c und veranlasst dann die Übertragungseinrichtung 13 in Abhängigkeit der Abweichung von mindestens einem Schwellenwert, die Abweichung und/oder das Vibrationsprofil an den Server 14 zu übermitteln. Die Sammeleinrichtung 12 und die Übertragungseinrichtung 13 ist mit der Aufzugskabine räumlich verbunden, das heisst, an dieser montiert.The
Der Server 14 ist nicht mit der Aufzugskabine oder dem Aufzug räumlich verbunden. Er kann in einer anderen Stadt als der Aufzug lokalisiert sein. Der Server 14 vergleicht das Vibrationsprofil mit mindestens einem Schwellenwert oder mindestens einem Wertebereich und gibt dann in Abhängigkeit von dem Vergleich 14a1, 14a2, 14a3 ein Signal 15 aus, welches angibt, ob keine Aktion 15a1, oder ob eine Aktion im Rahmen der nächsten regulären Wartung 15a2 oder ob eine Aktion vor der nächsten regulären Wartung 15a3 erfolgen soll.The
- 1010
- Flussdiagramm der VorrichtungFlowchart of the device
- 1111
- Beschleunigungsmesseraccelerometer
- 1212
- SammeleinrichtungCollection facility
- 12a12a
- Bildung des VibrationsprofilsFormation of the vibration profile
- 12b12b
- AbweichungsvergleichDeviation comparison
- 12c12c
- ReferenzsignaturReference signature
- 12d12d
- SchwellenwertThreshold
- 1313
- ÜbermittlungseinrichtungTransmission device
- 1414
- Serverserver
- 14a14a
- Vergleich ob keine AktionComparison whether no action
- 14b14b
- Vergleich ob Aktion bei regulärer WartungComparison of action during regular maintenance
- 14c14c
- Vergleich ob Aktion vor regulärer WartungComparison of whether action before regular maintenance
- 1515
- Signalsignal
- 15a115a1
- Signal für keine Aktion nötigSignal for no action required
- 15a215a2
- Signal für Aktion bei regulärer WartungSignal for action during regular maintenance
- 15a315a3
- Signal für Aktion vor regulärer WartungSignal for action before regular maintenance
Claims (7)
dadurch gekennzeichnet, dass
characterized in that
dadurch gekennzeichnet, dass
characterized in that
dadurch gekennzeichnet, dass
characterized in that
dadurch gekennzeichnet, dass
characterized in that
dadurch gekennzeichnet, dass
characterized in that
dadurch gekennzeichnet, dass
characterized in that
dadurch gekennzeichnet, dass
characterized in that
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP23215577.0A EP4570730A1 (en) | 2023-12-11 | 2023-12-11 | Maintenance planning device for elevator |
| US18/967,827 US20250187873A1 (en) | 2023-12-11 | 2024-12-04 | Apparatus for planning maintenance for an elevator |
| CN202411797270.XA CN120135891A (en) | 2023-12-11 | 2024-12-09 | Equipment for planning maintenance of elevators |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP4570730A1 true EP4570730A1 (en) | 2025-06-18 |
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ID=89168102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| EP23215577.0A Pending EP4570730A1 (en) | 2023-12-11 | 2023-12-11 | Maintenance planning device for elevator |
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- 2024-12-09 CN CN202411797270.XA patent/CN120135891A/en active Pending
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN120135891A (en) | 2025-06-13 |
| US20250187873A1 (en) | 2025-06-12 |
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