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EP4069542A1 - Systeme interactif et procede d'interaction associe - Google Patents

Systeme interactif et procede d'interaction associe

Info

Publication number
EP4069542A1
EP4069542A1 EP20821053.4A EP20821053A EP4069542A1 EP 4069542 A1 EP4069542 A1 EP 4069542A1 EP 20821053 A EP20821053 A EP 20821053A EP 4069542 A1 EP4069542 A1 EP 4069542A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
user
exercise
physiological
sequence
remediation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20821053.4A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Georges De Pelsemaeker
Antoine Boilevin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Systemes Thermiques SAS
Original Assignee
Valeo Systemes Thermiques SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Systemes Thermiques SAS filed Critical Valeo Systemes Thermiques SAS
Publication of EP4069542A1 publication Critical patent/EP4069542A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/30—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of unstructured textual data
    • G06F16/33—Querying
    • G06F16/335—Filtering based on additional data, e.g. user or group profiles
    • G06F16/337—Profile generation, learning or modification
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A61B5/165—Evaluating the state of mind, e.g. depression, anxiety
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0818—Inactivity or incapacity of driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0872—Driver physiology
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means

Definitions

  • the invention relates to an interactive system with at least one user occupying a motor vehicle.
  • the invention also relates to a method of interaction with a user occupying a motor vehicle.
  • the measurements can be carried out using portable devices making it possible to collect data such as the conductivity of the skin, the temperature, or even the heart rate.
  • the system used generally comprises a camera, for example of the GoPro® type.
  • the parameters obtained are then used to determine the emotional state of the occupant.
  • a known model makes it possible to obtain, from the various parameters, a mapping of the passenger's emotional state.
  • this can be represented by a point in a two-dimensional space formed by an abscissa axis corresponding to the valence (intrinsically pleasant or unpleasant quality of a stimulus or a situation) and a corresponding ordinate axis to the arousal (strength of the emotional stimulus).
  • the invention aims to interact with the user according to the physiological or emotional state detected, to improve their free time in the vehicle.
  • Another objective is to improve the known systems by proposing an interactive system making it possible to model the physiological or emotional state of a user occupying a room. vehicle, and to interpret this state so as to integrate additional parameters into the model used.
  • the invention relates to an interactive system with at least one user occupying a motor vehicle comprising at least one interface configured to interact with G user, and an operating system configured to execute an application selected by the user through the interface.
  • the interactive system comprises: a. a measuring device comprising at least one sensor configured to acquire at least one physiological parameter of the user, and b. an on-board processing unit configured to be connected to the interface and to the measuring device, such that the processing unit comprises: i. an interpretation module configured to receive the physiological parameter and to define, from the physiological parameter, a piece of data representative of the physiological state of G user by means of an evaluation model of the physiological state of G user, and ii. an analysis module configured to compare data representative of the physiological state of the user before and during the execution of an application for managing a remedial exercise to be carried out by the user in order to improve his physiological state, and to adjust at least one parameter of the remediation exercise, based on the comparison results.
  • the processing unit comprises: i. an interpretation module configured to receive the physiological parameter and to define, from the physiological parameter, a piece of data representative of the physiological state of G user by means of an evaluation model of the physiological state of G user, and ii. an analysis module configured to compare data representative of the physiological state of the user before
  • the interpretation module of the processing unit can be configured to define, from a predefined number of physiological parameters of the user, a datum representative of the emotional state of the user. the user by means of a model for evaluating the emotional state of G user.
  • the remedial exercise is specifically tailored for the user, which helps to move towards an optimal physiological or emotional state when the user performs the remedial exercise.
  • the interactive system may further include one or more of the following features, taken separately or in combination.
  • the physiological parameter (s) are, for example, vital signs.
  • the parameter of the remediation exercise can be adjusted during the current remediation exercise. Alternatively or additionally, the parameter can be adjusted for a subsequent session of the remedial exercise.
  • the measuring device includes at least one sensor for reading a parameter of the user's environment in the motor vehicle.
  • At least one sensor of the measuring device can be configured to acquire at least one physiological parameter of the user before and after adjustment of the parameter of the remedial exercise.
  • the interpretation module can be configured to define, from the physiological parameters, a data representative of the physiological state of the user before and after adjustment of the parameter of the remedial exercise.
  • the analysis module can be configured to compare data representative of the user's physiological state before and after adjustment of the remedial exercise parameter. This improves the fit of the remediation exercise.
  • At least one sensor of the measuring device can be configured to acquire at least one physiological parameter of the user when the application is executed, during at least one of: a. a sequence of choices in an application menu, b. a relaxation or preparation sequence, prior to the completion of the remediation exercise by the user, c. a sequence for carrying out the remediation exercise by the user, d. a sequence of explanation of the remediation exercise, e. a sequence of feedback from the user on the remediation exercise carried out.
  • the analysis module can be configured to adjust at least one parameter of at least one sequence, chosen from the type of at least one sequence, the duration of at least one sequence, the intensity of at least one sequence. at least one sequence, the speed of at least one sequence or the execution of at least one sequence.
  • the explanation sequence is after the completion of the remediation exercise.
  • the selected application is advantageously an application for managing a remedial exercise to be carried out by the user in order to improve his emotional state.
  • the data representative of the user's emotional state corresponds, for example, to a point in a space characterizing the user's emotional state.
  • the space for characterizing the user's emotional state is a two-dimensional space, formed of a first axis corresponding to the valence and a second axis corresponding to the arousal.
  • the space for characterizing the user's emotional state is a three-dimensional space.
  • the three-dimensional space for characterizing the emotional state is made up of a first axis corresponding to valence, a second axis corresponding to the arousal and a third axis corresponding to dominance.
  • the interactive system may include at least one actuator configured to activate at least one multisensory stimulus to interact with the user during at least one sequence of the remedial exercise, said stimulus making it possible to modify the physiological and / or emotional state of the user. This modifies the multisensory environment for a better perception of exercise.
  • the senor is configured to detect a physiological parameter of the user before activation of said stimulus and when said stimulus interacts with the user.
  • the interpretation module is configured to define, from the physiological parameters recorded, data representative of the physiological state of the user before activation of said stimulus and when said stimulus interacts with the user.
  • the measurement device may include at least one sensor configured to collect user performance data during a remedial exercise session, when the application is running.
  • the processing unit may include a performance study module to determine, from the performance data, whether the user has carried out the remediation exercise in accordance with the instructions of the application and / or to define the user's progress against at least one previous performance.
  • the processing unit may include a memory medium on which the performance data is intended to be recorded.
  • the performance data can be downloaded onto a data storage medium, external to the motor vehicle, and be analyzed by a processing means external to the motor vehicle and / or be consulted by a medical team. or health.
  • the interactive system may include a module for telecommunication by telephony and / or messaging and / or video, so as to allow the user to interact with a team of specialists in the field of the downloaded application when the application is performed, for example during a sequence of performing the remediation exercise.
  • Said at least one sensor of the measuring device can be a sensor without contact with the user, chosen from at least one ultra-wideband radar, an infrared camera, a sensor in the visible range, a microphone.
  • Ultra wideband radar for example has a frequency between 10GHz and ITHz, in particular between 50GHz and 160GHz.
  • the infrared camera can be configured to detect wavelengths between 0.7 pm and 100 pm, in particular between 25 pm and 100 pm.
  • the sensors of the measuring device are advantageously on board the motor vehicle.
  • the interface is embedded in the motor vehicle.
  • the interactive system may include a mobile terminal configured to be connected to the processing unit, the mobile terminal including the interface for interacting with the user.
  • the invention also relates to a method of interaction with at least one user occupying a motor vehicle, configured to be implemented at least in part by an interactive system as defined above.
  • the interaction process comprises the following phases: a. a phase for measuring at least one physiological parameter of the user by means of at least one sensor of the measuring device of the interactive system, b. a phase of reception and interpretation of the physiological parameter by an interpretation module of the processing unit of the interactive system, in order to define, from the physiological parameter, a datum representative of the state physiological condition of the user by means of a model for evaluating the physiological state of the user, c. a remediation phase comprising the execution of an application for managing a remediation exercise to be performed by the user, and during which the user performs the application remediation exercise, and d. an analysis phase by an analysis module of the processing unit to compare data representative of the physiological state of the user before and during the execution of the application, and to adjust according to the results of comparison, at least one parameter of the remediation exercise.
  • the interaction process may further include one or more of the following characteristics, taken separately or in combination.
  • the phase of measuring at least one physiological parameter of the user can be implemented prior to the execution of the application and in addition when the application is executed, during at least one sequence.
  • a data representative of the emotional state of the user can be defined from the physiological parameter of the user by means of a state evaluation model. emotional user.
  • Data representative of the user's emotional state is placed in a space for characterizing the user's emotional state, for example two-dimensional or three-dimensional.
  • the space for characterizing the emotional state of the user is adapted according to additional data, in particular the culture and / or the user education and / or user life and personal experience.
  • the application is executed according to a predefined number of sequences among: a. a sequence of choices in an application menu, b. a sequence of relaxation or preparation, prior to the completion of the remedial exercise by the user, vs. a sequence for carrying out the remediation exercise by the user, d. a sequence of explanation of the remediation exercise, e. a sequence of user experience feedback on the remediation exercise carried out.
  • the interaction method may include a performance study phase comprising: a step for recording user performance data during a session of the remediation exercise, when the application is executed, and a step to determine, from the recorded performance data, whether the user has carried out the remediation exercise in accordance with the instructions of the application and / or to define the progress of the user.
  • the interaction method may include a step for transmitting the measurements to a memory medium internal to the vehicle or a storage medium external to the vehicle.
  • the interaction method may include a step of controlling an actuator in the motor vehicle so as to activate at least one multisensory stimulus to interact with the user during at least one sequence of the remedial exercise, said stimulus being arranged to make it possible to modify the physiological and / or emotional state of the user, and a physiological parameter of the user is recorded before the control step and when said stimulus interacts with the user, to define, from the physiological parameters recorded, data representative of the physiological state of the user before and during the control step.
  • the interaction method may further include a step for informing the user about his physiological or emotional state and / or about the applied stimulus.
  • FIG. 1 schematically represents functional blocks of an interactive system with a user in a vehicle and a remote server.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of at least part of an interaction process implemented at least partially by the interactive system of Figure 1.
  • FIG. 3 is a schematic representation of a cartography of the emotional state of a user in a three-dimensional space of characterization of the emotional state.
  • FIG. 4 schematically shows an axis of evolution of the emotional state of the user in the three-dimensional space of characterization of the emotional state.
  • FIG. 5 is a schematic representation of successive sequences of a remediation exercise adapted for respective users.
  • FIG. 6 is a schematic representation of a mapping for the direction of view used in the method of Figure 2.
  • FIG. 7 is a schematic representation of the construction of the cartography of Figure 6.
  • certain elements may be indexed, such as for example first element or second element.
  • it is a simple indexing to differentiate and name similar but not identical elements. This indexing does not imply a priority of one element over another and such names can be easily interchanged without departing from the scope of the present description. This indexation does not imply an order in time either.
  • the invention relates to an interactive system 1 with one or more users U occupying a motor vehicle 100, driver and / or passenger (s).
  • an interactive system 1 makes it possible to implement at least in part a method of interaction with the user U, described in more detail below.
  • the interactive system 1 makes it possible to supervise one or more sessions of a remedial exercise which can be carried out by a user U in the vehicle to improve his physiological or emotional state.
  • the interactive system 1 can possibly play on the multisensory environment of the user U, so that he has a better perception of the remedial exercise.
  • the remedial exercise can be a meditation exercise or a relaxation exercise. One could consider a leisure exercise in a domain of interest of the user U.
  • therapeutic exercise may be an exercise in repetitive movements or repetitive actions that do not require the physical presence of a health specialist, therapist, nurse or doctor.
  • a therapeutic exercise can be chosen from one of the following fields: speech therapy, optometry, orthoptics, rehabilitation, or even physiotherapy, concentration, breathing.
  • the interactive system 1 can be configured to automatically select and propose an application of a remedial exercise to the user U which corresponds to his physiological or emotional state.
  • the interactive system 1 can be configured to specifically adapt the remediation exercise to G user.
  • the interactive system 1 comprises one or more interfaces 3 for interacting with a user U, a measuring device 5, and a processing unit 7 on board the motor vehicle 100, configured to be connected to the interface or interfaces 3 and the measuring device 5.
  • Connected means a computer link of the processing unit 7 with the interface 3 or interfaces 3, and the measuring device 5, so as to be able to exchange data. It can be a wired or wireless link.
  • the data exchange can for example be done by a CAN network for "Controller Area Network” in English, LIN BUS, Wifi, Bluetooth, or others.
  • the interface 3 can be embedded in the motor vehicle 100.
  • Such an interface 3 is generally called a man-machine interface, known by the acronym HMI for "human-machine interface” in English.
  • the interactive system 1 can include a mobile terminal 9, such as a smart phone known by the English name “smartphone” and can be configured to be connected to the processing unit 7 of the computer. motor vehicle 100.
  • a mobile terminal can include an interface 3 for interacting with the user.
  • the interaction can be done by sound and / or by image and / or by tactile feedback.
  • at least one command input interface and one output interface can be provided.
  • the output interface may or may not be the command input interface.
  • the interactive system 1 can include at least one display interface 3.
  • a display interface allows, for example, the display of a drop-down menu allowing the user to navigate and choose from several options.
  • the interactive system 1 can have one or more display interfaces 3 which can take the form, for example, of one or more portable devices, such as a watch and / or glasses and / or a bracelet and / or a belt and / or a shirt.
  • the touchscreen can act as both a push-button control input interface, or user U touch, and a display output interface.
  • the interface 3, or at least one of the interfaces provided makes it possible to receive one or more notifications for the attention of the user U, in particular concerning at least one application available on the server 11.
  • One or more notifications can also make it possible to inform the user U about his physiological or emotional state, following an analysis of data obtained by the measuring device 5, as described in more detail below.
  • the measuring device 5 comprises one or more sensors configured to implement one or more measurement phases of the interaction method described below.
  • the sensors of the measuring device 5 are in particular configured to acquire at least one parameter linked to G user or several users. Such an acquisition can be done at any time, in particular before, during or after the execution of an application, or even depending on whether the multisensory environment is modified or not.
  • User-related parameters can include at least one user G physiological parameter.
  • the physiological parameters can be vital signs, such as the heart rate, the pulse, the respiration, or even the coloring of the skin on the face to detect a blood flow.
  • the sensors are preferably on-board sensors in the motor vehicle 100.
  • the presence of the automotive sensors in the vehicle can be linked to infotainment in the vehicle, to safety and comfort factors.
  • They may be contactless sensors with user U or contact sensors.
  • the sensors can comprise one or more cameras, for example in the visible domain, vital signs sensors, one or more microphones.
  • At least one microphone can record the voice of user U or users in motor vehicle 100.
