EP3715557B1

EP3715557B1 - Folding mast with mast segments and method for manufacturing same

Info

Publication number: EP3715557B1
Application number: EP20164330.1A
Authority: EP
Inventors: Mark Mors; Christoph Sacken
Original assignee: Friedrich Wilhelm Schwing GmbH
Current assignee: Friedrich Wilhelm Schwing GmbH
Priority date: 2019-03-22
Filing date: 2020-03-19
Publication date: 2024-07-10
Anticipated expiration: 2040-03-19
Also published as: KR102773364B1; EP3715557A1; US11447967B2; DE102019107456A1; US20200298298A1; KR20200113175A

Description

Die Erfindung betrifft einen Knickmast eines Großmanipulators, insbesondere einer Autobetonpumpe, mit einer Mehrzahl von über Knickgelenke miteinander verbundenen Mastsegmenten, wobei wenigstens eines der Mastsegmente eine als Kastenprofil ausgebildete Schweißkonstruktion aufweist, in der ein Obergurt und ein Untergurt über seitliche Stegbleche miteinander verbunden sind.The invention relates to an articulated mast of a large manipulator, in particular a truck-mounted concrete pump, with a plurality of mast segments connected to one another via articulated joints, wherein at least one of the mast segments has a welded construction designed as a box profile, in which an upper chord and a lower chord are connected to one another via lateral web plates.

Die JP 2001 081810 A offenbart einen Baggerarm eines Baggers mit einer Mehrzahl von über Knickgelenke miteinander verbundenen Armsegmenten, wobei eines der Armsegmente eine als Kastenprofil ausgebildete Konstruktion aufweist, in der ein Obergurt und ein Untergurt über seitliche Stegbleche miteinander verbunden sind.The JP 2001 081810 A discloses an excavator arm of an excavator with a plurality of arm segments connected to one another via articulated joints, wherein one of the arm segments has a construction designed as a box profile in which an upper belt and a lower belt are connected to one another via lateral web plates.

Die US 3 985 234 A betrifft einen Kranmast eines Mobilkrans.The US 3 985 234 A concerns a crane mast of a mobile crane.

Die EP 0 922 664 A2 betrifft ein Auslegerlager für einen teleskopierbaren Kranmast.The EP 0 922 664 A2 concerns a boom bearing for a telescopic crane mast.

Die US 2017/254101 A1 offenbart einen Knickmast für eine Autobetonpumpe der eingangs genannten Art, wobei die Stegbleche durch einen Blechabschnitt gebildet sind, der eine im Wesentlichen in Längsrichtung des Mastsegmentes verlaufende, aussteifende Verformung aufweist, wobei die Verformung beabstandet zum Ende des Blechabschnittes endet, sodass das Ende des Blechabschnittes unverformt ist.The US 2017/254101 A1 discloses an articulated mast for a truck-mounted concrete pump of the type mentioned at the outset, wherein the web plates are formed by a sheet metal section which has a stiffening deformation running essentially in the longitudinal direction of the mast segment, wherein the deformation ends at a distance from the end of the sheet metal section, so that the end of the sheet metal section is undeformed.

Knickmasten, insbesondere für Autobetonpumpen und andere Arten von Großmanipulatoren, sind aus dem Stand der Technik in einer Vielzahl von Ausgestaltungen bekannt (siehe z.B. DE 196 44 410 A1 ). Die Anforderungen an die Mastlänge, d.h. an die Reichweite der schwenkbaren Knickmasten, wächst ständig. Um das Eigengewicht der Mastsegmente und damit auch der Knickmasten insgesamt möglichst gering zu halten, sind die bekannten Mastsegmente aus Hohlprofilen ausgebildet. Diese Hohlprofile sind üblicherweise Schweißkonstruktionen, in denen ein Obergurt und ein Untergurt über seitliche Stegbleche miteinander verbunden sind. Die Mastsegmente können zumindest in Teilbereichen, z.B. an Punkten, an denen ein Hydraulikzylinder in das Mastsegment eintaucht, auch als U-Profil ausgebildet sein. Um bei der Bildung von Hohlprofilen oder U-Profilen an den Mastsegmenten weiter Gewicht einsparen zu können, besteht weiterhin die Bestrebung, die Blechdicken von Obergurt und Untergurt sowie der seitlichen Stegbleche auf ein nötiges Minimum zu reduzieren. Bei dünnwandigen Schweißkonstruktionen treten allerdings typischerweise Verwerfungen bei der Herstellung auf. Solche herstellungsbedingten Verwerfungen können selten vollständig und in der Regel nur mit hohem Zeitaufwand beseitigt werden. Verwerfungen lassen sich schwierig vorhersagen, was die Beseitigung verkompliziert. Diese Verwerfungen treten häufig an nicht ausgesteiften, dünnen Blechen, als Folge vom Zusammenwirken von Längs-, Quer- und Winkelschrumpfungen bei der Abkühlung der Bauteile nach dem Schweißvorgang, auf. Es ist bekannt, zur Vermeidung von Verwerfungen die Bleche beim Schweißvorgang stärker einzuspannen, was zu nicht sichtbaren Spannungen im Blech führen kann, oder eine Änderung am Schweißverfahren vorzunehmen. Für die Herstellung von leichten Mastsegmenten aus dünnwandigen Blechen ist eine Änderung des Schweißverfahrens aufwendig, da im Mastbau in der Regel das MAG-Schweißverfahren eingesetzt wird, das üblicherweise bei Stahlblechen mit einer Dicke von 3 bis 12 mm verwendet wird. So werden im Mastbau häufig auch dann noch Bleche mit einer Dicke von 3 mm eingesetzt, wo aus Steifigkeits- und Festigkeitsgründen auch geringere Blechdicken ausreichen würden. Somit wird bei der Herstellung von Knickmasten auf eine geringere Blechdicke verzichtet, da sich diese dünneren Bleche mit dem üblicherweise verwendeten MAG-Schweißverfahren nur schwer schweißen lassen. Eine Umstellung des Schweißverfahrens, zum Beispiel auf das für geringere Blechdicken besser geeignete WIG-Schweißverfahren, ist wegen der geringen Ausbringung im Mastbau zu kostenintensiv und beansprucht außerdem wesentlich mehr Zeit und würde die Umstellung des Betriebes auf ein weiteres Schweißverfahren notwendig machen.Articulated booms, especially for truck-mounted concrete pumps and other types of large manipulators, are known from the state of the art in a variety of designs (see e.g. DE 196 44 410 A1 ). The requirements for the mast length, ie the range of the pivoting articulated masts, are constantly growing. In order to keep the dead weight of the mast segments and thus also of the articulated masts as low as possible, the known mast segments are made of hollow profiles. These Hollow profiles are usually welded structures in which an upper chord and a lower chord are connected to one another via lateral web plates. The mast segments can also be designed as a U-profile, at least in some areas, e.g. at points where a hydraulic cylinder dips into the mast segment. In order to be able to save further weight when forming hollow profiles or U-profiles on the mast segments, efforts are still being made to reduce the sheet thicknesses of the upper chord and lower chord as well as the lateral web plates to a necessary minimum. However, with thin-walled welded structures, distortions typically occur during production. Such manufacturing-related distortions can rarely be completely eliminated and usually only with a great deal of time and effort. Distortions are difficult to predict, which complicates their elimination. These distortions often occur on unstiffened, thin sheets as a result of the interaction of longitudinal, transverse and angular shrinkage when the components cool down after the welding process. It is known that in order to avoid distortions, the sheets can be clamped more tightly during the welding process, which can lead to invisible tensions in the sheet, or that the welding process can be changed. For the production of lightweight mast segments from thin-walled sheets, changing the welding process is complex, since the MAG welding process is generally used in mast construction, which is usually used for steel sheets with a thickness of 3 to 12 mm. For example, sheets with a thickness of 3 mm are often used in mast construction even where, for reasons of rigidity and strength, thinner sheet thicknesses would be sufficient. This means that thinner sheet thicknesses are not used in the production of articulated masts, since these thinner sheets are difficult to weld using the MAG welding process that is usually used. A change in the welding process, for example to the TIG welding process, which is better suited for thinner sheet thicknesses, is too costly due to the low output in mast construction and also takes up considerably more time and would make it necessary to switch the company to another welding process.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen verbesserten Knickmast aus Mastsegmenten anzugeben, der durch ein geringeres Eigengewicht eine höhere Reichweite ermöglicht, und der sich gleichzeitig mit üblichen Herstellungsverfahren einfach, schnell und fehlerunanfällig fertigen lässt.It is therefore an object of the invention to provide an improved articulated mast made of mast segments which enables a greater range due to a lower dead weight and which at the same time can be manufactured easily, quickly and without being prone to errors using conventional manufacturing processes.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Knickmast mit den Merkmalen des Anspruchs 1.This problem is solved by an articulated mast with the features of claim 1.

