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EP4432963A1 - Piece a main securisee et procede de securisation de l'utilisation d'un instrument endodontique - Google Patents

Piece a main securisee et procede de securisation de l'utilisation d'un instrument endodontique

Info

Publication number
EP4432963A1
EP4432963A1 EP22789973.9A EP22789973A EP4432963A1 EP 4432963 A1 EP4432963 A1 EP 4432963A1 EP 22789973 A EP22789973 A EP 22789973A EP 4432963 A1 EP4432963 A1 EP 4432963A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
instrument
handpiece
threshold
computer program
undergone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22789973.9A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Stéphane Claude
Walid NEHME
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Micro Mega International SAS
Original Assignee
Micro Mega International SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Micro Mega International SAS filed Critical Micro Mega International SAS
Publication of EP4432963A1 publication Critical patent/EP4432963A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C5/00—Filling or capping teeth
    • A61C5/40—Implements for surgical treatment of the roots or nerves of the teeth; Nerve needles; Methods or instruments for medication of the roots
    • A61C5/48—Means for preventing loss of endodontic instruments during treatment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/0007—Control devices or systems
    • A61C1/0015—Electrical systems
    • A61C1/003—Control of rotation of instrument
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
    • A61C1/12—Angle hand-pieces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
    • A61C1/18—Flexible shafts; Clutches or the like; Bearings or lubricating arrangements; Drives or transmissions
    • A61C1/185—Drives or transmissions
    • A61C1/186—Drives or transmissions with torque adjusting or limiting means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C5/00—Filling or capping teeth
    • A61C5/40—Implements for surgical treatment of the roots or nerves of the teeth; Nerve needles; Methods or instruments for medication of the roots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/0053—Portable units

Definitions

  • the invention relates to the technical field of endodontics.
  • the consequences may (i) be linked to insufficient disinfection of the root canal network leading to post-operative pain, non-healing and therefore failure of the endodontic treatment or ( ii) be linked to the appearance of an infectious process which did not exist at the time and which leads to pain and treatment failures in the more or less medium term.
  • One of the aims of the invention is to overcome the drawbacks of the prior art, by proposing a handpiece configured to better secure the use of a root canal instrument.
  • a handpiece has been developed for endodontic practice designed to drive a root canal instrument, and comprising:
  • control unit running a computer program
  • the computer program being configured to compare the mechanical stresses undergone by the instrument with respect to a predefined threshold, the predefined threshold preferably being a threshold admissible by the instrument.
  • the mechanical stresses are at least axial force stresses, and depending on the comparison between the axial force stresses undergone by the instrument and the threshold:
  • the computer program is programmed to adapt the drive of the instrument.
  • the handpiece comprises alert means, and the computer program is programmed to actuate the alert means.
  • the handpiece captures more information on the stresses undergone by the instrument, and in particular, via the measurement of the axial force, what is the axial thrust or pull that the practitioner imparts to the 'instrument.
  • the comparison can be made with respect to a predefined threshold, considered as representative of a value not to be exceeded regardless of the type of instrument mounted on the handpiece.
  • the predefined threshold is more specifically the threshold of stresses admissible by the instrument, so that the use of the handpiece is better suited to the type of instrument used, chosen according to the care to be performed.
  • the value of these thresholds includes the necessary safety coefficients with respect to the thresholds of plastic deformation or rupture of the instrument, in order to prevent breakage.
  • the computer program is capable of activating alert means in order to alert the practitioner to the level of stresses undergone by the instrument during the treatment.
  • the means of alert are for example an alphanumeric display of the stress undergone or even the display of a gauge or a dial, on an interface available to the practitioner.
  • the practitioner can adapt the parameters of use of the instrument himself: for example, reduce the speed of rotation of the instrument himself, or even reduce the thrust or the traction that it prints to the instrument. It thus reduces the level of stress suffered by the instrument, thereby preventing it from breaking.
  • the invention makes it possible to provide a handpiece making it possible to secure the use of the root canal instrument.
  • the handpiece includes a contra-angle intended to receive and drive the instrument, and the contra-angle includes the measuring means.
  • the means of measurement are closer to the instrument, which facilitates the measurement of stresses, and reduces measurement errors.
  • the measuring means are of the dynamometer or extensometer type, such as strain gauges, these measuring means being proven and simple to implement.
  • the computer program is programmed to stop the driving of the instrument when the axial mechanical stress undergone by the instrument is greater than the threshold. In this way, the disengagement is automatic and guarantees the security of the instrument.
