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EP4387748B1 - Appareil de mobilisation corporelle - Google Patents

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Publication number
EP4387748B1
EP4387748B1 EP22765898.6A EP22765898A EP4387748B1 EP 4387748 B1 EP4387748 B1 EP 4387748B1 EP 22765898 A EP22765898 A EP 22765898A EP 4387748 B1 EP4387748 B1 EP 4387748B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ball
frame
horizontal axis
support member
respect
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP22765898.6A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP4387748A1 (fr
Inventor
Gianfranco Tudico
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Louisin Research And Development Ltd
Original Assignee
Louisin Research And Development Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Louisin Research And Development Ltd filed Critical Louisin Research And Development Ltd
Publication of EP4387748A1 publication Critical patent/EP4387748A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP4387748B1 publication Critical patent/EP4387748B1/fr
Active legal-status Critical Current
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    • A63B21/40—Interfaces with the user related to strength training; Details thereof
    • A63B21/4027—Specific exercise interfaces
    • A63B21/4033—Handles, pedals, bars or platforms
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    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/005—Moveable platforms, e.g. vibrating or oscillating platforms for standing, sitting, laying or leaning
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    • A63B22/02—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills
    • A63B22/0235—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills driven by a motor
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    • A63B2208/02—Characteristics or parameters related to the user or player posture
    • A63B2208/0228—Sitting on the buttocks
    • A63B2208/0233—Sitting on the buttocks in 90/90 position, like on a chair
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    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/02—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for the abdomen, the spinal column or the torso muscles related to shoulders (e.g. chest muscles)

Definitions

  • the present invention relates to a body mobilization apparatus, i.e. an apparatus for controlling the movement of a part of the body of a human subject using the apparatus.
  • the invention relates to the field of functional rehabilitation of patients, as well as the physical preparation of healthy subjects.
  • one of the basic techniques implemented by physiotherapists is passive mobilization, which is applied, among others, in traumatology, rheumatology, neurology, resuscitation, etc.
  • the patient does not perform any voluntary motor action, so the patient's joints are moved by the physiotherapist with or without equipment, such as devices called arthromotors.
  • Mobilization is said to be active when the subject's joint movements are obtained by voluntary muscular contractions of the latter. Active mobilization allows the subject to perform exercises with or without the assistance of the physiotherapist and with or without constraint, depending on the pathology and/or the physical preparation objective to be achieved.
  • Various dedicated equipment is generally used. Among these, we know the balls, commonly called “Swiss Ball”, “Klein-Vogelbach Balls” or “gymball”, which are inflatable spheres with a certain elasticity, on which the subject places a part of his body to perform physical exercises, particularly joint exercises.
  • the subject sits on the ball, resting his pelvis directly on a high portion of the ball, while his feet remain in contact with the ground: by trying to maintain his balance, the subject works in particular the joints and muscles of his lower limbs, his pelvis and his back.
  • Existing balls are comfortable and come in different diameters, the diameter chosen by the subject being a function of the latter's size and the part of the body to be rehabilitated or worked. Such balls allow you to work on muscle strengthening, proprioception of deep muscles, coordination, flexibility, core strengthening, etc. The advantages and virtues of these balls are now well established, so much so that they are used both in the medical world and by athletes, particularly for muscle strengthening.
  • existing balloons remain materials that, by nature, are unstable. Their use requires “taming" the precariousness of their stability, which can be difficult or dangerous, or even impossible for some people with reduced mobility or fragility. Furthermore, existing balloons do not allow easy control characteristics, such as the amplitude and speed of the ball's movements, and therefore do not allow the effects of mobilization exercises performed with the ball to be controlled.
  • US 6,135,928 discloses equipment that enables natural human locomotion.
  • This equipment comprises a sphere and a chassis.
  • the chassis is arranged below the ground and supports the sphere so that only a small upper portion of the sphere emerges above the ground, via an opening in the ground.
  • the equipment also comprises an aerial support that is held fixed vertically above the sphere by a gallows. This aerial support holds a user standing on the upper portion of the sphere, via a harness.
  • the sphere is sized accordingly, having a diameter between 6 and 7 feet, i.e. between 180 and 215 cm.
  • the sphere is left freely rotatable about its center relative to the chassis, which allows the user to walk or run on the upper portion of the sphere, causing the latter to rotate about its center while the user “stays in place” relative to the chassis.
  • the equipment comprises, at the interface between the chassis and the sphere, both "idle” casters, which are distributed over the entire surface of the sphere, located under the ground, and which allow the sphere to move in rotation around its center in any direction, and wheels with a horizontal fixed axis, which are located at the equator of the sphere and which are used to reduce the slippage of the sphere and its involuntary rotation around a vertical axis passing through the center of the sphere.
  • US 6,135,928 evokes the possibility of motorizing the wheels with a fixed horizontal axis in order to be able to "accelerate” the rotation of the sphere and thus force the user to "walk faster".
  • US 6,135,928 specifies that the horizontal fixed axle wheels must be in close contact with the outer face of the sphere, which is to say that the horizontal fixed axle wheels are pressed horizontally against the sphere.
  • the IT document UA 20 162 748 A1 describes a body mobilization device comprising a frame which is adapted to rest fixedly on the ground, a ball which is adapted to, while a user keeps at least one of his feet on the ground, support the weight of a part of the user's body, placed in support on a high portion of the ball, a stabilizing member which is carried by the frame and which is designed to retain by contact the ball so as to keep substantially fixed a center of the ball relative to the frame, while leaving the ball freely movable relative to the frame at least following a first tilting movement around a first horizontal axis passing through the center of the ball, the body mobilization device comprising a movable support member, which is adapted to support a low portion of the ball, pressed downwards against the movable support member under the effect of the user placing his weight on the high portion of the ball.
  • the aim of the present invention is to propose a new body mobilization device, which, while using a ball similar to those mentioned above, is simple and safe to use and allows for effective and controlled body mobilization exercises, possibly in passive mobilization.
  • the invention relates to a body mobilization device, as defined in claim 1.
  • the invention provides that the ball is held by contact by a dedicated member of the device, called a stabilizing member, which, while keeping the center of the ball fixed relative to a fixed frame of the device, leaves the ball free to at least tilt on itself around a horizontal axis passing through the center of the ball, or even to rotate on itself around its center, relative to the frame.
  • a stabilizing member which, while keeping the center of the ball fixed relative to a fixed frame of the device, leaves the ball free to at least tilt on itself around a horizontal axis passing through the center of the ball, or even to rotate on itself around its center, relative to the frame.
  • the invention provides that the ball is driven at least in tilting around the aforementioned horizontal axis, or even in rotation around its center, relative to the chassis by a dedicated motorized member of the device, called a mobile support member, on which a lower portion of the ball rests.
  • these motorized movements can, for example, be of low angular amplitude and rapid in movement, or be with a greater angular amplitude and a slower speed.
  • the user passively accompanies these motorized movements of the ball or, on the contrary, seeks to resist these motorized movements of the ball. In both cases, these motorized movements are operated either in a pre-programmed manner or randomly.
  • the invention also comes in a version where the ball is not spherical, but has an elongated shape, in particular peanut-shaped, centered on the aforementioned horizontal axis.
  • the stabilizing member and the mobile support member can have multiple embodiments, which are covered by the invention.
  • the apparatus according to the invention makes it possible to perform functional rehabilitation exercises, typically under the supervision of a physiotherapist, but, more generally, makes it possible to perform physical preparation exercises in the field of sport and fitness, as detailed below.
  • the health or sports professional can in particular use the apparatus according to the invention to make the user work according to precise movements in compliance with biomechanics, which are controlled as to their characteristics, such as time, speed, amplitude, repetition, etc.
  • the user of the apparatus according to the invention thus works in a safe, efficient and fun manner.
  • a body mobilization device 1 is shown, designed to move the body of a user U.
  • the apparatus 1 comprises a ball 10 having a spherical shape whose center is referenced 11.
  • the ball 10 is made up of a flexible, in particular elastic, envelope which is designed to be inflatable and which, in the inflated state, gives the ball 10 its spherical shape.
  • the specific features of the ball 10 are not limiting of the invention as long as this ball can support the weight of a part of the user's body U, resting on an upper portion 12 of the ball, that is to say a portion which, when the apparatus 1 is used, is turned upwards.
  • the user sits on the upper portion 12 of the ball 10, resting on this upper portion 12 by his pelvis, while the two feet of the user are in direct contact with the ground.
  • the ball 10 has for example a diameter of between 50 and 90 cm.
  • the upper portion 12 tends to slightly flatten under the effect of the weight of the user U, as shown schematically in the Figure 3 , it being noted however that the balloon 10 is designed to generally retain its spherical shape, in particular in its intermediate portion 13 connecting the upper portion 12 to a lower portion 14 of the balloon.
  • the ball 10 thus typically corresponds to the balls mentioned in the introductory part of this document, i.e. the balls intended for physical activity and commercially available under the names “Klein-Vogelbach balls”, “gymball” or “Swiss Ball”.
  • the apparatus 1 also comprises a frame 20 by which the apparatus 1 rests fixedly on the ground.
  • the chassis 20 mainly comprises a tubular box 21 centered on a geometric axis which, when the device 1 is used, extends vertically, that is to say perpendicular to the ground.
  • the specific features of the chassis 20 are not limiting as long as this chassis ensures, in service, a fixed support of the device 1 on the ground.
  • the chassis 20 comprises a base 22.
  • the balloon 10 is attached to the chassis 20 not directly, but with the interposition of a stabilizing member 30.
  • This stabilizing member 30 is carried by the chassis 20 and is designed to retain the balloon 10 by contact so as to, at the same time, keep the center 11 of the balloon 10 fixed relative to the chassis 20 and allow the balloon 10 to rotate freely around its center 11 relative to the chassis 20.
  • this stabilizing member 30 takes multiple possible embodiments.
