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EP4119299A1 - Handwerkzeugmaschine und verwendung einer handwerkzeugmaschine - Google Patents

Handwerkzeugmaschine und verwendung einer handwerkzeugmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP4119299A1
EP4119299A1 EP21184940.1A EP21184940A EP4119299A1 EP 4119299 A1 EP4119299 A1 EP 4119299A1 EP 21184940 A EP21184940 A EP 21184940A EP 4119299 A1 EP4119299 A1 EP 4119299A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
impact
hand
power tool
held power
tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP21184940.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Tashari ter Braack
Donald Margolis
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
Priority to EP21184940.1A priority Critical patent/EP4119299A1/de
Publication of EP4119299A1 publication Critical patent/EP4119299A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/02—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with means for imparting impact to screwdriver blade or nut socket
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/02—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with means for imparting impact to screwdriver blade or nut socket
    • B25B21/023—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with means for imparting impact to screwdriver blade or nut socket for imparting an axial impact, e.g. for self-tapping screws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02—Construction of casings, bodies or handles

Definitions

  • the invention is based on a hand-held power tool, comprising an object holder for receiving a tool and/or a consumable, an impact drive for exerting at least one impact on the object holder and a grip area for holding the hand-held power tool.
  • Hand-held power tools of this type are partially able to carry out impacts with comparatively high individual energies.
  • a user who carries out work with such a hand-held power tool is often exposed to very strong recoils and/or considerable vibrations.
  • a handheld power tool comprising an object holder for holding a tool and/or a consumable, a shock drive for exerting at least one shock on the object holder and a handle area for holding the handheld power tool, wherein if the shock is predominantly linear impact, a direction of impact corresponds to the direction of translation of the impact, and/or in the event that the impact does not predominantly comprise a linear impact, for example that the impact predominantly comprises a rotary impact, the direction of impact corresponds to the direction of the torque vector associated with the impact, and where the Handle area is arranged such that a parallel that runs parallel to the impact direction and through an impact center of the shock, the date
  • Handle area circumscribed space intersects.
  • Such a handheld power tool can be provided and/or set up, for example, for use in building construction and/or civil engineering.
  • a percussion center of the hand-held power tool can be understood as meaning the position that is also commonly referred to as the "center of percussion".
  • an impact center of an impact can be understood to be a position at which the translational and rotational forces caused by the impact cancel each other out when the impact occurs, in particular perpendicularly, on a rigid or at least essentially rigid partial body of the handheld power tool at the moment of the impact.
  • the invention is based on the idea of encouraging a user of the hand-held power tool to hold the hand-held power tool in an area, at least during the impact, in which the recoil triggered by the impact and/or vibrations associated with the impact are mechanically minimized.
  • the invention is based on the further finding that users of such handheld power tools generally tend to grip the handheld power tool near its center of gravity, in particular along a plane of gravity parallel to a working axis of the handheld power tool, since this is intuitively possible when the handheld power tool is being transported leads to a feeling of being worn that is perceived as balanced.
  • the center of gravity can be defined in that it runs through the center of gravity of the handheld power tool and its normal corresponds to the perpendicular running through the center of gravity and falling on the working axis
  • the center of gravity and/or the plane of gravity do not coincide with the center of impact, which is why users hold such a handheld power tool in a generally unfavorable position with regard to the health hazards described while working with the handheld power tool.
  • the handle area is arranged in such a way that a parallel, which runs parallel to the impact direction and through the impact center of the impact, intersects the space circumscribed by the handle area.
  • the user grips the grip area with one hand, for example, he brings his hand into an area within which recoils and/or vibrations caused by an impact have little or no effect. His health burden while working with the hand tool according to the invention can thus be reduced. He can also use the hand-held power tool according to the invention for a longer period of time than before, without an interruption being necessary, particularly if a maximum load must not be exceeded due to health regulations or the like.
  • the position of the impact center can depend on the type, the geometry and/or the distribution of masses within the handheld power tool.
  • the position of the center of impact can therefore be that position of the center of impact that results when the hand-held power tool is equipped.
  • the position can particularly preferably be that position of the impact center that results when the hand-held power tool is ready for operation, in particular fully equipped.
  • one or more elements can be detachably mounted on the hand-held power tool.
  • a battery pack can be detachably mountable in a cordless hand-held power tool.
  • different types of battery packs can be detachably mounted.
  • one or more tools can be detachably mounted. In particular, different tools can be accommodated in the object holder.
  • the hand-held power tool can be equipped with at least one of these or similar elements when the position of the impact center is determined.
  • “Equipped ready for operation” can be understood to mean that the hand-held power tool is equipped with a minimum set of such elements that it requires at least for the proper execution of a job.
  • this minimum set can include a battery pack and a drilling tool.
  • the minimum rate can consist of these two or similar elements.
  • the hand tool with is populated with a maximum set of such elements.
  • this can be a particularly long and/or heavy drilling tool and a battery pack with a particularly high energy storage capacity, for example in the form of a double battery pack.
  • "loaded ready for operation” can mean that a nail is arranged ready to be fired and a power supply for the direct setting device is properly available.
  • this can mean that a cartridge of the direct-acting device is properly installed.
  • a gas-operated direct setting tool this can include the placement of a nail ready to fire and a properly installed, full gas cartridge.
  • Such an assembly generally results in a shift in the center of impact and/or the center of gravity. It is therefore advantageous to determine the position of the center of the impact if possible in such a way that it corresponds to the position that it assumes while working with the hand-held power tool, in particular at the moment of the impact.
  • the grip area can include an actuating element that is designed to control the power of the impact drive.
  • power control can include at least one of switching on the impulse drive, switching off the impulse drive or regulating the power of the impulse drive.
  • the actuating element can in particular be a pressure switch and/or rotary switch.
  • the center of impact can particularly preferably be located within the space circumscribed by the actuating element.
  • the handheld power tool can be designed to be portable. For example, it can weigh less than 25 kg, in particular less than 10 kg.
  • a plane of gravity that is parallel or at least essentially parallel to a working axis of the hand-held power tool intersects the preferably ready-to-operate, particularly preferably fully equipped
  • Hand tool the space circumscribed by the handle area.
  • the center of gravity of the hand-held power tool is particularly preferably located in the space circumscribed by the handle area.
  • the center of gravity can be located near the center of impact.
  • the distance between the center of gravity and the center of impact can, for example, be less than 2 cm, preferably less than 1 cm.
  • this can often be achieved by suitably designing a battery pack.
  • This can also be achieved, for example, by suitably designing a handle section or shaft of the hand-held power tool.
  • a hand-held power tool of this type a user can grab the hand-held power tool in the area of the center of gravity for transport, as may be the case up to now. Due to the proximity of the center of gravity to the center of the impact, however, his hand is already in an area that is favorable for avoiding recoil or vibrations. Reaching around between different positions for work use and for transporting the hand-held power tool can thus be superfluous.
  • the handheld power tool can include a second gripping area, with the plane of gravity of the handheld power tool, which is parallel or at least essentially parallel to the working axis of the handheld power tool, being the one circumscribed by the second gripping area space cuts.
  • the center of gravity of the hand-held power tool which is preferably equipped ready for operation, particularly preferably fully equipped, can lie within the space circumscribed by the second grip area.
  • the user can thus grip the hand-held power tool at the second grip area for transport and hold the hand-held power tool in the grip area described above to carry out work.
  • the invention can be particularly advantageous if the hand-held power tool is an impact wrench or includes one.
  • Impact wrenches often produce something special intense shock and / or vibration.
  • Impact wrenches can be an example of handheld power tools where the impact does not predominantly comprise a linear impact.
  • impact wrenches can be set up to generate rotary impacts.
  • the impact direction can therefore correspond to the direction of the torque vector associated with the impact.
  • the hand-held power tool can be a direct setting machine, a hammer drill, a percussion drill and/or a chiseling machine, or at least include one of these.
  • Such hand tools usually generate a particularly intense linear shock.
  • Such hand-held power tools can therefore correspond to the case in which the impact predominantly comprises a linear impact.