Dadurch, dass wenigstens eines der Stegbleche und/oder der Obergurt und/oder der Untergurt mindestens durch einen Blechabschnitt gebildet ist, der mindestens eine im Wesentlichen in Längsrichtung des Mastsegmentes verlaufende Kantung aufweist, wobei die mindestens eine Kantung beabstandet zum Ende des Blechabschnittes endet, sodass das Ende des Blechabschnittes ungekantet ist, kann auf einfache Weise eine Reduzierung von Verwerfungen der dünnwandigen Bleche im Mastbau des Knickmastes erreicht werden. Dadurch, dass die mindestens eine Kantung mit Abstand von einem Ende oder beiden Enden des Blechabschnittes endet, sodass das Ende des Blechabschnittes jeweils ungekantet ist, kann mit dem ungekanteten Ende des Blechabschnittes ein gerader Übergang zu dem folgenden Blechabschnitt gebildet werden. Dies macht die Positionierung der Blechabschnitte und eine Verschweißung der Blechabschnitte zur Bildung eines Übergangs zwischen den Blechabschnitten einfacher, insbesondere bei der Verschweißung des Blechabschnittes mit Kantung mit einem ungekanteten Blechabschnitt. Damit lassen sich Übergänge zwischen den Blechabschnitten einfach im Stoßschweißverfahren herstellen.Because at least one of the web plates and/or the upper flange and/or the lower flange is formed by at least one sheet metal section which has at least one edge running essentially in the longitudinal direction of the mast segment, wherein the at least one edge ends at a distance from the end of the sheet metal section, so that the end of the sheet metal section is not folded, a reduction in warping of the thin-walled sheets in the mast construction of the articulated mast can be achieved in a simple manner. Because the at least one fold ends at a distance from one end or both ends of the sheet metal section, so that the end of the sheet metal section is not folded in each case, a straight transition to the following sheet metal section can be formed with the folded end of the sheet metal section. This makes positioning the sheet metal sections and welding the sheet metal sections to form a transition between the sheet metal sections easier, especially when welding the sheet metal section with a fold to an not folded sheet metal section. This makes transitions between the sheet metal sections easy to produce using the butt welding process.

Mit einer solchen im Wesentlichen in Längsrichtung des Mastsegments verlaufenden Kantung können die verwendeten Blechdicken weiter reduziert werden, um Eigengewicht an den Mastsegmenten einzusparen und so eine höhere Reichweite des Knickmastes zu ermöglichen. Mit der Kantung der, die Stegbleche, den Obergurt oder den Untergurt bildenden, Blechabschnitte kann auf einfache Weise verhindert werden, dass sich in der Schweißkonstruktion, insbesondere nach dem Schweißvorgang, Verwerfungen bei der Abkühlung bilden. Die in Längsrichtung des Mastsegments verlaufende Kantung verhindert wirksam die Bildung von Verwerfungen durch den Schweißvorgang.With such a bending, which essentially runs in the longitudinal direction of the mast segment, the sheet thicknesses used can be further reduced in order to save the dead weight of the mast segments and thus enable a greater reach of the articulated mast. By bending the sheet sections that form the web plates, the upper chord or the lower chord, it is easy to prevent distortions from forming in the welded structure during cooling, especially after the welding process. The bending, which runs in the longitudinal direction of the mast segment, effectively prevents the formation of distortions due to the welding process.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das letzte, den sogenannten Flieger bildende Mastsegment des Knickmastes eine im Wesentlichen in Längsrichtung des Mastsegmentes verlaufende Kantung aufweist. Insbesondere bei der Konstruktion des Fliegers können durch die im Wesentlichen in Längsrichtung des Mastsegmentes verlaufende Kantung dünnere Bleche verwendet werden, ohne dass diese beim Verschweißen zur Bildung von Verwerfungen neigen. Aufgrund des relativ geringen Momentes, dass von dem Flieger aufgrund des Endschlauches etc. aufgenommen werden muss, ist die Verwendung von dünneren Blechen hier besonders gut möglich, wobei eine Gewichtsreduzierung am Flieger weitere Gewichtsreduzierungen an den restlichen Mastsegmenten gestattet, da das vom Flieger ausgeübte Moment reduziert ist. Außerdem ermöglicht die Gewichtsreduktion eine Vergrößerung der Mastlänge.According to the invention, the last mast segment of the articulated mast, which forms the so-called flyer, has a bend that runs essentially in the longitudinal direction of the mast segment. In particular, when constructing the flyer, thinner sheets can be used due to the bend that runs essentially in the longitudinal direction of the mast segment, without these tending to form distortions when welding. Due to the relatively low torque that has to be absorbed by the flyer due to the end hose etc., the use of thinner sheets is particularly possible here, with a weight reduction on the flyer allowing further weight reductions on the remaining mast segments, since the moment exerted by the flyer is reduced. In addition, the weight reduction enables the mast length to be increased.

