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EP3866991B1 - Method for providing at least two bending tool groups - Google Patents

Method for providing at least two bending tool groups Download PDF

Info

Publication number
EP3866991B1
EP3866991B1 EP19816496.4A EP19816496A EP3866991B1 EP 3866991 B1 EP3866991 B1 EP 3866991B1 EP 19816496 A EP19816496 A EP 19816496A EP 3866991 B1 EP3866991 B1 EP 3866991B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bending
tool
tools
bending tool
group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP19816496.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3866991A1 (en
Inventor
Thomas JUNGMAYR
Rudolf KUBINGER
Johann Mayrhofer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Original Assignee
Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG filed Critical Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Publication of EP3866991A1 publication Critical patent/EP3866991A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3866991B1 publication Critical patent/EP3866991B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0209—Tools therefor
    • B21D5/0254—Tool exchanging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
    • B21D37/145—Die storage magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0209—Tools therefor
    • B21D5/0236—Tool clamping
    • B21D5/0245—Fluid operated

Definitions

  • the invention relates to a method for providing at least two groups of bending tools for the production of workpieces from metal sheets, in particular by forming the metal sheets in one bending process.
  • the EP 1 925 374 B1 describes a bending apparatus for bending a workpiece using a pair of tools formed by a punch and a die.
  • the punch is mounted on an upper table and the die is mounted on a lower table.
  • the bending apparatus includes machining information determining means for determining bending sequences based on product information, and for determining tools and tool layouts for each of the bending sequences and working positions.
  • a tool management database accumulates the total number of actual bends of each tool, based on the specified work positions, tools and tool layouts. The determination of the actual bending operations is carried out by means of a tool usage number detection device with reference to the tool management database.
  • a display device serves to display a number of uses of a relevant predetermined tool. In this way, tools with approximately the same number of uses and therefore associated with approximately the same wear and tear can be put together to form a tool group.
  • a bending apparatus that includes upper and lower tables and performs bending on a workpiece by means of tools attached to the tables.
  • Tool disposition information is automatically determined based on product information by tool disposition information determination means.
  • the tools which are required for bending and are designed to be divided, are accommodated in a tool accommodation device.
  • the tools are exchanged between the tool housing device and the upper and lower tables by a tool exchange device.
  • the tool disposition information determination means is designed to automatically or manually determine tool disposition information based on product information.
  • the tool accommodating device is for accommodating a tool group of a plurality of isometrically divided tools.
  • the tool exchange device exchanges tool groups between the tool accommodation device and the upper and lower tables.
  • the bending apparatus has processing station forming means configured to divide a tool group transferred by the tool exchanging means from the tool accommodating means to the upper and lower tables into a plurality of tool sub-groups based on the tool disposition information from the tool disposition information determining means. By dividing the tool group into a large number of tool part groups, a large number of processing stations are formed on each of the tables.
  • the processing station forming apparatus includes a separator mounted on a backgauge body, the separator being shared between the tools mounted on the upper and lower tables.
  • the EP 2 143 507 A2 discloses a method for assembling split tools on a press brake provided with a bending station for assembling a plurality of split tools which can be accommodated in a tool receiving device. Furthermore, the bending press has a tool changing device which moves the divided tools between the tool receiving device and the bending station and attaches the divided tools to the bending station.
  • the US2018/056357 A1 discloses a manufacturing facility comprising at least one bending tool; at least one tool storage for several of the bending tools; a bending machine, with a machine frame and press beam as well as tool holders for the at least one bending tool arranged or formed on the press beam.
  • the production plant comprises a manipulation device, by means of which the bending tool is moved between the tool magazine and the bending machine, in particular its tool holders, by a displacement movement carried out by the manipulation device from a tool storage position located in the area of the tool store along a transport path into a machine operating position located in the area of the bending machine , wherein a first coupling element is arranged or formed on the manipulation device and a second coupling element is arranged or formed on the bending machine, and that the manipulation device couples the first coupling element of the manipulation device to the second coupling element of the bending machine when it is in one of the machine operating positions is and the manipulation device is positioned relatively stationary with respect to the bending machine and thus a reference position is set.
  • the object of the present invention is to provide a method by means of which existing tools can be used even more effectively and cost-effectively.
  • the productivity of manufacturing plants is also to be increased.
  • the advantage of the method steps selected here is that bending tools that are still in the tool store and are not currently required for the first bending machine can be combined to form a second or further bending tool group. Since the current location of each individual bending tool is always stored in the bending tool data memory, the bending tool disposition determining device can, based on the second product information for the planned execution of a bending process in the second bending machine, determine whether those bending tools are actually used to form the second bending tool group are still in the tool store or not. If it has been determined that all bending tools required to form a second interacting bending tool group are actually still in the tool store, the second bending tool group is assembled by removing the bending tools required for this from the tool store.
  • a procedure is advantageous in which the assembled second bending tool group is transported by means of the bending tool changing device from the at least one tool store to the second bending machine and arranged on it.
  • the downtimes of the at least one second bending machine can thus be minimized, since in this way a plurality of bending machines can be supplied with the bending tools each located in the tool store from at least one tool store.
  • a further advantageous procedure is characterized in that after the removal of the bending tools of the second bending tool group from the at least one Tool memory the current new locations of the removed bending tools of the second bending tool group are updated in the bending tool data memory. Due to the constantly updated locations of the removed bending tools from the tool store, it can always be checked and determined whether it is possible to put together another bending tool group or not.
  • a variant of the method is also advantageous in which at least one intermediate tool store is provided with the at least one tool store, in which at least one intermediate tool store those bending tools that belong to a bending tool group according to the bending tool disposition information are put together and made available for transport to one of the bending machines.
  • at least one intermediate tool store those bending tools that belong to a bending tool group according to the bending tool disposition information are put together and made available for transport to one of the bending machines.
  • Another procedure is characterized in that only those bending tools are selected by the bending tool disposition determination device and also removed from the at least one tool store, which bending tools are outside of the intended forming process of the sheet metal contained in the bending tool disposition information to form the workpiece to be produced in the first bending machine lie. It can thus be avoided that a continuation of the bending process in the first bending machine is no longer possible because at least one bending tool is missing. This also ensures or enables a bending tool change in the first bending machine. This can prevent production interruptions and unnecessary downtimes.
  • a procedure is advantageous in which the new location of each bending tool in the bending tool data memory is updated for those bending tools that are brought back from one of the bending machines using the bending tool changing device to the at least one tool store.
  • a further advantageous procedure is characterized in that the determination of the presence of the multiple bending tools required to form the second bending tool group is carried out immediately after the respective new locations in the bending tool data memory have been updated. It can thus be avoided that a database that is no longer up-to-date is accessed when compiling at least one further bending tool group.
  • a variant of the method is also advantageous in which the determination of the presence of the multiple bending tools required to form the second bending tool group is carried out during the transport of the first bending tool group to the first bending machine or immediately after the transport of the first bending tool group to the first bending machine. In this way, possible incorrect withdrawals can be safely avoided.
  • Another procedure is characterized in that the determination of the presence of the multiple bending tools required to form the second bending tool group is carried out at the same time during the forming process of the sheet metal into the workpiece to be produced. This ensures that current data can always be accessed.
  • a procedure is advantageous in which the transport movement of the bending tool changing device is carried out by its own drive means and/or manually. This means that the transport can either be automated or, if necessary, carried out manually.
  • the 1 shows a greatly simplified schematic of a production system 1, which is designed for the production of at least one workpiece from sheet metal.
  • the production of the at least one workpiece can be carried out by forming in what is known as a free bending process by means of die bending.
  • a free bending process by means of die bending.
  • the production plant 1 shown here comprises a first bending machine 2, at least one second bending machine 3, at least one tool store 4 and at least one bending tool changing device 5.
  • the first bending machine 2 comprises a machine frame (not designated in more detail) and arranged thereon a first upper press beam 6 and a first lower press beam 7.
  • One of the press beams 6, 7 is guided on it so that it can be adjusted relative to the machine frame.
  • the second bending machine 3 is also designed as a free bending machine or die bending machine and comprises a second upper press beam 8 and a second lower press beam 9.
  • the second press beams 8, 9 are also guided on it so that they can be adjusted relative to the machine frame of the second bending machine 3. Irrespective of this, however, it would also be possible for the bending machines 2, 3 not to be in the form of free bending machines or die bending machines, but rather as swivel bending machines.
  • the press bars 6, 7; 8, 9 to clamp the sheet metal to be formed between them and to fix it in a predetermined position for the bending process.
  • the press bars 6, 7; 8, 9 are referred to as clamping bars.
  • a separate bending unit must be provided for carrying out the bending process. This is intended to express the fact that the forming method can be carried out using the production plant 1 with the bending machines that are equipped for this purpose, with the bending processes that are different from one another.
  • the bending tool 10 comprises at least one punch or bending punch and at least one die, a matrix or a bending die interacting therewith.
  • the bending tools 10 have a different cross-sectional shape and/or different lengths or widths in the direction of their bending edge. The different lengths and widths serve to be able to match the bending length or bending edge to be formed by the bending tool 10 to the workpiece to be produced.
  • the respective cross-sectional shapes depend on the bending and/or space conditions in the workpiece to be manufactured. All the bending tools 10, in particular in the tool store 4, are shown only in a schematically simplified manner.
  • At least one bending tool group 14 or 15 that interacts with the bending process to be carried out is assembled and formed from the bending tools 10 in the tool store 4 .
  • the bending tools 10 that form at least one bending tool group 14 or 15 are selected and put together using a bending tool disposition determination device 11.
  • the bending tool disposition determination device 11 is designed to provide first bending tool disposition information to be determined based on a first piece of product information relating to the bending process to be carried out. However, at least one second piece of bending tool disposition information based on second product information is also determined by means of the bending tool disposition determination device 11 .
  • the first item of product information is intended for the first bending machine 2 and the second item of product information is intended for the second bending machine 3 .
  • a bending tool data memory 12 is also provided, which is in communication with the bending tool disposition determination device 11 . An exchange of information and/or an exchange of commands can thus take place or be carried out between these system components. Operating terminals or other input or control devices are not shown for the sake of clarity.
  • the bending tool changing device 5 can also be integrated into the communication link.
  • the term communication connection is understood to mean any technical possibility for communication.
  • the bending tool data memory 12 is designed to store the respective current location for each individual bending tool 10 of the production facility 1 .
  • location means the current whereabouts or the current position of each individual bending tool 10 .
  • the location can be, for example, the tool store 4, the first bending machine 2, the second bending machine 3 or the bending tool changing device 5.
  • the bending tool changing device 5 By means of the bending tool changing device 5, at least one interacting bending tool group 14, 15 can be transported between the tool store 4 and one of the bending machines 2, 3 and vice-versa.
  • the bending tool changing device 5 is shown here as a manipulator, but can also be formed by different devices.
  • the first bending tool group 14 comprising a plurality of bending tools 10 is assembled based on this bending tool disposition information and the bending tools 10 required for this are taken from the tool store 4. This can already be done, for example, by means of the bending tool changing device 5 or a provision device that interacts with it.
  • the transport from the tool store 4 to the first bending machine 2 takes place by means of the bending tool changing device 5. This is indicated by arrows.
  • the at least one first bending tool group 14 is arranged on the first press beam 6, 7 of the first bending machine 2 and is held in the appropriate position on these.
  • At least one bending process can then already be carried out in a known manner using the first bending machine 2 .
  • a clamping process takes place between the interacting bending tools, which can then be referred to as clamping tools.
  • a second group of bending tools 15 can be assembled from this remaining number of bending tools 10 if all the additionally required bending tools 10 are still available and be formed. In this way, for example, the second bending machine 3 can be equipped with the correspondingly required bending tools 10 for a bending process to be carried out by it.
  • the bending tool disposition determination device 11 determines the at least one second piece of bending tool disposition information based on the second product information. Since all bending tools 10 that are currently still in tool memory 4 are known in bending tool data memory 12, bending tool disposition determination device 11, in cooperation with bending tool data memory 12, can determine whether all bending tools 10 for forming the at least one second Bending tool group 15 are still available or not.
  • the determination of the presence of the multiple bending tools 10 required to form the second bending tool group 15 can be carried out, for example, immediately after the respective new locations in the bending tool data memory 12 have been updated. Regardless of this, the determination could also be carried out during the transport of the first group of bending tools 14 to the first bending machine 2 or immediately after the transport of the first group of bending tools 14 to the first bending machine 2 . However, it would also be possible to determine the presence of the multiple bending tools 10 required to form the second bending tool group 15 at the same time as the metal sheet is being formed into the workpiece to be produced.
  • the bending tools 10 are combined to form the second bending tool group 15 by removing the bending tools 10 intended for this purpose from the tool store 4 according to the bending tool disposition determination device 11 determined second bending tool disposition information.
  • the second bending tool group 15 can be transported from the tool store 4 to the second bending machine 3 by means of the bending tool changing device 5 . This is also indicated with arrows. To turn the current locations of the removed bending tools 10 of the second bending tool group 15 stored or stored in the bending tool data memory 12, the locations in the bending tool data memory 12 are to be updated. The updating can take place, for example, immediately after the bending tools 10 have been removed from the tool store 4 .
  • At least one intermediate tool store 13 can be provided at the at least one tool store 4 or in the area of the at least one tool store 4.
  • those bending tools 10 belonging to one of the bending tool groups 14, 15 can be put together according to the bending tool disposition information and made available for transport to one of the bending machines 2, 3.
  • the bending tool disposition determination device 11 10 In order to avoid the necessary or required bending tools 10 for forming a second bending tool group 15 for the further bending machine 3 being removed from the tool store 4 in the first bending machine 2 for a subsequent bending process to be carried out, only those bending tools are used by the bending tool disposition determination device 11 10 to be selected which lie outside the intended forming process of the sheet metal into the workpiece to be produced in the first bending machine 2 contained in the bending tool disposition information.
  • the bending tools 10 required for the bending process immediately following the first bending machine 2 may not be removed to form the second bending tool group 15 for the second bending machine 3, despite their presence in the tool store 4, and thus remain in the tool store 4.
  • bending tools 10 are returned from one of the bending machines 2, 3 to the at least one tool store 4 and/or one of the intermediate tool stores 13 using the bending tool changing device 5, the new location of each returned bending tool 10 is in the bending tool data store 12 to update.
  • the transport movement of the bending tool changing device 5 can be carried out by its own drive means and/or manually. This is preferably done automatically, on the one hand to relieve the operating personnel and on the other hand to ensure safe and rapid transport.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bereitstellung von zumindest zwei Biegewerkzeuggruppen zur Fertigung von Werkstücken aus Blechen, insbesondere durch Umformung der Bleche in einem Biegevorgang.The invention relates to a method for providing at least two groups of bending tools for the production of workpieces from metal sheets, in particular by forming the metal sheets in one bending process.

