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EP4269712A1 - Pipe and sewer cleaning machine - Google Patents

Pipe and sewer cleaning machine Download PDF

Info

Publication number
EP4269712A1
EP4269712A1 EP23170516.1A EP23170516A EP4269712A1 EP 4269712 A1 EP4269712 A1 EP 4269712A1 EP 23170516 A EP23170516 A EP 23170516A EP 4269712 A1 EP4269712 A1 EP 4269712A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pipe
electric motor
cleaning machine
storage device
sewer cleaning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP23170516.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Manfred Lehmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lehmann GmbH and Co KG
Original Assignee
Lehmann GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lehmann GmbH and Co KG filed Critical Lehmann GmbH and Co KG
Publication of EP4269712A1 publication Critical patent/EP4269712A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03F—SEWERS; CESSPOOLS
    • E03F9/00—Arrangements or fixed installations methods or devices for cleaning or clearing sewer pipes, e.g. by flushing
    • E03F9/002—Cleaning sewer pipes by mechanical means
    • E03F9/005—Apparatus for simultaneously pushing and rotating a cleaning device carried by the leading end of a cable or an assembly of rods

Definitions

  • the invention relates to a pipe and sewer cleaning machine with a housing and with an electric drive arrangement arranged in the housing, wherein when the pipe and sewer cleaning machine is used as intended, a cleaning device can be fixed to a connection system fixed to the housing, the connection system being driven by an electric motor Electric drive arrangement can be set in a rotary movement, the electric drive arrangement having a power storage device, the electric motor being supplied with power using the power storage device and thereby being driven.
  • a pipe and sewer cleaning machine designed in this way usually has a housing with a drive arrangement arranged in the housing and a connection system.
  • the connection system is set up to attach a cleaning device to the housing.
  • a cleaning device is usually a cleaning spiral several meters long, which is inserted into the pipe section when the pipe and sewer cleaning machine is used as intended and can mechanically remove dirt there.
  • the cleaning spiral can be passed through the housing of the pipe and sewer cleaning machine, whereby the cleaning device can be clamped through the connection system and secured to it by operating a hand lever.
  • the connection system can be set into a rotational movement by an electric motor of the electric drive arrangement, whereby the cleaning device fixed to the connection system can also be set in rotation.
  • a whole series of powerful variants and embodiments of pipe and sewer cleaning machines are known, whereby the electric motor arranged in the housing for driving the cleaning spiral can be driven by a power storage device, for example in the form of an accumulator.
  • a power storage device for example in the form of an accumulator.
  • Such a design with a battery offers the advantage over network-connected variants of pipe and sewer cleaning machines that the pipe and sewer cleaning machine can be used as self-sufficiently as possible during manual operation, and no planning is made with regard to an available power connection Need to become.
  • this wireless design offers the advantage that, due to the lack of a power connection, there is no danger to the user from a potentially damaged cable and the risk of tripping is also eliminated.
  • Variants are also known from the prior art in which the accumulator can be removed from the housing after a predetermined working time at a low charge level and replaced with a battery or another accumulator.
  • high-performance variants of batteries and accumulators are known in these exemplary embodiments and are widely used, it can also be disadvantageous to interrupt work in order to carry out a charging process or to replace a battery or the accumulator.
  • the object of the present invention is therefore to provide a pipe and sewer cleaning machine that has both a power storage device and a network connection with which the pipe and sewer cleaning machine can be operated.
  • the electric drive arrangement has a switching arrangement, the switching arrangement being electrically conductively connectable to a power connection arranged on the housing and to the power storage device, and the switching arrangement being connected to the electric motor, the electrical connection between the switching arrangement and the energy storage device are separated is when the power connection is connected as intended to an external power source, so that the electric motor can be supplied with power by the external power source and can therefore be driven, and wherein the electrical connection between the switching arrangement and the energy storage device is closed when the power connection is not connected to the external power source connected is.
  • Such a design of the pipe and sewer cleaning machine offers the advantage that the pipe and sewer cleaning machine can be operated independently with the power storage device and once via the power connection - connected to an external power source. This means that the energy supply to the electric motor can be determined and optimally carried out depending on the existing circumstances and the task at hand.
  • the pipe and sewer cleaning machine is set up in such a way that when an external power source is connected to the power connection, the electric motor is operated exclusively via the external power source. If the power connection is not connected to an external power source, the energy for the electric motor will be provided via the power storage device.
  • the power storage device can be an accumulator or a battery.
  • the power storage device is designed as an accumulator, which enables the power storage device to be charged repeatedly.
  • the accumulator is particularly advantageously designed in such a way that it can be inserted into the housing and, if necessary, removed from the housing for charging or replacement.
  • the power storage device can be arranged in a power storage device shaft arranged on the housing.
  • the power storage device shaft can be designed so that the user can remove the power storage device manually, the power storage device shaft optionally being closable by a cover in order to reduce the ingress of moisture or dirt.
  • the accumulator itself can be a battery known from the prior art, and in particular a high-performance battery based on the migration of lithium ions, for example in the form of a lithium-ion battery, a lithium polymer, a lithium manganese battery. , or a lithium iron phosphate battery.
  • the pipe and sewer cleaning machine can have a switching arrangement which can be connected to the power connection and the power storage device. Furthermore, the switching arrangement is connected to the electric motor itself. The switching arrangement is set up to switch and manage the individual available energy sources of the electric motor. The switching arrangement preferably detects if an external power source is connected to the pipe and sewer cleaning machine via the power connection. The electrical connection between the switching arrangement and the power storage device is separated, so that the electric motor is supplied with power exclusively via the power connection and thus the external power source. The switching arrangement detects that no external power source is connected is, the energy supply to the electric motor is carried out exclusively via the power storage device.
  • the power connection of the pipe and sewer cleaning machine can be arranged on a housing surface. Furthermore, the power connection can be designed so that it is suitable for all common national and/or international power connections and power plugs. In addition, if no external power source is connected, the power connector may be provided with a sealing cover that can prevent dirt or other contaminants from entering the power connector.
  • the switching arrangement has at least one relay, wherein the at least one relay is actuated by an electrical connection of the power connection to the external power source, so that the electrical connection between the power storage device is established via the actuation of the at least one relay and the switching arrangement can be separated.
  • the design with at least one relay offers the advantage that the connection between the power storage device and the switching arrangement can be separated in a simple and cost-effective manner as soon as the power connection is connected to the external power source.
  • the switching arrangement preferably has two relays which can effect the switching, ie the connection or disconnection of the connection between the power connection and the power storage device.
  • a conceivable design option also includes an embodiment variant in which the electric drive device has a charging switching arrangement, wherein the power storage device, when the power connection is connected to the external power source as intended, can be charged by the external power source in a charging process when the electric motor is not in operation, and where the charging process is interrupted when the electric motor is in operation.
  • the design of the electric drive device in a charging switch arrangement offers the advantage that the power storage device can be charged with a connected external power source if the electric motor itself is not in operation. This further offers the advantage that the power storage device does not have to be removed or replaced for charging or replacement, but can be charged while it is arranged in the housing in the power storage device shaft. This offers optimal handling of the pipe and sewer cleaning machine.
  • the charging switching arrangement detects whether an external power source is connected and can continue to monitor the current status of the electric motor. If the two conditions are present: an external power source is connected and the electric motor is not in operation, the charging switching arrangement can release a charging current from the external power source to the power storage device so that it is charged during the charging process. If the electric motor is put into operation by the user during the charging process, the charging switching arrangement interrupts the flow to charge the power storage device Charging current, so that the electric motor of the pipe and sewer cleaning machine is powered exclusively from the external power source.
  • the electric drive device prefferably has a safety device, with the help of the safety device being able to interrupt an electrical supply to the electric motor via the power storage device and/or the external power source.
  • the safety device is designed in such a way that it can interrupt the electrical supply to the electric motor if problems or dangers arise.
  • the safety device is designed so that it can interrupt the electrical supply to the electric motor via the power storage device and the external power source. It can thus be achieved that the electric motor is not put into operation in the event of a malfunction or that the operation of the electric motor can be interrupted if malfunctions occur during operation.
