[go: up one dir, main page]

EP3625081A1 - Elektromotorisch angetriebene radvorrichtung - Google Patents

Elektromotorisch angetriebene radvorrichtung

Info

Publication number
EP3625081A1
EP3625081A1 EP18725155.8A EP18725155A EP3625081A1 EP 3625081 A1 EP3625081 A1 EP 3625081A1 EP 18725155 A EP18725155 A EP 18725155A EP 3625081 A1 EP3625081 A1 EP 3625081A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
unit
operating
operator
driven wheel
wheel device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP18725155.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Gering
Felix Stewing
Eckart Mayer-John
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3625081A1 publication Critical patent/EP3625081A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026—Propulsion aids
    • B62B5/0033—Electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/34—Wheel chairs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/36—Vehicles designed to transport cargo, e.g. trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/44—Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/12—Driver interactions by confirmation, e.g. of the input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026—Propulsion aids
    • B62B5/0069—Control
    • B62B5/0073—Measuring a force
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Definitions

  • the invention is based on an electric motor-driven wheel device, in particular a smartwheel, having at least one wheel body, with at least one, in particular at least partially arranged on the Radgrundianu, drive unit, which is provided to drive the Radgrund stressess, and at least one electronic unit, which is provided at least for a control and / or regulation of the drive unit.
  • the electric motor-driven wheel device comprises at least one, in particular of a switching and / or lever element differently configured, control unit for detecting at least one operator-specific characteristic, wherein at least the electronic unit and / or the drive unit in dependence on the at least one user-specific characteristic is operable.
  • the inventive design advantageously a high operating flexibility can be achieved.
  • an operator-specific, simple and / or convenient operation of the electronic device can advantageously be achieved by operation by means of a user-specific parameter.
  • motor-driven wheel device can be achieved, which advantageously an operating effort and thus a time required can be kept low.
  • the term "smartwheel” is intended in particular to mean an electromotively driven wheel device with advantageously electric drive components, preferably designed in the manner of a powerwheel, and preferably with sensor components and with data interface components which contribute to an implementation of at least one system functionality, and in a drive unit connected to the wheel main body
  • the drive unit is preferably provided to drive the wheel base body at least partially, in particular completely, in a rotating movement about a rotation axis of the wheel base body the drive unit, in particular of the electric motor, switchable, particularly preferably controlled and / or regulated.
  • an “electronic unit” is to be understood as meaning in particular a unit which is provided at least for controlling and / or regulating the drive unit
  • the electronic unit comprises a control and / or regulating unit for controlling and / or regulating the drive unit.
  • Control and / or regulating unit “is to be understood in particular a unit with at least one information input, an information processing and an information output.
  • the electronic unit has at least one processor, a memory, an input and output means, further electrical components, an operating program, control routines, control routines and / or calculation routines.
  • the electronic unit has at least one evaluation unit, which is provided for an evaluation of parameters and / or electronic data signals that can be detected, for example, by the operating unit of the wheel device.
  • a “control unit” is to be understood as meaning, in particular, a unit which can be operated and / or actuated by an operator.
  • "A" user-specific parameter is to be understood in particular to mean a parameter having a preferably physical influence on the operating unit and / or action to the control unit, in particular by a user zer, such as a lighting and / or irradiation, a horizontal and / or vertical positional shift, a mass application, a thrust and / or tensile force and / or a skilled in the art appear reasonable sense of physical influence and / or action, can be correlated.
  • the influence and / or action is correlated with a pressure and / or force.
  • an operator-specific parameter recorded by the operating unit is correlated with an intensity and / or an operating position of influencing and / or acting on the operating unit.
  • a strength and / or an effectiveness of the influencing and / or acting is to be understood as an "intensity of influencing and / or acting.”
  • a value of a user-specific parameter is correlated with the intensity and / or an operating position of influencing and / or
  • An influence and / or action on the operating unit by an operator preferably results in the detection of a user-specific parameter correlated with the influencing and / or acting, which particularly when reaching and / or exceeding a threshold value of the operator-specific parameter, operates the drive unit depending on the operator-specific parameter and advantageously as a function of the intensity of an influence and / or action, in particular a pressure and / or force, effected by means of the electronic unit
  • Lever element is to be understood in particular an element having at least one electrical switch and / or electrical circuit, for example with at least one analog switch
  • the operating unit has at least one operating element which comprises a plurality of sensors and is provided for detecting the at least one operator-specific parameter.
  • the sensors are at least substantially identical in construction to each other.
  • the term "objects formed at least substantially identically” should in particular be understood to mean objects which have at least substantially identical outer shapes and / or modes of operation, but may differ in at least one feature, for example an arrangement and / or operating position
  • the sensors are completely identical to one another and are preferably designed as capacitive sensors. [Erfindungsdorfe die]
  • the operating unit has at least one operating element which comprises a plurality of sensors, preferably the already mentioned operating element with the plurality of sensors, and is intended to detect the at least one operator-specific characteristic and / or the electronic unit and / or or to provide the drive unit as an electronic data signal.
  • the operating unit is advantageous at least with the electronic unit, at least in terms of data technology and / or electronically, for example by means of a cable and preferably by means of a wireless connection.
  • the operating unit has at least one operating element which comprises a plurality of sensors, preferably the previously mentioned operating element with the plurality of sensors, and is intended to detect the operator-specific parameter, the sensors being used as pressure sensors. and / or force sensors and the operator-specific
  • Parameter is correlated with a pressure and / or force of an operator on the control unit.
  • the operator-specific parameter is correlated with a pushing and / or pulling force effect and particularly preferably with a pressure and / or force of an operator on the operating element, in particular on the sensors.
  • the sensors can For example, be designed as piezoelectric force sensors, for example as IEPE sensors, as electrodynamic force sensors, as torque sensors or as microelectromechanical sensors (MEMS).
  • MEMS microelectromechanical sensors
  • the sensors are designed as FSR force sensors (Force Sensitive Resistance), for example as capacitive sensors.
  • Embodiment may advantageously be a comfortable detection of at least the operator-specific characteristic, in particular a pressure and / or force of an operator on the control unit, and advantageously simultaneously a plurality of operator-specific characteristics, whereby a precise detection of the operator-specific characteristic and thus a comfortable and / or precise operation can be achieved. Furthermore, an electric motor driven wheel device with a particularly simple and comfortable operation and advantageously with a high safety standard can be achieved.
  • the operating unit has at least one operating element, which comprises a plurality of sensors, preferably the previously mentioned operating element with the plurality of sensors, wherein the sensors are arranged flat to each other and / or in a matrix , Preferably, the sensors are arranged offset from one another and form a planar arrangement of the operating element.
  • a “planar arrangement” is to be understood as meaning, in particular, an arrangement of a plurality of objects and / or points which are arranged offset along two mutually perpendicular directions,
  • a planar arrangement may have a curved extension, and preferably one at least to a large extent
  • An "extension" of an object should in particular be understood to be a maximum distance between two points of a vertical projection of the object onto a plane.
  • the sensors are arranged in a matrix, wherein the sensors are offset from each other along the planar arrangement and advantageously in each case two sensors are arranged at an equal distance from each other.
  • the operating element can distinguish between at least two, preferably between at least four, and particularly preferably between at least eight spatially separated operating positions of a pressure and / or force. Due to the inventive In particular, an areal and consequently advantageously two-dimensional operating unit can be achieved, in which case advantageously an ease of use can be improved. Furthermore, it is proposed that the operator-specific parameter is a control-parameter-specific parameter and, in particular, correlated to an operator position and / or an operator.
  • An operating-site-specific parameter is to be understood as meaning, in particular, a parameter which has a position, in particular a spatial resolution, an influencing and / or action of an operator on the, in particular, areally formed,
  • Control is correlated.
  • the operator-specific parameter is correlated with a pressure and / or force of the operator on the operating element and / or with a position of a pressure and / or force and / or a movement of a pressure and / or force.
  • An operator preferably effects a pressure and / or force by means of a hand and / or by means of a finger and alternatively by means of a foot and / or an object.
  • the operating-site-specific parameter is provided at least for directional control and / or directional control of the electric motor-driven wheel device. Due to the configuration of the invention can be advantageously achieved a particularly simple and / or very comfortable operation of the control unit and in particular the electric motor driven wheel device.
  • the electric motor-driven wheel device has at least one authorization unit which is provided to authorize use of the electronic unit and / or the drive unit by means of an authorization signal entered by an operator in particular, and / or the electronic unit and / or to activate the drive unit.