  • the stabilizing member 30 comprises a part 31 which, in service, is fixedly integrated into the chassis 10 and is in sliding contact with the balloon 10.
  • This part 31 here has the shape of an open torus, arranged coaxially with the tubular box 21 of the chassis 20, being located at the end of the tubular box 21, which is axially opposite the ground.
  • the toroidal shape of the part 31 is used to arrange the stabilizing member 30 laterally to the ball 10 and to bring this stabilizing member 30 into contact with the intermediate portion 13 of the ball 10 over a zone 32 of the part 31, which runs continuously all around the intermediate portion 13 of the ball 10.
  • the zone 32 of the stabilizing member 30, which is in contact with the intermediate portion 13 of the ball 10 extends continuously over 360 degrees around the ball, which physically retains the ball 10 relative to the frame 20 in all horizontal directions.
  • this zone 32 of the stabilizing member 30 prevents, by interference of contact with the intermediate portion 13 of the ball 10, that the position of the center 11 of the ball 10 can be modified relative to the frame 20.
  • the center 11 of the ball 10 is thus immobilized relative to the frame 20 at ready functional clearances, linked in particular to the inherent flexibility of the wall of the ball 10.
  • the zone 32 extends continuously over a lesser angular extent around the intermediate portion 13 of the ball 10, since this zone of the stabilizing member 30 extends continuously, in projection in a horizontal plane, over more than 180° around the ball 10.
  • the sliding contact provided between the zone 32 of the stabilizing member 30 and the intermediate portion 13 of the ball 10 leaves the capacity for the ball 10 to rotate freely on itself around its center 11 relative to the chassis 20: this sliding contact results, in particular, from ad hoc characteristics of the part 31, in particular its geometric profile, its constituent material, etc.
  • the apparatus 1 is designed to motorizedly drive the ball 10 in rotation around its center 11 relative to the chassis 20.
  • the apparatus 1 comprises a mobile support member 40, which is only shown schematically in the figures 1 to 3 and of which multiple embodiments are conceivable.
  • the mobile support member 40 is motorized and is adapted to support and rotate around the center 11 the lower portion 14 of the balloon 10, which in use, is pressed against the mobile support member 40, as clearly visible in the Figure 3 .
  • the lower portion 14 of the ball 10 is pressed downwards against the movable support member 40 under the effect of the user U pressing on the upper portion 12 of the ball 10, this lower portion 14 having a tendency to slightly deform in a flexible manner by crushing for reasons similar to those indicated above with regard to the crushing of the upper portion 12 of the ball 10.
  • the support of the lower portion 14 of the ball 10 on the movable support member 40 allows the transmission of movement from the movable member 40 to the lower portion 14 of the ball 10 and, thereby, to the entire ball 10.
  • the movable support member 40 comprises a plate 41, on which the lower portion 14 of the ball 10 rests and which is mounted movable on a base 42 of the movable support member 40, being guided, here exclusively, according to a rectilinear translational movement T relative to this base 42, and this by any appropriate guiding means.
  • the base 42 is fixedly secured to the chassis 20 and thus forms a fixed part for the movable support member 40, compared to the plate 41 which forms a movable part thereof.
  • the movable support member 40 comprises a motor unit 43 making it possible to control the movement, along the translation T, of the plate 41 relative to the base 42: in the example envisaged in Figure 4 , the drive unit 43 comprises an electric motor 44 whose output drives a worm screw 45 in rotation on itself, which is carried by the base 42 with interposition of bearings and which is screwed into a nut 46 securely connected to the plate 41. By actuating the electric motor 44, the screw 45 is screwed/unscrewed into the nut 46 while the latter is locked in rotation, which drives this nut 46 and, thereby, the plate 41 following the rectilinear translation T. More generally, it is understood that the mobile support member 40 illustrated in the Figure 4 corresponds to a motorized actuator with a translational linear output.
  • the translational movement T of the movable support member 40 is transmitted to the lower portion 14 of the balloon 10, being transformed, by the presence of the stabilizing member 30, into a tilting movement B of the balloon 10 around a horizontal axis X40 passing through the center 11 of the balloon.
  • This tilting movement B which is here the only movement with which the lower portion 14 of the balloon 14 is driven by the movable support member 40, is oriented correspondingly to the direction of the translational movement T, and this in the two possible opposite directions, as illustrated schematically in the Figure 3 .
  • control unit 50 belonging to the device 1.
  • This control unit 50 is shown schematically only at Figure 1 , being housed inside the chassis 20 without this arrangement being limiting.
  • This control unit 50 makes it possible to control the actuation of the mobile support member 40.
  • the control unit 50 controls the electric motor 44 so as to control the kinematic characteristics of the translational movement T and, thereby, those of the tilting movement B.
  • the control unit 50 is typically of an electronic nature, including for example a microprocessor. More generally, the control unit 50 is connected, in a wired or wireless manner, to the mobile support member 40 for the purposes of controlling the latter, in particular its power supply, typically electricity.
  • the user U mobilizes the joints and muscles of his lower limbs, his pelvis and his back in order to maintain his balance in a seated position on the upper portion 12 of the ball 10.
  • the user U works in this way in a safe manner since the ball 10, even when driven with the tilting movement B, is retained by the stabilizing member 30, as explained above.
  • the Figure 5 illustrates the situation where the user U is seated on the ball 10 so that the horizontal axis X40 extends substantially in the sagittal plane of the user U, the latter being observed from behind on the Figure 5 : the joint and muscular mobilization of the user U is then oriented in a mediolateral direction relative to the user, as indicated by the arrows ML on the Figure 5 .
  • the situations respectively illustrated on the figures 3 And 5 in which the user U occupies respectively two different sitting positions which are at 90° to each other, are two configurations of use which are not limiting, but which are preferential in the sense that the latter can respectively allow a mobilization exclusively in the anteroposterior direction and a mobilization exclusively in the mediolateral direction.
  • the chassis 20 is advantageously provided with markings or visual indicators, which are respectively associated with the two configurations of use and which allow the user U to easily position himself relative to the chassis and thus to place himself on the ball 10 in the chosen sitting position.
  • markings or visual indicators which are respectively associated with the two configurations of use and which allow the user U to easily position himself relative to the chassis and thus to place himself on the ball 10 in the chosen sitting position.
  • the angular amplitude of the tilting of the ball 10 relative to the aforementioned initial position, as well as the speed of this tilting and the number of back and forth movements can be adjusted using the control unit 50, for example by defining one or several pre-programmed sequences or, on the contrary, by authorizing random sequences.
  • the user U can use the device 1 in positions other than the seated position.
  • the user U stands, with one of his feet placed downwardly on the upper portion 12 of the ball 10 so that the ball supports the weight of a part of the body of the user U, while his other foot remains pressed directly on the ground.
  • the device 1 can be used, for the purposes of bodily mobilization of the user U, according to multiple positions of the user, allowing the latter to support the weight of at least one part of his body on the upper portion 12 of the ball 10.
  • the device 1 allows functional rehabilitation to be carried out on the user U, in passive mobilization or resistance, with control of the user's bodily mobilization.
  • the device 1 allows the user U to work on their flexibility and muscular strength, to perform stretches, to improve their balance and to perform postural gymnastics.
  • the bodily mobilization applied to the user U by the device 1 is carried out in a simple and effective manner, without apprehension on the part of the user, even if the latter is in a situation of reduced mobility or cognitive fragility.
  • the apparatus 1 is equipped with an interface 60 which is connected to the control unit 50 for the purposes of activating and adjusting the latter.
  • the interface 60 comprises control elements, which are respectively associated with the activation and adjustment parameters of the control unit 50 and which are operable by hand.
  • the interface 60 comprises a display screen 61, which integrates the aforementioned control elements and which, in addition, makes it possible to display to the user U values relating to the operation of the apparatus 1, such as the duration of the current exercise, the kinematic characteristics of the movements applied to the ball 10 by the movable support member 40, the details of the sequence(s) in progress, etc.
  • the display screen 61 thus allows feedback to the user U, allowing the latter to follow and control the bodily mobilization applied to him by the apparatus 1.
  • the movable support member 40 of the device 1 may have other embodiments than that illustrated in Figure 4 .
  • the Figure 6 watch, to As an alternative to the movable support member 40, a movable support member 140, which is functionally similar to the movable support member 40, but which is structurally different.
  • the movable support member 140 comprises a conveyor belt 141 on which the lower part 14 of the ball 10 rests.
  • the movable support member 40 also comprises rollers 142, around which the conveyor belt 141 is mounted by being movably linked to these rollers 142, as well as support shafts 143 on which the rollers 142 are respectively mounted for rotation around their central axis.
  • the support shafts 143 are fixedly secured to the frame 20.
  • the mobile support member 140 also comprises a drive unit 144, typically electrically powered, which makes it possible to drive at least one of the rollers 142 in rotation and, thereby, to control the movement of the conveyor belt 141 in a rectilinear translational movement, which is similar to the translational movement T described with respect to the Figure 4 and which, for convenience, is also referenced T on the Figure 6 .
  • the conveyor belt 141 and the rollers 142 together form a movable part for the movable support member 140, which, with respect to the fixed part constituted by the support shafts 143 and with respect to the drive unit 144, is functionally similar to the plate 41 of the movable support member 40, with respect to the base 42 and the drive unit 43 of this movable support member 40.
  • the movable support members 40 and 140 are not limiting but, on the contrary, illustrate the multiple possibilities of realization that the mobile support member belonging to the device 1 can take, in order to support the lower part 14 of the balloon 10 and to drive this lower portion of the balloon in rotation around the center 11 of the balloon 10 relative to the chassis 20, in particular following the tilting movement B around the horizontal axis X40, or even exclusively following this tilting movement B.
  • the stabilizing member 30 of the apparatus 1 may have other embodiments than that illustrated in figures 1 to 4 .
