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EP3500772A1 - Centrifugal pendulum - Google Patents

Centrifugal pendulum

Info

Publication number
EP3500772A1
EP3500772A1 EP17743250.7A EP17743250A EP3500772A1 EP 3500772 A1 EP3500772 A1 EP 3500772A1 EP 17743250 A EP17743250 A EP 17743250A EP 3500772 A1 EP3500772 A1 EP 3500772A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pendulum
side parts
centrifugal
mass carrier
pendulum mass
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17743250.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Toros GÜLLÜK
Michael KÜHNLE
Daniel Jegan
Massy Mehran
David SCHNÄDELBACH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of EP3500772A1 publication Critical patent/EP3500772A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range

Definitions

  • the invention relates to a centrifugal pendulum with a rotatably mounted about an axis of rotation pendulum mass carrier and distributed over the circumference of this pendulum masses suspended along pendulum tracks in the centrifugal force field of the rotating pendulum mass support pendulum masses, wherein the pendulum masses are accommodated on the pendulum mass carrier by means of pendulum bearings consisting of radially superimposed and axially arranged in the same plane arranged trajectories of the pendulum masses and the pendulum mass carrier and in each case a rolling on this rolling pendulum role, the pendulum masses of a arranged in the plane of the pendulum mass carrier in recesses arranged middle part and two arranged on the sides of the pendulum mass carrier, the pendulum mass carrier radially overlapping side parts are formed.
  • Centrifugal pendulum are known in particular from drive trains of motor vehicles and serve the speed-adaptive vibration damping of torsional vibrations in particular of torsional vibration-sensitive internal combustion engines.
  • the centrifugal pendulum on a about an axis of rotation for example, the crankshaft of the engine rotatably arranged pendulum mass carrier, distributed over the circumference pendulum masses are arranged in the centrifugal force field of the rotationally driven pendulum mass carrier along a predetermined pendulum track and along this pendulum track are displaced. Occurring torsional vibrations are redeemed by shifting the pendulum masses along the pendulum tracks against the centrifugal force.
  • centrifugal pendulum pendulum masses for example, from DE 10 2013 214 829 A1 discloses a centrifugal pendulum, in which the pendulum masses are formed from a central part and two narrow side parts flanking the pendulum mass carrier.
  • Two pendulum bearings spaced apart in the circumferential direction between the pendulum masses and the pendulum mass support are provided for the pendulum displacement of the pendulum masses, in which raceways of the pendulum mass and the pendulum mass support are arranged axially at the same height and radially one above the other, on each of which a pendulum roller rolls ,
  • the central part forms the track of the pendulum masses and is received within recesses of the pendulum mass carrier, wherein the recesses are formed so that the pendulum masses along the predetermined pendulum track can perform the maximum swing angle.
  • the narrow side parts overlap the pendulum mass carrier.
  • the object of the invention is the development of a centrifugal pendulum in particular for further reduction of the axial space.
  • the proposed centrifugal pendulum serves the torsional vibration isolation, in particular in a drive train of a motor vehicle in particular for torsional vibration isolation of a torsionally vibrating internal combustion engine.
  • the centrifugal pendulum contains a pendulum mass carrier rotatably mounted about a rotation axis.
  • the pendulum mass carrier can be connected directly to the crankshaft or in another drive train device, for example in a one-mass flywheel, a torsional vibration damper such as a dual mass flywheel, a friction clutch or its clutch disc to be integrated in a hydrodynamic torque converter or in a dual clutch.
  • the pendulum mass carrier can fulfill other functions in addition to the inclusion of pendulum masses.
  • the pendulum mass carrier can form an input-side or output-side loading part of a torsional vibration damper, an output part such as a hub part of a drive train device or the like.
  • the pendulum masses which are distributed on the pendulum mass carrier for the purpose of eliminating torsional vibrations distributed over the circumference, are suspended in this way along pendulum tracks in the centrifugal force field.
  • the pendulum masses are displaceable over a predetermined oscillation angle and are accelerated radially outward in the centrifugal force field of the pendulum mass carrier rotating about the axis of rotation and are displaced, inter alia, depending on registered torsional vibrations along the given pendulum track against the effect of centrifugal force to a smaller radius and thus have a wiping effect on the torsional vibrations.
  • a speed-adaptive torsional vibration damper is formed, which is tuned, for example, to a predetermined order of vibration of the internal combustion engine.
  • pendulum masses are added to the pendulum mass carrier by means of pendulum bearings, which are formed from radially superimposed and axially arranged on the same plane raceways of the pendulum masses and the pendulum mass carrier and in each case a rolling on this pendulum role.
  • pendulum bearings which are formed from radially superimposed and axially arranged on the same plane raceways of the pendulum masses and the pendulum mass carrier and in each case a rolling on this pendulum role.
  • two circumferentially spaced pendulum bearings can be arranged, so that the pendulum masses follow a pendulum motion, which follow a bifilar suspended pendulum, wherein a pendulum motion is predetermined by the shape of the raceways and a parallel or trapezoidal arrangement of the pendulum threads can correspond.
  • the pendulum movement can be circular on a radius or over the swing angle on several radii or in free form.
  • a self-rotation of the pendulum masses may be provided
  • the pendulum masses are constructed of several disc parts such as sheet metal parts and connected to each other. Furthermore, the side parts radially outside the pendulum mass carrier can be integrally connected to each other, for example, in one piece, with an additional connection is provided radially inward.
  • a middle part is connected to the side parts, which is accommodated in recesses in the axial plane of the pendulum mass carrier and contains the pendulum mass-side raceways. The recesses are dimensioned so that a displacement of the middle part in the intended swing angle of the pendulum is undisturbed possible.
  • the pendulum mass carrier can have the middle part radially overlapping regions which contain the raceways associated with the pendulum mass carrier, against which the middle part and thus the pendulum masses are supported radially against the centrifugal force with the interposition of the pendulum roller.
  • the middle part a narrow, that is provided with less material thickness side part is provided on both sides, which radially overlaps the sides of the pendulum mass carrier, so that the pendulum masses are guided on the pendulum mass carrier.
  • Spacers may be provided between side parts and pendulum mass carriers, which in particular reduce the friction between the side part and pendulum mass carrier.
  • the spacers can be formed from plastic parts, coatings and / or embossings of the side parts and / or the pendulum mass carrier received on the side parts and / or on the pendulum carrier.
  • middle part and side parts are connected to each other within an axial space of the side parts. This means that the predetermined by the side parts component is not extended by connecting means. Rather, the connecting means or the properties of the connection are formed so that they are provided within the opposite sides of the side parts.
  • the middle part and the side part can be connected by riveting the side parts and the middle part, the side parts having depressions in the region of the setting and closing heads of a rivet and axial impressions being provided on the middle part in the region of the depressions are.
  • the depressions dip into the indentations of the central part and are applied to the embossments, so that the setting heads and closing heads of the riveting of the side parts with the middle parts forming rivets is maximally flat with the outer side surface of the side parts and the space given by the side parts space remains.
  • At least one side part can have axially expanded connecting means, for example projections, for example tubular rivets, rivets, flared pins or tongues or the like, such as slots of the middle part.
  • projections for example tubular rivets, rivets, flared pins or tongues or the like, such as slots of the middle part.
  • the tongues of both side parts can pass through the central part through one or several openings. Two tongues can pass through one opening per opening and on the other side te of the central part in different directions, for example, radially inward and radially outwardly folded.
  • the tongues of both side parts can be introduced into one another while forming a compression in an opening.
  • one or more tongues of one or both side parts can engage at a distance, wherein a bolt is pressed into the distance, so that the tongues are braced against the middle part.
  • one or more tongues of both side parts can only partially be introduced into an opening under axial contact or compliance with an axial clearance and be pressed by means of a bolt with the central part.
  • hollow rivet pots can be embossed on the side parts, which pass through circular openings and are riveted to the middle parts at their end sides, the opposite side parts being excluded in the rivet area.
  • the side parts can be fixed by means of corresponding openings of tabs as described above.
  • the side parts and the middle part can be riveted together, wherein the side parts have depressions in the region of the setting and closing heads of a rivet.
  • the rivet may have a central contact area between setting and closing head, which is radially expanded and is pressed radially in an opening of the central part.
  • the central contact region can have a collar outer contour and a radially inner collar contour, wherein the collar outer contour can be narrower, wider or equal to the inner contour of the collar of the contact region.
  • the side parts are pressed axially against the central part and the collar outer contour against the inner circumference of the opening of the central part.
  • the collar outer contour can be deformed in such a way that it becomes In addition, from the inside against the side parts is pressed, that is, the gap between
  • connections of the side parts with the central part by means of the provided tabs or rivets or the like can be done on a single or more diameters and distances in the circumferential direction, for example radially superimposed or diagonally.
  • FIG. 2 shows the middle part of FIG. 1 in a 3D view
  • FIG. 3 shows a further embodiment of a central part for the centrifugal pendulum of FIG. 1 in a 3D view
  • Figure 4 is a schematic partial view of a centrifugal pendulum with between
  • FIG. 5 shows a section through the centrifugal pendulum shown in FIG. 4 along the section line A-A, FIG.