  • the sensors in particular for vital signs, can for example be in the form of contactless sensors such as, for example, a radar or a camera.
  • the sensors can be provided in portable elements (watch, shirt, bracelet, etc.), worn by the user U.
  • One or more cameras may be provided to identify facial expressions or postures of User U.
  • At least one camera can be a time of flight camera or "time of flight” in English.
  • one or more cameras may in particular be infrared cameras configured to take images in the infrared range. These cameras are for example directed towards the expected positions of the various occupants of the vehicle: driver's seat, passenger seat, rear seat, etc.
  • one or more very wide-angle cameras for example of the known “fish eye” type. under the name “fish-eye” in English
  • Infrared cameras preferentially detect wavelengths between 0.7 pm and 100 pm, preferably 25 pm and 100 pm.
  • These cameras advantageously include near infrared cameras “NIR” for “Near Infra Red” in English, and / or far infrared “FIR” for “Far Infra Red” in English.
  • NIR near infrared cameras
  • FIR far infrared
  • the interactive system 1 comprises a short-range ultra-wideband radar.
  • the frequency of the radar can for example be between 10GHz and ITHz, preferably between 50GHz and 160GHz.
  • Vital signs sensors in contact with the passenger may also be used. They come, for example, in the form of conductive elements installed in parts of the vehicle (armrest, steering wheel, seat, etc.). These vital signs sensors can be configured to measure parameters such as heart rate and / or heart rate, respiratory rate and / or amplitude, skin conductivity, brain waves, etc.
  • the measuring device 5 advantageously makes it possible to determine the environment of the passenger (s), which may influence the physiological or emotional state of the passenger (s). Thus, data such as temperature, light intensity, noise, vehicle speed, etc. can be collected.
  • the measuring device 5 can also include biosensors capable of detecting parameters such as organic compounds, ions, bacteria, or the like.
  • At least one sensor of the measuring device 5 can be configured to take performance data from user U during a session of the remedial exercise. It can be, without limitation, to follow the evolution of the position and / or movements made by the user, for example of his eyes, of a limb, of a part of the body, of monitoring his breathing on a session, or other.
  • processing unit 7 can include one or more processing means configured to implement at least in part the interaction method described below.
  • the processing means can comprise one or more of the means from among one or more telecommunications or telematics means, a comparator, at least one computer, a processor and / or any other equipment making it possible to execute software or not, an integrated circuit specific to an application known by the acronym ASIC, a read only memory known by the acronym ROM, a random access memory known by the acronym RAM, or other memory, or even other conventional or personalized hardware.
  • ASIC application known by the acronym
  • ROM read only memory
  • RAM random access memory
  • the processing means may or may not be common between different modules of the processing unit.
  • the processing unit 7 can include an interpretation module configured to receive one or more parameters linked to the user U from one or more sensors of the measuring device 5.
  • the interpretation module can be configured to define, from the parameter (s) obtained by the measuring device 5, a data representative of the physiological state of the user.
  • the processing unit 7, in particular the interpretation module is configured to use a model for evaluating the physiological state of G user U.
  • the processing unit 7, in particular the interpretation module can be configured to define, from a predefined number of parameters linked to the user, in particular physiological parameters, a data representative of the emotional state of the user U using a model for evaluating the emotional state of the user
  • the data representative of the emotional state corresponds to a point in a space for characterizing the emotional state of G user
  • the space for characterizing the emotional state of user U can be a three-dimensional space.
  • This three-dimensional space for characterizing the emotional state is formed by a first axis corresponding to the valence
  • the space for characterizing the emotional state of user U could be a two-dimensional space formed of a first axis corresponding to the valence and a second axis corresponding to the arousal.
  • the valence V characterizes the level of pleasure (V +) or inconvenience (V-) associated with an emotion. In other words, the valence makes it possible to characterize how an individual experiences a situation, positively (V +), by being happy, or negatively (V-), by being sad, angry, unhappy.
  • Arousal A can be defined as the intensity of the response generated by a situation, an emotion. In other words, the arousal makes it possible to define whether the individual lives the situation with a lot of excitement (A +), or on the contrary with little excitement, if he is relaxed, asleep, passive (A-).
  • Dominance D characterizes the level of mastery and control over an individual's response to this emotion. In other words, dominance makes it possible to characterize whether the individual is in control, responsible for his reaction and his actions (D +) or on the contrary if he is overwhelmed, impulsive, under the control of his emotions (D-).
  • FIG. 1 An example of the mapping of the emotional state in three-dimensional space A, V, D is represented in FIG. 1.
  • W corresponds for example to a state of anxiety
  • X corresponds for example to a state of ecstasy
  • Y corresponds for example to a state of serenity
  • Z corresponds for example to a state of depression.
  • the point of intersection of the three axes of three-dimensional space A, V, D corresponds to the neutral position of the emotional state of user U.
  • mapping can be modified by taking into account the impact of the culture and / or education of the occupant, making it possible to obtain a user profile for each user U.
  • the mapping can also be adapted by taking take into account the impact of the personal life and / or user experience U.
  • the processing unit 7 may include a data communication module with a server 11 in which is notably stored a library of applications for managing remedial exercises, at least one piece of data representative of a. physiological and / or emotional state being for example associated with each application.
  • the applications of the library are intended to be downloaded on demand in the motor vehicle 100.
  • the processing unit 7 can include a data processing module configured to select, among the applications of the library and according to one or more data representative of the physiological and / or emotional state of the user. U and the data representative of a physiological e / or emotional state associated with each application, at least one application for managing a remedial exercise to be carried out by the user U to improve his physiological and / or emotional state.
  • the processing unit 7 may include an information module configured to notify the user, via one or more interfaces 3, of at least one piece of information relating to the selected application (s).
  • the processing unit 7, for example the information module may include one or more processing means for detecting a validation action by the user U via the interface 3, for example by pressing on a touch screen, or by selection via a wheel or a touchpad, of the notified application.
  • the interactive system 1 can accommodate applications available on the server 11.
  • the processing unit 7 can include a download module for downloading the application validated by the user U, from the server 11.
  • the interactive system 1 comprises an operating system making it possible to run the application, downloaded on request from the server 11.
  • the processing unit 7 comprises at least one processing means for detecting an execution command of the application by G user U via interface 3.
  • the processing unit 7 can include an analysis module designed to analyze the physiological or emotional state of G user U when he performs the remedial exercise, and deduce how to adapt this. exercise specifically for the user, so that he can tend to an optimal state.
  • the analysis module is configured to compare data representative of the physiological state of G user obtained from parameters related to the user recorded by the measuring device 5 before and during the execution. of an application.
  • the analysis module based on the comparison results, can determine whether an adjustment of the remediation exercise is necessary, and adjust at least one parameter of the remediation exercise.
  • the parameter to be adjusted can be chosen from the type of at least one sequence, the duration of at least one sequence, the intensity of at least one sequence, the speed of at least one sequence or the execution or not of at least one sequence.
  • the processing unit 7 may further comprise a performance study module configured to receive performance data obtained by the measuring device 5 during a session of the remedial exercise, and to evaluate the performance of user U and / or his progress with respect to at least one previous performance.
  • a performance study module configured to receive performance data obtained by the measuring device 5 during a session of the remedial exercise, and to evaluate the performance of user U and / or his progress with respect to at least one previous performance.
  • the processing unit 7 may include a memory medium on which one or more data are intended to be recorded, such as parameters linked to the user U, data representative of the physiological or emotional state of G user U, performance data.
  • one or more data may be intended to be downloaded onto a data storage medium, external to the motor vehicle 100, and intended to be analyzed by a processing means external to the motor vehicle 100 and / or to be consulted. by a medical or health team.
  • the interactive system 1 can include a telecommunication module by telephone and / or messaging and / or video, so as to allow the user U to interact with a team of specialists in the field of the application. downloaded when the application is executed, for example during a sequence of carrying out the remediation exercise.
  • the telecommunications module can be embedded in the motor vehicle 100 or as an alternative be integrated into the mobile terminal 9.
  • the interaction with the user U can also take place by multisensory stimuli, in particular by means of equipment, physical elements in the motor vehicle 100, for example by massage and / or a vibration and / or by adjusting at least one aeraulic parameter of an air flow intended to pass through the passenger compartment, such as the temperature and the flow rate, of the temperature of a device or physical element in the vehicle such as the steering wheel or a seat, the surrounding odor, the lighting in the passenger compartment, or the sound environment.
  • multisensory stimuli in particular by means of equipment, physical elements in the motor vehicle 100, for example by massage and / or a vibration and / or by adjusting at least one aeraulic parameter of an air flow intended to pass through the passenger compartment, such as the temperature and the flow rate, of the temperature of a device or physical element in the vehicle such as the steering wheel or a seat, the surrounding odor, the lighting in the passenger compartment, or the sound environment.
  • the interactive system 1 may include at least one actuator configured to activate at least one multisensory stimulus to interact with G user U, so as to modify the physiological or emotional state of user U.
  • Multisensory stimuli are for example based on the five senses: sight, smell, touch, hearing, taste.
  • the multisensory stimuli used can, for example, be, for sight: the use of interior lighting with lights of different colors and / or different intensities; for the sense of smell: the use of a nebulizer or a diffuser for the diffusion of perfume, essential oils or even pheromones; to touch it: the use of radiant panels, water nebulization, use of hot and / or cold air jets; for hearing: the selection of sounds, or music or ambient noises; for the taste: the diffusion of perfume or nebulization which can create pheromones combining the five main flavors, namely salty, sour, bitter, sweet, umami. Other types of stimuli can be considered.
  • At least one sensor of the measuring device 5 can be configured to detect a parameter related to the user, for example before and during the application of a stimulus.
  • the interpretation module of the processing unit 7 can be configured to define, from the parameters recorded, the data representative of the physiological state of the user before activation of the stimulus and when the stimulus interacts with the user. 'user.
  • the interaction method can be implemented at least in part by the interactive system as described above.
  • the interaction method makes it possible to choose and propose an application of a remedial exercise to be performed by the user U according to his physiological or emotional state.
  • the interaction method includes a measurement phase M during which one or more parameters related to user U, in particular physiological parameters of user G U, are acquired.
  • This measurement phase M can be carried out by at least one sensor of the measurement device 5 of the interactive system 1 described above. The measurements can be carried out simultaneously or one after the other for different users in the motor vehicle.
  • the measurement of at least one parameter linked to user U can be done at any time, in particular before, during, after the execution of the application of a remediation exercise.
  • the measurement can also be done before, during, after the application of a stimulus.
  • Parameters describing the environment in which the user U is located can also be recorded, collected so as to deduce their possible effect on the physiological or emotional state of the user U.
  • the measurement phase M of at least one parameter linked to the user U can be implemented prior to the execution of the application and in addition when the application is executed.
  • the data obtained during the measurement phase M can be transmitted to the memory medium internal to the motor vehicle 100 or to a storage medium external to the motor vehicle.
  • the interaction method can include a reception and interpretation phase I of the parameter (s) obtained during the measurement phase M.
  • This reception and interpretation phase I can be performed by the processing unit 7 of the interactive system 1, in particular the interpretation module of this processing unit 7.
  • a piece of data representative of the physiological state of the user U is defined from the parameter (s) received, by means of the evaluation model of the physiological state of the user.
  • G user U The physiological parameters are modeled so as to obtain data representative of the physiological state of G user, in particular of his emotional state.
  • Representative data can be represented in an emotional state characterization space, such as a three-dimensional space, using the Emotions Assessment Model.
  • FIG. 3 illustrates an example of the placement of the representative datum described above and obtained by means of the processing unit 7, in the characterization space, such as the three-dimensional space A, V, D.
  • This datum varies during the time spent by the user U in the motor vehicle 100.
  • a first representative datum is supplied at a time to and the representative datum supplied at a time t corresponds to the present.
  • Continuous measurements are preferably carried out, so as to obtain the curve shown in Fig. 3.
  • discrete measurements can also be carried out.
  • an analysis or processing step can be carried out, so as to determine the physiological or emotional state of the user U, for example according to the placement of the representative data on the characterization space, such as the three-dimensional space A, V, D.
  • This analysis step makes it possible to map the physiological or emotional state of the user U and to decide whether or not an action is necessary to improve the state of G user U.
  • the interaction method can include a phase of selecting at least one application from the library stored on the server 11. This concerns in particular applications for the management of remedial exercises to be carried out by the user U to improve his physiological or emotional state, as a function of the datum defined representative of the physiological or emotional state of the user U. The choice of the application depends on the desired remedy.
  • the interaction method can include a step of interrogating the server 11 to identify applications from the library suitable for remedying the physiological or emotional state of G user U.
  • This can be implemented. by the processing unit 7, in particular the data communication module of the processing unit 7 with the server 11.
  • the application selection process is based on the physiological / emotional state of user U as measured by measuring device 5 in motor vehicle 100.
  • a relaxation application can be selected.
  • a meditation application can be selected.
  • a multiple choice exercise application for example may be selected.
  • a learning application may be offered to him, for example in the event of a vision abnormality, an orthoptic application can be selected for an exercise in eye movements, or the like.
  • an application of a rehabilitation exercise may be selected.
  • an application of a stimulation exercise can be selected.
  • the physiological state of the user U demonstrates fatigue and / or if the emotional state corresponds to a state of surprise
  • an application of a concentration exercise can be selected.
  • a state of inattention is detected an application of attention exercises can be selected. [141] This selection can be made by a data processing module of the processing unit 7 of the interactive system 1.
  • the mapping of the physiological or emotional state of the user U can be correlated with one or more mappings corresponding to different applications stored on the server 11.
  • those allowing to bring the state of G user U to a neutral position can be selected.
  • a space for characterizing the emotional state of G user such as a three-dimensional space A, V, D or in a two-dimensional variant A, V
  • the application (s) for which a representative datum is located symmetrically to the data representative of the emotional state of the user with respect to the neutral position in the characterization space which can be three-dimensional A, V, D, can be selected, as shown schematically in figure 4.
  • the data representative of the emotional state of the user at a given moment is for example located in position PI in the characterization space, which can be three-dimensional A, V, D.
  • a application for which a representative datum is located in a position P2 symmetrical to the position PI with respect to the neutral position at the intersection of the axes A, V, D (or A, V in the case of a two-dimensional space), will tend to bring back the emotional state nnel of the user to this neutral position and will therefore be selected.
  • the mapping of the applications can either be on the server 11 or be downloaded via the interactive system 1, for example on a storage space provided for this purpose in the processing unit 7.
  • the interaction method includes a phase of notification to G user.
  • This notification phase is used to inform the user, via interface 3 or one of the interfaces of the interactive system 1, about the application or applications selected automatically. At least one piece of information relating to a selected application can be notified to the user U, for example by display.
  • This notification can be made by the processing unit 7 of the interactive system 1, for example the information module of the processing unit 7.
  • the notification can also make it possible to inform the user U about his physiological or emotional state.