  • the computer program is programmed to actuate additional alert means, such as a visual alert such as a flash of light, or even an audible alert such as a buzzer. This guarantees that the practitioner takes into account the additional warning signal.
  • additional alert means such as a visual alert such as a flash of light, or even an audible alert such as a buzzer. This guarantees that the practitioner takes into account the additional warning signal.
  • the control unit is connected to an interface configured for manual entry of the allowable threshold.
  • the computer program is programmed to search for the admissible threshold within a database of admissible thresholds according to a reference of the instrument and/or an identifier of the instrument.
  • control unit is connected to an interface configured for manual entry of the instrument reference and/or the instrument identifier.
  • control unit is connected to means for reading the reference of the instrument and/or the identifier of the instrument.
  • the entries to be made by the practitioner are further reduced, further reducing the risk of entry errors and facilitating the use of the handpiece.
  • the measuring means are configured to measure the stresses undergone by the instrument along three axes of an orthonormal reference. The knowledge of the forces and moments undergone by the instrument is then complete, which allows better prevention of breakage.
  • the computer program is also programmed to adapt the drive of the instrument and/or actuate the warning means according to the comparison between the stresses undergone by the instrument along three axes of an orthonormal reference. and thresholds for each constraint.
  • the invention also relates to a method for securing an instrument driven by an endodontic handpiece. According to the invention, the method comprises the following steps:
  • the threshold preferably being a threshold admissible by the instrument
  • FIG.1 is a perspective view of a handpiece according to the invention.
  • FIG.2 is a diagram illustrating such a handpiece in use.
  • FIG.3 is a detail diagram of such a handpiece in use.
  • the invention relates to an instrumented handpiece (10), configured to obtain the mechanical stresses undergone by a root canal instrument (20) during endodontic treatment performed on a tooth (40 ).
  • the handpiece (10) comprises a control unit (30) running a computer program, and connected to measuring means (11) of mechanical stresses undergone by the instrument (20) .
  • the measuring means (11) are preferably arranged on a contra-angle (12) of the handpiece (10).
  • the measuring means (11) are of any suitable type, and can be dynamometers or extensometers. Preferably, these are strain gauges, for example axial or else in the form of rosettes. Indeed, these strain gauges are compact, durable, and their output signal is easy to interpret.
  • the measuring means (11) are, according to the invention, configured to capture at least the force axial, in particular thrust or traction, undergone by the instrument (20). Referring to Figure 2, is meant by the axis of the instrument (20) its axis of revolution.
  • the torque already taken into account in the solutions of the prior art is identified (c), and the axial force analyzed by the invention is identified (z).
  • the measuring means (11) are configured to measure the stresses undergone by the instrument (20 ) along three axes of an orthonormal frame. Still with reference to Figure 2, the aim is to capture the forces (x, y, z) as well as the torques (a, b, c). It is thus possible to obtain completely the torsor of the forces undergone by the instrument (20).
  • the computer program is configured to compare the mechanical stresses undergone by the instrument (20) with respect to a predefined threshold.
  • a first mode simple, it is an absolute threshold, that is to say a threshold which does not depend on the type of instrument (20) used.
  • the practitioner, or the manufacturer of the instrument (20) can define a force threshold not to be exceeded, for example 2N, or even a torque of 0.01 Nm.
  • This mode does not require any monitoring of the instrument reference (20) and is therefore the simplest to implement.
  • an interface (31) of the control unit (30) is configured so that the practitioner can manually enter the stress threshold.
  • the predefined threshold is an admissible stress threshold depending on the type, or the reference of the instrument (20). That is to say that the threshold is adapted according to the type of each instrument (20), according to its geometry, its material, any heat treatments received.
  • the interface (31) can be configured for manual entry of the instrument reference (20).
  • the handpiece (10) comprises means for reading the reference of the instrument (20), for example a bar code, a 2D code such as a QR code or even an RFID chip , which may be present on the instrument (20) or on its packaging.
  • the computer program is then programmed to search within a database of admissible thresholds, which is the admissible threshold which corresponds to the reference of the instrument (20) that the practitioner is going to use.
  • This database is fed by the information provided by the manufacturer of the instrument (20).
  • This database is preferably recorded in a memory located in the handpiece (10), and linked to the control unit (30).
  • This mode can be used as an alternative or in addition to the previous mode: if a treatment presents a certain difficulty, for example related to the geometry of the root canal to be treated, the practitioner can choose to manually define a threshold lower than that which provided by the manufacturer of the instrument (20).