  • the authorization signal is embodied as a further operator-specific parameter, the operator unit detecting the authorization signal, preferably a user-specific parameter, for example as a PIN code, a blocking pattern code, an operator-specific pressure and / or force and / or a Morse code.
  • an operator may provide an authorization signal for capture by the operator via an input, preferably PIN and / or lock pattern input.
  • the operating unit has at least one detection unit which is provided for detecting at least one operating state parameter of the wheel base, the electronic unit and / or the drive unit.
  • an "operating state parameter of an object” is to be understood as a parameter which is correlated with an operating state, in particular a driving operating state of the electric motor driven wheel device and in particular with an operating state of the wheel body, the electronic unit and / or the drive unit with a speed and / or an acceleration of the wheel base body, with a distance of the operating unit from an operator and / or an obstacle, an inclination of a driving underlay, a mass application and / or with an operating state parameter which appears expedient to the person skilled in the art a plurality of detection elements, which are provided for detecting advantageously different operating state characteristics, in particular a detection element as a speed sensor, a B acceleration sensor, a mass and / or force sensor, a distance sensor, for example, as a radio sensor, as a gravitational sensor and / or be formed with a skilled in the art appear reasonable detection element.
  • the detection unit is provided for detecting a control signal from an external unit, in particular to an external control and / or regulation of the operating unit.
  • the embodiment according to the invention makes it possible, in particular, to achieve a comfortable operation and an advantageously further field of application.
  • the electric motor-driven wheel device has at least one arithmetic unit which is provided for the operator-specific parameter and / or at least one operating state characteristic of the Radgrund stressess, the electronic unit and / or the drive unit to an adjustment of a Fahre religionsWrits to take into account.
  • the arithmetic unit is at least data technology with the operating unit and / or the electronics unit, and preferably with the operating unit and the electronics unit, connected.
  • the operating unit provides at least the operator-specific parameter and the operating state parameter of the arithmetic unit.
  • the arithmetic unit detects the provided operator-specific parameter and / or an operating state parameter and provides an electronic data signal linked to the operator-specific parameter and / or the operating state parameter as a function of the operator-specific parameter and / or the operating state parameter
  • the arithmetic unit is provided for providing an electronic data signal, advantageously the drive unit, linked to the operator-specific characteristic variable and / or to the operating state parameter
  • a "linked electronic data signal" is to be a calculated, correlated and / or combined electronic process according to a logical process - be understood nice data signal.
  • the electronic data signal preferably effects a driving operating state adapted to the operating state parameter and / or to the operator-specific parameter.
  • a "driving mode" should in particular be understood as meaning a state of the electromotive wheel device in which the electronic unit and / or the drive unit, for example, a rolling resistance of the Rad ground stressess and / or a
  • Amplification of a braking force of the Rad ground stresses or a current application to the drive unit in response to the electronic data signal adapts and / or effects.
  • a computing unit is dispensed with, wherein the drive unit and / or the electronics unit can be operated as a function of the operator-specific parameter.
  • the control unit has an amplifier unit which is provided to amplify the correlated with the operator-specific characteristic and / or the operating state parameter electronic data signal.
  • a wheeled vehicle with at least one electric motor-driven wheel device according to the invention in particular with a plurality of electric motor-driven wheel devices, is proposed.
  • a wheeled vehicle as a wheeled suitcase, a wheelbarrow, a shopping cart, a golf bag, a roll container, a rolling board, a hospital bed, a sack truck, a lawn mower, a load transport vehicle, a cleaning machine, a walker, a wheelchair, a stroller, a pallet truck and / or a load-transport vehicle or another that appears appropriate to a person skilled in the art
  • the wheeled vehicle comprises a holding unit, such as a headband and / or at least one handle.
  • the operating unit can be arranged on a retaining clip, wherein an operating unit alternatively in an inner surface of an operator's glove, a bearing surface for an applied mass, in a pedal pedal and / or in a
  • Rotary joint of the holding unit can be arranged.
  • By means of the embodiment according to the invention can advantageously be achieved a flexible operation.
  • a method for operating at least one electric motor-driven wheel device according to the invention, wherein at least one operator-specific parameter is detected in at least one method step by means of at least one operator control unit designed differently, in particular by a switching and / or lever element, wherein at least one electronic unit and / or a drive unit of the electric motor-driven wheel device are operated as a function of the at least one operator-specific parameter.
  • the inventive design advantageously a high operating flexibility can be achieved.
  • an operator-specific, simple and / or convenient operation of the electric motor-driven wheel device can advantageously be achieved by operation by means of a user-specific characteristic variable, which advantageously results in a user-specific
  • the electric motor-driven wheel device according to the invention and / or the method according to the invention for operating a motor-driven wheel device according to the invention should / should not be limited to the application and embodiment described above.
  • the electric motor driven wheel device according to the invention and the method according to the invention can be used to operate an electric motor driven wheel device according to the invention Fulfillment of a functionality described herein have a number differing from a number of individual elements, components and units mentioned herein.
  • Fig. 1 is designed as a load carriage according to the invention
  • Wheeled vehicle with a plurality of electric motor driven wheel devices according to the invention in a perspective view
  • Fig. 2 is an electric motor driven wheel device with at least one control unit according to the invention in a block diagram.
  • FIG. 1 shows a wheeled vehicle 36 with at least one electric motor-driven wheel device 10, in particular with a plurality of electric motor-driven wheel devices.
  • the wheeled vehicle 36 is preferably designed as a load transporting carriage.
  • the wheeled vehicle 36 may be in the form of a wheeled suitcase, a wheelbarrow, a shopping cart, a golf bag, a roll container, a rolling board, a hospital bed, a sack truck, a lawn mower, a trolley, a cleaning machine, a walker, a wheelchair, a stroller, a pallet truck and / or as a load transport vehicle and / or another wheeled vehicle 36 which appears expedient to a person skilled in the art be.
  • the wheeled vehicle 36 has a headband unit 26.
  • the retaining bracket unit 26 is provided for the action of a force action of an operator (not shown here) on the wheeled vehicle 36, in particular for a pushing and / or pulling force effect and preferably for a pressure and / or force action.
  • the headband unit 26 is for a movement of the wheeled vehicle
  • the wheeled vehicle 36 has a load storage unit 28.
  • the load storage unit 28 is formed as a plate.
  • the load-depositing unit 28 may be in the form of a suitcase, a shopping basket, a golf bag, a container, a board, a hospital bed, a transport container, a cleaning machine, a chair, a child seat and / or another load-bearing unit 28 that appears appropriate to a person skilled in the art be educated.
  • the load rest unit 28 and the headband unit 26 are non-positively and / or positively connected with each other.
  • the electric motor driven wheel device 10 is preferably designed as a smartwheel.
  • the wheeled vehicle 36 preferably has a plurality of electric motor-driven wheel devices 10, which have an at least substantially analogous configuration to one another, so that in particular a description of a single electric motor driven wheel device 10 can be read on all further electric motor driven wheel devices 10 of the wheeled vehicle 36 ,
  • the wheeled vehicle 36 preferably has four electric motor driven wheel devices 10.
  • the electric motor driven wheel device 10 is arranged in an edge region, in particular in a corner of the load storage unit 28 of the wheeled vehicle 36.
  • the electric motor driven wheel device 10 is non-positively and / or positively connected to the load storage unit 28.
  • the electric motor driven wheel device 10 has a connection unit 30 and a Radgrund emotions 12.
  • the connection unit 30 is designed as a mounting bracket, which is provided to arrange the Radgrund manipulate 12 on the load storage unit 28 of the wheeled vehicle 36, in particular to attach it.
  • the wheel base body 12 is preferably mounted rotatably on the connection unit 30 relative to the connection unit 30 and / or relative to the load storage unit 28.
  • the connection unit 30 is positively and / or positively connected to the load storage unit 28 connected.
  • the connection unit 30 is also on the load storage unit 28 remote from the connection unit 30 with the Radgrund stresses 12 non-positively and / or positively connected.
  • the Radgrundoasa 12 is formed as a wheel and has a cylindrical outer shape.
  • the Radgrundsammlung 12 form a rim.
  • the Radgrundoasa 12 forms a hub of a wheel with hub drive.
  • the Radgrundoasa 12 is intended to cause a movement of the electrically driven wheel device 10 by a rolling, in particular by a rotational movement on a substrate.
  • FIG. 2 shows the electric motor driven wheel device 10 in a block diagram.
  • the electric motor driven wheel device 10 has at least one drive unit 14.
  • the drive unit 14 is partially arranged in the connection unit 30.
  • the drive unit 14 is operatively connected to the Radgroundsammlung 12.
  • the drive unit 14 is provided to provide a torque for the Radgrundsammlung 12 and / or transfer to the Radgrundoasa 12.
  • the drive unit 14 is provided to effect a movement, in particular a rotational movement, of the wheel base body 12 to a movement of the electric motor driven wheel device 10.
  • the drive unit 14 preferably has an electric motor (not shown here), which is designed as an AC motor or preferably as a DC motor.
  • the drive unit 14 can be operated as a function of at least one operator-specific parameter.
  • the drive unit 14 is provided to effect a movement of the Radgrund stresses 12 to a movement of the electric motor driven wheel device 10 in response to at least one operator-specific characteristic.
