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EP3530172A1 - Dishwasher with load detection - Google Patents

Dishwasher with load detection Download PDF

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Publication number
EP3530172A1
EP3530172A1 EP19155643.0A EP19155643A EP3530172A1 EP 3530172 A1 EP3530172 A1 EP 3530172A1 EP 19155643 A EP19155643 A EP 19155643A EP 3530172 A1 EP3530172 A1 EP 3530172A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spülgutbehälters
dishwasher
items
loading
washed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19155643.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3530172B1 (en
Inventor
Stephan Wild
Roman Duden
Michael Nickl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Winterhalter Gastronom GmbH
Original Assignee
Winterhalter Gastronom GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=65351889&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP3530172(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Winterhalter Gastronom GmbH filed Critical Winterhalter Gastronom GmbH
Publication of EP3530172A1 publication Critical patent/EP3530172A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3530172B1 publication Critical patent/EP3530172B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4295—Arrangements for detecting or measuring the condition of the crockery or tableware, e.g. nature or quantity
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4246—Details of the tub
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/50—Racks ; Baskets
    • A47L15/501—Baskets, e.g. for conveyor-type, in-sink type or hood-type machines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/04—Crockery or tableware details, e.g. material, quantity, condition

Definitions

  • the present invention relates to a dishwasher and a corresponding method for operating a dishwasher.
  • Dishwashers typically have a treatment zone in which the items to be washed with water and detergent, as well as a zone for loading the dishwasher with items to be washed, this zone for loading items in a transport dishwasher usually includes a curtain or a door at a hood dishwasher includes a hood and in a programmer usually includes a door through which each of the items to be washed is introduced into the treatment zone.
  • the dishwasher has a spraying device in the treatment zone, for example spray nozzles.
  • Spülgut actuallyer such as washing baskets, which are designed removable for the user from the dishwasher or treatment zone.
  • the rinsing result is - in addition to the operating parameters temperature of the rinsing liquid, proportion of lye, flushing mechanism and exposure time - strongly dependent on the contamination contained in the rinse water, which is introduced by the soiled items in the dishwasher.
  • the dishwasher according to the invention comprises: an optical unit adapted to receive an image from a washware container; and a computing unit that is designed to detect at least one mark attached to the washware container on the basis of the image taken by the optical unit and to determine a state of loading of the washware container with washware on the basis of the detected at least one mark, wherein the computing unit designs is to output the determined state of loading the Spülgut mattersers with items to be washed.
  • the invention solves this object, because the inventive method for operating a dishwasher, comprising: receiving an image of a Spippogut constituer means of an optical unit; on the basis of the image taken by the optical unit image of the Spippogut mattersers, detecting at least one attached to the Spippogut soer Marking by means of a computing unit; based on the recognized at least one mark, determining a state of loading of the Spülgut mattersers with items to be washed by means of the arithmetic unit; and outputting the determined state of loading the Spülgut mattersers with items to be washed by means of the arithmetic unit.
  • This dishwasher according to the invention and the method according to the invention can each ecologically and economically improve the program flow in the dishwasher and simplify the operation of the game staff.
  • it can be prevented that incompletely loaded washware containers are introduced into the dishwasher at all, or that incompletely loaded washware containers are rinsed out like fully loaded washware containers.
  • By determining the state of loading of the Spülgut mattersers can be reacted to still free capacity in the Spülgut memorier such that the resources required by the dishwasher can be used optimally and thus a resource-saving flushing operation can be provided.
  • FIG. 1 shows a schematic functional representation of a dishwasher 1 in which its essential components, and by dashed lines also some optional components, and their interaction are shown.
  • the dishwasher 1 can be designed, for example, as a transport dishwasher, hood dishwasher or as a program machine with a door.
  • the dishwasher 1 comprises an optical unit 2, which is designed to receive an image of a Spülgut matterer 3; and a computing unit 6 which is designed to detect at least one marking 4 attached to the washware container 3 on the basis of the image of the washware container 3 taken by the optical unit 2 and a state of loading of the washware container 3 with washware based on the recognized at least one marker 4 14 to be determined, wherein the arithmetic unit 6 is designed to output the determined state of loading of the Spülgut mattersers 3 with items to be washed 14 (Issue 13).
  • This may further include an optional control unit 7, which is designed on the basis of the output from the computing unit 6 determined state of the loading of the Spippogut mattersers 3 with items to be washed 14 to select a wash program and / or a value of one or more operating parameters of the dishwasher 1, which / r is adapted to the determined state of loading of the Spülgut mattersers 3.
  • the dishwasher 1 may further include an optional display device 8, on which the output of the arithmetic unit 6 determined state of loading of the Spülgut mattersers 3 with items to be washed 14 is displayed graphically. The user may in response to the display device 8 make a user input 9 which causes a corresponding adjustment of one or more operating parameters of the dishwasher 1.
  • the display device 8 can not be fully occupied by wash items 14 (such as the blank sections 15 in FIG FIG. 3 ) in the Spülgut matterser 3 the user graphically highlighted, so that it is able to purposefully increase the loading of the Spülgut mattersers 3 with items to be washed 14 and optimize and thereby contribute to ecology and economy of the dishwasher 1.
  • control unit 7 - either automatically or by triggering by the user input 9 - based on the output 13 operating parameters of the dishwasher 1 to the actual state of loading of Spülgut mattersers 3 with items to be adjusted 14, so also ecology and economy of the dishwasher 1 can be improved ,
  • the display device 8 may be configured to graphically display the selected wash program and / or the selected value of the one or more operating parameters.
  • the display device 8 may also be configured to receive an input 9 from a user, and the control unit 7 may be configured based on the received input 9, the selected wash program, and / or the selected value of the one or more operating parameters of the dishwasher change.
  • an already predefined program could be selected.
  • the user can then switch between based on the output 13 Rinse programs, for example, between glass and plate program, by means of the user input 9 effect.
  • operating parameters in the "heart circle” of the individual wash programs could then be changed in the background in order to realize an even better adaptation to the state of loading of the wash ware container 3 with ware items 14.
  • the meaning circle contains the four segments time, chemistry, temperature and mechanics.
  • dishwasher 1 may include one or more treatment zones 11 disposed therein dispensing nozzles 12.
  • the one or more operating parameters may comprise, individually or in any combination, the following: a nozzle pressure at the dispensing nozzles 12, a volume flow of the cleaning liquid used by the dishwasher 1 to rinse the dishes 14, a distribution of sprayed flushing liquid Within one of the one or more treatment zones 11, a Vietnamese Whymenge sprayed in a Vietnamese Fashionzone Vietnamese thoroughlybuildkeit, a temperature of sprayed at the dispensing nozzles 12 rinse liquid, a dosage of Spülgutrutzs within the sprayed at the dispensing nozzles 12 rinsing liquid, a speed of a conveyor belt which items to be washed by one of or several treatment zones 11 of the dishwasher 1 is transported and / or a contact time of a sprayed through the dispensing nozzles 12 rinsing liquid on the items in the Spülgut matterser 3 dishes 14.
  • the one or meh Reren operating parameters are selected such that the program flow in the dishwasher is improved and in particular that the required by the dishwasher resources (energy, water, chemicals) are used optimally and thus specially adapted to the loading condition of the Spülgut mattersers and thus resource-saving flushing provided can be.
  • the described arithmetic unit 6 is designed to determine the state of loading of the Spippogut mattersers 3 with items to be washed 14 without using a comparison of the recorded by the optical unit 2 image of the Spülgut mattersers 3 with a stored reference image. Such a comparison would load the arithmetic unit 6 relatively heavily with arithmetic operations (for example pixel-by-pixel comparison of recorded image and reference image).
  • the arithmetic unit 6 is designed to have a number of recognized at least one am Spülgut capableer 3 attached marking 4 within the recorded by the optical unit 2 image of the Spülgut mattersers 3 to determine and on the basis of this certain number of marks 4 the state of loading of the Spülgut mattersers 3 with items to be washed 14.
  • the number of recognized at least one marking 4 attached to the items to be washed 3 within the image of the Spülgut mattersers 3 recorded by the optical unit 2 can be determined by using common algorithms for pattern recognition.
  • the arithmetic unit 6 can run such an algorithm over the captured image to determine the number of markers contained in the image.
  • the computing unit 6 can be designed to determine the state of loading of the washware container 3 with items to be washed 14 by means of a comparison of this specific number of labels 4 with a stored reference value.
  • the stored reference value can correspond to a Spülgut meanser 3 unloaded with items to be washed 14.
  • the stored reference value may indicate a total number of one or more markings 4 attached to the washware container 3, which are completely visible in the case of a washware container 3 for the optical unit 2 which is unloaded with washware 14.
  • the arithmetic unit 6 can also be designed to detect one or more optional type indicators 5 attached to the washware container on the basis of the image of the washware container 3 taken by the optical unit 2, and one based on the recognized one or more type indicators 5 Type of Spülgut mattersers 3 to determine, wherein the arithmetic unit 6 is further designed to read from an optional storage medium 10, the stored reference value, which is associated with the determined type of Spülgut mattersers 3.
  • the dishwasher 1 can respond optimally to different types of Spülgut thereern 3, the number of possible types of Spülgut thereern 3 is low compared to the number of possible types of items to be washed 14 and their possibilities of arrangement in Spülgut anyer 3, so that a high reliability with high flexibility can be provided for the determination of a total number of mounted on Spülgut matterser 3 one or more markers 4, which would be completely visible in the case of an unladen with items to be washed 14 Spülgut variousers 3 for the optical unit 2.
  • Partially visible markings 4 mark occupied sections in the washware container 3.
  • the picture can be a two-dimensional picture.
  • the optical unit 2 may include or be a camera.
  • the optical unit 2 may be mounted above a zone for loading the dishwasher 1 with items 14 to be washed. As indicated by the dashed line in FIG. 1 As shown, the optical unit 2 can be either inside or outside the dishwasher 1 attached.
  • the optical unit 2 can be mounted outside the dishwasher 1 on a cantilever 2a or directly on the housing or a door of the dishwasher 1. In the case of a hood dishwasher, the optical unit 2 may be attached directly to the outside of the hood. In the case of a transport dishwasher, a mounting option for the optical unit 2 can be given over the loading zone.
  • attachment of the optical unit 2 to the dishwasher may be provided above the door, the optical unit 2 then being directed obliquely downwards at the door side.
  • the arithmetic unit 6 can be designed to filter or postprocess the image of the washware container 3 taken by the optical unit 2 and to recognize the at least one marking 4 attached to the washware container 3 in the filtered or postprocessed image.
  • Such filtering or post-processing may include, for example, one or more of edge sharpening, contrast alteration or artifact removal.
  • the dishwasher 1 may include a light source (for example, light source 20 in FIGS. 4A, 4B . 4C ), which illuminates the Spülgut actuallyer and so the optical unit 2 detects the reflected from the at least one mark 4 and the type indicator 5 or transmitted light of the light source.
  • Figures 2 and 3 show schematic representations of different options 4a, 4b, 4c, 4d, 4e and 4f the embodiment of the markers 4 on Spülgut matterer 3 and an exemplary representation of the type indicator 5 on Spülgut achieveder 3, and exemplary arrangements of the markers 4 and type indicators 5 at the Spülgut matterser 3.
  • the at least one marking 4 attached to the washware container 3 can be attached to the floor or to a wall of the washware container 3.
  • the one or more attached to the Spülgut matterer type indicators 5 may be at a location (for example, at the edge) of the Spülgut variousers 3 are attached to the type indicators 5 are completely visible regardless of the load condition of the Spülgut mattersers 3 for the optical unit 2. Both the mark 4 in the case of an unloaded portion 15, and the type indicator 5 should be detectably mounted from above or from below for the optical unit 2.
  • the at least one marking 4 attached to the washware container 3 may differ from the type indicators 5 mounted on the washware container 3 in color, shape and / or material.
  • the number and design of the attached to Spülgut aser 3 markers 4 are the arithmetic unit 6 all known. Thus, the recorded image is searched for any processing for these markers 4 and possible type indicators 5. Thus, based on the counted features 4 of the respective load level of the Spülgut mattersers 3 can be determined.
  • a plurality of marks 4 may be attached to the Spülgut someer 3, wherein the Spülgut capableer 3 comprises a plurality of sections 15 for receiving dishes 14, in each of these sections 15 one of the plurality of markings 4 is mounted, and the multiple markers 4 on the Spülgut actuallyer 3 from the Computing unit 6 detected at least one mark 4 include.
  • the determined state of loading of the Spülgut mattersers 3 with items to be washed 14 may include a degree of loading of the Spülgut mattersers 3 with items to be washed 14.
  • the attached in Spülgut matterer 3 markers 4 are no longer to be detected when occupied with items to be washed 14 for the optics, in particular for the optical unit 2. This mark can then recognize this place or section 15 in the Spülgut matterer 3 as "occupied”.
  • one or more markings 4 are attached to the washware container 3, which comprise the recognized at least one mark 4 attached to the washware container 3, wherein the one or more markers 4 attached to the washware container 3 are designed when the washware container 3 is loaded with washware 14 for the optical unit 2 is no longer completely visible and thereby mark a section 15 of the Spülgut mattersers 3 as occupied.
  • markings 4 can be made in different shapes, colors and materials, each with different optical properties and be firmly attached or retrofitted to the bottom or side wall of the Spülgut variousers 3.
  • Marks 4 in different sections 15 may differ in size, color, shape and orientation. In FIG. 2 are some examples of different shapes and sizes shown.
  • the triangle 4a, 4d can be used for example for a portion 15 of the Spülgut examplesers 3, provided for flat and deep plate. For example, if the triangle 4d is detected rotated by 90 °, then the system assumes that the portion 15 of the cistern 3 is loaded with deep plates. A large circle of 4c could be used for wine glasses.
  • the recognition of the marking 4 can be such that even in the case of the existing transparency of the glasses, a distinction which is noticeable for the arithmetic unit 6 is given. This can be achieved, for example, by different optical properties, such as refraction, reflection or absorption of light (for example the light source 20).
  • a simple example would be if the marking 4, 4c, 4f alone would change as a result of the optical refraction such that it can no longer be recognized completely exactly for the arithmetic unit 6.
  • the at least one marking 4 attached to the washware container 3 can be completely visible to the optical unit 2.
  • the arithmetic unit 6 can be designed to determine a number, a surface area, a size, a shape or a color of the recognized at least one marking 4, 4a-4f attached to the washware container 3 within the image of the washware container 3 recorded by the optical unit 2 on the basis of certain / m number, area, size, shape, or color to determine the state of loading of the Spülgut mattersers 3 with items to be washed 14.
  • the arithmetic unit 6 can be designed to determine the state of loading of the Spülgut portionsers 3 with items to be washed 14 by means of a comparison of certain / m number, area, size, shape or color with a stored reference.
  • type indicators 5 can be mounted on each washware container 3 in such a way that they can always be recognized by the processing unit 6. As a result, the arithmetic unit 6 recognizes which type of washware container 3 it is, even if all sections 15 of the washware container 3 are fully occupied and thus all markings 4 in the washware container 3 are covered.
  • a plurality of markings 4 can be attached to the washware container 3, which comprises the recognized at least one marking 4 attached to the washware container 3, the plurality of markings 4 comprising one or more markings 4 which are at least partially not visible to the optical unit 2.
  • the at least partially invisible to the optical unit 2 one or more markers 4 of the plurality of Markers 4 can not be recognized by the arithmetic unit 6.
  • the at least one marking 4 recognized by the arithmetic unit 6 can be mounted in a section 15 of the plurality of sections 15 of the items 3 to be washed 3 that is unloaded from items 14 to be washed.
  • the arithmetic unit 6 can be designed to determine a number of the recognized at least one marking 4 attached to the items 3 to be washed within the image of the items 3 to be washed and the condition of loading of items 3 to be washed 14 determine, wherein the determined state of loading of the Spülgut capableers 3 with items to be washed a degree of loading of Spülgut variousers 3 with items to be washed and the degree of loading of Spülgut variousers 3 with items to be washed 14 of the arithmetic unit 6 by means of a comparison of this specific number with the stored number of several Sections 15 of the Spülgut tenders 3 for receiving items to be washed 14 is determined.
  • a mark 4 may also be used which extends over a larger area, for example over a plurality of sections 15.
  • the arithmetic unit 6 can then be designed to determine an area of such a recognized at least one marking 4 attached to the washware container 3 within the image of the washware container 3 taken by the optical unit 2 and on the basis of a comparison of this specific surface area with a total area stored in the storage medium 10 the at least one marking 4 attached to the washware container 3 determines the state of loading of the washware container 3 with washware 14.
  • a single, continuous marking surface 4 may be attached to the bottom of the rinse basket 3, and the loading state may be determined on the basis of the area still visible to the optical unit 2.
  • marker 4 and type indicator 5 are only examples that do not limit the claimed markers and type indicators, as other shapes for marker 4 and type indicator 5 may be used.
  • FIGS. 4A, 4B . 4C show on the basis of a hood dishwasher 1, where and how the optical unit 2 can be arranged relative to Spülgut matterser 3 and treatment zone 11.
  • a zone 30 may be provided for loading the dishwasher 1 with dishes 14.
  • the washware container 3 is introduced into the dishwasher 1, in particular into the treatment zone 11.
  • the Spülgut matterser 3 can be introduced either manually or by means of an automatic guide means not shown here in the dishwasher 1 and the treatment zone 11.
  • the optical unit 2 is attached to the dishwasher 1 from the outside.
  • An optional cantilever 2a may be attached to the dishwasher 1 from outside and have the optical unit 2.
  • the optical unit 2 can be a camera.
  • the optical unit 2 is arranged outside the dishwasher 1 so that it can receive reflected or transmitted light from the marker 4 and type indicators 5.
  • the optical unit 2 can be arranged outside of the dishwasher 1 by means of the cantilever 2a, so that the optical unit 2 is arranged above the loading zone 30 and thus above the washware container 3 during the loading process. The optical unit 2 then picks up the marker 4 and the optional type indicator 5 from above.
  • the dishwasher 1 may comprise a light source 20.
  • the light source 20 may be located below the loading zone 30 as shown in FIG Figure 4A, 4B shown, and illuminate the marker 4 and the type indicator 5 from below, so that the optical unit 2 receives the light transmitted from the markers 4 and type indicators 5 light.
  • the light source 20, as in the FIGS. 4A . 4C can also be arranged on the cantilever 2a (above the loading zone 30), so that the optical unit 2 receives, for example, the light of the light source 20 reflected by the markers 4 and type indicators 5.
  • An arrangement of the light source 20 on the cantilever 2a has the advantage that the optical alignment of optical unit 2 and light source 20 can be better matched and also that the cantilever 2a together with light source 20 and optical unit 2 form an optical system which is portable and at various points of the dishwasher 1 can be attached to determine the state of loading of the Spülgut mattersers 3 with items to be washed 14.
  • the dishwasher 1 can also manage without the light source 20, since the light incident from the environment is sufficient to form an image of the marking 4 and of the optional type indicator 5 by means of the optical unit 2 take and determine the state of loading of the good container 3 with items to be washed 14 by means of the computing unit 6 of the dishwasher 1.
  • the washware container 3 together with washware 14 can be removed either manually or by means of an automatic process from the dishwasher 1, in particular from the treatment zone 11 become.
  • a zone to the right of the hood dishwasher 1 and opposite the loading zone 30 is provided in order to receive the washware container 3 together with the washed items 14
  • FIG. 5 shows a flow chart showing essential and optional (in FIG. 5 dashed lines) indicates operations of the method 100 according to the invention for operating a dishwasher 1.
  • the method 100 first begins by taking an image of a washware container 3 by means of an optical unit 2.
  • a recognition of a type indicator 5 attached to the washware container 3 is then carried out by means of the computing unit 6 on the basis of the image of the washware container 3 recorded by the optical unit 2.
  • a determination of a type of the Spülgut mattersers 3 is then carried out by means of the arithmetic unit 6 based on the detected type indicator 5.
  • detection of at least one marking 4 attached to the washware container 3 is then carried out by means of a computing unit 6 on the basis of the image of the washware container 3 recorded by the optical unit 2.
  • a determination of a state of loading of the washware container 3 with items to be washed 14 is then carried out by means of the processing unit 6.
  • the determination 105 of a state of loading of the washware container 3 with items to be washed 14 by means of the processing unit 6 may optionally include the following: determining 105a a number of recognized at least one mark attached to the Spippogut matterser 3 within the recorded by the optical unit 2 image of the Spülgut actuallyers.
  • the determination 105 of a state of loading of the items to be washed 3 with wash items 14 by means of the processing unit 6 may optionally further include: queries 105b of the stored reference value associated with the determined type of wash container 3 by means of the processor 6, the reference value being a total number indicating one or more markings 4 attached to a washware container 3 of the type determined
  • the determination 105 of a state of loading of the items to be washed 3 with items to be washed 14 by means of the computing unit 6 may optionally further comprise: comparing 105c this particular number of detected at least one marked on the Spippogut feelinger 3 marker 4 with the queried stored reference value.
  • operation 106 after operation 105 (for example, after operation 105c), the determined state of loading of the washware container 3 with items to be washed 14 is performed by means of the processing unit 6.
  • a control of the dishwasher operation by the control unit 7 may be performed according to the outputted detected load state.
  • Operation 107 may include the following: on the basis of the determined state of the loading of the washware container 3 with items to be washed 14 output by the processing unit 6, by means of the control unit 7, select a wash program and / or a value of an operating parameter of the dishwasher 1 (automatic) which / r is adapted to the determined state of loading of the Spülgut mattersers 3.
  • the one or more operating parameters may comprise, individually or in any combination, the following: a nozzle pressure at the dispensing nozzles 12, a volume flow of the cleaning liquid used by the dishwasher 1 to rinse the dishes 14, a distribution of sprayed flushing liquid Within one of the one or more treatment zones 11, a Vietnamese Whymenge sprayed in a Vietnamese Fashionzone Vietnamese thoroughlybuildkeit, a temperature of the sprayed at the dispensing nozzles 12 rinsing liquid, a dosage of Spülgutrutzs within the sprayed at the dispensing nozzles 12 rinsing liquid, a speed a transport belt which items to be washed is transported through one of the one or more treatment zones 11 of the dishwasher 1 and / or a contact time of a flushing liquid sprayed by the dispensing nozzles 12 to the items to be washed 14 in the Spülgut observationser 3.
  • the one or more operating parameters are selected such that the Program flow in the dishwasher is improved and in particular that the required by the dishwasher resources (energy, water, chemicals) are used optimally and thus a specially adapted to the loading condition of the Spülgut mattersers and thus resource-saving flushing operation can be provided.
  • the dishwasher 1 may further comprise an optional display device 8, on which the detected state of the loading of the washware container 3 with washware 14 output by the computing unit 6 is graphically displayed during operation 106.
  • the user may, in response via the display device 8, make a user input 9 which causes an adjustment of one or more of the operating parameters of the dishwasher 1 in operation 107.
  • the display device 8 can not graphically emphasize the user in the washware container 3 in the washware container 3, so that the latter is able to purposefully increase and optimize the loading of the washware container 3 with washware 14 and thus to ecology and economy to contribute to the dishwasher.
  • the operating parameters of the dishwasher 1 can be adapted to the actual state of loading of the Spülgut mattersers 3 with items to be washed 14, so that the ecology and economy of the dishwasher 1 can be improved.