  • the allowable stress threshold is more particularly individually linked to each instrument (20). This mode is particularly suitable for reusable instruments (20). Indeed, as a function of the stresses undergone over time, the stress threshold allowable by the instrument (20) decreases, and becomes lower than the stress threshold allowable for a new instrument (20).
  • the admissible stress threshold is for example impacted by the number of sterilization cycles undergone by the instrument (20), by its total duration of use, or even by the mechanical stresses undergone during its previous uses.
  • the handpiece (10) includes means for reading a unique identifier of the instrument (20), for example a bar code, a 2D code such as a QR code or another RFID chip, present on the instrument (20).
  • a unique identifier of the instrument (20 for example a bar code, a 2D code such as a QR code or another RFID chip, present on the instrument (20).
  • the computer program is then programmed to search within a database of admissible thresholds, which is the admissible threshold which corresponds to the particular instrument (20) that the practitioner is going to use.
  • This database is fed by usage data collected by the handpiece (10), and the computer program gradually adjusts the allowable threshold of the instrument (20) during its life.
  • this database is preferably recorded in a memory located in the handpiece (10), and connected to the control unit (30), and this third mode can be used as an alternative or in addition to the first or second mode.
  • Manual entry is preferably possible in all cases, so that a failure to read the reference or the identifier of the instrument (20) does not prevent the use of the handpiece (10).
  • the computer program compares it to the mechanical stresses undergone by the instrument (20) during its use.
  • the result of the comparison can be used in different ways by the computer program: the drive of the instrument (20) is adapted, and/or warning means of the handpiece (10) are actuated by the computer program.
  • the adaptation of the drive may consist of a gradual reduction in the speed and/or the torque applied to the instrument (20). In this way, the more the stresses undergone by the instrument (20) approach the predefined threshold, the more the instrumental dynamics will be reduced with a view to not inducing an overrun of the admissible threshold, which would be synonymous with a high risk. of instrumental breakage.
  • the adaptation of the training results in a cessation of the training, when the stresses undergone are greater than or equal to the predefined threshold.
  • the practitioner cannot overstress the instrument (20), which reduces the risk of breakage.
  • the alert means can be of different types. It may be a display, for example on the interface (31) of the control unit.
  • the display can be the numerical value of the constraint, a message, or even a gauge or a dial.
  • the practitioner can monitor, at regular intervals, that he is straining the instrument (20) in a reasonable manner, and is not getting too close to the threshold.
  • the alert means are supplemented by additional alert means if the mechanical stresses undergone by the instrument (20) are greater than or equal to the threshold.
  • additional warning means can be audible such as a buzzer, or visual such as a flash of light.
  • These additional alert means guarantee that the practitioner is alerted when the threshold is reached, even if he does not pay attention to the basic alert means.
  • the handpiece (10) and the method according to the invention can be shaped differently without departing from the scope of the invention, which is defined by the claims.
  • the measuring means (11) can be configured differently from a strain gauge, and can be of any type suitable for the present application.
  • control unit (30) is connected to a database of stresses undergone, and the control unit records the stress measurements undergone by the instrument (20) over time. .
  • the alert means are not displayed by the interface (31), but by any other means available to the practitioner, such as an additional screen.
  • the handpiece (10) comprises means of connection and communication with external electronic equipment such as a computer, so that the control unit (30) can communicate with this one.
  • the computer program may include sub-programs, some of which are executed on the external computer, and the databases may for example be stored in a memory of the external computer.
  • the technical characteristics of the various embodiments and variants mentioned above can be, in whole or for some of them, combined with each other.
  • the handpiece (10) and the method can be adapted in terms of cost, functionalities and performance.

Landscapes

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Abstract

L'invention concerne une pièce à main (10) pour la pratique endodontique conçue pour entraîner un instrument canalaire (20), et comprenant : - une unité de contrôle (30) exécutant un programme d'ordinateur; - des moyens de mesure (11) de contraintes mécaniques subies par l'instrument (20), connectés à l'unité de contrôle (30); - le programme d'ordinateur étant configuré pour comparer les contraintes mécaniques subies par l'instrument (20) par rapport à un seuil prédéfini, le seuil prédéfini étant de préférence un seuil admissible par l'instrument (20). Selon l'invention, les contraintes mécaniques sont au moins des contraintes d'effort axial, et en fonction de la comparaison entre les contraintes d'effort axial subies par l'instrument et le seuil : - le programme d'ordinateur est programmé pour adapter l'entrainement de l'instrument (20); et/ou - la pièce à main (10) comprend des moyens d'alerte, et le programme d'ordinateur est programmé pour actionner les moyens d'alerte.