Die EP 1 925 374 B1 beschreibt eine Biegevorrichtung zum Biegen eines Werkstücks unter Verwendung eines Paares von Werkzeugen, gebildet aus einem Stempel und einer Matrize. Der Stempel ist an einem oberen Tisch und die Matrize ist an einem unteren Tisch angebracht. Die Biegevorrichtung umfasst eine Bearbeitungsinformations-Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen von Biegesequenzen basierend auf einer Produktinformation sowie zum Bestimmen von Werkzeugen und von Werkzeug-Layouts für jede der Biegesequenzen und von Arbeitspositionen. In einer Werkzeugmanagement-Datenbank wird die Gesamtanzahl der tatsächlichen Biegevorgänge eines jeden Werkzeugs akkumuliert, basierend auf den bestimmten Arbeitspositionen, Werkzeugen und Werkzeug-Layouts. Das Ermitteln der tatsächlichen Biegevorgänge erfolgt mittels einer Werkzeugverwendungsanzahl-Erfassungseinrichtung unter Bezugnahme auf die Werkzeugmanagement-Datenbank. Eine Anzeigeeinrichtung dient zum Anzeigen einer Anzahl von Verwendungen eines relevanten vorbestimmten Werkzeugs. Damit können Werkzeuge mit einer zueinander in etwa gleichen Verwendungsanzahl und damit verbunden mit einem zueinander in etwa gleichen Verschleiß zu einer Werkzeuggruppe zusammengestellt werden.the EP 1 925 374 B1 describes a bending apparatus for bending a workpiece using a pair of tools formed by a punch and a die. The punch is mounted on an upper table and the die is mounted on a lower table. The bending apparatus includes machining information determining means for determining bending sequences based on product information, and for determining tools and tool layouts for each of the bending sequences and working positions. A tool management database accumulates the total number of actual bends of each tool, based on the specified work positions, tools and tool layouts. The determination of the actual bending operations is carried out by means of a tool usage number detection device with reference to the tool management database. A display device serves to display a number of uses of a relevant predetermined tool. In this way, tools with approximately the same number of uses and therefore associated with approximately the same wear and tear can be put together to form a tool group.