Landscapes

  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)
  • Detergent Compositions (AREA)
  • Table Devices Or Equipment (AREA)
  • Enzymes And Modification Thereof (AREA)

Abstract

Beschrieben ist eine Spülmaschine (1) umfassend: eine optische Einheit (2), die ausgelegt ist, ein Bild von einem Spülgutbehälter aufzunehmen; und eine Recheneinheit, die ausgelegt ist, auf Basis des von der optischen Einheit aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters (3) mindestens eine am Spülgutbehälter angebrachte Markierung (4, 4a-4f) zu erkennen und auf Basis der erkannten mindestens einen Markierung einen Zustand der Beladung des Spülgutbehälters mit Spülgut zu ermitteln, wobei die Recheneinheit (6) ausgelegt ist, den ermittelten Zustand der Beladung des Spülgutbehälters mit Spülgut auszugeben. Beschrieben ist ferner ein Verfahren zum Betrieb einer Spülmaschine, das Verfahren umfassend: Aufnehmen eines Bildes von einem Spülgutbehälter mittels einer optischen Einheit; auf Basis des von der optischen Einheit aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters, Erkennen mindestens einer am Spülgutbehälter angebrachten Markierung mittels einer Recheneinheit; auf Basis der erkannten mindestens einen Markierung, Ermitteln eines Zustands der Beladung des Spülgutbehälters mit Spülgut mittels der Recheneinheit; und Ausgeben des ermittelten Zustands der Beladung des Spülgutbehälters mit Spülgut mittels der Recheneinheit.The invention relates to a dishwasher (1) comprising: an optical unit (2) which is designed to take an image of a washware container; and a computing unit which is designed to recognize at least one mark (4, 4a-4f) attached to the washware container on the basis of the image of the washware container (3) recorded by the optical unit and, based on the detected at least one marker, a state of loading of the To determine the washware container with washware, the computing unit (6) being designed to output the determined state of loading of the washware container with washware. A method for operating a dishwasher is also described, the method comprising: taking an image of a washware container by means of an optical unit; based on the image of the washware container recorded by the optical unit, recognizing at least one mark made on the washware container by means of a computing unit; on the basis of the recognized at least one marking, determining a state of the loading of the washware container with washware by means of the computing unit; and outputting the determined state of loading of the washware container with washware by means of the computing unit.