  • the hand tool generates impacts using its impact drive.
  • the shock drive can also be set up to generate at least one other type of movement.
  • the shock drive can be set up to generate at least one rotary movement in addition to shocks.
  • the object holder can be driven by the rotary movement.
  • the handheld power tool can thus be set up to be operated in different operating modes.
  • a hammer drill operating mode i.e. in particular an operating mode with a combined generation of impacts and a rotary movement
  • a drilling operating mode in particular generation of a rotary movement without generation of the impacts
  • a chisel operating mode in particular without generation of a rotary movement
  • the shock drive can exert the shocks directly and/or indirectly on the object holder.
  • the shock drive can be connected directly to the object holder, in particular for shock transmission.
  • further components can also be arranged and/or designed along the impulse transmission path between the impact drive and the object holder for transmitting the impacts.
  • the impact drive can by a pneumatic impact mechanism, in particular electropneumatic percussion mechanism, be designed and/or include such.
  • the shock drive can include a motor, in particular an electric motor, an eccentric, a gear, a flying piston and/or a die.
  • the hand-held power tool and in particular the impact drive can be operated electrically. Alternatively or additionally, it can also be operated using a fuel.
  • the fuel may include or be a gas, liquid or solid fuel. This can be particularly advantageous, for example, in the case of a handheld power tool designed as a direct setting device.
  • the hand-held power tool can essentially have an L-shape or a U-shape, in particular according to a side view.
  • the grip area can be non-slip, in particular rubberized. It can have at least one unevenness, in particular a corrugation, at least one nub and/or at least one rib. It can have a different material than a housing of the handheld power tool and/or a different color. The user can thus be encouraged even more strongly to use the hand-held power tool by gripping in the area of the grip area.
  • the scope of the invention also includes the use of a hand-held power tool, in particular a hand-held power tool for use in building construction and/or civil engineering, the hand-held power tool having an object holder for receiving a tool and/or a consumable and an impact drive for exerting at least one impact on the object object holder, whereby in the event that the impact predominantly comprises a linear impact, a direction of impact corresponds to the translational direction of the impact, and/or in the event that the impact does not predominantly comprise a linear impact, for example predominantly comprises a rotary impact, the direction of impact corresponds to the direction of the corresponds to the torque vector associated with the impact, and wherein the hand-held power tool is held, at least during the impact, in at least one holding area which is localized in such a way that a parallel which runs parallel to the impact direction and through an impact center of the impact circumscribes the holding area cuts flat space.
  • the use is thus also based on the inventive idea of stimulating a user of the handheld power tool to hold the handheld power tool in an area at least during the impact in which the recoil triggered by the impact and/or vibrations associated with the impact are mechanically minimized.
  • the area ie the holding area in relation to the use, can essentially be defined by the position of the center of the impact of the impact, preferably in connection with the direction of the impact.
  • the hand-held power tool used can in particular correspond to one of the hand-held power tools described above. For this purpose, it can have a grip area.
  • the handheld power tool can be held in the holding area with a middle finger, preferably with a thumb, of a user's hand.
  • a middle finger preferably with a thumb
  • a use of the hand-held power tool in which the user holds the hand-held power tool with his middle finger and preferably also with his thumb is therefore particularly preferred.
  • the line connecting the middle finger and the thumb usually divides a hand into two halves of roughly the same weight and size, so that the average distance between the hand and the center of the impact is comparatively small. The effects of the vibrations can thus be minimized to a particularly large extent.
  • the handheld power tool is held in the holding area with an index finger and/or a thumb of the user's hand.
  • Particularly preferred uses can also be characterized in that an actuating element of the hand-held power tool for power control of the impact drive is located in the space circumscribed by the holding area.
  • the actuator can be one or have several of the properties of an actuator described above.
  • use of the hand-held power tool is advantageous in which the user actuates the actuating element with his middle finger, his index finger and/or his thumb.
  • FIG. 1 shows a hand-held power tool 10 in a schematic side view.
  • the hand-held power tool 10 is designed as an impact wrench.
  • the hand tool 10 has according to the side view of 1 essentially a U shape.
  • the hand-held power tool 10 has a housing 12 with an object holder 14 and a grip area 16 .
  • the grip area 16 is made of a material that differs from the rest of the housing 12; in particular, it is designed to reduce slipping. For this purpose, it has a rubber coating and a corrugation.
  • a shock drive 18 is formed, which is shown in accordance with 1 is shown schematically in a sectional view within a schematic detail of the housing 12.
  • the impact drive 18 drives the object holder 14 rotating about a working axis 19 by tangential impacts 22 perpendicular to the working axis 19 .
  • the impact drive 18 generates rotary impacts and thus no, or at least essentially no, linear impacts on the object holder 14.
  • An example is in 1 an abutment point 20 including a tangential direction of a shock 22 shown schematically shown.
  • the tangential direction is shown in the form of an arrow shown in perspective. It is thus perpendicular to the image plane 1 and on a viewer of 1 to.
  • a torque vector 23 associated with impact 22 is also shown as an arrow.
  • the direction of the torque vector 23 also defines a direction of impact 21 parallel to the direction of the torque vector for the present case, in which the impact drive 18 does not exert predominantly linear impacts 22.
  • a center of gravity 24 of hand-held power tool 10 and an impact center 26 associated with impacts 22 (“center of percussion”) can also be seen. It is understood that the positions of the center of gravity 24 and the center of impact 26 in 1 and all other relevant figures are entered only approximately.
  • the center of impact 26 is located in the space enclosed by the grip area 16 .
  • a parallel line 30 runs parallel to the impact direction 21 and through the impact center 26.
  • the handle area 16 has an actuating element 32 which is set up to control the power of the hand-held power tool 10 .
  • actuating element 32 is designed as a pressure switch.
  • the parallel 30 runs through the space enclosed by the actuating element 32 . It also runs through the space enclosed by the rest of the handle area 16 .
  • a gravity plane 31 runs through the center of gravity 24. It runs parallel to the working axis 19 and thus also to the parallel 30. Its normal direction corresponds to that falling on the working axis 19 from the center of gravity 24, in 1 perpendicular shown schematically as a dotted line.
  • the plane of gravity 31 does not run through the space circumscribed by the handle area 16 .
  • FIG. 2 shows a diagram of the strength of vibrations to which a user is exposed as a function of a position of an actuating element 32 if the user grips the associated hand-held power tool in the area of the actuating element 32 that corresponds to the position in each case.
  • the ordinate of the graph represents a measure of vibration strength, with higher values corresponding to stronger vibrations.
  • Vibrations at the position corresponding to the abscissa 0 are comparatively pronounced and correspond to vibrations as are known in hand-held power tools of the prior art.
  • the user may only operate such a hand-held power tool without interruption for a comparatively short period of time, for example 20 minutes.
  • a minimum occurs when there is a displacement of about 8 to 10 cm downwards, in particular about 8 cm.
  • the associated value -80 on the abscissa is marked in the diagram by a second vertical line.
  • the position corresponding to this optimal abscissa corresponds to the position of the parallel 30 according to 1 in the hand tool 10 according to 1 .
  • the hand-held power tool 10 essentially has an L-shape.
  • the impact drive 18 is shown.
  • the impact drive 18 is also arranged in this hand-held power tool 10 inside the housing.
  • the hand-held power tool 10 generates impacts 22 in the region of the impact point 20 by means of its impact drive 18.
  • the impacts 22 act along the working axis 19 on the object holder 14.
  • the shock drive 18 is also set up to drive the handheld power tool 10 designed as a hammer drill, in particular its object holder 14, also in rotation, depending on the operating mode, for example in a hammer drilling mode.
  • the impact drive 18 can be set up to generate continuous or essentially continuous rotary movements, which can be transferred to the object holder 14 .
  • the direction of impact 21 corresponds to the direction of translation of the, in particular linear, impacts 22, i.e. the working direction 19.
  • This hand-held power tool 10 also has a handle area 16 with an actuating element 32 .