Description

Description
Titre de l’invention : Pièce à main sécurisée et procédé de sécurisation de l’utilisation d’un instrument endodontique
Domaine technique
[0001] L’invention se rapporte au domaine technique de l’endodontie.
Art antérieur
[0002] Lors d’un traitement endodontique, le bris instrumental est l’une des complications les plus fréquentes. Les complications directes de cette rupture instrumentale sont d’ordre clinique :
- s’il est possible de récupérer le bris d’instrument, les conséquences sont une augmentation de la durée du traitement et une potentielle fragilisation de la dent par une réduction de l’épaisseur de paroi résiduelle nécessaire au retrait du bris ;
- s’il n’est pas possible de récupérer le bris d’instrument, les conséquences peuvent (i) être liées à une désinfection insuffisante du réseau canalaire entraînant douleur post-opératoire, une non cicatrisation et donc un échec du traitement endodontique ou (ii) être liées à l’apparition d’un processus infectieux non existant au moment et aboutissant à des douleurs et échecs de traitement à plus ou moins moyen terme.
[0003] Les occurrences de bris instrumentaux sont généralement réduites par la conception des instruments canalaires, afin de les rendre plus résistants aux contraintes exercées lors du traitement endodontique.
[0004] Afin de limiter les sur-sollicitations subies par l’instrument, certaines pièces à main, entraînant l’instrument, sont munies de dispositifs de contrôle du couple exercé par le moteur sur l’instrument. Cependant, ce type de mesures instantanées ne permet pas de prévenir tous les types de ruptures, telles que les ruptures par fatigue ou par fluage..
[0005] Au surplus, dans les cas où la mesure du couple est effectuée par le moteur lui-même, une défaillance du moteur peut induire une défaillance de la mesure, qui ne serait alors pas détectée. Ce principe contrevient aux principes de sécurisation dans le domaine des automatismes.
Exposé de l’invention [0006] L’un des buts de l’invention est de pallier les inconvénients de l’art antérieur, en proposant une pièce à main configurée pour mieux sécuriser l’utilisation d’un instrument canalaire.
[0007] À cet effet, il a été mis au point une pièce à main pour la pratique endodontique conçue pour entraîner un instrument canalaire, et comprenant :
- une unité de contrôle exécutant un programme d’ordinateur ;
- des moyens de mesure de contraintes mécaniques subies par l’instrument, connectés à l’unité de contrôle ;
- le programme d’ordinateur étant configuré pour comparer les contraintes mécaniques subies par l’instrument par rapport à un seuil prédéfini, le seuil prédéfini étant de préférence un seuil admissible par l’instrument.
[0008] Selon l’invention, les contraintes mécaniques sont au moins des contraintes d’effort axial, et en fonction de la comparaison entre les contraintes d’effort axial subies par l’instrument et le seuil :
- le programme d’ordinateur est programmé pour adapter l’entrainement de l’instrument ; et/ou
- la pièce à main comprend des moyens d’alerte, et le programme d’ordinateur est programmé pour actionner les moyens d’alerte.
[0009] De cette manière la pièce à main capte plus d’informations sur les contraintes subies par l’instrument, et notamment, via la mesure de l’effort axial, quelle est la poussée ou traction axiale qu’imprime le praticien à l’instrument.
[0010] La comparaison peut être faite par rapport à un seuil prédéfini, considéré comme représentatif d’une valeur à ne pas dépasser quel que soit le type d’instrument monté sur la pièce à main. De préférence, le seuil prédéfini est plus spécifiquement le seuil de contraintes admissibles par l’instrument, de sorte que l’utilisation de la pièce à main soit mieux adaptée au type d’instrument utilisé, choisi en fonction du soin à accomplir.
[0011] Bien entendu, la valeur de ces seuils inclut les coefficients de sécurité nécessaires par rapport aux seuils de déformation plastique ou de rupture de l’instrument, afin de prévenir le bris.
[0012] Au moyen de cette connaissance plus complète des contraintes subies par l’instrument, le programme d’ordinateur est apte à adapter l’entraînement de l’instrument, par exemple en diminuant la vitesse de rotation lorsque la contrainte vaut par exemple 70%, ou 80% du seuil, de sorte à faire baisser les contraintes subies par l’instrument. Si la contrainte dépasse le seuil, alors la vitesse peut être drastiquement réduite. De cette manière, le risque de bris est diminué.