  • the safety device disconnects the electrical supply to the electric motor if the electric motor is not in operation for a predetermined period of time. This makes it possible to ensure that if the electric motor is not in operation or is not in operation for a predetermined period of time, the electrical supply to the safety motor is switched off so that, on the one hand, no electrical problems can occur and, on the other hand, if the electric motor is started up unintentionally Electric motor cannot cause injury or other impairment to the user.
  • the safety device has a safety switch arranged on the housing.
  • the safety switch can be arranged on the housing in such a way that it can interrupt the electrical supply to the electric motor when actuated.
  • the safety switch can be designed, for example, as an electronic switch.
  • the safety switch can preferably have at least two switching positions, which in a first switching state "On” enable the electric motor to be supplied with energy via the power storage device or the power connection and a second switching state "Off", in which the supply of the electric motor via the power storage device and the power connection is prevented can be.
  • the pipe and sewer cleaning machine can only be operated, i.e. the electric motor can be started, when the safety switch is in the “on” switching state.
  • the pipe and sewer cleaning machine cannot be operated in the “Off” switching state.
  • the safety switch serves, in addition to a possibly further device such as another switch, to ensure that the pipe and sewer cleaning machine cannot be started unintentionally.
  • the safety switch is therefore preferably arranged on the housing at a distance from other safety devices, so that unintentional actuation can be ruled out.
  • the safety switch is a mechanical switch, wherein the electrical connection between the power storage device or the external power source and the electric motor can be separated or closed via manual actuation of the mechanical switch.
  • Designing the safety switch as a mechanical switch offers the advantage that the switching states of the switch are precisely defined, and furthermore, since a resistance must be overcome when switching from the first switching state to the second switching state, unintentional switching of the mechanical switch is hardly possible is.
  • the mechanical switch is preferably designed so that it is arranged either in the electrical connection between the power connection and the switching arrangement or in the electrical connection between the power storage device and the switching arrangement. Furthermore, the mechanical switch can also be arranged in the electrical connection between the switching arrangement and the electric motor.
  • the safety switch is arranged in a housing recess in order to prevent unintentional confirmation of the safety switch.
  • the arrangement in the Recess makes it possible for the safety switch not to be actuated unintentionally, for example by accidentally brushing past the safety switch.
  • the safety switch can be arranged in a recess in the housing, or the safety switch can be arranged on an outside of the housing, which is surrounded by a wall formed on the housing in such a way that unintentional actuation of the safety switch can be avoided.
  • the safety switch can also have a removable or foldable cover, whereby the cover must be deliberately removed before the safety switch is actuated. What all of these variants have in common is that the user can prevent the electric motor from being unintentionally started and put into operation.
  • an operating device is arranged on the housing, wherein the electric motor can be operated by the operating device.
  • the operating device can preferably be arranged on a side of the housing that faces the user when the pipe and sewer cleaning machine is used as intended, so that this user can operate the pipe and sewer cleaning machine using the operating device.
  • this operating device is preferably arranged at a distance from the safety switch so that both cannot be operated and actuated unintentionally at the same time.
  • the operating device can be part of a fuse for the pipe and sewer cleaning machine, so that the safety switch is first switched to the switching state must be switched “on” before the pipe and sewer cleaning machine can be started using the operating device. This improves safety when operating the pipe and sewer cleaning machine.
  • important parameters of the pipe and sewer cleaning machine can be controlled via the operating device. This includes, for example, the engine speed, the feed speed of the cleaning device through the pipe section, and other parameters.
  • the operating device can have an input and display system.
  • the operating device can also have a display system in addition to switches and buttons such as membrane buttons for entering and confirming various commands.
  • the display system can, for example, display the currently entered parameters as well as, if necessary, warnings and other status messages, thus making them accessible to the user.
  • the input and display system can be arranged in such a way that it can be constantly seen and read by the user of the pipe and sewer cleaning machine during work.
  • the input and display system can also have an acoustic output.
  • one or more loudspeakers can be designed on the input and display system.
  • the input and display system can also have a touch-sensitive display such as a touch panel, which has a enables easy and comfortable operation of the pipe and sewer cleaning machine. Since the pipe and sewer cleaning machine is usually used in an environment that presents hygienic and dirt-related challenges, a touch-sensitive display or touch panel can also help ensure that any dirt cannot damage any switches or buttons that may be arranged on the operating device.
  • a touch-sensitive display or touch panel can also help ensure that any dirt cannot damage any switches or buttons that may be arranged on the operating device.
  • the input and display system can be arranged on the housing at a distance from the safety switch.
  • the spaced arrangement of the input and display system from the safety switch offers a convenient way to increase the safety of the pipe and sewer cleaning machine by consciously first switching the safety switch to the "on" switching state to operate the pipe and sewer cleaning machine Only then can the pipe and sewer cleaning machine be started using the operating device.
  • FIG. 1 an embodiment variant of the pipe and sewer cleaning machine 1 according to the invention is shown in a perspective view.
  • the pipe and sewer cleaning machine 1 has a housing 2 with an electrical drive arrangement 3 arranged in the housing 2.
  • a connection system 4 is arranged on the housing 2, which can be connected to a cleaning device (not shown in the figure) when the pipe and sewer cleaning machine 1 is used as intended.
  • the connection system 4, as well as the cleaning device that may be attached to it, can be set in a rotary movement and thus in rotation by an electric motor 5 of the drive arrangement 3.
  • the drive arrangement 3 also has a switching arrangement 6, which is electrically connected to the electric motor 5.
  • the switching arrangement 6 is set up to enable either an electrical supply of the electric motor 5 via a power storage device 7 or, in the case of an external power source connected via a power connection 8, via the external power source with power.
  • the switching arrangement 3 can be connected on the one hand to the power storage device 7 and on the other hand to the external power source. With a connected External power source, the electrical connection between the power storage device 7 and the switching arrangement 6 is separated, so that the electric motor 5 is supplied with power exclusively via the external power source and can be driven via it.
  • the electrical connection between the switching arrangement 6 and the power storage device 7, however, is closed when the power connection 8 is not connected to the external energy source.
  • FIG. 2 and 3 A schematic switching arrangement is shown in each case, when the electric motor 5 is operated via the energy storage device 7 and when operated via the external power source 9. If the external power source 9 is not connected, the electrical connection 10 between the switching arrangement and the power storage device 7 is closed, so that the electric motor 5 can be supplied with electricity and driven via the power storage device 7. If the external power source 9 is connected via the power connection 8, the electrical connection 10 is separated, while the electrical connection 11 between the power connection and the switching arrangement 6 is closed. In this case, the electric motor 5 can be supplied and driven via the external power source 9.
  • the pipe and sewer cleaning machine 1 also has a charging switching arrangement 12, which makes it possible to charge the power storage device 7, designed as an accumulator 13, in a charging process when an external power source 9 is connected and when the electric motor 5 is not in operation.
  • the charging switching arrangement 12 is set up to detect whether an external power source 9 is connected and whether the electric motor 5 is in operation or not.
  • a handle 14 and a control panel 15 are arranged on the housing of the pipe and sewer cleaning machine 1.
  • the control panel 15 itself has an input and display system 16 for operating the pipe and sewer cleaning machine, the input and display system having several membrane buttons.
  • a safety device 17 in the form of a safety switch 18 is arranged on an outside of the housing 2.
  • This safety switch 18 has two switching states. In the “Off” switching state, the electrical connections 10, 11 of the power storage device 7 and the power connection 8 to the electric motor 5 are interrupted, so that the latter cannot be put into operation. In the second switching state “On”, an electrical connection 10, 11 of either the power storage device 7 to the electric motor 5 or the power connection 8 to the electric motor 5 is closed, so that the electric motor 5 can be put into operation.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) mit einem Gehäuse (2) und mit einer in dem Gehäuse (2) angeordneten elektrischen Antriebsanordnung (3). Bei einem bestimmungsgemäßen Gebrauch der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) ist eine Reinigungseinrichtung an einem an dem Gehäuse (2) festgelegten Verbindungssystem (4) festlegbar. Die elektrische Antriebsanordnung (3) weist eine Stromspeichereinrichtung (7) auf, wobei der Elektromotor (5) mit Hilfe der Stromspeichereinrichtung (7) mit Strom versorgbar und dadurch antreibbar ist. Die elektrische Antriebsanordnung (3) weist eine Schaltanordnung (6) auf, wobei die Schaltanordnung (5) jeweils mit einem an dem Gehäuse (2) angeordneten Stromanschuss (8) und mit der Stromspeichereinrichtung (7) elektrisch leitend verbindbar ist. Die Schaltanordnung (6) ist mit dem Elektromotor (5) verbunden, wobei die elektrische Verbindung (10) zwischen der Schaltanordnung (9) und der Energiespeichereinrichtung (7) getrennt ist, wenn der Stromanschluss (8) bestimmungsgemäß mit einer externen Stromquelle (9) verbunden ist, sodass der Elektromotor (5) durch die externe Stromquelle (8) mit Strom versorgbar und dadurch antreibbar ist. Die elektrische Verbindung (10) ist zwischen der Schaltanordnung (6) und der Energiespeichereinrichtung (7) geschlossen, wenn der Stromanschluss (8) nicht mit der externen Energiequelle (9) verbunden ist.