  • the actuating element 32 is set up to control the power of the hand-held power tool 10 . In this embodiment, it is designed as a switch.
  • a tool 34 is accommodated in the object holder 14 .
  • the tool 34 is a hammer drilling tool, for example.
  • the hand-held power tool 10 has a second handle area 36 .
  • An analogous to the previous embodiment according to 1 The defined center of gravity 31 runs through the space circumscribed by a second grip area 34 of the hand-held power tool 10 .
  • a user can thus grip the handheld power tool 10 by the grip area 14 and in particular by the actuating element 32, for example with his middle finger, his thumb and/or his index finger in order to carry out a hammer drilling operation.
  • the actuating element 32 By actuating the actuating element 32 he can control the impact drive 18 so that he can carry out the desired hammer drilling work with the aid of the tool 34 .
  • the handheld power tool 10 can be operated wirelessly.
  • it has a battery pack 38 for supplying energy.
  • the grip area 16 protrudes into the area of the battery pack 38, in particular depending on the position of the center of impact 26.
  • the battery pack 38 and the tool 34 are in the state of the hand-held power tool 10 according to FIG 3 properly arranged on this, so that, for example, the hammer drilling work would be immediately executable in this state.
  • the hand-held power tool 10 is thus equipped ready for operation.
  • the hand tool 10 is designed as a direct setting device, in particular for setting nails in concrete.
  • the hand tool 10 has according to the side view of 4 essentially an L shape.
  • the hand-held power tool 10 has the housing 12 and the handle area 16 formed thereon.
  • the actuating element 32 is located in the handle area 16.
  • the actuating element 32 is designed as a switch.
  • a setting process can be triggered by actuating the actuating element 32 , in particular in order to set a nail in the concrete along the working axis 19 .
  • the plane of gravity 31 running through the center of gravity 24 runs parallel to the working axis 19. It corresponds to the embodiment according to FIG 1 defined based on their normal direction and the working axis 19.
  • the hand-held power tool 10 has the impact drive 18 for exerting at least one impact 22 on the object holder 14 .
  • the impact drive 18 can be operated with at least one solid, liquid and/or gaseous fuel.
  • the impact drive 18 has a combustion chamber for the combustion of an air/fuel mixture and a setting piston 39 which is displaceably guided in a guide. Explosive combustion can drive the setting piston 39 along the working axis 19 against the object holder 14 in order to impact it with the impact 22 .
  • a consumable 40 is accommodated in the object holder 14 .
  • the consumable 40 is a Nail. in the in 4
  • the situation shown is to be the consumable 40 set in concrete 41, for example a concrete wall.
  • the at least one impact 22 occurs linearly along the working axis 19.
  • the direction of translation of the impact 22 can thus be regarded as the impact direction 21 .
  • a user In order to work with the hand-held power tool 10, for example to drive the consumable 40 into the concrete 41 on a construction site, a user holds the actuating element with an arm 42 and his associated hand 44, in particular with his index finger 46 and his thumb 48 32. It goes without saying that the user can also use a glove or comparable work protection equipment for this purpose. It is therefore conceivable that index finger 46, thumb 48 and/or hand 44 do not contact hand-held power tool 10 directly, but only indirectly.
  • the user can control the impact drive 19 and thus carry out a desired work, for example setting the consumable 40.
  • hand 44 in particular index finger 46 in conjunction with thumb 48, defines a holding area 50.
  • the holding area 50 includes in particular the space circumscribed by the actuating element 32 .
  • the space circumscribed by the actuating element 32 is thus located within the space circumscribed by the holding area 50 .
  • the user Due to the position of the holding area 50 and in particular the hand 44, in particular also the index finger 46 and the thumb 48, the user is thus exposed to little or no vibrations during the performance of the work.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine (10), insbesondere zur Verwendung im Hochbau und / oder Tiefbau, umfassend einen Objekthalter (14) zur Aufnahme eines Werkzeugs (34) und / oder eines Verbrauchsmittels (40), einen Stoßantrieb (18) zum Ausüben von wenigstens einem Stoß (22) auf den Objekthalter (14) und einen Griffbereich (16) zum Halten der Handwerkzeugmaschine (10). Sie ist dadurch gekennzeichnet, dass im Falle, dass der Stoß (22) überwiegend einen linearen Stoß umfasst, eine Stoßrichtung (21) der Translationsrichtung des Stoßes (22) entspricht, und / oder im Falle, dass der Stoß (22) nicht überwiegend einen linearen Stoß umfasst, beispielsweise dass der Stoß (22) überwiegend einen Drehstoß umfasst, die Stoßrichtung (21) der Richtung des zum Stoß (22) gehörigen Drehmomentvektors (23) entspricht, wobei der Griffbereich (16) derart angeordnet ist, dass eine Parallele (30), die parallel zur Stoßrichtung (21) und durch ein Stoßzentrum (26) des Stoßes verläuft, den vom Griffbereich (16) umschriebenen Raum schneidet. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Verwendung. Die Erfindung ermöglicht ein gesundheitlich unbedenkliches Arbeiten mit einer Handwerkzeugmaschine im Hochbau und / oder Tiefbau.

Description

  • Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschine, umfassend einen Objekthalter zur Aufnahme eines Werkzeugs und / oder eines Verbrauchsmittels, einen Stoßantrieb zum Ausüben von wenigstens einem Stoß auf den Objekthalter und einen Griffbereich zum Halten der Handwerkzeugmaschine.
  • Derartige Handwerkzeugmaschine sind teilweise in der Lage, Stöße mit vergleichsweise hohen Einzelenergien auszuführen. Ein Benutzer, der mit einer derartigen Handwerkzeugmaschine eine Arbeit ausführt, ist dadurch häufig sehr starken Rückstößen und / oder erheblichen Vibrationen ausgesetzt.
  • Zur Vorbeugung gesundheitlicher Schäden des Benutzers sollte der Benutzer jedoch nur in begrenztem Maße derartigen Rückstößen oder Vibrationen ausgesetzt sein.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine gattungsgemäße Handwerkzeugmaschine sowie eine Verwendung einer Handwerkzeugmaschine anzubieten, durch die gesundheitliche Gefahren bei einer Verwendung einer derartigen Handwerkzeugmaschine reduziert sind.
  • Gelöst wird die Aufgabe durch eine Handwerkzeugmaschine, umfassend einen Objekthalter zur Aufnahme eines Werkzeugs und / oder eines Verbrauchsmittels, einen Stoßantrieb zum Ausüben von wenigstens einem Stoß auf den Objekthalter und einen Griffbereich zum Halten der Handwerkzeugmaschine, wobei im Falle, dass der Stoß überwiegend einen linearen Stoß umfasst, eine Stoßrichtung der Translationsrichtung des Stoßes entspricht, und / oder im Falle, dass der Stoß nicht überwiegend einen linearen Stoß umfasst, beispielsweise dass der Stoß überwiegend einen Drehstoß umfasst, die Stoßrichtung der Richtung des zum Stoß gehörigen Drehmomentvektors entspricht, und wobei der Griffbereich derart angeordnet ist, dass eine Parallele, die parallel zur Stoßrichtung und durch ein Stoßzentrum des Stoßes verläuft, den vom
  • Griffbereich umschriebenen Raum schneidet.
  • Eine solche Handwerkzeugmaschine kann beispielsweise zur Verwendung im Hochbau und / oder Tiefbau vorgesehen und / oder eingerichtet sein.
  • Unter einem Stoßzentrum der Handwerkzeugmaschine kann die Position verstanden werden, die im Englischen gemeinhin auch als "center of percussion" bezeichnet wird. Allgemein kann unter einem Stoßzentrum eines Stoßes eine Position verstanden werden, an der sich bei dem, insbesondere senkrechten, Stoß auf einen starren oder zumindest im Wesentlichen starren Teilkörper der Handwerkzeugmaschine im Moment des Stoßes durch den Stoß bewirkte translatorische und rotatorische Kräfte gegenseitig aufheben.