  • Figure 7 is a comparison with the centrifugal pendulums of Figures 4 to 6 modified
  • FIG. 8 is a schematic sectional illustration of a centrifugal pendulum modified with respect to the centrifugal force pendulums of FIGS. 4 to 7, with a modified connection between central part and side parts;
  • FIG. 9 shows a modification of the centrifugal pendulums of FIGS. 4 to 8
  • Figure 10 is a partial 3D view of a centrifugal pendulum with with the middle part
  • FIG. 1 1 shows a partial section through a relative to the centrifugal pendulum of Figure 10 modified centrifugal pendulum
  • FIG. 14 shows a section through a rivet of the centrifugal pendulum pendulum of FIG. 10,
  • FIG. 15 shows a 3D view of a rivet of the centrifugal pendulum of FIG. 11,
  • FIG. 16 shows a partial section through a centrifugal pendulum pendulum with side parts which are connected to the center part by means of hollow rivets formed from the side parts,
  • FIG. 17 is a partial 3D view of the centrifugal pendulum of FIG. 16;
  • Figure 18 is a partial 3D view of one with respect to the centrifugal pendulum of the figures
  • FIG. 19 shows a detail of the centrifugal pendulum of FIG. 18, Figure 20 is a modification of the connection of a side part shown in Figure 19 with the central part
  • FIG. 21 shows a view of the connection of FIG. 20.
  • FIG. 1 shows the centrifugal pendulum 100 with the pendulum mass carrier 101 rotatably mounted about an axis of rotation, not shown.
  • pendulum masses 102 are distributed over the circumference of the pendulum masses 102 not shown and formed in a conventional manner from tracks and on this rolling pendulum rollers Centrifugal force of the pendulum mass carrier 101 rotating about the axis of rotation along a pendulum track taken pendulum.
  • the pendulum masses 102 are formed from a central part 103 axially accommodated axially in the installation space of the pendulum mass support 101 and laterally arranged on the pendulum mass support 101 and forming radially overlapping side parts 104, 105, which are connected to one another by means of the connection means 106.
  • the middle parts 103 of the pendulum masses 102 are housed in recesses 107 of the pendulum mass carrier 101 and form with this the raceways for the self-aligning bearings.
  • the connecting means 106 are provided between the side parts 104, 105 and the middle part 103 within this space.
  • the connecting means 106 are provided in the illustrated embodiment as rivets 108 each having a setting head 109 and a closing head 1 10, which are inserted through the openings 11 1 and riveted between the side parts 104, 105.
  • the depressions 112 are provided in the side parts 104, 105. see.
  • 112 embossments 113 are provided in the middle portions 103 in the region of the depressions 112, in which the depressions dip 1 12.
  • Figure 2 shows a central part 103 of the pendulum masses 102 of the centrifugal pendulum 100 of Figure 1 in a 3D view with the openings 11 and 11 plan formed embossings 113.
  • the raceways 114 are formed to form the pendulum bearings with complementary raceways of the pendulum mass carrier 101 and a rolling between these rolling pendulum roller form the pendulum bearing and thus are supported radially against centrifugal pendulum on the pendulum mass carrier 101.
  • FIG. 3 shows a center part 103a, which is modified relative to the middle part 103 of FIG. 2, in a 3D view, which is likewise suitable for use in the pendulum masses 102 of the centrifugal pendulum pendulum 100 of FIG.
  • the embossings 113a of the middle part 103a are conical.
  • FIG. 4 shows a schematic partial view of the centrifugal pendulum pendulum 200.
  • the middle parts 203 of the pendulum masses 202 are included and form with their careers 214, the raceways 215 of the pendulum mass carrier 201 and the rolling roles between these 26 the pendulum bearings 217.
  • the schematically illustrated side parts 204, 205 are connected to the middle part 203 by means of the connecting means 206 in the form of projections.
  • the projections are formed from tongues 218 made up of the side parts 204, 205, which pass through openings 211, for example slots 219 of the middle part 203, and are folded over on the opposite side.
  • the tongues 218 and recesses 220 are alternately arranged on the side parts 204, 205, respectively.
  • FIG. 5 shows a detail of the pendulum mass 202 of the centrifugal pendulum 200 of FIG. 1 along section line A-A with the middle part 203 and the two side parts 204, 205. Shown is one of the connection means 206, which connects the side part 205 to the middle part 203. The connection of the side part 204 to the middle part 203 takes place in the same way elsewhere.
  • the exposed tongue 218 of the side part 205 extends through the opening 211 like slit 219 and is folded over on the opposite side of the middle part 203 in the radial direction.
  • the side part 204 has at this point the recess 220, so that the folded portion of the tongue 218 remains within the axial space of the side part 204.
  • the side part 205a of the pendulum mass shown in section 202a of Figure 6 per opening 211 a of the middle part 203a two tongues 218a, which are folded in opposite, here radial direction. Further, in the space between the tongues 218a, the bolt 221a is pressed. As a result, the tongues 218 a are pressed against the inner circumference of the opening 211 a, resulting in a more stable and in an improved manner against the formation of noise formed connection of the side parts 204 a, 205 a with the middle part 203 a.
  • FIG. 7 shows, in partial section, a further variant of the pendulum mass 202b for the centrifugal pendulum 200 of FIG. 4.
  • both side parts 204b, 205b have axially expanded tongues 218b or other formations which only partially - in this case up to the stop on the tongues of the other Part of the side or with the inclusion of an axial gap in the opening 211 b of the middle part 203 b extend.
  • the fi The tongues 218b are attached to the middle part 203b by pressing the tongues 218b into contact with the inner circumference of the opening 211b by means of the bolt 221b.
  • FIG. 8 shows, in partial section, a variant of the pendulum mass 202c, in which both side parts 204c, 205c are pressed against an opening 21 1c of the middle part 203c.
  • both side parts 204c, 205c at the location of an opening 21 1c axially expanded tongues 218c, 218c ', which are nested radially in one another and axially overlap.
  • the tongues 218c, 218c ' are here pressed into one another and against the inner circumference of the opening 21 1c.
  • FIG. 9 shows, in an extension of the pendulum mass 202a, FIG. 6, the pendulum mass 202d in partial section with connecting means 206d, 206d 'arranged radially on different diameters for connecting the side parts 204d, 205d to the middle part 203d.
  • the side part 204d is compressed by means of the axially expanded tongues 218d and the bolt 221d and pressed in a second opening 21d 'by means of the axially expanded tongues 218d' and the bolt 221d '.
  • a plurality of connection means 206d per pendulum masses of different diameter and circumference may be provided for each side part 204d, 205d.
  • FIG. 10 shows, in a 3D partial view, the centrifugal pendulum 300 with the pendulum mass carrier 301 and a pendulum mass 302 suspended therefrom.
  • the pendulum mass contains the middle part 303 and the side parts 304, 305 fastened thereto by means of the connection means 306
  • the connecting means 306 of rivets 308 are formed, which have a radially raised central contact portion 322 to the inner periphery of the opening 311 of the central portion 303 axially between the setting head 309 and the closing head 310.
  • the side parts have depressions 312, which dive axially into the correspondingly enlarged opening 31 1, so that the setting heads 309 and closing heads axially substantially completely immersed in the depressions 312.
  • the contact region 322 includes a the Bundinnenkontur 323 and the radially adjoining this, axially opposite this extended collar outer contour 324.
  • the rivet 308 is a radial material displacement of the contact portion 322, so that the collar outer contour a frictional engagement such as press fit with the inner circumference of the opening 31 1 forms.
  • the side parts 304, 305 can be pressed axially against one another, in particular in the region of the depressions 312.
  • FIG. 11 shows a partial section of a variant of the centrifugal pendulum 300 of FIG. 10.
  • This centrifugal pendulum 300a has a rivet 308a whose contact region 322 in the compressed state has a collar inner contour 323a and a collar outer contour 324a with the same axial width.
  • FIG. 12 shows, in a partial section, deviating from the centrifugal force pendulums 300, 300a of FIGS. 10 and 11, the centrifugal force pendulum 300b, which has a rivet 308b with a radially outer conical outer contour 324b.
  • FIG. 13 shows the centrifugal pendulum 300c, which, in contrast to the centrifugal pendulum 300 of FIG. 10, has a rivet 308c whose collar outer contour 324c is axially expanded such that the space between the rivet and the side parts 304c, 305c at their depressions 312c is completely through the material of the rivet 308c is filled.
  • FIG. 14 shows the rivet 308, 308c, as used for example in the centrifugal pendulums 308, 308c of FIGS. 10 and 13, in section.
  • FIG. 15 shows the rivet 308a, as used in the centrifugal pendulum 300a of FIG. 11, for example, in a 3D view.
  • Figures 16 and 17 show in partial section and in a 3D partial view of the centrifugal pendulum 400 with the pendulum mass carrier 401 and distributed over the circumference arranged pendulum masses 402.
  • the side parts 404, 405 and the middle part 403 are interconnected by means of connecting means 406, the Hohlniettöpfen 408 are formed.
  • the hollow rivet pots 408 are integrally formed from the side parts 404, 405, pass through an opening 411 of the middle part 403 and are riveted on the opposite side by forming a closing head 410 with the middle part 403.
  • the opposite side part 405, 404 each have a recess 420.
  • connecting means 506 are also provided in the exemplary embodiment of the centrifugal pendulum 500 shown in partial view in FIG. 18, which substantially correspond to the connecting means 206 of FIG. 4 and their alternative embodiments.