Description

Technisches Gebiet der ErfindungTechnical field of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spülmaschine und ein entsprechendes Verfahren zum Betrieb einer Spülmaschine.The present invention relates to a dishwasher and a corresponding method for operating a dishwasher.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

In Spülmaschinen wird das Spülgut üblicherweise mit Spüllauge gereinigt und anschließend mit klarem Frischwasser nachgespült. Es wird je nach Bauart zwischen Transportgeschirrspülmaschinen (Korb- oder Bandtransportmaschinen), Haubengeschirrspülmaschinen und Programmautomaten unterschieden.In dishwashers, the items to be washed are usually cleaned with rinse liquor and then rinsed with clean fresh water. Depending on the design, a distinction is made between transport dishwashers (basket or belt transport machines), hood dishwashers and program machines.

Geschirrspülmaschinen verfügen typischerweise über eine Behandlungszone, in der das Spülgut mit Wasser und Spülmittel beaufschlagt wird, sowie über eine Zone zum Beladen der Spülmaschine mit Spülgut, wobei diese Zone zum Beladen von Spülgut bei einer Transportgeschirrspülmaschine in der Regel ein Vorhang oder eine Tür umfasst, bei einer Haubengeschirrspülmaschine eine Haube umfasst und bei einem Programmautomaten in der Regel eine Tür umfasst durch die jeweils das Spülgut in die Behandlungszone eingebracht wird.Dishwashers typically have a treatment zone in which the items to be washed with water and detergent, as well as a zone for loading the dishwasher with items to be washed, this zone for loading items in a transport dishwasher usually includes a curtain or a door at a hood dishwasher includes a hood and in a programmer usually includes a door through which each of the items to be washed is introduced into the treatment zone.

Zum Beaufschlagen von zu reinigendem Spülgut mit Spülflüssigkeit verfügt die Geschirrspülmaschine in der Behandlungszone über eine Sprüheinrichtung wie zum Beispiel Sprühdüsen.To treat items to be cleaned with rinsing liquid, the dishwasher has a spraying device in the treatment zone, for example spray nozzles.

Für eine Beladung der Geschirrspülmaschine mit zu reinigendem Spülgut kommen in der Regel Spülgutbehälter, wie zum Beispiel Spülkörbe, zum Einsatz, die für den Verwender aus der Geschirrspülmaschine bzw. Behandlungszone herausnehmbar ausgebildet sind.For loading the dishwasher with items to be cleaned are usually Spülgutbehälter, such as washing baskets, are used, which are designed removable for the user from the dishwasher or treatment zone.

Insbesondere aus Gründen des Umweltschutzes und des sparsamen Umgangs mit Ressourcen werden immer größere Anforderungen an solche Spülmaschinen gestellt. Das Spülergebnis ist dabei - neben den Betriebsparametern Temperatur der Spülflüssigkeit, Anteil der Lauge, Spülmechanik und Einwirkzeit - stark abhängig von der in dem Spülwasser befindlichen Verschmutzung, die durch das verschmutzte Spülgut in die Spülmaschine eingebracht wird.Especially for reasons of environmental protection and the economical use of resources ever greater demands are placed on such dishwashers. The rinsing result is - in addition to the operating parameters temperature of the rinsing liquid, proportion of lye, flushing mechanism and exposure time - strongly dependent on the contamination contained in the rinse water, which is introduced by the soiled items in the dishwasher.

In bestehenden Systemen wird oftmals Energie, sauberes Wasser und Spülmittel verschwendet in dem unvollständig beladene Spülgutbehälter gespült werden, insbesondere genauso gespült werden wie vollständig beladene Spülgutbehälter.In existing systems, energy, clean water and detergent are often wasted in the incompletely loaded Spülgutbehälter be flushed, in particular to be rinsed as fully loaded Spülgutbehälter.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Spülmaschine zur Verfügung zu stellen, die möglichst ressourcenschonend bei gleichbleibend gutem Spülergebnis spült und gleichzeitig eine hohe Verlässlichkeit und Bedienungsfreundlichkeit bietet.It is therefore an object of the present invention to provide a dishwasher which rinses as resource-friendly as possible while maintaining a good wash result and at the same time offers high reliability and user-friendliness.

Diese Aufgabe wird durch eine Spülmaschine gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Spülmaschine nach Anspruch 31 gelöst. Die Ansprüche 2 bis 30 und 32 bis 34 betreffen besonders vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Spülmaschine.This object is achieved by a dishwasher according to claim 1 and a method for operating such a dishwasher according to claim 31. The claims 2 to 30 and 32 to 34 relate to particularly advantageous embodiments of the dishwasher according to the invention.

Die Erfindung löst diese Aufgabe, weil die erfindungsgemäße Spülmaschine folgendes umfasst: eine optische Einheit, die ausgelegt ist, ein Bild von einem Spülgutbehälter aufzunehmen; und eine Recheneinheit, die ausgelegt ist, auf Basis des von der optischen Einheit aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters mindestens eine am Spülgutbehälter angebrachte Markierung zu erkennen und auf Basis der erkannten mindestens einen Markierung einen Zustand der Beladung des Spülgutbehälters mit Spülgut zu ermitteln, wobei die Recheneinheit ausgelegt ist, den ermittelten Zustand der Beladung des Spülgutbehälters mit Spülgut auszugeben.The invention achieves this object because the dishwasher according to the invention comprises: an optical unit adapted to receive an image from a washware container; and a computing unit that is designed to detect at least one mark attached to the washware container on the basis of the image taken by the optical unit and to determine a state of loading of the washware container with washware on the basis of the detected at least one mark, wherein the computing unit designs is to output the determined state of loading the Spülgutbehälters with items to be washed.

Die Erfindung löst diese Aufgabe, weil das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb einer Spülmaschine, Folgendes umfassend: Aufnehmen eines Bildes von einem Spülgutbehälter mittels einer optischen Einheit; auf Basis des von der optischen Einheit aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters, Erkennen mindestens einer am Spülgutbehälter angebrachten Markierung mittels einer Recheneinheit; auf Basis der erkannten mindestens einen Markierung, Ermitteln eines Zustands der Beladung des Spülgutbehälters mit Spülgut mittels der Recheneinheit; und Ausgeben des ermittelten Zustands der Beladung des Spülgutbehälters mit Spülgut mittels der Recheneinheit.The invention solves this object, because the inventive method for operating a dishwasher, comprising: receiving an image of a Spülgutbehälter means of an optical unit; on the basis of the image taken by the optical unit image of the Spülgutbehälters, detecting at least one attached to the Spülgutbehälter Marking by means of a computing unit; based on the recognized at least one mark, determining a state of loading of the Spülgutbehälters with items to be washed by means of the arithmetic unit; and outputting the determined state of loading the Spülgutbehälters with items to be washed by means of the arithmetic unit.

Diese erfindungsgemäßen Spülmaschine und das erfindungsgemäße Verfahren können jeweils den Programmablauf in der Spülmaschine ökologisch und ökonomisch verbessern und die Bedienung für das Spielpersonal vereinfachen. Insbesondere kann verhindert werden, dass unvollständig beladene Spülgutbehälter in die Spülmaschine überhaupt eingebracht werden oder, dass unvollständig beladene Spülgutbehälter so gespült werden wie vollständig beladene Spülgutbehälter. Durch die Ermittlung des Zustands der Beladung des Spülgutbehälters kann auf noch freie Kapazitäten im Spülgutbehälter derart reagiert werden, dass die von der Spülmaschine benötigten Ressourcen optimal verwendet werden und somit ein ressourcenschonender Spülbetrieb bereitgestellt werden kann. Dadurch, dass auf Basis des von der optischen Einheit aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters mindestens eine am Spülgutbehälter angebrachte Markierung erkannt wird und auf Basis der erkannten Markierung der Zustand der Beladung des Spülgutbehälters ermittelt wird, stellt zusätzlich die Vorteile einer einfachen Integrierbarkeit und hohen Wartungsfreiheit des Systems bereit, bei gleichzeitig hohem Nutzen für Ökologie und Ökonomie des Gesamtsystems. Ferner erlaubt die Tatsache, dass der Zustand der Beladung des Spülgutbehälters mittels am Spülgutbehälter angebrachte Markierungen ermittelt wird, dass die Recheneinheit der Spülmaschine kein Spülgut einlernen muss und somit die Ermittlung des Zustands der Beladung des Spülgutbehälters robust gegenüber Veränderungen des Spülguts und dessen Anordnung im Spülgutbehälter ist.This dishwasher according to the invention and the method according to the invention can each ecologically and economically improve the program flow in the dishwasher and simplify the operation of the game staff. In particular, it can be prevented that incompletely loaded washware containers are introduced into the dishwasher at all, or that incompletely loaded washware containers are rinsed out like fully loaded washware containers. By determining the state of loading of the Spülgutbehälters can be reacted to still free capacity in the Spülgutbehälter such that the resources required by the dishwasher can be used optimally and thus a resource-saving flushing operation can be provided. Due to the fact that at least one marking attached to the washware container is detected on the basis of the image of the washware container picked up by the optical unit and the state of loading of the washware container is determined on the basis of the recognized marking additionally provides the advantages of easy integration and high maintenance freedom of the system , while at the same time providing high benefits for the ecology and economy of the entire system. Furthermore, the fact that the state of loading of the Spülgutbehälters is determined by means attached to the Spülgutbehälter marks that the computing unit of the dishwasher does not teach ware needs and thus the determination of the state of loading of Spülgutbehälters is robust to changes in the dishes and its arrangement in Spülgutbehälter ,

Diese und weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden anhand der nachfolgenden detaillierten Beschreibung von weiteren bevorzugten Ausführungsformen besonders deutlich.These and other features and advantages of the invention will become more apparent from the following detailed description of further preferred embodiments.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Fig. 1Fig. 1
zeigt eine schematische Funktionsdarstellung einer Geschirrspülmaschine in der ihre wesentlichen Komponenten, und einige optionalen Komponenten, und deren Zusammenwirken dargestellt sind.shows a schematic functional representation of a dishwasher in its essential components, and some optional components, and their interaction are shown.
Fig. 2Fig. 2
zeigt eine schematische Darstellung von Möglichkeiten der Ausgestaltung der Markierungen am Spülgutbehälter sowie des Typ-Indikators am Spülgutbehälter.shows a schematic representation of possibilities of the design of the markings on Spülgutbehälter and the type indicator on the Spülgutbehälter.
Fig. 3Fig. 3
zeigt eine beispielhafte Anordnung der Markierungen und Typ-Indikatoren an dem Spülgutbehälter.shows an exemplary arrangement of the markers and type indicators on the Spülgutbehälter.
Fig. 4A, 4B, 4CFIGS. 4A, 4B, 4C
zeigen anhand einer Haubengeschirrspülmaschine, wo und wie die optische Einheit relativ zu Spülgutbehälter und Behandlungszone angeordnet sein kann.show by means of a hood dishwasher, where and how the optical unit can be arranged relative to Spülgutbehälter and treatment zone.
Fig. 5Fig. 5
zeigt ein Flussdiagramm, welches wesentliche und optionale Operationen des erfindungsgemäßen Verfahrens angibt.shows a flowchart indicating essential and optional operations of the method according to the invention.
Detaillierte BeschreibungDetailed description

Figur 1 zeigt eine schematische Funktionsdarstellung einer Geschirrspülmaschine 1 in der ihre wesentlichen Komponenten, und durch gestrichelte Linien auch einige optionalen Komponenten, und deren Zusammenwirken dargestellt sind. FIG. 1 shows a schematic functional representation of a dishwasher 1 in which its essential components, and by dashed lines also some optional components, and their interaction are shown.

Die Spülmaschine 1 kann beispielsweise als Transportgeschirrspülmaschine, Haubengeschirrspülmaschine oder als Programmautomat mit Tür ausgebildet sein. Die Spülmaschine 1 umfasst dabei eine optische Einheit 2, die ausgelegt ist, ein Bild von einem Spülgutbehälter 3 aufzunehmen; und eine Recheneinheit 6, die ausgelegt ist, auf Basis des von der optischen Einheit 2 aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters 3 mindestens eine am Spülgutbehälter 3 angebrachte Markierung 4 zu erkennen und auf Basis der erkannten mindestens einen Markierung 4 einen Zustand der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 zu ermitteln, wobei die Recheneinheit 6 ausgelegt ist, den ermittelten Zustand der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 auszugeben (Ausgabe 13).The dishwasher 1 can be designed, for example, as a transport dishwasher, hood dishwasher or as a program machine with a door. The dishwasher 1 comprises an optical unit 2, which is designed to receive an image of a Spülgutbehälter 3; and a computing unit 6 which is designed to detect at least one marking 4 attached to the washware container 3 on the basis of the image of the washware container 3 taken by the optical unit 2 and a state of loading of the washware container 3 with washware based on the recognized at least one marker 4 14 to be determined, wherein the arithmetic unit 6 is designed to output the determined state of loading of the Spülgutbehälters 3 with items to be washed 14 (Issue 13).