Gemäß der Erfindung ist vorgehsehen, dass ein Profilwinkel α des Kastenprofils im Bereich der mindestens einen Kantung zwischen einem der Stegbleche und dem Obergurt und/oder zwischen einem der Stegbleche und dem Untergurt zwischen 2 und 15 Grad zu einem rechten Winkel versetzt gebildet ist. Mit dem Versatz des Profilwinkels ist der mit einer in Längsrichtung verlaufenen Kantung versehene Blechabschnitt in einem speziellen Winkel orientiert, der eine hohe Stabilität des Mastsegmentes bietet und gleichzeitig die Bildung von Verwerfungen beim Schweißvorgang reduziert.According to the invention, it is provided that a profile angle α of the box profile is formed in the region of the at least one edge between one of the web plates and the upper flange and/or between one of the web plates and the lower flange offset between 2 and 15 degrees from a right angle. With the offset of the profile angle, the sheet metal section provided with a longitudinal edge is oriented at a special angle that offers high stability of the mast segment and at the same time reduces the formation of distortions during the welding process.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale auch in beliebiger und technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und somit weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen.Advantageous embodiments and further developments of the invention emerge from the dependent claims. It should be noted that the features listed individually in the claims can also be combined with one another in any technologically reasonable manner and thus show further embodiments of the invention.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die mindestens eine Kantung einen einfachen V-förmigen Profilquerschnitt aufweist. Mit dem einfachen V-förmigen Profilquerschnitt ist eine leicht herzustellende Kantungsgeometrie gegeben, die wirksam die Bildung von Verwerfungen im damit versehenen Blechabschnitt des Mastsegments verhindert. Der Kantungswinkel des V-förmigen Profilquerschnitts sollte vorzugsweise zwischen 160 und 176° zwischen den beiden Kantungsabschnitten betragen. Der Kantungsradius des V-förmigen Profilquerschnitts ist vorzugsweise relativ gering.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the at least one edge has a simple V-shaped profile cross-section. The simple V-shaped profile cross-section provides an easy-to-produce edge geometry that effectively prevents the formation of distortions in the sheet metal section of the mast segment provided with it. The edge angle of the V-shaped profile cross-section should preferably be between 160 and 176° between the two edge sections. The edge radius of the V-shaped profile cross-section is preferably relatively small.

Nicht erfindungsgemäß ist eine Ausführungsform, die vorsieht, dass die mindestens eine Kantung einen bogenförmigen Profilquerschnitt aufweist. Mit einem bogenförmigen Profilquerschnitt ist eine gleichmäßig gebogene Blechkontur gegeben, die sich leicht herstellen lässt und die Bildung von Verwerfungen im damit versehenen Blechabschnitt des Mastsegments verhindert. Der Radius des bogenförmigen Profilquerschnitts sollte mindestens 10 cm betragen.An embodiment which provides that the at least one edge has an arcuate profile cross-section is not in accordance with the invention. An arcuate profile cross-section provides a uniformly curved sheet metal contour which is easy to produce and prevents the formation of distortions in the sheet metal section of the mast segment provided with it. The radius of the arcuate profile cross-section should be at least 10 cm.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung der Erfindung bezieht sich darauf, dass die mindestens eine Kantung in das Innere des Kastenprofils oder nach außen aus dem Kastenprofil heraus gerichtet ist. Weder mit der Ausrichtung der Kantung in das Innere des Kastenprofils als auch nach außen wird der Querschnitt des Mastsegmentes signifikant verändert, so dass sich die Abmessungen kaum verändern und auch vorhandene Konstruktionen und Anbauteile ohne Änderungen auf gekantete Steg- bzw. Gurtbleche umgesetzt werden können.A particularly advantageous embodiment of the invention relates to the fact that the at least one edge is directed into the interior of the box profile or outwards from the box profile. The cross-section of the mast segment is not significantly changed by the orientation of the edge into the interior of the box profile or outwards, so that the dimensions hardly change and existing structures and attachments can also be implemented on bent web or belt plates without changes.

Eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass der Blechabschnitt mindestens zwei im Wesentlichen in Längsrichtung des Mastsegmentes verlaufende Kantungen aufweist. Mit mehreren im Wesentlichen in Längsrichtung des Mastsegmentes verlaufenden Kantungen kann das Risiko von Verwerfungen weiter minimiert werden, da die einzelnen in Längsrichtung des Mastsegments verlaufenden Kantungen näher an die die Stegbleche mit dem Obergurt und dem Untergurt verbindenden Schweißnähte herangeführt werden können.An advantageous embodiment of the invention provides that the sheet metal section has at least two folds running essentially in the longitudinal direction of the mast segment. With several folds running essentially in the longitudinal direction of the mast segment, the risk of distortions can be further minimized, since the individual folds running in the longitudinal direction of the mast segment can be brought closer to the weld seams connecting the web plates to the upper flange and the lower flange.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform, die vorsieht, dass die mindestens zwei Kantungen entlang der Längsrichtung des Mastsegments aufeinander zulaufend ausgerichtet sind. Hierdurch lässt sich die Neigung der Blechabschnitte zur Bildung von Verwerfungen weiter reduzieren. Vorzugsweise laufen die mindestens zwei Kantungen zur Spitze des Fliegers, also am letzten Mastsegmentes, hin zusammen. Hierdurch lässt sich ein besonders leichtes letztes Mastsegment fertigen, bei dem die verwendeten Bleche weniger zur Bildung von Verwerfungen neigen.A particularly advantageous embodiment provides that the at least two edges are aligned converging along the longitudinal direction of the mast segment. the tendency of the sheet metal sections to form warps can be further reduced. Preferably, the at least two edges converge towards the tip of the plane, i.e. at the last mast segment. This makes it possible to produce a particularly light last mast segment in which the sheets used are less likely to form warps.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass die mindestens zwei Kantungen jeweils in das Innere des Kastenprofils oder jeweils nach außen aus dem Kastenprofil heraus gerichtet sind oder dass von den mindestens zwei Kantungen mindestens eine in das Innere des Kastenprofils und mindestens eine nach außen aus dem Kastenprofil heraus gerichtet ist. Weder mit der Ausrichtung der Kantung in das Innere des Kastenprofils als auch nach außen wird der Querschnitt des Mastsegmentes signifikant verändert, so dass sich die Abmessungen kaum verändern und auch vorhandene Konstruktionen und Anbauteile ohne Änderungen auf gekantete Steg- bzw. Gurtbleche umgesetzt werden können. Mit mindestens einer Kantung in das Innere des Kastenprofils und mindestens einer Kantung nach außen aus dem Kastenprofil heraus können komplexe Profilgeometrien mittels Kantung in die Blechabschnitte eingebracht werden, sodass sich Verwerfungen zielgerichtet reduzieren lassen.An advantageous embodiment provides that the at least two folds are each directed into the interior of the box profile or outwards from the box profile, or that of the at least two folds, at least one is directed into the interior of the box profile and at least one is directed outwards from the box profile. The cross-section of the mast segment is not significantly changed by the orientation of the fold into the interior of the box profile or outwards, so that the dimensions hardly change and existing structures and attachments can be implemented on folded web or belt sheets without changes. With at least one fold into the interior of the box profile and at least one fold outwards from the box profile, complex profile geometries can be introduced into the sheet metal sections by means of bending, so that distortions can be reduced in a targeted manner.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Profilwinkel des Kastenprofils im Bereich der mindestens einen Kantung zwischen einem der Stegbleche und dem Obergurt und/oder zwischen einem der Stegbleche und dem Untergurt zwischen 4 bis 10 Grad zu einem rechten Winkel versetzt gebildet ist. Zur wirksamen Reduzierung von Verwerfungen reicht ein Kantungswinkel von ca. 5 Grad für die im Wesentlichen in Längsrichtung des Mastsegments verlaufende Kantung bereits aus, um eine entsprechende Wirkung zu erzielen.According to a preferred embodiment of the invention, a profile angle of the box profile in the area of the at least one edge between one of the web plates and the upper flange and/or between one of the web plates and the lower flange is formed offset from a right angle by between 4 and 10 degrees. To effectively reduce distortions, an edge angle of approximately 5 degrees for the edge running essentially in the longitudinal direction of the mast segment is sufficient to achieve the desired effect.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform, die vorsieht, dass das Stegblech und/oder der Obergurt und/oder der Untergurt aus mindestens zwei unterschiedlich dicken Blechabschnitten gefertigt ist, wobei die Blechabschnitte durch einen Übergang miteinander verbunden sind, wobei zumindest der Blechabschnitt mit der geringeren Dicke mindestens eine im Wesentlichen in Längsrichtung des Mastsegmentes verlaufende Kantung aufweist. Die Verwendung von unterschiedlich dicken Blechabschnitten ermöglicht eine gewichts- und steifigkeitsoptimierte Ausgestaltung der Mastsegmente, wobei die im Wesentlichen in Längsrichtung des Mastsegmentes verlaufende Kantung in dem Blechabschnitt mit der geringeren Dicke wirksam Verwerfungen in diesem Blechabschnitt verhindert. Die Blechabschnitte unterschiedlicher Dicke sind vorzugsweise mittels Stoßschweißverfahren zur Bildung des Überganges miteinander verschweißt.A particularly advantageous embodiment provides that the web plate and/or the upper flange and/or the lower flange is made of at least two sheet metal sections of different thicknesses, the sheet metal sections being connected to one another by a transition, at least the sheet metal section with the smaller thickness having at least one edge running essentially in the longitudinal direction of the mast segment. The use of sheet metal sections of different thicknesses enables a weight and rigidity-optimized design of the mast segments, the edge running essentially in the longitudinal direction of the mast segment in the sheet metal section with the smaller thickness effectively preventing distortions in this sheet metal section. The sheet metal sections of different thicknesses are preferably welded to one another by means of butt welding to form the transition.

Ferner wird ein Verfahren zur Herstellung eines Mastsegmentes eines wie zuvor und im Folgenden näher beschriebenen Knickmastes eines Großmanipulators, insbesondere einer Autobetonpumpe, beschrieben. Das Verfahren sieht vor, dass ein Kastenprofil erzeugt wird, indem ein Obergurt und ein Untergurt mit seitlichen Stegblechen verschweißt werden, wobei vor dem Verschweißen in mindestens einen Blechabschnitt von Obergurt, Untergurt und/oder Stegblechen mindestens eine im Wesentlichen in Längsrichtung des Mastsegmentes verlaufende Kantung eingebracht wird, wobei die Kantung beabstandet zum Ende des Blechabschnittes endet, sodass das Ende des Blechabschnittes ungekantet ist.Furthermore, a method for producing a mast segment of an articulated mast of a large manipulator, in particular a truck-mounted concrete pump, as described above and in more detail below, is described. The method provides that a box profile is produced by welding an upper chord and a lower chord to lateral web plates, wherein before welding at least one bend running essentially in the longitudinal direction of the mast segment is introduced into at least one sheet metal section of the upper chord, lower chord and/or web plates, wherein the bend ends at a distance from the end of the sheet metal section, so that the end of the sheet metal section is not bent.

Mit dem Einbringen der im Wesentlichen in Längsrichtung verlaufenen Kantung in dem Blechabschnitt kann die Neigung des Blechabschnittes zur Bildung von Verwerfungen, insbesondere nach dem Schweißvorgang, deutlich reduziert werden, wie oben erläutert. Damit lassen sich Blechabschnitte mit einer geringeren Dicke einfach zur Bildung des Kastenprofils miteinander verschweißen, ohne dass mit der Abkühlung der Schweißkonstruktion Verwerfungen auftreten. Dadurch, dass die mindestens eine Kantung mit Abstand von einem Ende oder beiden Enden des Blechabschnittes endet, sodass das Ende des Blechabschnittes jeweils ungekantet ist, kann mit dem ungekanteten Ende des Blechabschnittes einfach ein gerader Übergang zu dem folgenden Blechabschnitt gebildet werden.By introducing the essentially longitudinally extending edge into the sheet metal section, the tendency of the sheet metal section to form distortions can be significantly reduced, particularly after the welding process, as explained above. This means that sheet metal sections with a smaller thickness can be easily welded together to form the box profile without distortions occurring as the welded construction cools. Because the at least one edge ends at a distance from one end or both ends of the sheet metal section, so that the end of the sheet metal section is not bent in each case, a straight transition to the following sheet metal section can easily be formed with the not bent end of the sheet metal section.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung des Verfahrens sieht vor, dass die mindestens eine Kantung durch ein Umformverfahren, d.h. Gesenkbiegen oder Abkanten oder Freibiegen oder Prägen oder Walzen oder Tiefziehen oder Ähnliches in den Blechabschnitt eingebracht wird. Die Einbringung der Kantung mittels eines dieser Herstellungsverfahren ist einfach und lässt sich hervorragend vor dem Verschweißen von Obergurt, Untergurt und den seitlichen Stegblechen realisieren.A particularly advantageous embodiment of the method provides that the at least one edge is introduced into the sheet metal section by a forming process, i.e. die bending or folding or air bending or embossing or rolling or deep drawing or similar. The introduction of the edge using one of these manufacturing processes is simple and can be implemented excellently before welding the upper flange, lower flange and the side web plates.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnungen, die Ausführungsbeispiele der Erfindung zeigen. Einander entsprechende Gegenstände oder Elemente sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Further features, details and advantages of the invention will become apparent from the following description and from the drawings which show embodiments of the invention. Corresponding objects or elements are provided with the same reference numerals in all figures.