  • the tongues 518 issued from the side parts 504, 505 pass through openings 511 in the middle part and are folded over on the opposite side of the middle part.
  • FIG. 19 shows the connecting means 506 in detail.
  • the tongue 518 issued from the side part 504 passes through the opening 511 of the middle part 503 and is folded over on the opposite side of the middle part 503. In this area, the side part 505 has the recess 520.
  • the bolt 521 can be pressed into the opening 511 when the tongue 518 is joined.
  • the bolt 521 can - as shown - be round or square. LIST OF REFERENCE NUMBERS

Landscapes

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Abstract

The invention relates to a centrifugal pendulum (100) having a pendulum mass carrier (101) which is arranged such that it can be rotated about a rotational axis, and pendulum masses (102) which are received, distributed over the circumference on said pendulum mass carrier (101), such that they can swing along pendulum tracks in the centrifugal force field of the rotating pendulum mass carrier (101), wherein the pendulum masses (102) are received on the pendulum mass carrier (101) by means of pendulum bearings which are formed from raceways of the pendulum masses (102) and of the pendulum mass carrier (101), which raceways lie radially above one another and are arranged axially on the same plane, and from in each case one pendulum roller which rolls on said raceways, wherein the pendulum masses (102) are formed from a centre part (103) which is arranged in the plane of the pendulum mass carrier (101) in recesses (107) of the latter, and two side parts (104, 105) which overlap the pendulum mass carrier (101) radially and are arranged on the sides of the pendulum mass carrier (101). In order to propose a centrifugal pendulum (100) with a particularly narrow axial construction, the centre part (103) and the side parts (104, 105) are connected to one another within an axial installation space of the side parts (104, 105).

Description

Fliehkraftpendel  centrifugal pendulum
Die Erfindung betrifft ein Fliehkraftpendel mit einem um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger und über den Umfang verteilt an diesem entlang von Pendelbahnen im Fliehkraftfeld des drehenden Pendelmassenträgers pendelfähig aufgenommenen Pendelmassen, wobei die Pendelmassen am Pendelmassenträger mittels Pendellagern aufgenommen sind, die aus radial übereinander liegenden und axial auf gleicher Ebene angeordneten Laufbahnen der Pendelmassen und des Pendelmassenträgers und jeweils einer auf diesen abwälzenden Pendelrolle gebildet sind, wobei die Pendelmassen aus einem in der Ebene des Pendelmassenträgers in Ausnehmungen dessen angeordneten Mittelteil und zwei an den Seiten des Pendelmassenträgers angeordneten, den Pendelmassenträger radial überschneidenden Seiten- teilen gebildet sind. The invention relates to a centrifugal pendulum with a rotatably mounted about an axis of rotation pendulum mass carrier and distributed over the circumference of this pendulum masses suspended along pendulum tracks in the centrifugal force field of the rotating pendulum mass support pendulum masses, wherein the pendulum masses are accommodated on the pendulum mass carrier by means of pendulum bearings consisting of radially superimposed and axially arranged in the same plane arranged trajectories of the pendulum masses and the pendulum mass carrier and in each case a rolling on this rolling pendulum role, the pendulum masses of a arranged in the plane of the pendulum mass carrier in recesses arranged middle part and two arranged on the sides of the pendulum mass carrier, the pendulum mass carrier radially overlapping side parts are formed.
Fliehkraftpendel sind insbesondere aus Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen bekannt und dienen der drehzahladaptiven Schwingungstilgung von Drehschwingungen insbesondere von drehschwingungsbehafteten Brennkraftmaschinen. Hierzu weisen die Fliehkraftpendel einen um eine Drehachse beispielsweise der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger auf, an dem über den Umfang verteilt Pendelmassen angeordnet sind, die sich im Fliehkraftfeld des drehangetriebenen Pendelmassenträgers entlang einer vorgegebenen Pendelbahn ausrichten und entlang dieser Pendelbahn verlagerbar sind. Auftretende Drehschwingungen werden durch Verlagerung der Pendelmassen entlang der Pendelbahnen ent- gegen der Fliehkraft getilgt. Neben weiteren Ausführungsformen von Fliehkraftpendeln ist beispielsweise aus der DE 10 2013 214 829 A1 ein Fliehkraftpendel bekannt, bei dem die Pendelmassen aus einem Mittelteil und zwei den Pendelmassenträger flankierenden schmalen Seitenteilen gebildet sind. Hierbei sind zur pendelfähigen Verlagerung der Pendelmassen ge- genüber dem Pendelmassenträger zwei in Umfangsrichtung beabstandete Pendellager zwischen den Pendelmassen und dem Pendelmassenträger vorgesehen, bei denen Laufbahnen der Pendelmasse und des Pendelmassenträgers jeweils axial auf gleicher Höhe und radial übereinander angeordnet sind, auf denen jeweils eine Pendelrolle abwälzt. Hierbei bildet das Mittelteil die Laufbahn der Pendelmassen aus und ist innerhalb von Ausnehmungen des Pendelmassenträgers aufgenommen, wobei die Ausnehmungen so ausgebildet sind, dass die Pendelmassen entlang der vorgegebenen Pendelbahn den maximalen Schwingwinkel ausführen können. Zur axialen AbStützung der Pendelmassen und zur Erhöhung der Masse der Pendelmassen überschneiden die schmal ausgebildeten Seitenteile den Pendelmassenträger. Centrifugal pendulum are known in particular from drive trains of motor vehicles and serve the speed-adaptive vibration damping of torsional vibrations in particular of torsional vibration-sensitive internal combustion engines. For this purpose, the centrifugal pendulum on a about an axis of rotation, for example, the crankshaft of the engine rotatably arranged pendulum mass carrier, distributed over the circumference pendulum masses are arranged in the centrifugal force field of the rotationally driven pendulum mass carrier along a predetermined pendulum track and along this pendulum track are displaced. Occurring torsional vibrations are redeemed by shifting the pendulum masses along the pendulum tracks against the centrifugal force. In addition to further embodiments of centrifugal pendulum pendulum masses, for example, from DE 10 2013 214 829 A1 discloses a centrifugal pendulum, in which the pendulum masses are formed from a central part and two narrow side parts flanking the pendulum mass carrier. Two pendulum bearings spaced apart in the circumferential direction between the pendulum masses and the pendulum mass support are provided for the pendulum displacement of the pendulum masses, in which raceways of the pendulum mass and the pendulum mass support are arranged axially at the same height and radially one above the other, on each of which a pendulum roller rolls , Here, the central part forms the track of the pendulum masses and is received within recesses of the pendulum mass carrier, wherein the recesses are formed so that the pendulum masses along the predetermined pendulum track can perform the maximum swing angle. For axial support of the pendulum masses and to increase the mass of the pendulum masses, the narrow side parts overlap the pendulum mass carrier.
Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung eines Fliehkraftpendels insbesondere zur weiteren Verringerung des axialen Bauraums. The object of the invention is the development of a centrifugal pendulum in particular for further reduction of the axial space.
Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die von dem Anspruch 1 abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder.  The object is solved by the subject matter of claim 1. The dependent of the claim 1 claims give advantageous embodiments of the subject matter of claim 1 again.
Das vorgeschlagene Fliehkraftpendel dient der Drehschwingungsisolation insbesondere in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs insbesondere zur Drehschwingungsisolation einer drehschwingungsbehafteten Brennkraftmaschine. Das Fliehkraftpendel enthält einen um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger. Der Pendelmassenträger kann direkt mit der Kurbelwelle verbunden sein oder in eine andere Antriebsstrangvorrichtung, beispielsweise in ein Einmassenschwungrad, einen Drehschwingungsdämpfer wie beispielsweise Zweimassenschwungrad, eine Reibungskupplung oder deren Kupplungsscheibe, in einen hydrodynamischen Drehmomentwandler oder in eine Doppelkupplung integriert sein. Der Pendelmassenträger kann neben der Aufnahme von Pendelmassen weitere Funktionen erfüllen. Beispiels- weise kann der Pendelmassenträger ein eingangsseitiges oder ausgangsseitiges Beaufschlagungsteil eines Drehschwingungsdämpfers, ein Ausgangsteil wie beispielsweise ein Nabenteil einer Antriebsstrangvorrichtung oder dergleichen bilden. Die an dem Pendelmassenträger zur Tilgung von Drehschwingungen über den Umfang verteilt aufgenommenen Pendelmassen sind an diesem entlang von Pendelbahnen im Fliehkraftfeld pendelfähig aufgenommen. Dies bedeutet, dass die Pendelmassen über einen vorgegebenen Schwingwinkel verlagerbar sind und im Fliehkraftfeld des um die Drehachse drehenden Pendelmassenträgers nach radial außen beschleunigt werden und unter anderem abhängig von eingetragenen Drehschwingungen entlang der vorgegebenen Pendelbahn entgegen der Wirkung der Fliehkraft auf einen kleineren Ra- dius verlagert werden und damit eine tilgende Wirkung auf die Drehschwingungen ausüben. Hierdurch ist ein drehzahladaptiver Drehschwingungstilger gebildet, der beispielsweise auf eine vorgegebene Schwingungsordnung der Brennkraftmaschine abgestimmt ist. The proposed centrifugal pendulum serves the torsional vibration isolation, in particular in a drive train of a motor vehicle in particular for torsional vibration isolation of a torsionally vibrating internal combustion engine. The centrifugal pendulum contains a pendulum mass carrier rotatably mounted about a rotation axis. The pendulum mass carrier can be connected directly to the crankshaft or in another drive train device, for example in a one-mass flywheel, a torsional vibration damper such as a dual mass flywheel, a friction clutch or its clutch disc to be integrated in a hydrodynamic torque converter or in a dual clutch. The pendulum mass carrier can fulfill other functions in addition to the inclusion of pendulum masses. For example, the pendulum mass carrier can form an input-side or output-side loading part of a torsional vibration damper, an output part such as a hub part of a drive train device or the like. The pendulum masses, which are distributed on the pendulum mass carrier for the purpose of eliminating torsional vibrations distributed over the circumference, are suspended in this way along pendulum tracks in the centrifugal force field. This means that the pendulum masses are displaceable over a predetermined oscillation angle and are accelerated radially outward in the centrifugal force field of the pendulum mass carrier rotating about the axis of rotation and are displaced, inter alia, depending on registered torsional vibrations along the given pendulum track against the effect of centrifugal force to a smaller radius and thus have a wiping effect on the torsional vibrations. As a result, a speed-adaptive torsional vibration damper is formed, which is tuned, for example, to a predetermined order of vibration of the internal combustion engine.