  • Der Erfindung liegt dabei der Gedanke zugrunde, einen Benutzer der Handwerkzeugmaschine anzuregen, zumindest während des Stoßes die Handwerkzeugmaschine in einem Bereich zur halten, in dem der durch den Stoß ausgelöste Rückstoß und / oder mit dem Stoß verbundene Vibrationen mechanisch bedingt minimiert sind. Dabei liegt der Erfindung die weitere Erkenntnis zugrunde, dass Benutzer derartiger Handwerkzeugmaschinen in der Regel dazu tendieren, die Handwerkzeugmaschine in der Nähe ihres Schwerpunktes, insbesondere entlang einer zu einer Arbeitsachse der Handwerkzeugmaschine parallelen Schwerebene, zu greifen, da dies intuitiverweise während eines Transports der Handwerkzeugmaschine zu einem als ausbalanciert empfundenen Tragegefühl führt.
  • Die Schwerebene kann dadurch definiert sein, dass sie durch den Schwerpunkt der Handwerkzeugmaschine verläuft und ihre Normale dem durch den Schwerpunkt verlaufenden, auf die Arbeitsachse fallenden Lot entspricht
  • Üblicherweise fallen jedoch der Schwerpunkt und / oder die Schwerebene gerade nicht mit dem Stoßzentrum zusammen, weshalb Benutzer eine derartige Handwerkzeugmaschine im Hinblick auf die beschriebenen gesundheitlichen Gefahren während Arbeiten mit der Handwerkzeugmaschine an einer in der Regel unvorteilhaften Position halten.
  • Demgegenüber ist bei der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine der Griffbereich derart angeordnet, dass eine Parallele, die parallel zur Stoßrichtung und durch das Stoßzentrum des Stoßes verläuft, den vom Griffbereich umschriebenen Raum schneidet.
  • Sobald also der Benutzer den Griffbereich beispielsweise mit einer Hand greift, bringt er damit seine Hand in einen Bereich, innerhalb dessen sich stoß-bedingte Rückstöße und / oder Vibrationen nicht oder höchstens geringfügig auswirken. Seine gesundheitliche Belastung während einer Arbeit mit der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine kann somit verringert werden. Er kann zudem die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine, insbesondere wenn aufgrund von Gesundheitsvorschriften oder dergleichen eine Maximalbelastung nicht überschritten werden darf, über eine längere Dauer hinweg als bisher benutzen, ohne dass eine Unterbrechung erforderlich wäre.
  • Die Position des Stoßzentrums kann von der Art, von der Geometrie und / oder von der Verteilung von Massen innerhalb der Handwerkzeugmaschine abhängen.
  • Daher kann die Position des Stoßzentrums diejenige Position des Stoßzentrums sein, die sich ergibt, wenn die Handwerkzeugmaschine bestückt ist. Besonders bevorzugt kann die Position diejenige Position des Stoßzentrums sein, die sich ergibt, wenn die Handwerkzeugmaschine betriebsbereit, insbesondere vollständig, bestückt ist.
  • Typischerweise können an die Handwerkzeugmaschine ein oder mehrere Elemente lösbar montierbar sein. Beispielsweise kann bei einer kabellosen Handwerkzeugmaschine ein Akkupack lösbar montierbar sein. Denkbar ist auch, dass unterschiedliche Arten von Akkupacks lösbar montierbar sind. Auch ist denkbar, dass ein oder mehrere Werkzeuge lösbar montierbar sind. Insbesondere können unterschiedliche Werkzeuge in den Objekthalter aufnehmbar sein.
  • Auch ist denkbar, dass unterschiedliche Verbrauchsmittel, beispielsweise bei einem Direktsetzgerät ein oder mehrere Nägel, im Objekthalter aufnehmbar sind.
  • Die Handwerkzeugmaschine kann mit wenigstens einem dieser oder ähnlicher Elemente bestückt sein, wenn die Position des Stoßzentrums ermittelt wird. Unter "betriebsbereit bestückt" kann verstanden werden, dass die Handwerkzeugmaschine mit einem Mindestsatz von derartigen Elementen bestückt ist, die sie zur ordnungsgemäßen Ausführung einer Arbeit mindestens benötigt. Dieser Mindestsatz kann beispielsweise bei einer kabellosen Hammerbohrmaschine einen Akkupack und ein Bohrwerkzeug umfassen. Der Mindestsatz kann insbesondere aus diesen beiden oder ähnlichen Elementen bestehen.
  • Unter "vollständig bestückt" kann verstanden werden, dass die Handwerkzeugmaschine mit einem Maximalsatz von derartigen Elementen bestückt ist. Dies kann beispielsweise bei der vorangehend genannten kabellosen Hammerbohrmaschine ein besonders langes und / oder schweres Bohrwerkzeug und ein Akkupack mit besonders hoher Energiespeicherkapazität, beispielsweise in Form eines Doppel-Akkupacks, sein.
  • Bei einem Direktsetzgerät kann "betriebsbereit bestückt" bedeuten, dass ein Nagel schussbereit angeordnet ist und eine Energieversorgung des Direktsetzgeräts ordnungsgemäß verfügbar ist. Bei einem mit Explosivmitteln betriebenen Direktsetzgerät kann dies beispielsweise bedeuten, dass eine Patrone des Direktsetzgeräts ordnungsgemäß montiert ist. Bei einem mit Gas betreibbaren Direktsetzgerät kann dies die schussbereite Anordnung eines Nagels sowie eine ordnungsgemäß eingesetzte, volle Gaskartusche umfassen.
  • Durch eine derartige Bestückung kommt es im Allgemeinen zu einer Verlagerung des Stoßzentrums und / oder des Schwerpunkts. Daher ist es vorteilhaft, die Position des Stoßzentrums möglichst derart zu ermitteln, dass sie mit der Position übereinstimmt, die sie während der Arbeit mit der Handwerkzeugmaschine, insbesondere im Moment des Stoßes, einnimmt.
  • Besonders bevorzugt kann der Griffbereich ein Betätigungselement umfassen, das zur Leistungssteuerung des Stoßantriebs ausgebildet ist. Leistungssteuerung kann dabei wenigstens eines von Einschalten des Stoßantriebs, Ausschalten des Stoßantriebs oder Regeln der Leistung des Stoßantriebs umfassen. Das Betätigungselement kann insbesondere ein Druckschalter und / oder Drehschalter sein.
  • Besonders bevorzugt kann sich das Stoßzentrum innerhalb des vom Betätigungselement umschriebenen Raums befinden. Somit wird der Benutzer, der zwangsläufig das Betätigungselement betätigen muss, um den Stoßantrieb in Gang zu setzen, animiert, seine Hand in einen Bereich zu bringen, der für ihn gesundheitlich vorteilhaft ist.
  • Die Handwerkzeugmaschine kann tragbar ausgebildet sein. Sie kann beispielsweise weniger als 25 kg, insbesondere weniger als 10 kg, wiegen.
  • Bei einer Klasse von Ausführungsformen der Erfindung schneidet eine zu einer Arbeitsachse der Handwerkzeugmaschine parallele oder zumindest im Wesentlichen parallele Schwerebene der, vorzugsweise betriebsbereit bestückten, besonders bevorzugt vollständig bestückten,
  • Handwerkzeugmaschine den vom Griffbereich umschriebenen Raum.
  • Besonders bevorzugt befindet sich der Schwerpunkt der Handwerkzeugmaschine im vom Griffbereich umschriebenen Raum.
  • Bevorzugt kann sich der Schwerpunkt in der Nähe des Stoßzentrums befinden. Der Abstand zwischen dem Schwerpunkt und dem Stoßzentrum kann beispielsweise weniger als 2 cm, vorzugsweise weniger als 1 cm betragen. Dies kann gerade bei kabellosen Handwerkzeugmaschine oftmals durch eine geeignete Gestaltung eines Akkupacks erreicht werden. Auch lässt sich dies beispielsweise durch eine geeignete Gestaltung eines Griffabschnitts bzw. Schafts der Handwerkzeugmaschine erreichen. Bei einer derartigen Handwerkzeugmaschine kann ein Benutzer die Handwerkzeugmaschine wie gegebenenfalls von ihm bisher gewohnt zum Transport im Bereich des Schwerpunkts greifen. Aufgrund der Nähe des Schwerpunkts zum Stoßzentrum befindet sich dann aber auch schon seine Hand in einem zur Vermeidung von Rückstößen bzw. Vibrationen günstigen Bereich. Ein Umgreifen zwischen unterschiedlichen Positionen zum Arbeitsgebrauch und zum Transport der Handwerkzeugmaschine kann sich somit erübrigen.