[0013] En alternative ou en complément, le programme d’ordinateur est apte à actionner des moyens d’alerte afin d’alerter le praticien sur le niveau de contraintes subies par l’instrument au cours du traitement. Les moyens d’alerte sont par exemple un affichage alphanumérique de la contrainte subie ou encore l’affichage d’une jauge ou d’un cadran, sur une interface à disposition du praticien. Ainsi alerté du niveau de contraintes subies, le praticien peut adapter lui-même les paramètres d’utilisation de l’instrument : par exemple réduire lui-même la vitesse de rotation de l’instrument, ou encore réduire la poussée ou la traction qu’il imprime à l’instrument. Il réduit ainsi le niveau de contraintes subies par l’instrument, évitant par là son bris.
[0014] De cette manière, l’invention permet de fournir une pièce à main permettant de sécuriser l’utilisation de l’instrument canalaire.
[0015] Dans un mode de réalisation, la pièce à main comprend un contre-angle destiné à recevoir et à entrainer l’instrument, et le contre-angle comprend les moyens de mesure. De cette manière, les moyens de mesure sont au plus près de l’instrument, ce qui facilite la mesure des contraintes, et diminue les erreurs de mesure.
[0016] Avantageusement, les moyens de mesure sont de type dynamomètre ou extensomètre, tels que des jauges de contrainte, ces moyens de mesure étant éprouvés et simples à mettre en œuvre.
[0017] Afin de sécuriser encore plus l’utilisation de l’instrument, le programme d’ordinateur est programmé pour stopper l’entrainement de l’instrument lorsque la contrainte mécanique axiale subie par l’instrument est supérieure au seuil. De cette manière, le débrayage est automatique et garantit la sécurisation de l’instrument.
[0018] Dans une forme de réalisation particulière le programme d’ordinateur est programmé pour actionner des moyens d’alerte complémentaires, comme une alerte visuelle telle qu’un éclair lumineux, ou encore une alerte sonore telle qu’un avertisseur sonore. Cela garantit que le praticien prend bien en compte le signal d’alerte complémentaire. [0019] Dans un but de simplicité de conception, l’unité de contrôle est reliée à une interface configurée pour une saisie manuelle du seuil admissible.
[0020] Dans un but d’automatisation et de diminution du risque d’erreurs de saisies, le programme d’ordinateur est programmé pour rechercher le seuil admissible au sein d’une base de données de seuils admissibles en fonction d’une référence de l’instrument et/ou d’un identifiant de l’instrument.
[0021] Dans ce mode, l’unité de contrôle est reliée à une interface configurée pour une saisie manuelle de la référence de l’instrument et/ou de l’identifiant de l’instrument. Cette solution est simple à mettre en œuvre.
[0022] En alternative, ou de préférence en complément, l’unité de contrôle est reliée à des moyens de lecture de la référence de l’instrument et/ou de l’identifiant de l’instrument. Les saisies à effectuer par le praticien sont encore réduites, diminuant encore le risque d’erreurs de saisies et facilitant l’utilisation de la pièce à main.
[0023] Avantageusement, les moyens de mesure sont configurés pour mesurer les contraintes subies par l’instrument selon trois axes d’un repère orthonormé. La connaissance des forces et des moments subis par l’instrument est alors complète, ce qui permet une meilleure prévention du bris. Bien entendu, le programme d’ordinateur est aussi programmé pour adapter l’entrainement de l’instrument et/ou actionner les moyens d’alerte en fonction de la comparaison entre les contraintes subies par l’instrument selon trois axes d’un repère orthonormé et des seuils pour chaque contrainte.
[0024] L’invention concerne également un procédé de sécurisation d’un instrument entraîné par une pièce à main endodontique. Selon l’invention, le procédé comprend les étapes suivantes :
- obtention d’un seuil prédéfini de contrainte mécanique au moins axiale, le seuil étant de préférence un seuil admissible par l’instrument ;
- mesure d’au moins la contrainte mécanique axiale subie par l’instrument ;
- comparaison entre la contrainte mécanique axiale subie et le seuil;
- en fonction de la comparaison, adaptation de l’entrainement de l’instrument et/ou émission d’une alerte.
[0025] La mise en œuvre d’un tel procédé lors de l’utilisation d’un instrument canalaire permet d’éviter le bris instrumental : - en modifiant l’entrainement de l’instrument, par exemple en diminuant sa vitesse de rotation si les contraintes subies deviennent trop importantes ; et/ou
- en alertant le praticien de ce niveau trop important des contraintes subies, afin qu’il adapte lui-même l’utilisation de l’instrument, par exemple en diminuant les efforts appliqués à l’instrument, ou la vitesse de rotation.