  • the electric motor-driven wheel device 10 it is possible for the electric motor-driven wheel device 10 to comprise at least one further electric motor which can be connected in parallel and / or in series for improved transmission of a torque to the electric motor.
  • the electric motor-driven wheel device 10 has at least one electronic unit 16.
  • the electronics unit 16 is arranged at least partially in the connection unit 30.
  • the electronic unit 16 is formed as a circuit board.
  • the electronic unit 16 is at least for controlling and / or regulating the drive unit 14 is provided.
  • the electronic unit 16 can be operated as a function of at least one operator-specific parameter.
  • the electronic unit 16 is provided for controlling and / or regulating at least the drive unit 14 as a function of at least one operator-specific parameter.
  • the electronic unit 16 is provided to control and / or regulate the drive unit 14 to form a driving operating state, for example by means of a control and / or regulation of a rolling resistance and / or an increase in the braking force.
  • the electronic unit 16 is provided to control and / or regulate the drive unit 14 to form a Fahr sunnyszu- state, for example by means of a control and / or regulation of a rolling resistance and / or an increase in the braking force, in response to a provided electronic data signal , Alternatively, the electronics unit 16 may be arranged outside the connection unit 30.
  • the electronic unit 16 comprises at least one control and / or regulating unit (not shown here).
  • the control and / or regulating unit is integrated in the electronic unit 16.
  • the control and / or regulating unit is preferably provided at least for a control and / or regulation of at least the drive unit 14.
  • the control and / or regulating unit is provided for a manual and / or automatic control and / or regulation of the drive unit 14.
  • the electric motor driven wheel device 10 has at least one operating unit 18.
  • the operating unit 18 is provided for actuation and / or operation by an operator 34.
  • the operating unit 18 is formed differently by a switching and / or lever element.
  • the operating unit 18 is provided for detecting at least one operator-specific characteristic.
  • the operating unit 18 is provided to detect the operator-specific parameter.
  • the operating unit 18 is provided to provide the operator-specific characteristic of the electronic unit 16 and / or the drive unit 14 as an electronic data signal.
  • the operating unit 18 has at least one operating element 32.
  • the operating element 32 is formed flat.
  • the operating element 32 is preferably arranged on a handle of the retaining bracket unit 26 of the wheeled vehicle 36.
  • the operating element 32 is preferably arranged around the handle of the headband unit 26 of the wheeled vehicle 36, at least partially encompassing it.
  • the operating element 32 preferably forms at least partially and preferably at least a majority of a surface of the handle of the headband assembly 26 from.
  • the operating unit 18 is provided to detect the at least one operator-specific parameter and to make it available to the electronic unit 16 and / or the drive unit 14 as an electronic data signal.
  • the operator-specific parameter is correlated with a pressure and / or force of the operator 34 on the control unit 18.
  • the operator-specific parameter can also be correlated with the pressure and / or force of an object on the control unit 18.
  • the operating-site-specific parameter is correlated with a pressure and / or force of the operator 34 on the operating unit 18 and with an operating position and / or an operating location, a pressure and / or force of the operator 34 on the control unit 18.
  • the operating position-specific parameter may be correlated with a movement of a pressure and / or force of the operator 34 and / or an item on the operating unit 18.
  • the operating-site-specific parameter advantageously correlates with a spatial resolution and / or motion resolution of the pressure and / or pressure
  • the operating element 32 is preferably provided for a pressure and / or force when grasping the handle of the headband unit 26.
  • the operating element 32 may be formed in an inner surface of an operator's glove, in a foot pedal and / or as a planar control panel arranged on the headband unit 26.
  • the operating unit 18 may have at least one further operating element, which may be arranged on a further handle of the retaining bracket unit 26 and / or another component of the electric motor-driven wheel device 10 and / or the wheeled vehicle 36.
  • the further control element to the operating element 32 is constructed identical.
  • the operating element 32 comprises a plurality of sensors.
  • the sensors can be used as pressure and / or force sensors, for example as piezoelectric force sensors, for example as I EPE sensors, as electrodynamic force sensors. ren and / or be designed as torque sensors.
  • the sensors are designed as microelectromechanical sensors (MEMS) and / or as FSR force sensors (Force Sensitive Resistance), for example as capacitive sensors.
  • MEMS microelectromechanical sensors
  • FSR force sensors Force Sensorsitive Resistance
  • the sensors of the operating element 32 are designed to be identical to one another.
  • the sensors of the operating element 32 are arranged offset from one another.
  • the sensors of the operating element 32 are offset from each other and arranged in a planar manner.
  • the sensors of the control element 32 are arranged in a regular grid.
  • the sensors of the operating element 32 are arranged in a matrix, in particular in a two-dimensional matrix.
  • the operating element 32 of the operating unit 18 is also provided for operating the electronic unit 16 and / or the drive unit 14 as a function of the operating-site-specific parameter.
  • an operator 34 effects a pressure and / or force by means of a hand, by means of a finger and / or by means of an object on the operating unit 18, in particular on the operating element 32.
  • the operating position-specific characteristic is at least for a control and / or regulation of a Direction of travel of the electric motor driven wheel device 10 is provided.
  • the operator 34 can by means of a lateral to the direction of movement of the pressure and / or force by means of a hand, by means of a finger and / or by means of a
  • control unit 18 Subject to the control unit 18 cause a change in the direction of travel.
  • the operator 34 can increase a speed of the wheel base 12 and / or by means of a movement of the pressure and / or force effect on the operating unit 18 against the direction of travel reduce the speed of the Radgrund stressess 12.
  • the electric motor-driven wheel device 10 has at least one detection unit 22.
  • the detection unit 22 is a data technology with a
  • the detection unit 22 is provided for detecting at least one operating state parameter of the wheel base body 12, the electronics unit 16 and / or the drive unit 14.
  • the detection unit 22 has at least one detection element (not shown here).
  • the sensing element may act as a speed sensor Acceleration sensor, for example, a gyrometer, a laser gyroscope and / or a gyroscope, a mass and / or force sensor, a distance sensor, such as a wireless sensor, and / or be designed as another suitable to those skilled appear reasonable sensor.
  • the detection unit 22 is provided to a correlated to the operating condition parameter electronic
  • Data signal in particular the computing unit 24 to provide.
  • the electric motor driven wheel device 10 has at least one authorization unit 20.
  • the authorization unit 20 is at least data-logically connected to the operating unit 18.
  • the authorization unit is at least data-logically connected to the operating unit 18.
  • the authorization unit 20 be at least technically connected to the computing unit 24 and / or the electronics unit 16.
  • the authorization unit 20 is provided for authorizing use of the electronic unit 16 and / or the drive unit 14 by means of an authorization signal, in particular input by an operator 34, and / or to activate the electronic unit 16 and / or the drive unit 14.
  • the authorization signal is embodied as a further operator-specific parameter, wherein the operator control unit 18 forms the authorization signal designed as a user-specific parameter, for example as a PIN code, as a blocking pattern code and / or as a sequence of pressure and / or force effects on the user Operating unit 18, for example as a
  • Morse code recorded.
  • an authorization signal preferably a PIN, a blocking pattern and / or a Morse code and preferably by means of a user-specific pressure and / or force of the operator 34
  • the operator 34 can use the operating unit 18 and / or the operating unit via the operating unit 18 Authorize the electronics unit 16 and / or the drive unit 14.
  • the operator 34 can activate by means of an input of an authorization signal, a use of the operating unit 18, the electronic unit 16, the drive unit 14, the electronic unit 16, the drive unit 14 and / or in particular a driving operating state of the electromotive wheel device 10.
  • the electric motor driven wheel device 10 has at least one arithmetic unit 24.
  • the arithmetic unit 24 is at least technically connected to the electronic unit 16.
  • the arithmetic unit 24 is wirelessly connected to the electronic unit.
  • the arithmetic unit 24 is in one Close range of the electronics unit 16 is arranged.
  • the computing unit 24 is provided to take into account an operator-specific parameter and / or at least one operating state characteristic of the wheel base body 12, the electronics unit 16 and / or the drive unit 14 for adapting a driving operating state.
  • the computing unit 24 is provided for calculating and / or linking the operator-specific characteristic variable and at least the operating state characteristic of the wheel base body 12, the electronic unit 16 and / or the drive unit 14 to an adaptation of a driving operating state.
  • the operating state parameter may be correlated with the driving operating state, in particular with a speed and / or an acceleration of the wheel base 12, with a distance of the operating unit 18 from an operator 34, from an object and / or from an obstacle, an inclination of a driving surface, a mass application and a be designed as a reasonable operating condition characteristic to those skilled in the art.
  • the arithmetic unit 24 is also provided to advantageously provide an electronic data signal associated with the operator-specific parameter and / or with the operating state parameter to the electronic unit 16.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung (10), insbesondere Smartwheel, mit zumindest einem Radgrundkörper (12), mit zumindest einer, insbesondere zumindest teilweise an dem Radgrundkörper (12) angeordneten, Antriebseinheit (14), welche zu einem Antrieb des Radgrundkörpers (12) vorgesehen ist, und mit zumindest einer Elektronikeinheit (16), welche zumindest zu einer Steuerung und/oder Regelung der Antriebseinheit (14) vorgesehen ist. Es wird vorgeschlagen, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung (10) zumindest eine, insbesondere von einem Schalt- und/oder Hebelelement verschieden ausgebildete, Bedieneinheit (18) zu einer Erfassung von zumindest einer bedienerspezifischen Kenngröße aufweist, wobei zumindest die Elektronikeinheit (16) und/oder die Antriebseinheit (14) in Abhängigkeit von der zumindest einen bedienerspezifischen Kenngröße bedienbar ist.