Es zeigen:

Figur 1: einen Großmanipulator mit erfindungsgemäßem Knickmast,
Figur 2: ein Mastsegment des Kickmastes,
Figur 3: einen Teilbereich des Mastsegmentes mit einfacher Kantung,
Figur 4: ein Kastenprofil bei einfacher Kantung,
Figur 5: einen Teilbereich des Mastsegmentes mit doppelter Kantung,
Figur 6: ein Kastenprofil bei doppelter Kantung,
Figur 7: einen Endbereich des Mastsegmentes,
Figur 8: ein Stegblech mit doppelter Kantung,
Figur 9: ein Stegblech mit doppelter Längskantung und Querkantung und
Figur 10: ein Kastenprofil mit nach außen gerichteten Kantungen.

Show it:

Figure 1: a large manipulator with an inventive articulated mast,
Figure 2: a mast segment of the kick mast,
Figure 3: a part of the mast segment with simple edging,
Figure 4: a box profile with simple edging,
Figure 5: a part of the mast segment with double edging,
Figure 6: a box profile with double edging,
Figure 7: an end section of the mast segment,
Figure 8: a web plate with double edging,
Figure 9: a web plate with double longitudinal and transverse edging and
Figure 10: a box profile with outward-facing edges.

In der Figur 1 mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet ist ein erfindungsgemäßer Knickmast dargestellt. Der Knickmast 1 ist auf einem Fahrgestell 14 eines als Autobetonpumpe ausgebildeten Großmanipulators 2 aufgebaut und zusammengefaltet dargestellt. Der Knickmast 1 verfügt über eine Mehrzahl von durch Knickgelenke 3 miteinander verbundenen Mastsegmenten 4, 4a, die für den Betrieb des Großmanipulators 2 auseinandergefaltet werden können. Die Mastsegmente 4, 4a sind als Kastenprofile 5 (Fig. 4, 6, 10) ausgebildet, gefertigt als Schweißkonstruktionen, die einen Obergurt 6, einen Untergurt 7 sowie zwei seitliche Stegbleche 8 aufweisen. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist das letzte, den sogenannten Flieger bildende Mastsegment 4a des Knickmastes 1 mit einem speziellen Blechabschnitt 9 versehen. Dieser, das Stegblech 8 des Fliegers 4a bildende Blechabschnitt 9, weist zwei im Wesentlichen in Längsrichtung des Mastsegmentes 4a verlaufende Kantungen 10 auf. Mit diesen Kantungen 10 des Stegbleches 8 wird die Bildung von Verwerfungen beim Schweißvorgang verhindert. Das Stegblech 8 des letzten Mastsegmentes 4a ist, wie in Figur 1 angedeutet, aus zwei unterschiedlich dicken Blechabschnitten 9, 12 gefertigt, die durch einen Übergang 13 miteinander verbunden sind. Dieser Übergang 13 wird durch ein Stoßschweißverfahren erreicht, das die beiden unterschiedlich dicken Blechabschnitte 9, 12 miteinander zum Stegblech 8 verbindet. Um Verwerfungen in dem Blechabschnitt 9 mit der geringeren Dicke zu verhindern, sind in diesem Blechabschnitt 9 die in Längsrichtung des Mastsegments 4a verlaufenden Kantungen 10 vorgesehen. Alternativ zu den zwei Blechabschnitten 9, 12 kann das Stegblech 8 auch aus einem einzigen, mit einer Kantung oder mehreren Kantungen 10 versehenen, Blechabschnitt gebildet sein.In the Figure 1 An articulated mast according to the invention is shown with the reference number 1. The articulated mast 1 is mounted on a chassis 14 of a large manipulator 2 designed as a truck-mounted concrete pump and is shown folded up. The articulated mast 1 has a plurality of mast segments 4, 4a connected to one another by articulated joints 3, which can be unfolded for the operation of the large manipulator 2. The mast segments 4, 4a are designed as box profiles 5 ( Fig.4 , 6 , 10 ), manufactured as welded constructions, which have an upper flange 6, a lower flange 7 and two lateral web plates 8. In the embodiment shown here, the last mast segment 4a of the articulated mast 1, which forms the so-called flyer, is provided with a special sheet metal section 9. This sheet metal section 9, which forms the web plate 8 of the flyer 4a, has two edges 10 running essentially in the longitudinal direction of the mast segment 4a. These edges 10 of the web plate 8 prevent the formation of distortions during the welding process. The web plate 8 of the last mast segment 4a is, as in Figure 1 indicated, made from two sheet metal sections 9, 12 of different thicknesses, which are connected to one another by a transition 13. This transition 13 is achieved by a butt welding process that connects the two sheet metal sections 9, 12 of different thicknesses to one another to form the web plate 8. In order to prevent distortions in the sheet metal section 9 with the smaller thickness, the folds 10 running in the longitudinal direction of the mast segment 4a are provided in this sheet metal section 9. As an alternative to the two sheet metal sections 9, 12, the web plate 8 can also be formed from a single sheet metal section provided with one fold or several folds 10.