  • Beispielsweise wenn der Schwerpunkt verhältnismäßig weit vom Stoßzentrum entfernt liegt, kann die Handwerkzeugmaschine einen zweiten Griffbereich umfassen, wobei die zu der Arbeitsachse der Handwerkzeugmaschine parallele oder zumindest im Wesentlichen parallele Schwerebene der, vorzugsweise betriebsbereit bestückten, besonders bevorzugt vollständig bestückten, Handwerkzeugmaschine den vom zweiten Griffbereich umschriebenen Raum schneidet.
  • Insbesondere kann der Schwerpunkt der, vorzugsweise betriebsbereit bestückten, besonders bevorzugt vollständig bestückten, Handwerkzeugmaschine innerhalb des vom zweiten Griffbereich umschriebenen Raums liegen.
  • Der Benutzer kann somit zum Transport die Handwerkzeugmaschine am zweiten Griffbereich greifen und zur Ausführung von Arbeiten die Handwerkzeugmaschine im vorangehend beschriebenen Griffbereich halten.
  • Die Erfindung kann besonders vorteilhaft sein, wenn die Handwerkzeugmaschine ein Schlagschrauber ist oder einen solchen umfasst. Schlagschrauber erzeugen oftmals besonders intensive Stöße und / oder Vibrationen. Schlagschrauber können ein Beispiel für Handwerkzeugmaschinen sein, bei denen der Stoß nicht überwiegend einen linearen Stoß umfasst. Insbesondere können Schlagschrauber eingerichtet sein, Drehstöße zu generieren. Die Stoßrichtung kann somit bei Schlagschraubern der Richtung des zum Stoß gehörigen Drehmomentvektors entsprechen.
  • Bei besonders bevorzugten Klassen von Ausführungsbeispielen kann die Handwerkzeugmaschine eine Direktsetzmaschine, eine Hammerbohrmaschine, eine Schlagbohrmaschine und / oder eine Meißelmaschine sein oder wenigstens eine solche umfassen. Derartige Handwerkzeugmaschinen erzeugen üblicherweise einen besonders intensiven linearen Stoß. Derartige Handwerkzeugmaschinen können somit dem Fall entsprechen, dass der Stoß überwiegend einen linearen Stoß umfasst.
  • Die Handwerkzeugmaschine erzeugt Stöße mithilfe ihres Stoßantriebs. Der Stoßantrieb kann zusätzlich eingerichtet sein, auch wenigstens eine andere Art von Bewegung zu erzeugen. Insbesondere kann der Stoßantrieb eingerichtet sein, neben Stößen auch wenigstens eine Drehbewegung zu erzeugen. Der Objekthalter kann durch die Drehbewegung antreibbar sein.
  • Die Handwerkzeugmaschine kann somit eingerichtet sein, in unterschiedlichen Betriebsarten betrieben zu werden. Im Falle einer Hammerbohrmaschine können beispielsweise eine Hammerbohrbetriebsart, also insbesondere eine Betriebsart mit einer kombinierten Erzeugung der Stöße und einer Drehbewegung, eine Bohrbetriebsart, insbesondere eine Erzeugung einer Drehbewegung ohne einer Erzeugung der Stöße, und / oder eine Meißelbetriebsart, insbesondere ohne Erzeugung einer Drehbewegung, vorgesehen und / oder durch einen Benutzer auswählbar sein.
  • Der Stoßantrieb kann die Stöße direkt und / oder indirekt auf den Objekthalter ausüben. Der Stoßantrieb kann insbesondere zur Stoßübertragung direkt mit dem Objekthalter verbunden sein.
  • Alternativ oder ergänzend können auch noch weitere Bauelemente entlang des Impulsübertragungsweges zwischen dem Stoßantrieb und dem Objekthalter zur Übertragung der Stöße angeordnet und / oder ausgebildet sein.
  • Der Stoßantrieb kann durch ein pneumatisches Schlagwerk, insbesondere ein elektropneumatisches Schlagwerk, ausgebildet sein und / oder ein solches umfassen.
  • Der Stoßantrieb kann ein Motor, insbesondere einen Elektromotor, einen Exzenter, ein Getriebe, einen Flugkolben und / oder einen Döpper umfassen.
  • Die Handwerkzeugmaschine und insbesondere der Stoßantrieb können elektrisch betreibbar sein. Alternativ oder ergänzend kann sie auch mithilfe eines Brennstoffs betreibbar sein. Der Brennstoff kann ein Gas, eine Flüssigkeit oder einen Festbrennstoff umfassen oder ein solches beziehungsweise ein solcher sein. Dies kann beispielsweise im Falle einer als Direktsetzgerät ausgebildeten Handwerkzeugmaschine besonders vorteilhaft sein.
  • Die Handwerkzeugmaschine kann, insbesondere entsprechend einer Seitenansicht, im Wesentlichen eine L-Form oder eine U-Form aufweisen.
  • Der Griffbereich kann rutschfest, insbesondere gummiert, ausgebildet sein. Er kann wenigstens eine Unebenheit, insbesondere eine Riffelung, wenigstens eine Noppe und / oder wenigstens eine Rippe, aufweisen. Er kann ein anderes von einem Gehäuse der Handwerkzeugmaschine abweichendes Material und / oder eine andere Farbe aufweisen. Somit kann der Benutzer noch stärker angeregt werden, die Handwerkzeugmaschine durch Greifen im Bereich des Griffbereichs zu benutzen.
  • In den Rahmen der Erfindung fällt des Weiteren eine Verwendung einer Handwerkzeugmaschine, insbesondere einer Handwerkzeugmaschine zur Verwendung im Hochbau und / oder Tiefbau, wobei die Handwerkzeugmaschine einen Objekthalter zur Aufnahme eines Werkzeugs und / oder eines Verbrauchsmittels und einen Stoßantrieb zum Ausüben von wenigstens einem Stoß auf den Objekthalter umfasst, wobei im Falle, dass der Stoß überwiegend einen linearen Stoß umfasst, eine Stoßrichtung der Translationsrichtung des Stoßes entspricht, und / oder im Falle dass der Stoß nicht überwiegend einen linearen Stoß umfasst, beispielsweise überwiegend einen Drehstoß umfasst, die Stoßrichtung der Richtung des zum Stoß gehörigen Drehmomentvektors entspricht, und wobei die Handwerkzeugmaschine zumindest während des Stoßes in wenigstens einem Haltebereich gehalten wird, der derart lokalisiert ist, dass eine Parallele, die parallel zur Stoßrichtung und durch ein Stoßzentrum des Stoßes verläuft, den vom Haltebereich umschriebenen Raum schneidet.
  • Der Verwendung liegt somit ebenfalls der erfinderische Gedanke zugrunde, einen Benutzer der Handwerkzeugmaschine anzuregen, zumindest während des Stoßes die Handwerkzeugmaschine in einem Bereich zur halten, in dem der durch den Stoß ausgelöste Rückstoß und / oder mit dem Stoß verbundene Vibrationen mechanisch bedingt minimiert sind. Der Bereich, in Bezug auf die Verwendung also der Haltebereich, kann im Wesentlichen durch die Lage des Stoßzentrums des Stoßes, vorzugsweise in Verbindung mit der Stoßrichtung, definiert sein.
  • Die verwendete Handwerkzeugmaschine kann insbesondere einer der vorangehend beschriebenen Handwerkzeugmaschinen entsprechen. Dazu kann sie einen Griffbereich aufweisen.