Figure imgaf001
The invention relates to a pipe and sewer cleaning machine (1) with a housing (2) and with an electric drive arrangement (3) arranged in the housing (2). When the pipe and sewer cleaning machine (1) is used as intended, a cleaning device can be attached to a connection system (4) fixed to the housing (2). The electric drive arrangement (3) has a power storage device (7), wherein the electric motor (5) can be supplied with power using the power storage device (7) and can therefore be driven. The electric drive arrangement (3) has a switching arrangement (6), wherein the switching arrangement (5) can be connected in an electrically conductive manner to a power connection (8) arranged on the housing (2) and to the power storage device (7). The switching arrangement (6) is connected to the electric motor (5), the electrical connection (10) between the switching arrangement (9) and the energy storage device (7) being separated when the power connection (8) is connected to an external power source (9) as intended. is connected, so that the electric motor (5) can be supplied with electricity by the external power source (8) and can therefore be driven. The electrical connection (10) is closed between the switching arrangement (6) and the energy storage device (7) when the power connection (8) is not connected to the external energy source (9).
Figure imgaf001

Description

Die Erfindung betrifft eine Rohr- und Kanalreinigungsmaschine mit einem Gehäuse und mit einer in dem Gehäuse angeordneten elektrischen Antriebsanordnung, wobei bei einem bestimmungsgemäßen Gebrauch der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine eine Reinigungseinrichtung an einem an dem Gehäuse festgelegten Verbindungssystem festlegbar ist, wobei das Verbindungssystem von einem Elektromotor der elektrischen Antriebsanordnung in einer Drehbewegung versetzbar ist, wobei die elektrische Antriebsanordnung eine Stromspeichereinrichtung aufweist, wobei der Elektromotor mit Hilfe der Stromspeichereinrichtung mit Strom versorgbar und dadurch antreibbar ist.The invention relates to a pipe and sewer cleaning machine with a housing and with an electric drive arrangement arranged in the housing, wherein when the pipe and sewer cleaning machine is used as intended, a cleaning device can be fixed to a connection system fixed to the housing, the connection system being driven by an electric motor Electric drive arrangement can be set in a rotary movement, the electric drive arrangement having a power storage device, the electric motor being supplied with power using the power storage device and thereby being driven.

Aus der Praxis sind zahlreiche Vorrichtungen zur Reinigung von Verschmutzungen in Rohrleitungen beziehungsweise in Rohrleitungsabschnitten bekannt. Sie dienen dabei dem mechanischen Abtrag von sich an einer Innenwand der Rohrleitungsabschnitte anhaftenden Verschmutzungen. Dabei sind neben großen, teilweise über das in dem jeweiligen Rohrabschnitt fließenden Mediums oder gegebenenfalls auch teilweise autonom agierenden, Molchen auch kleinere von einem Anwender bedienbare Rohr- und Kanalreinigungsmaschinen bekannt. Eine derartige von dem Anwender handbetriebene Ausführungsvariante kann dafür insbesondere für kürzere zu reinigende Rohrleitungsabschnitte Verwendung finden.Numerous devices for cleaning contamination in pipelines or in pipeline sections are known from practice. They serve to mechanically remove dirt adhering to an inner wall of the pipe sections. In addition to large pigs, some of which operate via the medium flowing in the respective pipe section or possibly also some of which act autonomously, smaller pipe and sewer cleaning machines that can be operated by a user are also known. Such an embodiment variant, which is manually operated by the user, can be used in particular for shorter pipe sections that need to be cleaned.

Eine derartig ausgestaltete Rohr- und Kanalreinigungsmaschine weist meist ein Gehäuse mit einer in dem Gehäuse angeordneten Antriebsanordnung und ein Verbindungssystem auf. Das Verbindungssystem ist dazu eingerichtet eine Reinigungseinrichtung an dem Gehäuse festzulegen. Eine Reinigungseinrichtung ist dabei üblicherweise eine mehrere Meter lange Reinigungsspirale, die bei einer bestimmungsgemäßen Verwendung der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine in den Rohrabschnitt eingeführt wird und dort Verschmutzungen mechanisch abtragen kann. Die Reinigungsspirale kann dabei durch das Gehäuse der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine hindurchgeführt werden, wobei über eine Betätigung eines Handhebels die Reinigungsvorrichtung durch des Verbindungssystems eingeklemmt und an dieser festgelegt werden kann. Durch einen Elektromotor der elektrischen Antriebsanordnung ist das Verbindungssystem in eine Drehbewegung versetzbar, wodurch ebenfalls die an dem Verbindungssystem festgelegte Reinigungseinrichtung in Drehung versetzt werden kann.A pipe and sewer cleaning machine designed in this way usually has a housing with a drive arrangement arranged in the housing and a connection system. The connection system is set up to attach a cleaning device to the housing. A cleaning device is usually a cleaning spiral several meters long, which is inserted into the pipe section when the pipe and sewer cleaning machine is used as intended and can mechanically remove dirt there. The cleaning spiral can be passed through the housing of the pipe and sewer cleaning machine, whereby the cleaning device can be clamped through the connection system and secured to it by operating a hand lever. The connection system can be set into a rotational movement by an electric motor of the electric drive arrangement, whereby the cleaning device fixed to the connection system can also be set in rotation.

Es ist eine ganze Reihe von leistungsfähigen Varianten und Ausführungsformen von Rohr- und Kanalreinigungsmaschinen bekannt, wobei der in dem Gehäuse angeordnete Elektromotor zum Antrieb der Reinigungsspirale durch eine Stromspeichereinrichtung beispielsweise in Form eines Akkumulators angetrieben werden kann. Eine derartige Ausgestaltung mit einem Akkumulator bietet den Vorteil gegenüber netzgebundenen Varianten der Rohr- und Kanalreinigungsmaschinen, dass die Rohr- und Kanalreinigungsmaschine während des handwerklichen Betriebs möglichst autark verwendet werden kann, und keine Planungen hinsichtlich eines verfügbaren Stromanschlusses getroffen werden müssen. Weiterhin bietet diese kabellose Ausgestaltung den Vorteil, dass durch den fehlenden Stromanschluss keinerlei Gefahr durch ein möglicherweise beschädigtes Kabel für den Anwender besteht und auch die Stolpergefahr beseitigt ist.A whole series of powerful variants and embodiments of pipe and sewer cleaning machines are known, whereby the electric motor arranged in the housing for driving the cleaning spiral can be driven by a power storage device, for example in the form of an accumulator. Such a design with a battery offers the advantage over network-connected variants of pipe and sewer cleaning machines that the pipe and sewer cleaning machine can be used as self-sufficiently as possible during manual operation, and no planning is made with regard to an available power connection Need to become. Furthermore, this wireless design offers the advantage that, due to the lack of a power connection, there is no danger to the user from a potentially damaged cable and the risk of tripping is also eliminated.

Aus dem Stand der Technik sind weiterhin Varianten bekannt, bei denen der Akkumulator nach einer vorgegebenen Arbeitszeit bei einem niedrigen Ladestand aus dem Gehäuse entnommen und durch eine Batterie oder einen weiteren Akkumulator ausgetauscht werden kann. Obwohl in diesen Ausführungsbeispielen leistungsstarke Varianten von Batterien und Akkumulatoren bekannt sind und vielfach Anwendung finden, kann es auch nachteilig sein die Arbeit zu unterbrechen, um einen Ladevorgang oder einen Austausch einer Batterie oder des Akkumulators durchzuführen.Variants are also known from the prior art in which the accumulator can be removed from the housing after a predetermined working time at a low charge level and replaced with a battery or another accumulator. Although high-performance variants of batteries and accumulators are known in these exemplary embodiments and are widely used, it can also be disadvantageous to interrupt work in order to carry out a charging process or to replace a battery or the accumulator.

Als Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird es daher angesehen, eine Rohr- und Kanalreinigungsmaschine zur Verfügung zu stellen, die sowohl über eine Stromspeichereinrichtung, als auch über einen Netzanschluss verfügt, mit der die Rohr- und Kanalreinigungsmaschine betrieben werden kann.The object of the present invention is therefore to provide a pipe and sewer cleaning machine that has both a power storage device and a network connection with which the pipe and sewer cleaning machine can be operated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die elektrische Antriebsanordnung eine Schaltanordnung aufweist, wobei die Schaltanordnung jeweils mit einem an dem Gehäuse angeordneten Stromanschluss und mit der Stromspeichereinrichtung elektrisch leitend verbindbar ist, und wobei die Schaltanordnung mit dem Elektromotor verbunden ist, wobei die elektrische Verbindung zwischen der Schaltanordnung und der Energiespeichereinrichtung getrennt ist, wenn der Stromanschluss bestimmungsgemäß mit einer externen Stromquelle verbunden ist, sodass der Elektromotor durch die externe Stromquelle mit Strom versorgbar und dadurch antreibbar ist, und wobei die elektrische Verbindung zwischen der Schaltanordnung und der Energiespeichereinrichtung geschlossen ist, wenn der Stromanschluss nicht mit der externen Stromquelle verbunden ist.This object is achieved according to the invention in that the electric drive arrangement has a switching arrangement, the switching arrangement being electrically conductively connectable to a power connection arranged on the housing and to the power storage device, and the switching arrangement being connected to the electric motor, the electrical connection between the switching arrangement and the energy storage device are separated is when the power connection is connected as intended to an external power source, so that the electric motor can be supplied with power by the external power source and can therefore be driven, and wherein the electrical connection between the switching arrangement and the energy storage device is closed when the power connection is not connected to the external power source connected is.