In der EP 1 658 908 B1 ist eine Biegevorrichtung beschrieben, die einen oberen und einen unteren Tisch umfasst und ein Biegen mittels an den Tischen angebrachten Werkzeugen an einem Werkstück durchführt. Es wird basierend auf einer Produktinformation von einer Werkzeugdispositionsinformations-Bestimmungseinrichtung eine Werkzeugdispositionsinformation automatisch bestimmt. In einer Werkzeugunterbringungseinrichtung sind die zum Biegen benötigten und geteilt ausgebildeten Werkzeuge untergebracht. Von einer Werkzeugaustauscheinrichtung werden die Werkzeuge zwischen der Werkzeugunterbringungseinrichtung und dem oberen und dem unteren Tisch austauscht. Die Werkzeugdispositionsinformations-Bestimmungseinrichtung ist zum automatischen oder manuellen Bestimmen einer Werkzeugdispositionsinformation basierend auf einer Produktinformation ausgebildet. Die Werkzeugunterbringungseinrichtung dient zum Unterbringen einer Werkzeuggruppe aus einer Vielzahl von isometrisch geteilten Werkzeugen. Mittels der Werkzeugaustauscheinrichtung erfolgt ein Austauschen von Werkzeuggruppen zwischen der Werkzeugunterbringungseinrichtung und dem oberen und dem unteren Tisch. Die Biegevorrichtung weist eine Verarbeitungsstationsausbildungseinrichtung auf, welche zum Aufteilen einer durch die Werkzeugaustauscheinrichtung von der Werkzeugunterbringungseinrichtung zu dem oberen und dem unteren Tisch transferierten Werkzeuggruppe in eine Vielzahl von Werkzeugteilgruppen basierend auf der Werkzeugdispositionsinformation von der Werkzeugdispositionsinformations-Bestimmungseinrichtung ausgebildet ist. Durch die Aufteilung der Werkzeuggruppe in eine Vielzahl von Werkzeugteilgruppen werden an jedem der Tische eine Vielzahl von Verarbeitungsstationen ausgebildet. Die Verarbeitungsstationsausbildungseinrichtung umfasst einen Separator, der an einem Grundkörper eines Hinteranschlags montiert ist, wobei der Separator gemeinsam von den Werkzeugen genutzt wird, die an dem oberen und dem unteren Tisch angebracht sind. Die EP 2 143 507 A2 offenbart ein Verfahren zum Montieren von geteilten Werkzeugen an einer Biegepresse, welche mit einer Biegestation zum Montieren einer Vielzahl von geteilten Werkzeugen versehen ist, die in einer Werkzeugaufnahmevorrichtungen aufgenommen werden können. Weiters weist die Biegepresse eine Werkzeugwechselvorrichtung auf, welche die geteilten Werkzeuge zwischen der Werkzeugaufnahmevorrichtung und der Biegestation bewegt und die geteilten Werkzeuge an der Biegestation anbringt.In the EP 1 658 908 B1 describes a bending apparatus that includes upper and lower tables and performs bending on a workpiece by means of tools attached to the tables. Tool disposition information is automatically determined based on product information by tool disposition information determination means. The tools, which are required for bending and are designed to be divided, are accommodated in a tool accommodation device. The tools are exchanged between the tool housing device and the upper and lower tables by a tool exchange device. The tool disposition information determination means is designed to automatically or manually determine tool disposition information based on product information. The tool accommodating device is for accommodating a tool group of a plurality of isometrically divided tools. The tool exchange device exchanges tool groups between the tool accommodation device and the upper and lower tables. The bending apparatus has processing station forming means configured to divide a tool group transferred by the tool exchanging means from the tool accommodating means to the upper and lower tables into a plurality of tool sub-groups based on the tool disposition information from the tool disposition information determining means. By dividing the tool group into a large number of tool part groups, a large number of processing stations are formed on each of the tables. The processing station forming apparatus includes a separator mounted on a backgauge body, the separator being shared between the tools mounted on the upper and lower tables. the EP 2 143 507 A2 discloses a method for assembling split tools on a press brake provided with a bending station for assembling a plurality of split tools which can be accommodated in a tool receiving device. Furthermore, the bending press has a tool changing device which moves the divided tools between the tool receiving device and the bending station and attaches the divided tools to the bending station.

Das Verfahren umfasst;

  • einen Schritt zum Speichern einer untergebrachten Position eines jedes unterteilten Werkzeugs, das in einer Werkzeugaufnahmevorrichtungen untergebracht ist;
  • einen Schritt zum Bestimmen, auf der Grundlage der Länge der Biegelinie und der Länge des Flansches und des Biegewinkels eines gebogenen Abschnittes eines Biegeteils, des Werkzeugtyps des geteilten Werkzeugs, das an der Biegestation angeordnet werden soll, und der Länge der Biegestation;
  • einen Schritt zum Bestimmen der Anordnung jedes geteilten Werkzeugs auf der Grundlage des auf der Biegestation anzuordnenden Werkzeugtyps und der Länge der Biegestation; und
  • einen Schritt zum Bewegen jedes geteilten Werkzeugs von der untergebrachten Position in der Werkzeugaufnahmevorrichtungen zu der bestimmten Anordnungsposition.
The procedure includes;
  • a step of storing a housed position of each divided tool housed in a tool cradle;
  • a step of determining, based on the length of the bending line and the length of the flange and the bending angle of a bent portion of a bending part, the die type of the divided die to be placed at the bending station and the length of the bending station;
  • a step of determining the placement of each divided die based on the type of die to be placed on the bending station and the length of the bending station; and
  • a step of moving each divided tool from the accommodated position in the tool receptacles to the determined arrangement position.

Die US2018/056357 A1 offenbart eine Fertigungsanlage, umfassend mindestens ein Biegewerkzeug; zumindest einen Werkzeugspeicher für mehrere der Biegewerkzeuge; eine Biegemaschine, mit einem Maschinengestell und Pressbalken sowie jeweils an den Pressbalken angeordneten oder ausgebildeten Werkzeugaufnahmen für das mindestens eine Biegewerkzeug. Weiters umfasst die Fertigungsanlage eine Manipulationsvorrichtung, mittels welcher das Biegewerkzeug durch eine von der Manipulationsvorrichtung durchgeführte Verfahrbewegung von einer im Bereich des Werkzeugspeichers befindlichen Werkzeugspeicherstellung entlang eines Transportwegs in eine im Bereich der Biegemaschine befindliche Maschinenbedienstellung zwischen dem Werkzeugspeicher und der Biegemaschine, insbesondere deren Werkzeugaufnahmen, verbracht ist, wobei an der Manipulationsvorrichtung ein erstes Kopplungselement angeordnet oder ausgebildet ist und an der Biegemaschine ein zweites Kopplungselement angeordnet oder ausgebildet ist, und dass die Manipulationsvorrichtung bei einer sich in einer der Maschinenbedienstellungen befindlichen Position derselben das erste Kopplungselement der Manipulationsvorrichtung mit dem zweiten Kopplungselement der Biegemaschine gekoppelt ist und dabei die Manipulationsvorrichtung relativ bezüglich der Biegemaschine ortsfest positioniert und damit eine Referenzposition festgelegt ist.the US2018/056357 A1 discloses a manufacturing facility comprising at least one bending tool; at least one tool storage for several of the bending tools; a bending machine, with a machine frame and press beam as well as tool holders for the at least one bending tool arranged or formed on the press beam. Furthermore, the production plant comprises a manipulation device, by means of which the bending tool is moved between the tool magazine and the bending machine, in particular its tool holders, by a displacement movement carried out by the manipulation device from a tool storage position located in the area of the tool store along a transport path into a machine operating position located in the area of the bending machine , wherein a first coupling element is arranged or formed on the manipulation device and a second coupling element is arranged or formed on the bending machine, and that the manipulation device couples the first coupling element of the manipulation device to the second coupling element of the bending machine when it is in one of the machine operating positions is and the manipulation device is positioned relatively stationary with respect to the bending machine and thus a reference position is set.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, mittels dem vorhandene Werkzeuge noch effektiver und kostensparender eingesetzt werden können. Darüber hinaus soll auch noch die Produktivität bei Fertigungsanlagen erhöht werden.The object of the present invention is to provide a method by means of which existing tools can be used even more effectively and cost-effectively. In addition, the productivity of manufacturing plants is also to be increased.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß den Ansprüchen gelöst.This object is solved by a method according to the claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird zur Bereitstellung von zumindest zwei Biegewerkzeuggruppen bei der Fertigung von Werkstücken aus Blechen, eingesetzt. Bleche oder bereits vorgefertigte Werkstücke aus einem Blech werden dabei durch einen Umformvorgang, nämlich einem Biegevorgang, zu dem vorgegebenen Werkstück gebogen. Der Biegevorgang kann mittels Gesenkbiegen oder auch mittels Schwenk- oder Schwingbiegen durchgeführt werden. Bei dem Verfahren werden zumindest folgende Schritte durchgeführt:

  • Bereitstellen einer ersten Biegemaschine mit einem ersten oberen Pressbalken und einem ersten unteren Pressbalken,
  • Bereitstellen zumindest einer zweiten Biegemaschine mit einem zweiten oberen Pressbalken und einem zweiten unteren Pressbalken,
  • Bereitstellen zumindest eines Werkzeugspeichers mit einer darin aufgenommenen Vielzahl von Biegewerkzeugen, insbesondere von Biegestempeln und Biegegesenken, zur Bildung zumindest einer zusammenwirkenden Biegewerkzeuggruppe für zumindest eine der Biegemaschinen,
  • Bereitstellen zumindest einer Biegewerkzeug-Wechselvorrichtung, welche Biegewerkzeug-Wechselvorrichtung dazu ausgebildet ist, die Biegewerkzeuge der zusammenwirkenden Biegewerkzeuggruppe zwischen dem Werkzeugspeicher und jeweils einer der Biegemaschinen zu transportieren,
  • Bereitstellen eines Biegewerkzeug-Datenspeichers, in welchem Biegewerkzeug-Datenspeicher für jedes einzelne der Biegewerkzeuge der jeweils aktuelle Standort hinterlegt ist,
  • Bereitstellen einer Biegewerkzeugdispositions-Bestimmungsvorrichtung, welche Biegewerkzeugdispositions-Bestimmungsvorrichtung dazu ausgebildet ist, eine erste Biegewerkzeug-Dispositionsinformation basierend auf einer ersten Produktinformation und zumindest eine zweite Biegewerkzeug-Dispositionsinformation basierend auf einer zweiten Produktinformation zu bestimmen,
  • Zusammenstellen zumindest einer ersten Biegewerkzeuggruppe umfassend mehrere Biegewerkzeuge durch Entnahme der dafür bestimmten Biegewerkzeuge aus dem Werkzeugspeicher gemäß der von der Biegewerkzeugdispositions-Bestimmungsvorrichtung ermittelten ersten Biegewerkzeug-Dispositionsinformation,
  • Transportieren der zumindest einen ersten Biegewerkzeuggruppe mittels der Biegewerkzeug-Wechselvorrichtung vom Werkzeugspeicher zur ersten Biegemaschine und Anordnen der zumindest einen ersten Biegewerkzeuggruppe an den ersten Pressbalken der ersten Biegemaschine,
  • Aktualisieren der jeweiligen neuen Standorte im Biegewerkzeug-Datenspeicher von jenen Biegewerkzeugen der zumindest einen ersten Biegewerkzeuggruppe, welche Biegewerkzeuge vom Werkzeugspeicher zu der ersten Biegemaschine transportiert worden sind,
  • Durchführen einer Ermittlung über das Vorhandensein von mehreren benötigten Biegewerkzeugen aus dem Werkzeugspeicher gemäß der im Biegewerkzeug-Datenspeicher hinterlegten Standorte von jenen sich aktuell im Werkzeugspeicher befindlichen Biegewerkzeugen mittels der Biegewerkzeugdispositions-Bestimmungsvorrichtung basierend auf der zumindest einen zweiten Produktinformation,
  • Nach dem Feststellen eines vollständigen Vorhandenseins aller benötigten Biegewerkzeuge zur Bildung einer zweiten zusammenwirkenden Biegewerkzeuggruppe erfolgt ein Zusammenstellen der zweiten Biegewerkzeuggruppe durch Entnahme der dazu bestimmten Biegewerkzeuge aus dem Werkzeugspeicher gemäß der von der Biegewerkzeugdispositions-Bestimmungsvorrichtung ermittelten zweiten Biegewerkzeug-Dispositionsinformation.
The method according to the invention is used to provide at least two groups of bending tools when manufacturing workpieces from sheet metal. Sheet metal or already prefabricated workpieces from sheet metal are bent into the specified workpiece by a forming process, namely a bending process. The bending process can be carried out by means of die bending or also by means of swivel or swing bending. At least the following steps are carried out in the process:
  • providing a first bending machine with a first upper press beam and a first lower press beam,
  • providing at least one second bending machine with a second upper press beam and a second lower press beam,
  • Providing at least one tool store with a stored therein A large number of bending tools, in particular bending punches and bending dies, to form at least one interacting bending tool group for at least one of the bending machines,
  • Providing at least one bending tool changing device, which bending tool changing device is designed to transport the bending tools of the interacting bending tool group between the tool store and one of the bending machines,
  • Providing a bending tool data memory, in which bending tool data memory the respective current location is stored for each individual bending tool,
  • Providing a bending tool disposition determination device, which bending tool disposition determination device is designed to determine first bending tool disposition information based on first product information and at least one second bending tool disposition information based on second product information,
  • Assembling at least one first bending tool group comprising a plurality of bending tools by removing the bending tools intended for this from the tool store according to the first bending tool disposition information determined by the bending tool disposition determination device,
  • Transporting the at least one first bending tool group by means of the bending tool changing device from the tool store to the first bending machine and arranging the at least one first bending tool group on the first press beam of the first bending machine,
  • Updating the respective new locations in the bending tool data memory of those bending tools of the at least one first bending tool group, which bending tools have been transported from the tool memory to the first bending machine,
  • Carrying out a determination of the presence of several required bending tools from the tool store according to the locations stored in the bending tool data store of those bending tools currently in the tool store using the bending tool disposition determination device based on the at least one second piece of product information,
  • After determining that all bending tools required to form a second interacting bending tool group are present, they are assembled the second bending tool group by extracting the bending tools intended therefor from the tool store according to the second bending tool disposition information determined by the bending tool disposition determination device.

Vorteilhaft ist bei den hier gewählten Verfahrensschritten, dass so noch im Werkzeugspeicher vorhandene und aktuell bei der ersten Biegemaschine nicht benötigten Biegewerkzeuge zu einer zweiten oder weiteren Biegewerkzeuggruppe zusammengestellt werden können. Da im Biegewerkzeug-Datenspeicher stets der aktuelle Standort eines jeden einzelnen Biegewerkzeugs hinterlegt ist, kann von der Biegewerkzeugdispositions-Bestimmungsvorrichtung basierend auf der zweiten Produktinformation zur geplanten Durchführung eines Biegevorgangs bei der zweiten Biegemaschine ermittelt werden, ob jene Biegewerkzeuge für die Bildung der zweiten Biegewerkzeuggruppe auch tatsächlich noch im Werkzeugspeicher vorhanden sind oder nicht. Ist festgestellt worden, dass alle benötigten Biegewerkzeuge zur Bildung einer zweiten zusammenwirkenden Biegewerkzeuggruppe sich tatsächlich auch noch im Werkzeugspeicher befinden, erfolgt das Zusammenstellen der zweiten Biegewerkzeuggruppe durch Entnahme der dazu benötigten Biegewerkzeuge aus dem Werkzeugspeicher. Damit kann eine noch höhere Auslastung und damit verbunden die Vermeidung von Stillstandzeiten bei mehreren Biegemaschinen vermieden werden, da vorhandene, jedoch aktuell nicht benötigte Werkzeuge aus dem Werkzeugspeicher entnommen und bereitgestellt werden können. Weiters werden damit aber auch Anschaffungskosten für die Biegewerkzeuge geringer gehalten, da ansonsten aktuell nicht benötigte Biegewerkzeuge bei zumindest einer zweiten Biegemaschine eingesetzt und verwendet werden, während bei der anderen Biegemaschine, nämlich der ersten Biegemaschine, bereits die Biegevorgänge an den Blechen durchgeführt werden.The advantage of the method steps selected here is that bending tools that are still in the tool store and are not currently required for the first bending machine can be combined to form a second or further bending tool group. Since the current location of each individual bending tool is always stored in the bending tool data memory, the bending tool disposition determining device can, based on the second product information for the planned execution of a bending process in the second bending machine, determine whether those bending tools are actually used to form the second bending tool group are still in the tool store or not. If it has been determined that all bending tools required to form a second interacting bending tool group are actually still in the tool store, the second bending tool group is assembled by removing the bending tools required for this from the tool store. In this way, an even higher utilization and the associated avoidance of downtimes with several bending machines can be avoided, since existing tools that are not currently required can be taken from the tool store and made available. Furthermore, this also keeps procurement costs for the bending tools lower, since bending tools that are not currently required are used in at least one second bending machine, while the bending processes on the sheets are already being carried out in the other bending machine, namely the first bending machine.

Weiters ist ein Vorgehen vorteilhaft, bei dem die zusammengestellte zweite Biegewerkzeuggruppe mittels der Biegewerkzeug-Wechselvorrichtung vom zumindest einen Werkzeugspeicher zur zweiten Biegemaschine transportiert und an dieser angeordnet wird. Damit können die Stillstandzeiten der zumindest einen zweiten Biegemaschine minimiert werden, da so von zumindest einem Werkzeugspeicher aus mehrere Biegemaschinen mit den jeweils im Werkzeugspeicher befindlichen Biegewerkzeugen versorgt werden können.Furthermore, a procedure is advantageous in which the assembled second bending tool group is transported by means of the bending tool changing device from the at least one tool store to the second bending machine and arranged on it. The downtimes of the at least one second bending machine can thus be minimized, since in this way a plurality of bending machines can be supplied with the bending tools each located in the tool store from at least one tool store.

Eine weitere vorteilhafte Vorgehensweise ist dadurch gekennzeichnet, dass nach der Entnahme der Biegewerkzeuge der zweiten Biegewerkzeuggruppe aus dem zumindest einen Werkzeugspeicher die jeweils aktuellen neuen Standorte der entnommenen Biegewerkzeuge der zweiten Biegewerkzeuggruppe im Biegewerkzeug-Datenspeicher aktualisiert werden. Durch die stets aktualisierten Standorte der entnommenen Biegewerkzeuge aus dem Werkzeugspeicher, kann so stets aktuell geprüft und ermittelt werden, ob die Zusammenstellung einer weiteren Biegewerkzeuggruppe möglich ist oder nicht.A further advantageous procedure is characterized in that after the removal of the bending tools of the second bending tool group from the at least one Tool memory the current new locations of the removed bending tools of the second bending tool group are updated in the bending tool data memory. Due to the constantly updated locations of the removed bending tools from the tool store, it can always be checked and determined whether it is possible to put together another bending tool group or not.

Vorteilhaft ist auch eine Verfahrensvariante, bei welcher zumindest ein Zwischen-Werkzeugspeicher beim zumindest einen Werkzeugspeicher vorgesehen ist, in welchem zumindest einen Zwischen-Werkzeugspeicher jene gemäß der Biegewerkzeug-Dispositionsinformation zu einer Biegewerkzeuggruppe gehörenden Biegewerkzeuge zusammengestellt und für den Transport zu einer der Biegemaschinen bereitgestellt werden. Damit kann bereits im Bereich des Werkzeugspeichers eine Vorgruppierung von nachfolgend benötigten Biegewerkzeugen zur Bildung einer oder mehrerer Biegewerkzeuggruppen von jenen sich aktuell im Werkzeugspeicher befindlichen Biegewerkzeugen durchgeführt werden.A variant of the method is also advantageous in which at least one intermediate tool store is provided with the at least one tool store, in which at least one intermediate tool store those bending tools that belong to a bending tool group according to the bending tool disposition information are put together and made available for transport to one of the bending machines. In this way, a pre-grouping of subsequently required bending tools to form one or more bending tool groups from those bending tools currently located in the tool storage can already be carried out in the area of the tool storage.