Description

Beschreibung
Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung
Stand der Technik
Es sind bereits elektromotorisch angetriebene Radvorrichtungen mit einem Radgrundkörper, mit einer Antriebseinheit zu einem Antrieb des Radgrundkörpers und mit einer Elektronikeinheit zu einer Steuerung und/oder Regelung der An- triebseinheit bekannt.
Offenbarung der Erfindung Die Erfindung geht aus von einer elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung, insbesondere Smartwheel, mit zumindest einem Radgrundkörper, mit zumindest einer, insbesondere zumindest teilweise an dem Radgrundkörper angeordneten, Antriebseinheit, welche zu einem Antrieb des Radgrundkörpers vorgesehen ist, und mit zumindest einer Elektronikeinheit, welche zumindest zu einer Steuerung und/oder Regelung der Antriebseinheit vorgesehen ist.
Es wird vorgeschlagen, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung zumindest eine, insbesondere von einem Schalt- und/oder Hebelelement verschieden ausgebildete, Bedieneinheit zu einer Erfassung von zumindest einer bedienerspezifischen Kenngröße umfasst, wobei zumindest die Elektronikeinheit und/oder die Antriebseinheit in Abhängigkeit von der zumindest einen bedienerspezifischen Kenngröße bedienbar ist. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann vorteilhaft eine hohe Bedienflexibilität erreicht werden. Zudem kann durch eine Bedienung mittels einer bedienerspezifischen Kenngröße vorteilhaft eine bedienerspezifische, einfache und/oder komfortable Bedienung der elektro- motorisch angetriebenen Radvorrichtung erreicht werden, wodurch vorteilhaft ein Bedienaufwand und damit ein Zeitaufwand gering gehalten werden können.
Unter einem„Smartwheel" soll insbesondere eine elektromotorisch angetriebe- nen Radvorrichtung mit vorteilhaft elektrischen Antriebskomponenten, bevorzugt ausgebildet nach Art eines Powerwheels, und vorzugsweise mit Sensorkomponenten und mit Datenschnittstellenkomponenten, welche zu einer Implementierung zumindest einer Systemfunktionalität beitragen, und in einer mit dem Radgrundkörper verbundenen Antriebseinheit angeordnet sind, verstanden werden. Bevorzugt ist die Antriebseinheit dazu vorgesehen, den Radgrundkörper zumindest teilweise, insbesondere vollständig, zu einer rotierenden Bewegung um eine Drehachse des Radgrundkörpers anzutreiben. Besonders vorteilhaft umfasst die Antriebseinheit zumindest einen Elektromotor. Bevorzugt sind eine Drehrichtung und/oder eine Drehzahl der Antriebseinheit, insbesondere des Elektromotors, umschaltbar, besonders bevorzugt Steuer- und/oder regelbar.
Unter einer„Elektronikeinheit" soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche zumindest zu einer Steuerung und/oder Regelung der Antriebseinheit vorgesehen ist. Vorteilhaft umfasst die Elektronikeinheit zu einer Steuerung und/oder Regelung der Antriebseinheit eine Steuer- und/oder Regeleinheit. Unter einer„Steuer- und/oder Regeleinheit" soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einem Informationseingang, einer Informationsverarbeitung und einer Informationsausgabe verstanden werden. Vorteilhaft weist die Elektronikeinheit zumindest einen Prozessor, einen Speicher, ein Ein- und Ausgabemittel, weitere elektrische Bauteile, ein Betriebsprogramm, Regelroutinen, Steuerroutinen und/oder Berechnungsroutinen auf. Bevorzugt weist die Elektronikeinheit zumindest eine Auswerteeinheit auf, welche zu einer Auswertung von Kenngrößen und/oder elektronischen Datensignalen, die beispielsweise von der Bedieneinheit der Radvorrichtung erfassbar sind, vorgesehen ist.
Unter einer„Bedieneinheit" soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche durch einen Bediener bedienbar und/oder betätigbar ist. Unter einer„bedienerspezifischen Kenngröße" soll insbesondere eine Kenngröße verstanden werden, welche mit einer bevorzugt physikalischen Beeinflussung der Bedienein- heit und/oder Einwirkung auf die Bedieneinheit, insbesondere durch einen Benut- zer, wie beispielsweise einem Beleuchten und/oder Bestrahlen, einer horizontalen und/oder vertikalen Lageverschiebung, einer Massenbeaufschlagung, einer Schub- und/oder Zugkrafteinwirkung und/oder einer dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden physikalischen Beeinflussung und/oder Einwirkung, korreliert sein kann. Bevorzugt ist die Beeinflussung und/oder Einwirkung mit einer Druck- und/oder Krafteinwirkung korreliert. Vorteilhaft ist eine von der Bedieneinheit er- fasste bedienerspezifische Kenngröße mit einer Intensität und/oder einer Bedienposition einer Beeinflussung und/oder Einwirkung auf die Bedieneinheit korreliert. Unter einer„Intensität einer Beeinflussung und/oder Einwirkung" soll insbesondere eine Stärke und/oder eine Wirksamkeit der Beeinflussung und/oder Einwirkung verstanden werden. Insbesondere ist ein Wert einer bedienerspezifischen Kenngröße korreliert mit der Intensität und/oder einer Bedienposition einer Beeinflussung und/oder Einwirkung der Bedieneinheit. Bevorzugt bewirkt eine Beeinflussung und/oder Einwirkung auf die Bedieneinheit durch einen Bediener eine Erfassung einer mit der Beeinflussung und/oder Einwirkung korrelierten bedienerspezifischen Kenngröße, welche insbesondere bei einer Erreichung und/oder Überschreitung eines Schwellenwerts der bedienerspezifischen Kenngröße eine Bedienung der Antriebseinheit in Abhängigkeit der bedienerspezifischen Kenngröße und vorteilhaft in Abhängigkeit der Intensität einer Beeinflussung und/oder Einwirkung, insbesondere einer Druck- und/oder Krafteinwirkung, mittels der Elektronikeinheit bewirkt. Unter einem„Schalt- und/oder Hebelelement" soll insbesondere ein Element verstanden werden, welches zumindest einen elektrischen Schalter und/oder elektrischen Schaltkreis, beispielsweise mit zumindest einem Analogschalter und/oder einem Halbleiterschalter, insbesondere einen Ein-/Aus-Schalter, aufweist, und eine elektrische Leitung direkt leitend für ein elektrisches Signal schaltet und insbesondere als ein von einem Bediener als Druckschalter, als Tastschalter, als Hebelschalter, beispielsweise als Joystick, bedienbares Schaltelement ausgebildet ist. Darunter, dass die Bedieneinheit„verschieden von einem Schalt- und/oder Hebelelement ausgebildet" ist, soll insbesondere verstanden werden, dass die Bedieneinheit frei ist von einem Bedienelement, welches als ein Schalt- und/oder Hebelelement ausgebildet ist.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die Bedieneinheit zumindest ein Bedienelement aufweist, welches eine Mehrzahl von Sensoren umfasst und dazu vorgesehen ist, die zumindest eine bedienerspezifische Kenngröße zu erfassen. Vorzugsweise sind die Sensoren zumindest im Wesentlichen baugleich zueinander ausgebildet. Unter„zumindest im Wesentlichen baugleich" ausgebildeten Objekten sollen dabei insbesondere Objekte verstanden werden, welche zumindest im Wesentlichen identisch zueinander ausgebildete Außenformen und/oder Funktionsweisen aufweisen, sich jedoch in zumindest einem Merkmal, beispielsweise einer Anord- nungs- und/oder Betriebsposition, unterscheiden können. Vorzugsweise sind die Sensoren jedoch vollständig baugleich zueinander und vorzugsweise als kapazitive Sensoren ausgebildet. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann insbesondere vorteilhaft die bedienerspezifische Kenngröße simultan und präzise erfasst und dadurch eine Bedienflexibilität hoch gehalten werden.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die Bedieneinheit zumindest ein Bedienelement aufweist, welches eine Mehrzahl von Sensoren, vorzugsweise das bereits zuvor genannte Bedienelement mit der Mehrzahl an Sensoren, umfasst und dazu vor- gesehen ist, die zumindest eine bedienerspezifische Kenngröße zu erfassen und der Elektronikeinheit und/oder der Antriebseinheit als ein elektronisches Datensignal bereitzustellen. Vorteilhaft ist die Bedieneinheit zumindest mit der Elektronikeinheit vorteilhaft zumindest datentechnisch und/oder elektronisch, beispielsweise mittels einer Kabel- und bevorzugt mittels einer drahtlosen Verbindung verbunden. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine komfortable Erfassung von zumindest der bedienerspezifischen Kenngröße, und vorteilhaft simultan eine Mehrzahl an bedienerspezifischen Kenngrößen, erreicht werden, wodurch eine präzise Erfassung der bedienerspezifischen Kenngröße und folglich ein hoher Bedienkomfort erreicht werden kann.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die Bedieneinheit zumindest ein Bedienelement aufweist, welches eine Mehrzahl von Sensoren, vorzugsweise das bereits zuvor genannte Bedienelement mit der Mehrzahl an Sensoren, umfasst und dazu vorgesehen ist, die bedienerspezifische Kenngröße zu erfassen, wobei die Senso- ren als Druck- und/oder Kraftsensoren ausgebildet und die bedienerspezifische
Kenngröße mit einer Druck- und/oder Krafteinwirkung eines Bedieners auf die Bedieneinheit korreliert ist. Vorzugsweise ist die bedienerspezifische Kenngröße dabei mit einer Schub- und/oder Zugkrafteinwirkung und besonders bevorzugt mit einer Druck- und/oder Krafteinwirkung eines Bedieners auf das Bedienele- ment, insbesondere auf die Sensoren, korreliert. Die Sensoren können dazu bei- spielsweise als piezoelektrische Kraftsensoren, beispielsweise als IEPE Sensoren, als elektrodynamische Kraftsensoren, als Drehmomentsensoren oder als mikroelektromechanische Sensoren (MEMS) ausgebildet sein. Bevorzugt sind die Sensoren jedoch als FSR-Kraftsensoren (Force Sensitive Resistance), bei- spielsweise als kapazitive Sensoren, ausgebildet. Mittels der erfindungsgemäßen