  • the Figure 7 shows, as an alternative to the stabilizing member 30, a stabilizing member 130, which is functionally similar to the stabilizing member 30, but which is structurally distinguished therefrom in several respects.
  • the stabilizing member 130 comprises three rollers 131 respectively centered on axes X131.
  • the rollers 131 are arranged laterally to the balloon 10, being in contact with the intermediate portion 13 of the balloon 10 on three respective distinct zones 132 of the rollers 131.
  • the respective axes X131 of the rollers 131 extend, both horizontally and substantially parallel to tangents to the intermediate portion 13 of the balloon 10.
  • the three zones 132 where the rollers 131 are in contact with the portion intermediate portion 13 of the balloon 10 are punctual, or almost punctual taking into account the deformation capacity of the wall of the balloon 10.
  • the zones 132 of the rollers 131 are, in projection in a horizontal plane, regularly distributed around the intermediate portion 13 of the balloon 10 so as to constrain the center 11 of the balloon 10 in a fixed position. It is understood that, in variants not shown, the rollers 131 can be provided in a number other than three and can be produced in various forms of individual support elements belonging to the stabilizing member, provided that respective distinct zones of these support elements are in contact with the intermediate portion 13 of the balloon 10, being, in projection in a horizontal plane, sized and distributed around the balloon so as to keep the center 11 of the balloon substantially fixed relative to the chassis 20.
  • each of the rollers 131 is provided, when the apparatus 1 is used, to be freely rotatable around its axis X131.
  • the rollers 131 are, in use, freely movable relative to the chassis 20, namely, here, freely rotatable around their axis X131.
  • FIG 8 shows, as an alternative embodiment to the mobile support members 40 and 140 for the apparatus 1, a mobile support member 240.
  • the mobile support member 240 makes it possible, in particular from the translational movement T, to drive the lower portion 14 of the balloon 10 relative to the chassis 20 following the tilting movement B around a horizontal axis 240 similar to the horizontal axis X40.
  • the mobile support member 240 also makes it possible to drive this lower portion 14 of the balloon 10 following a movement other than the tilting movement B, namely a tilting movement B' around a horizontal axis X240', which passes through the center 11 of the balloon 10 but which is distinct from the horizontal axis X240.
  • the horizontal axes X240 and X240' are preferably perpendicular to each other, as in the example considered in figure 8 .
  • the driving of the ball 10 following the tilting movement B' by the mobile support member 240 can be obtained from a translational movement T' of the mobile support member 240 relative to the chassis 20, in particular by integrating into the mobile support member 240 arrangements similar to those described above for the mobile support members 40 and 140 in connection with the translational movement T.
  • the mobile support member 240 comprises two motorized actuators with output linear translational, which are individually similar to the linear actuator shown in the Figure 4 , but which are arranged “in series” with each other.
  • the mobile support member 240 allows, in service, to drive the ball 10 in rotation around its center 11 relative to the chassis 20 according to two different distinct movements, namely the tilting movements B and B'.
  • the respective kinematic characteristics of these two different movements are advantageously controlled by the control unit 50, adapted accordingly to control the movement of the mobile support member 240.
  • a body mobilization apparatus 301 is shown, as an alternative embodiment to the apparatus 1 considered so far.
  • This apparatus 301 comprises the balloon 10 described above, as well as a frame 320, a stabilizing member 330 and a movable support member 340, which are functionally similar to, respectively, the frame 20, the stabilizing member 30 or 130, and the movable support member 40 or 140 of the apparatus 1, but which are structurally different from the latter.
  • the stabilizing member 330 is arranged below the lower part 14 of the balloon 10 and forms a bowl 331, which is fixedly integrated into the frame 320 and in the hollow of which the lower part 14 of the balloon 10 is brought into complementary contact.
  • This bowl 331 makes it possible, in particular by its complementarity with the lower portion 14 of the balloon 10, to retain the balloon by contact, keeping the center 11 of the balloon 10 substantially fixed relative to the frame 320, while leaving the balloon 10 freely rotatable around its center 11 relative to the frame.
  • the bowl 311 is provided in sliding contact with the balloon 10, the upper face of the bowl 311 being advantageously covered with sliding contact strips 332, as shown schematically in the Figure 10 .
  • the mobile support member 340 is, for its part, produced in the form of a motorized roller 341 centered on a horizontal axis X341.
  • the motorized roller 341 includes a motorization, which is typically electric and which is advantageously integrated inside the motorized roller. This motorization is capable of driving the motorized roller 341 in rotation on itself around its axis X341 relative to a fixed support of the motorized roller, this support being fixedly secured to the frame 320.
  • the motorized roller 341 thus ensures the support of the lower portion 14 of the balloon 10 and, when it is driven in rotation according to the movement R, causes this lower portion of the ball to rotate around the center 11 of the ball relative to the chassis 320, in particular or even exclusively following a tilting movement, which is similar to the tilting movement B presented above and which, for convenience, is also referenced B on the figure 9 .
  • a body mobilization apparatus 401 is shown, as an alternative embodiment to the apparatuses 1 and 301 considered so far.
  • This apparatus 401 comprises a balloon 410, which, like the balloon 10, consists of an inflated flexible envelope, but which, unlike the balloon 10, is not spherical but has an elongated shape.
  • the elongated shape of the balloon 410 is centered on an axis X410, along which this elongated shape extends in length and which, when the apparatus 401 is used, extends horizontally.
  • the balloon 410 thus has a center 411, through which the horizontal axis X410 passes and which is located substantially midway between the opposite longitudinal ends of the balloon 410.
  • the elongated shape of the balloon 410 has a contour, that is to say an external profile, which is circular and centered on the horizontal axis X410.
  • This circular contour is found substantially at any point of the horizontal axis X410 along the ball 410 between its opposite longitudinal ends, except, where appropriate, locally at the level of these longitudinal ends.
  • the diameter of the contour of the elongated shape of the balloon 410 is not constant in the current part of the balloon, connecting the opposite longitudinal ends of the balloon to each other.
  • the balloon 410 thus advantageously includes a middle part 415, at which the center 411 is located along the horizontal axis X410, and two end parts 416 and 417, which are arranged on either side of the middle part 415 along the horizontal axis X410.
  • the contour of the elongated shape of the balloon 410 has a diameter whose value is smaller than the diameter of the contour in the end parts 416 and 417: as a result, the balloon 410 generally has a peanut shape.
  • the apparatus 401 also includes a frame 420 which is functionally similar to the frame 20 of the apparatus 1, but which is structurally different therefrom in that the frame 420 is adapted to the elongated shape of the balloon 410.
  • the apparatus 401 also comprises a stabilizing member 430. Similar to the stabilizing member 30 of the apparatus 1, the stabilizing member 430 is carried by the chassis 420, being in service interposed between the latter and the balloon 410, and allows the balloon 410 to be retained by contact. More precisely, as for the stabilizing member 30, the stabilizing member 430 keeps the center 411 of the balloon 410 substantially fixed relative to the chassis 420, while allowing the balloon freedom of movement relative to the chassis 420. This freedom of movement is however less than that allowed by the stabilizing member 30, in the sense that, given the elongated shape of the balloon 410, the stabilizing member 430 leaves the balloon freely movable relative to the chassis 420 essentially, or even exclusively, following a tilting movement around the horizontal axis X410.
  • This tilting movement is similar to the tilting movement B described previously so that, for convenience, it is also referenced B on the figures 11 And 12
  • the specifications for the implementation of the stabilizing member 430 are not limiting and the various considerations previously developed regarding the multiple possible embodiments for the stabilizing member 30 apply, mutatis mutandis, to the stabilizing member 430.
  • the apparatus 401 also comprises a movable support member 440 which is functionally similar to the movable support member 40 or 140 of the apparatus 1.
  • the movable support member 410 is in particular designed to support the lower portion 414 of the ball 410, pressed, in particular at the level of the end parts 416 and 417, against it under the effect of the user U pressing on the upper portion 412 of the ball, and to drive this lower portion 414 and, thereby, the entire ball 410 following the tilting movement B, in particular from a translational movement which is similar to the translational movement T described previously for the movable support members 40 and 140.
  • the movable support member 440 is for example structurally similar to the movable support members 40 and 140 detailed above.
  • device 401 is similar to that of device 1.
  • the user U is seated on the ball 410, more precisely on the middle part 415 of the latter, thus benefiting from an anteroposterior wedging effect of his pelvis by the terminal parts 416 and 417 of the ball, and this so that the horizontal axis X410 extends substantially in the sagittal plane of the user: by means of its driving by the mobile support member 440 and its retention guided by the stabilizing member 430, the ball 410 is moved according to the tilting movement B, which induces joint and muscular mobilization of the user U oriented in a mediolateral direction relative to the user.
  • the apparatus 401 can be used in various other configurations.

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Description

  • La présente invention concerne un appareil de mobilisation corporelle, c'est-à-dire un appareil permettant de mettre en mouvement de manière contrôlée une partie du corps d'un sujet humain utilisant l'appareil.
  • L'invention a trait au domaine de la rééducation fonctionnelle de patients, ainsi que la préparation physique de sujets sains.
  • Dans ce domaine, l'une des techniques de base mise en oeuvre par les kinésithérapeutes est la mobilisation passive qui est appliquée, entre autres, en traumatologie, en rhumatologie, en neurologie, en réanimation, etc. Dans cette technique, le patient n'exerce aucune action motrice volontaire, de sorte que les articulations du patient sont mises en mouvement par le kinésithérapeute avec ou sans équipement, tel que des appareils appelés arthromoteurs.