Eine derartige Ausgestaltung der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine mit jeweils einer Stromspeichereinrichtung sowie einem separaten Stromanschluss bietet den Vorteil, dass die Rohr- und Kanalreinigungsmaschine einmal autark mit der Stromspeichereinrichtung und einmal über den Stromanschluss - an eine externe Stromquelle angeschlossen - betrieben werden kann. Somit lässt sich die Energieversorgung des Elektromotors, je nach den vorliegenden Gegebenheiten sowie der vorliegenden Aufgabe, bestimmen und optimal durchführen. Die Rohr- und Kanalreinigungsmaschine ist dabei so eingerichtet, dass bei einer an dem Stromanschluss angeschlossenen externen Stromquelle der Elektromotor ausschließlich über die externe Stromquelle betrieben wird. Ist der Stromanschluss nicht an eine externe Stromquelle angeschlossen, so wird die Energie für den Elektromotor über die Stromspeichereinrichtung bereitgestellt werden. Die Stromspeichereinrichtung kann dabei ein Akkumulator oder eine Batterie sein. Vorzugsweise jedoch ist die Stromspeichereinrichtung als Akkumulator ausgestaltet, welcher ein wiederholtes Aufladen der Stromspeichereinrichtung ermöglicht. Besonders vorteilhafterweise ist der Akkumulator so ausgebildet, dass er in das Gehäuse eingesetzt und gegebenenfalls zum Laden oder zum Austausch aus dem Gehäuse entnommen werden kann. Hierfür kann die Stromspeichereinrichtung in einem an dem Gehäuse angeordneten Stromspeichereinrichtungsschacht angeordnet sein. Der Stromspeichereinrichtungsschacht kann so ausgestaltet sein, dass der Anwender die Stromspeichereinrichtung händisch entnehmen kann, wobei der Stromspeichereinrichtungsschacht gegebenenfalls von einer Abdeckung verschließbar ist, um ein Eindringen von Feuchtigkeit oder Verschmutzungen zu reduzieren. Der Akkumulator selbst kann dabei ein aus dem Stand der Technik bekannter Akkumulator, und dabei insbesondere ein leistungsstarker auf der Migration von Lithium-Ionen basierter Akkumulator, beispielsweise in Form eines Lithium-Ionen-Akkumulators, eines Lithium-Polymer-, eines Lithium-Mangan-, oder eines Lithium-Eisenphosphat-Akkumulators sein.Such a design of the pipe and sewer cleaning machine, each with a power storage device and a separate power connection, offers the advantage that the pipe and sewer cleaning machine can be operated independently with the power storage device and once via the power connection - connected to an external power source. This means that the energy supply to the electric motor can be determined and optimally carried out depending on the existing circumstances and the task at hand. The pipe and sewer cleaning machine is set up in such a way that when an external power source is connected to the power connection, the electric motor is operated exclusively via the external power source. If the power connection is not connected to an external power source, the energy for the electric motor will be provided via the power storage device. The power storage device can be an accumulator or a battery. Preferably, however, the power storage device is designed as an accumulator, which enables the power storage device to be charged repeatedly. The accumulator is particularly advantageously designed in such a way that it can be inserted into the housing and, if necessary, removed from the housing for charging or replacement. For this purpose, the power storage device can be arranged in a power storage device shaft arranged on the housing. The power storage device shaft can be designed so that the user can remove the power storage device manually, the power storage device shaft optionally being closable by a cover in order to reduce the ingress of moisture or dirt. The accumulator itself can be a battery known from the prior art, and in particular a high-performance battery based on the migration of lithium ions, for example in the form of a lithium-ion battery, a lithium polymer, a lithium manganese battery. , or a lithium iron phosphate battery.

Zur Steuerung der einzelnen verfügbaren Energiequellen kann die Rohr- und Kanalreinigungsmaschine eine Schaltanordnung aufweisen, welche mit dem Stromanschluss und der Stromspeichereinrichtung verbindbar ist. Weiterhin ist die Schaltanordnung mit dem Elektromotor selbst verbunden. Die Schaltanordnung ist dazu eingerichtet, die einzelnen verfügbaren Energiequellen des Elektromotors zu schalten und zu verwalten. Vorzugsweise erkennt die Schaltanordnung, falls eine externe Stromquelle über den Stromanschluss an die Rohr- und Kanalreinigungsmaschine angeschlossen ist. Dabei wird die elektrische Verbindung zwischen der Schaltanordnung und der Stromspeichereinrichtung getrennt, sodass der Elektromotor ausschließlich über den Stromanschluss und damit die externe Stromquelle mit Strom versorgt wird. Erkennt die Schaltanordnung, dass keine externe Stromquelle angeschlossen ist, so wird die Energieversorgung des Elektromotors ausschließlich über die Stromspeichereinrichtung bewerkstelligt.To control the individual available energy sources, the pipe and sewer cleaning machine can have a switching arrangement which can be connected to the power connection and the power storage device. Furthermore, the switching arrangement is connected to the electric motor itself. The switching arrangement is set up to switch and manage the individual available energy sources of the electric motor. The switching arrangement preferably detects if an external power source is connected to the pipe and sewer cleaning machine via the power connection. The electrical connection between the switching arrangement and the power storage device is separated, so that the electric motor is supplied with power exclusively via the power connection and thus the external power source. The switching arrangement detects that no external power source is connected is, the energy supply to the electric motor is carried out exclusively via the power storage device.

Der Stromanschluss der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine kann dabei an einer Gehäuseoberfläche angeordnet sein. Weiterhin kann der Stromanschluss so ausgebildet sein, dass er für alle gängigen nationalen und/oder internationalen Stromanschlüsse und Netzstecker geeignet ist. Darüber hinaus kann der Stromanschluss, falls keine externe Stromquelle angeschlossen ist, mit einer abdichtenden Bedeckung versehen sein, die verhindern kann, dass Schmutz oder Sonstige Verunreinigungen in den Stromanschluss gelangen können.The power connection of the pipe and sewer cleaning machine can be arranged on a housing surface. Furthermore, the power connection can be designed so that it is suitable for all common national and/or international power connections and power plugs. In addition, if no external power source is connected, the power connector may be provided with a sealing cover that can prevent dirt or other contaminants from entering the power connector.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Umsetzung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass die Schaltanordnung mindestens ein Relais aufweist, wobei das mindestens eine Relais durch eine elektrische Verbindung des Stromanschlusses mit der externen Stromquelle betätigt wird, sodass über die Betätigung des mindestens einen Relais die elektrische Verbindung zwischen der Stromspeichereinrichtung und der Schaltanordnung trennbar ist. Die Ausgestaltung mit mindestens einem Relais bietet den Vorteil, dass in einfacher sowie auch kostengünstiger Weise die Verbindung zwischen der Stromspeichereinrichtung und der Schaltanordnung getrennt werden kann, sobald der Stromanschluss mit der externen Stromquelle verbunden ist. Vorzugsweise weist die Schaltanordnung dabei zwei Relais auf, die die Schaltung, d.h. das Verbinden oder das Trennen der Verbindung zwischen dem Stromanschluss und der Stromspeichereinrichtung bewirken können.According to a further advantageous implementation of the inventive concept, it is provided that the switching arrangement has at least one relay, wherein the at least one relay is actuated by an electrical connection of the power connection to the external power source, so that the electrical connection between the power storage device is established via the actuation of the at least one relay and the switching arrangement can be separated. The design with at least one relay offers the advantage that the connection between the power storage device and the switching arrangement can be separated in a simple and cost-effective manner as soon as the power connection is connected to the external power source. The switching arrangement preferably has two relays which can effect the switching, ie the connection or disconnection of the connection between the power connection and the power storage device.

Eine denkbare Ausgestaltungsmöglichkeit umfasst ebenfalls eine Ausführungsvariante in den die elektrische Antriebseinrichtung eine Ladeschaltanordnung aufweist, wobei die Stromspeichereinrichtung, wenn der Stromanschlussbestimmungsgemäß mit der externen Stromquelle verbunden ist, durch die externe Stromquelle in einem Ladevorgang aufladbar ist, wenn der Elektromotor nicht in Betrieb ist, und wobei der Ladevorgang unterbrochen wird, wenn der Elektromotor in Betrieb ist. Die Ausgestaltung der elektrischen Antriebseinrichtung bei einer Ladeschaltanordnung bietet den Vorteil, dass die Stromspeichereinrichtung bei einer angeschlossenen externen Stromquelle aufgeladen werden kann, falls der Elektromotor selbst nicht in Betrieb ist. Dies bietet weiterhin den Vorteil, dass die Stromspeichereinrichtung zum Laden oder zum Austausch nicht entnommen oder ausgetauscht werden muss, sondern während sie in dem Gehäuse in dem Stromspeichereinrichtungsschacht angeordnet ist aufgeladen werden kann. Dies bietet eine optimale Handhabbarkeit der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine.A conceivable design option also includes an embodiment variant in which the electric drive device has a charging switching arrangement, wherein the power storage device, when the power connection is connected to the external power source as intended, can be charged by the external power source in a charging process when the electric motor is not in operation, and where the charging process is interrupted when the electric motor is in operation. The design of the electric drive device in a charging switch arrangement offers the advantage that the power storage device can be charged with a connected external power source if the electric motor itself is not in operation. This further offers the advantage that the power storage device does not have to be removed or replaced for charging or replacement, but can be charged while it is arranged in the housing in the power storage device shaft. This offers optimal handling of the pipe and sewer cleaning machine.