Eine andere Vorgehensweise zeichnet sich dadurch aus, wenn von der Biegewerkzeugdispositions-Bestimmungsvorrichtung nur jene Biegewerkzeuge ausgewählt und auch aus dem zumindest einen Werkzeugspeicher entnommen werden, welche Biegewerkzeuge außerhalb des vorgesehenen, in der Biegewerkzeug-Dispositionsinformation enthaltenen Umformvorgangs des Blechs zum herzustellenden Werkstück bei der ersten Biegemaschine liegen. Damit kann vermieden werden, dass eine Fortsetzung des Biegevorgangs bei der ersten Biegemaschine aufgrund von zumindest einem fehlenden Biegewerkzeug nicht mehr möglich ist. Damit wird auch ein Biegewerkzeugwechsel bei der ersten Biegemaschine sichergestellt bzw. ermöglicht. Damit können eine Produktionsunterbrechung und unnötige Stillstandzeiten verhindert werden.Another procedure is characterized in that only those bending tools are selected by the bending tool disposition determination device and also removed from the at least one tool store, which bending tools are outside of the intended forming process of the sheet metal contained in the bending tool disposition information to form the workpiece to be produced in the first bending machine lie. It can thus be avoided that a continuation of the bending process in the first bending machine is no longer possible because at least one bending tool is missing. This also ensures or enables a bending tool change in the first bending machine. This can prevent production interruptions and unnecessary downtimes.

Weiters ist ein Vorgehen vorteilhaft, bei dem bei jenen Biegewerkzeugen, welche von einer der Biegemaschinen mittels der Biegewerkzeug-Wechselvorrichtung in den zumindest einen Werkzeugspeicher zurück verbrachten werden, der jeweils neue Standort eines jeden Biegewerkzeugs im Biegewerkzeug-Datenspeicher aktualisiert wird. Dadurch kann rasch und sicher festgestellt werden, welche Biegewerkzeugzeuge tatsächlich im Werkzeugspeicher vorhanden sind und gegebenenfalls zur Bildung einer weiteren Biegewerkzeuggruppe zusammengestellt werden können.Furthermore, a procedure is advantageous in which the new location of each bending tool in the bending tool data memory is updated for those bending tools that are brought back from one of the bending machines using the bending tool changing device to the at least one tool store. As a result, it can be determined quickly and reliably which bending tool tools are actually present in the tool store and, if necessary, can be put together to form a further bending tool group.

Eine weitere vorteilhafte Vorgehensweise ist dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung über das Vorhandensein der mehreren benötigten Biegewerkzeuge zur Bildung der zweiten Biegewerkzeuggruppe unmittelbar nach der Aktualisierung der jeweiligen neuen Standorte im Biegewerkzeug-Datenspeicher durchgeführt wird. Damit kann vermieden werden, dass auf einen nicht mehr aktuellen Datenbestand bei der Zusammenstellung von zumindest einer weiteren Biegewerkzeuggruppe zugegriffen wird.A further advantageous procedure is characterized in that the determination of the presence of the multiple bending tools required to form the second bending tool group is carried out immediately after the respective new locations in the bending tool data memory have been updated. It can thus be avoided that a database that is no longer up-to-date is accessed when compiling at least one further bending tool group.

Vorteilhaft ist auch eine Verfahrensvariante, bei welcher die Ermittlung über das Vorhandensein der mehreren benötigten Biegewerkzeuge zur Bildung der zweiten Biegewerkzeuggruppe während des Transports der ersten Biegewerkzeuggruppe zur ersten Biegemaschine oder unmittelbar nach dem Transport der ersten Biegewerkzeuggruppe zur ersten Biegemaschine durchgeführt wird. Damit können mögliche Fehlentnahmen sicher vermieden werden.A variant of the method is also advantageous in which the determination of the presence of the multiple bending tools required to form the second bending tool group is carried out during the transport of the first bending tool group to the first bending machine or immediately after the transport of the first bending tool group to the first bending machine. In this way, possible incorrect withdrawals can be safely avoided.

Eine andere Vorgehensweise zeichnet sich dadurch aus, wenn die Ermittlung über das Vorhandensein der mehreren benötigten Biegewerkzeuge zur Bildung der zweiten Biegewerkzeuggruppe zeitgleich während des Umformvorgangs des Blechs zum herzustellenden Werkstück durchgeführt wird. Damit kann sichergestellt werden, dass stets auf aktuelle Daten zugegriffen werden kann.Another procedure is characterized in that the determination of the presence of the multiple bending tools required to form the second bending tool group is carried out at the same time during the forming process of the sheet metal into the workpiece to be produced. This ensures that current data can always be accessed.

Weiters ist ein Vorgehen vorteilhaft, bei dem die Transportbewegung der Biegewerkzeug-Wechselvorrichtung von einem eigenen Antriebsmittel und/oder manuell durchgeführt wird. Damit kann wahlweise der Transport automatisiert oder bedarfsweise auch manuell durchgeführt werden.Furthermore, a procedure is advantageous in which the transport movement of the bending tool changing device is carried out by its own drive means and/or manually. This means that the transport can either be automated or, if necessary, carried out manually.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.For a better understanding of the invention, it is explained in more detail with reference to the following figures.

Es zeigen jeweils in stark vereinfachter, schematischer Darstellung:

Fig. 1
eine Fertigungsanlage mit zumindest zwei Biegemaschinen, zumindest einem Werkzeugspeicher und einer Biegewerkzeug-Wechselvorrichtung, in Ansicht.
They each show in a greatly simplified, schematic representation:
1
A view of a production plant with at least two bending machines, at least one tool store and a bending tool changing device.

Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind diese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.As an introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numbers or the same component designations, it being possible for the disclosures contained throughout the description to be applied to the same parts with the same reference numbers or the same component designations. The position information selected in the description, such as top, bottom, side, etc., is related to the figure directly described and shown and these position information are to be transferred to the new position in the event of a change of position.

Der Begriff "insbesondere" wird nachfolgend so verstanden, dass es sich dabei um eine mögliche speziellere Ausbildung oder nähere Spezifizierung eines Gegenstands oder eines Verfahrensschritts handeln kann, aber nicht unbedingt eine zwingende, bevorzugte Ausführungsform desselben oder eine zwingende Vorgehensweise darstellen muss.The term "in particular" is understood below to mean that it can be a possible more specific design or more detailed specification of an object or a method step, but does not necessarily have to represent a mandatory, preferred embodiment of the same or a mandatory procedure.

In der Fig. 1 ist stark schematisch vereinfacht eine Fertigungsanlage 1 gezeigt, welche zur Fertigung zumindest eines Werkstücks aus einem Blech ausgebildet ist. Die Fertigung des zumindest einen Werkstücks kann durch Umformung in einem sogenannten Freibiegevorgang mittels Gesenkbiegen durchgeführt werden. Es wäre aber auch möglich, den Umformvorgang, insbesondere den Biegevorgang, mittels einer Schwenkbiegemaschine in einem Schwenk- oder einem Schwingbiegevorgang durchzuführen.In the 1 shows a greatly simplified schematic of a production system 1, which is designed for the production of at least one workpiece from sheet metal. The production of the at least one workpiece can be carried out by forming in what is known as a free bending process by means of die bending. However, it would also be possible to carry out the forming process, in particular the bending process, by means of a swivel bending machine in a swivel or oscillating bending process.

Bei der hier dargestellten Fertigungsanlage 1 ist vorgesehen, dass diese eine erste Biegemaschine 2, zumindest eine zweite Biegemaschine 3, zumindest einen Werkzeugspeicher 4 und zumindest eine Biegewerkzeug-Wechselvorrichtung 5 umfasst. In bekannter Weise umfasst die erste Biegemaschine 2 ein nicht näher bezeichnetes Maschinengestell und daran angeordnet einen ersten oberen Pressbalken 6 und eine ersten unteren Pressbalken 7. Dabei ist einer der Pressbalken 6, 7 relativ bezüglich des Maschinengestells daran verstellbar geführt.In the case of the production plant 1 shown here, it is provided that it comprises a first bending machine 2, at least one second bending machine 3, at least one tool store 4 and at least one bending tool changing device 5. In a known manner, the first bending machine 2 comprises a machine frame (not designated in more detail) and arranged thereon a first upper press beam 6 and a first lower press beam 7. One of the press beams 6, 7 is guided on it so that it can be adjusted relative to the machine frame.

Die zweite Biegemaschine 3 ist bei diesem Ausführungsbeispiel ebenfalls als Freibiegemaschine oder Gesenkbiegemaschine ausgeführt und umfasst einen zweiten oberen Pressbalken 8 und einen zweiten unteren Pressbalken 9. Die zweiten Pressbalken 8, 9 sind ebenfalls relativ bezüglich des Maschinengestells der zweiten Biegemaschine 3 daran verstellbar geführt. Unabhängig davon wäre es aber auch möglich, die Biegemaschinen 2, 3 nicht als Freibiegemaschinen oder Gesenkbiegemaschinen auszubilden, sondern als Schwenkbiegemaschinen. In diesem Fall dienen die Pressbalken 6, 7; 8, 9 dazu, das umzuformende Blech zwischen sich klemmend zu halten und für den Biegevorgang in einer vorbestimmten Position zu fixieren. In diesem Fall können die Pressbalken 6, 7; 8, 9 als Klemmbalken bezeichnet werden. Zur Durchführung des Biegevorgangs ist jedoch eine eigene Biegeeinheit vorzusehen. Damit soll zum Ausdruck gebracht werden, dass das Verfahren zum Umformen mittels der Fertigungsanlage 1 mit den jeweils dafür ausgestatteten Biegemaschinen mit den zueinander unterschiedlichen Biegevorgängen durchgeführt werden kann.In this exemplary embodiment, the second bending machine 3 is also designed as a free bending machine or die bending machine and comprises a second upper press beam 8 and a second lower press beam 9. The second press beams 8, 9 are also guided on it so that they can be adjusted relative to the machine frame of the second bending machine 3. Irrespective of this, however, it would also be possible for the bending machines 2, 3 not to be in the form of free bending machines or die bending machines, but rather as swivel bending machines. In this case, the press bars 6, 7; 8, 9 to clamp the sheet metal to be formed between them and to fix it in a predetermined position for the bending process. In this case, the press bars 6, 7; 8, 9 are referred to as clamping bars. However, a separate bending unit must be provided for carrying out the bending process. This is intended to express the fact that the forming method can be carried out using the production plant 1 with the bending machines that are equipped for this purpose, with the bending processes that are different from one another.