Die Figur 2 zeigt eine Detailansicht auf das letzte Mastsegment 4a des Knickmastes 1 gemäß Figur 1, wobei das Mastsegment 4a von unten zu sehen ist, sodass sich der Untergurt 7 an der oberen Seite befindet. Aus Figur 2 weiter ersichtlich ist, dass das Stegblech 8 des Mastsegmentes 4a aus den beiden unterschiedlich dicken Blechabschnitten 9, 12 gebildet ist, welche mittels des Überganges 13 miteinander verbunden sind. Die in Längsrichtung des Mastsegmentes 4a verlaufenden Kantungen 10 sind lediglich in dem Blechabschnitt 9 mit der geringeren Dicke angeordnet. Der Blechabschnitt 9 mit der geringeren Dicke bildet das Stegblech 8 des letzten Mastsegmentes 4a, von dem etwa mittig am Mastsegment 4a angeordneten Übergang 13 bis zur Endschlauchaufhängung 15 an der Mastspitze 16. Mit einem derartigen Blechabschnitt 9 lässt sich am letzten Mastsegment 4a bereits deutlich Gewicht einsparen. Wegen des relativ geringen Momentes, das von dem Flieger 4a aufgrund des Endschlauches 17 an der Endschlauchhalterung 15 aufgenommen werden muss, ist die Verwendung von dünneren Blechen hier besonders gut möglich, wobei eine Gewichtsreduzierung am Flieger 4a weitere Gewichtsreduzierungen an den restlichen Mastsegmenten 4 (Fig. 1) gestattet, da das vom Flieger 4a selbst ausgeübte Moment auf den restlichen Knickmast 1 (Fig. 1) reduziert ist. Während der vordere, dünnere Blechabschnitt 9 des Stegbleches 8 vorzugsweise aus 2 mm dicken Blech besteht, ist der hintere, dickere Blechabschnitt 12 vorzugsweise aus 3 mm starkem Blech gebildet. Wie bereits aus Figur 2 ersichtlich, enden die Kantungen 10 in dem Blechabschnitt 9 beabstandet zum Ende 11 des Blechabschnittes 9, sodass das Ende 11 des dünneren Blechabschnittes 9 ungekantet ist und eine einfache Verbindung im Übergang 13 mit dem dickeren Blechabschnitt 12 des Stegbleches 8 ermöglicht. Die zwei im Wesentlichen in Längsrichtung des Mastsegments 4a verlaufenden Kantungen 10 sind entlang der Längsrichtung des Mastsegmentes 4a aufeinander zulaufend ausgerichtet, sodass die Kantungen 10 im Stegblech 8 an der Mastspitze 16 zusammenlaufen.The Figure 2 shows a detailed view of the last mast segment 4a of the articulated mast 1 according to Figure 1 , where the mast segment 4a is seen from below, so that the lower chord 7 is on the upper side. Figure 2 It is also clear that the web plate 8 of the mast segment 4a is formed from the two sheet metal sections 9, 12 of different thicknesses, which are connected to one another by means of the transition 13. The edges 10 running in the longitudinal direction of the mast segment 4a are only arranged in the sheet metal section 9 with the smaller thickness. The sheet metal section 9 with the smaller thickness forms the web plate 8 of the last mast segment 4a, from the transition 13 arranged approximately in the middle of the mast segment 4a to the end hose suspension 15 at the mast tip 16. With such a sheet metal section 9, it is already possible to save a significant amount of weight on the last mast segment 4a. Due to the relatively low moment that the plane 4a has to absorb due to the end hose 17 on the end hose holder 15, the use of thinner sheets is particularly possible here, whereby a weight reduction on the plane 4a results in further weight reductions on the remaining mast segments 4 ( Fig.1 ) is permitted, since the moment exerted by the aircraft 4a itself on the remaining articulated mast 1 ( Fig.1 ) is reduced. While the front, thinner sheet metal section 9 of the web plate 8 preferably consists of 2 mm thick sheet metal, the rear, thicker sheet metal section 12 is preferably made of 3 mm thick sheet metal. As already Figure 2 As can be seen, the edges 10 in the sheet metal section 9 end at a distance from the end 11 of the sheet metal section 9, so that the end 11 of the thinner sheet metal section 9 is not bent and enables a simple connection in the transition 13 with the thicker sheet metal section 12 of the web plate 8. The two edges 10 running essentially in the longitudinal direction of the mast segment 4a are aligned to converge along the longitudinal direction of the mast segment 4a, so that the edges 10 in the web plate 8 converge at the mast tip 16.

Die Figur 3 zeigt den vorderen Teilbereich des Mastsegmentes 4a gemäß Figur 3, hier allerdings mit einfacher Kantung 10 in dem dünneren Blechabschnitt 9. Die einfache Kantung 10 in dem das Stegblech 8 bildenden Blechabschnitt 9 verläuft etwa mittig im Wesentlichen in Längsrichtung des Mastsegmentes 4a und endet jeweils beabstandet zu den Enden 11 des Blechabschnittes 9, sodass die Enden 11, wie ersichtlich, ungekantet sind. Die hier gezeigte einfache Kantung 10 hat einen V-förmigen Profilquerschnitt, wie auch aus Figur 4 ersichtlich ist.The Figure 3 shows the front part of the mast segment 4a according to Figure 3 , but here with a simple bend 10 in the thinner sheet metal section 9. The simple bend 10 in the sheet metal section 9 forming the web plate 8 runs approximately centrally in the longitudinal direction of the mast segment 4a and ends at a distance from the ends 11 of the sheet metal section 9, so that the ends 11 are, as can be seen, not bent. The simple bend 10 shown here has a V-shaped profile cross-section, as can also be seen from Figure 4 is evident.

Die Figur 4 zeigt eine Schnittansicht durch die in Figur 3 angedeutete Schnittebene B-B durch das Kastenprofil 5 des Mastsegments 4a. Aus Figur 4 ist zu erkennen, dass die mittig in den Stegblechen angeordnete Kantung 10 einen V-förmigen Profilquerschnitt aufweist. Dieser Profilquerschnitt ist leicht herzustellen und wirksam gegen die Bildung von Verwerfungen in dem das Stegblech 8 bildenden Blechabschnitt 9 des Mastsegments 4a. Der Kantungswinkel β des V-förmigen Profilquerschnitts beträgt zwischen 160 und 176° zwischen den beiden Kantungsabschnitten, wobei der Kantungsradius des V-förmigen Profilquerschnitts, wie ersichtlich, relativ gering ist. Der Profilwinkel α des Kastenprofils 5 im Bereich der mindestens einen Kantung 10 beträgt zwischen dem Stegblech 8 und dem Obergurt 6 und zwischen dem Stegblech 8 und dem Untergurt 7 bei der einfachen Kantung 10 vorzugsweise zwischen 3 und 10 Grad, zu einem rechten Winkel der von dem ungekanteten Obergurt 6 oder dem ungekanteten Untergurt 7 ausgeht. Mit dieser Anordnung der Stegbleche 8 und des Obergurts 6 und des Untergurts 7 kann beim Schweißvorgang die Bildung von Verwerfungen wirksam verhindert werden. Die gezeigte Kantung 10 in das Innere des Kastenprofils 5 verändert die Geometrie beziehungsweise den Durchmesser des Mastsegmentes nicht signifikant und ermöglicht beispielsweise bereits konstruierte, durch den Mast führende Rohrhalter zu verwenden, ohne dass eine konstruktive Veränderung nötig ist, da sich der Querschnitt des Mastsegmentes 4a im Kastenprofil 5 lediglich etwas verringert.The Figure 4 shows a sectional view through the Figure 3 indicated cutting plane BB through the box profile 5 of the mast segment 4a. Figure 4 it can be seen that the edge 10 arranged centrally in the web plates has a V-shaped profile cross-section. This profile cross-section is easy to produce and is effective against the formation of distortions in the sheet metal section 9 of the mast segment 4a forming the web plate 8. The edge angle β of the V-shaped profile cross-section is between 160 and 176° between the two bending sections, whereby the bending radius of the V-shaped profile cross-section is, as can be seen, relatively small. The profile angle α of the box profile 5 in the area of at least one bend 10 is between the web plate 8 and the upper flange 6 and between the web plate 8 and the lower flange 7 in the case of the single bend 10 preferably between 3 and 10 degrees, to a right angle which originates from the unbent upper flange 6 or the unbent lower flange 7. With this arrangement of the web plates 8 and the upper flange 6 and the lower flange 7, the formation of distortions can be effectively prevented during the welding process. The shown edging 10 into the interior of the box profile 5 does not significantly change the geometry or the diameter of the mast segment and enables, for example, already designed pipe holders leading through the mast to be used without any structural change being necessary, since the cross-section of the mast segment 4a in the box profile 5 is only slightly reduced.