Die Ladeschaltanordnung erkennt dabei, ob eine externe Stromquelle angeschlossen ist und kann weiterhin den aktuellen Status des Elektromotors überwachen. Liegen die beiden Voraussetzungen vor, dass eine externe Stromquelle angeschlossen, sowie der Elektromotor nicht in Betrieb ist so kann die Ladeschaltanordnung einen Ladestrom von der externen Stromquelle auf die Stromspeichereinrichtung freigeben, sodass diese in dem Ladevorgang geladen wird. Wird der Elektromotor während des Ladevorgangs durch den Anwender in Betrieb genommen, so unterbricht die Ladeschaltanordnung den zur Aufladung der Stromspeichereinrichtung fließenden Ladestrom, sodass der Elektromotor der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine ausschließlich über die externe Stromquelle mit Strom versorgt wird.The charging switching arrangement detects whether an external power source is connected and can continue to monitor the current status of the electric motor. If the two conditions are present: an external power source is connected and the electric motor is not in operation, the charging switching arrangement can release a charging current from the external power source to the power storage device so that it is charged during the charging process. If the electric motor is put into operation by the user during the charging process, the charging switching arrangement interrupts the flow to charge the power storage device Charging current, so that the electric motor of the pipe and sewer cleaning machine is powered exclusively from the external power source.

Es ist auch möglich und erfindungsgemäß vorgesehen, dass die elektrische Antriebseinrichtung eine Sicherheitseinrichtung aufweist, wobei mit Hilfe der Sicherheitseinrichtung eine elektrische Versorgung des Elektromotors über die Stromspeichereinrichtung und/oder die externe Stromquelle unterbrechbar ist. Die Sicherheitseinrichtung ist dabei so ausgelegt, dass sie bei eventuell auftretenden Problemen oder Gefährdungen die elektrische Versorgung des Elektromotors unterbrechen kann. Vorzugsweise ist die Sicherheitseinrichtung so ausgebildet, dass sie die elektrische Versorgung des Elektromotors über die Stromspeichereinrichtung sowie die externe Stromquelle unterbrechen kann. Somit kann erreicht werden, dass der Elektromotor in Falle einer Störung nicht in Betrieb genommen bzw. bei auftretenden Störungen während des Betriebs der Betrieb des Elektromotors unterbrechen kann.It is also possible and provided according to the invention for the electric drive device to have a safety device, with the help of the safety device being able to interrupt an electrical supply to the electric motor via the power storage device and/or the external power source. The safety device is designed in such a way that it can interrupt the electrical supply to the electric motor if problems or dangers arise. Preferably, the safety device is designed so that it can interrupt the electrical supply to the electric motor via the power storage device and the external power source. It can thus be achieved that the electric motor is not put into operation in the event of a malfunction or that the operation of the electric motor can be interrupted if malfunctions occur during operation.

Gemäß einer vorteilhaften Umsetzung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass die Sicherheitseinrichtung die elektrische Versorgung des Elektromotors trennt, wenn der Elektromotor während einer vorgegebenen Zeitspanne nicht in Betrieb ist. Somit kann sichergestellt werden, dass wenn der Elektromotor nicht beziehungsweise nicht für eine vorgegebene Zeitspanne in Betrieb ist die elektrische Versorgung des Sicherheitsmotors abgeschalten wird, sodass es zu einem zu keinen elektrischen Problemen führen kann und zum anderen das es bei einer unbeabsichtigten Inbetriebnahme des Elektromotors nicht zu einer Verletzung oder anderweitigen Beeinträchtigungen des Anwenders führen kann.According to an advantageous implementation of the inventive idea, it is provided that the safety device disconnects the electrical supply to the electric motor if the electric motor is not in operation for a predetermined period of time. This makes it possible to ensure that if the electric motor is not in operation or is not in operation for a predetermined period of time, the electrical supply to the safety motor is switched off so that, on the one hand, no electrical problems can occur and, on the other hand, if the electric motor is started up unintentionally Electric motor cannot cause injury or other impairment to the user.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Sicherheitseinrichtung einen an dem Gehäuse angeordneten Sicherheitsschalter aufweist. Der Sicherheitsschalter kann so an dem Gehäuse angeordnet sein, dass er bei einer Betätigung die elektrische Versorgung des Elektromotors unterbrechen kann. Der Sicherheitsschalter kann dabei beispielsweise als ein elektronischer Schalter ausgebildet sein. Weiterhin kann der Sicherheitsschalter vorzugsweise mindestens zwei Schaltpositionen aufweisen, die in einem ersten Schaltzustand "Ein" eine Energieversorgung des Elektromotors über die Stromspeichereinrichtung oder den Stromanschluss ermöglichen und einen zweiten Schaltzustand "Aus", bei der die Versorgung des Elektromotors über die Stromspeichereinrichtung und den Stromanschluss verhindert werden kann. Vorteilhafterweise kann die Rohr- und Kanalreinigungsmaschine nur dann betrieben werden, das heißt der Elektromotor gestartet werden, wenn sich der Sicherheitsschalter im Schaltzustand "Ein" befindet. In dem Schaltzustand "Aus" kann die Rohr- und Kanalreinigungsmaschine nicht betrieben werden. Der Sicherheitsschalter dient dabei neben einer gegebenenfalls weiteren Einrichtung wie beispielsweise einen weiteren Schalter dazu, dass die Rohr- und Kanalreinigungsmaschine nicht unbeabsichtigt gestartet werden kann. Vorzugsweise ist der Sicherheitsschalter deshalb beabstandet von weiteren Sicherheitseinrichtungen an dem Gehäuse angeordnet, sodass eine unbeabsichtigte Betätigung ausgeschlossen werden kann.It is preferably provided that the safety device has a safety switch arranged on the housing. The safety switch can be arranged on the housing in such a way that it can interrupt the electrical supply to the electric motor when actuated. The safety switch can be designed, for example, as an electronic switch. Furthermore, the safety switch can preferably have at least two switching positions, which in a first switching state "On" enable the electric motor to be supplied with energy via the power storage device or the power connection and a second switching state "Off", in which the supply of the electric motor via the power storage device and the power connection is prevented can be. Advantageously, the pipe and sewer cleaning machine can only be operated, i.e. the electric motor can be started, when the safety switch is in the “on” switching state. The pipe and sewer cleaning machine cannot be operated in the “Off” switching state. The safety switch serves, in addition to a possibly further device such as another switch, to ensure that the pipe and sewer cleaning machine cannot be started unintentionally. The safety switch is therefore preferably arranged on the housing at a distance from other safety devices, so that unintentional actuation can be ruled out.

Des Weiteren ist es möglich und erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Sicherheitsschalter ein mechanischer Schalter ist, wobei über eine manuelle Betätigung des mechanischen Schalters die elektrische Verbindung zwischen der Stromspeichereinrichtung oder der externen Stromquelle und dem Elektromotor getrennt oder geschlossen werden kann. Die Ausbildung des Sicherheitsschalters als ein mechanischer Schalter bietet den Vorteil, dass die Schaltzustände des Schalters exakt definiert sind, und weiterhin, da ein Widerstand bei einem Schalten von dem ersten Schaltzustand in den zweiten Schaltzustand überwunden werden muss, kaum ein unbeabsichtigtes Schalten des mechanischen Schalters möglich ist. Der mechanische Schalter ist dabei vorzugsweise so ausgestaltet, dass er entweder in der elektrischen Verbindung zwischen dem Stromanschluss und der Schaltanordnung oder in der elektrischen Verbindung zwischen der Stromspeichereinrichtung und der Schaltanordnung angeordnet ist. Weiterhin kann der mechanische Schalter auch in der elektrischen Verbindung zwischen der Schaltanordnung und dem Elektromotor angeordnet sein.Furthermore, it is possible and provided according to the invention for the safety switch to be a mechanical switch, wherein the electrical connection between the power storage device or the external power source and the electric motor can be separated or closed via manual actuation of the mechanical switch. Designing the safety switch as a mechanical switch offers the advantage that the switching states of the switch are precisely defined, and furthermore, since a resistance must be overcome when switching from the first switching state to the second switching state, unintentional switching of the mechanical switch is hardly possible is. The mechanical switch is preferably designed so that it is arranged either in the electrical connection between the power connection and the switching arrangement or in the electrical connection between the power storage device and the switching arrangement. Furthermore, the mechanical switch can also be arranged in the electrical connection between the switching arrangement and the electric motor.