  • Bei einer besonders günstigen Verwendung kann die Handwerkzeugmaschine im Haltebereich mit einem Mittelfinger, vorzugsweise und mit einem Daumen, einer Hand eines Benutzers gehalten werden. Besonders bevorzugt ist daher auch eine Verwendung der Handwerkzeugmaschine, bei der der Benutzer die Handwerkzeugmaschine mit seinem Mittelfinger und vorzugsweise zusätzlich mit seinem Daumen hält.
  • Die Verbindungslinie zwischen Mittelfinger und Daumen teilt üblicherweise eine Hand in etwa zwei gleich schwere und in etwa gleich große Hälften ein, sodass der mittlere Abstand der Hand zum Stoßzentrum vergleichsweise klein ist. Die Auswirkungen der Vibrationen lassen sich somit besonders weitgehend minimieren.
  • Übliche, die Gesundheit in Bezug auf die Vermeidung von Vibrationen betreffende Normen gehen häufig davon aus, dass eine Handwerkzeugmaschine mit einem Zeigefinger und / oder mit einem Daumen der Hand des Benutzers gehalten wird.
  • Um den Anforderungen derartiger Normen besonders gerecht werden zu können und letztlich die Gesundheit des Benutzers angemessen schützen zu können, ist es somit günstig, wenn die Handwerkzeugmaschine im Haltebereich mit einem Zeigefinger und / oder einem Daumen der Hand des Benutzers gehalten wird.
  • Besonders bevorzugte Verwendungen können auch dadurch gekennzeichnet sein, dass sich im vom Haltebereich umschriebenen Raum ein Betätigungselement der Handwerkzeugmaschine zur Leistungssteuerung des Stoßantriebs befindet. Das Betätigungselement kann ein oder mehrere der vorangehend beschriebenen Eigenschaften eines Betätigungselements aufweisen.
  • Insbesondere ist eine Verwendung der Handwerkzeugmaschine vorteilhaft, bei der der Benutzer das Betätigungselement mit seinem Mittelfinger, seinem Zeigefinger und / oder seinem Daumen betätigt.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigt, sowie aus den Ansprüchen. Die dort gezeigten Merkmale sind nicht notwendig maßstäblich zu verstehen und derart dargestellt, dass die erfindungsgemäßen Besonderheiten deutlich sichtbar gemacht werden können. Die verschiedenen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen bei Varianten der Erfindung verwirklicht sein.
  • In der schematischen Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
    • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine als Schlagschrauber ausgebildete Handwerkzeugmaschine in einer schematischen Seitenansicht;
    Fig. 2
    ein Diagramm;
    Fig. 3
    eine als Hammerbohrmaschine ausgebildete Handwerkzeugmaschine in einer Seitenansicht und
    Fig. 4
    eine als Direktsetzgerät ausgebildete Handwerkzeugmaschine in einer Seitenansicht.
  • In der nachfolgenden Beschreibung der Figuren werden zur Erleichterung des Verständnisses der Erfindung für gleiche oder sich funktional entsprechende Elemente jeweils die gleichen Bezugszeichen verwendet. Positionen bestimmter Merkmale, insbesondere von Schwerpunkten und Stoßzentren sind aus Darstellungsgründen lediglich näherungsweise in den betreffenden Figuren der Zeichnung vermerkt.
  • Fig. 1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht eine Handwerkzeugmaschine 10. Die Handwerkzeugmaschine 10 ist als Schlagschrauber ausgebildet. Die Handwerkzeugmaschine 10 weist gemäß der Seitenansicht der Fig. 1 im Wesentlichen eine U-Form auf.
  • Die Handwerkzeugmaschine 10 weist ein Gehäuse 12 mit einem Objekthalter 14 und einem Griffbereich 16 auf. Der Griffbereich 16 ist aus einem vom übrigen Gehäuse 12 abweichenden Material ausgebildet, insbesondere ist er rutschmindernd ausgebildet. Dazu weist er eine Gummierung sowie eine Riffelung auf.
  • Im Gehäuse 12 ist ein Stoßantrieb 18 ausgebildet, der in der Darstellung gemäß Fig. 1 schematisch in einer Schnittansicht innerhalb eines schematischen Ausschnitts des Gehäuses 12 abgebildet ist.
  • Der Stoßantrieb 18 treibt den Objekthalter 14 um eine Arbeitsachse 19 drehend durch tangentiale, zur Arbeitsachse 19 senkrechte Stöße 22 an. Mit anderen Worten erzeugt der Stoßantrieb 18 Drehstöße und damit keine, oder zumindest im Wesentlichen keine, linearen Stöße auf den Objekthalter 14.
  • Beispielhaft ist in Fig. 1 ein Anstoßpunkt 20 einschließlich einer Tangentialrichtung eines schematisch dargestellten Stoßes 22 abgebildet. Die Tangentialrichtung ist in Form eines perspektivisch dargestellten Pfeiles abgebildet. Sie verläuft somit senkrecht zur Bildebene von Fig. 1 und auf einen Betrachter von Fig. 1 zu.
  • Ebenfalls als Pfeil dargestellt ist ein zum Stoß 22 gehöriger Drehmomentvektor 23.
  • Die Richtung des Drehmomentvektors 23 definiert für den hier vorliegenden Fall, dass nicht überwiegend lineare Stöße 22 durch den Stoßantrieb 18 ausgeübt werden, auch eine zur Richtung des Drehmomentvektors parallele Stoßrichtung 21.
  • Weiter zu erkennen ist ein Schwerpunkt 24 der Handwerkzeugmaschine 10 sowie ein zu den Stößen 22 zugehöriges Stoßzentrum 26 ("center of percussion"). Es versteht sich, dass die Positionen des Schwerpunktes 24 und des Stoßzentrums 26 in Fig. 1 und allen anderen betreffenden Figuren jeweils nur näherungsweise eingetragen sind.
  • Zu erkennen ist insbesondere, dass sich das Stoßzentrum 26 im vom Griffbereich 16 umschlossenen Raum befindet.
  • Parallel zur Stoßrichtung 21 und durch das Stoßzentrum 26 verläuft eine Parallele 30.
  • Der Griffbereich 16 weist ein Betätigungselement 32 auf, das zur Leistungssteuerung der Handwerkzeugmaschine 10 eingerichtet ist. Dazu ist es als Druckschalter ausgebildet.
  • Zu erkennen ist insbesondere, dass die Parallele 30 durch den vom Betätigungselement 32 umschlossenen Raum verläuft. Ebenso verläuft sie durch den vom übrigen Griffbereich 16 umschlossenen Raum.
  • Eine Schwerebene 31 verläuft durch den Schwerpunkt 24. Sie verläuft parallel zur Arbeitsachse 19 und damit auch zur Parallele 30. Ihre Normalenrichtung entspricht dem auf die Arbeitsachse 19 vom Schwerpunkt 24 aus gefällten, in Fig. 1 schematisch als punktierte Linie dargestellten Lot. Die Schwerebene 31 verläuft nicht durch den vom Griffbereich 16 umschriebenen Raum.
  • Fig. 2 zeigt ein Diagramm der Stärke von Vibrationen, denen ein Benutzer ausgesetzt ist, in Abhängigkeit von einer Position eines Betätigungselements 32, sofern der Benutzer die zugehörige Handwerkzeugmaschine im der Position jeweils entsprechenden Bereich des Betätigungselements 32 greift.
  • Der Abszisse mit Wert 0 im Diagramm, mittels einer ersten Vertikallinie im Diagramm gekennzeichnet, entspricht dabei die Position des Betätigungselements 32 der in der rechten Hälfte von Fig. 2 dargestellten Handwerkzeugmaschine. Negative Werte der Abszisse entsprechen in der Darstellung der Handwerkzeugmaschine gemäß Fig. 2 tiefer gelegenen Positionen, positive Werte höher gelegenen Positionen.
  • Die Ordinate des Diagramms repräsentiert ein Maß für die Vibrationsstärke, wobei höhere Werte stärkeren Vibrationen entspricht.