Brève description des dessins
[0026] [Fig.1 ] est une vue en perspective, d’une pièce à main selon l’invention.
[0027] [Fig.2] est un schéma illustrant une telle pièce à main en cours d’utilisation.
[0028] [Fig.3] est un schéma de détail d’une telle pièce à main en cours d’utilisation.
Description détaillée de l’invention
[0029] En référence aux figures 1 à 3, l’invention concerne une pièce à main (10) instrumentée, configurée pour obtenir les contraintes mécaniques subies par un instrument canalaire (20) lors d’un traitement endodontique effectué sur une dent (40).
[0030] A cet effet, la pièce à main (10) comprend une unité de contrôle (30) exécutant un programme d’ordinateur, et connectée à des moyens de mesure (11 ) de contraintes mécaniques subies par l’instrument (20).
[0031] Afin que les mesures des contraintes soient le moins erronées possibles, les moyens de mesure (11) sont de préférence disposés sur un contre-angle (12) de la pièce à main (10).
[0032] Les moyens de mesure (11 ) sont de tout type adapté, et peuvent être des dynamomètres ou des extensomètres. De préférence, il s’agit de jauges de contraintes, par exemple axiales ou encore sous forme de rosettes. En effet, ces jauges de contraintes sont peu encombrantes, durables, et leur signal de sortie est facile à interpréter.
[0033] En alternative ou en complément du couple autour de son axe de rotation, déjà disponible dans les solutions de l’art antérieur, les moyens de mesure (11 ) sont, selon l’invention, configurés pour capter au moins l’effort axial, notamment de poussée ou de traction, subi par l’instrument (20). [0034] En référence à la figure 2, on entend par l’axe de l’instrument (20) son axe de révolution. Le couple déjà pris en compte dans les solutions de l’art antérieur est repéré (c), et l’effort axial analysé par l’invention est repéré (z).
[0035] De préférence, afin de disposer d’un maximum d’informations quant aux conditions d’utilisation de l’instrument (20), les moyens de mesure (11 ) sont configurés pour mesurer les contraintes subies par l’instrument (20) selon trois axes d’un repère orthonormé. Toujours en référence à la figure 2, il s’agit de capter les efforts (x, y, z) ainsi que les couples (a, b, c). Il est ainsi possible d’obtenir complètement le torseur des efforts subis par l’instrument (20).
[0036] Sur la base des informations captées par les moyens de mesure (11), le programme d’ordinateur est configuré pour comparer les contraintes mécaniques subies par l’instrument (20) par rapport à un seuil prédéfini.
[0037] Dans un premier mode, simple, il s’agit d’un seuil absolu, c’est-à-dire un seuil qui ne dépend pas du type d’instrument (20) utilisé. Le praticien, ou le fabricant de l’instrument (20) peut définir un seuil d’effort à ne pas dépasser, par exemple 2N, ou encore un couple de 0.01 Nm.
[0038] Ce mode ne nécessite aucun suivi de la référence de l’instrument (20) et est donc le plus simple à mettre en œuvre. Dans ce mode, une interface (31 ) de l’unité de contrôle (30) est configurée pour que le praticien puisse saisir manuellement le seuil de contraintes.
[0039] Dans un deuxième mode plus élaboré, le seuil prédéfini est un seuil de contraintes admissible en fonction du type, ou de la référence de l’instrument (20). C’est-à-dire que le seuil est adapté en fonction du type de chaque instrument (20), en fonction de sa géométrie, de son matériau, des éventuels traitements thermiques reçus.
[0040] Dans ce deuxième mode l’interface (31 ) peut être configurée pour une saisie manuelle de la référence de l’instrument (20). En alternative ou en complément, la pièce à main (10) comprend des moyens de lecture de la référence de l’instrument (20), par exemple un code à barre, un code 2D tel qu’un QR code ou encore une puce RFID, qui peuvent être présents sur l’instrument (20) ou sur son emballage. [0041] Le programme d’ordinateur est alors programmé pour rechercher au sein d’une base de données de seuils admissibles, quel est le seuil admissible qui correspond à la référence de l’instrument (20) que le praticien va utiliser. Cette base de données est alimentée par les informations fournies par le fabricant de l’instrument (20). Cette base de données est de préférence enregistrée dans une mémoire située dans la pièce à main (10), et reliée à l’unité de contrôle (30).