Die Pendelmassen sind am Pendelmassenträger mittels Pendellagern aufgenommen, die aus radial übereinander liegenden und axial auf gleicher Ebene angeordneten Laufbahnen der Pendelmassen und des Pendelmassenträgers und jeweils einer auf diesen abwälzenden Pendelrolle gebildet sind. Hierbei können zwei in Umfangsrich- tung beabstandete Pendellager angeordnet sein, so dass die Pendelmassen einer Pendelbewegung folgen, die einem bifilar aufgehängten Pendel folgen, wobei eine Pendelbewegung durch die Form der Laufbahnen vorgegeben ist und einer parallelen oder trapezförmigen Anordnung der Pendelfäden entsprechen kann. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Pendelbewegung kreisförmig auf einem Radius oder über den Schwingwinkel auf mehreren Radien oder in Freiform erfolgen kann. Desweiteren kann durch die Ausbildung der Laufbahnen eine Eigenrotation der Pendelmassen während einer Pendelbewegung vorgesehen sein. The pendulum masses are added to the pendulum mass carrier by means of pendulum bearings, which are formed from radially superimposed and axially arranged on the same plane raceways of the pendulum masses and the pendulum mass carrier and in each case a rolling on this pendulum role. In this case, two circumferentially spaced pendulum bearings can be arranged, so that the pendulum masses follow a pendulum motion, which follow a bifilar suspended pendulum, wherein a pendulum motion is predetermined by the shape of the raceways and a parallel or trapezoidal arrangement of the pendulum threads can correspond. Furthermore, it can be provided that the pendulum movement can be circular on a radius or over the swing angle on several radii or in free form. Furthermore, a self-rotation of the pendulum masses may be provided during a pendulum motion by the formation of the raceways.
Die Pendelmassen sind aus mehreren Scheibenteilen wie Blechteilen gebaut ausgebildet und miteinander verbunden. Weiterhin können die Seitenteile radial außen den Pendelmassenträger übergreifend miteinander beispielsweise einteilig verbunden sein, wobei eine zusätzliche Verbindung radial innen vorgesehen ist. Mit den Seiten- teilen ist ein Mittelteil verbunden, welches in Ausnehmungen in der axialen Ebene des Pendelmassenträgers aufgenommen ist und die pendelmassenseitigen Laufbahnen enthält. Die Ausnehmungen sind dabei so dimensioniert, dass eine Verlagerung des Mittelteils im vorgesehenen Schwingwinkel der Pendelbahn ungestört möglich ist. Der Pendelmassenträger kann dabei das Mittelteil radial übergreifende Bereiche aufwei- sen, die die dem Pendelmassenträger zugeordneten Laufbahnen enthalten, an denen sich das Mittelteil und damit die Pendelmassen radial gegen die Fliehkraft unter Zwischenlage der Pendelrolle abstützt. Mit dem Mittelteil ist beidseitig jeweils ein schmales, das heißt mit weniger Materialdicke versehenes Seitenteil vorgesehen, welches die Seiten des Pendelmassenträgers radial überschneidet, so dass die Pendelmassen an dem Pendelmassenträger geführt sind. Zwischen Seitenteilen und Pendelmassenträger können Abstandshalter vorgesehen sein, die insbesondere die Reibung zwischen Seitenteil und Pendelmassenträger vermindern. Die Abstandshalter können aus an den Seitenteilen und/oder an dem Pendelträger aufgenommenen Kunststoffteilen, Beschichtungen und/oder Anprägungen der Seitenteile und/oder des Pendelmassen- trägers gebildet sein. Insbesondere zur Begrenzung des axialen Bauraums der Pendelmassen auf ein Maß der Außenflächen der beiden Seitenteile, sind Mittelteil und Seitenteile innerhalb eines axialen Bauraums der Seitenteile miteinander verbunden. Dies bedeutet, dass der durch die Seitenteile vorgegebene Bauteil nicht durch Verbindungsmittel erweitert wird. Vielmehr sind die Verbindungsmittel beziehungsweise die Eigenschaften der Verbindung so ausgebildet, dass diese innerhalb der voneinander abgewandten Seiten der Seitenteile vorgesehen sind. The pendulum masses are constructed of several disc parts such as sheet metal parts and connected to each other. Furthermore, the side parts radially outside the pendulum mass carrier can be integrally connected to each other, for example, in one piece, with an additional connection is provided radially inward. A middle part is connected to the side parts, which is accommodated in recesses in the axial plane of the pendulum mass carrier and contains the pendulum mass-side raceways. The recesses are dimensioned so that a displacement of the middle part in the intended swing angle of the pendulum is undisturbed possible. In this case, the pendulum mass carrier can have the middle part radially overlapping regions which contain the raceways associated with the pendulum mass carrier, against which the middle part and thus the pendulum masses are supported radially against the centrifugal force with the interposition of the pendulum roller. With the middle part a narrow, that is provided with less material thickness side part is provided on both sides, which radially overlaps the sides of the pendulum mass carrier, so that the pendulum masses are guided on the pendulum mass carrier. Spacers may be provided between side parts and pendulum mass carriers, which in particular reduce the friction between the side part and pendulum mass carrier. The spacers can be formed from plastic parts, coatings and / or embossings of the side parts and / or the pendulum mass carrier received on the side parts and / or on the pendulum carrier. In particular, to limit the axial space of the pendulum masses to a level of the outer surfaces of the two side parts, middle part and side parts are connected to each other within an axial space of the side parts. This means that the predetermined by the side parts component is not extended by connecting means. Rather, the connecting means or the properties of the connection are formed so that they are provided within the opposite sides of the side parts.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform kann eine Verbindung von Mittelteil und Seitenteil erfolgen, indem die Seitenteile und das Mittelteil miteinander vernietet sind, wobei die Seitenteile im Bereich der Setz- und Schließköpfe eines Niets Einsenkun- gen aufweisen und an dem Mittelteil im Bereich der Einsenkungen axiale Anprägungen vorgesehen sind. Hierbei tauchen die Einsenkungen in die Einprägungen des Mittelteils ein und liegen an den Anprägungen an, so dass die Setzköpfe und Schließköpfe der die Vernietung der Seitenteile mit den Mittelteilen bildenden Niete maximal plan mit der äußeren Seitenfläche der Seitenteile ist und der durch die Seitenteile vorgegebene Bauraum erhalten bleibt.  According to an advantageous embodiment, the middle part and the side part can be connected by riveting the side parts and the middle part, the side parts having depressions in the region of the setting and closing heads of a rivet and axial impressions being provided on the middle part in the region of the depressions are. Here, the depressions dip into the indentations of the central part and are applied to the embossments, so that the setting heads and closing heads of the riveting of the side parts with the middle parts forming rivets is maximally flat with the outer side surface of the side parts and the space given by the side parts space remains.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann zumindest ein Seitenteil axial erweiterte, Öffnungen wie Schlitze des Mittelteils durchgreifende Verbindungsmittel, beispielsweise Anformungen, beispielsweise Hohlniettöpfe, Nietwarzen, ausgestellte Stifte oder Zungen oder dergleichen aufweisen. Beispielsweise können aus den Seitenteilen beispielsweise rechteckige Zungen ausgestellt sein, die beispielsweise rechteckig ausgebildete Öffnungen des Mittelteils durchgreifen und auf der gegenüberliegenden Seite um das Mittelteil gelegt sind. Die Zungen beider Seitenteile können durch jeweils eine oder verschiedene Öffnungen das Mittelteil durchgreifen. Es können pro Öffnung zwei Zungen eine Öffnung durchgreifen und auf der anderen Sei- te des Mittelteils in verschiedene Richtungen beispielsweise nach radial innen und nach radial außen umgelegt sein. Die Zungen beider Seitenteile können unter Ausbildung einer Verpressung in eine Öffnung ineinander geschachtelt eingebracht sein. In Öffnungen können eine oder mehrere Zungen eines oder beider Seitenteile mit Ab- stand eingreifen, wobei in den Abstand ein Bolzen eingepresst ist, so dass die Zungen gegen das Mittelteil verspannt sind. Beispielsweise können eine oder mehrere Zungen beider Seitenteile nur teilweise unter axialem Kontakt oder Einhaltung eines Axialspiels in eine Öffnung eingebracht und mittels eines Bolzens mit dem Mittelteil verpresst sein. In a further advantageous embodiment, at least one side part can have axially expanded connecting means, for example projections, for example tubular rivets, rivets, flared pins or tongues or the like, such as slots of the middle part. For example, may be issued from the side panels, for example, rectangular tongues, for example, pass through the rectangular openings formed in the middle part and placed on the opposite side to the middle part. The tongues of both side parts can pass through the central part through one or several openings. Two tongues can pass through one opening per opening and on the other side te of the central part in different directions, for example, radially inward and radially outwardly folded. The tongues of both side parts can be introduced into one another while forming a compression in an opening. In openings, one or more tongues of one or both side parts can engage at a distance, wherein a bolt is pressed into the distance, so that the tongues are braced against the middle part. For example, one or more tongues of both side parts can only partially be introduced into an opening under axial contact or compliance with an axial clearance and be pressed by means of a bolt with the central part.