  • Vibrationen an der Position entsprechend der Abszisse 0 sind vergleichsweise stark ausgeprägt und entsprechen Vibrationen, wie sie bei Handwerkzeugmaschinen des Standes der Technik bekannt sind.
  • Um eine gesundheitliche Gefährdung des Benutzers auszuschließen, darf der Benutzer eine solche Handwerkzeugmaschine nur für einen vergleichsweise kurzen Zeitraum, beispielsweise 20 Minuten, ohne Unterbrechung in Betrieb nehmen.
  • Wird das Betätigungselement 32 in der mit einem in der Handwerkzeugmaschine abgebildeten Pfeil angedeuteten Richtung, also gemäß Fig. 2 nach unten, verlagert, lassen sich die entsprechenden Vibrationen erheblich reduzieren.
  • Ein Minimum ergibt sich bei einer Verlagerung von etwa 8 bis 10 cm nach unten, insbesondere ca. 8 cm. Der zugehörige Wert -80 der Abszisse ist im Diagramm mittels einer zweiten Vertikallinie gekennzeichnet.
  • Die dieser optimalen Abszisse entsprechende Position entspricht der Lage der Parallele 30 gemäß Fig. 1 bei der Handwerkzeugmaschine 10 gemäß Fig. 1.
  • Die nachfolgend beschriebenen Fig. 3 und Fig. 4 widmen sich Fällen, bei denen der Stoß 22 überwiegend einen linearen Stoß umfasst.
  • Dazu zeigt Fig. 3 eine Handwerkzeugmaschine 10, die als Hammerbohrmaschine ausgebildet ist. Die Handwerkzeugmaschine 10 weist im Wesentlichen eine L-Form auf.
  • Wiederum schematisch im Form eines Ausschnitts ihres Gehäuses 12 ist ihr Stoßantrieb 18 dargestellt. Der Stoßantrieb 18 ist auch bei dieser Handwerkzeugmaschine 10 im Inneren des Gehäuses angeordnet.
  • Die Handwerkzeugmaschine 10 erzeugt mittels ihres Stoßantriebs 18 Stöße 22 im Bereich des Anstoßpunktes 20. Die Stöße 22 wirken entlang der Arbeitsachse 19 auf den Objekthalter 14.
  • Zusätzlich zu diesen Stößen 22 ist der Stoßantrieb 18 eingerichtet, die als Hammerbohrmaschine ausgebildete Handwerkzeugmaschine 10, insbesondere ihren Objekthalter 14, je nach Betriebsart, beispielsweise bei einer Hammerbohrbetriebsart, auch zusätzliche drehend anzutreiben.
  • Dazu kann der Stoßantrieb 18 eingerichtet sein, kontinuierliche oder im Wesentlichen kontinuierliche Drehbewegungen zu erzeugen, die auf den Objekthalter 14 übertragen werden können.
  • Bei einer derartigen Handwerkzeugmaschine 10 entspricht die Stoßrichtung 21 der Translationsrichtung der, insbesondere linearen, Stöße 22, also der Arbeitsrichtung 19.
  • Auch diese Handwerkzeugmaschine 10 weist einen Griffbereich 16 mit einem Betätigungselement 32 auf. Das Betätigungselement 32 ist zur Leistungssteuerung der Handwerkzeugmaschine 10 eingerichtet. In diesem Ausführungsbeispiel ist es als Schalter ausgebildet.
  • Wiederum ist zu erkennen, dass die Parallele 30, die durch das Stoßzentrum 26 der Stöße 22 verläuft, auch durch den Raum verläuft, der vom Griffbereich 14 umschlossen wird.
  • Insbesondere verläuft sie durch den Raum, der vom Betätigungselement 32 umschlossen wird.
  • Im Objekthalter 14 ist ein Werkzeug 34 aufgenommen. Das Werkzeug 34 ist beispielsweise ein Hammerbohrwerkzeug.
  • Die Handwerkzeugmaschine 10 weist einen zweiten Griffbereich 36 auf. Eine analog zu dem vorangehenden Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 definierte Schwerebene 31 verläuft durch den von einem zweiten Griffbereich 34 der Handwerkzeugmaschine 10 umschriebenen Raum.
  • Ein Benutzer kann somit zur Ausführung einer Hammerbohrarbeit die Handwerkzeugmaschine 10 am Griffbereich 14 und insbesondere am Betätigungselement 32, beispielsweise mit seinem Mittelfinger, seinem Daumen und / oder mit seinem Zeigefinger, greifen. Durch Betätigen des Betätigungselements 32 kann er den Stoßantrieb 18 steuern, sodass er mithilfe des Werkzeugs 34 die gewünschte Hammerbohrarbeit ausführen kann.
  • Um die Handwerkzeugmaschine 10, beispielsweise nach Abschluss der gewünschten Hammerbohrarbeit, komfortabel und angenehm transportieren zu können, kann er die Handwerkzeugmaschine 10 am zweiten Griffbereich 36 greifen und dann beispielsweise transportieren.
  • Anzumerken ist, dass die Handwerkzeugmaschine 10 gemäß dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 kabellos betreibbar ist. Dazu weist sie einen Akkupack 38 zur Energieversorgung auf.
  • Bei diesem Ausführungsbeispiel ragt der Griffbereich 16, insbesondere je nach Lage des Stoßzentrums 26, in den Bereich des Akkupacks 38 hinein.
  • Der Akkupack 38 und das Werkzeug 34 sind in dem Zustand der Handwerkzeugmaschine 10 gemäß Fig. 3 ordnungsgemäß an dieser angeordnet, sodass beispielsweise die Hammerbohrarbeit in diesem Zustand unmittelbar ausführbar wäre. Die Handwerkzeugmaschine 10 ist somit betriebsbereit bestückt.
  • Fig. 4 zeigt in einer Seitenansicht eine weitere Handwerkzeugmaschine 10. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Handwerkzeugmaschine 10 als Direktsetzgerät, insbesondere zum Setzen von Nägeln in Beton, ausgebildet.
  • Die Handwerkzeugmaschine 10 weist gemäß der Seitenansicht der Fig. 4 im Wesentlichen eine L-Form auf.
  • Die Handwerkzeugmaschine 10 weist das Gehäuse 12 und den daran ausgebildeten Griffbereich 16 auf. Im Griffbereich 16 befindet sich das Betätigungselement 32. Das Betätigungselement 32 ist als Schalter ausgebildet. Durch Betätigung des Betätigungselements 32 kann ein Setzvorgang ausgelöst werden, insbesondere um entlang der Arbeitsachse 19 einen Nagel in den Beton zu setzen.
  • Die durch den Schwerpunkt 24 verlaufende Schwerebene 31 verläuft parallel zur Arbeitsachse 19. Sie ist entsprechend zum Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 anhand ihrer Normalenrichtung und der Arbeitsachse 19 definiert.
  • Die Schwerebene 31 verläuft bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 nicht durch den vom Griffbereich 16 umschriebenen Raum.
  • Um einen Setzvorgang ausführen zu können, weist die Handwerkzeugmaschine 10 den Stoßantrieb 18 zum Ausüben von wenigstens einem Stoß 22 auf den Objekthalter 14 auf.
  • Der Stoßantrieb 18 ist mit wenigstens einem festen, flüssigen und / oder gasförmigen Brennstoff betreibbar. Der Stoßantrieb 18 weist eine Brennkammer zur Verbrennung eines Luft-Brennstoffgemisches und einen in einer Führung versetzbar geführten Setzkolben 39 auf. Durch explosive Verbrennung kann der Setzkolben 39 entlang der Arbeitsachse 19 gegen den Objekthalter 14 getrieben werden, um diesen durch den Stoß 22 anzustoßen.
  • Im Objekthalter 14 ist ein Verbrauchsmittel 40 aufgenommen. Das Verbrauchsmittel 40 ist ein Nagel. In der in Fig. 4 dargestellten Situation soll das Verbrauchmittel 40 in Beton 41, beispielsweise eine Betonwand, gesetzt werden.
  • Der wenigstens eine Stoß 22 erfolgt linear entlang der Arbeitsachse 19.