  • La mobilisation est dite active lorsque les mouvements articulaires du sujet sont obtenus par des contractions musculaires volontaires de ce dernier. La mobilisation active permet au sujet d'effectuer des exercices avec ou sans l'aide du kinésithérapeute et avec ou sans contrainte, en fonction de la pathologie et/ou de l'objectif de préparation physique à atteindre. Divers matériels dédiés sont généralement utilisés. Parmi ceux-ci, on connaît les ballons, couramment appelés « Swiss Ball », « Ballons de Klein-Vogelbach » ou « gymball », qui sont des sphères gonflables présentant une certaine élasticité, sur lesquelles le sujet place une partie de son corps pour réaliser des exercices physiques, notamment articulaires. Par exemple, le sujet s'assoit sur le ballon, en faisant reposer son bassin directement sur une portion haute du ballon, tandis que ses pieds restent au contact du sol : en cherchant à garder son équilibre, le sujet fait travailler notamment les articulations et les muscles de ses membres inférieurs, de son bassin et de son dos. Les ballons existants sont confortables et se déclinent en différents diamètres, le diamètre choisi par le sujet étant fonction de la taille de ce dernier et de la partie du corps à rééduquer ou à faire travailler. De tels ballons permettent de travailler le renforcement musculaire, la proprioception des muscles profonds, la coordination, l'assouplissement, le gainage, etc. Les avantages et vertus de ces ballons sont aujourd'hui bien établis, si bien qu'ils sont utilisés aussi bien dans le monde médical que par les sportifs, notamment pour le renforcement musculaire.
  • Toutefois, les ballons existants restent des matériels qui, par nature, sont instables. Son utilisation nécessite « d'apprivoiser » la précarité de sa stabilité, ce qui peut être difficile ou dangereux, voire impossible pour certaines personnes en situation de mobilité réduite ou de fragilité. Par ailleurs, les ballons existants ne permettent pas de facilement contrôler les caractéristiques, telles que l'amplitude et la vitesse des mouvements du ballon, et donc ne permettent pas de contrôler les effets des exercices de mobilisation réalisés avec le ballon.
  • Dans un domaine distinct, à savoir celui des équipements de réalité virtuelle, US 6 135 928 divulgue un équipement permettant la locomotion humaine naturelle. Cet équipement comporte une sphère et un châssis. Le châssis est agencé au-dessous du sol et supporte la sphère de sorte que seule une petite portion haute de la sphère émerge au-dessus du sol, via une ouverture dans le sol. L'équipement comporte également un support aérien qui est maintenu fixement selon la verticale au-dessus de la sphère par une potence. Ce support aérien retient un utilisateur se tenant debout sur la portion haute de la sphère, par l'intermédiaire d'un harnais. La sphère est dimensionnée en conséquence, en présentant un diamètre compris entre 6 et 7 pieds, c'est-à-dire entre 180 et 215 cm. La sphère est laissée librement rotative autour de son centre par rapport au châssis, ce qui permet à l'utilisateur de marcher ou de courir sur la partie haute de la sphère, en entrainant cette dernière en rotation autour de son centre tandis que l'utilisateur fait « du surplace » par rapport au châssis. À cet effet, l'équipement comporte, à l'interface entre le châssis et la sphère, à la fois des roulettes « folles », qui sont réparties sur toute la surface de la sphère, située sous le sol, et qui permettent à la sphère de se déplacer en rotation autour de son centre dans n'importe quelle direction, et des roues à axe fixe horizontal, qui sont situées au niveau de l'équateur de la sphère et qui sont utilisées pour réduire le patinage de la sphère et sa rotation involontaire autour d'un axe vertical passant par le centre de la sphère. L'équipement est conçu pour fonctionner sans utiliser de moteur. Ceci étant, US 6 135 928 évoque la possibilité de motoriser les roues à axe fixe horizontal afin de pouvoir faire « accélérer » la rotation de la sphère et ainsi obliger l'utilisateur à « marcher plus vite ». Dans ce cas, US 6 135 928 précise que les roues à axe fixe horizontal doivent être étroitement en contact avec la face extérieure de la sphère, ce qui revient à dire que les roues à axe fixe horizontal sont pressées horizontalement contre la sphère.
  • Le document IT UA 20 162 748 A1 décrit un appareil de mobilisation corporelle comprenant un châssis qui est adapté pour reposer fixement sur le sol, un ballon qui est adapté pour, alors qu'un utilisateur garde au moins un de ses pieds sur le sol, supporter le poids d'une partie du corps de l'utilisateur, mise en appui sur une portion haute du ballon, un organe de stabilisation qui est porté par le châssis et qui est conçu pour retenir par contact le ballon de manière à maintenir sensiblement fixe un centre du ballon par rapport au châssis, tout en laissant le ballon librement mobile par rapport au châssis au moins suivant un premier mouvement de basculement autour d'un premier axe horizontal passant par le centre du ballon, l'appareil de mobilisation corporelle comprenant un organe d'appui mobile, qui est adapté pour supporter une portion basse du ballon, appuyée vers le bas contre l'organe d'appui mobile sous l'effet de la mise en appui de l'utilisateur sur la portion haute du ballon.
  • Le but de la présente invention est de proposer un nouvel appareil de mobilisation corporelle, qui, tout en utilisant un ballon similaire à ceux évoqués ci-dessus, soit simple et sécure à utiliser et permette de réaliser des exercices de mobilisation corporelle efficaces et contrôlés, le cas échéant en mobilisation passive.
  • A cet effet, l'invention a pour objet un appareil de mobilisation corporelle, tel que défini à la revendication 1.
  • Une des idées à la base de l'invention est d'utiliser un ballon existant, du type évoqué plus haut, mais en cherchant, d'une part, à stabiliser la position du ballon par rapport au sol, pour éviter notamment que le ballon ne roule sur le sol, et, d'autre part, à entraîner le ballon en rotation sur lui-même de manière motorisée et donc contrôlée. A cet effet, l'invention prévoit que le ballon est retenu par contact par un organe dédié de l'appareil, appelé organe de stabilisation, qui, tout en maintenant fixe le centre du ballon par rapport à un châssis fixe de l'appareil, laisse le ballon libre d'au moins basculer sur lui-même autour d'un axe horizontal passant par le centre du ballon, voire de tourner sur lui-même autour de son centre, par rapport au châssis. L'utilisateur qui fait reposer une partie de son corps sur une portion haute du ballon, tout en gardant au moins un pied sur le sol, ne court ainsi pas le risque d'être substantiellement déstabilisé. Par exemple, l'utilisateur peut s'assoir sur le ballon, en gardant ses deux pieds sur le sol, ou se tenir debout avec un pied sur le sol et son autre pied sur la portion haute du ballon. De plus, l'invention prévoit que le ballon est entraîné au moins en basculement autour de l'axe horizontal précité, voire en rotation autour de son centre, par rapport au châssis par un organe motorisé dédié de l'appareil, appelé organe d'appui mobile, sur lequel une portion basse du ballon repose. Lorsque l'utilisateur fait reposer le poids d'une partie de son corps sur la portion haute du ballon, la portion basse du ballon se retrouve appuyée contre l'organe d'appui mobile dont l'activation motrice entraîne de manière correspondante cette portion basse du ballon suivant des mouvements maîtrisés. En particulier, ces mouvements motorisés peuvent, par exemple, être de faible amplitude angulaire et rapide en déplacement, ou bien être avec une amplitude angulaire plus grande et une vitesse plus lente. L'utilisateur accompagne de manière passive ces mouvements motorisés du ballon ou, au contraire, cherche à résister à ces mouvements motorisés du ballon. Dans les deux cas, ces mouvements motorisés sont opérés soit de manière préprogrammée, soit de manière aléatoire. L'invention se décline aussi en une version où le ballon n'est pas sphérique, mais de forme allongée, notamment en forme de cacahuète, centrée sur l'axe horizontal précité. En pratique, comme détaillé par la suite, l'organe de stabilisation et l'organe d'appui mobile peuvent présenter de multiples formes de réalisation, qui sont couvertes par l'invention. Dans tous les cas, l'appareil conforme à l'invention permet de réaliser des exercices de rééducation fonctionnelle, typiquement sous la supervision d'un kinésithérapeute, mais, plus généralement, permet de réaliser des exercices de préparation physique dans le domaine du sport et du fitness, comme détaillé par la suite. Le professionnel de santé ou de pratique sportive peut notamment utiliser l'appareil conforme à l'invention pour faire travailler l'utilisateur selon des mouvements précis dans le respect de la biomécanique, qui sont maitrisés quant à leurs caractéristiques, telles que temps, vitesse, amplitude, répétition, etc. L'utilisateur de l'appareil conforme à l'invention travaille ainsi de manière sûre, efficace et ludique.
  • Des caractéristiques avantageuses de l'appareil conforme à l'invention sont spécifiées aux autres revendications.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels :
    • [Fig 1] la figure 1 est un schéma en perspective d'un appareil conforme à l'invention, selon un premier mode de réalisation ;
    • [Fig 2] la figure 2 est une coupe schématique selon le plan II-II de la figure 1 ;
    • [Fig 3] la figure 3 est une coupe schématique selon la ligne III-III de la figure 2 ;
    • [Fig 4] la figure 4 est un schéma en perspective d'une forme de réalisation pour un organe d'appui mobile appartenant à l'appareil des figures précédentes ;
    • [Fig 5] la figure 5 est une vue similaire à la figure 3, illustrant une configuration d'utilisation différente de celle des figures 1 à 3 ;
    • [Fig 6] la figure 6 est une coupe schématique dans le même plan que la figure 3, illustrant une autre forme de réalisation de l'organe d'appui mobile ;
    • [Fig 7] la figure 7 est une vue similaire à la figure 2, illustrant une forme de réalisation alternative pour un organe de stabilisation appartenant à l'appareil des figures précédentes ;
    • [Fig 8] la figure 8 est également une vue similaire à la figure 2, illustrant schématiquement une autre forme de réalisation alternative pour l'organe d'appui mobile de l'appareil des figures précédentes ;
    • [Fig 9] la figure 9 est une coupe similaire à la figure 3, illustrant un deuxième mode de réalisation de l'appareil, conforme à l'invention ;
    • [Fig 10] la figure 10 est une vue schématique en élévation, selon la flèche X de la figure 9, d'une partie de l'appareil envisagé à la figure 9 ; et
    • [Fig 11] et [Fig 12] les figures 11 et 12 sont des vues respectivement similaires aux figures 1 et 2, qui illustrent un troisième mode de réalisation de l'appareil, conforme à l'invention.