  • the user U can then validate the application notified to him or one of the applications if a list, possibly classified, is notified to him. This validation can be done by interaction with the interface 3, for example by pressing on a touch screen on board or not in the motor vehicle 100.
  • the interaction process may include a step of detecting a user validation action. This detection can be carried out by the processing unit 7, for example an information module of the processing unit 7.
  • the interaction process also includes a remediation phase R ( Figure 2).
  • This R remediation phase includes running the downloaded application. The user can then perform at least one session of the remediation exercise.
  • the application takes place according to a predefined number of sequences from among an SI sequence of choice in an application menu, a relaxation or preparation sequence S2, a sequence S3 for performing the remediation exercise by the user, a sequence S4 for explaining the remediation exercise, a sequence S5 for feedback from G user on the remediation exercise performed.
  • the library remediation exercise applications are sequenced in a similar fashion. These different sequences SI to S5 are used to support G user during the execution of the application.
  • the S2 sequence of relaxation or preparation is prior to the S3 sequence of performing the remediation exercise by the user. In fact, by relaxing the user before exercising, he can perform the exercise effectively.
  • Such a relaxation or preparation sequence S2 can be of relative duration because it depends on the physiological or emotional state of the user. Indeed, there is no point in prolonging this S2 sequence of relaxation or preparation if the user is already in a relaxed state, for example.
  • the sequence S4 for explaining the remedial exercise can be performed after the sequence S3 for performing the exercise.
  • This sequence S4 makes it possible to explain to the user G the utility, the objective of the exercise, its importance and / or its therapeutic effect.
  • the user can receive at least one piece of information concerning his performance, and / or his progress.
  • the user can also receive at least one information concerning his physiological or emotional state during the exercise.
  • the user when the application is executed, the user can interact with at least one specialist or a team of specialists in the field concerned, depending on the downloaded application.
  • This user interaction with the team can be done via the telephony and / or messaging and / or video telecommunication module.
  • the user can for example ask questions, verbally or in writing, during a sequence S3 of carrying out the remedial exercise, or during a sequence S4 of explanation, and to have a response from this team of specialists, or again during an S5 experience feedback sequence.
  • the connected team can respond in writing or verbally.
  • the information entered by the user during the last experience feedback sequence S5 can be stored on the vehicle's internal memory medium and / or on a storage medium external to the vehicle. This feedback information can be analyzed by at least one processing means of the interactive system 1 to improve the remediation exercise.
  • At least some of these sequences are essential, in particular the S3 sequence of performing the remediation exercise by the user, and the SI sequence of choice in an application menu.
  • S2, S4, S5 sequences may be optional.
  • one or more of the relaxation sequences S2, S4 for explanation, S5 for experience feedback can be omitted at the request of the user via interface 3.
  • certain sequences S2, S4, S5 cannot be not be offered to the user automatically by the interactive system 1.
  • sequences SI to S5 can be adapted specifically for the user.
  • the adaptation of the sequences can be done according to the physiological or emotional state of the user during these SI - S5 sequences, as detailed below.
  • the measurement phase M described above can take place during at least one of the sequences SI to S5 when the application is executed.
  • the interaction process may include a performance study phase. This performance study phase is in particular implemented during a sequence S3 of carrying out the remediation exercise by G user.
  • the performance study phase includes a step to collect user performance data during a remediation exercise session, when the application is running.
  • the performance study can be carried out by the processing unit, and in particular by the performance study module of the processing unit.
  • the interaction method may include a step to define the progress of G user compared to at least one previous performance.
  • the method may include one or more steps of comparing the data recorded during different performances in order to produce progress statistics.
  • a notification phase can be used to inform the user of this progress.
  • the interaction method makes it possible to adapt a remedial exercise chosen by the user U and / or proposed automatically by the interactive system 1 of FIG. 1, as a function of the physiological or emotional state of the user U.
  • This second aspect comes as a variant or in addition to the first aspect of the interaction method described above.
  • the interaction method includes an analysis phase A.
  • This analysis phase A can be implemented by the processing unit 7 of the interactive system 1, in particular by the analysis module of the processing unit 7.
  • the analysis phase A makes it possible to potentially adjust the remedial exercise according to the physiological or emotional state of G user U when performing this exercise.
  • the analysis phase A may include a step for comparing data representative of the physiological state of G user defined from parameters obtained by the measuring device 5 before and during the execution of the 'application.
  • Analysis phase A includes a step to determine based on the comparison results whether an adjustment of the remediation exercise is necessary, and to potentially adjust at least one parameter of the remediation exercise.
  • the analysis phase A can also take into account the performance data obtained by the measuring device 5, to potentially adjust the remedial exercise according to the previous and / or current performance of the user, or depending on its progress.
  • the analysis phase A can also take into account data related to G use of the motor vehicle, such as navigation data, for example.
  • the parameter can be adjusted during the remediation exercise during.
  • the parameter can be adjusted for a subsequent session of the remedial exercise.
  • the adjustment of the remedial exercise takes place by adjusting the duration, intensity, type of content, speed of a sequence S1, S2, S3, S4, S5 according to the physiological state of the user during the sequences S1, S2, S3, S4, S5.
  • one or more sequences can be of shortened duration, or be accelerated or slowed down for example.
  • a change of type of sequence can be for example to change the music if the exercise is accompanied by music and the previous music has the effect, for example, of tensing the user.
  • sequences when not essential, may not be executed, deployed.
  • the choice of sequences to be executed is therefore adjusted. For example, if the interactive system 1, in particular the processing unit 7, determines that G user U is tired, one or more of the optional sequences, such as the sequence S2 of relaxation, S4 of explanation, or S5 of return d experience, may not be performed.
  • the duration of one or more sequences may be reduced.
  • the duration of one or more sequences can be increased.
  • the duration of one or more sequences may be increased or even the intensity or difficulty of one or more sequences may be increased. Otherwise, if the arousal is very negative, the duration of one or more sequences and / or the intensity can be significantly reduced.
  • the duration of one or more sequences may be decreased and the rhythm of these sequences can be adapted.
  • the duration can be stable and the rhythm adapted. If the user's physiological state corresponds to nervousness and / or if their emotional state corresponds to fear, the pace of the sequences may be reduced and the sequence of explanations may be longer.
  • the duration of one or more sequences may be diminished.
  • his physiological state corresponds to a calm state and / or if his emotional state reflects joy or sadness
  • the duration of one or more sequences may be lengthened.
  • his physiological state corresponds to a calm state and / or if his emotional state corresponds to a state of surprise
  • the duration of one or more sequences can be lengthened and the rhythm of these sequences can be adapted.
  • the duration is shorter for example than for the user U2 of the second example.
  • the total duration of all the sequences SI to S5 can be shortened by the interactive system 1, more precisely by the processing unit, for example after having determined as a function of the parameters obtained by the measuring device that the user Ul is tired.
  • This shortened duration can also be a consequence of a very good previous performance of the user U1, or even because the interactive system 1 has detected that the user U1 is on a short trip, for example from data. of navigation collected in a known manner.
  • the sequence S3 for carrying out the remedial exercise may be of longer duration compared to the other sequences SI, S2, S4, S5.
  • the duration of the sequence S3 of carrying out the remediation exercise can be lengthened by the processing unit, for example after having determined as a function of the parameters obtained by the measuring device that the user U2 has a need for remediation. more thoroughly, for example for a therapeutic exercise, or if the processing unit determines that the user U2 is in a state of great concentration or awake.
  • the explanatory sequence S4 is omitted. This omission can be done, for example, if the processing unit determines, based on the parameters obtained by the measuring device, that the user U3 is tired, and / or that he has already done this exercise and knows the explanation.
  • the sequences S2 for relaxation and S5 for feedback concerning the user U4, the sequences S2 for relaxation and S5 for feedback.
  • the omission of the relaxation sequences S2 can be done for example if the processing unit determines according to the parameters obtained by the measuring device that the user U4 is already in a relaxed state, relaxed enough to perform the exercise. of remediation and does not need more relaxation.
  • the omission of the experience feedback sequence S5 can be done for example if the processing unit determines, as a function of the parameters obtained by the measuring device during a previous session, that the user's emotional state U4 is more negative during this S5 sequence, for example if the valence becomes negative, or if it is of no interest during this S5 sequence.
  • the interactive system may determine that the exercise chosen by the user is not relevant, for example because the user is not sufficiently energized. form to perform it, and automatically offer to stop the exercise or perform another exercise more suited to the physiological or emotional state of the user. The interactive system then offers a more appropriate alternative exercise or may also suggest postponing remediation.
  • the interactive system can still check, using the parameters obtained by the measuring device, whether the user reaches the expected level of relaxation when performing the S2 relaxation sequence. If this level of relaxation is not reached, the interactive system can automatically suggest not to perform the exercise (sequence S3). Indeed, in such a case, the exercise may not be relevant to obtain the desired remedial effect.
  • the interaction method advantageously makes it possible to identify whether or not the adjustments made to the sequences are beneficial for the user.
  • the measurement phase M can be implemented before and after adjustment of the parameter (s) of the remediation exercise by at least one sensor of the measuring device 5 (see Figures 1 and 2).
  • data representative of the physiological or emotional state of user U is defined for the periods before and after the adjustment of the parameter (s) of the remedial exercise.
  • the analysis phase A the data representative of the physiological or emotional state of the user U before and after adjustment of the parameter of the remedial exercise can be compared. Depending on the comparison results, the analysis module can determine whether the adjustment of the parameter (s) had a beneficial or on the contrary negative effect on the physiological or emotional state, for example by positioning the representative data in space. three-dimensional A, V, D, as described above.
  • the interaction process does not aim at a one-off remedy, but seeks to tend at all times towards an optimal physiological, emotional state of user U for the remediation exercise to proceed correctly. This optimal state may vary over time.
  • the multisensory environment of the user U can be adapted according to his physiological or emotional state. This action on the multisensory environment can complement the remedial exercise. This allows the user U to gain a better insight into the remediation exercise.
  • mapping of the physiological or emotional state of user U can be correlated with one or more mappings corresponding to different stimuli, based on one or more of the five senses.
  • mapping corresponding to the direction of the view is shown diagrammatically in FIG. 6.
  • the mapping of the senses can be carried out in several stages E1, E2, E3, as illustrated in FIG. 7.
  • the initial mapping in step E1, corresponds to a primary emotional state of the user, that is to say an emotional state in which the user reacts in a primary manner.
  • the mapping is then modified taking into account the impact of the user's culture and / or education, this is step E2.
  • the colors red R and blue B are closer to neutrality along the A axis of the arousal, compared to the initial mapping (El).
  • the last step E3 in building the map concerns the impact on personal life and / or user experience.
  • the blue color B approaches the positive side along the axis of valence V and dominance D.
  • the interaction process, and in particular the remediation phase R can include an action step during which at least one multisensory stimulus is applied so as to modify the physiological or emotional state of G user U (figures 1 and 2).
  • the choice of stimulus or stimuli depends on the desired effect. After placing the data representative of the emotional state of G user U on the map, different types of actions can be selected.
  • a stimulus located symmetrically with respect to the neutral position in the space characterizing the emotional state of the user U, such as the space three-dimensional A, V, D can be applied.
  • the user's emotional state can tend towards the neutral position.
  • the action step for the application of a stimulus is a step of controlling at least one actuator in the motor vehicle so as to activate the multisensory stimulus. This stimulus can be applied during at least one sequence of the remedial exercise.
  • the method may include an information step in which the user is informed of the stimulus or stimuli applied.
  • the measurement phase M of at least one parameter linked to the user G can be implemented before the action step and when the stimulus interacts with the user U by at least one sensor of the measuring device 5. From these parameters, data representative of the physiological state of the user before and during the action step can be defined during the interpretation phase I, for example by the interpretation module of the processing unit 7.
  • analysis phase A data representative of the physiological or emotional state of user U before and after application of the stimulus can be compared.
  • the analysis module can determine whether the application of the stimulus had a beneficial or on the contrary negative effect on the physiological or emotional state, for example by positioning the representative data in the three-dimensional space A , V, D, as previously described.
  • phase M, interpretation I, remediation R, and analysis A can be implemented on an ongoing basis.
  • phases M, I, R, A implemented continuously are also implemented in parallel to the execution of one or more of the sequences S1 to S5 as described above.
  • remedial exercises which correspond to the physiological or emotional state of the user U, defined from measurements carried out in the motor vehicle 100 and by an interpretation of these measurements using an evaluation model of the physiological or emotional state of G user U.
  • the interactive system 1 also makes it possible to manage and supervise remedial exercises carried out according to different sequences SI to S5, and to adapt the sequences Sl- S5 according to the physiological state or emotional user U during remediation exercises.
  • the remedial exercise is thus specifically adapted for the user U, which makes it possible to tend towards an optimal physiological (or emotional) state when G user performs the remedial exercise.
  • the multisensory environment of G user U can be improved by applying one or more stimuli in order to promote a better perception of the remedial exercises by G user U.

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Abstract

L'invention concerne un système interactif (1) avec un utilisateur (U) occupant un véhicule automobile (100) comportant une interface (3) et un système d'exploitation pour exécuter une application. Selon l'invention, le système interactif (1) comporte un dispositif de mesure (5) comprenant au moins un capteur configuré pour acquérir au moins un paramètre physiologique de l'utilisateur (U), et une unité de traitement (7) embarquée. L'unité de traitement (7) comprend un module d'interprétation configuré pour recevoir le paramètre physiologique et pour définir, à partir du paramètre physiologique, une donnée représentative de l'état physiologique ou émotionnel de l'utilisateur (U), et un module d'analyse configuré pour comparer des données représentatives de l'état physiologique ou émotionnel de l'utilisateur (U) avant et pendant l'exécution d'une application de gestion d'un exercice de remédiation, et pour ajuster au moins un paramètre de l'exercice de remédiation, en fonction des résultats de comparaison. L'invention concerne aussi un procédé d'interaction mis en œuvre au moins en partie par un tel système interactif.

Description

SYSTEME INTERACTIF ET PROCEDE D’INTERACTION
ASSOCIE
[1] L’invention concerne un système interactif avec au moins un utilisateur occupant d’un véhicule automobile. L’invention concerne également un procédé d’interaction avec un utilisateur occupant d’un véhicule automobile.
[2] Le passage au véhicule autonome ou semi-autonome présente de plus en plus d’enjeux, de challenges, quant à la création d’un véhicule intelligent, intuitif, permettant de rendre la conduite et/ou le voyage plus agréable pour l’occupant tel que le conducteur ou les passagers. En particulier, des améliorations peuvent être axées sur la sécurité, le confort et le divertissement ou infodivertissement. Dans de tels véhicules autonomes ou semi- autonomes, les passagers et conducteurs sont amenés à avoir plus de temps libre. Il existe un intérêt d’utiliser ce temps libre dans le véhicule de manière positive.