  • Somit kann als Stoßrichtung 21 die Translationsrichtung des Stoßes 22 angesehen werden.
  • Wiederum ist zu erkennen, dass die Parallele 30, die parallel zur Stoßrichtung 21 und durch das Stoßzentrum 26 des Stoßes 22 verläuft, den vom Griffbereich 16 und insbesondere den vom Betätigungselement 32 umschriebenen Raum schneidet.
  • Um mit der Handwerkzeugmaschine 10 zu arbeiten, beispielsweise um das Verbrauchsmittel 40 auf einer Hochbau-Baustelle in den Beton 41 zu schlagen, hält ein Benutzer über einen Arm 42 und seiner zugehörigen Hand 44, insbesondere mit seinem Zeigefinger 46 und seinem Daumen 48, das Betätigungselement 32. Es versteht sich, dass der Benutzer dazu auch einen Handschuh oder ein vergleichbares Arbeitsschutzmittel nutzen kann. Daher ist es denkbar, dass der Zeigefinger 46, der Daumen 48 und / oder die Hand 44 die Handwerkzeugmaschine 10 nicht unmittelbar, sondern lediglich indirekt kontaktieren.
  • Durch Betätigen des Betätigungselements 32, beispielsweise mit seinem Zeigefinger 46, kann der Benutzer den Stoßantrieb 19 steuern und damit eine gewünschte Arbeit, beispielsweise ein Setzen des Verbrauchsmittels 40, ausführen.
  • Bei einer solchen Verwendung der Handwerkzeugmaschine 10 definiert die Hand 44, insbesondere der Zeigefinger 46 in Verbindung mit dem Daumen 48, einen Haltebereich 50.
  • Der Haltebereich 50 umfasst insbesondere den vom Betätigungselement 32 umschriebenen Raum. Der vom Betätigungselement 32 umschriebene Raum befindet sich somit innerhalb des vom Haltebereich 50 umschriebenen Raum.
  • Aufgrund der Lage des Haltebereichs 50 und insbesondere der Hand 44, insbesondere auch des Zeigefingers 46 und des Daumens 48, ist der Benutzer somit während der Ausführung der Arbeit keinen oder allenfalls geringen Vibrationen ausgesetzt.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Handwerkzeugmaschine
    12
    Gehäuse
    14
    Objekthalter
    16
    Griffbereich
    18
    Stoßantrieb
    19
    Arbeitsachse
    20
    Anstoßpunkt
    21
    Stoßrichtung
    22
    Stoß
    24
    Schwerpunkt
    26
    Stoßzentrum
    30
    Parallele
    31
    Schwerebene
    32
    Betätigungselement
    34
    Werkzeug
    36
    Griffbereich
    38
    Akkupack
    39
    Setzkolben
    40
    Verbrauchsmittel
    41
    Beton
    42
    Arm
    44
    Hand
    46
    Zeigefinger
    48
    Daumen
    50
    Haltebereich

Claims (13)

  1. Handwerkzeugmaschine (10), insbesondere zur Verwendung im Hochbau und / oder Tiefbau, umfassend einen Objekthalter (14) zur Aufnahme eines Werkzeugs (34) und / oder eines Verbrauchsmittels (40), einen Stoßantrieb (18) zum Ausüben von wenigstens einem Stoß (22) auf den Objekthalter (14) und einen Griffbereich (16) zum Halten der Handwerkzeugmaschine (10),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass
    a) im Falle, dass der Stoß (22) überwiegend einen linearen Stoß umfasst, eine Stoßrichtung (21) der Translationsrichtung des Stoßes (22) entspricht, und / oder
    b) im Falle, dass der Stoß (22) nicht überwiegend einen linearen Stoß umfasst, beispielsweise dass der Stoß (22) überwiegend einen Drehstoß umfasst, die Stoßrichtung (21) der Richtung des zum Stoß (22) gehörigen Drehmomentvektors (23) entspricht, wobei der Griffbereich (16) derart angeordnet ist, dass eine Parallele (30), die parallel zur Stoßrichtung (21) und durch ein Stoßzentrum (26) des Stoßes verläuft, den vom Griffbereich (16) umschriebenen Raum schneidet.
  2. Handwerkzeugmaschine (10) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Stoßzentrums (26) diejenige Position des Stoßzentrums (26) ist, die sich ergibt, wenn die Handwerkzeugmaschine (10), vorzugsweise betriebsbereit, bestückt, insbesondere vollständig, bestückt ist.
  3. Handwerkzeugmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Griffbereich (16) ein Betätigungselement (32) umfasst, das zur Leistungssteuerung des Stoßantriebs ausgebildet ist.
  4. Handwerkzeugmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Stoßzentrum (26) innerhalb des vom Betätigungselement (32) umschriebenen Raums befindet.
  5. Handwerkzeugmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Handwerkzeugmaschine (10) tragbar ist.
  6. Handwerkzeugmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine zu einer Arbeitsachse (19) der Handwerkzeugmaschine (10) parallele oder zumindest im Wesentlichen parallele Schwerebene (31) der, vorzugsweise betriebsbereit bestückten, besonders bevorzugt vollständig bestückten, Handwerkzeugmaschine (10) einen vom Griffbereich (16) umschriebenen Raum schneidet.
  7. Handwerkzeugmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Handwerkzeugmaschine (10) einen zweiten Griffbereich (16) umfasst, wobei die zu der Arbeitsachse (19) der Handwerkzeugmaschine (10) parallele oder zumindest im Wesentlichen parallele Schwerebene (31) der, vorzugsweise betriebsbereit bestückten, besonders bevorzugt vollständig bestückten, Handwerkzeugmaschine (10) den vom zweiten Griffbereich (16) umschriebenen Raums schneidet.
  8. Handwerkzeugmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Handwerkzeugmaschine (10) ein Schlagschrauber ist oder einen solchen umfasst.
  9. Handwerkzeugmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Handwerkzeugmaschine (10) eine Direktsetzmaschine, eine Hammerbohrmaschine, eine Schlagbohrmaschine und / oder eine Meißelmaschine ist oder wenigstens eine solche umfasst.
  10. Verwendung einer Handwerkzeugmaschine (10), insbesondere einer Handwerkzeugmaschine (10) zur Verwendung im Hochbau und / oder Tiefbau, wobei die Handwerkzeugmaschine (10) einen Objekthalter (14) zur Aufnahme eines Werkzeugs (34) und / oder eines Verbrauchsmittels (40) und einen Stoßantrieb (18) zum Ausüben von wenigstens einem Stoß (22) auf den Objekthalter (14) umfasst,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass
    a) im Falle, dass der Stoß (22) überwiegend einen linearen Stoß umfasst, eine Stoßrichtung (21) der Translationsrichtung des Stoßes entspricht, und / oder
    b) im Falle, dass der Stoß (22) nicht überwiegend einen linearen Stoß umfasst, beispielsweise überwiegend einen Drehstoß umfasst, die Stoßrichtung (21) der Richtung des zum Stoß (22) gehörigen Drehmomentvektors (23) entspricht, und
    dass die Handwerkzeugmaschine (10) zumindest während des Stoßes (22) in wenigstens einem Haltebereich (50) gehalten wird, der derart lokalisiert ist, dass eine Parallele (30), die parallel zur Stoßrichtung (21) und durch ein Stoßzentrum (26) des Stoßes (22) verläuft, den vom Haltebereich (50) umschriebenen Raum schneidet.
  11. Verwendung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Handwerkzeugmaschine (10) im Haltebereich (50) mit einem Mittelfinger, und vorzugsweise mit einem Daumen (48), einer Hand (44) eines Benutzers gehalten wird.
  12. Verwendung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Handwerkzeugmaschine (10) im Haltebereich (50) mit einem Zeigefinger (46) und / oder einem Daumen (48) der Hand (44) des Benutzers gehalten wird.
  13. Verwendung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass sich im vom Haltebereich (50) umschriebenen Raum ein Betätigungselement (32) der Handwerkzeugmaschine (10) zur Leistungssteuerung des Stoßantriebs (18) befindet.
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