Diese kann ferner eine optionale Kontrolleinheit 7 umfassen, die ausgelegt ist, auf Basis des von der Recheneinheit 6 ausgegebenen ermittelten Zustands der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 ein Spülprogramm und/oder einen Wert ein oder mehrerer Betriebsparameter der Spülmaschine 1 auszuwählen, welches/r an den ermittelten Zustand der Beladung des Spülgutbehälters 3 angepasst ist. Alternative oder zusätzlich dazu, kann die Spülmaschine 1 ferner eine optionale Anzeigevorrichtung 8 umfassen, auf der der von der Recheneinheit 6 ausgegebene ermittelte Zustand der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 grafisch angezeigt wird. Der Benutzer kann in Reaktion über die Anzeigevorrichtung 8 eine Benutzereingabe 9 tätigen, die eine entsprechende Anpassung von ein oder mehreren Betriebsparametern der Spülmaschine 1 bewirkt. Durch diese optionalen Mittel 7 und 8 der Spülmaschine 1 kann somit der Programmablauf in der Spülmaschine ökologisch und ökonomisch verbessert während die Bedienung für das Spülpersonal einfach gehalten wird.This may further include an optional control unit 7, which is designed on the basis of the output from the computing unit 6 determined state of the loading of the Spülgutbehälters 3 with items to be washed 14 to select a wash program and / or a value of one or more operating parameters of the dishwasher 1, which / r is adapted to the determined state of loading of the Spülgutbehälters 3. Alternatively or additionally, the dishwasher 1 may further include an optional display device 8, on which the output of the arithmetic unit 6 determined state of loading of the Spülgutbehälters 3 with items to be washed 14 is displayed graphically. The user may in response to the display device 8 make a user input 9 which causes a corresponding adjustment of one or more operating parameters of the dishwasher 1. By this optional means 7 and 8 of the dishwasher 1 thus the program flow in the dishwasher can be ecologically and economically improved while the operation of the flushing personnel is kept simple.

Insbesondere kann durch die Anzeigevorrichtung 8 verhindert werden, dass unvollständig beladene Spülgutbehälter 3 in die Spülmaschine 1 überhaupt eingebracht werden. Zum Beispiel kann die Anzeigevorrichtung 8 nicht durch Spülgut 14 vollständig belegte Abschnitte (wie die unbelegten Abschnitte 15 in Figur 3) im Spülgutbehälter 3 dem Benutzer grafisch hervorgehoben angezeigt, sodass dieser in die Lage versetzt wird zielgerichtet die Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 zu steigern und zu optimieren und dadurch zu Ökologie und Ökonomie der Spülmaschine 1 beizutragen.In particular, it can be prevented by the display device 8 that incompletely loaded Spülgutbehälter 3 are introduced into the dishwasher 1 at all. For example, the display device 8 can not be fully occupied by wash items 14 (such as the blank sections 15 in FIG FIG. 3 ) in the Spülgutbehälter 3 the user graphically highlighted, so that it is able to purposefully increase the loading of the Spülgutbehälters 3 with items to be washed 14 and optimize and thereby contribute to ecology and economy of the dishwasher 1.

Ferner kann durch Kontrolleinheit 7 - entweder automatisch oder mittels Auslösung durch die Benutzereingabe 9 - auf Basis der Ausgabe 13 Betriebsparameter der Spülmaschine 1 an den tatsächlichen Zustand der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 angepasst werden, sodass ebenfalls Ökologie und Ökonomie der Spülmaschine 1 verbessert werden.Further, by control unit 7 - either automatically or by triggering by the user input 9 - based on the output 13 operating parameters of the dishwasher 1 to the actual state of loading of Spülgutbehälters 3 with items to be adjusted 14, so also ecology and economy of the dishwasher 1 can be improved ,

Die Anzeigevorrichtung 8 kann beispielsweise ausgelegt sein, das ausgewählte Spülprogramm und/oder den ausgewählten Wert des/r ein oder mehreren Betriebsparameter grafisch anzuzeigen. Die Anzeigevorrichtung 8 kann beispielsweise auch ausgelegt sein, eine Eingabe 9 eines Benutzers zu empfangen und die Kontrolleinheit 7 kann ausgelegt sein, basierend auf der empfangenen Eingabe 9, das ausgewählte Spülprogramm und/oder den ausgewählten Wert des/der ein oder mehrerer Betriebsparameter der Spülmaschine zu verändern.For example, the display device 8 may be configured to graphically display the selected wash program and / or the selected value of the one or more operating parameters. For example, the display device 8 may also be configured to receive an input 9 from a user, and the control unit 7 may be configured based on the received input 9, the selected wash program, and / or the selected value of the one or more operating parameters of the dishwasher change.

Zum Beispiel könnte in einem ersten Schritt ein bereits vordefiniertes Programm ausgewählt werden. Der Benutzer kann dann auf Basis der Ausgabe 13 ein Umschalten zwischen Spülprogrammen, zum Beispiel zwischen Gläser- und Tellerprogramm, mittels der Benutzereingabe 9 bewirken. Zusätzlich könnten dann im Hintergrund noch Betriebsparameter im "Sinnerkreis" der einzelnen Spülprogramme verändert werden, um eine noch bessere Anpassung an den Zustand der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 zu realisieren. Der Sinnerkreis enthält die vier Segmente Zeit, Chemie, Temperatur und Mechanik.For example, in a first step, an already predefined program could be selected. The user can then switch between based on the output 13 Rinse programs, for example, between glass and plate program, by means of the user input 9 effect. In addition, operating parameters in the "heart circle" of the individual wash programs could then be changed in the background in order to realize an even better adaptation to the state of loading of the wash ware container 3 with ware items 14. The meaning circle contains the four segments time, chemistry, temperature and mechanics.

Die in Figur 1 dargestellte Spülmaschine 1 kann eine oder mehrere Behandlungszonen 11 mit darin angeordneten Abgabedüsen 12 umfassen.In the FIG. 1 illustrated dishwasher 1 may include one or more treatment zones 11 disposed therein dispensing nozzles 12.

Die ein oder mehreren Betriebsparameter (z.B. des Sinnerkreises) können aus der folgenden Auflistung einzeln oder in beliebiger Kombination Folgendes umfassen: einen Düsendruck an den Abgabedüsen 12, einen Volumenstrom der von der Spülmaschine 1 zum Spülen des Spülguts 14 verwendeten Reinigungsflüssigkeit, eine Verteilung von versprühter Spülflüssigkeit innerhalb einer der ein oder mehreren Behandlungszonen 11, eine Nachspülmenge in einer Nachspülzone versprühten Nachspülflüssigkeit, eine Temperatur der an den Abgabedüsen 12 versprühten Spülflüssigkeit, eine Dosierung eines Spülgutreinigers innerhalb der an den Abgabedüsen 12 versprühten Spülflüssigkeit, eine Geschwindigkeit eines Transportbandes welchem Spülgut durch eine der ein oder mehreren Behandlungszonen 11 der Spülmaschine 1 transportiert wird und/oder eine Einwirkzeit einer durch die Abgabedüsen 12 versprühten Spülflüssigkeit auf das im Spülgutbehälter 3 befindliche Spülgut 14. Die ein oder mehreren Betriebsparameter sind dabei derart ausgewählt, dass der Programmablauf in der Spülmaschine verbessert wird und insbesondere, dass die von der Spülmaschine benötigten Ressourcen (Energie, Wasser, Chemikalien) optimal verwendet werden und somit ein speziell an den Beladungszustand des Spülgutbehälters angepasster und damit ressourcenschonender Spülbetrieb bereitgestellt werden kann.The one or more operating parameters (eg of the circle of senses) may comprise, individually or in any combination, the following: a nozzle pressure at the dispensing nozzles 12, a volume flow of the cleaning liquid used by the dishwasher 1 to rinse the dishes 14, a distribution of sprayed flushing liquid Within one of the one or more treatment zones 11, a Nachspülmenge sprayed in a Nachspülzone Nachspülflüssigkeit, a temperature of sprayed at the dispensing nozzles 12 rinse liquid, a dosage of Spülgutreinigers within the sprayed at the dispensing nozzles 12 rinsing liquid, a speed of a conveyor belt which items to be washed by one of or several treatment zones 11 of the dishwasher 1 is transported and / or a contact time of a sprayed through the dispensing nozzles 12 rinsing liquid on the items in the Spülgutbehälter 3 dishes 14. The one or meh Reren operating parameters are selected such that the program flow in the dishwasher is improved and in particular that the required by the dishwasher resources (energy, water, chemicals) are used optimally and thus specially adapted to the loading condition of the Spülgutbehälters and thus resource-saving flushing provided can be.

Neben diesen Vorteilen im Bereich Ökologie und Ökonomie, gibt es jedoch auch noch weitere Vorteile im Bereich der Datenverarbeitung. Die beschriebene Recheneinheit 6 ist ausgelegt, den Zustand der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 ohne Verwendung eines Vergleichs des von der optischen Einheit 2 aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters 3 mit einem gespeicherten Referenzbildes zu ermitteln. Ein solcher Vergleich würde die Recheneinheit 6 relativ stark mit Rechenoperationen (zum Beispiel pixelweiser Vergleich von aufgenommenen Bild und Referenzbild) belasten. Die Recheneinheit 6 ist hingegen ausgelegt, eine Anzahl der erkannten mindestens einen am Spülgutbehälter 3 angebrachten Markierung 4 innerhalb des von der optischen Einheit 2 aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters 3 zu bestimmen und auf Basis dieser bestimmten Anzahl von Markierungen 4 den Zustand der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 zu ermitteln. Die Anzahl der erkannten mindestens einen am Spülgutbehälter 3 angebrachten Markierung 4 innerhalb des von der optischen Einheit 2 aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters 3 kann dabei durch Verwendung von gängigen Algorithmen zur Mustererkennung bestimmt werden. Die Recheneinheit 6 kann einen solchen Algorithmus über das aufgenommene Bild laufen lassen um die Anzahl der im Bild enthaltenen Markierungen zu bestimmen. Die Recheneinheit 6 kann ausgelegt sein, den Zustand der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 mittels eines Vergleichs dieser bestimmten Anzahl von Markierungen 4 mit einem gespeicherten Referenzwert zu ermitteln. Der gespeicherte Referenzwert kann dabei einem mit Spülgut 14 unbeladenen Spülgutbehälter 3 entsprechen. Der gespeicherte Referenzwert kann eine Gesamtanzahl der am Spülgutbehälter 3 angebrachten ein oder mehreren Markierungen 4 angeben, die im Falle eines mit Spülgut 14 unbeladenen Spülgutbehälters 3 für die optische Einheit 2 vollständig sichtbar sind.In addition to these advantages in the field of ecology and economics, there are also other advantages in the field of data processing. The described arithmetic unit 6 is designed to determine the state of loading of the Spülgutbehälters 3 with items to be washed 14 without using a comparison of the recorded by the optical unit 2 image of the Spülgutbehälters 3 with a stored reference image. Such a comparison would load the arithmetic unit 6 relatively heavily with arithmetic operations (for example pixel-by-pixel comparison of recorded image and reference image). By contrast, the arithmetic unit 6 is designed to have a number of recognized at least one am Spülgutbehälter 3 attached marking 4 within the recorded by the optical unit 2 image of the Spülgutbehälters 3 to determine and on the basis of this certain number of marks 4 the state of loading of the Spülgutbehälters 3 with items to be washed 14. The number of recognized at least one marking 4 attached to the items to be washed 3 within the image of the Spülgutbehälters 3 recorded by the optical unit 2 can be determined by using common algorithms for pattern recognition. The arithmetic unit 6 can run such an algorithm over the captured image to determine the number of markers contained in the image. The computing unit 6 can be designed to determine the state of loading of the washware container 3 with items to be washed 14 by means of a comparison of this specific number of labels 4 with a stored reference value. The stored reference value can correspond to a Spülgutbehälter 3 unloaded with items to be washed 14. The stored reference value may indicate a total number of one or more markings 4 attached to the washware container 3, which are completely visible in the case of a washware container 3 for the optical unit 2 which is unloaded with washware 14.

Die Recheneinheit 6 kann dabei ferner ausgelegt sein, auf Basis des von der optischen Einheit 2 aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters 3 ein oder mehrere optionale, am Spülgutbehälter angebrachte, Typ-Indikatoren 5 zu erkennen und auf Basis der erkannten ein oder mehreren Typ-Indikatoren 5 einen Typ des Spülgutbehälters 3 zu ermitteln, wobei die Recheneinheit 6 ferner ausgelegt ist, aus einem optionalen Speichermedium 10 den gespeicherten Referenzwert auszulesen, der zu dem ermittelten Typ des Spülgutbehälters 3 zugeordnet ist. So kann die Spülmaschine 1 jeweils optimal auf unterschiedliche Typen von Spülgutbehälter 3 reagieren, wobei die Anzahl möglicher Typen von Spülgutbehältern 3 gering ist gegenüber der Anzahl möglicher Arten von Spülgut 14 und deren Möglichkeiten der Anordnung im Spülgutbehälter 3, so dass eine große Verlässlichkeit bei hoher Flexibilität bereitgestellt werden kann für die Bestimmung einer Gesamtanzahl der am Spülgutbehälter 3 angebrachten ein oder mehreren Markierungen 4, die im Falle eines mit Spülgut 14 unbeladenen Spülgutbehälters 3 für die optische Einheit 2 vollständig sichtbar wären. Teilweise sichtbare Markierungen 4 markieren dabei belegte Abschnitte im Spülgutbehälter 3.The arithmetic unit 6 can also be designed to detect one or more optional type indicators 5 attached to the washware container on the basis of the image of the washware container 3 taken by the optical unit 2, and one based on the recognized one or more type indicators 5 Type of Spülgutbehälters 3 to determine, wherein the arithmetic unit 6 is further designed to read from an optional storage medium 10, the stored reference value, which is associated with the determined type of Spülgutbehälters 3. Thus, the dishwasher 1 can respond optimally to different types of Spülgutbehältern 3, the number of possible types of Spülgutbehältern 3 is low compared to the number of possible types of items to be washed 14 and their possibilities of arrangement in Spülgutbehälter 3, so that a high reliability with high flexibility can be provided for the determination of a total number of mounted on Spülgutbehälter 3 one or more markers 4, which would be completely visible in the case of an unladen with items to be washed 14 Spülgutbehälters 3 for the optical unit 2. Partially visible markings 4 mark occupied sections in the washware container 3.