[0042] Ce mode peut être utilisé en alternative ou en complément du mode précédent : si un traitement présente une certaine difficulté, par exemple liée à la géométrie du canal radiculaire à traiter, le praticien peut choisir de définir manuellement un seuil inférieur à celui qu’a prévu le fabricant de l’instrument (20).
[0043] Dans un troisième mode encore plus élaboré, le seuil de contraintes admissible est plus particulièrement relié individuellement à chaque instrument (20). Ce mode est notamment adapté aux instruments (20) réutilisables. En effet, en fonction des contraintes subies au cours du temps, le seuil de contraintes admissibles par l’instrument (20) diminue, et devient inférieur au seuil de contraintes admissible d’un instrument (20) neuf. Le seuil de contraintes admissible est par exemple impacté par le nombre de cycles de stérilisation subis par l’instrument (20), par sa durée totale d’utilisation, ou encore par les contraintes mécaniques subies lors de ses précédentes utilisations.
[0044] Ce troisième mode nécessite que la pièce à main (10) comprenne des moyens de lecture d’un identifiant unique de l’instrument (20), par exemple un code à barre, un code 2D tel qu’un QR code ou encore une puce RFID, présent sur l’instrument (20).
[0045] Le programme d’ordinateur est alors programmé pour rechercher au sein d’une base de données de seuils admissibles, quel est le seuil admissible qui correspond à l’instrument (20) particulier que le praticien va utiliser. Cette base de données est alimentée par des données d’utilisation collectées par la pièce à main (10), et le programme d’ordinateur ajuste au fur et à mesure le seuil admissible de l’instrument (20) au cours de son cycle de vie.
[0046] De la même manière, cette base de données est de préférence enregistrée dans une mémoire située dans la pièce à main (10), et reliée à l’unité de contrôle (30), et ce troisième mode peut être utilisé en alternative ou en complément du premier ou du deuxième mode.
[0047] La saisie manuelle est de préférence possible dans tous les cas, afin qu’une défaillance de la lecture de la référence ou de l’identifiant de l’instrument (20) n’empêche pas l’utilisation de la pièce à main (10).
[0048] Une fois le seuil prédéfini obtenu, le programme d’ordinateur le compare aux contraintes mécaniques subies par l’instrument (20) lors de son utilisation. Le résultat de la comparaison peut être utilisé de différentes manières par le programme d’ordinateur : l’entrainement de l’instrument (20) est adapté, et/ou des moyens d’alerte de la pièce à main (10) sont actionnés par le programme d’ordinateur.
[0049] L’adaptation de l’entrainement peut consister en une diminution progressive de la vitesse et/ou du couple appliqué à l’instrument (20). De cette manière, plus les contraintes subies par l’instrument (20) se rapprochent du seuil prédéfini, plus la dynamique instrumentale va être réduite dans l’optique de ne pas induire un dépassement du seuil admissible, qui serait synonyme d’un risque élevé de bris instrumental.
[0050] Avantageusement, l’adaptation de l’entrainement se solde par un arrêt de l’entrainement, lorsque les contraintes subies sont supérieures ou égales au seuil prédéfini. Ainsi, le praticien ne peut pas sur-solliciter l’instrument (20), ce qui réduit les risques de bris.
[0051] Les moyens d’alerte peuvent être de différentes natures. Il peut s’agir d’un affichage, par exemple sur l’interface (31 ) de l’unité de contrôle. L’affichage peut être la valeur numérique de la contrainte, un message, ou encore une jauge ou un cadran. Lors du traitement, le praticien peut surveiller, à intervalles réguliers, qu’il sollicite l’instrument (20) de manière raisonnable, et ne s’approche pas trop du seuil.
[0052] De préférence, les moyens d’alerte sont complétés par des moyens d’alerte complémentaires si les contraintes mécaniques subies par l’instrument (20) sont supérieures ou égales au seuil. Ces moyens d’alerte complémentaires peuvent être sonores tels qu’un avertisseur sonore, ou visuels tels qu’un éclair lumineux. Ces moyens d’alerte complémentaires garantissent que le praticien soit alerté de l’atteinte du seuil, même s’il ne prête pas attention aux moyens d’alerte de base. [0053] Par ailleurs, la pièce à main (10) et le procédé selon l’invention peuvent être conformés différemment sans sortir du cadre de l’invention, qui est défini par les revendications. En particulier, les moyens de mesure (11 ) peuvent être conformés différemment d’une jauge de contrainte, et peuvent être de tout type adapté à la présente application.