Nachfolgend wird jedoch nur das Verfahren für die als Freibiegemaschinen oder Gesenkbiegemaschinen ausgebildeten Biegemaschinen 2, 3 näher beschrieben und ist sinngemäß auf die andere Maschinentype zu übertragen.In the following, however, only the method for the bending machines 2, 3 designed as free bending machines or die bending machines is described in more detail and is to be transferred analogously to the other machine types.

Zur Durchführung des Umformvorgangs, nämlich des Biegevorgangs, ist dazu je nach Anforderung eine Vielzahl von Biegewerkzeugen 10 bereitzustellen, welche im Werkzeugspeicher 4 aufgenommen und bereitgehalten werden. Das Biegewerkzeug 10 umfasst beim Freibiegen oder Gesenkbiegen zumindest einen Stempel oder Biegestempel und zumindest ein damit zusammenwirkendes Gesenk, eine Matrize oder ein Biegegesenk. Zumeist weisen die Biegewerkzeuge 10 eine unterschiedliche Querschnittform und/oder unterschiedliche Längen bzw. Breiten in Richtung von deren Biegekante auf. Die unterschiedlichen Längen bzw. Breiten dienen dazu, die jeweils vom Biegewerkzeuge 10 auszubildende Biegelänge oder Biegekante auf das herzustellende Werkstück abstimmen zu können. Die jeweiligen Querschnittformen hängen von den Biege- und/oder Platzverhältnissen beim herzustellenden Werkstück ab. Es sind alle Biegewerkzeuge 10, insbesondere im Werkzeugspeicher 4, nur schematisch vereinfacht dargestellt.In order to carry out the forming process, namely the bending process, a large number of bending tools 10 must be provided, depending on the requirements, which are accommodated and kept ready in the tool store 4 . During free bending or die bending, the bending tool 10 comprises at least one punch or bending punch and at least one die, a matrix or a bending die interacting therewith. In most cases, the bending tools 10 have a different cross-sectional shape and/or different lengths or widths in the direction of their bending edge. The different lengths and widths serve to be able to match the bending length or bending edge to be formed by the bending tool 10 to the workpiece to be produced. The respective cross-sectional shapes depend on the bending and/or space conditions in the workpiece to be manufactured. All the bending tools 10, in particular in the tool store 4, are shown only in a schematically simplified manner.

Aus den im Werkzeugspeicher 4 vorhandenen Biegewerkzeugen 10 wird zumindest eine auf den durchzuführenden Biegevorgang abgestimmte und zusammenwirkende Biegewerkzeuggruppe 14 oder 15 zusammengestellt und gebildet. Die Auswahl und Zusammenstellung jener Biegewerkzeuge 10, welche zumindest eine Biegewerkzeuggruppe 14 oder 15 bilden, erfolgt mittels einer Biegewerkzeugdispositions-Bestimmungsvorrichtung 11. Die Biegewerkzeugdispositions-Bestimmungsvorrichtung 11 ist dazu ausgebildet, eine erste Biegewerkzeug-Dispositionsinformation basierend auf einer ersten Produktinformation betreffend den auszuführenden Biegevorgang zu bestimmen. Mittels der Biegewerkzeugdispositions-Bestimmungsvorrichtung 11 wird aber auch zumindest eine zweite Biegewerkzeug-Dispositionsinformation basierend auf einer zweiten Produktinformation bestimmt. Die erste Produktinformation ist für die erste Biegemaschine 2 und die zweite Produktinformation ist für die zweite Biegemaschine 3 bestimmt.At least one bending tool group 14 or 15 that interacts with the bending process to be carried out is assembled and formed from the bending tools 10 in the tool store 4 . The bending tools 10 that form at least one bending tool group 14 or 15 are selected and put together using a bending tool disposition determination device 11. The bending tool disposition determination device 11 is designed to provide first bending tool disposition information to be determined based on a first piece of product information relating to the bending process to be carried out. However, at least one second piece of bending tool disposition information based on second product information is also determined by means of the bending tool disposition determination device 11 . The first item of product information is intended for the first bending machine 2 and the second item of product information is intended for the second bending machine 3 .

Weiters ist auch noch ein Biegewerkzeug-Datenspeicher 12 vorgesehen, welcher mit der Biegewerkzeugdispositions-Bestimmungsvorrichtung 11 in Kommunikationsverbindung steht. Damit kann ein Informationsaustausch und/oder ein Befehlsaustausch zwischen diesen Anlagenkomponenten erfolgen oder durchgeführt werden. Auf die Darstellung von Bedienterminals oder anderer Eingabe- oder Steuerungsvorrichtungen wurde der besseren Übersichtlichkeit halber verzichtet. Die Biegewerkzeug-Wechselvorrichtung 5 kann ebenfalls mit in die Kommunikationsverbindung eingebunden sein. Unter dem Begriff der Kommunikationsverbindung wird jede technische Möglichkeit zur Kommunikation verstanden. Der Biegewerkzeug-Datenspeicher 12 ist dazu ausgebildet, für jedes einzelne der Biegewerkzeuge 10 der Fertigungsanlage 1 den jeweils aktuellen Standort abzuspeichern. Unter dem Begriff Standort wird der aktuelle Aufenthaltsort oder die aktuelle Position jedes einzelnen Biegewerkzeugs 10 verstanden. Der Standort kann z.B. der Werkzeugspeicher 4, die erste Biegemaschine 2, die zweite Biegemaschine 3 oder die Biegewerkzeug-Wechselvorrichtung 5 sein.A bending tool data memory 12 is also provided, which is in communication with the bending tool disposition determination device 11 . An exchange of information and/or an exchange of commands can thus take place or be carried out between these system components. Operating terminals or other input or control devices are not shown for the sake of clarity. The bending tool changing device 5 can also be integrated into the communication link. The term communication connection is understood to mean any technical possibility for communication. The bending tool data memory 12 is designed to store the respective current location for each individual bending tool 10 of the production facility 1 . The term location means the current whereabouts or the current position of each individual bending tool 10 . The location can be, for example, the tool store 4, the first bending machine 2, the second bending machine 3 or the bending tool changing device 5.

Mittels der Biegewerkzeug-Wechselvorrichtung 5 kann zumindest eine zusammenwirkenden Biegewerkzeuggruppe 14, 15 zwischen dem Werkzeugspeicher 4 und jeweils einer der Biegemaschinen 2, 3 und vice-versa transportiert werden. Die Biegewerkzeug-Wechselvorrichtung 5 ist hier als Manipulator dargestellt, kann aber auch durch davon abweichende Vorrichtungen gebildet sein.By means of the bending tool changing device 5, at least one interacting bending tool group 14, 15 can be transported between the tool store 4 and one of the bending machines 2, 3 and vice-versa. The bending tool changing device 5 is shown here as a manipulator, but can also be formed by different devices.

Es wird davon ausgegangen, dass am Beginn des beschriebenen Verfahrens alle Biegewerkzeuge 10 im Werkzeugspeicher 4 vorhanden sind und auch als Standort für alle Biegewerkzeuge 10 der Werkzeugspeicher 4 im Biegewerkzeug-Datenspeicher 12 hinterlegt ist. Damit entfällt eine Prüfung, ob all jene für den durchzuführenden Biegevorgang benötigten Biegewerkzeuge 10 zur Bildung einer ersten Biegewerkzeuggruppe 14 sich auch tatsächlich im Werkzeugspeicher 4 befinden. Sollte dies nicht der Fall sein, ist eine Vorab-Prüfung durchzuführen, ob die jeweils benötigten Biegewerkzeuge 10 tatsächlich im Werkzeugspeicher 4 vorrätig sind.It is assumed that at the beginning of the method described, all bending tools 10 are present in the tool store 4 and that the tool store 4 is also stored in the bending tool data store 12 as the location for all bending tools 10 . This eliminates a check as to whether all those bending tools 10 required for the bending process to be carried out to form a first bending tool group 14 are actually in the Tool store 4 are located. If this is not the case, a preliminary check must be carried out as to whether the bending tools 10 required in each case are actually available in the tool store 4 .

Ist die erste Biegewerkzeug-Dispositionsinformation von der Biegewerkzeugdispositions-Bestimmungsvorrichtung 11 bestimmt oder ermittelt worden, wird basierend auf dieser Biegewerkzeug-Dispositionsinformation die erste Biegewerkzeuggruppe 14 umfassend mehrere Biegewerkzeuge 10 zusammengestellt und dabei die dazu benötigten Biegewerkzeuge 10 aus dem Werkzeugspeicher 4 entnommen. Dies kann z.B. bereits mittels der Biegewerkzeug-Wechselvorrichtung 5 oder einer damit zusammenwirkenden Bereitstellvorrichtung erfolgen.If the first bending tool disposition information is determined or ascertained by the bending tool disposition determination device 11, the first bending tool group 14 comprising a plurality of bending tools 10 is assembled based on this bending tool disposition information and the bending tools 10 required for this are taken from the tool store 4. This can already be done, for example, by means of the bending tool changing device 5 or a provision device that interacts with it.