  • Sur les figures 1 à 3 est représenté un appareil de mobilisation corporelle 1 conçu pour mettre en mouvement le corps d'un utilisateur U.
  • L'appareil 1 comporte un ballon 10 présentant une forme sphérique dont le centre est référencé 11. En pratique, le ballon 10 est constitué d'une enveloppe souple, notamment élastique, qui est conçue pour être gonflable et qui, à l'état gonflé, donne au ballon 10 sa forme sphérique. Les spécificités du ballon 10 ne sont pas limitatives de l'invention du moment que ce ballon puisse supporter le poids d'une partie du corps de l'utilisateur U, mise en appui sur une portion haute 12 du ballon, c'est-à-dire une portion qui, lorsque l'appareil 1 est utilisé, est tourné vers le haut. Par exemple, sur la figure 1, l'utilisateur est assis sur la portion haute 12 du ballon 10, en reposant sur cette portion haute 12 par son bassin, tandis que les deux pieds de l'utilisateur sont en appui direct sur le sol. Le ballon 10 présente par exemple un diamètre compris entre 50 et 90 cm. Eu égard à la souplesse de la paroi du ballon 10, la portion haute 12 tend à légèrement s'écraser sous l'effet du poids de l'utilisateur U, comme représenté schématiquement sur la figure 3, étant toutefois noté que le ballon 10 est conçu pour conserver globalement sa forme sphérique, en particulier dans sa portion intermédiaire 13 reliant la portion haute 12 à une portion basse 14 du ballon.
  • Le ballon 10 correspond ainsi typiquement aux ballons qui sont évoqués dans la partie introductive du présent document, c'est-à-dire les ballons destinés à l'activité physique et disponibles dans le commerce sous les appellations de « ballons de Klein-Vogelbach », « gymball » ou « Swiss Ball ».
  • Comme bien visible sur les figures 1 à 3, l'appareil 1 comporte également un châssis 20 par lequel l'appareil 1 repose fixement sur le sol. Dans la forme de réalisation considérée sur les figures 1 à 3, le châssis 20 comprend principalement un caisson tubulaire 21 centré sur un axe géométrique qui, lorsque l'appareil 1 est utilisé, s'étend à la verticale, c'est-à-dire perpendiculairement au sol. En pratique, les spécificités du châssis 20 ne sont pas limitatives du moment que ce châssis assure, en service, un appui fixe de l'appareil 1 sur le sol. Ainsi, à titre d'aménagement avantageux, le châssis 20 comprend un piétement 22.
  • Lorsque l'appareil 1 est utilisé, le ballon 10 est rapporté sur le châssis 20 non pas directement, mais avec interposition d'un organe de stabilisation 30. Cet organe de stabilisation 30 est porté par le châssis 20 et est conçu pour retenir par contact le ballon 10 de manière à, à la fois, maintenir fixe le centre 11 du ballon 10 par rapport au châssis 20 et laisser le ballon 10 librement rotatif autour de son centre 11 par rapport au châssis 20. En pratique, cet organe de stabilisation 30 prend de multiples formes de réalisation possibles.
  • Dans la forme de réalisation envisagée sur les figures 1 à 3, l'organe de stabilisation 30 comporte une pièce 31 qui, en service, est intégrée fixement au châssis 10 et est en contact glissant avec le ballon 10. Cette pièce 31 présente ici une forme de tore ouvert, agencée coaxialement au caisson tubulaire 21 du châssis 20, en étant située à l'extrémité du caisson tubulaire 21, qui est axialement opposée au sol. La forme torique de la pièce 31 est mise à profit pour agencer l'organe de stabilisation 30 latéralement au ballon 10 et pour mettre en contact cet organe de stabilisation 30 avec la portion intermédiaire 13 du ballon 10 sur une zone 32 de la pièce 31, qui court de manière continue tout autour de la portion intermédiaire 13 du ballon 10. Ainsi, en projection dans un plan horizontal, c'est-à-dire parallèle au sol, la zone 32 de l'organe de stabilisation 30, qui est en contact avec la portion intermédiaire 13 du ballon 10, s'étend continument sur 360 degrés autour du ballon, ce qui retient physiquement le ballon 10 par rapport au châssis 20 dans toutes les directions horizontales. Cela revient à dire que cette zone 32 de l'organe de stabilisation 30 empêche, par interférence de contact avec la portion intermédiaire 13 du ballon 10, que la position du centre 11 du ballon 10 puisse être modifiée par rapport au châssis 20. Bien entendu, le centre 11 du ballon 10 est ainsi immobilisé par rapport au châssis 20 à des jeux fonctionnels prêts, liés en particulier à la souplesse inhérente de la paroi du ballon 10. En variante non représentée, la zone 32 s'étend de manière continue sur une étendue angulaire moindre autour de la portion intermédiaire 13 du ballon 10, du moment que cette zone de l'organe de stabilisation 30 s'étend continument, en projection dans un plan horizontal, sur plus de 180° autour du ballon 10.
  • Par ailleurs, le contact glissant prévu entre la zone 32 de l'organe de stabilisation 30 et la portion intermédiaire 13 du ballon 10 laisse la capacité au ballon 10 de tourner librement sur lui-même autour de son centre 11 par rapport au châssis 20 : ce contact glissant résulte, notamment, de caractéristiques ad hoc de la pièce 31, notamment son profil géométrique, son matériau constitutif, etc.
  • Quelle que soit la forme de réalisation de l'organe de stabilisation 30, l'appareil 1 est conçu pour entraîner de manière motorisée le ballon 10 en rotation autour de son centre 11 par rapport au châssis 20. A cet effet, l'appareil 1 comprend un organe d'appui mobile 40, qui n'est représenté que schématiquement sur les figures 1 à 3 et dont de multiples formes de réalisation sont envisageables. Quelle que soit sa forme de réalisation, l'organe d'appui mobile 40 est motorisé et est adapté pour supporter et entraîner en rotation autour du centre 11 la portion basse 14 du ballon 10, qui en service, est appuyée contre l'organe d'appui mobile 40, comme bien visible sur la figure 3. Ainsi, lorsque l'appareil 1 est utilisé, la portion basse 14 du ballon 10 est appuyée vers le bas contre l'organe d'appui mobile 40 sous l'effet de la mise en appui de l'utilisateur U sur la portion haute 12 du ballon 10, cette portion basse 14 ayant tendance à légèrement se déformer de manière souple par écrasement pour des raisons similaires à celles indiquées plus haut en ce qui concerne l'écrasement de la portion haute 12 du ballon 10. En pratique, l'appui de la portion basse 14 du ballon 10 sur l'organe d'appui mobile 40 permet la transmission de mouvement depuis l'organe mobile 40 à la portion basse 14 du ballon 10 et, par-là, à tout le ballon 10.
  • Selon une forme de réalisation de l'organe d'appui mobile 40, qui est illustrée à la figure 4, l'organe d'appui mobile 40 comprend un plateau 41, sur lequel la portion basse 14 du ballon 10 repose et qui est monté mobile sur une embase 42 de l'organe d'appui mobile 40, en étant guidé, ici exclusivement, selon un mouvement de translation rectiligne T par rapport à cette embase 42, et ce par tout moyen de guidage approprié. L'embase 42 est solidarisée fixement au châssis 20 et forme ainsi une partie fixe pour l'organe d'appui mobile 40, comparativement au plateau 41 qui en forme une partie mobile. De plus, l'organe d'appui mobile 40 comporte une unité motrice 43 permettant de commander en déplacement, suivant la translation T, le plateau 41 par rapport à l'embase 42 : dans l'exemple envisagé à la figure 4, l'unité motrice 43 comprend un moteur électrique 44 dont la sortie entraîne en rotation sur elle-même une vis sans fin 45, qui est portée par l'embase 42 avec interposition de paliers et qui est vissée dans une noix 46 liée solidairement au plateau 41. En actionnant le moteur électrique 44, la vis 45 est vissée/dévissée dans la noix 46 alors que cette dernière est bloquée en rotation, ce qui entraîne cette noix 46 et, par-là, le plateau 41 suivant la translation rectiligne T. Plus généralement, on comprend que l'organe d'appui mobile 40 illustré à la figure 4 correspond à un actionneur motorisé à sortie linéaire translative.
  • Le mouvement translatif T de l'organe d'appui mobile 40 est transmis à la portion basse 14 du ballon 10, en étant transformé, de par la présence de l'organe de stabilisation 30, en un mouvement de basculement B du ballon 10 autour d'un axe horizontal X40 passant par le centre 11 du ballon. Ce mouvement de basculement B, qui est ici le seul mouvement avec lequel la portion basse 14 du ballon 14 est entrainée par l'organe d'appui mobile 40, est orienté de manière correspondante à la direction du mouvement translatif T, et ce dans les deux sens opposés possibles, comme illustré schématiquement sur la figure 3.
  • Quelle que soit la forme de réalisation de l'organe d'appui mobile 40, ce dernier est avantageusement commandé en déplacement par une unité de commande 50 appartenant à l'appareil 1. Cette unité de commande 50 est représentée schématiquement uniquement à la figure 1, en étant logée à l'intérieur du châssis 20 sans que cet agencement ne soit limitatif. Cette unité de commande 50 permet de piloter l'actionnement de l'organe d'appui mobile 40. Appliqué à l'exemple de réalisation à la figure 4, cela revient à dire que l'unité de commande 50 pilote le moteur électrique 44 de façon à maîtriser les caractéristiques cinématiques du mouvement translatif T et, par-là, celles du mouvement de basculement B. En pratique, l'unité de commande 50 est typiquement de nature électronique, en incluant par exemple un microprocesseur. Plus généralement, l'unité de commande 50 est reliée, de manière filaire ou non filaire, à l'organe d'appui mobile 40 aux fins du pilotage de ce dernier, notamment de son alimentation en énergie, typiquement en électricité.