[0054] En variante non représentée, l’unité de contrôle (30) est reliée à une base de données de contraintes subies, et l’unité de contrôle enregistre les mesures de contraintes subies par l’instrument (20) au cours du temps.
[0055] Selon une autre variante non représentée, les moyens d’alerte ne sont pas affichés par l’interface (31 ), mais par tout autre moyen à disposition du praticien, tel qu’un écran supplémentaire.
[0056] Selon une autre variante non représentée, la pièce à main (10) comprend des moyens de connexion et de communication avec un équipement électronique externe tel qu’un ordinateur, de sorte que l’unité de contrôle (30) puisse communiquer avec celui-ci. Le programme d’ordinateur peut comprendre des sous- programmes dont certains sont exécutés sur l’ordinateur externe, et les bases de données peuvent par exemple être enregistrées dans une mémoire de l’ordinateur externe.
[0057] En outre, les caractéristiques techniques des différents modes de réalisation et variantes mentionnés ci-dessus peuvent être, en totalité ou pour certaines d’entre elles, combinées entre elles. Ainsi, la pièce à main (10) et le procédé peuvent être adaptés en termes de coût, de fonctionnalités et de performance.^

Claims

Revendications
[Revendications 1] Pièce à main (10) pour la pratique endodontique conçue pour entraîner un instrument canalaire (20), et comprenant :
- une unité de contrôle (30) exécutant un programme d’ordinateur ;
- des moyens de mesure (11 ) de contraintes mécaniques subies par l’instrument (20), connectés à l’unité de contrôle (30) ;
- le programme d’ordinateur étant configuré pour comparer les contraintes mécaniques subies par l’instrument (20) par rapport à un seuil prédéfini, le seuil prédéfini étant de préférence un seuil admissible par l’instrument (20) ; caractérisée en ce que les contraintes mécaniques sont au moins des contraintes d’effort axial, et en fonction de la comparaison entre les contraintes d’effort axial subies par l’instrument et le seuil :
- le programme d’ordinateur est programmé pour adapter l’entrainement de l’instrument (20) ; et/ou
- la pièce à main (10) comprend des moyens d’alerte, et le programme d’ordinateur est programmé pour actionner les moyens d’alerte.
[Revendications 2] Pièce à main (10) selon la revendication 1 , caractérisée en ce que la pièce à main (10) comprend un contre-angle (12) destiné à recevoir et à entrainer l’instrument (20), et le contre-angle (12) comprend les moyens de mesure (11 ).
[Revendications 3] Pièce à main (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de mesure (11 ) sont de type dynamomètre ou extensomètre, tels que des jauges de contrainte.
[Revendications 4] Pièce à main (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le programme d’ordinateur est programmé pour :
- stopper l’entrainement de l’instrument (20) ; et/ou
- actionner des moyens d’alerte complémentaires ; lorsque la contrainte mécanique axiale subie par l’instrument (20) est supérieure au seuil.
[Revendications 5] Pièce à main (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’unité de contrôle (30) est reliée à une interface (31 ) configurée pour une saisie manuelle du seuil.
[Revendications 6] Pièce à main (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le programme d’ordinateur est programmé pour rechercher le seuil admissible au sein d’une base de données de seuils admissibles en fonction d’une référence de l’instrument (20) et/ou d’un identifiant de l’instrument (20).
[Revendications 7] Pièce à main (10) selon la revendication 6, caractérisée en ce que l’unité de contrôle (30) est reliée à une interface (31 ) configurée pour une saisie manuelle de la référence de l’instrument (20) et/ou de l’identifiant de l’instrument (20).
[Revendications 8] Pièce à main (10) selon l’une des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que l’unité de contrôle (30) est reliée à des moyens de lecture de la référence de l’instrument (20) et/ou de l’identifiant de l’instrument (20).
[Revendications 9] Pièce à main (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de mesure (11 ) sont configurés pour mesurer les contraintes subies par l’instrument (20) selon trois axes d’un repère orthonormé.
[Revendications 10] Procédé de sécurisation d’un instrument (20) entraîné par une pièce à main (10) endodontique, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes :
- obtention d’un seuil prédéfini de contrainte mécanique au moins axiale, de préférence un seuil admissible par l’instrument (20) ;
- mesure d’au moins la contrainte mécanique axiale subie par l’instrument (20) ;
- comparaison entre la contrainte mécanique axiale subie et le seuil;
- en fonction de la comparaison, adaptation de l’entrainement de l’instrument (20) et/ou émission d’une alerte.
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