Ist die zumindest eine erste Biegewerkzeuggruppe 14 zusammengestellt worden, erfolgt mittels der Biegewerkzeug-Wechselvorrichtung 5 der Transport vom Werkzeugspeicher 4 zur ersten Biegemaschine 2. Dies ist mit Pfeilen angedeutet. Ist der Transport und damit verbunden der Standortwechsel erfolgt, wird die zumindest eine erste Biegewerkzeuggruppe 14 an den ersten Pressbalken 6, 7 der ersten Biegemaschine 2 angeordnet und an diesen entsprechen positioniert gehalten. Nachfolgend kann bereits in bekannter Weise zumindest ein Biegevorgang mittels der ersten Biegemaschine 2 durchgeführt werden. Bei einem Schwenkbiegevorgang erfolgt ein Klemmvorgang zwischen den zusammenwirkenden Biegewerkzeugen, welche dann als Klemmwerkzeuge bezeichnet werden können.If the at least one first bending tool group 14 has been put together, the transport from the tool store 4 to the first bending machine 2 takes place by means of the bending tool changing device 5. This is indicated by arrows. Once the transport and the associated change of location has taken place, the at least one first bending tool group 14 is arranged on the first press beam 6, 7 of the first bending machine 2 and is held in the appropriate position on these. At least one bending process can then already be carried out in a known manner using the first bending machine 2 . In a swivel bending process, a clamping process takes place between the interacting bending tools, which can then be referred to as clamping tools.

Um einen stets aktuellen Stand der jeweiligen Standorte von jedem der Biegewerkzeuge 10 im Biegewerkzeug-Datenspeicher 12 abgelegt oder abgespeichert zu haben, sind die jeweiligen neuen Standorte von den entnommenen und aktuell an der ersten Biegemaschine 2 befindlichen Biegewerkzeuge 10 zu aktualisieren. Davon sind all jene Biegewerkzeuge 10 betroffen, welche vom Werkzeugspeicher 4 zu der ersten Biegemaschine 2 transportiert worden sind.In order to always have the current status of the respective locations of each of the bending tools 10 stored or stored in the bending tool data memory 12, the respective new locations of the bending tools 10 that have been removed and are currently located on the first bending machine 2 must be updated. This affects all those bending tools 10 that have been transported from the tool store 4 to the first bending machine 2 .

Je nach Anzahl der bei der ersten Biegemaschine 2 benötigten Biegewerkzeuge 10 bleibt eine gewisse Restanzahl an aktuell nicht benötigten Biegewerkzeuge 10 im Werkzeugspeicher 4 zurück. Aus dieser Restanzahl an Biegewerkzeugen 10 kann, falls alle zusätzlich benötigten Biegewerkzeuge 10 noch vorhanden sind, eine zweite Biegewerkzeuggruppe 15 zusammengestellt und gebildet werden. Damit kann z.B. die zweite Biegemaschine 3 für einen von dieser durchzuführenden Biegevorgang mit den entsprechend benötigten Biegewerkzeugen 10 gerüstet werden.Depending on the number of bending tools 10 required for the first bending machine 2 , a certain residual number of bending tools 10 that are currently not required remains in the tool store 4 . A second group of bending tools 15 can be assembled from this remaining number of bending tools 10 if all the additionally required bending tools 10 are still available and be formed. In this way, for example, the second bending machine 3 can be equipped with the correspondingly required bending tools 10 for a bending process to be carried out by it.

Für den bei der zweiten Biegemaschine 3 durchzuführenden weiteren Biegevorgang wird von der Biegewerkzeugdispositions-Bestimmungsvorrichtung 11 die zuvor bereits beschriebene zumindest eine zweite Biegewerkzeug-Dispositionsinformation basierend auf der zweiten Produktinformation bestimmt. Da im Biegewerkzeug-Datenspeicher 12 all jene Biegewerkzeuge 10 bekannt sind, welche sich aktuell noch im Werkzeugspeicher 4 befinden, kann von der Biegewerkzeugdispositions-Bestimmungsvorrichtung 11 im Zusammenwirken mit dem Biegewerkzeug-Datenspeicher 12 ermittelt werden, ob alle Biegewerkzeuge 10 zur Bildung der zumindest einen zweiten Biegewerkzeuggruppe 15 noch vorhanden sind oder nicht.For the further bending process to be carried out in the second bending machine 3 , the bending tool disposition determination device 11 determines the at least one second piece of bending tool disposition information based on the second product information. Since all bending tools 10 that are currently still in tool memory 4 are known in bending tool data memory 12, bending tool disposition determination device 11, in cooperation with bending tool data memory 12, can determine whether all bending tools 10 for forming the at least one second Bending tool group 15 are still available or not.

Die Ermittlung über das Vorhandensein der mehreren benötigten Biegewerkzeuge 10 zur Bildung der zweiten Biegewerkzeuggruppe 15 kann z.B. unmittelbar nach der Aktualisierung der jeweiligen neuen Standorte im Biegewerkzeug-Datenspeicher 12 durchgeführt werden. Unabhängig davon könnte die Ermittlung auch während des Transports der ersten Biegewerkzeuggruppe 14 zur ersten Biegemaschine 2 oder aber unmittelbar nach dem Transport der ersten Biegewerkzeuggruppe 14 zur ersten Biegemaschine 2 durchgeführt werden. Es wäre aber auch noch möglich, die Ermittlung über das Vorhandensein der mehreren benötigten Biegewerkzeuge 10 zur Bildung der zweiten Biegewerkzeuggruppe 15 zeitgleich während des Umformvorgangs des Blechs zum herzustellenden Werkstück durchzuführen.The determination of the presence of the multiple bending tools 10 required to form the second bending tool group 15 can be carried out, for example, immediately after the respective new locations in the bending tool data memory 12 have been updated. Regardless of this, the determination could also be carried out during the transport of the first group of bending tools 14 to the first bending machine 2 or immediately after the transport of the first group of bending tools 14 to the first bending machine 2 . However, it would also be possible to determine the presence of the multiple bending tools 10 required to form the second bending tool group 15 at the same time as the metal sheet is being formed into the workpiece to be produced.

Sollte bei der Ermittlung über das Vorhandensein der Fall eintreten, dass alle benötigten Biegewerkzeuge 10 noch vorhanden sind, erfolgt das Zusammenstellen der Biegewerkzeuge 10 zur zweiten Biegewerkzeuggruppe 15 durch die Entnahme der dazu bestimmten Biegewerkzeuge 10 aus dem Werkzeugspeicher 4 gemäß der von der Biegewerkzeugdispositions-Bestimmungsvorrichtung 11 ermittelten zweiten Biegewerkzeug-Dispositionsinformation.If, when determining the presence, it should happen that all required bending tools 10 are still available, the bending tools 10 are combined to form the second bending tool group 15 by removing the bending tools 10 intended for this purpose from the tool store 4 according to the bending tool disposition determination device 11 determined second bending tool disposition information.

Ist das Zusammenstellen erfolgt, kann die zweite Biegewerkzeuggruppe 15 mittels der Biegewerkzeug-Wechselvorrichtung 5 vom Werkzeugspeicher 4 hin zur zweiten Biegemaschine 3 transportiert werden. Dies ist ebenfalls mit Pfeilen angedeutet. Um wiederum die aktuellen Standorte von den entnommenen Biegewerkzeugen 10 der zweiten Biegewerkzeuggruppe 15 im Biegewerkzeug-Datenspeicher 12 hinterlegt oder abgespeichert zu haben, sind die Standorte im Biegewerkzeug-Datenspeicher 12 zu aktualisieren. Die Aktualisierung kann z.B. unmittelbar nach der Entnahme der Biegewerkzeuge 10 aus dem Werkzeugspeicher 4 erfolgen.Once the assembly has taken place, the second bending tool group 15 can be transported from the tool store 4 to the second bending machine 3 by means of the bending tool changing device 5 . This is also indicated with arrows. To turn the current locations of the removed bending tools 10 of the second bending tool group 15 stored or stored in the bending tool data memory 12, the locations in the bending tool data memory 12 are to be updated. The updating can take place, for example, immediately after the bending tools 10 have been removed from the tool store 4 .

Zur Zusammenstellung der ersten Biegewerkzeuggruppe 14 und/oder auch der zumindest einen zweiten Biegewerkzeuggruppe 15 kann zumindest ein Zwischen-Werkzeugspeicher 13 beim zumindest einen Werkzeugspeicher 4 oder im Bereich des zumindest einen Werkzeugspeicher 4 vorgesehen sein. In dem zumindest einen Zwischen-Werkzeugspeicher 13 können jene gemäß der Biegewerkzeug-Dispositionsinformation zu einer der Biegewerkzeuggruppen 14, 15 gehörenden Biegewerkzeuge 10 zusammengestellt und für den Transport zu einer der Biegemaschinen 2, 3 bereitgestellt werden.To assemble the first bending tool group 14 and/or also the at least one second bending tool group 15, at least one intermediate tool store 13 can be provided at the at least one tool store 4 or in the area of the at least one tool store 4. In the at least one intermediate tool store 13, those bending tools 10 belonging to one of the bending tool groups 14, 15 can be put together according to the bending tool disposition information and made available for transport to one of the bending machines 2, 3.