Das Bild kann dabei ein zweidimensionales Bild sein. Die optische Einheit 2 kann eine Kamera umfassen oder sein. Die optische Einheit 2 kann über einer Zone zum Beladen der Spülmaschine 1 mit Spülgut 14 angebracht sein. Wie durch die gestrichelte Linie in Figur 1 dargestellt, kann die optische Einheit 2 entweder innerhalb oder außerhalb der Spülmaschine 1 angebracht sein. Die optische Einheit 2 kann außerhalb der Spülmaschine 1 an einem Kragarm 2a oder unmittelbar an dem Gehäuse oder einer Tür der Spülmaschine 1 angebracht sein. Im Falle einer Haubengeschirrspülmaschine kann die optische Einheit 2 direkt von außen an der Haube befestigt sein. Im Falle einer Transportgeschirrspülmaschine kann eine Befestigungsmöglichkeit für die optische Einheit 2 über der Beladungszone gegeben sein. Im Fall eines Programmautomaten mit einer Tür kann eine Befestigung der optischen Einheit 2 an der Spülmaschine oben über der Tür vorgesehen sein, wobei die optische Einheit 2 dann an der Türseite schräg nach unten gerichtet ist.The picture can be a two-dimensional picture. The optical unit 2 may include or be a camera. The optical unit 2 may be mounted above a zone for loading the dishwasher 1 with items 14 to be washed. As indicated by the dashed line in FIG. 1 As shown, the optical unit 2 can be either inside or outside the dishwasher 1 attached. The optical unit 2 can be mounted outside the dishwasher 1 on a cantilever 2a or directly on the housing or a door of the dishwasher 1. In the case of a hood dishwasher, the optical unit 2 may be attached directly to the outside of the hood. In the case of a transport dishwasher, a mounting option for the optical unit 2 can be given over the loading zone. In the case of a programmer with a door, attachment of the optical unit 2 to the dishwasher may be provided above the door, the optical unit 2 then being directed obliquely downwards at the door side.

Die Recheneinheit 6 kann ausgelegt sein, das von der optischen Einheit 2 aufgenommene Bild des Spülgutbehälters 3 zu filtern oder nachzubearbeiten und die mindestens eine am Spülgutbehälter 3 angebrachte Markierung 4 in dem gefilterten oder nachbearbeiteten Bild zu erkennen. Eine solche Filterung oder Nachbearbeitung kann zum Beispiel ein oder mehrere von Kantenschärfung, Kontrastveränderung oder Entfernung von Artefakten umfassen. Ferner kann die Spülmaschine1 eine Lichtquelle (zum Beispiel Lichtquelle 20 in Figuren 4A, 4B, 4C) umfassen, die den Spülgutbehälter ausleuchtet und so die optische Einheit 2 das von der mindestens einen Markierung 4 und des Typ-Indikators 5 reflektierte oder transmittierte Licht der Lichtquelle erfasst.The arithmetic unit 6 can be designed to filter or postprocess the image of the washware container 3 taken by the optical unit 2 and to recognize the at least one marking 4 attached to the washware container 3 in the filtered or postprocessed image. Such filtering or post-processing may include, for example, one or more of edge sharpening, contrast alteration or artifact removal. Further, the dishwasher 1 may include a light source (for example, light source 20 in FIG FIGS. 4A, 4B . 4C ), which illuminates the Spülgutbehälter and so the optical unit 2 detects the reflected from the at least one mark 4 and the type indicator 5 or transmitted light of the light source.

Figuren 2 und 3 zeigen schematische Darstellungen von verschiedenen Möglichkeiten 4a, 4b, 4c, 4d, 4e und 4f der Ausgestaltung der Markierungen 4 am Spülgutbehälter 3 und eine beispielhafte Darstellung des Typ-Indikators 5 am Spülgutbehälter 3, sowie beispielhafte Anordnungen der Markierungen 4 und Typ-Indikatoren 5 an dem Spülgutbehälter 3. Figures 2 and 3 show schematic representations of different options 4a, 4b, 4c, 4d, 4e and 4f the embodiment of the markers 4 on Spülgutbehälter 3 and an exemplary representation of the type indicator 5 on Spülgutbehälter 3, and exemplary arrangements of the markers 4 and type indicators 5 at the Spülgutbehälter 3.

Die mindestens eine am Spülgutbehälter 3 angebrachte Markierung 4 kann am Boden oder an einer Wand des Spülgutbehälters 3 angebracht sein. Die ein oder mehrere am Spülgutbehälter angebrachten Typ-Indikatoren 5 können an einer Stelle (zum Beispiel am Rand) des Spülgutbehälters 3 angebracht sind, an der die Typ-Indikatoren 5 unabhängig vom Beladungszustand des Spülgutbehälters 3 für die optische Einheit 2 vollständig sichtbar sind. Sowohl die Markierung 4 im Falle der eines unbeladenen Abschnitts 15, als auch der Typ-Indikator 5, sollen von oben oder von unten für die optische Einheit 2 erfassbar angebracht sein.The at least one marking 4 attached to the washware container 3 can be attached to the floor or to a wall of the washware container 3. The one or more attached to the Spülgutbehälter type indicators 5 may be at a location (for example, at the edge) of the Spülgutbehälters 3 are attached to the type indicators 5 are completely visible regardless of the load condition of the Spülgutbehälters 3 for the optical unit 2. Both the mark 4 in the case of an unloaded portion 15, and the type indicator 5 should be detectably mounted from above or from below for the optical unit 2.

Die mindestens eine am Spülgutbehälter 3 angebrachte Markierung 4 kann sich von den am Spülgutbehälter 3 angebrachten Typ-Indikatoren 5 in Farbe, Form und/oder Material unterscheiden.The at least one marking 4 attached to the washware container 3 may differ from the type indicators 5 mounted on the washware container 3 in color, shape and / or material.

Die Anzahl und Ausgestaltung der am Spülgutbehälter 3 angebrachten Markierungen 4 sind der Recheneinheit 6 alle bekannt. Somit wird das aufgenommene Bild nach einer eventuellen Bearbeitung nach diesen Markierungen 4 und eventuellen Typ-Indikatoren 5 durchsucht. So kann anhand der gezählten Merkmale 4 der jeweiligen Beladungsgrad des Spülgutbehälters 3 bestimmt werden.The number and design of the attached to Spülgutbehälter 3 markers 4 are the arithmetic unit 6 all known. Thus, the recorded image is searched for any processing for these markers 4 and possible type indicators 5. Thus, based on the counted features 4 of the respective load level of the Spülgutbehälters 3 can be determined.

Wie in Figur 3 gezeigt, können mehrere Markierungen 4 am Spülgutbehälter 3 angebracht sein, wobei der Spülgutbehälter 3 mehrere Abschnitte 15 zum Empfangen von Spülgut 14 umfasst, in jeder dieser Abschnitte 15 eine der mehreren Markierungen 4 angebracht ist, und die mehreren Markierungen 4 am Spülgutbehälter 3 die von der Recheneinheit 6 erkannte mindestens eine Markierung 4 umfassen. Der ermittelte Zustand der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 kann einen Grad der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 umfassen.As in FIG. 3 a plurality of marks 4 may be attached to the Spülgutbehälter 3, wherein the Spülgutbehälter 3 comprises a plurality of sections 15 for receiving dishes 14, in each of these sections 15 one of the plurality of markings 4 is mounted, and the multiple markers 4 on the Spülgutbehälter 3 from the Computing unit 6 detected at least one mark 4 include. The determined state of loading of the Spülgutbehälters 3 with items to be washed 14 may include a degree of loading of the Spülgutbehälters 3 with items to be washed 14.

Die im Spülgutbehälter 3 angebrachten Markierungen 4 sind bei Belegung mit Spülgut 14 für die Optik, insbesondere für die optische Einheit 2, nicht mehr zu erfassen. Diese Markierung lassen diesen Platz oder Abschnitt 15 im Spülgutbehälter 3 dann als "belegt" erkennen. Mit anderen Worten sind an dem Spülgutbehälter 3 ein oder mehrere Markierungen 4 angebracht, die die erkannte mindestens eine am Spülgutbehälter 3 angebrachte Markierung 4 umfassen, wobei die ein oder mehreren an dem Spülgutbehälter 3 angebrachten Markierungen 4 ausgelegt sind bei Belegung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 für die optische Einheit 2 nicht mehr vollständig sichtbar zu sein und dadurch einen Abschnitt 15 des Spülgutbehälters 3 als belegt markieren. Diese Markierungen 4 können in verschiedenen Formen, Farben und Materialien mit je verschiedenen optischen Eigenschaften ausgeführt und am Boden oder Seitenwand des Spülgutbehälters 3 fest angebracht oder nachgerüstet sein. So können zum Beispiel Abschnitte 15 im Spülgutbehälter 3, die für Gläser vorgesehen sind, mit runden Merkmalen 4c, 4f, Abschnitte 15 im Spülgutbehälter 3, die für Teller vorgesehen sind, mit dreieckigen Markierungen 4a, 4d und Abschnitte 15 im Spülgutbehälter 3, die für Kleinteile vorgesehen sind, mit viereckigen Merkmalen 4b, 4e ausgestattet sein. Markierungen 4 in verschiedenen Abschnitten 15 können sich durch Größe, Farbe, Form und Ausrichtung unterscheiden. In Figur 2 sind einige Beispiele für verschiedene Formen und Größen dargestellt. Das Dreieck 4a, 4d kann beispielsweise für einen Abschnitt 15 des Spülgutbehälters 3, der für flache und tiefe Teller vorgesehenes, verwendet werden. Wenn das Dreieck 4d um 90° gedreht erkannt wird, dann nimmt das System zum Beispiel an, dass der Abschnitt 15 des Spülgutbehälters 3 mit tiefen Tellern beladen ist. Ein großer Kreis 4c könnte für Weingläser verwendet werden. Bei Gläsern kann die Erkennung der Markierung 4 so geartet sein, dass auch bei der vorhandenen Transparenz der Gläser eine für die Recheneinheit 6 merkbare Unterscheidung gegeben ist. Dies kann beispielsweise durch unterschiedliche optische Eigenschaften, wie Brechung, Reflexion oder Absorption von Licht (zum Beispiel der Lichtquelle 20), erreicht werden. Ein einfaches Beispiel wäre, wenn sich alleine durch die optische Brechung die Markierung 4, 4c, 4f so verändern würde, dass diese nicht mehr vollständig exakt für die Recheneinheit 6 zu erkennen ist. Die von der Recheneinheit 6 erkannte mindestens eine am Spülgutbehälter 3 angebrachte Markierung 4 kann für die optische Einheit 2 vollständig sichtbar sein.The attached in Spülgutbehälter 3 markers 4 are no longer to be detected when occupied with items to be washed 14 for the optics, in particular for the optical unit 2. This mark can then recognize this place or section 15 in the Spülgutbehälter 3 as "occupied". In other words, one or more markings 4 are attached to the washware container 3, which comprise the recognized at least one mark 4 attached to the washware container 3, wherein the one or more markers 4 attached to the washware container 3 are designed when the washware container 3 is loaded with washware 14 for the optical unit 2 is no longer completely visible and thereby mark a section 15 of the Spülgutbehälters 3 as occupied. These markings 4 can be made in different shapes, colors and materials, each with different optical properties and be firmly attached or retrofitted to the bottom or side wall of the Spülgutbehälters 3. For example, sections 15 in the Spülgutbehälter 3, which are provided for glasses, with round features 4 c, 4 f, sections 15 in the Spülgutbehälter 3, which are provided for plates, with triangular markings 4 a, 4 d and sections 15 in the Spülgutbehälter 3, the Small parts are provided, be equipped with quadrilateral features 4b, 4e. Marks 4 in different sections 15 may differ in size, color, shape and orientation. In FIG. 2 are some examples of different shapes and sizes shown. The triangle 4a, 4d can be used for example for a portion 15 of the Spülgutbehälters 3, provided for flat and deep plate. For example, if the triangle 4d is detected rotated by 90 °, then the system assumes that the portion 15 of the cistern 3 is loaded with deep plates. A large circle of 4c could be used for wine glasses. In the case of glasses, the recognition of the marking 4 can be such that even in the case of the existing transparency of the glasses, a distinction which is noticeable for the arithmetic unit 6 is given. This can be achieved, for example, by different optical properties, such as refraction, reflection or absorption of light (for example the light source 20). A simple example would be if the marking 4, 4c, 4f alone would change as a result of the optical refraction such that it can no longer be recognized completely exactly for the arithmetic unit 6. The at least one marking 4 attached to the washware container 3 can be completely visible to the optical unit 2.