Ausgestaltung kann vorteilhaft eine komfortable Erfassung von zumindest der bedienerspezifischen Kenngröße, insbesondere einer Druck- und/oder Krafteinwirkung eines Bedieners auf die Bedieneinheit, und vorteilhaft simultan eine Mehrzahl an bedienerspezifischen Kenngrößen, erreicht werden, wodurch eine präzise Erfassung der bedienerspezifischen Kenngröße und folglich eine komfortable und/oder präzise Bedienung erreicht werden kann. Es kann ferner eine elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung mit einer besonders einfachen und komfortablen Bedienung und vorteilhaft mit einem hohen Sicherheitsstandard erreicht werden.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Bedieneinheit zumindest ein Bedienelement aufweist, welches eine Mehrzahl von Sensoren, vorzugsweise das bereits zuvor genannte Bedienelement mit der Mehrzahl an Sensoren, umfasst, wobei die Sensoren flächig zueinander und/oder in einer Matrix angeordnet sind. Bevorzugt sind die Sensoren versetzt zueinander angeordnet und bilden eine flächige Anordnung des Bedienelements aus. Unter einer„flächigen Anordnung" soll insbesondere eine Anordnung einer Mehrzahl von Objekten und/oder Punkten verstanden werden, welche entlang zweier zueinander senkrecht angeordneter Richtungen versetzt angeordnet sind. Insbeson- dere kann eine flächige Anordnung eine gekrümmte Erstreckung aufweisen und vorzugsweise eine wenigstens zu einem Großteil zylindermantelartige Form aufweisen. Unter einer„Erstreckung" eines Objekts soll insbesondere ein maximaler Abstand zweier Punkte einer senkrechten Projektion des Objekts auf eine Ebene verstanden werden. Besonders bevorzugt sind die Sensoren in einer Matrix an- geordnet, wobei die Sensoren entlang der flächigen Anordnung zueinander versetzt und vorteilhaft jeweils zwei Sensoren zueinander in einem gleichen Abstand angeordnet sind. Bevorzugt kann das Bedienelement dabei zwischen zumindest zwei, vorzugsweise zwischen zumindest vier und besonders bevorzugt zwischen zumindest acht räumlich voneinander getrennten Bedienpositionen einer Druck- und/oder Krafteinwirkung unterscheiden. Durch die erfindungsgemäße Ausge- staltung kann insbesondere eine flächige und folglich vorteilhaft zweidimensionale Bedieneinheit erreicht werden, wobei vorteilhaft ein Bedienkomfort verbessert werden kann. Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die bedienerspezifische Kenngröße eine bedienpositionsspezifische Kenngröße ist und insbesondere mit einer Bedienposition und/oder einem Bedienort korreliert ist. Unter einer bedienpositionsspezifi- schen Kenngröße soll insbesondere eine Kenngröße verstanden werden, welche mit einer Position, insbesondere mit einer Ortsauflösung, einer Beeinflussung und/oder Einwirkung eines Bedieners auf das, insbesondere flächig ausgebildete,
Bedienelement korreliert ist. Vorzugsweise ist die bedienerspezifische Kenngröße mit einer Druck- und/oder Krafteinwirkung des Bedieners auf das Bedienelement und/oder mit einer Position einer Druck- und/oder Krafteinwirkung und/oder einer Bewegung einer Druck- und/oder Krafteinwirkung korreliert. Bevorzugt be- wirkt ein Bediener eine Druck- und/oder Krafteinwirkung mittels einer Hand und/oder mittels eines Fingers und alternativ mittels eines Fußes und/oder eines Gegenstands. Insbesondere ist die bedienpositionsspezifische Kenngröße zumindest zu einer Richtungssteuerung und/oder Richtungsregelung der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung vorgesehen. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann vorteilhaft eine besonders einfache und/oder besonders komfortable Bedienung der Bedieneinheit und insbesondere der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung erreicht werden.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrich- tung zumindest eine Autorisierungseinheit aufweist, welche dazu vorgesehen ist, mittels eines, insbesondere von einem Bediener eingegebenen, Autorisierungs- signals eine Benutzung der Elektronikeinheit und/oder der Antriebseinheit zu autorisieren und/oder die Elektronikeinheit und/oder die Antriebseinheit zu aktivieren. Vorteilhaft ist das Autorisierungssignal als eine weitere bedienerspezifische Kenngröße ausgebildet, wobei die Bedieneinheit das vorzugsweise als bedienerspezifische Kenngröße ausgebildete Autorisierungssignal, beispielsweise als ein PIN-Code, ein Sperrmuster-Code, eine bedienerspezifische Druck- und/oder Krafteinwirkung und/oder ein Morsecode, erfasst. Insbesondere kann ein Bediener mittels einer Eingabe bevorzugt einer PIN- und/oder Sperrmustereingabe ein Autorisierungssignal zu einer Erfassung durch die Bedieneinheit bereitstellen. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann insbesondere eine bedienerspezifische Bedienung einer elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung erreicht und ein Sicherheitsstandard hoch gehalten werden. Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Bedieneinheit zumindest eine Erfassungseinheit aufweist, welche zu einer Erfassung zumindest einer Betriebszu- standskenngröße des Radgrundkörpers, der Elektronikeinheit und/oder der Antriebseinheit vorgesehen ist. Insbesondere soll unter einer„Betriebszustands- kenngröße eines Objekts" eine Kenngröße verstanden werden, welche mit einem Betriebszustand, insbesondere einem Fahrbetriebszustand der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung und insbesondere mit einem Betriebszustand des Radgrundkörpers, der Elektronikeinheit und/oder der Antriebseinheit korreliert ist. Insbesondere kann die Betriebszustandskenngröße mit einer Geschwindigkeit und/oder einer Beschleunigung des Radgrundkörpers, mit einem Abstand der Bedieneinheit von einem Bediener und/oder einem Hindernis, einer Neigung einer Fahrunterlage, einer Massenbeaufschlagung und/oder mit einer dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Betriebszustandskenngröße ausgebildet sein. Bevorzugt weist die Bedieneinheit eine Mehrzahl an Erfassungselementen auf, welche zu einer Erfassung von vorteilhaft verschiedenen Betriebszustandskenn- großen vorgesehen sind. Insbesondere kann ein Erfassungselement als ein Geschwindigkeitssensor, ein Beschleunigungssensor, ein Massen- und/oder Kraftsensor, ein Abstandssensor, beispielsweise als ein Funksensor, als ein Gravitationssensor und/oder mit einem dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Erfassungselement ausgebildet sein. Zudem ist möglich, dass die Erfassungseinheit zu einer Erfassung eines Steuersignals von einer externen Einheit, insbesondere zu einer externen Steuerung und/oder Regelung der Bedieneinheit, vorgesehen ist. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann insbesondere eine komfortable Bedienung und ein vorteilhaft weiter Anwendungsbereich erreicht werden. In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung zumindest eine Recheneinheit aufweist, welche dazu vorgesehen ist, die bedienerspezifische Kenngröße und/oder zumindest eine Betriebszustandskenngröße des Radgrundkörpers, der Elektronikeinheit und/oder der Antriebseinheit zu einer Anpassung eines Fahrbe- triebszustands zu berücksichtigen. Insbesondere ist die Recheneinheit zumindest datentechnisch mit der Bedieneinheit und/oder der Elektronikeinheit, und bevorzugt mit der Bedieneinheit und der Elektronikeinheit, verbunden. Insbesondere stellt die Bedieneinheit zumindest die bedienerspezifische Kenngröße und die Betriebszustandskenngröße der Recheneinheit bereit. Unter„berücksichtigen" soll insbesondere verstanden werden, dass die Recheneinheit die bereitgestellte bedienerspezifische Kenngröße und/oder eine Betriebszustandskenngröße er- fasst und in Abhängigkeit von der bedienerspezifische Kenngröße und/oder der Betriebszustandskenngröße ein mit der bedienerspezifischen Kenngröße und/oder der Betriebszustandskenngröße verknüpftes elektronisches Datensignal bereitstellt. Insbesondere ist die Recheneinheit dazu vorgesehen, ein mit der bedienerspezifischen Kenngröße und/oder mit der Betriebszustandskenngröße verknüpftes elektronisches Datensignal, vorteilhaft der Antriebseinheit, bereitzustellen. Unter einem„verknüpften elektronischen Datensignal" soll ein berechnetes, korreliertes und/oder nach einem logischen Prozess kombiniertes elektroni- sches Datensignal verstanden werden. Bevorzugt bewirkt das elektronische Datensignal einen an die Betriebszustandskenngröße und/oder an die bedienerspezifische Kenngröße angepassten Fahrbetriebszustand. Unter einem„Fahrbe- triebszustand" soll insbesondere ein Zustand der elektromotorischen Radvorrichtung verstanden werden, in welchem die Elektronikeinheit und/oder die Antriebs- einheit beispielsweise einen Rollwiderstand des Radgrundkörpers und/oder eine
Verstärkung einer Bremskraft des Radgrundkörpers oder eine Strombeaufschlagung an die Antriebseinheit in Abhängigkeit von dem elektronischen Datensignal anpasst und/oder bewirkt. Zudem ist denkbar, dass auf eine Recheneinheit verzichtet wird, wobei die Antriebseinheit und/oder die Elektronikeinheit in Abhän- gigkeit von der bedienerspezifischen Kenngröße bedienbar sind. Zudem ist denkbar, dass die Regeleinheit eine Verstärkereinheit aufweist, welche dazu vorgesehen ist, das mit der bedienerspezifischen Kenngröße und/oder der Betriebszustandskenngröße korrelierte elektronische Datensignal zu verstärken. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine Anwendung einem Bediener und einem Fahrbetriebszustand angepasst und vorteilhaft eine komfortable Bedienung erreicht werden.
Des Weiteren wird ein Radfahrzeug mit zumindest einer erfindungsgemäßen elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung, insbesondere mit einer Mehr- zahl an elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtungen vorgeschlagen. Insbe- sondere kann ein Radfahrzeug als ein Rollenkoffer, eine Schubkarre, ein Einkaufswagen, eine Golftasche, ein Rollcontainer, ein Rollenbrett, ein Krankenbett, ein Sackkarren, ein Rasenmäher, ein Lasttransportwagen, eine Putzmaschine, ein Rollator, ein Rollstuhl, ein Kinderwagen, ein Hubwagen und/oder ein Last- transportfahrzeug oder ein weiteres, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes
Radfahrzeug ausgebildet. Bevorzugt umfasst das Radfahrzeug eine Halteeinheit, wie beispielsweise einen Haltebügel und/oder zumindest einen Griff. Insbesondere kann die Bedieneinheit an einem Haltebügel angeordnet sein, wobei eine Bedieneinheit alternativ in einer Innenfläche eines Bedienerhandschuhs, einer Auf- lagefläche für eine beaufschlagte Masse, in einem Trittpedal und/oder in einem
Drehgelenk der Halteeinheit angeordnet sein kann. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann vorteilhaft eine flexible Bedienung erreicht werden.
Weiterhin wird ein Verfahren zu einer Bedienung zumindest einer erfindungsge- mäßen elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung vorgeschlagen, wobei in zumindest einem Verfahrensschritt mittels zumindest einer, insbesondere von einem Schalt- und/oder Hebelelement verschieden ausgebildeten, Bedieneinheit zumindest eine bedienerspezifischen Kenngröße erfasst wird, wobei zumindest eine Elektronikeinheit und/oder eine Antriebseinheit der elektromotorisch ange- triebenen Radvorrichtung in Abhängigkeit von der zumindest einen bedienerspezifischen Kenngröße bedient werden. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann vorteilhaft eine hohe Bedienflexibilität erreicht werden. Zudem kann durch eine Bedienung mittels einer bedienerspezifischen Kenngröße vorteilhaft eine bedienerspezifische, einfache und/oder komfortable Bedienung der elektro- motorisch angetriebenen Radvorrichtung erreicht werden, wodurch vorteilhaft ein
Bedienaufwand gering und damit ein Zeitaufwand gering gehalten werden können.
Die erfindungsgemäße elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung und/oder das erfindungsgemäße Verfahren zu einer Bedienung einer erfindungsgemäßen elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung sollen/soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können/kann die erfindungsgemäße elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren zu einer Bedienung einer erfindungsgemäßen elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen.
Zeichnung
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
Es zeigen:
Fig. 1 ein als Lasttransportwagen ausgebildetes erfindungsgemäßes
Radfahrzeug mit einer Mehrzahl von erfindungsgemäßen elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtungen in einer perspektivischen Darstellung und
Fig. 2 eine elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung mit zumindest einer erfindungsgemäßen Bedieneinheit in einem Blockschaltbild.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Figur 1 zeigt ein Radfahrzeug 36 mit zumindest einer elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung 10, insbesondere mit einer Mehrzahl an elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtungen. Das Radfahrzeug 36 ist vorzugsweise als ein Lasttransportwagen ausgebildet. Alternativ kann das Radfahrzeug 36 als ein Rollenkoffer, eine Schubkarre, ein Einkaufswagen, eine Golftasche, ein Rollcontainer, ein Rollenbrett, ein Krankenbett, ein Sackkarren, ein Rasenmäher, ein Transportwagen, eine Putzmaschine, ein Rollator, ein Rollstuhl, ein Kinderwagen, ein Hubwagen und/oder als ein Lasttransportfahrzeug und/oder ein weite- res, einem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Radfahrzeug 36 ausgebildet sein. Das Radfahrzeug 36 weist eine Haltebügeleinheit 26 auf. Die Haltebügeleinheit 26 ist zu einer Einwirkung einer Krafteinwirkung eines Bedieners (hier nicht gezeigt) auf das Radfahrzeug 36, insbesondere zu einer Schub- und/oder Zugkrafteinwirkung und bevorzugt zu einer Druck- und/oder Krafteinwirkung, vor- gesehen. Die Haltebügeleinheit 26 ist zu einer Fortbewegung des Radfahrzeugs
36 mittels der Krafteinwirkung, insbesondere zu einer Schub- und/oder Zugkrafteinwirkung und bevorzugt zu einer Druck- und/oder Krafteinwirkung, des Bedieners vorgesehen. Das Radfahrzeug 36 weist eine Lastablageeinheit 28 auf. Die Lastablageeinheit 28 ist als eine Platte ausgebildet. Alternativ kann die Last- ablageeinheit 28 als ein Koffer, ein Einkaufskorb, eine Golftasche, ein Container, ein Brett, ein Krankenbett, ein Transportbehältnis, eine Putzmaschine, ein Stuhl, ein Kindersitz und/oder eine weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Lastablageeinheit 28 ausgebildet sein. Vorzugsweise sind die Lastablageeinheit 28 und die Haltebügeleinheit 26 kraft- und/oder formschlüssig miteinander ver- bunden.
Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 ist bevorzugt als ein Smartwheel ausgebildet. Das Radfahrzeug 36 weist vorzugsweise eine Mehrzahl an elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtungen 10 auf, welche eine zumin- dest im Wesentlichen analoge Ausgestaltung zueinander aufweisen, so dass insbesondere eine Beschreibung einer einzelnen elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung 10 auf alle weiteren elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtungen 10 des Radfahrzeugs 36 zu lesen ist. Das Radfahrzeug 36 weist vorzugsweise vier elektromotorisch angetriebene Radvorrichtungen 10 auf. Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 ist in einem Randbereich, insbesondere in einer Ecke der Lastablageeinheit 28 des Radfahrzeugs 36 angeordnet. Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 ist mit der Lastablageeinheit 28 kraft- und/oder formschlüssig verbunden. Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 weist eine Anbindungseinheit 30 sowie einen Radgrundkörper 12 auf. Die Anbindungseinheit 30 ist als Befestigungsbügel ausgebildet, der dazu vorgesehen ist, den Radgrundkörper 12 an der Lastablageeinheit 28 des Radfahrzeugs 36 anzuordnen, insbesondere daran zu befestigen. Der Radgrundkörper 12 ist vorzugsweise relativ zur Anbindungseinheit 30 und/oder relativ zur Lastablageeinheit 28 drehbar an der Anbindungseinheit 30 gelagert. Die Anbindungseinheit 30 ist kraft- und/oder formschlüssig mit der Last- ablageeinheit 28 verbunden. Die Anbindungseinheit 30 ist zudem auf der Lastablageeinheit 28 abgewandten Seite der Anbindungseinheit 30 mit dem Radgrundkörper 12 kraft- und/oder formschlüssig verbunden. Der Radgrundkörper 12 ist als ein Rad ausgebildet und weist eine zylinderförmige Außenform auf. Beispielsweise kann der Radgrundkörper 12 eine Felge ausbilden. Insbesondere bildet der Radgrundkörper 12 eine Nabe eines Rades mit Nabenantrieb aus. Der Radgrundkörper 12 ist dazu vorgesehen, eine Fortbewegung der elektrisch angetriebenen Radvorrichtung 10 durch ein Abrollen, insbe- sondere durch eine Drehbewegung, auf einer Unterlage zu bewirken.
Figur 2 zeigt die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 in einem Blockschaltbild. Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 weist zumindest eine Antriebseinheit 14 auf. Die Antriebseinheit 14 ist teilweise in der Anbindungseinheit 30 angeordnet. Die Antriebseinheit 14 ist wirkverbunden mit dem Radgrundkörper 12 ausgebildet. Die Antriebseinheit 14 ist dazu vorgesehen, ein Drehmoment für den Radgrundkörper 12 bereitzustellen und/oder auf den Radgrundkörper 12 zu übertragen. Die Antriebseinheit 14 ist dazu vorgesehen, eine Bewegung, insbesondere eine Drehbewegung, des Radgrundkörpers 12 zu einer Fortbewegung der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung 10 zu bewirken. Die Antriebseinheit 14 weist bevorzugt einen Elektromotor auf (hier nicht gezeigt), welcher als Wechselstrommotor oder bevorzugt als Gleichstrommotor ausgebildet ist. Die Antriebseinheit 14 ist in Abhängigkeit von zumindest einer bedienerspezifischen Kenngröße bedienbar. Die Antriebseinheit 14 ist dazu vorgesehen, in Abhängigkeit von zumindest einer bedienerspezifischen Kenngröße eine Bewegung des Radgrundkörpers 12 zu einer Fortbewegung der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung 10 zu bewirken. Zudem ist möglich, dass die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 zumindest einen weiteren Elektromotor umfasst, der zu einer verbesserten Übertragung eines Dreh- moments zu dem Elektromotor parallel und/oder in Reihe geschaltet sein kann.
Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 weist zumindest eine Elektronikeinheit 16 auf. Die Elektronikeinheit 16 ist zumindest teilweise in der Anbindungseinheit 30 angeordnet. Die Elektronikeinheit 16 ist als eine Platine ausge- bildet. Die Elektronikeinheit 16 ist zur Steuerung und/oder Regelung zumindest der Antriebseinheit 14 vorgesehen. Die Elektronikeinheit 16 ist in Abhängigkeit von zumindest einer bedienerspezifischen Kenngröße bedienbar. Die Elektronikeinheit 16 ist zur Steuerung und/oder Regelung zumindest der Antriebseinheit 14 in Abhängigkeit von zumindest der einen bedienerspezifischen Kenngröße vorgesehen. Die Elektronikeinheit 16 ist dazu vorgesehen, die Antriebseinheit 14 zu einer Ausbildung eines Fahrbetriebszustands, beispielsweise mittels einer Steuerung und/oder Regelung eines Rollwiederstands und/oder einer Erhöhung der Bremskraft, zu steuern und/oder zu regeln. Die Elektronikeinheit 16 ist dazu vorgesehen, die Antriebseinheit 14 zu einer Ausbildung eines Fahrbetriebszu- Stands, beispielsweise mittels einer Steuerung und/oder Regelung eines Rollwiederstands und/oder einer Erhöhung der Bremskraft, in Abhängigkeit von einem bereitgestellten elektronischen Datensignal zu steuern und/oder zu regeln. Alternativ kann die Elektronikeinheit 16 außerhalb der Anbindungseinheit 30 angeordnet sein. Die Elektronikeinheit 16 umfasst zumindest eine Steuer- und/oder Re- geleinheit (hier nicht gezeigt). Die Steuer- und/oder Regeleinheit ist in die Elektronikeinheit 16 integriert. Die Steuer- und/oder Regeleinheit ist vorzugsweise zumindest zu einer Steuerung und/oder Regelung zumindest der Antriebseinheit 14 vorgesehen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit ist zu einer manuellen und/oder automatischen Steuerung und/oder Regelung der Antriebseinheit 14 vorgesehen.
Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 weist zumindest eine Bedieneinheit 18 auf. Die Bedieneinheit 18 ist zu einer Betätigung und/oder Bedienung durch einen Bediener 34 vorgesehen ist. Die Bedieneinheit 18 ist von ei- nem Schalt- und/oder Hebelelement verschieden ausgebildet. Die Bedieneinheit
18 ist zu einer Erfassung von zumindest einer bedienerspezifischen Kenngröße vorgesehen. Die Bedieneinheit 18 ist dazu vorgesehen, die bedienerspezifische Kenngröße zu erfassen. Die Bedieneinheit 18 ist dazu vorgesehen, die bedienerspezifische Kenngröße der Elektronikeinheit 16 und/oder der Antriebseinheit 14 als ein elektronisches Datensignal bereitzustellen. Die Bedieneinheit 18 weist zumindest ein Bedienelement 32 auf. Das Bedienelement 32 ist flächig ausgebildet. Das Bedienelement 32 ist bevorzugt an einem Griff der Haltebügeleinheit 26 des Radfahrzeugs 36 angeordnet. Das Bedienelement 32 ist bevorzugt zumindest teilweise umgreifend um den Griff der Haltebügeleinheit 26 des Radfahr- zeugs 36 angeordnet. Das Bedienelement 32 bildet bevorzugt zumindest teilwei- se und bevorzugt zu wenigstens einem Großteil eine Oberfläche des Griffs der Haltebügeleinheit 26 aus. Die Bedieneinheit 18 ist dazu vorgesehen, die zumindest eine bedienerspezifische Kenngröße zu erfassen und der Elektronikeinheit 16 und/oder der Antriebseinheit 14 als ein elektronisches Datensignal bereitzu- stellen.
Die bedienerspezifische Kenngröße ist mit einer Druck- und/oder Krafteinwirkung des Bedieners 34 auf die Bedieneinheit 18 korreliert. Die bedienerspezifische Kenngröße kann zudem mit der Druck- und/oder Krafteinwirkung eines Gegen- Stands auf die Bedieneinheit 18 korreliert sein. Zudem ist die bedienerspezifische
Kenngröße als eine bedienpositionsspezifische Kenngröße ausgebildet. Insbesondere ist die bedienpositionsspezifische Kenngröße mit einer Druck- und/oder Krafteinwirkung des Bedieners 34 auf die Bedieneinheit 18 und mit einer Bedienposition und/oder einem Bedienort, einer Druck- und/oder Krafteinwirkung des Bedieners 34 auf der Bedieneinheit 18 korreliert. Zudem kann die bedienpositionsspezifische Kenngröße mit einer Bewegung einer Druck- und/oder Krafteinwirkung des Bedieners 34 und/oder eines Gegenstands auf die Bedieneinheit 18 korreliert sein. Vorteilhaft korreliert die bedienpositionsspezifische Kenngröße mit einer Ortsauflösung und/oder Bewegungsauflösung der Druck- und/oder
Krafteinwirkung des Bedieners 34 auf die Bedieneinheit 18.
Das Bedienelement 32 ist bevorzugt zu einer Druck- und/oder Krafteinwirkung bei einem Umgreifen des Griffs der Haltebügeleinheit 26 vorgesehen. Alternativ kann das Bedienelement 32 in einer Innenfläche eines Bedienerhandschuhs, in einem Trittpedal und/oder als ein an der Haltebügeleinheit 26 angeordnetes ebenes Bedienfeld ausgebildet sein. Zudem kann die Bedieneinheit 18 zumindest ein weiteres Bedienelement aufweisen, welches an einem weiteren Griff der Haltebügeleinheit 26 und/oder einem anderen Bauteil der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung 10 und/oder dem Radfahrzeug 36 angeordnet sein kann. Bevorzugt ist das weitere Bedienelement zu dem Bedienelement 32 baugleich ausgebildet.
Das Bedienelement 32 umfasst eine Mehrzahl an Sensoren. Die Sensoren können als Druck- und/oder Kraftsensoren, beispielsweise als piezoelektrische Kraft- sensoren, beispielsweise als I EPE Sensoren, als elektrodynamische Kraftsenso- ren und/oder als Drehmomentsensoren ausgebildet sein. Bevorzugt sind die Sensoren als mikroelektromechanische Sensoren (MEMS) und/oder als FSR- Kraftsensoren (Force Sensitive Resistance), beispielsweise als kapazitive Sensoren, ausgebildet. Die Sensoren des Bedienelements 32 sind baugleich zueinan- der ausgebildet. Die Sensoren des Bedienelements 32 sind zueinander versetzt angeordnet. Die Sensoren des Bedienelements 32 sind zueinander versetzt und flächig angeordnet. Bevorzugt sind die Sensoren des Bedienelements 32 in einem regelmäßigen Gitter angeordnet. Bevorzugt sind die Sensoren des Bedienelements 32 in einer Matrix angeordnet, insbesondere in einer flächigen Matrix.
Das Bedienelement 32 der Bedieneinheit 18 ist zudem zu einer Bedienung der Elektronikeinheit 16 und/oder der Antriebseinheit 14 in Abhängigkeit der bedien- positionsspezifischen Kenngröße vorgesehen. Bevorzugt bewirkt ein Bediener 34 eine Druck- und/oder Krafteinwirkung mittels einer Hand, mittels eines Fingers und/oder mittels eines Gegenstands auf die Bedieneinheit 18, insbesondere auf das Bedienelement 32. Insbesondere ist die bedienpositionsspezifische Kenngröße zumindest zu einer Steuerung und/oder Regelung einer Fahrtrichtung der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung 10 vorgesehen. Der Bediener 34 kann mittels einer zu der Fahrtrichtung seitlichen Bewegung der Druck- und/oder Krafteinwirkung mittels einer Hand, mittels eines Fingers und/oder mittels eines
Gegenstands auf die Bedieneinheit 18 eine Änderung der Fahrtrichtung bewirken. Zudem kann der Bediener 34 mittels einer Bewegung der Druck- und/oder Krafteinwirkung mittels einer Hand, mittels eines Fingers und/oder mittels eines Gegenstands auf die Bedieneinheit 18 in die Fahrtrichtung eine Geschwindigkeit des Radgrundkörpers 12 erhöhen und/oder mittels einer Bewegung der Druck- und/oder Kraftein Wirkung auf die Bedieneinheit 18 entgegen der Fahrtrichtung die Geschwindigkeit des Radgrundkörpers 12 reduzieren.
Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 weist zumindest eine Er- fassungseinheit 22 auf. Die Erfassungseinheit 22 ist datentechnisch mit einer
Recheneinheit 24 verbunden. Die Erfassungseinheit 22 ist zu einer Erfassung von zumindest einer Betriebszustandskenngröße des Radgrundkörpers 12, der Elektronikeinheit 16 und/oder der Antriebseinheit 14 vorgesehen. Dazu weist die Erfassungseinheit 22 zumindest ein Erfassungselement (hier nicht gezeigt) auf. Insbesondere kann das Erfassungselement als ein Geschwindigkeitssensor, ein Beschleunigungssensor, beispielweise ein Gyrometer, ein Laserkreisel und/oder ein Gyroskop, ein Massen- und/oder Kraftsensor, ein Abstandssensor, beispielsweise ein Funksensor, und/oder als ein weiterer dem Fachmann als sinnvoll erscheinender Sensor ausgebildet sein. Zudem ist die Erfassungseinheit 22 dazu vorgesehen, ein zu der Betriebszustandskenngröße korreliertes elektronisches
Datensignal, insbesondere der Recheneinheit 24, bereitzustellen.
Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 weist zumindest eine Autorisierungseinheit 20 auf. Die Autorisierungseinheit 20 ist zumindest Datentech- nisch mit der Bedieneinheit 18 verbunden. Zudem kann die Autorisierungseinheit
20 zumindest datentechnisch mit der Recheneinheit 24 und/oder der Elektronikeinheit 16 verbunden sein. Die Autorisierungseinheit 20 ist dazu vorgesehen, mittels eines, insbesondere von einem Bediener 34 eingegebenen, Autorisie- rungssignals eine Benutzung der Elektronikeinheit 16 und/oder der Antriebsein- heit 14 zu autorisieren und/oder die Elektronikeinheit 16 und/oder die Antriebseinheit 14 zu aktivieren. Vorteilhaft ist das Autorisierungssignal als eine weitere bedienerspezifische Kenngröße ausgebildet, wobei die Bedieneinheit 18 das als bedienerspezifische Kenngröße ausgebildete Autorisierungssignal, beispielsweise als ein PIN-Code, als ein Sperrmuster-Code und/oder als eine Abfolge einer Druck- und/oder Kraftein Wirkung auf die Bedieneinheit 18, beispielsweise als ein
Morsecode, erfasst. Insbesondere kann der Bediener 34 mittels einer Eingabe eines Autorisierungssignals, vorzugsweise eines PINs, Sperrmusters und/oder eines Morsecodes und bevorzugt mittels einer bedienerspezifischen Druck- und oder Krafteinwirkung des Bedieners 34, über die Bedieneinheit 18 eine Benut- zung der Bedieneinheit 18 und/oder der Elektronikeinheit 16 und/oder der Antriebseinheit 14 autorisieren. Denkbar ist auch, dass der Bediener 34 mittels einer Eingabe eines Autorisierungssignals, eine Benutzung der Bedieneinheit 18, der Elektronikeinheit 16, der Antriebseinheit 14, der Elektronikeinheit 16, der Antriebseinheit 14 und/oder insbesondere eines Fahrbetriebszustands der elektro- motorischen Radvorrichtung 10 aktivieren kann.
Die elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung 10 weist zumindest eine Recheneinheit 24 auf. Die Recheneinheit 24 ist zumindest datentechnisch mit der Elektronikeinheit 16 verbunden. Bevorzugt ist die Recheneinheit 24 mit der Elekt- ronikeinheit drahtlos verbunden. Vorzugsweise ist die Recheneinheit 24 in einem Nahbereich der Elektronikeinheit 16 angeordnet. Die Recheneinheit 24 ist dazu vorgesehen, eine bedienerspezifische Kenngröße und/oder zumindest eine Be- triebszustandskenngröße des Radgrundkörpers 12, der Elektronikeinheit 16 und/oder der Antriebseinheit 14 zu einer Anpassung eines Fahrbetriebszustands zu berücksichtigen. Die Recheneinheit 24 ist dazu vorgesehen, die bedienerspezifische Kenngröße und zumindest die Betriebszustandskenngröße des Radgrundkörpers 12, der Elektronikeinheit 16 und/oder der Antriebseinheit 14 zu einer Anpassung eines Fahrbetriebszustands zu verrechnen und/oder zu verknüpfen. Die Betriebszustandskenngröße kann mit dem Fahrbetriebszustand, insbesondere mit einer Geschwindigkeit und/oder einer Beschleunigung des Radgrundkörpers 12, mit einem Abstand der Bedieneinheit 18 von einem Bediener 34, von einem Gegenstand und/oder von einem Hindernis, einer Neigung einer Fahrunterlage, einer Massenbeaufschlagung und einer dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Betriebszustandskenngröße ausgebildet sein. Die Recheneinheit 24 ist zudem dazu vorgesehen, ein mit der bedienerspezifischen Kenngröße und/oder mit der Betriebszustandskenngröße verknüpftes elektronisches Datensignal vorteilhaft der Elektronikeinheit 16 bereitzustellen.