Alternativ zur Ausbildung von Zungen können an den Seitenteilen Hohlniettöpfe angeprägt sein, die kreisrunde Öffnungen durchgreifen und an deren Endseiten mit den Mittelteilen vernietet sind, wobei in dem Nietbereich die gegenüberliegenden Seitenteile ausgenommen sind. Vor dem Vernieten können die Seitenteile mittels entsprechender Öffnungen durchgreifender Zungen wie zuvor beschrieben fixiert werden. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können die Seitenteile und das Mittelteil miteinander vernietet sein, wobei die Seitenteile im Bereich der Setz- und Schließköpfe eines Niets Einsenkungen aufweisen. Hierbei kann der Niet einen mittigen Kontaktbereich zwischen Setz- und Schließkopf aufweisen, der radial erweitert ist und radial in einer Öffnung des Mittelteils verpresst ist. Der mittige Kontaktbereich kann eine Bundaußenkontur und eine radial innerhalb liegende Bundinnenkontur aufweisen, wobei die Bundaußenkontur schmäler, breiter oder gleich der Bundinnenkontur des Kontaktbereichs ausgebildet sein kann. As an alternative to the formation of tongues, hollow rivet pots can be embossed on the side parts, which pass through circular openings and are riveted to the middle parts at their end sides, the opposite side parts being excluded in the rivet area. Before riveting, the side parts can be fixed by means of corresponding openings of tabs as described above. In a further advantageous embodiment, the side parts and the middle part can be riveted together, wherein the side parts have depressions in the region of the setting and closing heads of a rivet. Here, the rivet may have a central contact area between setting and closing head, which is radially expanded and is pressed radially in an opening of the central part. The central contact region can have a collar outer contour and a radially inner collar contour, wherein the collar outer contour can be narrower, wider or equal to the inner contour of the collar of the contact region.
Durch axiales Stauchen des Niets werden zum einen die Seitenteile axial gegen das Mittelteil und die Bundaußenkontur gegen den Innenumfang der Öffnung des Mittel- teils verpresst. Hierbei kann die Bundaußenkontur so verformt werden, dass diese zu- sätzlich von innen gegen die Seitenteile verpresst ist, das heißt, die Lücke zwischenBy axial compression of the rivet on the one hand the side parts are pressed axially against the central part and the collar outer contour against the inner circumference of the opening of the central part. In this case, the collar outer contour can be deformed in such a way that it becomes In addition, from the inside against the side parts is pressed, that is, the gap between
Seitenteilen und Mittelteil im Bereich der Einsenkungen füllt. Fills side parts and middle part in the area of the depressions.
Die Verbindungen der Seitenteile mit dem Mittelteil mittels der vorgesehenen Laschen oder Nieten oder dergleichen kann auf einem einzigen oder mehreren Durchmessern und Abständen in Umfangsrichtung beispielsweise radial übereinander oder diagonal erfolgen.  The connections of the side parts with the central part by means of the provided tabs or rivets or the like can be done on a single or more diameters and distances in the circumferential direction, for example radially superimposed or diagonally.
Die Erfindung wird anhand des in den Figuren 1 bis 21 dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen:  The invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in Figures 1 to 21. Showing:
Figur 1 eine 3D-Teilansicht eines Fliehkraftpendels mit eingesenkter Vernietung der Seitenteile mit dem Mittelteil,  1 shows a 3D partial view of a centrifugal pendulum with sunk riveting of the side parts with the middle part,
Figur 2 das Mittelteil der Figur 1 in 3D-Ansicht, FIG. 2 shows the middle part of FIG. 1 in a 3D view;
Figur 3 eine weitere Ausführungsform eines Mittelteils für das Fliehkraftpendel der Figur 1 in 3D-Ansicht,  FIG. 3 shows a further embodiment of a central part for the centrifugal pendulum of FIG. 1 in a 3D view,
Figur 4 eine schematische Teilansicht eines Fliehkraftpendels mit zwischen Figure 4 is a schematic partial view of a centrifugal pendulum with between
Seitenteilen und Mittelteil angeordneten Zungen,  Side parts and middle part arranged tongues,
Figur 5 einen Schnitt durch das in Figur 4 dargestellte Fliehkraftpendel entlang der Schnittlinie A-A, 5 shows a section through the centrifugal pendulum shown in FIG. 4 along the section line A-A, FIG.
Figur 6 ein gegenüber dem Fliehkraftpendel der Figuren 4 und 5 abgeändertes  Figure 6 is a comparison with the centrifugal pendulum of Figures 4 and 5 modified
Fliehkraftpendel mit einer abgeänderten Verbindung zwischen Mittelteil und Seitenteilen in schematischer Schnittdarstellung, Centrifugal pendulum with a modified connection between central part and side parts in a schematic sectional view,
Figur 7 ein gegenüber den Fliehkraftpendeln der Figuren 4 bis 6 abgeändertes Figure 7 is a comparison with the centrifugal pendulums of Figures 4 to 6 modified
Fliehkraftpendel mit einer abgeänderten Verbindung zwischen Mittelteil und Seitenteilen in schematischer Schnittdarstellung, Figur 8 ein gegenüber den Fliehkraftpendeln der Figuren 4 bis 7 abgeändertes Fliehkraftpendel mit einer abgeänderten Verbindung zwischen Mittelteil und Seitenteilen in schematischer Schnittdarstellung, Centrifugal pendulum with a modified connection between central part and side parts in a schematic sectional view, FIG. 8 is a schematic sectional illustration of a centrifugal pendulum modified with respect to the centrifugal force pendulums of FIGS. 4 to 7, with a modified connection between central part and side parts;
Figur 9 ein gegenüber den Fliehkraftpendeln der Figuren 4 bis 8 abgeändertes  FIG. 9 shows a modification of the centrifugal pendulums of FIGS. 4 to 8
Fliehkraftpendel mit einer abgeänderten Verbindung zwischen Mittelteil und Seitenteilen in schematischer Schnittdarstellung,  Centrifugal pendulum with a modified connection between central part and side parts in a schematic sectional view,
Figur 10 eine 3D-Teilansicht eines Fliehkraftpendels mit mit dem Mittelteil  Figure 10 is a partial 3D view of a centrifugal pendulum with with the middle part
radial verpressten Nieten,  radially pressed rivets,
Figur 1 1 einen Teilschnitt durch ein gegenüber dem Fliehkraftpendel der Figur 10 abgeändertes Fliehkraftpendel,  1 1 shows a partial section through a relative to the centrifugal pendulum of Figure 10 modified centrifugal pendulum,
Figur 12 einen Teilschnitt durch ein gegenüber den Fliehkraftpendeln der Figuren  12 shows a partial section through a relative to the centrifugal pendulums of the figures
10 und 11 abgeändertes Fliehkraftpendel,  10 and 11 modified centrifugal pendulum,
Figur 13 einen Teilschnitt durch ein gegenüber den Fliehkraftpendeln der Figuren  13 shows a partial section through a relative to the centrifugal pendulums of the figures
10 bis 12 abgeändertes Fliehkraftpendel,  10 to 12 modified centrifugal pendulum,
Figur 14 einen Schnitt durch einen Niet des Fliehkraftpendels der Figur 10,FIG. 14 shows a section through a rivet of the centrifugal pendulum pendulum of FIG. 10,
Figur 15 eine 3D-Ansicht eines Niets des Fliehkraftpendels der Figur 1 1 , FIG. 15 shows a 3D view of a rivet of the centrifugal pendulum of FIG. 11,
Figur 16 einen Teilschnitt durch ein Fliehkraftpendel mit mittels aus den Seitenteilen ausgeformten Hohlnieten mit dem Mittelteil verbundenen Seitenteilen,  FIG. 16 shows a partial section through a centrifugal pendulum pendulum with side parts which are connected to the center part by means of hollow rivets formed from the side parts,
Figur 17 eine 3D-Teilansicht des Fliehkraftpendels der Figur 16, FIG. 17 is a partial 3D view of the centrifugal pendulum of FIG. 16;
Figur 18 eine 3D-Teilansicht eines gegenüber dem Fliehkraftpendel der Figuren  Figure 18 is a partial 3D view of one with respect to the centrifugal pendulum of the figures
16 und 17 abgeändertes Fliehkraftpendels mit zusätzlichen Verbindungen der Seitenteile mit dem Mittelteil,  16 and 17 modified centrifugal pendulum with additional connections of the side parts with the middle part,
Figur 19 ein Detail des Fliehkraftpendels der Figur 18, Figur 20 eine Abänderung der in Figur 19 dargestellten Verbindung eines Seitenteils mit dem Mittelteil FIG. 19 shows a detail of the centrifugal pendulum of FIG. 18, Figure 20 is a modification of the connection of a side part shown in Figure 19 with the central part
und and
Figur 21 eine Ansicht der Verbindung der Figur 20.  FIG. 21 shows a view of the connection of FIG. 20.