Die Recheneinheit 6 kann ausgelegt sein, eine Anzahl, einen Flächeninhalt, eine Größe, eine Form oder eine Farbe der erkannten mindestens einen am Spülgutbehälter 3 angebrachten Markierung 4, 4a-4f innerhalb des von der optischen Einheit 2 aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters 3 zu bestimmen und auf Basis von bestimmter/m Anzahl, Flächeninhalt, Größe, Form, oder Farbe den Zustand der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 zu ermitteln. Die Recheneinheit 6 kann ausgelegt sein, den Zustand der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 mittels eines Vergleichs von bestimmter/m Anzahl, Flächeninhalt, Größe, Form oder Farbe mit einer gespeicherten Referenz zu ermitteln.The arithmetic unit 6 can be designed to determine a number, a surface area, a size, a shape or a color of the recognized at least one marking 4, 4a-4f attached to the washware container 3 within the image of the washware container 3 recorded by the optical unit 2 on the basis of certain / m number, area, size, shape, or color to determine the state of loading of the Spülgutbehälters 3 with items to be washed 14. The arithmetic unit 6 can be designed to determine the state of loading of the Spülgutbehälters 3 with items to be washed 14 by means of a comparison of certain / m number, area, size, shape or color with a stored reference.

Wie schon erwähnt, können auf jedem Spülgutbehälter 3 zusätzlich zu den Markierungen 4 im Spülgutbehälter 3 noch Typ-Indikatoren 5 so angebracht sein, dass diese von der Recheneinheit 6 immer zu erkennen sind. Dadurch erkennt die Recheneinheit 6, um welchen Typ des Spülgutbehälters 3 es sich handelt, auch wenn alle Abschnitte 15 des Spülgutbehälters 3 voll belegt und damit alle Markierungen 4 im Spülgutbehälter 3 verdeckt sind.As already mentioned, in addition to the markings 4 in the washware container 3, type indicators 5 can be mounted on each washware container 3 in such a way that they can always be recognized by the processing unit 6. As a result, the arithmetic unit 6 recognizes which type of washware container 3 it is, even if all sections 15 of the washware container 3 are fully occupied and thus all markings 4 in the washware container 3 are covered.

Am Spülgutbehälter 3 kann eine Mehrzahl von Markierungen 4 angebracht sein, die die erkannte mindestens eine am Spülgutbehälter 3 angebrachte Markierung 4 umfasst, wobei die Mehrzahl von Markierungen 4 eine oder mehrere Markierungen 4 umfasst, die für die optische Einheit 2 zumindest teilweise nicht sichtbar sind. Die für die optische Einheit 2 zumindest teilweise nicht sichtbaren ein oder mehreren Markierungen 4 der Mehrzahl von Markierungen 4 können von der Recheneinheit 6 nicht erkannt werden. Die von der Recheneinheit 6 erkannte mindestens eine Markierung 4 kann in einem von Spülgut 14 unbeladenen Abschnitts 15 der mehrere Abschnitte 15 des Spülgutbehälters 3 angebracht sein.A plurality of markings 4 can be attached to the washware container 3, which comprises the recognized at least one marking 4 attached to the washware container 3, the plurality of markings 4 comprising one or more markings 4 which are at least partially not visible to the optical unit 2. The at least partially invisible to the optical unit 2 one or more markers 4 of the plurality of Markers 4 can not be recognized by the arithmetic unit 6. The at least one marking 4 recognized by the arithmetic unit 6 can be mounted in a section 15 of the plurality of sections 15 of the items 3 to be washed 3 that is unloaded from items 14 to be washed.

Die Recheneinheit 6 kann ausgelegt sein, eine Anzahl der erkannten mindestens einen am Spülgutbehälter 3 angebrachten Markierung 4 innerhalb des von der optischen Einheit 2 aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters 3 zu bestimmen und auf Basis dieser bestimmten Anzahl den Zustand der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 zu ermitteln, wobei der ermittelte Zustand der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut einen Grad der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut umfasst und der Grad der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 von der Recheneinheit 6 mittels eines Vergleichs dieser bestimmten Anzahl mit der gespeicherten Anzahl der mehreren Abschnitte 15 des Spülgutbehälters 3 zum Empfangen von Spülgut 14 ermittelt wird.The arithmetic unit 6 can be designed to determine a number of the recognized at least one marking 4 attached to the items 3 to be washed within the image of the items 3 to be washed and the condition of loading of items 3 to be washed 14 determine, wherein the determined state of loading of the Spülgutbehälters 3 with items to be washed a degree of loading of Spülgutbehälters 3 with items to be washed and the degree of loading of Spülgutbehälters 3 with items to be washed 14 of the arithmetic unit 6 by means of a comparison of this specific number with the stored number of several Sections 15 of the Spülgutbehälters 3 for receiving items to be washed 14 is determined.

Alternativ zu den in Figuren 2 und dargestellten lokal beschränkten Markierungen 4 kann auch eine Markierung 4 verwendet werden, die sich über einen größeren Bereich, zum Beispiel über mehrerer Abschnitte 15, erstreckt. Die Recheneinheit 6 kann dann ausgelegt sein, einen Flächeninhalt einer solchen erkannten mindestens einen am Spülgutbehälter 3 angebrachten Markierung 4 innerhalb des von der optischen Einheit 2 aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters 3 zu bestimmen und auf Basis eines Vergleichs dieses bestimmten Flächeninhalts mit einer im Speichermedium 10 gespeicherten Gesamtfläche der mindestens einen am Spülgutbehälter 3 angebrachten Markierung 4 den Zustand der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 zu ermitteln. In anderen Worten, es kann alternativ eine einzige, durchgängige Markierungsfläche 4 am Boden des Spülkorbes 3 angebracht werden und der Beladungszustand kann auf Basis der noch für die optische Einheit 2 sichtbaren Fläche ermittelt werden.Alternatively to the in Figures 2 and localized markers 4 shown, a mark 4 may also be used which extends over a larger area, for example over a plurality of sections 15. The arithmetic unit 6 can then be designed to determine an area of such a recognized at least one marking 4 attached to the washware container 3 within the image of the washware container 3 taken by the optical unit 2 and on the basis of a comparison of this specific surface area with a total area stored in the storage medium 10 the at least one marking 4 attached to the washware container 3 determines the state of loading of the washware container 3 with washware 14. In other words, alternatively, a single, continuous marking surface 4 may be attached to the bottom of the rinse basket 3, and the loading state may be determined on the basis of the area still visible to the optical unit 2.

Die hier dargestellten Formen für Markierung 4 und Typ-Indikator 5 sind jedoch nur Beispiele, die die beanspruchten Markierungen und Typ-Indikatoren nicht beschränken, da auch andere Formen für die Markierung 4 und den Typ-Indikator 5 verwendet werden können.However, the shapes shown here for marker 4 and type indicator 5 are only examples that do not limit the claimed markers and type indicators, as other shapes for marker 4 and type indicator 5 may be used.

Die Figuren 4A, 4B, 4C zeigen anhand einer Haubengeschirrspülmaschine 1, wo und wie die optische Einheit 2 relativ zu Spülgutbehälter 3 und Behandlungszone 11 angeordnet sein kann.The FIGS. 4A, 4B . 4C show on the basis of a hood dishwasher 1, where and how the optical unit 2 can be arranged relative to Spülgutbehälter 3 and treatment zone 11.

Seitlich der Haubengeschirrspülmaschine 1 kann eine Zone 30 zum Beladen der Spülmaschine 1 mit Spülgut 14 vorgesehen sein. Aus dieser Beladungszone 30 heraus wird der Spülgutbehälter 3 in die Spülmaschine 1, insbesondere in die Behandlungszone 11, eingebracht. Der Spülgutbehälter 3 kann dabei entweder manuell oder mittels einer hier nicht gezeigten automatischen Führungseinrichtung in die Spülmaschine 1 bzw. die Behandlungszone 11 hereingeführt werden.Side of the hood dishwasher 1, a zone 30 may be provided for loading the dishwasher 1 with dishes 14. Out of this loading zone 30, the washware container 3 is introduced into the dishwasher 1, in particular into the treatment zone 11. The Spülgutbehälter 3 can be introduced either manually or by means of an automatic guide means not shown here in the dishwasher 1 and the treatment zone 11.

Die optische Einheit 2 ist von Außen an der Spülmaschine 1 angebracht. Ein optionaler Kragarm 2a kann von Außen an der Spülmaschine 1 angebracht sein und die optische Einheit 2 aufweisen. Die optische Einheit 2 kann dabei eine Kamera sein. Die optische Einheit 2 ist derart außerhalb der Spülmaschine 1 angeordnet, dass sie von der Markierung 4 und Typ-Indikatoren 5 reflektiertes oder transmittiertes Licht empfangen kann. Wie in Figuren 4A, 4B, 4C dargestellt, kann die optische Einheit 2 mittels des Kragarms 2a so außerhalb der Spülmaschine 1 angeordnet sein, dass die optische Einheit 2 oberhalb der Beladungszone 30 und damit oberhalb des Spülgutbehälters 3 während des Beladungsvorgangs angeordnet ist. Die optische Einheit 2 nimmt dann die Markierung 4 und den optionalen Typ-Indikator 5 von oben auf.The optical unit 2 is attached to the dishwasher 1 from the outside. An optional cantilever 2a may be attached to the dishwasher 1 from outside and have the optical unit 2. The optical unit 2 can be a camera. The optical unit 2 is arranged outside the dishwasher 1 so that it can receive reflected or transmitted light from the marker 4 and type indicators 5. As in FIGS. 4A, 4B . 4C 2, the optical unit 2 can be arranged outside of the dishwasher 1 by means of the cantilever 2a, so that the optical unit 2 is arranged above the loading zone 30 and thus above the washware container 3 during the loading process. The optical unit 2 then picks up the marker 4 and the optional type indicator 5 from above.

Ferner kann die Spülmaschine 1 eine Lichtquelle 20 umfassen. Die Lichtquelle 20 kann zum Beispiel unterhalb der Beladungszone 30, wie in der Figur 4A, 4B dargestellt, angeordnet sein und die Markierung 4 und den Typ-Indikator 5 von unten beleuchten, sodass die optische Einheit 2 das von den Markierungen 4 und Typ-Indikatoren 5 transmittierte Licht empfängt. Alternativ kann die Lichtquelle 20, wie in der Figuren 4A, 4C dargestellt, auch am Kragarm 2a (oberhalb der Beladungszone 30) angeordnet sein, sodass die optische Einheit 2 zum Beispiel das von den Markierungen 4 und Typ-Indikatoren 5 reflektierte Licht der Lichtquelle 20 empfängt. Eine Anordnung der Lichtquelle 20 am Kragarm 2a hat den Vorteil, dass die optische Ausrichtung von optische Einheit 2 und Lichtquelle 20 besser aufeinander abgestimmt werden können und zudem, dass der Kragarm 2a samt Lichtquelle 20 und optischer Einheit 2 ein optisches System bilden, welches portabel ist und an verschiedenen Stellen der Spülmaschine 1 zu Ermittlung des Zustands der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 angebracht werden kann. Die Spülmaschine 1 kann jedoch auch ohne Lichtquelle 20 auskommen, da das aus der Umgebung einfallende Licht genügt, um mittels der optischen Einheit 2 ein Bild von der Markierung 4 und des optionalen Typ-Indikators 5 aufzunehmen und mittels der Recheneinheit 6 der Spülmaschine 1 den Zustand der Beladung des Gutbehälters 3 mit Spülgut 14 zu ermitteln.Furthermore, the dishwasher 1 may comprise a light source 20. For example, the light source 20 may be located below the loading zone 30 as shown in FIG Figure 4A, 4B shown, and illuminate the marker 4 and the type indicator 5 from below, so that the optical unit 2 receives the light transmitted from the markers 4 and type indicators 5 light. Alternatively, the light source 20, as in the FIGS. 4A . 4C can also be arranged on the cantilever 2a (above the loading zone 30), so that the optical unit 2 receives, for example, the light of the light source 20 reflected by the markers 4 and type indicators 5. An arrangement of the light source 20 on the cantilever 2a has the advantage that the optical alignment of optical unit 2 and light source 20 can be better matched and also that the cantilever 2a together with light source 20 and optical unit 2 form an optical system which is portable and at various points of the dishwasher 1 can be attached to determine the state of loading of the Spülgutbehälters 3 with items to be washed 14. However, the dishwasher 1 can also manage without the light source 20, since the light incident from the environment is sufficient to form an image of the marking 4 and of the optional type indicator 5 by means of the optical unit 2 take and determine the state of loading of the good container 3 with items to be washed 14 by means of the computing unit 6 of the dishwasher 1.