[3] Par ailleurs, des exemples de systèmes existant permettent d’évaluer l’état physiologique ou émotionnel d’un occupant d’un véhicule automobile. Il est en effet connu d’effectuer des mesures permettant de déterminer différents paramètres concernant un occupant, et ainsi en déduire une donnée représentative de son état physiologique ou émotionnel.
[4] De manière générale, les mesures peuvent être effectuées grâce à des dispositifs portables permettant de récolter des données telle que la conductivité de la peau, la température, ou encore le rythme cardiaque. Le système utilisé comporte généralement une caméra, par exemple de type GoPro®.
[5] Dans les systèmes connus, les paramètres obtenus sont ensuite utilisés pour déterminer l’état émotionnel de l’occupant. Un modèle connu permet d’obtenir, à partir des différents paramètres, une cartographie de l’état émotionnel du passager. Ainsi, celui-ci peut être représenté par un point dans un espace à deux dimensions formé d’un axe des abscisses correspondant à la valence (qualité intrinsèquement agréable ou désagréable d’un stimulus ou d’une situation) et un axe des ordonnées correspondant à l’arousal (force du stimulus émotionnel).
[6] L’invention a pour objectif d’interagir avec l’utilisateur en fonction de l’état physiologique ou émotionnel détecté, pour améliorer son temps libre dans le véhicule.
[7] Un autre objectif est d’améliorer les systèmes connus en proposant un système interactif permettant de modéliser l’état physiologique ou émotionnel d’un utilisateur occupant un véhicule, et d’interpréter cet état de manière à intégrer des paramètres supplémentaires dans le modèle utilisé.
[8] À cet effet, l’invention a pour objet un système interactif avec au moins un utilisateur occupant un véhicule automobile comportant au moins une interface configurée pour interagir avec G utilisateur, et un système d’exploitation configuré pour exécuter une application sélectionnée par l’utilisateur via l’interface.
[9] Selon l’invention, le système interactif comporte : a. un dispositif de mesure comprenant au moins un capteur configuré pour acquérir au moins un paramètre physiologique de l’utilisateur, et b. une unité de traitement embarquée configurée pour être connectée à l’interface et au dispositif de mesure, telle que l’unité de traitement comprend : i. un module d’interprétation configuré pour recevoir le paramètre physiologique et pour définir, à partir du paramètre physiologique, une donnée représentative de l’état physiologique de G utilisateur au moyen d’un modèle d’évaluation de l’état physiologique de G utilisateur, et ii. un module d’analyse configuré pour comparer des données représentatives de l’état physiologique de G utilisateur avant et pendant l’exécution d’une application de gestion d’un exercice de remédiation à réaliser par l’utilisateur pour améliorer son état physiologique, et pour ajuster au moins un paramètre de l’exercice de remédiation, en fonction des résultats de comparaison.
[10] En variante ou en complément, le module d’interprétation de l’unité de traitement peut être configuré pour définir, à partir d’un nombre prédéfini de paramètres physiologiques de l’utilisateur, une donnée représentative de l’état émotionnel de l’utilisateur au moyen d’un modèle d’évaluation de l’état émotionnel de G utilisateur.
[11] Ainsi, l’exercice de remédiation est spécifiquement adapté pour l’utilisateur, ce qui permet de tendre vers un état physiologique ou émotionnel optimal lorsque G utilisateur réalise l’exercice de remédiation.
[12] Le système interactif peut en outre comporter une ou plusieurs caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison.
[13] Le ou les paramètres physiologiques sont par exemple des signes vitaux. [14] Le paramètre de l’exercice de remédiation peut être ajusté au cours de l’exercice de remédiation en cours. En variante ou en complément, le paramètre peut être ajusté pour une séance ultérieure de l’exercice de remédiation.
[15] Le dispositif de mesure comporte au moins un capteur pour relever un paramètre de l’environnement de l’utilisateur dans le véhicule automobile.
[ 16] Au moins un capteur du dispositif de mesure peut être configuré pour acquérir au moins un paramètre physiologique de l’utilisateur avant et après ajustement du paramètre de l’exercice de remédiation.
[17] Le module d’interprétation peut être configuré pour définir, à partir des paramètres physiologiques, une donnée représentative de l’état physiologique de l’utilisateur avant et après ajustement du paramètre de l’exercice de remédiation.
[18] Le module d’analyse peut être configuré pour comparer les données représentatives de l’état physiologique de G utilisateur avant et après ajustement du paramètre de l’exercice de remédiation. Ceci permet d’améliorer l’ajustement de l’exercice de remédiation.
[ 19] Au moins un capteur du dispositif de mesure peut être configuré pour acquérir au moins un paramètre physiologique de l’utilisateur lorsque l’application est exécutée, durant au moins une séquence parmi : a. une séquence de choix dans un menu de l’application, b. une séquence de relaxation ou de préparation, antérieure à la réalisation de l’exercice de remédiation par l’utilisateur, c. une séquence de réalisation de l’exercice de remédiation par l’utilisateur, d. une séquence d’explication de l’exercice de remédiation, e. une séquence de retour d’expérience de l’utilisateur sur l’exercice de remédiation réalisé.
[20] Le module d’ analyse peut être configuré pour ajuster au moins un paramètre d’ au moins une séquence, choisi parmi le type d’au moins une séquence, la durée d’au moins une séquence, l’intensité d’au moins une séquence, la vitesse d’au moins une séquence ou l’exécution d’au moins une séquence.
[21] Selon une option, la séquence d’explication est postérieure à la réalisation de l’exercice de remédiation. [22] L’application sélectionnée est avantageusement une application de gestion d’un exercice de remédiation à réaliser par l’utilisateur pour améliorer son état émotionnel.
[23] La donnée représentative de l’état émotionnel de l’utilisateur correspond par exemple à un point dans un espace de caractérisation de l’état émotionnel de l’utilisateur.
[24] Selon une approche, l’espace de caractérisation de l’état émotionnel de l’utilisateur est un espace bidimensionnel, formé d’un premier axe correspondant à la valence et d’un deuxième axe correspondant à l’arousal.
[25] Selon une autre approche, l’espace de caractérisation de l’état émotionnel de l’utilisateur est un espace tridimensionnel. L’espace tridimensionnel de caractérisation de l’état émotionnel est formé d’un premier axe correspondant à la valence, d’un deuxième axe correspondant à l’arousal et d’un troisième axe correspondant à la dominance.
[26] Selon un autre aspect, le système interactif peut comporter au moins un actionneur configuré pour activer au moins un stimulus multi sensoriel pour interagir avec l’utilisateur durant au moins une séquence de l’exercice de remédiation, ledit stimulus permettant de modifier l’état physiologique et/ou émotionnel de l’utilisateur. On modifie ainsi l’environnement multi sensoriel pour une meilleure perception de l’exercice.
[27] Selon une option, le capteur est configuré pour relever un paramètre physiologique de l’utilisateur avant activation dudit stimulus et lorsque ledit stimulus interagit avec l’utilisateur. Le module d’interprétation est configuré pour définir, à partir des paramètres physiologiques relevés, des données représentatives de l’état physiologique de l’utilisateur avant activation dudit stimulus et lorsque ledit stimulus interagit avec l’utilisateur.
[28] Le dispositif de mesure peut comporter au moins un capteur configuré pour relever des données de performance de l’utilisateur durant une séance de l’exercice de remédiation, lorsque l’application est exécutée.
[29] L’unité de traitement peut comporter un module d’étude de performance pour déterminer, à partir des données de performance, si l’utilisateur a réalisé l’exercice de remédiation conformément aux instructions de l’application et/ou pour définir la progression de l’utilisateur par rapport à au moins une performance antérieure.
[30] L’unité de traitement peut comporter un support mémoire sur lequel les données de performance sont destinées à être enregistrées. [31] En variante ou en complément, les données de performance peuvent être déchargées sur un support de stockage de données, externe au véhicule automobile, et être analysées par un moyen de traitement externe au véhicule automobile et/ou être consultées par une équipe médicale ou de santé.
[32] Le système interactif peut comporter un module de télécommunication par téléphonie et/ou messagerie et/ou vidéo, de façon à permettre à l’utilisateur d’interagir avec une équipe de spécialistes du domaine de l’application téléchargée lorsque l’application est exécutée, par exemple pendant une séquence de réalisation de l’exercice de remédiation.
[33] Ledit au moins un capteur du dispositif de mesure peut être un capteur sans contact avec l’utilisateur, choisi parmi au moins un radar à ultra large bande, une caméra infrarouge, un capteur dans le domaine du visible, un microphone.
[34] Le radar à ultra large bande a par exemple une fréquence comprise entre 10GHz et ITHz, en particulier entre 50GHz et 160GHz.
[35] La caméra infrarouge peut être configurée pour détecter des longueurs d’onde comprises entre 0,7 pm et lOOpm, en particulier entre 25 pm et 100pm.
[36] Les capteurs du dispositif de mesure sont avantageusement embarqués dans le véhicule automobile.
[37] L’interface est embarquée dans le véhicule automobile.
[38] Le système interactif peut comporter un terminal mobile configuré pour être connecté à l’unité de traitement, le terminal mobile comportant l’interface pour interagir avec l’utilisateur.
[39] L’invention concerne aussi un procédé d’interaction avec au moins un utilisateur occupant un véhicule automobile, configuré pour être mis en œuvre au moins en partie par un système interactif tel que défini précédemment.
[40] Le procédé d’interaction comporte les phases suivantes : a. une phase de mesure d’au moins un paramètre physiologique de l’utilisateur au moyen d’au moins un capteur du dispositif de mesure du système interactif, b. une phase de réception et d’interprétation du paramètre physiologique par un module d’interprétation de l’unité de traitement du système interactif, pour définir, à partir du paramètre physiologique, une donnée représentative de l’état physiologique de l’utilisateur au moyen d’un modèle d’évaluation de l’état physiologique de l’utilisateur, c. une phase de remédiation comprenant l’exécution d’une application de gestion d’un exercice de remédiation à réaliser par l’utilisateur, et durant laquelle l’utilisateur réalise l’exercice de remédiation de l’application, et d. une phase d’analyse par un module d’analyse de l’unité de traitement pour comparer des données représentatives de l’état physiologique de l’utilisateur avant et pendant l’exécution de l’application, et pour ajuster en fonction des résultats de comparaison, au moins un paramètre de l’exercice de remédiation.
[41] Le procédé d’interaction peut en outre comporter une ou plusieurs caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison.
[42] Une ou plusieurs phases sont avantageusement mises en œuvre de façon continue.
[43] La phase de mesure d’au moins un paramètre physiologique de l’utilisateur peut être mise en œuvre antérieurement à l’exécution de l’application et en outre lorsque l’application est exécutée, durant au moins une séquence.
[44] Durant la phase de réception et d’interprétation, une donnée représentative de l’état émotionnel de l’utilisateur peut être définie à partir du paramètre physiologique de l’utilisateur au moyen d’un modèle d’évaluation de l’état émotionnel de l’utilisateur.
[45] La donnée représentative de l’état émotionnel de l’utilisateur est placée dans un espace de caractérisation de l’état émotionnel de l’utilisateur, par exemple bidimensionnel ou tridimensionnel.
[46] Selon une option, l’espace de caractérisation de l’état émotionnel de l’utilisateur, tel qu’un espace tridimensionnel ou en variante bidimensionnel, est adapté en fonction de données supplémentaires, en particulier la culture et/ou l’éducation de l’utilisateur et/ou la vie et expérience personnelle de l’utilisateur.
[47] Durant la phase de remédiation, l’application est exécutée selon un nombre prédéfini de séquences parmi : a. une séquence de choix dans un menu de l’application, b. une séquence de relaxation ou de préparation, antérieure à la réalisation de l’exercice de remédiation par l’utilisateur, c. une séquence de réalisation de l’exercice de remédiation par l’utilisateur, d. une séquence d’explication de l’exercice de remédiation, e. une séquence de retour d’expérience de l’utilisateur sur l’exercice de remédiation réalisé.
[48] Le procédé d’interaction peut comporter une phase d’étude de performance comportant : une étape pour relever des données de performance de l’utilisateur durant une séance de l’exercice de remédiation, lorsque l’application est exécutée, et une étape pour déterminer, à partir des données de performance relevées, si l’utilisateur a réalisé l’exercice de remédiation conformément aux instructions de l’application et/ou pour définir la progression de l’utilisateur.
[49] Le procédé d’interaction peut comporter une étape pour transmettre les mesures sur un support mémoire interne au véhicule ou un support de stockage externe au véhicule.
[50] Le procédé d’interaction peut comporter une étape de commande d’un actionneur dans le véhicule automobile de manière à activer au moins un stimulus multi sensoriel pour interagir avec l’utilisateur durant au moins une séquence de l’exercice de remédiation, ledit stimulus étant agencé pour permettre de modifier l’état physiologique et/ou émotionnel de l’utilisateur, et un paramètre physiologique de l’utilisateur est relevé avant l’étape de commande et lorsque ledit stimulus interagit avec l’utilisateur, pour définir, à partir des paramètres physiologiques relevés, des données représentatives de l’état physiologique de l’utilisateur avant et pendant l’étape de commande.
[51] Le procédé d’interaction peut comporter en outre une étape pour informer G utilisateur sur son état physiologique ou émotionnel et/ou sur le stimulus appliqué.
[52] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre d’exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels :
[53] La [Fig. 1] représente de façon schématique des blocs fonctionnels d’un système interactif avec un utilisateur dans un véhicule et d’un serveur distant.
[54] La [Fig. 2] est un diagramme schématique d’au moins une partie d’un procédé d’interaction mis en œuvre au moins partiellement par le système interactif de la figure 1.
[55] La [Fig. 3] est une représentation schématique d’une cartographie de l’état émotionnel d’un utilisateur dans un espace tridimensionnel de caractérisation de l’état émotionnel. [56] La [Fig. 4] montre de façon schématique un axe d’évolution de l’état émotionnel de l’utilisateur dans l’espace tridimensionnel de caractérisation de l’état émotionnel.
[57] La [Fig. 5] est une représentation schématique de séquences successives d’un exercice de remédiation adaptées pour des utilisateurs respectifs.
[58] La [Fig. 6] est une représentation schématique d’une cartographie pour le sens de la vue utilisé dans le procédé de la figure 2.
[59] La [Fig. 7] est une représentation schématique de la construction de la cartographie de la figure 6.
[60] Dans ces figures, les éléments identiques portent les mêmes références.
[61] Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s’appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d’autres réalisations.
[62] Dans la description, certains éléments peuvent être indexés, comme par exemple premier élément ou deuxième élément. Dans ce cas, il s’agit d’un simple indexage pour différencier et dénommer des éléments proches mais non identiques. Cette indexation n’implique pas une priorité d’un élément par rapport à un autre et de telles dénominations peuvent être aisément interchangées sans sortir du cadre de la présente description. Cette indexation n’implique pas non plus un ordre dans le temps.