Die Figur 1 zeigt das Fliehkraftpendel 100 mit dem um eine nicht dargestellte Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger 101. An dem Pendelmassenträger 101 sind mittels nicht dargestellter und in an sich bekannter Weise aus Laufbahnen und auf diesen abwälzenden Pendelrollen gebildeter Pendellager über den Umfang verteilt die Pendelmassen 102 im Fliehkraftfeld des um die Drehachse dre- henden Pendelmassenträgers 101 entlang einer Pendelbahn pendelfähig aufgenommen. 1 shows the centrifugal pendulum 100 with the pendulum mass carrier 101 rotatably mounted about an axis of rotation, not shown. On the pendulum mass support 101 pendulum masses 102 are distributed over the circumference of the pendulum masses 102 not shown and formed in a conventional manner from tracks and on this rolling pendulum rollers Centrifugal force of the pendulum mass carrier 101 rotating about the axis of rotation along a pendulum track taken pendulum.
Die Pendelmassen 102 sind aus einem mittig axial in dem Bauraum des Pendelmassenträgers 101 aufgenommenen Mittelteilen 103 und seitlich des Pendelmassenträgers 101 angeordneten, diesen radial überschneidenden Seitenteilen 104, 105 gebil- det, die mittels der Verbindungsmittel 106 miteinander verbunden sind.  The pendulum masses 102 are formed from a central part 103 axially accommodated axially in the installation space of the pendulum mass support 101 and laterally arranged on the pendulum mass support 101 and forming radially overlapping side parts 104, 105, which are connected to one another by means of the connection means 106.
Die Mittelteile 103 der Pendelmassen 102 sind in Ausnehmungen 107 des Pendelmassenträgers 101 untergebracht und bilden mit diesem die Laufbahnen für die Pendellager.  The middle parts 103 of the pendulum masses 102 are housed in recesses 107 of the pendulum mass carrier 101 and form with this the raceways for the self-aligning bearings.
Um den von den Seitenteilen 104, 105 begrenzten axialen Bauraum des Fliehkraft- pendels 100 nicht zu erweitern, sind die Verbindungsmittel 106 zwischen den Seitenteilen 104, 105 und dem Mittelteil 103 innerhalb dieses Bauraums vorgesehen. Die Verbindungsmittel 106 sind in der dargestellten Ausführungsform als Niete 108 mit jeweils einem Setzkopf 109 und einem Schließkopf 1 10 vorgesehen, die durch die Öffnungen 11 1 gesteckt und zwischen den Seitenteilen 104, 105 vernietet sind. Zur Er- haltung des Bauraums sind in den Seitenteilen 104, 105 die Einsenkungen 112 vorge- sehen. Desweiteren sind in den Mittelteilen 103 im Bereich der Einsenkungen 112 Anprägungen 113 vorgesehen, in die die Einsenkungen 1 12 eintauchen. Hierdurch bleiben die Setzköpfe 109 und Schließköpfe 1 10 der Niete 108 innerhalb des durch die Seitenteile 104, 105 vorgegebenen axialen Bauraums. In order not to expand the limited axial space of the centrifugal pendulum 100 by the side parts 104, 105, the connecting means 106 are provided between the side parts 104, 105 and the middle part 103 within this space. The connecting means 106 are provided in the illustrated embodiment as rivets 108 each having a setting head 109 and a closing head 1 10, which are inserted through the openings 11 1 and riveted between the side parts 104, 105. In order to maintain the installation space, the depressions 112 are provided in the side parts 104, 105. see. Furthermore, 112 embossments 113 are provided in the middle portions 103 in the region of the depressions 112, in which the depressions dip 1 12. As a result, the setting heads 109 and closing heads 1 10 of the rivet 108 remain within the axial space defined by the side parts 104, 105.
Die Figur 2 zeigt ein Mittelteil 103 der Pendelmassen 102 des Fliehkraftpendels 100 der Figur 1 in 3D-Ansicht mit den Öffnungen 1 11 und den plan ausgebildeten Anprägungen 113. An den beiden Endseiten in Umfangsrichtung sind die Laufbahnen 114 zur Bildung der Pendellager angearbeitet, die mit komplementären Laufbahnen des Pendelmassenträgers 101 und einer zwischen diesen abwälzenden Pendelrolle die Pendellager bilden und damit radial gegen Fliehkraft pendelfähig an dem Pendelmassenträger 101 abgestützt sind. Figure 2 shows a central part 103 of the pendulum masses 102 of the centrifugal pendulum 100 of Figure 1 in a 3D view with the openings 11 and 11 plan formed embossings 113. At the two end sides in the circumferential direction, the raceways 114 are formed to form the pendulum bearings with complementary raceways of the pendulum mass carrier 101 and a rolling between these rolling pendulum roller form the pendulum bearing and thus are supported radially against centrifugal pendulum on the pendulum mass carrier 101.
Die Figur 3 zeigt ein gegenüber dem Mittelteil 103 der Figur 2 abgeändertes Mittelteil 103a in 3D-Ansicht, welches sich ebenfalls zur Verwendung in den Pendelmassen 102 des Fliehkraftpendels 100 der Figur 1 eignet. Im Unterschied zu dem Mittelteil 103 sind die Anprägungen 113a des Mittelteils 103a konisch ausgebildet.  FIG. 3 shows a center part 103a, which is modified relative to the middle part 103 of FIG. 2, in a 3D view, which is likewise suitable for use in the pendulum masses 102 of the centrifugal pendulum pendulum 100 of FIG. In contrast to the middle part 103, the embossings 113a of the middle part 103a are conical.
Die Figur 4 zeigt eine schematische Teilansicht des Fliehkraftpendels 200. In den Ausnehmungen 207 des Pendelmassenträgers 201 sind die Mittelteile 203 der Pendelmassen 202 aufgenommen und bilden mit ihren Laufbahnen 214, den Laufbahnen 215 des Pendelmassenträgers 201 und den zwischen diesen abwälzenden Pendelrol- len 216 die Pendellager 217. Die schematisch dargestellten Seitenteile 204, 205 sind mit dem Mittelteil 203 mittels der Verbindungsmittel 206 in Form von Anformungen verbunden. In der dargestellten Ausführungsform sind die Anformungen aus aus den Seitenteilen 204, 205 ausgestellten Zungen 218 gebildet, die Öffnungen 211 , beispielsweise Schlitze 219 des Mittelteils 203 durchgreifen und auf der gegenüberlie- genden Seite umgelegt sind. An den entsprechenden Positionen der umgelegten Zungen 218 weisen die gegenüberliegenden Seitenteile 205, 204 Ausnehmungen 220 auf. Die Zungen 218 und Ausnehmungen 220 sind an den Seitenteilen 204, 205 jeweils abwechselnd angeordnet. 4 shows a schematic partial view of the centrifugal pendulum pendulum 200. In the recesses 207 of the pendulum mass carrier 201, the middle parts 203 of the pendulum masses 202 are included and form with their careers 214, the raceways 215 of the pendulum mass carrier 201 and the rolling roles between these 26 the pendulum bearings 217. The schematically illustrated side parts 204, 205 are connected to the middle part 203 by means of the connecting means 206 in the form of projections. In the illustrated embodiment, the projections are formed from tongues 218 made up of the side parts 204, 205, which pass through openings 211, for example slots 219 of the middle part 203, and are folded over on the opposite side. At the corresponding positions of the transferred Tongues 218 have the opposite side parts 205, 204 recesses 220. The tongues 218 and recesses 220 are alternately arranged on the side parts 204, 205, respectively.