Nach der Behandlung des Spülguts 14 durch die Spülmaschine 1, insbesondere nach dem Spülen des Spülguts 14 in der Behandlungszone 11, kann der Spülgutbehälter 3 samt Spülgut 14 entweder manuell oder mittels eines automatischen Prozesses aus der Spülmaschine 1, insbesondere aus der Behandlungszone 11, wieder entfernt werden. In Figur 4B ist dazu eine Zone rechts von der Haubengeschirrspülmaschine 1 und gegenüber der Beladungszone 30 vorgesehen um den Spülgutbehälter 3 samt gereinigtem Spülgut 14 zu empfangenAfter the washware 14 has been treated by the dishwasher 1, in particular after washing the washware 14 in the treatment zone 11, the washware container 3 together with washware 14 can be removed either manually or by means of an automatic process from the dishwasher 1, in particular from the treatment zone 11 become. In FIG. 4B For this purpose, a zone to the right of the hood dishwasher 1 and opposite the loading zone 30 is provided in order to receive the washware container 3 together with the washed items 14

Figur 5 zeigt ein Flussdiagramm, welches wesentliche und optionale (in Figur 5 gestrichelt) Operationen des erfindungsgemäßen Verfahrens 100 zum Betrieb einer Spülmaschine 1 angibt. FIG. 5 shows a flow chart showing essential and optional (in FIG. 5 dashed lines) indicates operations of the method 100 according to the invention for operating a dishwasher 1.

In Operation 101 beginnt das Verfahren 100 zunächst mit dem Aufnehmen eines Bildes von einem Spülgutbehälter 3 mittels einer optischen Einheit 2.In operation 101, the method 100 first begins by taking an image of a washware container 3 by means of an optical unit 2.

In der optionalen Operation 102 wird danach auf Basis des von der optischen Einheit 2 aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters 3, ein Erkennen eines am Spülgutbehälter 3 angebrachten Typ-Indikators 5 mittels der Recheneinheit 6 durchgeführt.In the optional operation 102, a recognition of a type indicator 5 attached to the washware container 3 is then carried out by means of the computing unit 6 on the basis of the image of the washware container 3 recorded by the optical unit 2.

In der optionalen Operation 103 wird danach auf Basis des erkannten Typ-Indikators 5 ein Ermitteln eines Typs des Spülgutbehälters 3 mittels der Recheneinheit 6 durchgeführt.In the optional operation 103, a determination of a type of the Spülgutbehälters 3 is then carried out by means of the arithmetic unit 6 based on the detected type indicator 5.

In der Operation 104 wird danach auf Basis des von der optischen Einheit 2 aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters 3, ein Erkennen mindestens einer am Spülgutbehälter 3 angebrachten Markierung 4 mittels einer Recheneinheit 6 durchgeführt.In the operation 104, detection of at least one marking 4 attached to the washware container 3 is then carried out by means of a computing unit 6 on the basis of the image of the washware container 3 recorded by the optical unit 2.

In der Operation 105 wird danach auf Basis der erkannten mindestens einen Markierung 4, ein Ermitteln eines Zustands der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 mittels der Recheneinheit 6 durchgeführt.In the operation 105, based on the recognized at least one marking 4, a determination of a state of loading of the washware container 3 with items to be washed 14 is then carried out by means of the processing unit 6.

Das Ermitteln 105 eines Zustands der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 mittels der Recheneinheit 6 kann optional Folgendes umfassen: Bestimmen 105a einer Anzahl der erkannten mindestens einen am Spülgutbehälter 3 angebrachten Markierung innerhalb des von der optischen Einheit 2 aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters.The determination 105 of a state of loading of the washware container 3 with items to be washed 14 by means of the processing unit 6 may optionally include the following: determining 105a a number of recognized at least one mark attached to the Spülgutbehälter 3 within the recorded by the optical unit 2 image of the Spülgutbehälters.

Das Ermitteln 105 eines Zustands der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 mittels der Recheneinheit 6 kann optional ferner Folgendes umfassen: Abfragen 105b des gespeicherten Referenzwertes, der zu dem ermittelten Typ des Spülgutbehälters 3 zugeordnet ist, mittels der Recheneinheit 6, wobei der Referenzwert eine Gesamtanzahl der an einem Spülgutbehälter 3 des ermittelten Typs angebrachten ein oder mehreren Markierungen 4 angibtThe determination 105 of a state of loading of the items to be washed 3 with wash items 14 by means of the processing unit 6 may optionally further include: queries 105b of the stored reference value associated with the determined type of wash container 3 by means of the processor 6, the reference value being a total number indicating one or more markings 4 attached to a washware container 3 of the type determined

Das Ermitteln 105 eines Zustands der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 mittels der Recheneinheit 6 kann optional ferner Folgendes umfassen: Vergleichen 105c dieser bestimmten Anzahl der erkannten mindestens einer am Spülgutbehälter 3 angebrachten Markierung 4 mit dem abgefragten gespeicherten Referenzwert.The determination 105 of a state of loading of the items to be washed 3 with items to be washed 14 by means of the computing unit 6 may optionally further comprise: comparing 105c this particular number of detected at least one marked on the Spülgutbehälter 3 marker 4 with the queried stored reference value.

In der Operation 106 wird nach Operation 105 (zum Beispiel nach der Operation 105c) ein Ausgeben des ermittelten Zustands der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 mittels der Recheneinheit 6 durchgeführt.In operation 106, after operation 105 (for example, after operation 105c), the determined state of loading of the washware container 3 with items to be washed 14 is performed by means of the processing unit 6.

In der optionalen Operation 107 kann eine Kontrolle des Spülmaschinenbetriebs durch die Kontrolleinheit 7 entsprechend des ausgegebenen ermittelten Beladungszustands durchgeführt werden. Operation 107 kann dabei Folgendes umfassen: auf Basis des von der Recheneinheit 6 ausgegebenen ermittelten Zustands der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14, mittels der Kontrolleinheit 7 ein Spülprogramm und/oder einen Wert eines Betriebsparameters der Spülmaschine 1 (automatisch) auswählen, welches/r an den ermittelten Zustand der Beladung des Spülgutbehälters 3 angepasst ist.In the optional operation 107, a control of the dishwasher operation by the control unit 7 may be performed according to the outputted detected load state. Operation 107 may include the following: on the basis of the determined state of the loading of the washware container 3 with items to be washed 14 output by the processing unit 6, by means of the control unit 7, select a wash program and / or a value of an operating parameter of the dishwasher 1 (automatic) which / r is adapted to the determined state of loading of the Spülgutbehälters 3.

Die ein oder mehreren Betriebsparameter (z.B. des Sinnerkreises) können aus der folgenden Auflistung einzeln oder in beliebiger Kombination Folgendes umfassen: einen Düsendruck an den Abgabedüsen 12, einen Volumenstrom der von der Spülmaschine 1 zum Spülen des Spülguts 14 verwendeten Reinigungsflüssigkeit, eine Verteilung von versprühter Spülflüssigkeit innerhalb einer der ein oder mehreren Behandlungszonen 11, eine Nachspülmenge in einer Nachspülzone versprühten Nachspülflüssigkeit, eine Temperatur der an den Abgabedüsen 12 versprühten Spülflüssigkeit, eine Dosierung eines Spülgutreinigers innerhalb der an den Abgabedüsen 12 versprühten Spülflüssigkeit, eine Geschwindigkeit eines Transportbandes welchem Spülgut durch eine der ein oder mehreren Behandlungszonen 11 der Spülmaschine 1 transportiert wird und/oder eine Einwirkzeit einer durch die Abgabedüsen 12 versprühten Spülflüssigkeit auf das im Spülgutbehälter 3 befindliche Spülgut 14. Die ein oder mehreren Betriebsparameter sind dabei derart ausgewählt, dass der Programmablauf in der Spülmaschine verbessert wird und insbesondere, dass die von der Spülmaschine benötigten Ressourcen (Energie, Wasser, Chemikalien) optimal verwendet werden und somit ein speziell an den Beladungszustand des Spülgutbehälters angepasster und damit ressourcenschonender Spülbetrieb bereitgestellt werden kann.The one or more operating parameters (eg of the circle of senses) may comprise, individually or in any combination, the following: a nozzle pressure at the dispensing nozzles 12, a volume flow of the cleaning liquid used by the dishwasher 1 to rinse the dishes 14, a distribution of sprayed flushing liquid Within one of the one or more treatment zones 11, a Nachspülmenge sprayed in a Nachspülzone Nachspülflüssigkeit, a temperature of the sprayed at the dispensing nozzles 12 rinsing liquid, a dosage of Spülgutreinigers within the sprayed at the dispensing nozzles 12 rinsing liquid, a speed a transport belt which items to be washed is transported through one of the one or more treatment zones 11 of the dishwasher 1 and / or a contact time of a flushing liquid sprayed by the dispensing nozzles 12 to the items to be washed 14 in the Spülgutbehälter 3. The one or more operating parameters are selected such that the Program flow in the dishwasher is improved and in particular that the required by the dishwasher resources (energy, water, chemicals) are used optimally and thus a specially adapted to the loading condition of the Spülgutbehälters and thus resource-saving flushing operation can be provided.

Alternative oder zusätzlich zu der (automatischen) Kontrolle durch die Kontrolleinheit 7, kann die Spülmaschine 1 ferner eine optionale Anzeigevorrichtung 8 umfassen, auf der der von der Recheneinheit 6 ausgegebene ermittelte Zustand der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 während Operation 106 grafisch angezeigt wird. Der Benutzer kann in Reaktion über die Anzeigevorrichtung 8 eine Benutzereingabe 9 tätigen, die eine Anpassung von ein oder mehreren der Betriebsparameter der Spülmaschine 1 in Operation 107 bewirkt. Ferner kann die Anzeigevorrichtung 8 in Operation 106 nicht durch Spülgut vollständig belegte Abschnitte 15 im Spülgutbehälter 3 dem Benutzer grafisch hervorheben, sodass dieser in die Lage versetzt wird zielgerichtet die Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 zu steigern und zu optimieren und dadurch zu Ökologie und Ökonomie der Spülmaschine beizutragen. Somit kann durch Operationen 106 und/oder 107 die Betriebsparameter der Spülmaschine 1 an den tatsächlichen Zustand der Beladung des Spülgutbehälters 3 mit Spülgut 14 angepasst werden, sodass Ökologie und Ökonomie der Spülmaschine 1 verbessert werden.As an alternative or in addition to the (automatic) control by the control unit 7, the dishwasher 1 may further comprise an optional display device 8, on which the detected state of the loading of the washware container 3 with washware 14 output by the computing unit 6 is graphically displayed during operation 106. The user may, in response via the display device 8, make a user input 9 which causes an adjustment of one or more of the operating parameters of the dishwasher 1 in operation 107. Furthermore, in operation 106, the display device 8 can not graphically emphasize the user in the washware container 3 in the washware container 3, so that the latter is able to purposefully increase and optimize the loading of the washware container 3 with washware 14 and thus to ecology and economy to contribute to the dishwasher. Thus, by operations 106 and / or 107, the operating parameters of the dishwasher 1 can be adapted to the actual state of loading of the Spülgutbehälters 3 with items to be washed 14, so that the ecology and economy of the dishwasher 1 can be improved.

Diese und weitere in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung offenbarten (optionalen) Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Ausführung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausgestaltungen Verwendung finden.These and other (optional) features disclosed in the foregoing description, claims and drawings may be used both individually and in any combination to practice the invention in its various forms.