[63] SYSTÈME INTERACTIF
En référence à la figure 1, l’invention concerne un système interactif 1 avec un ou plusieurs utilisateurs U occupant un véhicule automobile 100, conducteur et/ou passager(s). Un tel système interactif 1 permet de mettre en œuvre au moins en partie un procédé d’interaction avec l’utilisateur U, décrit plus en détail par la suite.
[64] Le système interactif 1 permet de superviser une ou plusieurs séances d’un exercice de remédiation qui peut être réalisé par un utilisateur U dans le véhicule pour améliorer son état physiologique ou émotionnel. En complément, le système interactif 1 peut éventuellement jouer sur l’environnement multi sensoriel de l’utilisateur U, afin qu’il ait une meilleure perception de l’exercice de remédiation. [65] L’exercice de remédiation peut être un exercice de méditation ou un exercice de relaxation. On pourrait envisager un exercice de loisir dans un domaine d’intérêt de l’utilisateur U.
[66] Il peut en variante s’agir d’un exercice dans un cadre principalement thérapeutique. En particulier, l’exercice thérapeutique peut être un exercice de mouvements répétitifs ou d’actions répétitives qui ne nécessitent pas la présence physique d’un spécialiste de la santé, thérapeute, infirmier ou médecin. Par exemple, de façon non limitative, un exercice thérapeutique peut être choisi parmi l’un des domaines suivants : orthophonie, optométrie, orthoptie, rééducation, voire de la kinésithérapie, concentration, respiration.
[67] De façon avantageuse, le système interactif 1 peut être configuré pour sélectionner et proposer automatiquement une application d’un exercice de remédiation à l’utilisateur U qui corresponde à son état physiologique ou émotionnel. En alternative ou en complément, le système interactif 1 peut être configuré pour spécifiquement adapter l’exercice de remédiation à G utilisateur.
[68] Pour ce faire, le système interactif 1 comporte une ou plusieurs interfaces 3 pour interagir avec un utilisateur U, un dispositif de mesure 5, et une unité de traitement 7 embarquée dans le véhicule automobile 100, configurée pour être connectée à l’interface ou aux interfaces 3 et au dispositif de mesure 5.
[69] On entend par « connectée », une liaison informatique de l’unité de traitement 7 avec l’interface 3 ou les interfaces 3, et le dispositif de mesure 5, de façon à pouvoir échanger des données. Il peut s’agir d’une liaison par câble ou sans fil. L’échange de données peut par exemple se faire par un réseau CAN pour « Controller Area Network » en anglais, LIN BUS, Wifi, Bluetooth, ou autres.
[70] L’interface 3 peut être embarquée dans le véhicule automobile 100. Une telle interface 3 est généralement nommée interface homme-machine, connue sous le sigle HMI pour « human-machine interface » en anglais.
[71] En variante ou en complément, le système interactif 1 peut comporter un terminal mobile 9, tel qu’un téléphone intelligent connu sous l’appellation anglaise « smartphone » et peut être configuré pour être connecté à l’unité de traitement 7 du véhicule automobile 100. Un tel terminal mobile peut comporter une interface 3 pour interagir avec l’utilisateur.
[72] L’interaction peut se faire par le son et/ou par l’image et/ou par retour tactile. [73] De façon non exhaustive, au moins une interface d’ entrée de commande et une interface de sortie peuvent être prévues. L’interface de sortie peut être ou non l’interface d’entrée de commande.
[74] En particulier, le système interactif 1 peut comporter au moins une interface 3 d’affichage. Une interface d’affichage permet par exemple l’affichage d’un menu déroulant permettant à l’utilisateur de naviguer et faire un choix parmi plusieurs options. Le système interactif 1 peut posséder une ou plusieurs interfaces 3 d’affichage qui peuvent se présenter, par exemple, sous la forme d’un ou plusieurs dispositifs portables, tels qu’une montre et/ou des lunettes et/ou un bracelet et/ou une ceinture et/ou une chemise.
[75] Une interface 3 d’affichage sous la forme d’un écran qui peut ou non être tactile, peut aussi être prévue. L’écran tactile permet de faire office à la fois d’interface d’entrée de commande par appui, ou contact de l’utilisateur U, et d’interface de sortie par affichage.
[76] L’interface 3 ou au moins l’une des interfaces prévues, permet de recevoir une ou plusieurs notifications à l’attention de l’utilisateur U, notamment concernant au moins une application disponible sur le serveur 11. Une ou plusieurs notifications peuvent également permettre d’informer l’utilisateur U sur son état physiologique ou émotionnel, suite à une analyse de données obtenues par le dispositif de mesure 5, comme décrit plus en détail par la suite.
[77] Le dispositif de mesure 5 comporte un ou plusieurs capteurs configurés pour mettre en œuvre une ou plusieurs phases de mesure du procédé d’interaction décrit par la suite.
[78] Les capteurs du dispositif de mesure 5 sont notamment configurés pour acquérir au moins un paramètre lié à G utilisateur ou plusieurs utilisateurs. Une telle acquisition peut se faire à tout moment, notamment avant, pendant ou après l’exécution d’une application, voire selon que l’environnement multi sensoriel est modifié ou non.
[79] Les paramètres liés à l’utilisateur peuvent comprendre au moins un paramètre physiologique de G utilisateur. De façon non exhaustive et non limitative, les paramètres physiologiques peuvent être des signes vitaux, tels que le rythme cardiaque, le pouls, la respiration, ou encore la coloration de la peau sur le visage pour détecter un afflux sanguin.
[80] Les capteurs sont préférentiellement des capteurs embarqués dans le véhicule automobile 100. La présence des capteurs automobile dans le véhicule peut être liée à de l’infodivertissement dans le véhicule, à des facteurs de sécurité, de confort. [81] Il peut s’agir de capteurs sans contact avec utilisateur U ou encore des capteurs de contact.
[82] Les capteurs peuvent comprendre une ou plusieurs caméras, par exemple dans le domaine du visible, des capteurs de signes vitaux, un ou plusieurs microphones.
[83] Au moins un microphone peut enregistrer la voix de l’utilisateur U ou des utilisateurs dans le véhicule automobile 100.
[84] Les capteurs, notamment de signes vitaux, peuvent par exemple se présenter sous la forme de capteurs sans contact comme par exemple un radar, une caméra. De façon alternative ou en complément, les capteurs peuvent être prévus dans des éléments portables (montre, chemise, bracelet, etc...), portés par l’utilisateur U.
[85] Une ou plusieurs caméras peuvent être prévues pour identifier des expressions du visage ou des postures de l’utilisateur U.
[86] Au moins une caméra peut être une caméra temps de vol ou « time of flight » en anglais.
[87] Dans un mode de réalisation préféré, une ou plusieurs caméras, peuvent être en particulier des caméras infrarouges configurées pour prendre des images dans le domaine infrarouge. Ces caméras sont par exemple dirigées vers les positions attendues des différents occupants du véhicule : siège conducteur, siège passager, banquette arrière, etc...En particulier, une ou plusieurs caméras très grand angle (par exemple de type « œil de poisson » connu sous l’appellation « fish-eye » en anglais) peuvent couvrir plusieurs positions de façon simultanée. Les caméras infrarouges détectent préférentiellement des longueurs d’onde comprises entre 0,7pm et lOOpm, préférentiellement 25pm et lOOpm.
[88] Ces caméras comportent, avantageusement, des caméras infrarouges proches « NIR » pour « Near Infra Red » en anglais, et/ou infrarouges lointains « FIR » pour « Far Infra Red » en anglais.
[89] Fes images issues des caméras NIR, infrarouges proches, peuvent par exemple servir à délimiter la position, les dimensions et mouvements de différentes parties du corps d’un utilisateur U du véhicule. Fes images issues des caméras FIR, infrarouges lointains, peuvent par exemple servir à identifier les parties du corps de G utilisateur U échangeant le plus de chaleur avec l’habitacle, par exemple la tête et les mains, qui ne sont pas recouvertes de vêtements et apparaissent ainsi plus chaudes. [90] Selon un mode de réalisation particulier, le système interactif 1 comporte un radar de courte portée à ultra large bande. La fréquence du radar peut par exemple être comprise entre 10GHz et ITHz, préférentiellement entre 50GHz et 160GHz.
[91] Des capteurs de signes vitaux en contact avec le passager peuvent également être utilisés. Ils se présentent, par exemple, sous la forme d’éléments conducteurs installés dans des parties du véhicule (accoudoir, volant, siège, etc...). Ces capteurs de signes vitaux peuvent être configurés pour mesurer des paramètres tels que le rythme et/ou la fréquence cardiaque, la fréquence et/ou l’amplitude respiratoire, la conductivité de la peau, les ondes cérébrales, etc...
[92] En variante ou en complément, d’autres types de paramètres peuvent également récupérés au moyen d’autres capteurs.
[93] Le dispositif de mesure 5 permet avantageusement de déterminer l’environnement du ou des passagers, celui-ci pouvant influer sur l’état physiologique ou émotionnel du ou des passagers. Ainsi, des données telles que la température, l’intensité lumineuse, le bruit, la vitesse du véhicule, etc...peuvent être récoltées.
[94] Le dispositif de mesure 5 peut également comporter des biocapteurs pouvant détecter des paramètres tels que des composés organiques, des ions, des bactéries, ou autre.
[95] En outre, au moins un capteur du dispositif de mesure 5 peut être configuré pour relever des données de performance de l’utilisateur U durant une séance de l’exercice de remédiation. Il peut s’agir de façon non limitative, de suivre l’évolution de la position et/ou de mouvements réalisés par l’utilisateur, par exemple de ses yeux, d’un membre, d’une partie du corps, de surveiller sa respiration sur une séance, ou autre.
[96] Par ailleurs, l’unité de traitement 7 peut comprendre un ou plusieurs moyens de traitement configurés pour mettre en œuvre au moins en partie le procédé d’interaction décrit par la suite.
[97] De façon générale, les moyens de traitement peuvent comporter l’un ou plusieurs des moyens parmi un ou plusieurs moyens de télécommunication ou télématique, un comparateur, au moins un calculateur, un processeur et/ou tout autre matériel permettant d’exécuter un logiciel ou non, un circuit intégré propre à une application connu sous le sigle ASIC, une mémoire morte connue sous le sigle ROM, une mémoire vive connue sous le sigle RAM, ou autre mémoire, ou encore d’autres matériels conventionnels ou personnalisés. [98] Les modules de l’unité de traitement 7 décrits ci-après, peuvent comporter un ou plusieurs de ces moyens de traitement. De plus, les modules tels que définis ci-après sont différenciés pour mieux faire ressortir leurs fonctionnalités, bien entendu des moyens de traitement peuvent être communs ou non entre différents modules de l’unité de traitement
7.
[99] À titre d’exemple, l’unité de traitement 7 peut comprendre un module d’interprétation configuré pour recevoir un ou plusieurs paramètres liés à l’utilisateur U d’un ou plusieurs capteurs du dispositif de mesure 5.
[100] Le module d’interprétation peut être configuré pour définir, à partir du ou des paramètres obtenus par le dispositif de mesure 5, une donnée représentative de l’état physiologique de l’utilisateur. Pour ce faire, l’unité de traitement 7, en particulier le module d’interprétation, est configuré pour utiliser un modèle d’évaluation de l’état physiologique de G utilisateur U.
[101] En particulier, l’unité de traitement 7, notamment le module d’interprétation, peut être configuré pour définir, à partir d’un nombre prédéfini de paramètres liés à l’utilisateur, notamment de paramètres physiologiques, une donnée représentative de l’état émotionnel de l’utilisateur U en utilisant un modèle d’évaluation de l’état émotionnel de l’utilisateur
U.
[102] Selon un exemple de réalisation, la donnée représentative de l’état émotionnel correspond à un point dans un espace de caractérisation de l’état émotionnel de G utilisateur
U. Comme schématisé sur la figure 1, l’espace de caractérisation de l’état émotionnel de l’utilisateur U peut être un espace tridimensionnel. Cet espace tridimensionnel de caractérisation de l’état émotionnel est formé d’un premier axe correspondant à la valence
V, d’un deuxième axe correspondant à l’arousal A et d’un troisième axe correspondant à la dominance D.
[103] De façon alternative, l’espace de caractérisation de l’état émotionnel de l’utilisateur U, pourrait être un espace bidimensionnel formé d’un premier axe correspondant à la valence et d’un deuxième axe correspondant à l’arousal.
[104] La valence V caractérise le niveau de plaisir (V+) ou de désagrément (V-) associé à une émotion. Autrement dit, la valence permet de caractériser comment un individu vit une situation, positivement (V+), en étant heureux, ou négativement (V-), en étant triste, en colère, malheureux. [105] L’arousal A peut être défini comme étant l’intensité de la réponse générée par une situation, une émotion. Autrement dit, l’arousal permet de définir si l’individu vit la situation avec beaucoup d’excitation (A+), ou au contraire avec peu d’excitation, s’il est relaxé, endormi, passif (A-).
[106] La dominance D, quant à elle, caractérise le niveau de maîtrise et de contrôle de la réponse de l’individu à cette émotion. Autrement dit, la dominance permet de caractériser si l’individu est en contrôle, responsable de sa réaction et de ses actes (D+) ou au contraire s’il est submergé, impulsif, sous le contrôle de ses émotions (D-).
[107] Un exemple de cartographie de l’état émotionnel dans l’espace tridimensionnel A, V, D est représenté sur la figure 1. Dans cet exemple, W correspond par exemple à un état d’anxiété, X correspond par exemple à un état d’extase, Y correspond par exemple à un état de sérénité, Z correspond par exemple à un état de dépression. Le point d’intersection des trois axes de l’espace tridimensionnel A, V, D correspond à la position neutre de l’état émotionnel de l’utilisateur U.
[108] Le traitement du modèle d’évaluation de l’émotion peut être amélioré. En particulier, la cartographie peut être modifiée en prenant en compte l’impact de la culture et/ou de l’éducation de l’occupant, permettant d’obtenir un profil utilisateur pour chaque utilisateur U. La cartographie peut également être adaptée en prenant en compte l’impact de la vie personnelle et/ou de l’expérience de l’utilisateur U.
[109] De plus, l’unité de traitement 7 peut comporter un module de communication de données avec un serveur 11 dans lequel est notamment stockée une librairie d’applications de gestion d’exercices de remédiation, au moins une donnée représentative d’un état physiologique et/ou émotionnel étant par exemple associée à chaque application. Les applications de la librairie sont destinées à être téléchargées sur demande dans le véhicule automobile 100.