Bei einer Betätigung des mechanischen Schalters in den Schaltzustand "Aus" werden die jeweiligen Verbindungen jeweils stromlos geschalten, sodass ein Starten des Elektromotors nicht möglich ist. Bei einer Betätigung des mechanischen Schalters in den Schaltzustand "Ein" hingegen kann die elektrische Versorgung des Elektromotors entweder über die Stromspeichereinrichtung oder den Stromanschluss erfolgen.When the mechanical switch is switched to the "Off" switching state, the respective connections are de-energized, so that starting the electric motor is not possible. When the mechanical switch is actuated in the “on” switching state, however, the electric motor can be supplied with electricity either via the power storage device or the power connection.

Vorteilhafterweise ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Sicherheitsschalter in einer Gehäuseausnehmung angeordnet ist, um einer unbeabsichtigten Bestätigung des Sicherheitsschalters vorzubeugen. Die Anordnung in der Ausnehmung ermöglicht es, dass beispielsweise durch ein unbeabsichtigtes Vorbeistreifen an dem Sicherheitsschalter keine unbeabsichtigte Betätigung des Sicherheitsschalters erfolgen kann. Dazu kann der Sicherheitsschalter in einer Ausnehmung des Gehäuses angeordnet sein, oder der Sicherheitsschalter kann an einer Außenseite des Gehäuses angeordnet sein, die so von einem an dem Gehäuse ausgebildeten Wandung umgeben ist, dass ein unbeabsichtigtes Betätigen des Sicherheitsschalters vermieden werden kann. Neben der Anordnung des Sicherheitsschalters in einer Ausnehmung kann der Sicherheitsschalter auch eine abnehmbare oder wegklappbare Bedeckung aufweisen, wobei die Bedeckung bewusst bevor eine Betätigung des Sicherheitsschalters entfernt werden muss. Alle diese Varianten haben gemeinsam, dass ein unbeabsichtigtes Starten und in Betrieb nehmen des Elektromotors durch den Benutzer verhindert werden kann.According to the invention, it is advantageously provided that the safety switch is arranged in a housing recess in order to prevent unintentional confirmation of the safety switch. The arrangement in the Recess makes it possible for the safety switch not to be actuated unintentionally, for example by accidentally brushing past the safety switch. For this purpose, the safety switch can be arranged in a recess in the housing, or the safety switch can be arranged on an outside of the housing, which is surrounded by a wall formed on the housing in such a way that unintentional actuation of the safety switch can be avoided. In addition to arranging the safety switch in a recess, the safety switch can also have a removable or foldable cover, whereby the cover must be deliberately removed before the safety switch is actuated. What all of these variants have in common is that the user can prevent the electric motor from being unintentionally started and put into operation.

Vorteilhafterweise ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass an dem Gehäuse eine Bedieneinrichtung angeordnet ist, wobei der Elektromotor durch die Bedieneinrichtung betreibbar ist. Die Bedieneinrichtung kann vorzugsweise an einer bei einer bestimmungsgemäßen Benutzung der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine den Nutzer zugewandten Seite des Gehäuses angeordnet sein, sodass dieser Benutzer durch die Bedieneinrichtung die Rohr- und Kanalreinigungsmaschine bedienen kann. Wie bereits angesprochen ist diese Bedieneinrichtung vorzugsweise beabstandet zu dem Sicherheitsschalter angeordnet, sodass nicht beide gleichzeitig unbeabsichtigt bedient und betätigt werden können. Vorzugsweise kann die Bedieneinrichtung ein Teil einer Sicherung der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine sein, sodass zuerst der Sicherheitsschalter in den Schaltzustand "Ein" geschalten werden muss, bevor über die Bedieneinrichtung die Rohr- und Kanalreinigungsmaschine gestartet werden kann. Dies verbessert die Sicherheit bei der Bedienung der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine. Weiterhin können über die Bedieneinrichtung wichtige Parameter der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine gesteuert werden. Darunter fallen beispielsweise die Motordrehzahl, die Vorschubgeschwindigkeit der Reinigungseinrichtung durch den Rohrabschnitt, sowie weitere Parameter.According to the invention, it is advantageously provided that an operating device is arranged on the housing, wherein the electric motor can be operated by the operating device. The operating device can preferably be arranged on a side of the housing that faces the user when the pipe and sewer cleaning machine is used as intended, so that this user can operate the pipe and sewer cleaning machine using the operating device. As already mentioned, this operating device is preferably arranged at a distance from the safety switch so that both cannot be operated and actuated unintentionally at the same time. Preferably, the operating device can be part of a fuse for the pipe and sewer cleaning machine, so that the safety switch is first switched to the switching state must be switched “on” before the pipe and sewer cleaning machine can be started using the operating device. This improves safety when operating the pipe and sewer cleaning machine. Furthermore, important parameters of the pipe and sewer cleaning machine can be controlled via the operating device. This includes, for example, the engine speed, the feed speed of the cleaning device through the pipe section, and other parameters.

Des Weiteren ist es möglich und erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Bedieneinrichtung ein Eingabe- und Anzeigesystem aufweist. Zur Steuerung der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine kann die Bedieneinrichtung neben Schaltern und Taster wie beispielsweise auch Folientaster zur Eingabe und Bestätigung von verschiedenen Befehlen auch ein Anzeigesystem aufweisen. Das Anzeigesystem kann beispielsweise die aktuell eingegebenen Parameter sowie gegebenenfalls Warnungen und weitere Statusmeldungen anzeigen, und so den Benutzer zugängig machen. Das Eingaben- und Anzeigensystem kann so angeordnet, dass sie von dem Benutzer der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine während der Arbeiten ständig einsehbar und ablesbar ist.Furthermore, it is possible and provided according to the invention for the operating device to have an input and display system. To control the pipe and sewer cleaning machine, the operating device can also have a display system in addition to switches and buttons such as membrane buttons for entering and confirming various commands. The display system can, for example, display the currently entered parameters as well as, if necessary, warnings and other status messages, thus making them accessible to the user. The input and display system can be arranged in such a way that it can be constantly seen and read by the user of the pipe and sewer cleaning machine during work.

Neben einer rein visuellen Anzeige kann das Eingabe - und Anzeigesystem auch eine akustische Ausgabe aufweisen. Dafür können ein oder mehrere Lautsprecher an dem Eingabe- und Anzeigesystem ausgebildet sein.In addition to a purely visual display, the input and display system can also have an acoustic output. For this purpose, one or more loudspeakers can be designed on the input and display system.

In einer Ausgestaltung der Erfindung kann das Eingabe- und Anzeigesystem auch ein berührungssensitives Display wie beispielsweise ein Touchpanel aufweisen, welches eine einfache und komfortable Bedienung der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine ermöglicht. Da die Rohr- und Kanalreinigungsmaschine meist in einer Umgebung eingesetzt wird die hygienische als auch schmutzbedingte Herausforderungen bietet, kann ein berührungssensitives Display oder Touchpanel auch dazu beitragen, dass eventuelle Verschmutzungen nicht an gegebenenfalls an der Bedieneinrichtung angeordneten Schaltern oder Tasten beschädigen können.In one embodiment of the invention, the input and display system can also have a touch-sensitive display such as a touch panel, which has a enables easy and comfortable operation of the pipe and sewer cleaning machine. Since the pipe and sewer cleaning machine is usually used in an environment that presents hygienic and dirt-related challenges, a touch-sensitive display or touch panel can also help ensure that any dirt cannot damage any switches or buttons that may be arranged on the operating device.

Bei einer derartigen Ausgestaltung der Erfindung kann das Eingabe- und Anzeigesystem beabstandet zu dem Sicherheitsschalter an dem Gehäuse angeordnet sein. Wie bereits angesprochen bietet die beabstandete Anordnung des Eingabe- und Anzeigesystems zu dem Sicherheitsschalter eine komfortable Möglichkeit die Sicherheit der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine zu erhöhen, in dem zu einem Betrieb der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine bewusst zuerst der Sicherheitsschalter in den Schaltzustand "Ein" geschaltet und erst im Anschluss die Rohr- und Kanalreinigungsmaschine über die Bedieneinrichtung gestartet werden kann.In such an embodiment of the invention, the input and display system can be arranged on the housing at a distance from the safety switch. As already mentioned, the spaced arrangement of the input and display system from the safety switch offers a convenient way to increase the safety of the pipe and sewer cleaning machine by consciously first switching the safety switch to the "on" switching state to operate the pipe and sewer cleaning machine Only then can the pipe and sewer cleaning machine be started using the operating device.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine werden anhand der in der nachfolgenden Zeichnung abgebildeten Figuren dargestellt.Further advantageous configurations of the pipe and sewer cleaning machine are shown using the figures shown in the following drawing.