Die Figur 5 zeigt den vorderen Teilbereich des Mastsegmentes gemäß Figur 3 mit doppelter Kantung 10 in dem dünneren Blechabschnitt 9. Die doppelten Kantungen 10 in dem das Stegblech 8 bildenden Blechabschnitt 9 verlaufen in Längsrichtung des Mastsegmentes 4a aufeinander zu und laufen an der Mastspitze 16 am Mastsegment 4a zusammen. Die Kantungen 10 enden jeweils beabstandet zu den Enden 11 des Blechabschnittes 9, sodass die Enden 11, wie ersichtlich, ungekantet sind. Die hier gezeigten doppelten Kantungen 10 haben einen einfachen V-förmigen Profilquerschnitt, wie auch aus Figur 6 ersichtlich ist.The Figure 5 shows the front part of the mast segment according to Figure 3 with double bends 10 in the thinner sheet metal section 9. The double bends 10 in the sheet metal section 9 forming the web plate 8 run towards each other in the longitudinal direction of the mast segment 4a and converge at the mast tip 16 on the mast segment 4a. The bends 10 each end at a distance from the ends 11 of the sheet metal section 9, so that the ends 11, as can be seen, are not bent. The double bends 10 shown here have a simple V-shaped profile cross-section, as can also be seen from Figure 6 is evident.

Die Figur 6 bildet eine Schnittansicht durch die in Figur 5 angedeutete Schnittebene A-A durch das Kastenprofil 5 des Mastsegments 4a. Aus Figur 6 ist zu erkennen, dass die zwei im Wesentlichen in Längsrichtung des Mastsegmentes 4a verlaufenden Kantungen 10 in den das Stegblech 8 bildenden Blechabschnitten 9 in das Innere des Kastenprofils 5 gerichtet sind. Die zwei Kantungen 10 laufen in Längsrichtung des Mastsegments 4a aufeinander zu und im Bereich der Mastspitze 16 zusammen. Aus Figur 6 ist zu erkennen, dass die an den Stegblechen 8 angeordneten Kantungen 10 einen V-förmigen Profilquerschnitt aufweisen. Dieser Profilquerschnitt ist leicht herzustellen und wirksam gegen die Bildung von Verwerfungen in dem das Stegblech 8 bildenden Blechabschnitt 9 des Mastsegments 4a. Der Kantungsradius des V-förmigen Profilquerschnitts ist, wie ersichtlich, relativ gering. Der Profilwinkel α des Kastenprofils 5 im Bereich der Kantungen 10 beträgt zwischen dem Stegblech 8 und dem Obergurt 6 und zwischen dem Stegblech 8 und dem Untergurt 7 bei der doppelten Kantung 10 des das Stegblech 8 bildenden Blechabschnittes 9 vorzugsweise zwischen 2 und 15 Grad, zu einem rechten Winkel der von dem ungekanteten Obergurt 6 oder dem ungekanteten Untergurt 7 ausgeht. Diese Anordnung der Stegbleche 8 und des Obergurts 6 und des Untergurts 7 verhindert die Bildung von Verwerfungen beim Schweißvorgang wirksam. Die gezeigten Kantungen 10 in das Innere des Kastenprofils 5 ermöglichen bereits konstruierte Rohrhalter zu verwenden, ohne dass an diesen konstruktive Veränderungen nötig sind, denn der Querschnitt des Mastsegmentes 4a im Kastenprofil 5 verringert sich durch die Kantungen 10 nur minimal. Neben diesen Kantungen 10 mit V-förmigen Profilquerschnitt sind nicht erfindungsgemäß auch bogenförmige Profilquerschnitte denkbar, bei denen der Bogen des Profils vorzugsweise einen konstanten Radius aufweist. Die Kantungen 10 können alle einfach vor dem Schweißen des Mastsegments 4a durch Umformverfahren, beispielsweise Gesenkbiegen oder Abkanten oder Freibiegen oder Prägen oder Walzen oder Tiefziehen oder ähnliches in den Blechabschnitt 9 eingebracht werden.The Figure 6 forms a sectional view through the Figure 5 indicated section plane AA through the box profile 5 of the mast segment 4a. Figure 6 it can be seen that the two edges 10, which run essentially in the longitudinal direction of the mast segment 4a, in the sheet metal sections 9 forming the web plate 8 are directed into the interior of the box profile 5. The two edges 10 run towards each other in the longitudinal direction of the mast segment 4a and converge in the area of the mast tip 16. From Figure 6 it can be seen that the edges 10 arranged on the web plates 8 have a V-shaped profile cross-section. This profile cross-section is easy to produce and effective against the formation of distortions in the sheet metal section 9 of the mast segment 4a forming the web plate 8. The bending radius of the V-shaped profile cross-section is, as can be seen, relatively small. The profile angle α of the box profile 5 in the area of the edges 10 between the web plate 8 and the upper flange 6 and between the web plate 8 and the lower flange 7 in the case of the double edge 10 of the sheet metal section 9 forming the web plate 8 is preferably between 2 and 15 degrees, to a right angle that starts from the unbent upper flange 6 or the unbent lower flange 7. This arrangement of the web plates 8 and the upper flange 6 and the lower flange 7 effectively prevents the formation of distortions during the welding process. The edges shown 10 into the interior of the box profile 5 allow already constructed pipe holders to be used without structural changes being necessary, because the cross section of the mast segment 4a in the box profile 5 is only minimally reduced by the bends 10. In addition to these bends 10 with a V-shaped profile cross section, curved profile cross sections are also conceivable according to the invention, in which the curve of the profile preferably has a constant radius. The bends 10 can all be easily introduced into the sheet metal section 9 before welding the mast segment 4a by forming processes, for example die bending or folding or air bending or embossing or rolling or deep drawing or similar.

In der Figur 7 ist eine Ansicht auf den Endbereich von dem Teilbereich des Mastsegments 4a gemäß Figur 5 in der angedeuteten Position C gezeigt. In dieser Darstellung ist zu erkennen, dass die Enden 11 des Blechabschnittes 9 ungekantet, also gerade fortlaufend sind, sodass ein annähernd rechtwinkliges Kastenprofil 5 am Ende des Teilbereiches gegeben ist, das einen einfachen Übergang 13 (Fig. 2) zu dem hinteren Teilbereich des letzten Mastsegmentes 4a (Fig. 2) bietet.In the Figure 7 is a view of the end area of the part of the mast segment 4a according to Figure 5 in the indicated position C. In this illustration it can be seen that the ends 11 of the sheet metal section 9 are not folded, i.e. they are straight, so that an almost rectangular box profile 5 is provided at the end of the section, which has a simple transition 13 ( Fig.2 ) to the rear part of the last mast segment 4a ( Fig.2 ) offers.

Die Figur 8 zeigt eine Ansicht des Stegblechs 8 mit doppelter Kantung 10, wobei hier die im Wesentlichen in Längsrichtung des Mastsegmentes 4a verlaufenden Kantungen 10 bis zum Ende 11 des Blechabschnittes 9 reichen.The Figure 8 shows a view of the web plate 8 with double edging 10, whereby the edgings 10, which essentially run in the longitudinal direction of the mast segment 4a, extend to the end 11 of the sheet section 9.