[110] L’unité de traitement 7 peut comporter un module de traitement de données configuré pour sélectionner, parmi les applications de la librairie et en fonction d’une ou plusieurs données représentatives de l’état physiologique et/ou émotionnel de l’utilisateur U et de la donnée représentative d’un état physiologique e/ou émotionnel associée à chaque application, au moins une application de gestion d’un exercice de remédiation à réaliser par l’utilisateur U pour améliorer son état physiologique et/ou émotionnel. [111] L’unité de traitement 7 peut comporter un module d’information configuré pour notifier à l’utilisateur, via une ou plusieurs interfaces 3, au moins une information concernant la ou les applications sélectionnées. L’unité de traitement 7, par exemple le module d’information, peut comporter un ou plusieurs moyens de traitement pour détecter une action de validation de l’utilisateur U via l’interface 3, par exemple par appui sur un écran tactile, ou par sélection via une molette ou un pavé tactile, de l’application notifiée.
[112] Le système interactif 1 peut accueillir des applications disponibles sur le serveur 11. À cet effet, l’unité de traitement 7 peut comporter un module de téléchargement pour télécharger l’application validée par l’utilisateur U, depuis le serveur 11. Le système interactif 1 comporte un système d’exploitation permettant d’exécuter l’application, téléchargée sur demande depuis le serveur 11.
[113] L’unité de traitement 7 comporte au moins un moyen de traitement pour détecter une commande d’exécution de l’application par G utilisateur U via l’interface 3.
[114] Selon une option avantageuse, l’unité de traitement 7 peut comporter un module d’analyse prévu pour analyser l’état physiologique ou émotionnel de G utilisateur U lorsqu’il réalise l’exercice de remédiation, et en déduire comment adapter cet exercice spécifiquement pour l’utilisateur, afin qu’il puisse tendre vers un état optimal.
[115] À cet effet, le module d’analyse est configuré pour comparer des données représentatives de l’état physiologique de G utilisateur obtenues à partir de paramètres liés à l’utilisateur relevés par le dispositif de mesure 5 avant et pendant l’exécution d’une application. Le module d’analyse, peut en fonction des résultats de comparaison, déterminer si un ajustement de l’exercice de remédiation est nécessaire, et ajuster au moins un paramètre de l’exercice de remédiation.
[116] Le paramètre à ajuster peut être choisi parmi le type d’au moins une séquence, la durée d’au moins une séquence, l’intensité d’au moins une séquence, la vitesse d’au moins une séquence ou l’exécution ou non d’au moins une séquence.
[117] L’unité de traitement 7 peut comporter en outre un module d’étude de performance configuré pour recevoir des données de performance obtenues par le dispositif de mesure 5 durant une séance de l’exercice de remédiation, et pour évaluer la performance de l’utilisateur U et/ou sa progression par rapport à au moins une performance antérieure.
[118] L’unité de traitement 7 peut comporter un support mémoire sur lequel une ou plusieurs données sont destinées à être enregistrées, telles que des paramètres liés à l’utilisateur U, des données représentatives de l’état physiologique ou émotionnel de G utilisateur U, des données de performance. En variante ou en complément, une ou plusieurs données peuvent être destinées à être déchargées sur un support de stockage de données, externe au véhicule automobile 100, et destinées à être analysées par un moyen de traitement externe au véhicule automobile 100 et/ou être consultées par une équipe médicale ou de santé.
[119] En outre, le système interactif 1 peut comporter un module de télécommunication par téléphonie et/ou messagerie et/ou vidéo, de façon à permettre à l’utilisateur U d’interagir avec une équipe de spécialistes du domaine de l’application téléchargée lorsque l’application est exécutée, par exemple pendant une séquence de réalisation de l’exercice de remédiation. Le module de télécommunication peut être embarqué dans le véhicule automobile 100 ou en alternative être intégré au terminal mobile 9.
[120] De façon avantageuse, l’interaction avec l’utilisateur U peut également se faire par stimuli multi sensoriel, notamment par l’intermédiaire d’équipements, d’éléments physiques dans le véhicule automobile 100, par exemple par massage et/ou une vibration et/ou par ajustement d’au moins un paramètre aéraulique d’un flux d’air destiné à traverser l’habitacle, comme la température et le débit, de la température d’un équipement ou élément physique dans le véhicule comme le volant ou un siège, de l’odeur environnante, de l’éclairage dans l’habitacle, ou de l’environnement sonore.
[121] À cet effet, le système interactif 1 peut comporter au moins un actionneur configuré pour activer au moins un stimulus multi sensoriel pour interagir avec G utilisateur U, de façon à modifier l’état physiologique ou émotionnel de l’utilisateur U.
[122] Les stimuli multi sensoriels sont par exemple basés sur les cinq sens : vue, odorat, toucher, ouïe, goût. Les stimuli multi sensoriels utilisés peuvent, par exemple, être, pour la vue : l’utilisation de l’éclairage intérieur avec des lumières de différentes couleurs et/ou de différentes intensités ; pour l’odorat : l’utilisation d’un nébuliseur ou d’un diffuseur pour la diffusion de parfum, d’huiles essentielles ou encore de phéromones ; pour le toucher : l’utilisation de panneaux radiants, nébulisation d’eau, utilisation de jets d’air chauds et/ou froids ; pour l’ouïe : la sélection de sons, ou de musiques ou de bruits d’ambiance ; pour le goût : la diffusion de parfum ou nébulisation pouvant créer des phéromones combinant les cinq saveurs principales, à savoir salé, acide, amer, sucré, umami. D’autres types de stimuli peuvent être envisagés. [123] Au moins un capteur du dispositif de mesure 5 peut être configuré pour relever un paramètre lié à l’utilisateur, par exemple avant et pendant l’application d’un stimulus.
[124] Le module d’interprétation de l’unité de traitement 7 peut être configuré pour définir, à partir des paramètres relevés, les données représentatives de l’état physiologique de l’utilisateur avant activation du stimulus et lorsque le stimulus interagit avec l’utilisateur.
[125] PROCÉDÉ D’INTERACTION
En référence aux figures 1 et 2, le procédé d’interaction avec un utilisateur est décrit ci- après. La description qui suit se réfère à un utilisateur. Bien entendu, le procédé d’interaction peut être appliqué, simultanément ou non, à plusieurs occupants du véhicule automobile.
[126] Le procédé d’interaction peut être mis en œuvre au moins en partie par le système interactif tel que décrit précédemment.
[127] Sélection d’une application de remédiation
Selon un premier aspect, le procédé d’interaction permet de choisir et de proposer une application d’un exercice de remédiation à réaliser par l’utilisateur U en fonction de son état physiologique ou émotionnel.
[128] À cet effet, le procédé d’interaction comporte une phase de mesure M pendant laquelle un ou plusieurs paramètres liés à l’utilisateur U, en particulier des paramètres physiologiques de G utilisateur U, sont acquis. Cette phase de mesure M peut être effectuée par au moins un capteur du dispositif de mesure 5 du système interactif 1 précédemment décrit. Les mesures peuvent être effectuées simultanément ou les unes après les autres pour différents utilisateurs dans le véhicule automobile.
[129] La mesure d’au moins un paramètre lié à l’utilisateur U, peut se faire à tout moment, notamment avant, pendant, après l’exécution de l’application d’un exercice de remédiation. Éventuellement, la mesure peut se faire également avant, pendant, après l’application d’un stimulus.
[130] Des paramètres décrivant l’environnement dans lequel se trouve l’utilisateur U peuvent également être relevés, récoltés de manière à en déduire leur effet éventuel sur l’état physiologique ou émotionnel de l’utilisateur U. [131] La phase de mesure M d’au moins un paramètre lié à l’utilisateur U peut être mise en œuvre antérieurement à l’exécution de l’application et en outre lorsque l’application est exécutée.
[132] Les données obtenues lors de la phase mesure M peuvent être transmises vers le support mémoire interne au véhicule automobile 100 ou un support de stockage externe au véhicule automobile.
[133] Le procédé d’interaction peut comporter une phase de réception et d’interprétation I du ou des paramètres obtenus lors de la phase de mesure M. Cette phase de réception et d’interprétation I peut être effectuée par l’unité de traitement 7 du système interactif 1, notamment le module d’interprétation de cette unité de traitement 7.
[134] Durant la phase de réception et d’interprétation I, une donnée représentative de l’état physiologique de l’utilisateur U est définie à partir du ou des paramètres reçus, au moyen du modèle d’évaluation de l’état physiologique de G utilisateur U. Les paramètres physiologiques sont modélisés de manière à obtenir une donnée représentative de l’état physiologique de G utilisateur, en particulier de son état émotionnel. La donnée représentative peut être représentée dans un espace de caractérisation de l’état émotionnel, tel qu’un espace tridimensionnel, en utilisant le modèle d’évaluation des émotions.
[135] La figure 3 illustre un exemple de placement de la donnée représentative décrite précédemment et obtenue grâce à l’unité de traitement 7, dans l’espace de caractérisation, tel que l’espace tridimensionnel A, V, D. Cette donnée varie au cours du temps passé par l’utilisateur U dans le véhicule automobile 100. Ainsi, une première donnée représentative est fournie à un temps to et la donnée représentative fournie à un temps t correspond au présent. Des mesures en continu sont de préférence effectuées, de manière à obtenir la courbe représentée sur la figure 3. Toutefois, des mesures discrètes peuvent également être réalisées.
[136] Une fois l’évaluation de la donnée représentative effectuée, une étape d’analyse ou de traitement peut être réalisée, de façon à déterminer l’état physiologique ou émotionnel de l’utilisateur U, par exemple en fonction du placement de la donnée représentative sur l’espace de caractérisation, tel que l’espace tridimensionnel A, V, D. Cette étape d’analyse permet de cartographier l’état physiologique ou émotionnel de l’utilisateur U et décider ou non si une action est nécessaire pour améliorer l’état de G utilisateur U. [137] En se référant de nouveau à la figure 1, si une action est nécessaire, le procédé d’interaction peut comporter une phase de sélection d’au moins une application de la librairie stockée sur le serveur 11. Il s’agit notamment d’applications de gestion d’exercices de remédiation à réaliser par l’utilisateur U pour améliorer son état physiologique ou émotionnel, en fonction de la donnée représentative définie de l’état physiologique ou émotionnel de l’utilisateur U. Le choix de l’application dépend de la remédiation désirée.
[138] Pour ce faire, le procédé d’interaction peut comporter une étape d’interrogation du serveur 11 pour identifier des applications de la librairie adéquates pour remédier à l’état physiologique ou émotionnel de G utilisateur U. Ceci peut être mis en œuvre par l’unité de traitement 7, notamment le module de communication de données de l’unité de traitement 7 avec le serveur 11.
[139] Le processus de sélection de l’application se fait en fonction de l’état physiologique / émotionnel de l’utilisateur U mesuré par le dispositif de mesure 5 dans le véhicule automobile 100.
[140] Par exemple, si l’état physiologique de l’utilisateur U correspond à un état stressé ou d’énervement, et/ou si son état émotionnel correspond à un état de rage ou de colère, une application de relaxation peut être sélectionnée. Ou encore, si l’état physiologique de l’utilisateur U correspond à un état d’énervement et/ou si son état émotionnel correspond à un état de peur, une application de méditation peut être sélectionnée. Au contraire, si l’utilisateur démontre un état physiologique calme et/ou un état émotionnel neutre, une application d’exercices à choix multiples par exemple peut être sélectionnée. Selon un autre exemple, si l’utilisateur est dans un état physiologique calme et/ou dans un état émotionnel de l’ordre du dégoût, une application d’apprentissage peut lui être proposée, par exemple en cas d’une anomalie de vision, une application d’orthoptie peut être sélectionnée pour un exercice de mouvements des yeux, ou autre. Ou encore, si l’utilisateur est dans un état physiologique calme et/ou dans un état émotionnel correspondant à de la joie, une application d’un exercice de rééducation peut être sélectionnée. Selon un autre exemple, si l’état physiologique correspond à un état endormi et/ou si l’état émotionnel correspond à de la tristesse, une application d’un exercice de stimulation peut être sélectionnée. Si l’état physiologique de l’utilisateur U démontre une fatigue et/ou si l’état émotionnel correspond à un état de surprise, une application d’un exercice de concentration peut être sélectionnée. Selon encore un autre exemple, si un état d'inattention est détecté une application d’exercices d’attention peut être sélectionnée. [141] Cette sélection peut être effectuée par un module de traitement de données de l’unité de traitement 7 du système interactif 1.
[142] À cet effet, la cartographie de l’état physiologique ou émotionnel de l’utilisateur U peut être corrélée à une ou plusieurs cartographies correspondant à différentes applications stockées sur le serveur 11. Parmi les différentes applications d’exercices de remédiation disponibles dans la libraire, celles permettant de ramener l’état de G utilisateur U vers une position neutre peuvent être sélectionnées. Par exemple, dans le cas d’un espace de caractérisation de l’état émotionnel de G utilisateur, tel qu’un espace tridimensionnel A, V, D ou en variante bidimensionnel A,V, la ou les applications pour lesquelles une donnée représentative est située symétriquement à la donnée représentative de l’état émotionnel de l’utilisateur par rapport à la position neutre dans l’espace de caractérisation, qui peut être tridimensionnel A, V, D, peuvent être sélectionnées, comme schématisé sur la figure 4. Dans cet exemple purement à titre d’explication, la donnée représentative de l’état émotionnel de l’utilisateur à un instant donné est par exemple située en position PI dans l’espace de caractérisation, qui peut être tridimensionnel A, V, D. Une application pour laquelle une donnée représentative est située dans une position P2 symétrique à la position PI par rapport à la position neutre à l’intersection des axes A, V, D (ou A, V dans le cas d’un espace bidimensionnel), tendra à ramener l’état émotionnel de l’utilisateur vers cette position neutre et sera donc sélectionnée. La cartographie des applications peut être soit sur le serveur 11 soit être téléchargée via le système interactif 1, par exemple sur un espace de stockage prévu à cet effet de l’unité de traitement 7.
[143] En se référant de nouveau aux figures 1 et 2, après cette sélection d’une ou plusieurs applications, le procédé d’interaction comporte une phase de notification à G utilisateur. Cette phase de notification permet d’informer l’utilisateur, via l’interface 3 ou l’une des interfaces du système interactif 1, quant à l’application ou aux applications sélectionnées de manière automatique. Au moins une information concernant une application sélectionnée peut être notifiée à l’utilisateur U, par exemple par affichage. Cette notification peut être opérée par l’unité de traitement 7 du système interactif 1, par exemple le module d’information de l’unité de traitement 7.
[144] La notification peut également permettre d’informer l’utilisateur U sur son état physiologique ou émotionnel. [145] L’utilisateur U peut alors valider l’application qui lui est notifiée ou l’une des applications si une liste, éventuellement classée, lui est notifiée. Cette validation peut se faire par interaction avec l’interface 3, par exemple par appui sur un écran tactile embarqué ou non dans le véhicule automobile 100.
[146] Le procédé d’interaction peut comporter une étape de détection d’une action de validation de l’utilisateur. Cette détection peut être opérée par l’unité de traitement 7, par exemple un module d’information de l’unité de traitement 7.