  • Avant de s'intéresser aux alternatives de réalisation qui sont illustrées aux figures 6 et suivantes, on va maintenant présenter plus en détail des exemples d'utilisation de l'appareil 1 décrit jusqu'ici. Ainsi, selon l'exemple d'utilisation illustré à la figure 1, où l'utilisateur U s'assoit sur le ballon 10 comme décrit plus haut, l'actionnement de l'organe d'appui mobile 40 par l'unité de commande 50 entraîne le ballon 10 selon le mouvement de basculement B centré sur l'axe horizontal X40. Ce mouvement de basculement B est avantageusement commandé en va-et-vient par rapport à une position initiale du ballon 10 autour de l'axe horizontal X40, avec une amplitude angulaire qui est pilotée par l'unité de commande 50. L'utilisateur U peut alors soit travailler de manière passive, en accompagnant le mouvement de basculement B du ballon, soit travailler en résistance à ce mouvement de basculement B. Dans les deux cas, l'utilisateur U mobilise les articulations et les muscles de ses membres inférieurs, de son bassin et de son dos afin de garder son équilibre en position assise sur la portion haute 12 du ballon 10. L'utilisateur U travaille de la sorte de manière sécurisée puisque le ballon 10, même entraîné avec le mouvement de basculement B, est retenu par l'organe de stabilisation 30, comme expliqué plus haut.
  • On notera que lorsque l'utilisateur U est assis sur le ballon 10 de sorte que l'axe horizontal X40 s'étende de manière sensiblement perpendiculaire au plan sagittal de l'utilisateur U, comme cela est illustré sur les figures 1 à 3, la mobilisation articulaire et musculaire de l'utilisateur U est orientée suivant une direction antéropostérieure par rapport à l'utilisateur, comme indiqué par les flèches AP sur la figure 3. Ceci étant, cette mobilisation articulaire et musculaire est orientable différemment, notamment avec une composante gauche-droite, en fonction de l'angulation entre l'axe horizontal X40 et le plan sagittal de l'utilisateur U. Ainsi, à titre d'exemple, la figure 5 illustre la situation où l'utilisateur U est assis sur le ballon 10 de sorte que l'axe horizontal X40 s'étende sensiblement dans le plan sagittal de l'utilisateur U, ce dernier étant observé de dos sur la figure 5 : la mobilisation articulaire et musculaire de l'utilisateur U est alors orientée suivant une direction médiolatérale par rapport à l'utilisateur, comme indiqué par les flèches ML sur la figure 5. Les situations respectivement illustrées sur les figures 3 et 5, dans lesquelles l'utilisateur U occupe respectivement deux positons assises différentes qui sont à 90° l'une de l'autre, sont deux configurations d'utilisation qui ne sont pas limitatives, mais qui sont préférentielles dans le sens où ces dernières peuvent permettre respectivement une mobilisation exclusivement suivant la direction antéropostérieure et une mobilisation exclusivement suivant la direction médiolatérale. En pratique, pour faciliter le repérage de ces deux configurations d'utilisation, le châssis 20 est avantageusement pourvu de marquages ou indicateurs visuels, qui sont respectivement associés aux deux configurations d'utilisation et qui permettent à l'utilisateur U de facilement se positionner par rapport au châssis et ainsi de se placer sur le ballon 10 dans la position assise choisie. Dans tous les cas, l'amplitude angulaire du basculement du ballon 10 par rapport à la position initiale précitée, ainsi que la vitesse de ce basculement et le nombre de va-et-vient peuvent être ajustés grâce à l'unité de commande 50, en définissant par exemple une ou plusieurs séquences préprogrammées ou, au contraire, en autorisant des enchaînements aléatoires.
  • On notera par ailleurs que l'utilisateur U peut utiliser l'appareil 1 dans d'autres positions que la position assise. En particulier, selon une possibilité non représentée, l'utilisateur U se tient debout, avec l'un de ses pieds qui est mis en appui vers le bas sur la portion haute 12 du ballon 10 de manière que le ballon supporte le poids d'une partie du corps de l'utilisateur U, tandis que son autre pied reste appuyé directement sur le sol. Plus généralement, l'appareil 1 est utilisable, à des fins de mobilisation corporelle de l'utilisateur U, selon de multiples positions de l'utilisateur, permettant à ce dernier de faire supporter le poids d'au moins une partie de son corps sur la portion haute 12 du ballon 10.
  • En tenant compte des explications données jusqu'ici, on comprend que, dans le domaine de la kinésithérapie, l'appareil 1 permet de réaliser sur l'utilisateur U une rééducation fonctionnelle, en mobilisation passive ou en résistance, avec contrôle de la mobilisation corporelle de l'utilisateur. Dans le domaine du sport et du fitness, l'appareil 1 permet à l'utilisateur U de travailler sa souplesse et sa force musculaire, de réaliser des étirements, d'améliorer son équilibre et de réaliser une gymnastique posturale. Dans tous les cas, la mobilisation corporelle appliquée à l'utilisateur U par l'appareil 1 est opérée de manière simple est efficace, sans appréhension de la part de l'utilisateur, même si ce dernier est une situation de mobilité réduite ou de fragilité cognitive.
  • Suivant une disposition optionnelle avantageuse, qui est illustrée schématiquement dans le mode de réalisation envisagé à la figure 1, l'appareil 1 est équipé d'une interface 60 qui est reliée à l'unité de commande 50 aux fins de l'activation et du réglage de cette dernière. L'interface 60 comprend des éléments de commande, qui sont respectivement associés aux paramètres d'activation et de réglage de l'unité de commande 50 et qui sont actionnables à la main. Suivant une forme de réalisation avantageuse, l'interface 60 comprend un écran d'affichage 61, qui intègre les éléments de commande précités et qui, en plus, permet d'afficher à destination de l'utilisateur U des valeurs relatives au fonctionnement de l'appareil 1, telles que la durée de l'exercice en cours, les caractéristiques cinématiques des mouvements appliqués au ballon 10 par l'organe d'appui mobile 40, le détail de la ou des séquences en cours, etc. L'écran d'affichage 61 permet ainsi un retour d'informations à l'utilisateur U, permettant à ce dernier de suivre et contrôler la mobilisation corporelle que lui applique l'appareil 1.
  • Ci-après, on s'intéresse plus avant aux figures 6 et suivantes pour évoquer des alternatives de réalisation aux aménagements de l'appareil 1 décrit jusqu'ici.
  • Comme évoqué plus haut, l'organe d'appui mobile 40 de l'appareil 1 peut présenter d'autres formes de réalisation que celle illustrée à la figure 4. Ainsi, la figure 6 montre, à titre d'alternative à l'organe d'appui mobile 40, un organe d'appui mobile 140, qui est fonctionnellement similaire à l'organe d'appui mobile 40, mais qui est structurellement différent. Plus précisément, l'organe d'appui mobile 140 comprend un tapis roulant 141 sur lequel la partie basse 14 du ballon 10 repose. L'organe d'appui mobile 40 comprend également des rouleaux 142, autour desquels le tapis roulant 141 est monté en étant lié en mouvement à ces rouleaux 142, ainsi que des arbres de support 143 sur lesquels les rouleaux 142 sont respectivement montés à rotation autour de leur axe central. Les arbres de support 143 sont solidarisés fixement au châssis 20. L'organe d'appui mobile 140 comporte également une unité motrice 144, typiquement à motorisation électrique, qui permet d'entraîner en rotation au moins l'un des rouleaux 142 et, par-là, de commander en déplacement le tapis roulant 141 suivant un mouvement de translation rectiligne, qui est similaire au mouvement translatif T décrit en regard de la figure 4 et qui, par commodité, est également référencé T sur la figure 6. Ainsi, le tapis roulant 141 et les rouleaux 142 forment ensemble une partie mobile pour l'organe d'appui mobile 140, qui, vis-à-vis de la partie fixe que constituent les arbres de support 143 et vis-à-vis de l'unité motrice 144, est fonctionnellement similaire au plateau 41 de l'organe d'appui mobile 40, vis-à-vis de l'embase 42 et de l'unité motrice 43 de cet organe d'appui mobile 40.
  • Les organe d'appui mobile 40 et 140, respectivement illustrés aux figures 4 et 6, ne sont pas limitatifs mais, au contraire, illustrent les multiples possibilités de réalisation que peut prendre l'organe d'appui mobile appartenant à l'appareil 1, afin de supporter la partie basse 14 du ballon 10 et d'entraîner cette portion basse du ballon en rotation autour du centre 11 du ballon 10 par rapport au châssis 20, en particulier suivant le mouvement de basculement B autour de l'axe horizontal X40, voire exclusivement suivant ce mouvement de basculement B.
  • Comme évoqué plus haut, l'organe de stabilisation 30 de l'appareil 1 peut présenter d'autres formes de réalisation que celle illustrée aux figures 1 à 4. Ainsi, la figure 7 montre, à titre d'alternative à l'organe de stabilisation 30, un organe de stabilisation 130, qui est fonctionnellement similaire à l'organe de stabilisation 30, mais qui s'en distingue structurellement à plusieurs égards.