In Figur 9 hingegen ist eine Detailansicht auf ein Stegblech 8 mit doppelter Längskantung 10 gezeigt. Hier verlaufen die zwei im Wesentlichen in Längsrichtung eingebrachten Kantungen 10 zueinander hin und enden beabstandet zum Ende 11 des Blechabschnittes 9. Am Ende der in Längsrichtung verlaufenen Kantungen 10 sind in dem Blechabschnitt Querkantungen 18 eingebracht, welche das Ende 11 des Blechabschnittes 9 begradigen, sodass das Ende 11 des Blechabschnittes 9 ungekantet ist und einen einfachen Übergang 10 (Fig. 2) zu ungekanteten Blechabschnitten 12 ermöglicht. (Fig.2) Die Figur 10 zeigt eine Schnittansicht durch die in Figur 5 angedeutete Schnittebene A-A durch das Kastenprofil 5 des Mastsegments 4a, wobei das Kastenprofil 5 hier nach außen gerichtete Kantungen 10 aufweist. Die zwei im Wesentlichen in Längsrichtung des Mastsegmentes 4a verlaufenden Kantungen 10 in den das Stegblech 8 bildenden Blechabschnitten 9 sind aus dem Kastenprofil 5 des Mastsegments 4a heraus gerichtet. Mit der Ausrichtung der Kantungen 10 nach außen aus dem Kastenprofil 5 heraus wird mehr Steifigkeit und ein höheres Widerstandsmoment des Mastsegmentes 4a erreicht, da der Querschnitt des Mastsegmentes 4a im Kastenprofil 5 durch die nach außen gerichteten Kantungen 10 vergrößert wird. Die zwei Kantungen 10 laufen in Längsrichtung des Mastsegments 4a aufeinander zu und im Bereich der Mastspitze 16 zusammen. Aus Figur 10 ist zu erkennen, dass die in den Stegblechen 8 angeordneten Kantungen 10 einen V-förmigen Profilquerschnitt aufweisen. Dieser leicht herzustellende Profilquerschnitt verhindert wirksam die Bildung von Verwerfungen in dem das Stegblech 8 bildenden Blechabschnitt 9 des Mastsegments 4a. Der Kantungsradius des V-förmigen Profilquerschnitts ist, wie ersichtlich, gering.In Figure 9 In contrast, a detailed view of a web sheet 8 with double longitudinal edging 10 is shown. Here, the two essentially longitudinal edgings 10 run towards each other and end at a distance from the end 11 of the sheet section 9. At the end of the longitudinal edgings 10, transverse edgings 18 are introduced into the sheet section, which straighten the end 11 of the sheet section 9, so that the end 11 of the sheet section 9 is not edged and has a simple transition 10 ( Fig.2 ) to non-edged sheet metal sections 12. ( Fig.2 ) The Figure 10 shows a sectional view through the Figure 5 indicated cutting plane AA through the box profile 5 of the mast segment 4a, whereby the box profile 5 here has outward-facing edges 10. The two edges 10 running essentially in the longitudinal direction of the mast segment 4a in the sheet metal sections 9 forming the web plate 8 are directed out of the box profile 5 of the mast segment 4a. By aligning the edges 10 outwards from the box profile 5, more rigidity and a higher section modulus of the mast segment 4a is achieved, since the cross section of the mast segment 4a in the box profile 5 is enlarged by the outward-facing edges 10. The two edges 10 run towards each other in the longitudinal direction of the mast segment 4a and converge in the area of the mast tip 16. Figure 10 is to It can be seen that the edges 10 arranged in the web plates 8 have a V-shaped profile cross-section. This profile cross-section, which is easy to produce, effectively prevents the formation of distortions in the sheet metal section 9 of the mast segment 4a that forms the web plate 8. The edge radius of the V-shaped profile cross-section is, as can be seen, small.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1 articulated mast
2 Large Manipulator
3 Articulated joint
4 4a Mast segment
5 Box profile
6 Upper chord
7 Lower chord
8 web plate
9 Sheet metal section (thin)
10 Edging
11 End
12 Sheet metal section (thick)
13 Transition
14 Chassis
15 End hose suspension
16 Masthead
17 End hose
18 Cross bending

Claims

Articulated mast (1) of a large manipulator (2), in particular a truck-mounted concrete pump, comprising a plurality of mast segments (4, 4a) connected to one another via joints (3), wherein at least one of the mast segments (4, 4a) comprises a welded construction in the form of an edge profile (5) in which an upper flange (6) and a lower flange (7) are connected to one another by lateral web plates (8), wherein at least one of the web plates (8) and/or the upper flange (6) and/or the lower flange (7) are formed by at least one plate portion (9) which comprises at least one bend (10) extending substantially in the longitudinal direction of the mast segment (4, 4a), wherein the at least one bend (10) terminates at a distance from the end (11) of the plate portion (9) so that the end (11) of the plate portion (9) is not bent,
characterized in that
the last mast segment (4a), forming the segment known as the dart, of the articulated mast (1) comprises the bend (10) extending substantially in the longitudinal direction of the mast segment (4a), wherein a profile angle (α) of the edge profile (5) is formed in the region of the at least one bend (10) between one of the web plates (8) and the upper flange (6) and/or between one of the web plates (8) and the lower flange (7), offset by 2 to 15 degrees from a right angle.
Articulated mast (1) as claimed in claim 1, characterized in that the at least one bend (10) has a simple V-shaped profile cross-section.
Articulated mast (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the at least one bend (10) is directed inwards towards the edge profile (5) or outwards away from the edge profile (5).
Articulated mast (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the plate portion (9) comprises at least two bends (10) extending substantially in the longitudinal direction of the mast segment (4, 4a).
Articulated mast (1) according to claim 4, characterized in that the at least two bends (10) are oriented converging along the longitudinal direction of the mast segment (4, 4a).
Articulated mast (1) according to claim 4 or 5, characterized in that the at least two bends (10) are each directed inwards into the edge profile (5) or each outwards out of the edge profile (5) or in that, among the at least two bends (10), at least one is directed inwards into the edge profile (5) and at least one outwards out of the edge profile (5).
Articulated mast (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a profile angle (α) of the edge profile (5) is formed in the region of the at least one bend (10) between one of the web plates (8) and the upper flange (6) and/or between one of the web plates (8) and the lower flange (7), offset by 4 to 10 degrees with respect to a right angle.
Articulated mast (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the web plate (8) and/or the upper flange (6) and/or the lower flange (7) is manufactured from at least two plate portions (9, 12) of different thicknesses, wherein the plate portions (9, 12) are connected to one another by a transition (13), wherein at least the plate portion (9) with the lower thickness has at least one bend (10) extending substantially in the longitudinal direction of the mast segment (4, 4a).