Claims

Ansprüche
1. Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung, insbesondere Smartwheel, mit zumindest einem Radgrundkörper (12), mit zumindest einer, insbesondere zumindest teilweise an dem Radgrundkörper angeordneten, Antriebs- einheit (14), welche zu einem Antrieb des Radgrundkörpers (12) vorgesehen ist, und mit zumindest einer Elektronikeinheit (16), welche zumindest zu einer Steuerung und/oder Regelung der Antriebseinheit (14) vorgesehen ist, gekennzeichnet durch zumindest eine, insbesondere von einem Schalt- und/oder Hebelelement verschieden ausgebildete, Bedieneinheit (18) zu einer Erfassung von zumindest einer bedienerspezifischen Kenngröße, wobei zumindest die Elektronikeinheit (16) und/oder die Antriebseinheit (14) in Abhängigkeit von der zumindest einen bedienerspezifischen Kenngröße bedienbar ist.
2. Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (18) zumindest ein Bedienelement (32) aufweist, welches eine Mehrzahl von Sensoren umfasst und dazu vorgesehen ist, die zumindest eine bedienerspezifische Kenngröße zu erfassen und der Elektronikeinheit (16) und/oder der Antriebseinheit (14) als ein elektronisches Datensignal bereitzustellen.
3. Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (18) zumindest ein Bedienelement (32) aufweist, welches eine Mehrzahl von Sensoren umfasst und dazu vorgesehen ist, die bedienerspezifische Kenngröße zu erfassen, wobei die Sensoren als Druck- und/oder Kraftsensoren ausgebildet und die bedienerspezifische Kenngröße mit einer Druck- und/oder Krafteinwirkung eines Bedieners (34) auf die Bedieneinheit (18) korreliert ist. Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (18) zumindest ein Bedienelement (32) aufweist, welches eine Mehrzahl von Sensoren umfasst, wobei die Sensoren flächig zueinander und/oder in einer Matrix angeordnet sind.
Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die bedienerspezifische Kenngröße eine bedienpositionsspezifische Kenngröße ist und insbesondere mit einer Bedienposition und/oder einem Bedienort korreliert ist.
Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine Autorisie- rungseinheit (20), welche dazu vorgesehen ist, mittels eines, insbesondere von einem Bediener (34) eingegebenen, Autorisierungssignals eine Benutzung der Elektronikeinheit (16) und/oder der Antriebseinheit (14) zu autorisieren und/oder die Elektronikeinheit (16) und/oder die Antriebseinheit (14) zu aktivieren.
Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (18) zumindest eine Erfassungseinheit (22) aufweist, welche zu einer Erfassung zumindest einer Betriebszustandskenngröße des Radgrundkörpers (12), der Elektronikeinheit (16) und/oder der Antriebseinheit (14) vorgesehen ist.
Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine Recheneinheit (24), welche dazu vorgesehen ist, die bedienerspezifische Kenngröße und/oder zumindest eine Betriebszustandskenngröße des Radgrundkörpers (12), der Elektronikeinheit (16) und/oder der Antriebseinheit (14) zu einer Anpassung eines Fahrbetriebszustands zu berücksichtigen. Radfahrzeug (36) mit zumindest einer elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung (10), insbesondere mit einer Mehrzahl an elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtungen (10), nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
Verfahren zu einer Bedienung einer elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung (10), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem Verfahrensschritt mittels zumindest einer, insbesondere von einem Schalt- und/oder Hebelelement verschieden ausgebildeten, Bedieneinheit (18) zumindest eine bedienerspezifischen Kenngröße erfasst wird, wobei zumindest eine Elektronikeinheit (16) und/oder eine Antriebseinheit (14) der elektromotorisch angetriebenen Radvorrichtung (10) in Abhängigkeit von der zumindest einen bedienerspezifischen Kenngröße bedient werden.
EP18725155.8A 2017-05-18 2018-05-09 Elektromotorisch angetriebene radvorrichtung Withdrawn EP3625081A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017208354.9A DE102017208354A1 (de) 2017-05-18 2017-05-18 Elektromotorisch angetriebene Radvorrichtung
PCT/EP2018/062162 WO2018210684A1 (de) 2017-05-18 2018-05-09 Elektromotorisch angetriebene radvorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3625081A1 true EP3625081A1 (de) 2020-03-25

Family

ID=62186421

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18725155.8A Withdrawn EP3625081A1 (de) 2017-05-18 2018-05-09 Elektromotorisch angetriebene radvorrichtung

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3625081A1 (de)
CN (1) CN110612229A (de)
DE (1) DE102017208354A1 (de)
WO (1) WO2018210684A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202019103919U1 (de) * 2019-07-16 2020-10-19 Cybex Gmbh Kinderwagengestell, Kinderwagen und computerlesbares Speichermedium
SI25808A (sl) * 2020-03-13 2020-09-30 Marko MAKAROVIČ Samokolnica s pogonom

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19947426A1 (de) * 1999-10-03 2001-04-05 Expresso Deutschland Transp Ge Mitgehend führbare Antriebseinheit

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE505427C2 (sv) * 1994-12-07 1997-08-25 Dahlmans Klippo Ab Motordriven gräsklippare
ES2146553B1 (es) * 1998-11-28 2001-03-01 Es De Electromedicina Y Calida Sistema para el accionamiento controlado de un dispositivo propulsado por electromotor.
CN2592496Y (zh) * 2002-11-20 2003-12-17 中国科学技术大学 自平衡两轮电动车
CN100431906C (zh) * 2005-04-14 2008-11-12 丰田自动车株式会社 共轴两轮车辆
DE102009059789A1 (de) * 2009-12-21 2011-06-22 Continental Automotive GmbH, 30165 Radelektronik, Fahrzeugrad und Fahrzeug
US20130081891A1 (en) * 2011-10-04 2013-04-04 Boosted Boards Personal transport vehicle
DE202012001457U1 (de) * 2012-02-13 2013-06-07 Reiser Aktiengesellschaft Maschinenbau Rollator als Gehhilfe mit adaptiv geregelten elektromotorisch angetriebenen Rädern
DE202014010649U1 (de) * 2013-05-06 2016-02-26 Future Motion, Inc. Selbststabilisierendes Skateboard
CN106542030A (zh) * 2016-10-18 2017-03-29 深圳市四驾马车科技实业有限公司 一种自平衡两轮车

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19947426A1 (de) * 1999-10-03 2001-04-05 Expresso Deutschland Transp Ge Mitgehend führbare Antriebseinheit

Also Published As

Publication number Publication date
CN110612229A (zh) 2019-12-24
WO2018210684A1 (de) 2018-11-22
DE102017208354A1 (de) 2018-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7041029B2 (en) Joystick controlled scrubber
GB2443732A (en) Walk-with vehicle articulated locking control arm with damper
JP4709390B2 (ja) バランスをとる個人用乗物の制御
EP1346269B1 (de) Wählbare steuerparameter an einer elektrischen maschine
EP2883525A1 (de) Gehhilfefahrzeug
EP1344115B1 (de) Joystick-steuerung an einer leistungsmaschine mit gefilterter steuereingabe
US20150008051A1 (en) Powered mobility device
EP2020628B1 (de) Nutzfahrzeug mit Joystick-Steuerung und Steuerungssystem
CN107072629A (zh) 手术台和用于手术台的地面平台
WO2003072420A1 (en) Selectable control parameters on a power machine with four-wheel steering
EP3625081A1 (de) Elektromotorisch angetriebene radvorrichtung
AT513005A1 (de) Elektrischer Kinderwagen
KR101797050B1 (ko) 전동식 이동 대차
CN113164809A (zh) 电动滑板车
US20200150709A1 (en) Device and system for controlling a transport vehicle
EP3615398A1 (de) Elektromotorisch angetriebene radvorrichtung
SE501116C2 (sv) Vagn
EP2825429A1 (de) Bremseinrichtung für ein rad an einem schiebewagengestell
DE102009001513A1 (de) Fahrzeug zur Unterstützung einer auf eine Fortbewegung des Fahrzeugs gerichteten Krafteinwirkung eines Nutzers
EP3957510B1 (de) Vorrichtung und system zur steuerung eines transportfahrzeugs
US20020011815A1 (en) Motor control systems and methods employing force sensing resistors
DE102018200769A1 (de) Transportvorrichtung, insbesondere Kinderwagen mit einer elektrischen Antriebseinheit
KR20180046911A (ko) 전동식 이동 대차
JP4042722B2 (ja) 四輪駆動車両に於ける旋回制御装置
EP1398251B1 (de) Deichselgesteuertes Flurförderfahrzeug und Steuerverfahren für ein derartiges Fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20191218

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: ROBERT BOSCH GMBH

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20211021

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20220301