Um zu vermeiden, dass bei der ersten Biegemaschine 2 für einen nachfolgend durchzuführenden Biegevorgang die dazu notwendigen oder benötigten Biegewerkzeuge 10 zur Bildung einer zweiten Biegewerkzeuggruppe 15 für die weitere Biegemaschine 3 aus dem Werkzeugspeicher 4 entnommen werden, sind von der Biegewerkzeugdispositions-Bestimmungsvorrichtung 11 nur jene Biegewerkzeuge 10 auszuwählen, welche außerhalb des vorgesehenen, in der Biegewerkzeug-Dispositionsinformation enthaltenen Umformvorgangs des Blechs zum herzustellenden Werkstück bei der ersten Biegemaschine 2 liegen. Die für den bei der ersten Biegemaschine 2 unmittelbar nachfolgenden Biegevorgang benötigten Biegewerkzeuge 10 dürfen dann trotz des Vorhandenseins im Werkzeugspeicher 4 nicht zur Bildung der zweiten Biegewerkzeuggruppe 15 für die zweite Biegemaschine 3 entnommen werden und verbleiben somit im Werkzeugspeicher 4.In order to avoid the necessary or required bending tools 10 for forming a second bending tool group 15 for the further bending machine 3 being removed from the tool store 4 in the first bending machine 2 for a subsequent bending process to be carried out, only those bending tools are used by the bending tool disposition determination device 11 10 to be selected which lie outside the intended forming process of the sheet metal into the workpiece to be produced in the first bending machine 2 contained in the bending tool disposition information. The bending tools 10 required for the bending process immediately following the first bending machine 2 may not be removed to form the second bending tool group 15 for the second bending machine 3, despite their presence in the tool store 4, and thus remain in the tool store 4.

Werden Biegewerkzeuge 10 von einer der Biegemaschinen 2, 3 mittels der Biegewerkzeug-Wechselvorrichtung 5 in den zumindest einen Werkzeugspeicher 4 und/oder in einen der Zwischen-Werkzeugspeicher 13 zurück verbracht, ist jeweils der neue Standort eines jeden zurückgestellten Biegewerkzeugs 10 im Biegewerkzeug-Datenspeicher 12 zu aktualisieren.If bending tools 10 are returned from one of the bending machines 2, 3 to the at least one tool store 4 and/or one of the intermediate tool stores 13 using the bending tool changing device 5, the new location of each returned bending tool 10 is in the bending tool data store 12 to update.

Die Transportbewegung der Biegewerkzeug-Wechselvorrichtung 5 kann von einem eigenen Antriebsmittel und/oder aber auch manuell durchgeführt werden. Bevorzugt erfolgt dies automatisiert, um einerseits das Bedienpersonal zu entlasten und andererseits einen sicheren und raschen Transport sicher zu stellen.The transport movement of the bending tool changing device 5 can be carried out by its own drive means and/or manually. This is preferably done automatically, on the one hand to relieve the operating personnel and on the other hand to ensure safe and rapid transport.

Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt.The exemplary embodiments show possible variants, whereby it should be noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated variants of the same, but rather that various combinations of the individual variants with one another are also possible and this possibility of variation is based on the teaching on technical action through the present invention in skills of the specialist working in this technical field.

Der Schutzbereich ist durch die Ansprüche bestimmt. Die Beschreibung und die Zeichnungen sind jedoch zur Auslegung der Ansprüche heranzuziehen. Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen können für sich eigenständige erfinderische Lösungen darstellen. Die den eigenständigen erfinderischen Lösungen zugrundeliegende Aufgabe kann der Beschreibung entnommen werden.The scope of protection is determined by the claims. However, the description and drawings should be used to interpret the claims. Individual features or combinations of features from the different exemplary embodiments shown and described can represent independent inventive solutions. The task on which the independent inventive solutions are based can be found in the description.

Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus Elemente teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.Finally, for the sake of clarity, it should be pointed out that some elements are shown not to scale and/or enlarged and/or reduced in size for a better understanding of the structure.

Bezugszeichenaufstellunglist of reference numbers

11
Fertigungsanlagemanufacturing plant
22
erste Biegemaschinefirst bending machine
33
zweite Biegemaschinesecond bending machine
44
Werkzeug speichertool storage
55
Biegewerkzeug-Wechselvorrich-tungBending tool changing device
66
erster oberer Pressbalkenfirst upper press bar
77
erster unterer Pressbalkenfirst lower press bar
88th
zweiter oberer Pressbalkensecond upper press bar
99
zweiter unterer Pressbalkensecond lower press bar
1010
Biegewerkzeugbending tool
1111
Biegewerkzeugdispositions-BestimmungsvorrichtungBending tool disposition determination device
1212
Biegewerkzeug-DatenspeicherBending tool data storage
1313
Zwischen-Werkzeugspeicherintermediate tool storage
1414
erste Biegewerkzeuggruppefirst bending tool group
1515
zweite Biegewerkzeuggruppesecond bending tool group

Claims (10)

  1. A method for providing at least two bending tool groups (14, 15) for producing workpieces made of sheet metals, in particular by forming the sheet metals in a bending operation, in which the following steps are performed
    - providing a fist bending machine (2) with a first upper press beam (6) and a first lower press beam (7),
    - providing at least a second bending machine (3) with a second upper press beam (8) and a second lower press beam (9),
    - providing at least one tool storage (4) with a plurality of bending tools (10), in particular bending punches and bending dies, accommodated therein for forming at least one cooperating bending tool group (14, 15) for at least one of the bending machines (2, 3),
    - providing at least one bending tool changing device (5), which bending tool changing device (5) is configured to transport the bending tools (10) of the cooperating bending tool group (14, 15) between the tool storage (4) and in each case one of the bending machines (2, 3),
    - providing a bending tool data memory (12), in which bending tool data memory (12) the respective current location for each individual one of the bending tools (10) is stored,
    - providing a bending tool disposition determining device (11), which bending tool disposition determining device (11) is configured to determine a first bending tool disposition information based on a first product information and at least one second bending tool disposition information based on a second product information,
    - assembling at least a first bending tool group (14) comprising multiple bending tools (10) by picking the bending tools (10) intended therefor from the tool storage (4) according to the first bending tool disposition information determined by the bending tool disposition determining device (11),
    - transporting the at least one first bending tool group (14) from the tool storage (4) to the first bending machine (2) by means of the bending tool changing device (5), and arranging the at least one first bending tool group (14) at the first press beam (6, 7) of the first bending machine (2),
    - updating the respective new locations in the bending tool data memory (12) of those bending tools (10) of the at least one first bending tool group (14) which bending tools (10) have been transported from the tool storage (4) to the first bending machine (2),
    - performing a determination of the presence of multiple required bending tools (10) from the tool storage (4) according to the locations stored in the bending tool data memory (12) of those bending tools (10) currently located in the tool storage (4) by means of the bending tool disposition determining device (11) based on the at least one second product information,
    - after determining a complete presence of all required bending tools (10) for forming a second cooperating bending tool group (15), the second bending tool group (15) is assembled by picking the bending tools (10) intended therefor from the tool storage (4) according to the second bending tool disposition information determined by the bending tool disposition determining device (11).
  2. The method according to claim 1, characterized in that, by means of the bending tool changing device (5), the assembled second bending tool group (15) is transported from the at least one tool storage (4) to the second bending machine (3) and is arranged on the same.
  3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that after picking the bending tools (10) of the second bending tool group (15) from the at least one tool storage (4), the respective current new locations of the picked bending tools (10) of the second bending tool group (15) are updated in the bending tool data memory (12).
  4. The method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one intermediate tool storage (13) is provided at the at least one tool storage (4), in which at least one intermediate tool storage (13) those bending tools (10) belonging to a bending tool group (14, 15) according to the bending tool disposition information are assembled and provided for the transport to one of the bending machines (2, 3).
  5. The method according to one of the preceding claims, characterized in that the bending tool disposition determining device (11) can select only those bending tools (10) and also pick them from the at least one tool storage (4), which bending tools (10) are outside the provided forming operation, contained in the bending tool disposition information, of the sheet metal into the workpiece to be produced in the first bending machine (2).
  6. The method according to one of the preceding claims, characterized in that in those bending tools (10) which are moved back into the at least one tool storage (4) from one of the bending machines (2, 3) by means of the bending tool changing device (5), the respective new location of each bending tool (10) is updated in the bending tool data memory (12).
  7. The method according to one of the preceding claims, characterized in that the determination of the presence of the multiple required bending tools (10) for forming the second bending tool group (15) is performed immediately after updating the respective new location in the bending tool data memory (12).
  8. The method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the determination of the presence of the multiple required bending tools (10) for forming the second bending tool group (15) is performed during the transport of the first bending tool group (14) to the first bending machine (2) or immediately after the transport of the first bending tool group (14) to the first bending machine (2).
  9. The method according to one of the claims 1 to 6, characterized in that the determination of the presence of the multiple required bending tools (10) for forming the second bending tool group (15) is performed at the same time as the forming operation of the sheet metal into the workpiece to be produced.
  10. The method according to one of the preceding claims, characterized in that the transport movement of the bending tool changing device (5) is performed by a separate driving means and/or manually.
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