[147] Il s’en suit une phase de téléchargement depuis le serveur 11 de l’application validée par l’utilisateur U, par exemple par un module de téléchargement de l’unité de traitement 7. L’application validée est téléchargée sur un espace de stockage prévu à cet effet de l’unité de traitement 7.
[148] Le procédé d’interaction comporte également une phase de remédiation R (figure 2).
[149] Cette phase de remédiation R comprend l’exécution de l’application téléchargée. L’utilisateur peut alors réaliser au moins une séance de l’exercice de remédiation.
[150] En se référant aux figures 2 et 5, de façon avantageuse, l’application se déroule selon un nombre prédéfini de séquences parmi une séquence SI de choix dans un menu de l’application, une séquence S2 de relaxation ou de préparation, une séquence S3 de réalisation de l’exercice de remédiation par l’utilisateur, une séquence S4 d’explication de l’exercice de remédiation, une séquence S5 de retour d’expérience de G utilisateur sur l’exercice de remédiation réalisé. De préférence, les applications d’exercice de remédiation de la librairie sont séquencées de façon similaire. Ces différentes séquences SI à S5 permettent d’accompagner G utilisateur pendant l’exécution de l’application.
[151] La séquence S2 de relaxation ou de préparation est antérieure à la séquence S3 de réalisation de l’exercice de remédiation par l’utilisateur. En effet, en relaxant l’utilisateur avant de réaliser l’exercice, il peut réaliser l’exercice de façon performante. Une telle séquence S2 de relaxation ou de préparation peut être de durée relative car elle dépend de l’état physiologique ou émotionnel de G utilisateur. En effet, il ne sert à rien de faire perdurer cette séquence S2 de relaxation ou de préparation si l’utilisateur est déjà dans un état relaxé par exemple.
[152] La séquence S4 d’explication de l’exercice de remédiation peut être exécutée après la séquence S3 de réalisation de l’exercice. Cette séquence S4 permet d’expliquer à l’utilisateur G utilité, l’objectif de l’exercice, son importance et/ou son effet thérapeutique. Durant cette séquence S4 d’explication, l’utilisateur peut recevoir au moins une information concernant sa performance, et/ou sa progression. L’utilisateur peut aussi recevoir au moins une information concernant son état physiologique ou émotionnel durant l’exercice.
[153] Selon une option avantageuse, lorsque l’application est exécutée, l’utilisateur peut interagir avec au moins un spécialiste ou une équipe de spécialistes du domaine concerné, selon l’application téléchargée. Cette interaction de l’utilisateur avec l’équipe peut se faire via le module de télécommunication par téléphonie et/ou messagerie et/ou vidéo. L’utilisateur peut par exemple poser des questions, verbalement ou par écrit, pendant une séquence S3 de réalisation de l’exercice de remédiation, ou durant une séquence S4 d’explication, et d’avoir une réponse de cette équipe de spécialistes, ou encore durant une séquence S5 de retour d’expérience. Comme l’utilisateur, l’équipe connectée peut répondre par écrit ou verbalement.
[154] Les informations renseignées par l’utilisateur durant la dernière séquence S5 de retour d’expérience, peuvent être mémorisées sur le support de mémoire interne au véhicule et/ou sur un support de stockage externe au véhicule. Ces informations de retour d’expérience peuvent être analysées par au moins un moyen de traitement du système interactif 1 pour améliorer l’exercice de remédiation.
[155] Au moins certaines de ces séquences sont essentielles, notamment la séquence S3 de réalisation de l’exercice de remédiation par l’utilisateur, et la séquence SI de choix dans un menu de l’application.
[156] D’autres séquences S2, S4, S5 peuvent être en option. Notamment, une ou plusieurs des séquences S2 de relaxation, S4 d’explication, S5 de retour d’expérience, peuvent être omises sur demande de l’utilisateur via l’interface 3. En variante, certaines séquences S2, S4, S5 peuvent ne pas être proposées à l’utilisateur de façon automatique par le système interactif 1.
[157] De plus, les séquences SI à S5 peuvent être adaptées spécifiquement pour l’utilisateur. L’adaptation des séquences peut se faire en fonction de l’état physiologique ou émotionnel de l’utilisateur durant ces séquences SI - S5, comme détaillé par la suite.
[158] La phase de mesure M précédemment décrite peut se faire durant au moins l’une des séquences SI à S5 lorsque l’application est exécutée. [159] Afin de permettre une analyse personnalisée sur la performance de l’utilisateur lorsqu’il réalise l’exercice de remédiation, le procédé d’interaction peut comporter une phase d’étude de performance. Cette phase d’étude de performance est en particulier mise en œuvre durant une séquence S3 de réalisation de l’exercice de remédiation par G utilisateur.
[160] La phase d’étude de performance comporte une étape pour relever des données de performance de l’utilisateur durant une séance de l’exercice de remédiation, lorsque l’application est exécutée.
[161] Il s’en suit une étape pour déterminer, à partir des données de performance relevées, si l’utilisateur a réalisé l’exercice de remédiation conformément aux instructions de l’application. Les données de performance peuvent être comparées à des données statistiques ou optimales qui peuvent par exemple être accessibles depuis le serveur 11 ou être téléchargées via le système interactif 1. De telles données statistiques ou optimales sont généralement disponibles lorsqu’il y a un suivi par un praticien.
[162] L’étude de performance peut être réalisée par l’unité de traitement, et en particulier par le module d’étude de performance de l’unité de traitement.
[163] En variante ou en complément, le procédé d’interaction peut comporter une étape pour définir la progression de G utilisateur par rapport à au moins une performance antérieure. Pour ce faire, le procédé peut comporter une ou plusieurs étapes de comparaisons des données relevées durant différentes performances pour réaliser des statistiques de progression. En particulier, il est possible d’identifier un ou plusieurs aspects de l’exercice de remédiation pour lesquels la performance de G utilisateur montre une amélioration, tels qu’une meilleure concentration lors de l’exercice de méditation, ou un mouvement d’une partie du corps plus précis, ou autre.
[164] Une phase de notification peut permettre d’informer l’utilisateur de cette progression.
[165] Adaptation de l’exercice
Selon un deuxième aspect, le procédé d’interaction permet d’adapter un exercice de remédiation choisi par l’utilisateur U et/ou proposé de façon automatique par le système interactif 1 de la figure 1, en fonction de l’état physiologique ou émotionnel de l’utilisateur U. Ce deuxième aspect vient en variante ou en complément du premier aspect du procédé d’interaction précédemment décrit. [166] Selon ce deuxième aspect, outre les phases de mesure M, de réception et d’interprétation I, et de remédiation R précédemment décrites en référence aux figures 1 à 5, le procédé d’interaction comporte une phase d’analyse A. Cette phase d’analyse A peut être mise en œuvre par l’unité de traitement 7 du système interactif 1, notamment par le module d’analyse de l’unité de traitement 7.
[167] La phase d’analyse A permet de potentiellement ajuster l’exercice de remédiation en fonction de l’état physiologique ou émotionnel de G utilisateur U lorsqu’il réalise cet exercice.
[168] À cet effet, la phase d’analyse A peut comporter une étape pour comparer des données représentatives de l’état physiologique de G utilisateur définies à partir de paramètres obtenus par le dispositif de mesure 5 avant et pendant l’exécution de l’application. La phase d’analyse A comporte une étape pour déterminer en fonction des résultats de comparaison si un ajustement de l’exercice de remédiation est nécessaire, et pour ajuster potentiellement au moins un paramètre de l’exercice de remédiation.
[169] La phase d’analyse A peut également prendre en compte les données de performance obtenues par le dispositif de mesure 5, pour ajuster potentiellement l’exercice de remédiation en fonction des performances antérieures et/ou en cours de l’utilisateur, ou en fonction de sa progression.
[170] De façon alternative ou en complément, la phase d’analyse A peut aussi prendre en compte des données liées à G utilisation du véhicule automobile, comme par exemple des données de navigation.
[171] Le paramètre peut être ajusté au cours de l’exercice de remédiation pendant. En variante ou en complément, le paramètre peut être ajusté pour une séance ultérieure de l’exercice de remédiation.
[172] Avant le début d’exercice, par exemple en début de la séquence S2 ou S3, il peut y avoir une analyse de la performance d’une session antérieure et une adaptation en fonction de cette analyse de performance.
[173] L’ajustement de l’exercice de remédiation s’opère en jouant sur la durée, l’intensité, le type de contenu, la vitesse d’une séquence SI, S2, S3, S4, S5 en fonction de l’état physiologique de l’utilisateur durant les séquences SI, S2, S3, S4, S5. Par exemple, une ou plusieurs séquences peuvent être de durée raccourcie, ou être accélérées ou ralenties par exemple. Un changement de type de séquence peut être par exemple de changer la musique si l’exercice est accompagné d’une musique et que la musique précédente a pour effet par exemple de crisper l’utilisateur.
[174] Également, selon l’état physiologique et/ou émotionnel de l’utilisateur, au moins l’une des séquences lorsqu’elle n’est pas essentielle, pourra ne pas être exécutée, déployée. Le choix des séquences à exécuter est donc ajusté. Par exemple, si le système interactif 1, en particulier l’unité de traitement 7, détermine que G utilisateur U est fatigué, une ou plusieurs des séquences optionnelles, comme la séquence S2 de relaxation, S4 d’explication, ou S5 de retour d’expérience, peuvent ne pas être exécutées.
[175] Notamment, si la valence est trop négative, la durée d’une ou plusieurs séquences peut être réduite. Au contraire, si la valence est plus positive la durée d’une ou plusieurs séquences peut être augmentée. De façon similaire, si l'arousal est très positif, la durée d’une ou plusieurs séquences peut être augmentée voire l’intensité ou la difficulté d’une ou plusieurs séquences peut être augmentée. Dans le cas contraire, si l’arousal est très négatif, la durée d’une ou plusieurs séquences et/ou l’intensité peut être diminuée significativement.
[176] Par exemple, si l’état physiologique de l’utilisateur est dans une zone correspondant à un état endormi et/ou si son état émotionnel traduit un état de rage ou de colère, la durée d’une ou plusieurs séquences peut être diminuée et le rythme de ces séquences peut être adapté. Pour un état physiologique stressé et/ou un état émotionnel neutre, la durée peut être stable et le rythme adapté. Si l’état physiologique de l’utilisateur correspond à un énervement et/ou si son état émotionnel correspond à de la peur, le rythme des séquences peut être réduit et la séquence d’explications peut être plus longue. Selon un autre exemple, si l’état physiologique de G utilisateur est dans une zone correspondant à un état de fatigue et/ou si son état émotionnel est dans une zone correspondant à un état de dégoût, la durée d’une ou plusieurs séquences peut être diminuée. Au contraire, si son état physiologique correspond à un état calme et/ou si son état émotionnel traduit de la joie ou de la tristesse, la durée d’une ou plusieurs séquences peut être rallongée. Selon encore un autre exemple, si son état physiologique correspond à un état calme et/ou si son état émotionnel correspond à un état de surprise, la durée d’une ou plusieurs séquences peut être rallongée et le rythme de ces séquences peut être adapté.
[177] Pour faciliter la compréhension de l’ajustement des séquences SI - S5, quatre exemples, choisis de façon arbitraire, sont représentés sur la figure 5. Chaque exemple correspond à un ajustement de l’exercice de remédiation pour un utilisateur respectif Ul, U2, U3, U4.
[178] Ainsi, pour le premier exemple, concernant l’utilisateur Ul, on constate que la durée est plus courte par exemple que pour l’utilisateur U2 du deuxième exemple. La durée totale de l’ensemble des séquences SI à S5 peut être raccourcie par le système interactif 1, plus précisément par l’unité de traitement, par exemple après avoir déterminé en fonction des paramètres obtenus par le dispositif de mesure que l’utilisateur Ul est fatigué. Cette durée raccourcie peut aussi être une conséquence d’une très bonne performance antérieure de l’utilisateur Ul, ou encore parce que le système interactif 1 a détecté que l’utilisateur Ul est sur un trajet de courte durée, par exemple à partir de données de navigation collectées de façon connue.
[179] Dans le deuxième exemple, concernant l’utilisateur U2, la séquence S3 de réalisation de l’exercice de remédiation peut être de durée plus longue par rapport aux autres séquences SI, S2, S4, S5. La durée de la séquence S3 de réalisation de l’exercice de remédiation, peut être rallongée par l’unité de traitement, par exemple après avoir déterminé en fonction des paramètres obtenus par le dispositif de mesure que l’utilisateur U2 a un besoin de remédiation de façon plus approfondie, par exemple pour un exercice thérapeutique, ou encore si l’unité de traitement détermine que l’utilisateur U2 est dans un état de grande concentration ou d’éveil.
[180] Dans le troisième exemple, concernant l’utilisateur U3, la séquence S4 d’explication est omise. Cette omission peut se faire par exemple si l’unité de traitement détermine en fonction des paramètres obtenus par le dispositif de mesure que l’utilisateur U3 est fatigué, et/ou qu’il a déjà fait cet exercice et en connaît l’explication.
[181] Dans le quatrième exemple, concernant l’utilisateur U4, les séquences S2 de relaxation et S5 de retour d’expérience. L’omission de la séquences S2 de relaxation peut se faire par exemple si l’unité de traitement détermine en fonction des paramètres obtenus par le dispositif de mesure que l’utilisateur U4 est déjà dans un état détendu, relaxé suffisant pour réaliser l’exercice de remédiation et n’a pas besoin de plus de relaxation. L’omission de la séquence S5 de retour d’expérience peut se faire par exemple si l’unité de traitement détermine en fonction des paramètres obtenus par le dispositif de mesure lors d’une précédente séance, que l’état émotionnel de l’utilisateur U4 est plus négatif lors de cette séquence S5, par exemple si la valence devient négative, ou qu’il ne présente pas d’intérêt lors de cette séquence S5.
[182] Également, en fonction de l’état physiologique ou émotionnel de G utilisateur, le système interactif peut déterminer que l’exercice choisi par l’utilisateur n’est pas pertinent, par exemple parce l’utilisateur n’est pas suffisamment en forme pour l’exécuter, et proposer de façon automatique d’arrêter l’exercice ou d’effectuer un autre exercice plus adapté à l’état physiologique ou émotionnel de l’utilisateur. Le système interactif propose alors un exercice alternatif plus approprié ou peut également proposer de remettre la remédiation à plus tard.
[183] Le système interactif peut encore vérifier à l’aide des paramètres obtenus par le dispositif de mesure, si l’utilisateur atteint le niveau de relaxation attendu lors de l’exécution de la séquence S2 de relaxation. Si ce niveau de relaxation n’est pas atteint, le système interactif peut proposer de façon automatique de ne pas exécuter l’exercice (séquence S3). En effet, dans un tel cas, l’exercice risque de ne pas avoir de pertinence pour obtenir l’effet de remédiation recherché.