Es zeigt:

  • Figur 1 eine Außenansicht einer erfindungsgemäßen Rohr- und Kanalreinigungsmaschine mit einer auswechselbaren Stromspeichereinrichtung, einen Sicherheitsschalter und einen Stromanschluss,
  • Figur 2 eine schematische Ansicht einer Antriebsanordnung, wobei der Elektromotor über die Stromspeichereinrichtung mit Strom versorgt wird, und
  • Figur 3 eine schematische Ansicht der Antriebsanordnung aus Figur 2 mit einer angeschlossenen externen Stromquelle.
It shows:
  • Figure 1 an external view of a pipe and sewer cleaning machine according to the invention with a replaceable power storage device, a safety switch and a power connection,
  • Figure 2 a schematic view of a drive arrangement, the electric motor being supplied with power via the power storage device, and
  • Figure 3 a schematic view of the drive arrangement Figure 2 with an external power source connected.

In Figur 1 ist eine Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Rohr- und Kanalreinigungsmaschine 1 in einer perspektivischen Ansicht dargestellt. Die Rohr- und Kanalreinigungsmaschine 1 weist ein Gehäuse 2 mit einer in dem Gehäuse 2 angeordneten elektrischen Antriebsanordnung 3 auf. Weiterhin ist an dem Gehäuse 2 ein Verbindungssystem 4 angeordnet, welches bei einer bestimmungsgemäßen Benutzung der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine 1 mit einer in der Figur nicht dargestellten Reinigungsvorrichtung verbunden werden kann. Das Verbindungssystem 4, sowie die gegebenenfalls daran festgelegte Reinigungsvorrichtung, kann von einem Elektromotor 5 der Antriebsanordnung 3 in eine Drehbewegung und damit in Rotation versetzt werden.In Figure 1 an embodiment variant of the pipe and sewer cleaning machine 1 according to the invention is shown in a perspective view. The pipe and sewer cleaning machine 1 has a housing 2 with an electrical drive arrangement 3 arranged in the housing 2. Furthermore, a connection system 4 is arranged on the housing 2, which can be connected to a cleaning device (not shown in the figure) when the pipe and sewer cleaning machine 1 is used as intended. The connection system 4, as well as the cleaning device that may be attached to it, can be set in a rotary movement and thus in rotation by an electric motor 5 of the drive arrangement 3.

Die Antriebsanordnung 3 weist weiterhin eine Schaltanordnung 6 auf, die mit dem Elektromotor 5 elektrisch leitend verbunden ist. Die Schaltanordnung 6 ist dazu eingerichtet entweder eine elektrische Versorgung des Elektromotors 5 über eine Stromspeichereinrichtung 7 oder bei einer über einen Stromanschluss 8 angeschlossenen externen Stromquelle über die externe Stromquelle mit Strom zu ermöglichen. Dazu kann die Schaltanordnung 3 zum einem mit der Stromspeichereinrichtung 7 und zum anderen mit der externen Stromquelle verbunden werden. Bei einer angeschlossenen externen Stromquelle ist die elektrische Verbindung zwischen der Stromspeichereinrichtung 7 und der Schaltanordnung 6 getrennt, sodass der Elektromotor 5 ausschließlich über die externe Stromquelle mit Strom versorgt wird und über diese antreibbar ist. Die elektrische Verbindung zwischen der Schaltanordnung 6 und der Stromspeichereinrichtung 7 hingegen ist geschlossen, wenn der Stromanschluss 8 nicht mit der externen Energiequelle verbunden ist.The drive arrangement 3 also has a switching arrangement 6, which is electrically connected to the electric motor 5. The switching arrangement 6 is set up to enable either an electrical supply of the electric motor 5 via a power storage device 7 or, in the case of an external power source connected via a power connection 8, via the external power source with power. For this purpose, the switching arrangement 3 can be connected on the one hand to the power storage device 7 and on the other hand to the external power source. With a connected External power source, the electrical connection between the power storage device 7 and the switching arrangement 6 is separated, so that the electric motor 5 is supplied with power exclusively via the external power source and can be driven via it. The electrical connection between the switching arrangement 6 and the power storage device 7, however, is closed when the power connection 8 is not connected to the external energy source.

In den Figuren 2 und 3 ist jeweils eine schematische Schaltanordnung dargestellt, bei einem Betrieb des Elektromotors 5 über die Energiespeichereinrichtung 7 sowie dem Betreib über die externe Stromquelle 9. Ist die externe Stromquelle 9 nicht angeschlossen, so ist die elektrische Verbindung 10 zwischen der Schaltanordnung und der Stromspeichereinrichtung 7 geschlossen, sodass der Elektromotor 5 über die Stromspeichereinrichtung 7 mit Strom versorgbar und antreibbar ist. Ist die externe Stromquelle 9 über den Stromanschluss 8 angeschlossen, so ist die elektrische Verbindung 10 getrennt, während die elektrische Verbindung 11 zwischen dem Stromanschluss und der Schaltanordnung 6 geschlossen ist. In diesem Fall ist der Elektromotor 5 über die externe Stromquelle 9 versorgbar und antreibbar.In the Figures 2 and 3 A schematic switching arrangement is shown in each case, when the electric motor 5 is operated via the energy storage device 7 and when operated via the external power source 9. If the external power source 9 is not connected, the electrical connection 10 between the switching arrangement and the power storage device 7 is closed, so that the electric motor 5 can be supplied with electricity and driven via the power storage device 7. If the external power source 9 is connected via the power connection 8, the electrical connection 10 is separated, while the electrical connection 11 between the power connection and the switching arrangement 6 is closed. In this case, the electric motor 5 can be supplied and driven via the external power source 9.

Auf diese Weise wird es ermöglicht, dass die Rohr- und Kanalreinigungsmaschine 1 einmal autark mit der Stromspeichereinrichtung 7 und einmal über den Stromanschluss 8 - an eine externe Stromquelle 9 angeschlossen - betrieben werden kann. Somit lässt sich die Energieversorgung des Elektromotors 5 an die vorliegenden Gegebenheiten anpassen. Die Rohr- und Kanalreinigungsmaschine 1 weist weiterhin eine Ladeschaltanordnung 12 auf, die es ermöglicht die als Akkumulator 13 ausgestaltete Stromspeichereinrichtung 7 bei einer angeschlossenen externen Stromquelle 9, sowie wenn der Elektromotor 5 nicht in Betrieb ist, in einem Ladevorgang zu laden. Dafür ist die Ladeschaltanordnung 12 dazu eingerichtet zu erkennen, ob eine externe Stromquelle 9 angeschlossen ist und ob der Elektromotor 5 in Betrieb ist oder nicht.This makes it possible for the pipe and sewer cleaning machine 1 to be operated independently with the power storage device 7 and once via the power connection 8 - connected to an external power source 9. The energy supply to the electric motor 5 can thus be adapted to the existing circumstances. The pipe and sewer cleaning machine 1 also has a charging switching arrangement 12, which makes it possible to charge the power storage device 7, designed as an accumulator 13, in a charging process when an external power source 9 is connected and when the electric motor 5 is not in operation. For this purpose, the charging switching arrangement 12 is set up to detect whether an external power source 9 is connected and whether the electric motor 5 is in operation or not.

Weiterhin ist an dem Gehäuse der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine 1 ein Handgriff 14 sowie ein Bedienfeld 15 angeordnet. Das Bedienfeld 15 selbst weist ein Eingabe- und Anzeigesystem 16 zur Bedienung der der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine auf, wobei das Eingabe- und Anzeigesystem mehrere Folientaster aufweist.Furthermore, a handle 14 and a control panel 15 are arranged on the housing of the pipe and sewer cleaning machine 1. The control panel 15 itself has an input and display system 16 for operating the pipe and sewer cleaning machine, the input and display system having several membrane buttons.