  • Plus précisément, l'organe de stabilisation 130 comprend trois rouleaux 131 respectivement centrés sur des axes X131. Les rouleaux 131 sont agencés latéralement au ballon 10, en étant en contact avec la portion intermédiaire 13 du ballon 10 sur trois zones distinctes respectives 132 des rouleaux 131. Suivant un agencement pratique et efficace, les axes respectifs X131 des rouleaux 131 s'étendent, à la fois, horizontalement et de manière sensiblement parallèle à des tangentes à la portion intermédiaire 13 du ballon 10. Ainsi, les trois zones 132 où les rouleaux 131 sont en contact avec la portion intermédiaire 13 du ballon 10 sont ponctuelles, ou quasi ponctuelles en tenant compte de la capacité de déformation de la paroi du ballon 10. Dans tous les cas, les zones 132 des rouleaux 131 sont, en projection dans un plan horizontal, régulièrement réparties autour de la portion intermédiaire 13 du ballon 10 de manière à contraindre fixement en position le centre 11 du ballon 10. On comprend que, en variantes non représentées, les rouleaux 131 peuvent être prévus en un nombre diffèrent de trois et peuvent être réalisés sous diverses formes d'éléments d'appui individuels appartenant à l'organe de stabilisation, du moment que des zones respectives distinctes de ces éléments d'appui soient en contact avec la portion intermédiaire 13 du ballon 10, en étant, en projection dans un plan horizontal, dimensionnées et reparties autour du ballon de manière à maintenir sensiblement fixe le centre 11 du ballon par rapport au châssis 20.
  • Par ailleurs, indépendamment de l'agencement détaillé ci-dessus pour les rouleaux 131 autour du ballon 10, chacun des rouleaux 131 est prévu, lorsque l'appareil 1 est utilisé, librement rotatif autour de son axe X131. Ainsi, à la différence de la pièce 31 de l'organe de stabilisation 130, prévue en contact glissant avec le ballon 10, les rouleaux 131 sont, en service, librement mobiles par rapport au châssis 20, à savoir, ici, librement rotatif autour de leur axe X131. Lors de l'entraînement en rotation du ballon 10 autour de son centre 11 par rapport au châssis 20, les rouleaux 131 se retrouvent entraînés par contact par le ballon, en rotation autour de leur axe X131.
  • La figure 8 montre, à titre d'alternative de réalisation aux organes d'appui mobile 40 et 140 pour l'appareil 1, un organe d'appui mobile 240. De manière similaire aux organes d'appui mobile 40 et 140, l'organe d'appui mobile 240 permet, notamment à partir du mouvement translatif T, d'entraîner la portion basse 14 du ballon 10 par rapport au châssis 20 suivant le mouvement de basculement B autour d'un axe horizontal 240 similaire à l'axe horizontal X40. L'organe d'appui mobile 240 permet en outre d'entraîner cette portion basse 14 du ballon 10 suivant un autre mouvement que le mouvement de basculement B, à savoir un mouvement de basculement B' autour d'un axe horizontal X240', qui passe par le centre 11 du ballon 10 mais qui est distinct de l'axe horizontal X240. Les axes horizontaux X240 et X240' sont préférentiellement perpendiculaires l'un à l'autre, comme dans l'exemple envisagé à la figure 8. En pratique, l'entraînement du ballon 10 suivant le mouvement de basculement B' par l'organe d'appui mobile 240 peut être obtenu à partir d'un mouvement translatif T' de l'organe d'appui mobile 240 par rapport au châssis 20, notamment en intégrant à l'organe d'appui mobile 240 des aménagements similaires à ceux décrits plus haut pour les organes d'appui mobile 40 et 140 en lien avec le mouvement translatif T. Par exemple, l'organe d'appui mobile 240 comprend deux actionneurs motorisés à sortie linéaire translative, qui sont individuellement similaires à l'actionneur linéaire présenté à la figure 4, mais qui sont agencés « en série » l'un avec l'autre.
  • Quelle que soit la forme de réalisation de l'organe d'appui mobile 240, ce dernier permet, en service, d'entraîner le ballon 10 en rotation autour de son centre 11 par rapport au châssis 20 suivant deux mouvements distincts différents, à savoir les mouvements de basculement B et B'. Les caractéristiques cinématiques respectives de ces deux mouvements différents sont avantageusement pilotées par l'unité de commande 50, adaptée en conséquence pour commander en déplacement l'organe d'appui mobile 240.
  • Sur la figure 9 et 10 est représenté un appareil de mobilisation corporelle 301, à titre de mode de réalisation alternatif à l'appareil 1 envisagé jusqu'ici.
  • Cet appareil 301 comprend le ballon 10 décrit plus haut, ainsi qu'un châssis 320, un organe de stabilisation 330 et un organe d'appui mobile 340, qui sont fonctionnellement similaires à, respectivement, le châssis 20, l'organe de stabilisation 30 ou 130, et l'organe d'appui mobile 40 ou 140 de l'appareil 1, mais qui sont structurellement différents de ces derniers.
  • En particulier, l'organe de stabilisation 330 est agencé au-dessous de la partie basse 14 du ballon 10 et forme une cuvette 331, qui est intégrée fixement au châssis 320 et au creux de laquelle la partie basse 14 du ballon 10 est mise en contact de manière complémentaire. Cette cuvette 331 permet, notamment par sa complémentarité avec la portion basse 14 du ballon 10, de retenir par contact le ballon, en maintenant sensiblement fixe le centre 11 du ballon 10 par rapport au châssis 320, tout en laissant le ballon 10 librement rotatif autour de son centre 11 par rapport au châssis. A cet effet, la cuvette 311 est prévue en contact glissant avec le ballon 10, la face supérieure de la cuvette 311 étant avantageusement recouverte de bandes de contact glissant 332, comme représenté schématiquement sur la figure 10.
  • L'organe d'appui mobile 340 est, quant à lui, réalisé sous forme d'un rouleau motorisé 341 centré sur un axe horizontal X341. Le rouleau motorisé 341 inclut une motorisation, qui est typiquement électrique et qui est avantageusement intégrée à l'intérieur du rouleau motorisé. Cette motorisation est capable d'entraîner le rouleau motorisé 341 en rotation sur lui-même autour de son axe X341 par rapport à un support fixe du rouleau motorisé, ce support étant solidarisé fixement au châssis 320. Le mouvement rotatif correspondant du rouleau motorisé 341, qui est référencé R sur les figures 9 et 10, est transmis à la partie basse 14 du ballon 10, qui est appuyée contre le rouleau motorisé 341, moyennant la déformation souple de cette portion basse 14 du ballon 10, comme indiqué schématiquement sur la figure 9. Le rouleau motorisé 341 assure ainsi le support de la portion basse 14 du ballon 10 et, lorsqu'il est entraîné en rotation suivant le mouvement R, entraîne cette portion basse du ballon en rotation autour du centre 11 du ballon par rapport au châssis 320, notamment voire exclusivement suivant un mouvement de basculement, qui est similaire au mouvement de basculement B présenté plus haut et qui, par commodité, est référencé également B sur la figure 9.
  • Sur les figures 11 et 12 est représenté un appareil de mobilisation corporelle 401, à titre de mode de réalisation alternatif aux appareils 1 et 301 envisagés jusqu'ici.
  • Cet appareil 401 comprend un ballon 410, qui, comme le ballon 10, est constitué d'une enveloppe souple gonflée, mais qui, à la différence du ballon 10, n'est pas sphérique mais présente une forme allongée. La forme allongée du ballon 410 est centrée sur un axe X410, suivant lequel cette forme allongée s'étend en longueur et qui, lorsque l'appareil 401 est utilisé, s'étend à l'horizontale. Le ballon 410 présente ainsi un centre 411, par lequel passe l'axe horizontal X410 et qui est situé sensiblement à mi-distance des extrémités longitudinales opposées du ballon 410. En coupe perpendiculaire à l'axe horizontal 410, la forme allongée du ballon 410 présente un contour, c'est-à-dire un profil extérieur, qui est circulaire et centré sur l'axe horizontal X410. Ce contour circulaire se retrouve sensiblement en tout point de l'axe horizontal X410 le long du ballon 410 entre ses extrémités longitudinales opposées, hormis, le cas échéant, localement au niveau de ces extrémités longitudinales. En pratique, suivant des considérations similaires à celles développées plus haut pour le ballon 10, une portion haute 412 du ballon 410, sur laquelle l'utilisateur U fait reposer le poids d'au moins une partie de son corps en utilisation, ainsi qu'une portion basse 414 du ballon 410, opposée verticalement à sa portion haute 412, tendent à légèrement se déformer par écrasement en service.
  • Dans la forme de réalisation considérée sur les figures 11 et 12, le diamètre du contour de la forme allongée du ballon 410 n'est pas constant dans la partie courante du ballon, reliant l'une à l'autre les extrémités longitudinales opposées du ballon. Le ballon 410 inclut ainsi avantageusement une partie médiane 415, au niveau de laquelle le centre 411 est située suivant l'axe horizontal X410, et deux parties terminales 416 et 417, qui sont disposées de part et d'autre de la parte médiane 415 suivant l'axe horizontal X410. Dans la partie médiane 415, le contour de la forme allongée du ballon 410 présente un diamètre dont la valeur est plus petite que le diamètre du contour dans les parties terminales 416 et 417 : il en résulte que le ballon 410 présente globalement une forme de cacahuète.
  • L'appareil 401 comprend également un châssis 420 qui est fonctionnellement similaire au châssis 20 de l'appareil 1, mais qui est structurellement différent de ce dernier dans le sens où le châssis 420 est adapté à la forme allongée du ballon 410.
  • L'appareil 401 comprend aussi un organe de stabilisation 430. De manière similaire à l'organe de stabilisation 30 de l'appareil 1, l'organe de stabilisation 430 est porté par le châssis 420, en étant en service interposé entre ce dernier et le ballon 410, et permet de retenir par contact le ballon 410. Plus précisément, comme pour l'organe de stabilisation 30, l'organe de stabilisation 430 maintient sensiblement fixe le centre 411 du ballon 410 par rapport au châssis 420, tout en laissant au ballon une liberté de mouvement par rapport au châssis 420. Cette liberté de mouvement est toutefois moindre que celle laissée par l'organe de stabilisation 30, dans le sens où, eu égard à la forme allongée du ballon 410, l'organe de stabilisation 430 laisse le ballon librement mobile par rapport au châssis 420 essentiellement, voire exclusivement suivant un mouvement de basculement autour de l'axe horizontal X410. Ce mouvement de basculement est similaire au mouvement de basculement B décrit précédemment de sorte que, par commodité, il est également référencé B sur les figures 11 et 12. En pratique, les spécifiés de réalisation de l'organe de stabilisation 430 ne sont pas limitatives et les diverses considérations précédemment développées au sujet des multiples formes de réalisation possibles pour l'organe de stabilisation 30 s'appliquent, mutatis mutandis, à l'organe de stabilisation 430.