[184] De plus, le procédé d’interaction permet avantageusement d’identifier si les ajustements effectués sur les séquences sont bénéfiques ou non pour G utilisateur.
[185] À cet effet, la phase de mesure M peut être mise en œuvre avant et après ajustement du ou des paramètres de l’exercice de remédiation par au moins un capteur du dispositif de mesure 5 (voir figures 1 et 2). Durant la phase de réception et d’interprétation I, une donnée représentative de l’état physiologique ou émotionnel de l’utilisateur U est définie pour les périodes antérieure et postérieure à l’ajustement du ou des paramètres de l’exercice de remédiation.
[186] Durant la phase d’analyse A, les données représentatives de l’état physiologique ou émotionnel de l’utilisateur U avant et après ajustement du paramètre de l’exercice de remédiation peuvent être comparées. En fonction des résultats de comparaison, le module d’analyse peut déterminer si l’ajustement du ou des paramètres a eu un effet bénéfique ou au contraire négatif sur l’état physiologique ou émotionnel, par exemple en positionnant les données représentatives dans l’espace tridimensionnel A, V, D, comme décrit précédemment. Ainsi, le procédé d’interaction ne vise pas une remédiation ponctuelle, mais cherche à tendre à tout moment vers un état physiologique, émotionnel optimal de l’utilisateur U pour que l’exercice de remédiation se déroule correctement. Cet état optimal peut varier dans le temps.
[187] Adaptation de l’environnement multi sensoriel
Selon encore un autre aspect du procédé d’interaction, l’environnement multi sensoriel de l’utilisateur U peut être adapté en fonction de son état physiologique ou émotionnel. Cette action sur l’environnement multi sensoriel peut venir en complément de l’exercice de remédiation. Cela permet d’offrir à l’utilisateur U une meilleure perception de l’exercice de remédiation.
[188] À cet effet, la cartographie de l’état physiologique ou émotionnel de l’utilisateur U peut être corrélée à une ou plusieurs cartographies correspondant à différents stimuli, basés sur un ou plusieurs des cinq sens. À titre d’exemple illustratif, un exemple de cartographie correspondant au sens de la vue est schématisé sur la figure 6.
[189] La cartographie des sens peut s’effectuer en plusieurs étapes El, E2, E3, comme illustré sur la figure 7. Pour plus de clarté, la cartographie d’un seul sens, tel que la vue, est représentée sur la figure 7. La cartographie initiale, à l’étape El, correspond à un état émotionnel primaire de l’utilisateur, c’est-à-dire un état émotionnel ou l’utilisateur réagit de manière primaire. La cartographie est ensuite modifiée en prenant en compte l’impact de la culture et/ou de l’éducation de l’utilisateur, c’est l’étape E2. On remarque dans l’exemple arbitraire de la figure 7, que les couleurs rouge R et bleue B sont plus proches de la neutralité suivant l’axe A de l’arousal, par rapport à la cartographie initiale (El). La dernière étape E3 dans la construction de la cartographie, concerne l’impact de la vie personnelle et/ou de l’expérience de l’utilisateur. On remarque dans l’exemple arbitraire de la figure 7, que la couleur bleue B se rapproche du côté positif suivant l’axe de la valence V et de la dominance D.
[190] Le procédé d’interaction, et en particulier la phase de remédiation R, peut comporter une étape d’action lors de laquelle au moins un stimulus multi sensoriel est appliqué de manière à modifier l’état physiologique ou émotionnel de G utilisateur U (figures 1 et 2). Le choix du stimulus ou des stimuli dépend de l’effet désiré. Après avoir placé la donnée représentative de l’état émotionnel de G utilisateur U sur la cartographie, différents types d’actions peuvent être sélectionnés.
[191] Par exemple, un stimulus localisé symétriquement par rapport à la position neutre dans l’espace de caractérisation de l’état émotionnel de l’utilisateur U, tel que l’espace tridimensionnel A, V, D peut être appliqué. De cette manière, l’état émotionnel de l’utilisateur peut tendre vers la position neutre.
[192] On peut aussi envisager d’appliquer un stimulus positionné dans la direction opposée à la position neutre dans l’espace de caractérisation de l’état émotionnel de l’utilisateur U, tel que l’espace tridimensionnel A, V, D (par rapport à la position initiale) ; de façon à amplifier une émotion par exemple.
[193] On peut encore prévoir d’appliquer un stimulus permettant de passer de la position initiale (statut initial de l’état émotionnel) à une position spécifique donnée (statut désiré de l’état émotionnel), le ou les stimuli étant choisis en fonction de la position spécifique donnée.
[194] Plus précisément, l’étape d’action pour l’application d’un stimulus, est une étape de commande d’au moins un actionneur dans le véhicule automobile de manière à activer le stimulus multi sensoriel. Ce stimulus peut être appliqué durant au moins une séquence de l’exercice de remédiation.
[195] Le procédé peut comporter une étape d’information lors de laquelle l’utilisateur est informé du stimulus ou des stimuli appliqués.
[196] Dans une perspective d’être toujours mieux adapté à l’utilisateur U, la phase de mesure M d’au moins un paramètre lié à G utilisateur peut être mise en œuvre avant l’étape d’action et lorsque le stimulus interagit avec l’utilisateur U par au moins un capteur du dispositif de mesure 5. À partir de ces paramètres, des données représentatives de l’état physiologique de l’utilisateur avant et pendant l’étape d’action, peuvent être définies lors de la phase d’interprétation I, par exemple par le module d’interprétation de l’unité de traitement 7.
[197] Durant la phase d’analyse A, les données représentatives de l’état physiologique ou émotionnel de l’utilisateur U avant et après application du stimulus peuvent être comparées. En fonction des résultats de comparaison, le module d’analyse peut déterminer si l’application du stimulus a eu un effet bénéfique ou au contraire négatif sur l’état physiologique ou émotionnel, par exemple en positionnant les données représentatives dans l’espace tridimensionnel A, V, D, comme décrit précédemment.
[198] Une ou plusieurs phases du procédé d’interaction selon l’un ou l’autre des aspects précédemment décrits, notamment parmi les phases de mesure M, d’interprétation I, de remédiation R, et d’analyse A, peuvent être mises en œuvre de façon continue. De plus, ces phases M, I, R, A mises en œuvre de façon continue sont également mises en œuvre en parallèle de l’exécution d’une ou plusieurs des séquences SI à S5 telles que décrites précédemment.
[199] On comprend donc que le procédé d’interaction mis en œuvre au moins partiellement par le système interactif 1 tel que décrit précédemment peut permettre de proposer de façon automatique une ou plusieurs applications d’une librairie stockée sur un serveur 11 distant.
Ces applications concernent des exercices de remédiation qui correspondent à l’état physiologique ou émotionnel de l’utilisateur U, défini à partir de mesures effectuées dans le véhicule automobile 100 et par une interprétation de ces mesures en utilisant un modèle d’évaluation de l’état physiologique ou émotionnel de G utilisateur U. [200] Le système interactif 1 permet également de gérer, superviser des exercices de remédiation exécutés selon différentes séquences SI à S5, et d’adapter les séquences Sl- S5 en fonction de l’état physiologique ou émotionnel de l’utilisateur U au cours des exercices de remédiation. L’exercice de remédiation est ainsi spécifiquement adapté pour l’utilisateur U, ce qui permet de tendre vers un état physiologique (ou émotionnel) optimal lorsque G utilisateur réalise l’exercice de remédiation.
[201] Enfin, l’environnement multi sensoriel de G utilisateur U peut être amélioré par application d’un ou plusieurs stimuli afin de favoriser une meilleure perception des exercices de remédiation par G utilisateur U.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Système interactif (1) avec au moins un utilisateur (U) occupant un véhicule automobile (100) comportant :
— au moins une interface (3) configurée pour interagir avec l’utilisateur (U), et
— un système d’exploitation configuré pour exécuter une application sélectionnée par l’utilisateur (U) via l’interface (3), caractérisé en ce que le système interactif (1) comporte :
— un dispositif de mesure (5) comprenant au moins un capteur configuré pour acquérir au moins un paramètre physiologique de l’utilisateur (U), et
— une unité de traitement (7) embarquée configurée pour être connectée à l’interface (3) et au dispositif de mesure (5), telle que l’unité de traitement (7) comprend :
• un module d’interprétation configuré pour recevoir le paramètre physiologique et pour définir, à partir du paramètre physiologique, une donnée représentative de l’état physiologique de l’utilisateur (U) au moyen d’un modèle d’évaluation de l’état physiologique de l’utilisateur (U), et
• un module d’analyse configuré pour comparer des données représentatives de l’état physiologique de l’utilisateur (U) avant et pendant l’exécution d’une application de gestion d’un exercice de remédiation à réaliser par G utilisateur (U) pour améliorer son état physiologique, et pour ajuster au moins un paramètre de l’exercice de remédiation, en fonction des résultats de comparaison.
[Revendication 2] Système interactif (1) selon la revendication précédente, dans lequel :
— au moins un capteur du dispositif de mesure (5) est configuré pour acquérir au moins un paramètre physiologique de l’utilisateur (U) avant et après ajustement du paramètre de l’exercice de remédiation,
— le module d’interprétation est configuré pour définir, à partir des paramètres physiologiques, une donnée représentative de l’état physiologique de l’utilisateur (U) avant et après ajustement du paramètre de l’exercice de remédiation, et
— le module d’analyse est configuré pour comparer les données représentatives de l’état physiologique de G utilisateur (U) avant et après ajustement du paramètre de l’exercice de remédiation.
[Revendication 3] Système interactif (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel :
— au moins un capteur du dispositif de mesure (5) est configuré pour acquérir au moins un paramètre physiologique de l’utilisateur (U) lorsque l’application est exécutée, durant au moins une séquence parmi :
• une séquence (SI) de choix dans un menu de l’application,
• une séquence (S2) de relaxation ou de préparation, antérieure à la réalisation de l’exercice de remédiation par l’utilisateur (U),
• une séquence (S3) de réalisation de l’exercice de remédiation par l’utilisateur (U),
• une séquence (S4) d’explication de l’exercice de remédiation,
• une séquence (S5) de retour d’expérience de l’utilisateur (U) sur l’exercice de remédiation réalisé, et
— le module d’analyse est configuré pour ajuster au moins un paramètre d’au moins une séquence (SI, S2, S3, S4, S5), choisi parmi le type d’au moins une séquence, la durée d’au moins une séquence, l’intensité d’au moins une séquence, la vitesse d’au moins une séquence ou l’exécution d’au moins une séquence.
[Revendication 4] Système interactif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel :
— le module d’interprétation de l’unité de traitement (7) est configuré pour définir, à partir d’un nombre prédéfini de paramètres physiologiques de l’utilisateur, une donnée représentative de l’état émotionnel de l’utilisateur (U) au moyen d’un modèle d’évaluation de l’état émotionnel de l’utilisateur (U), la donnée représentative correspondant à un point dans un espace de caractérisation de l’état émotionnel de l’utilisateur (U), et dans lequel
— l’application sélectionnée est une application de gestion d’un exercice de remédiation à réaliser par l’utilisateur (U) pour améliorer son état émotionnel.
[Revendication 5] Système interactif (1) selon la revendication 3 prise ensemble avec l’une quelconque des revendications précédentes, comportant au moins un actionneur configuré pour activer au moins un stimulus multi sensoriel pour interagir avec l’utilisateur (U) durant au moins une séquence (SI, S2, S3, S4, S5) de l’exercice de remédiation, ledit stimulus permettant de modifier l’état physiologique de l’utilisateur (U).
[Revendication 6] Système interactif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel :
— le dispositif de mesure (5) comporte au moins un capteur configuré pour relever des données de performance de G utilisateur (U) durant une séance de l’exercice de remédiation, lorsque l’application est exécutée, et
— l’unité de traitement (7) comporte un module d’étude de performance pour déterminer, à partir des données de performance, si G utilisateur (U) a réalisé l’exercice de remédiation conformément aux instructions de l’application et/ou pour définir la progression de l’utilisateur (U) par rapport à au moins une performance antérieure.
[Revendication 7] Système interactif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un capteur du dispositif de mesure (5) est un capteur sans contact avec l’utilisateur, choisi parmi au moins un radar à ultra large bande, une caméra infrarouge, un capteur dans le domaine du visible, un microphone.
[Revendication 8] Procédé d’interaction avec au moins un utilisateur (U) occupant un véhicule automobile, configuré pour être mis en œuvre au moins en partie par un système interactif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le procédé d’interaction comporte les phases suivantes :
— une phase de mesure (M) d’ au moins un paramètre physiologique de l’utilisateur (U) au moyen d’au moins un capteur du dispositif de mesure (5) du système interactif,
— une phase de réception et d’interprétation (I) du paramètre physiologique par un module d’interprétation de l’unité de traitement (7) du système interactif (1), pour définir, à partir du paramètre physiologique, une donnée représentative de l’état physiologique de l’utilisateur (U) au moyen d’un modèle d’évaluation de l’état physiologique de l’utilisateur (U), — une phase de remédiation (R) comprenant l’exécution d’une application de gestion d’un exercice de remédiation à réaliser par l’utilisateur, et durant laquelle l’utilisateur (U) réalise l’exercice de remédiation de l’application, et
— une phase d’analyse (A) par un module d’analyse de l’unité de traitement (7) pour comparer des données représentatives de l’état physiologique de l’utilisateur avant et pendant l’exécution de l’application, et pour ajuster en fonction des résultats de comparaison, au moins un paramètre de l’exercice de remédiation.
[Revendication 9] Procédé d’interaction selon la revendication 8, dans lequel durant la phase de remédiation (R), l’application est exécutée selon un nombre prédéfini de séquences parmi :
— une séquence (SI) de choix dans un menu de l’application,
— une séquence (S2) de relaxation ou de préparation, antérieure à la réalisation de l’exercice de remédiation par l’utilisateur (U),
— une séquence (S3) de réalisation de l’exercice de remédiation par l’utilisateur (U),
— une séquence (S4) d’explication de l’exercice de remédiation,
— une séquence (S5) de retour d’expérience de G utilisateur sur l’exercice de remédiation réalisé.
[Revendication 10] Procédé d’interaction selon l’une quelconque des revendications 8 à 9, comportant une étape de commande d’un actionneur dans le véhicule automobile (100) de manière à activer au moins un stimulus multi sensoriel pour interagir avec l’utilisateur (U) durant au moins une séquence (SI, S2, S3, S4, S5) de l’exercice de remédiation, ledit stimulus étant agencé pour permettre de modifier G état physiologique de l’utilisateur (U), et dans lequel un paramètre physiologique de l’utilisateur (U) est relevé avant l’étape de commande et lorsque ledit stimulus interagit avec l’utilisateur (U), pour définir, à partir des paramètres physiologiques relevés, des données représentatives de l’état physiologique de G utilisateur (U) avant et pendant l’étape de commande.
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