An einer Außenseite des Gehäuses 2 ist eine Sicherheitseinrichtung 17 in Form eines Sicherheitsschalters 18 angeordnet. Dieser Sicherheitsschalters 18 weist zwei Schaltzustände auf. In dem Schaltzustand "Aus" sind die elektrischen Verbindungen 10, 11 der Stromspeichereinrichtung 7 und des Stromanschlusses 8 zu dem Elektromotor 5 unterbrochen, sodass dieser nicht in Betrieb genommen werden kann. In dem zweiten Schaltzustand "Ein" ist eine elektrische Verbindung 10, 11 entweder der Stromspeichereinrichtung 7 zu dem Elektromotor 5 oder des Stromanschlusses 8 zu dem Elektromotor 5 geschlossen, sodass der Elektromotor 5 in Betrieb genommen werden kann.A safety device 17 in the form of a safety switch 18 is arranged on an outside of the housing 2. This safety switch 18 has two switching states. In the "Off" switching state, the electrical connections 10, 11 of the power storage device 7 and the power connection 8 to the electric motor 5 are interrupted, so that the latter cannot be put into operation. In the second switching state "On", an electrical connection 10, 11 of either the power storage device 7 to the electric motor 5 or the power connection 8 to the electric motor 5 is closed, so that the electric motor 5 can be put into operation.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SYMBOL LIST

11
Rohr- und KanalreinigungsmaschinePipe and sewer cleaning machine
22
GehäuseHousing
33
elektrischen Antriebsanordnungelectric drive arrangement
44
VerbindungssystemConnection system
55
ElektromotorElectric motor
66
SchaltanordnungSwitching arrangement
77
StromspeichereinrichtungElectricity storage device
88th
StromanschlussPower connection
99
Externe StromquelleExternal power source
1010
elektrische Verbindung zwischen der Schaltanordnung und der Stromspeichereinrichtungelectrical connection between the switching arrangement and the power storage device
1111
elektrische Verbindung zwischen dem Stromanschluss und der Stromspeichereinrichtungelectrical connection between the power connection and the power storage device
1212
LadeschaltanordnungCharging switch arrangement
1313
Akkumulatoraccumulator
1414
HandgriffHandle
1515
BedieneinrichtungOperating device
1616
Eingabe- und AnzeigesystemInput and display system
1717
SicherheitseinrichtungSafety device
1818
SicherheitsschalterSafety switch

Claims (11)

Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) mit einem Gehäuse (2) und mit einer in dem Gehäuse (2) angeordneten elektrischen Antriebsanordnung (3), wobei bei einem bestimmungsgemäßen Gebrauch der Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) eine Reinigungseinrichtung an einem an dem Gehäuse (2) festgelegten Verbindungssystem (4) festlegbar ist, wobei das Verbindungsystem (4) von einem Elektromotor (5) der elektrischen Antriebsanordnung (3) in eine Drehbewegung versetzbar ist, wobei die elektrische Antriebsanordnung (3) eine Stromspeichereinrichtung (7) aufweist, wobei der Elektromotor (5) mit Hilfe der Stromspeichereinrichtung (7) mit Strom versorgbar und dadurch antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Antriebsanordnung (3) eine Schaltanordnung (6) aufweist, wobei die Schaltanordnung (6) jeweils mit einem an dem Gehäuse (2) angeordneten Stromanschluss (8) und mit der Stromspeichereinrichtung (7) elektrisch leitend verbindbar ist, und wobei die Schaltanordnung (3) mit dem Elektromotor (5) verbunden ist, wobei die elektrische Verbindung (10) zwischen der Schaltanordnung (6) und der Energiespeichereinrichtung (7) getrennt ist, wenn der Stromanschluss (8) bestimmungsgemäß mit einer externen Stromquelle (9) verbunden ist, sodass der Elektromotor (5) durch die externe Stromquelle (9) mit Strom versorgbar und dadurch antreibbar ist, und wobei die elektrische Verbindung (11) zwischen der Schaltanordnung (6) und der Energiespeichereinrichtung (7) geschlossen ist, wenn der Stromanschluss (8) nicht mit der externen Energiequelle (9) verbunden ist.Pipe and sewer cleaning machine (1) with a housing (2) and with an electrical drive arrangement (3) arranged in the housing (2), whereby when the pipe and sewer cleaning machine (1) is used as intended, a cleaning device on one of the housing ( 2) fixed connection system (4) can be fixed, wherein the connection system (4) can be set into a rotational movement by an electric motor (5) of the electric drive arrangement (3), the electric drive arrangement (3) having a power storage device (7), the Electric motor (5) can be supplied with electricity with the aid of the power storage device (7) and can thereby be driven, characterized in that the electric drive arrangement (3) has a switching arrangement (6), the switching arrangement (6) each being connected to one on the housing (2 ) arranged power connection (8) and can be electrically connected to the power storage device (7), and wherein the switching arrangement (3) is connected to the electric motor (5), the electrical connection (10) between the switching arrangement (6) and the energy storage device (7) is separated when the power connection (8) is connected as intended to an external power source (9), so that the electric motor (5) can be supplied with power by the external power source (9) and can therefore be driven, and wherein the electrical connection ( 11) between the switching arrangement (6) and the energy storage device (7) is closed when the power connection (8) is not connected to the external energy source (9). Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltanordnung (6) mindestens ein Relais aufweist, wobei das mindestens eine Relais durch eine elektrische Verbindung (11) des Stromanschlusses (8) mit der externen Stromquelle (9) betätigt wird, sodass über die Betätigung des mindestens einen Relais die elektrische Verbindung (10) zwischen der Stromspeichereinrichtung und der Schaltanordnung trennbar ist.Pipe and sewer cleaning machine (1) according to claim 1, characterized in that the switching arrangement (6) has at least one relay, the at least one relay being actuated by an electrical connection (11) of the power connection (8) to the external power source (9). so that the electrical connection (10) between the power storage device and the switching arrangement can be separated by actuating the at least one relay. Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Antriebseinrichtung (3) eine Ladeschaltanordnung aufweist, wobei die Stromspeichereinrichtung (7), wenn der Stromanschluss (8) bestimmungsgemäß mit der externen Stromquelle (9) verbunden ist, durch die externe Stromquelle (9) in einem Ladevorgang aufladbar ist, wenn der Elektromotor (5) nicht in Betrieb ist, und wobei der Ladevorgang unterbrochen wird, wenn der Elektromotor (5) in Betrieb ist.Pipe and sewer cleaning machine (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the electric drive device (3) has a charging switch arrangement, the power storage device (7) being connected to the external power source (9) when the power connection (8) is intended , can be charged by the external power source (9) in a charging process when the electric motor (5) is not in operation, and wherein the charging process is interrupted when the electric motor (5) is in operation. Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Antriebseinrichtung (3) eine Sicherheitseinrichtung (17) aufweist, wobei mit Hilfe der Sicherheitseinrichtung (17) die elektrische Versorgung des Elektromotors (5) über die Stromspeichereinrichtung (7) und/oder die externe Stromquelle (9) unterbrechbar ist.Pipe and sewer cleaning machine (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the electric drive device (3) has a safety device (17), with the help of the safety device (17) the electrical supply to the electric motor (5) via the Power storage device (7) and / or the external power source (9) can be interrupted. Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (17) die elektrische Versorgung des Elektromotors (5) trennt, wenn der Elektromotor (5) während einer vorgegebenen Zeitspanne nicht in Betrieb ist.Pipe and sewer cleaning machine (1) according to claim 4, characterized in that the safety device (17) disconnects the electrical supply to the electric motor (5) when the electric motor (5) is not in operation for a predetermined period of time. Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (17) einen an dem Gehäuse (2) angeordneten Sicherheitsschalter (18) aufweist.Pipe and sewer cleaning machine (1) according to claim 4 or 5, characterized in that the safety device (17) has a safety switch (18) arranged on the housing (2). Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherheitsschalter (18) ein mechanischer Schalter ist, wobei über eine manuelle Betätigung des mechanischen Schalters die elektrische Verbindung (10, 11) zwischen der Stromspeichereinrichtung (7) oder der externen Stromquelle (9) und dem Elektromotor (5) trennbar oder schließbar ist.Pipe and sewer cleaning machine (1) according to claim 6, characterized in that the safety switch (18) is a mechanical switch, the electrical connection (10, 11) between the power storage device (7) or the external one being activated via manual actuation of the mechanical switch Power source (9) and the electric motor (5) can be separated or closed. Rohr- und Kanalreinigungsmaschine nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherheitsschalter (18) in einer Ausnehmung des Gehäuses (2) angeordnet ist, um einer unbeabsichtigten Betätigung des Sicherheitsschalters (18) vorzubeugen.Pipe and sewer cleaning machine according to claim 6 or 7, characterized in that the safety switch (18) is arranged in a recess in the housing (2) in order to prevent unintentional actuation of the safety switch (18). Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gehäuse (2) eine Bedienrichtung (15) angeordnet ist, wobei der Elektromotor (5) durch die Bedieneinrichtung (15) bedienbar ist.Pipe and sewer cleaning machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that an operating direction (15) is arranged on the housing (2), the electric motor (5) being operable by the operating device (15). Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinrichtung (15) ein Eingabe- und Anzeigesystem (16) aufweist.Pipe and sewer cleaning machine (1) according to claim 9, characterized in that the operating device (15) has an input and display system (16). Rohr- und Kanalreinigungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingabe- und Anzeigesystem (16) beabstandet zu dem Sicherheitsschalter (18) an dem Gehäuse (2) angeordnet ist.Pipe and sewer cleaning machine (1) according to one of claims 9 or 10, characterized in that the input and display system (16) is arranged on the housing (2) at a distance from the safety switch (18).
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