Die Figur 5 zeigt ausschnittsweise die Pendelmasse 202 des Fliehkraftpendels 200 der Figur 1 entlang der Schnittlinie A-A mit dem Mittelteil 203 und den beiden Seitenteilen 204, 205. Dargestellt ist eines der Verbindungsmittel 206, welches das Seitenteil 205 mit dem Mittelteil 203 verbindet. In gleicher Weise erfolgt an anderer Stelle die Anbindung des Seitenteils 204 an das Mittelteil 203. Durch die Öffnung 211 wie Schlitz 219 ist die ausgestellte Zunge 218 des Seitenteils 205 erstreckt und auf der gegenüberliegenden Seite des Mittelteils 203 hier in radiale Richtung umgelegt. Das Seitenteil 204 weist an dieser Stelle die Ausnehmung 220 auf, so dass der umgelegte Teil der Zunge 218 innerhalb des axialen Bauraums des Seitenteils 204 verbleibt. In Abänderung zu der Pendelmasse 202 der Figur 5 weist das Seitenteil 205a der teilweise im Schnitt dargestellten Pendelmasse 202a der Figur 6 pro Öffnung 211 a des Mittelteils 203a zwei Zungen 218a auf, die in gegensätzliche, hier radiale Richtung umgelegt sind. Desweiteren ist in den Zwischenraum zwischen den Zungen 218a der Bolzen 221a gepresst. Hierdurch werden die Zungen 218a gegen den Innenumfang der Öffnung 211 a verpresst, so dass sich eine stabilere und in verbesserter Weise gegen die Bildung von Geräuschen ausgebildete Verbindung der Seitenteile 204a, 205a mit dem Mittelteil 203a ergibt.  FIG. 5 shows a detail of the pendulum mass 202 of the centrifugal pendulum 200 of FIG. 1 along section line A-A with the middle part 203 and the two side parts 204, 205. Shown is one of the connection means 206, which connects the side part 205 to the middle part 203. The connection of the side part 204 to the middle part 203 takes place in the same way elsewhere. The exposed tongue 218 of the side part 205 extends through the opening 211 like slit 219 and is folded over on the opposite side of the middle part 203 in the radial direction. The side part 204 has at this point the recess 220, so that the folded portion of the tongue 218 remains within the axial space of the side part 204. In contrast to the pendulum mass 202 of Figure 5, the side part 205a of the pendulum mass shown in section 202a of Figure 6 per opening 211 a of the middle part 203a two tongues 218a, which are folded in opposite, here radial direction. Further, in the space between the tongues 218a, the bolt 221a is pressed. As a result, the tongues 218 a are pressed against the inner circumference of the opening 211 a, resulting in a more stable and in an improved manner against the formation of noise formed connection of the side parts 204 a, 205 a with the middle part 203 a.
Die Figur 7 zeigt im Teilschnitt eine weitere Variante der Pendelmasse 202b für das Fliehkraftpendel 200 der Figur 4. Hierbei weisen beide Seitenteile 204b, 205b axial erweiterte Zungen 218b oder andere Anformungen auf, die sich nur teilweise - hier bis zum Anschlag an die Zungen des anderen Seitenteils beziehungsweise unter Ein- haltung eines Axialspalts in die Öffnung 211 b des Mittelteils 203b erstrecken. Die Fi- xierung der Zungen 218b an dem Mittelteil 203b erfolgt durch Verpressen der Zungen 218b mit dem Innenumfang der Öffnung 21 1 b mittels des Bolzens 221 b. FIG. 7 shows, in partial section, a further variant of the pendulum mass 202b for the centrifugal pendulum 200 of FIG. 4. In this case, both side parts 204b, 205b have axially expanded tongues 218b or other formations which only partially - in this case up to the stop on the tongues of the other Part of the side or with the inclusion of an axial gap in the opening 211 b of the middle part 203 b extend. The fi The tongues 218b are attached to the middle part 203b by pressing the tongues 218b into contact with the inner circumference of the opening 211b by means of the bolt 221b.
Die Figur 8 zeigt im Teilschnitt eine Variante der Pendelmasse 202c, bei der an einer Öffnung 21 1c des Mittelteils 203c beide Seitenteile 204c, 205c verpresst sind. Hierzu weisen beide Seitenteile 204c, 205c an der Stelle einer Öffnung 21 1c axial erweiterte Zungen 218c, 218c' auf, die radial ineinander geschachtelt sind und sich axial übergreifen. Die Zungen 218c, 218c' sind hierbei ineinander und gegen den Innenumfang der Öffnung 21 1c verpresst. FIG. 8 shows, in partial section, a variant of the pendulum mass 202c, in which both side parts 204c, 205c are pressed against an opening 21 1c of the middle part 203c. For this purpose, both side parts 204c, 205c at the location of an opening 21 1c axially expanded tongues 218c, 218c ', which are nested radially in one another and axially overlap. The tongues 218c, 218c 'are here pressed into one another and against the inner circumference of the opening 21 1c.
Die Figur 9 zeigt in Erweiterung der Pendelmasse 202a Figur 6 die Pendelmasse 202d im Teilschnitt mit radial auf unterschiedlichem Durchmesser angeordneten Verbindungsmitteln 206d, 206d' zur Verbindung der Seitenteile 204d, 205d mit dem Mittelteil 203d. Hierbei ist in einer ersten Öffnung 21 1d das Seitenteil 204d mittels der axial erweiterten Zungen 218d und des Bolzens 221 d verpresst und in einer zweiten Öffnung 21 1d' mittels der axial erweiterten Zungen 218d' und des Bolzens 221 d' ver- presst. Entsprechend der Darstellung der Verbindungsmittel 206 der Figur 4 und der anderen Ausführungsformen können mehrere Verbindungsmittel 206d pro Pendelmassen auf unterschiedlichem Durchmesser und Umfang jeweils für ein Seitenteil 204d, 205d vorgesehen sein.  FIG. 9 shows, in an extension of the pendulum mass 202a, FIG. 6, the pendulum mass 202d in partial section with connecting means 206d, 206d 'arranged radially on different diameters for connecting the side parts 204d, 205d to the middle part 203d. Here, in a first opening 21 1d, the side part 204d is compressed by means of the axially expanded tongues 218d and the bolt 221d and pressed in a second opening 21d 'by means of the axially expanded tongues 218d' and the bolt 221d '. According to the illustration of the connection means 206 of FIG. 4 and the other embodiments, a plurality of connection means 206d per pendulum masses of different diameter and circumference may be provided for each side part 204d, 205d.
Die Figur 10 zeigt in einer 3D-Teilansicht das Fliehkraftpendel 300 mit dem Pendel- massenträger 301 und einer an diesem pendelfähig aufgenommenen Pendelmasse 302. Die Pendelmasse enthält das Mittelteil 303 und die mittels der Verbindungsmittel 306 an diesem befestigten Seitenteile 304, 305. In der gezeigten Ausführungsform sind die Verbindungsmittel 306 aus Nieten 308 gebildet, die einen radial erhabenen mittleren Kontaktbereich 322 zu dem Innenumfang der Öffnung 311 des Mittelteils 303 axial zwischen dem Setzkopf 309 und dem Schließkopf 310 aufweisen. Die Seitenteile weisen Einsenkungen 312 auf, die in die entsprechend erweiterte Öffnung 31 1 axial eintauchen, so dass die Setzköpfe 309 und Schließköpfe axial im Wesentlichen vollständig in den Einsenkungen 312 eintauchen. Der Kontaktbereich 322 enthält einen die Bundinnenkontur 323 und die sich radial an diese anschließende, axial gegenüber dieser erweiterte Bundaußenkontur 324. Durch axiales Verpressen der Niete 308 erfolgt eine radiale Materialverdrängung des Kontaktbereichs 322, so dass die Bundaußenkontur einen Reibschluss wie Presssitz mit dem Innenumfang der Öffnung 31 1 ausbildet. Alternativ oder zusätzlich können zur Materialverdrängung der Bundaußenkontur 324 gegen den Innenumfang der Öffnung 311 die Seitenteile 304, 305 insbe- sondere im Bereich der Einsenkungen 312 axial gegeneinander verpresst werden. Die Figur 11 zeigt im Teilschnitt eine Variante des Fliehkraftpendels 300 der Figur 10. Dieses Fliehkraftpendel 300a weist einen Niet 308a auf, dessen Kontaktbereich 322 im verpressten Zustand eine Bundinnenkontur 323a und eine Bundaußenkontur 324a mit derselben axialen Breite aufweisen. FIG. 10 shows, in a 3D partial view, the centrifugal pendulum 300 with the pendulum mass carrier 301 and a pendulum mass 302 suspended therefrom. The pendulum mass contains the middle part 303 and the side parts 304, 305 fastened thereto by means of the connection means 306 Embodiment, the connecting means 306 of rivets 308 are formed, which have a radially raised central contact portion 322 to the inner periphery of the opening 311 of the central portion 303 axially between the setting head 309 and the closing head 310. The side parts have depressions 312, which dive axially into the correspondingly enlarged opening 31 1, so that the setting heads 309 and closing heads axially substantially completely immersed in the depressions 312. The contact region 322 includes a the Bundinnenkontur 323 and the radially adjoining this, axially opposite this extended collar outer contour 324. By axially pressing the rivet 308 is a radial material displacement of the contact portion 322, so that the collar outer contour a frictional engagement such as press fit with the inner circumference of the opening 31 1 forms. Alternatively or additionally, in order to displace the outer contour of the collar 324 against the inner circumference of the opening 311, the side parts 304, 305 can be pressed axially against one another, in particular in the region of the depressions 312. FIG. 11 shows a partial section of a variant of the centrifugal pendulum 300 of FIG. 10. This centrifugal pendulum 300a has a rivet 308a whose contact region 322 in the compressed state has a collar inner contour 323a and a collar outer contour 324a with the same axial width.
Die Figur 12 zeigt im Teilschnitt abweichend zu den Fliehkraftpendeln 300, 300a der Figuren 10 und 11 das Fliehkraftpendel 300b, welches einen Niet 308b mit radial außen konisch zulaufender Bundaußenkontur 324b aufweist. FIG. 12 shows, in a partial section, deviating from the centrifugal force pendulums 300, 300a of FIGS. 10 and 11, the centrifugal force pendulum 300b, which has a rivet 308b with a radially outer conical outer contour 324b.