Claims (15)

Eine Spülmaschine (1) umfassend: eine optische Einheit (2), die ausgelegt ist, ein Bild von einem Spülgutbehälter (3) aufzunehmen; und eine Recheneinheit (6), die ausgelegt ist, auf Basis des von der optischen Einheit (2) aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters (3) mindestens eine am Spülgutbehälter (3) angebrachte Markierung (4, 4a-4f) zu erkennen und auf Basis der erkannten mindestens einen Markierung (4, 4a-4f) einen Zustand der Beladung des Spülgutbehälters (3) mit Spülgut (14) zu ermitteln, wobei die Recheneinheit (6) ausgelegt ist, den ermittelten Zustand der Beladung des Spülgutbehälters (3) mit Spülgut (14) auszugeben. A dishwasher (1) comprising: an optical unit (2) adapted to receive an image from a washware container (3); and an arithmetic unit (6) which is designed to detect at least one marking (4, 4a-4f) attached to the washware container (3) on the basis of the image of the washware container (3) taken by the optical unit (2) and on the basis of the recognized one at least one marking (4, 4a-4f) to determine a state of loading of the washware container (3) with items to be washed (14), wherein the computer unit (6) is designed to determine the determined state of loading of the washware container (3) with washware (14 ). Spülmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spülmaschine (1) ferner eine Kontrolleinheit umfasst, die ausgelegt ist, auf Basis des von der Recheneinheit (6) ausgegebenen ermittelten Zustands der Beladung des Spülgutbehälters (3) mit Spülgut (14) ein Spülprogramm und/oder einen Wert ein oder mehrerer Betriebsparameter der Spülmaschine (1) auszuwählen, welches/r an den ermittelten Zustand der Beladung des Spülgutbehälters (3) angepasst ist.Dishwasher (1) according to claim 1, characterized in that the dishwasher (1) further comprises a control unit which is designed based on the output from the arithmetic unit (6) determined state of loading of the Spülgutbehälters (3) with items to be washed (14) to select a wash program and / or a value of one or more operating parameters of the dishwasher (1), which is adapted to the determined state of loading of the Spülgutbehälters (3). Spülmaschine (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Spülgutbehälter (3) ein oder mehrere Markierungen (4, 4a-4f) angebracht sind, die die erkannte mindestens eine am Spülgutbehälter (3) angebrachte Markierung (4, 4a-4f) umfassen, wobei die ein oder mehreren an dem Spülgutbehälter (3) angebrachten Markierungen (4, 4a-4f) ausgelegt sind bei Belegung des Spülgutbehälters (3) mit Spülgut (14) für die optische Einheit (2) nicht mehr vollständig sichtbar zu sein und dadurch einen Abschnitt (15) des Spülgutbehälters (3) als belegt markieren.Dishwasher (1) according to claim 1 or 2, characterized in that on the Spülgutbehälter (3) one or more markings (4, 4a-4f) are mounted, the recognized at least one of the Spülgutbehälter (3) mounted mark (4, 4a -4f), wherein the one or more on the Spülgutbehälter (3) attached markings (4, 4a-4f) are designed for occupancy of the Spülgutbehälters (3) with items to be washed (14) for the optical unit (2) no longer completely visible and thereby mark a section (15) of the Spülgutbehälters (3) as occupied. Spülmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (6) ausgelegt ist, den Zustand der Beladung des Spülgutbehälters (3) mit Spülgut (14) ohne Verwendung eines Vergleichs des von der optischen Einheit (2) aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters (3) mit einem gespeicherten Referenzbildes zu ermitteln.Dishwasher (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the arithmetic unit (6) is adapted to the state of loading of the Spülgutbehälters (3) with items to be washed (14) without using a comparison of the of the optical unit (2). recorded image of the Spülgutbehälters (3) with a stored reference image to determine. Spülmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (6) ausgelegt ist, eine Anzahl, einen Flächeninhalt, eine Größe, eine Form oder eine Farbe der erkannten mindestens einen am Spülgutbehälter (3) angebrachten Markierung (4, 4a-4f) innerhalb des von der optischen Einheit (2) aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters (3) zu bestimmen und auf Basis von bestimmter/m Anzahl, Flächeninhalt, Größe, Form, oder Farbe den Zustand der Beladung des Spülgutbehälters (3) mit Spülgut (14) zu ermitteln.Dishwasher (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the arithmetic unit (6) is designed to have a number, an area, a size, a shape or a color of the recognized at least one marking (4, 4) attached to the washware container (3). 4a-4f) within the image taken by the optical unit (2) of the Spülgutbehälters (3) to determine and on the basis of certain / m number, area, size, shape, or color the state of loading of the Spülgutbehälters (3) with items to be washed (14). Spülmaschine (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (6) ausgelegt ist, den Zustand der Beladung des Spülgutbehälters (3) mit Spülgut (14) mittels eines Vergleichs von bestimmter/m Anzahl, Flächeninhalt, Größe, Form oder Farbe mit einer gespeicherten Referenz zu ermitteln.Dishwasher (1) according to claim 5, characterized in that the arithmetic unit (6) is designed, the state of loading of the Spülgutbehälters (3) with items to be washed (14) by means of a comparison of certain / m number, area, size, shape or color with a stored reference. Spülmaschine (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die gespeicherte Referenz eine Gesamtanzahl oder eine Gesamtfläche der am Spülgutbehälter (3) angebrachten ein oder mehreren Markierungen (4, 4a-4f) angibt, die im Falle eines mit Spülgut (14) unbeladenen Spülgutbehälters (3) für die optische Einheit (2) vollständig sichtbar sind.Dishwasher (1) according to claim 6, characterized in that the stored reference indicates a total number or a total area of the Spülgutbehälter (3) attached one or more markings (4, 4a-4f), in the case of a load of items to be washed (14) Spülgutbehälters (3) for the optical unit (2) are completely visible. Spülmaschine (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (6) ausgelegt ist, auf Basis des von der optischen Einheit (2) aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters (3) ein oder mehrere am Spülgutbehälter (3) angebrachte Typ-Indikatoren (5) zu erkennen und auf Basis der erkannten ein oder mehreren Typ-Indikatoren (5) einen Typ des Spülgutbehälters (3) zu ermitteln, wobei die Recheneinheit (6) ferner ausgelegt ist, aus einem Speichermedium den gespeicherten Referenzwert auszulesen, der zu dem ermittelten Typ des Spülgutbehälters (3) zugeordnet ist.Dishwasher (1) according to one of claims 6 to 7, characterized in that the arithmetic unit (6) is designed on the basis of the optical unit (2) recorded image of the Spülgutbehälters (3) one or more attached to the Spülgutbehälter (3) Identify type indicators (5) and determine a type of the items to be washed (3) based on the recognized one or more type indicators (5), wherein the calculating unit (6) is further adapted to read the stored reference value from a storage medium, which is assigned to the determined type of Spülgutbehälters (3). Spülmaschine (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass sich die mindestens eine am Spülgutbehälter (3) angebrachte Markierung (4, 4a-4f) von den am Spülgutbehälter (3) angebrachten Typ-Indikatoren (5) in Farbe, Form und/oder Material unterscheiden.Dishwasher (1) according to claim 8, characterized in that the at least one of the Spülgutbehälter (3) mounted marking (4, 4a-4f) of the Spülgutbehälter (3) mounted type indicators (5) in color, shape and / or material. Spülmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass am Spülgutbehälter (3) eine Mehrzahl von Markierungen (4, 4a-4f) angebracht ist, die die erkannte mindestens eine am Spülgutbehälter (3) angebrachte Markierung (4, 4a-4f) umfasst, und die Recheneinheit (6) ausgelegt ist, eine Anzahl der erkannten mindestens einen am Spülgutbehälter (3) angebrachten Markierung (4, 4a-4f) innerhalb des von der optischen Einheit (2) aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters (3) zu bestimmen und auf Basis dieser bestimmten Anzahl den Zustand der Beladung des Spülgutbehälters (3) mit Spülgut (14) zu ermitteln, wobei der ermittelte Zustand der Beladung des Spülgutbehälters (3) mit Spülgut (14) einen Grad der Beladung des Spülgutbehälters (3) mit Spülgut (14) umfasst und der Grad der Beladung des Spülgutbehälters (3) mit Spülgut (14) von der Recheneinheit (6) mittels eines Vergleichs dieser bestimmten Anzahl mit der gespeicherten Anzahl der mehreren Abschnitte (15) des Spülgutbehälters (3) zum Empfangen von Spülgut (14) ermittelt wird.Dishwasher (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the Spülgutbehälter (3) a plurality of markings (4, 4a-4f) is mounted, which detects the recognized at least one of the Spülgutbehälter (3) mark (4, 4a-4f) comprises, and the arithmetic unit (6) is designed to determine a number of detected at least one of the Spülgutbehälter (3) mounted mark (4, 4a-4f) within the of the optical unit (2) recorded image of the Spülgutbehälters (3) and based on this specific number to determine the state of loading of the Spülgutbehälters (3) with items to be washed (14), wherein the determined state of loading the Spülgutbehälters (3) with items to be washed (14) a degree of loading of the Spülgutbehälters (3) with items to be washed ( 14) and the degree of loading of the Spülgutbehälters (3) with items to be washed (14) from the arithmetic unit (6) by means of a comparison of this certain number with the stored number of several sections (15) of the Spülgutbehälters (3) for receiving items ( 14) is determined. Spülmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Spülmaschine (1) ferner eine Anzeigevorrichtung (8) umfasst, auf der der von der Recheneinheit (6) ausgegebene ermittelte Zustand der Beladung des Spülgutbehälters (3) mit Spülgut (14) grafisch angezeigt wird.Dishwasher (1) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the dishwasher (1) further comprises a display device (8) on which from the arithmetic unit (6) output detected condition of the loading of the Spülgutbehälters (3) with items to be washed (14) is displayed graphically. Ein Verfahren zum Betrieb einer Spülmaschine (1), das Verfahren umfassend: Aufnehmen eines Bildes von einem Spülgutbehälter (3) mittels einer optischen Einheit (2); auf Basis des von der optischen Einheit (2) aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters (3), Erkennen mindestens einer am Spülgutbehälter (3) angebrachten Markierung (4, 4a-4f) mittels einer Recheneinheit (6); auf Basis der erkannten mindestens einen Markierung (4, 4a-4f), Ermitteln eines Zustands der Beladung des Spülgutbehälters (3) mit Spülgut (14) mittels der Recheneinheit (6); und Ausgeben des ermittelten Zustands der Beladung des Spülgutbehälters (3) mit Spülgut (14) mittels der Recheneinheit (6). A method of operating a dishwasher (1), the method comprising: Taking an image of a Spülgutbehälter (3) by means of an optical unit (2); on the basis of the image of the washware container (3) taken by the optical unit (2), detection of at least one marking (4, 4a-4f) attached to the washware container (3) by means of a computer unit (6); based on the recognized at least one mark (4, 4a-4f), determining a state of loading of the Spülgutbehälters (3) with items to be washed (14) by means of the arithmetic unit (6); and Output of the determined state of loading of the Spülgutbehälters (3) with items to be washed (14) by means of the arithmetic unit (6). Verfahren nach Anspruch 12, wobei das Ermitteln eines Zustands der Beladung des Spülgutbehälters (3) mit Spülgut (14) mittels der Recheneinheit (6) Folgendes umfasst: Bestimmen einer Anzahl der erkannten mindestens einen am Spülgutbehälter (3) angebrachten Markierung (4, 4a-4f) innerhalb des von der optischen Einheit (2) aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters (3); und Vergleichen dieser bestimmten Anzahl der erkannten mindestens einer am Spülgutbehälter (3) angebrachten Markierung (4, 4a-4f) mit einem gespeicherten Referenzwert. The method of claim 12, wherein determining a state of loading of the Spülgutbehälters (3) with items to be washed (14) by means of the computing unit (6) comprises: Determining a number of the identified at least one marking (4, 4a-4f) attached to the washware container (3) within the image of the washware container (3) picked up by the optical unit (2); and Comparing this determined number of detected at least one on the Spülgutbehälter (3) mounted mark (4, 4a-4f) with a stored reference value. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, ferner umfassend: auf Basis des von der optischen Einheit (2) aufgenommenen Bildes des Spülgutbehälters (3), Erkennen eines am Spülgutbehälter (3) angebrachten Typ-Indikators (5) mittels der Recheneinheit (6); auf Basis des erkannten Typ-Indikators (5), Ermitteln eines Typs des Spülgutbehälters (3) mittels der Recheneinheit (6); Abfragen des gespeicherten Referenzwertes, der zu dem ermittelten Typ des Spülgutbehälters (3) zugeordnet ist, mittels der Recheneinheit (6), wobei der Referenzwert eine Gesamtanzahl der an einem Spülgutbehälter (3) des ermittelten Typs angebrachten ein oder mehreren Markierungen (4, 4a-4f) angibt; The method of claim 12 or 13, further comprising: on the basis of the image of the washware container (3) taken by the optical unit (2), detection of a type indicator (5) attached to the washware container (3) by means of the computing unit (6); on the basis of the recognized type indicator (5), determining a type of Spülgutbehälters (3) by means of the arithmetic unit (6); Querying the stored reference value, which is assigned to the determined type of Spülgutbehälters (3), by means of the arithmetic unit (6), wherein the reference value a total number of attached to a Spülgutbehälter (3) of the determined type one or more markings (4, 4a 4f) indicates; Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, ferner umfassend:
auf Basis des von der Recheneinheit (6) ausgegebenen ermittelten Zustands der Beladung des Spülgutbehälters (3) mit Spülgut, mittels einer Kontrolleinheit ein Spülprogramm und/oder einen Wert eines Betriebsparameters der Spülmaschine (1) auswählen, welches/r an den ermittelten Zustand der Beladung des Spülgutbehälters (3) angepasst ist.The method of any one of claims 12 to 14, further comprising:
on the basis of the determined state of the loading of the Spülgutbehälters (3) with items to be dispensed by the arithmetic unit (6), select by means of a control unit a wash program and / or a value of an operating parameter of the dishwasher (1), which / r to the determined state of the load the Spülgutbehälters (3) is adjusted.
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