  • L'appareil 401 comprend également un organe d'appui mobile 440 qui est fonctionnellement similaire à l'organe d'appui mobile 40 ou 140 de l'appareil 1. L'organe d'appui mobile 410 est notamment conçu pour supporter la portion basse 414 du ballon 410, appuyée, en particulier au niveau des parties terminales 416 et 417, contre lui sous l'effet de la mise en appui de l'utilisateur U sur la portion haute 412 du ballon, et pour entraîner cette portion basse 414 et, par-là, tout le ballon 410 suivant le mouvement de basculement B, notamment à partir d'un mouvement translatif qui est similaire au mouvement translatif T décrit précédemment pour les organes d'appui mobile 40 et 140. En pratique, l'organe d'appui mobile 440 est par exemple structurellement similaire aux organes d'appui mobile 40 et 140 détaillés plus haut.
  • L'utilisation de l'appareil 401 est similaire à celle de l'appareil 1. A titre d'exemple illustré sur les figures 11 et 12, l'utilisateur U est assis sur le ballon 410, plus précisément sur la partie médiane 415 de ce dernier en bénéficiant ainsi d'un effet de calage antéropostérieur de son bassin par les partie terminales 416 et 417 du ballon, et ce de sorte que l'axe horizontal X410 s'étend sensiblement dans le plan sagittal de l'utilisateur : moyennant son entrainement par l'organe d'appui mobile 440 et sa retenue guidée par l'organe de stabilisation 430, le ballon 410 est déplacé selon le mouvement de basculement B, ce qui induit une mobilisation articulaire et musculaire de l'utilisateur U orientée suivant une direction médiolatérale par rapport à l'utilisateur. Bien entendu, en tenant compte des explications précédentes sur l'utilisation de l'appareil 1, on comprend que l'appareil 401 est utilisable dans diverses autres configurations.
  • Au-delà des spécificités des différentes formes de réalisation ayant été décrites jusqu'ici pour les différentes parties des appareils de mobilisation corporelle 1, 301 et 401, on comprend que ces différentes formes de réalisation sont combinables entre elles pour donner lieu à de nouveaux modes de réalisation d'appareils de mobilisation corporelle, fonctionnellement similaires aux appareils 1, 301 et 401.
  • Enfin, divers aménagements optionnels avantageux peuvent être envisagés pour l'appareil de mobilisation corporelle, conforme à l'invention. A titre d'exemples :
    • l'organe de stabilisation de l'appareil, tels que les organes de stabilisation 30, 130, 330 et 430, peut être aménagé pour s'adapter à des ballons ayant des diamètres respectifs différents ; en d'autres termes, moyennant des aménagements ad hoc, l'organe de stabilisation est avantageusement réglable à la taille du ballon 10 ou 410 effectivement utilisé au sein de l'appareil de mobilisation corporelle, ce réglage étant notamment opéré avant l'utilisation effective de l'appareil par l'utilisateur ; et/ou
    • le châssis de l'appareil, tel que le châssis 20 ou 320 ou 420, peut être pourvu d'attaches pour des bandes élastiques conçues pour être mises en tension par l'utilisateur lorsque ce dernier utilise l'appareil comme décrit plus haut ; de cette façon, l'utilisateur U peut faire travailler ses membres supérieurs en même temps que les autres parties de son corps, mentionnées plus haut.

Claims (14)

  1. Appareil de mobilisation corporelle (1 ; 301 ; 401), comprenant :
    - un châssis (20 ; 320 ; 420) qui est adapté pour reposer fixement sur le sol,
    - un ballon (10 ; 410) qui est adapté pour, alors qu'un utilisateur (U) garde au moins un de ses pieds sur le sol, supporter le poids d'une partie du corps de l'utilisateur, mise en appui sur une portion haute (12 ; 412) du ballon,
    - un organe de stabilisation (30 ; 130 ; 330 ; 430), qui est porté par le châssis et qui est conçu pour retenir par contact le ballon de manière à maintenir sensiblement fixe un centre (11 ; 411) du ballon par rapport au châssis, tout en laissant le ballon librement mobile par rapport au châssis au moins suivant un premier mouvement de basculement (B) autour d'un premier axe horizontal (X40 ; X240 ; X410) passant par le centre du ballon, et
    - un organe d'appui mobile (40 ; 140 ; 240 ; 340 ; 440), qui est motorisé et qui est adapté pour supporter une portion basse (14 ; 414) du ballon, appuyée vers le bas contre l'organe d'appui mobile sous l'effet de la mise en appui de l'utilisateur sur la portion haute du ballon, et pour entraîner cette portion basse du ballon au moins suivant le premier mouvement de basculement (B) par rapport au châssis.
  2. Appareil de mobilisation corporelle suivant la revendication 1,
    dans lequel le ballon (10) présente une forme globalement sphérique qui est centrée sur ledit centre (11),
    dans lequel l'organe de stabilisation (30 ; 130 ; 330) est conçu pour, tout en maintenant sensiblement fixe le centre du ballon par rapport au châssis, laisser le ballon librement rotatif autour de son centre par rapport au châssis, et
    dans lequel l'organe d'appui mobile (40 ; 140 ; 240 ; 340) est adapté pour entraîner la portion basse (14) du ballon en rotation autour du centre du ballon par rapport au châssis.
  3. Appareil de mobilisation corporelle suivant la revendication 2, dans lequel l'organe d'appui mobile (40 ; 140 ; 340) est conçu pour entraîner la portion basse (14) du ballon (10) par rapport au châssis (20 ; 320) exclusivement suivant le premier mouvement de basculement (B).
  4. Appareil de mobilisation corporelle suivant la revendication 2, dans lequel l'organe d'appui mobile (240) est conçu pour, en plus d'entraîner la portion basse (14) du ballon (10) par rapport au châssis (20) suivant le premier mouvement de basculement (B), entraîner la portion basse du ballon par rapport au châssis suivant un second mouvement de basculement (B') autour d'un second axe horizontal (X240'), qui passe par le centre (11) du ballon et qui est distinct du premier axe horizontal (X240).
  5. Appareil de mobilisation corporelle suivant la revendication 4, dans lequel le second axe horizontal (X240') est perpendiculaire au premier axe horizontal (X240).
  6. Appareil de mobilisation corporelle suivant la revendication 1, dans lequel le ballon (410) présente une forme allongée, qui s'étend en longueur suivant le premier axe horizontal (X410) et qui, en coupe perpendiculaire au premier axe horizontal, présente un contour circulaire qui est centré sur le premier axe horizontal.
  7. Appareil de mobilisation corporelle suivant la revendication 6, dans lequel ledit contour circulaire présente un diamètre dont la valeur est variable lorsqu'on parcourt le ballon (410) suivant le premier axe horizontal (X410), en présentant une première valeur dans une partie médiane (415) du ballon et en présentant une seconde valeur dans chacune de deux parties terminales (416, 417) du ballon, qui sont disposées de part et d'autre de la partie médiane suivant le premier axe horizontal, la première valeur étant inférieure à la seconde valeur.
  8. Appareil de mobilisation corporelle suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe d'appui mobile (40 ; 140 ; 240 ; 340 ; 440) comporte :
    - une unité motrice (43 ; 144),
    - une partie fixe (42 ; 143), qui est solidarisée fixement au châssis (20 ; 320), et
    - une partie mobile (41 ; 141 ; 142), sur laquelle la portion basse (14) du ballon (10 ; 410) repose et qui est montée mobile, notamment en translation ou en rotation, sur la partie fixe en étant commandée en déplacement par l'unité motrice.
  9. Appareil de mobilisation corporelle suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe de stabilisation (30 ; 330 ; 430) est, en service, intégré fixement au châssis (20 ; 320 ; 420) et en contact glissant avec le ballon (10 ; 410).
  10. Appareil de mobilisation corporelle suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l'organe de stabilisation (130) est, en service, librement mobile par rapport au châssis (20), en étant entraîné par contact par le ballon (10).
  11. Appareil de mobilisation corporelle suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe de stabilisation (30) est agencé latéralement au ballon (10) et est en contact avec une portion intermédiaire (13) du ballon sur une zone continue (32) de l'organe de stabilisation, qui, en projection dans un plan horizontal, s'étend sur plus de 180°, voire sur 360°, autour du ballon.
  12. Appareil de mobilisation corporelle suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel l'organe de stabilisation (130) est agencé latéralement au ballon (10) et est en contact avec une portion intermédiaire (13) du ballon sur plusieurs zones distinctes (132) de l'organe de stabilisation, qui, en projection dans un plan horizontal, sont dimensionnées et réparties autour du ballon de manière à maintenir sensiblement fixe le centre (11) du ballon par rapport au châssis (20).
  13. Appareil de mobilisation corporelle suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel l'organe de stabilisation (330) est agencé au-dessous et est en contact complémentaire avec la portion basse (14) du ballon (10).
  14. Appareil de mobilisation corporelle suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'appareil (1 ; 401) comporte une unité de commande (50), adaptée pour commander en déplacement l'organe d'appui mobile (40 ; 340), ainsi qu'une interface (60), adaptée pour activer et régler l'unité de commande et pour afficher des valeurs relatives au fonctionnement de l'appareil de mobilisation corporelle.
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