Die Figur 13 zeigt das Fliehkraftpendel 300c, welches im Gegensatz zum Fliehkraftpendel 300 der Figur 10 einen Niet 308c aufweist, dessen Bundaußenkontur 324c derart axial erweitert ist, dass der Raum zwischen dem Niet und den Seitenteilen 304c, 305c an deren Einsenkungen 312c vollständig durch das Material des Niets 308c befüllt ist. FIG. 13 shows the centrifugal pendulum 300c, which, in contrast to the centrifugal pendulum 300 of FIG. 10, has a rivet 308c whose collar outer contour 324c is axially expanded such that the space between the rivet and the side parts 304c, 305c at their depressions 312c is completely through the material of the rivet 308c is filled.
Die Figur 14 zeigt den Niet 308, 308c, wie er beispielsweise in den Fliehkraftpendeln 308, 308c der Figuren 10 und 13 verwendet wird, im Schnitt. Die Figur 15 zeigt den Niet 308a, wie er beispielsweise in dem Fliehkraftpendel 300a der Figur 1 1 verwendet wird in 3D-Ansicht. FIG. 14 shows the rivet 308, 308c, as used for example in the centrifugal pendulums 308, 308c of FIGS. 10 and 13, in section. FIG. 15 shows the rivet 308a, as used in the centrifugal pendulum 300a of FIG. 11, for example, in a 3D view.
Die Figuren 16 und 17 zeigen im Teilschnitt und in 3D-Teilansicht das Fliehkraftpendel 400 mit dem Pendelmassenträger 401 und den über den Umfang verteilt angeordne- ten Pendelmassen 402. Die Seitenteile 404, 405 und das Mittelteil 403 sind mittels Verbindungsmitteln 406 miteinander verbunden, die aus Hohlniettöpfen 408 gebildet sind. Die Hohlniettöpfe 408 sind einteilig aus den Seitenteilen 404, 405 geformt, durchgreifen jeweils eine Öffnung 411 des Mittelteils 403 und sind auf der gegenüberliegenden Seite durch Ausbildung eines Schließkopfs 410 mit dem Mittelteil 403 ver- nietet. An diesem Bereich weist das gegenüberliegende Seitenteil 405, 404 jeweils eine Ausnehmung 420 auf.  Figures 16 and 17 show in partial section and in a 3D partial view of the centrifugal pendulum 400 with the pendulum mass carrier 401 and distributed over the circumference arranged pendulum masses 402. The side parts 404, 405 and the middle part 403 are interconnected by means of connecting means 406, the Hohlniettöpfen 408 are formed. The hollow rivet pots 408 are integrally formed from the side parts 404, 405, pass through an opening 411 of the middle part 403 and are riveted on the opposite side by forming a closing head 410 with the middle part 403. At this area, the opposite side part 405, 404 each have a recess 420.
In Ergänzung der Hohlnietvernietung des Fliehkraftpendels 400 der Figuren 16, 17 sind in dem Ausführungsbeispiel des in Figur 18 in Teilansicht gezeigten Fliehkraftpendels 500 zusätzlich Verbindungsmittel 506 vorgesehen, die im Wesentlichen den Verbindungsmitteln 206 der Figur 4 und deren alternativen Ausführungsformen entsprechen. Hierbei durchgreifen die aus den Seitenteilen 504, 505 ausgestellten Zungen 518 Öffnungen 511 in dem Mittelteil und sind auf der gegenüberliegenden Seite des Mittelteils umgelegt. Hierzu zeigt die Figur 19 das Verbindungsmittel 506 im Detail. Die aus dem Seitenteil 504 ausgestellte Zunge 518 durchgreift die Öffnung 511 des Mittelteils 503 und ist auf der gegenüberliegenden Seite des Mittelteils 503 umgelegt. In diesem Bereich weist das Seitenteil 505 die Ausnehmung 520 auf.  In addition to the rivet riveting of the centrifugal pendulum pendulum 400 of FIGS. 16, 17, connecting means 506 are also provided in the exemplary embodiment of the centrifugal pendulum 500 shown in partial view in FIG. 18, which substantially correspond to the connecting means 206 of FIG. 4 and their alternative embodiments. In this case, the tongues 518 issued from the side parts 504, 505 pass through openings 511 in the middle part and are folded over on the opposite side of the middle part. For this purpose, FIG. 19 shows the connecting means 506 in detail. The tongue 518 issued from the side part 504 passes through the opening 511 of the middle part 503 and is folded over on the opposite side of the middle part 503. In this area, the side part 505 has the recess 520.
Zur verbesserten Stabilisierung kann - wie in den Figuren 20 und 21 aus zwei SD- Ansichten gezeigt - der Bolzen 521 bei gefügter Zunge 518 in die Öffnung 511 einge- presst werden. Der Bolzen 521 kann - wie gezeigt - rund oder eckig ausgebildet sein. Bezugszeichenliste For improved stabilization, as shown in FIGS. 20 and 21 from two SD views, the bolt 521 can be pressed into the opening 511 when the tongue 518 is joined. The bolt 521 can - as shown - be round or square. LIST OF REFERENCE NUMBERS
100 Fliehkraftpendel 100 centrifugal pendulum
101 Pendelmassenträger  101 pendulum mass carrier
102 Pendelmasse  102 pendulum mass
103 Mittelteil  103 middle section
103a Mittelteil 103a middle part
104 Seitenteil  104 side panel
105 Seitenteil  105 side panel
106 Verbindungsmittel  106 connecting means
107 Ausnehmung  107 recess
108 Niet  108 rivet
109 Setzkopf  109 setting head
110 Schließkopf  110 closing head
111 Öffnung  111 opening
111a Öffnung 111a opening
112 Einsenkung  112 depression
113 Anprägung  113 embossing
113a Anprägung 113a imprint
114 Laufbahn  114 career
200 Fliehkraftpendel  200 centrifugal pendulum
201 Pendelmassenträger  201 pendulum mass carrier
202 Pendelmasse  202 pendulum mass
202a Pendelmasse 202a pendulum mass
202b Pendelmasse 202b pendulum mass
202c Pendelmasse 202c pendulum mass
202d Pendelmasse  202d pendulum mass
203 Mittelteil  203 middle part
203a Mittelteil  203a middle part
203b Mittelteil  203b middle part
203c Mittelteil  203c middle part
203d Mittelteil  203d middle part
204 Seitenteil 204a Seitenteil 204 side panel 204a side panel
204b Seitenteil  204b side panel
204c Seitenteil  204c side panel
204d Seitenteil  204d side panel
205 Seitenteil  205 side panel
205a Seitenteil  205a side panel
205b Seitenteil  205b side panel
205c Seitenteil  205c side panel
205d Seitenteil  205d side panel
206 Verbindungsmittel 206 connecting means
206d Verbindungsmittel206d connecting means
206d' Verbindungsmittel206d 'connecting means
207 Ausnehmung207 recess
211 Öffnung 211 opening
211a Öffnung  211a opening
211 b Öffnung  211 b opening
211c Öffnung  211c opening
211d Öffnung  211d opening
2 d' Öffnung  2 d 'opening
214 Laufbahn  214 career
215 Laufbahn  215 career
216 Pendelrolle 216 pendulum roller
217 Pendellager217 self-aligning bearings
218 Zunge 218 tongue
218a Zunge  218a tongue
218b Zunge  218b tongue
218c Zunge  218c tongue
218c' Zunge  218c 'tongue
218d Zunge  218d tongue
218d Zunge  218d tongue
219 Schlitz  219 slot
220 Ausnehmung 220 recess
221a Bolzen 221a bolt
221 b Bolzen 221 d Bolzen 221 b bolt 221 d bolt
221 d' Bolzen  221 d 'bolt
300 Fliehkraftpendel 300a Fliehkraftpendel 300b Fliehkraftpendel 300c Fliehkraftpendel 300 centrifugal pendulum 300a centrifugal pendulum 300b centrifugal pendulum 300c centrifugal pendulum
301 Pendelmassenträger301 pendulum mass carrier
302 Pendelmasse302 pendulum mass
303 Mittelteil 303 middle part
304 Seitenteil  304 side panel
304c Seitenteil 304c side panel
305 Seitenteil  305 side panel
305c Seitenteil 305c side panel
306 Verbindungsmittel 306 connecting means
308 Niet 308 rivet
308a Niet 308a rivet
308b Niet 308b rivet
308c Niet 308c rivet
309 Setzkopf  309 setting head
310 Schließkopf 310 closing head
311 Öffnung 311 opening
312 Einsenkung  312 depression
312c Einsenkung 312c depression
322 Kontaktbereich 322a Kontaktbereich 322b Kontaktbereich 322c Kontaktbereich 322 contact area 322a contact area 322b contact area 322c contact area
323 Bundinnenkontur 323a Bundinnenkontur323 Bundinnenkontur 323a Bundinnenkontur
324 Bundaußenkontur 324a Bundaußenkontur 324b Bundaußenkontur 324c Bundaußenkontur 400 Fliehkraftpendel 401 Pendelmassenträger324 Outside contour 324a Outside contour 324b Outside contour 324c Outside contour 400 Centrifugal pendulum 401 pendulum mass carriers
402 Pendelmasse402 pendulum mass
403 Mittelteil 403 middle part
404 Seitenteil  404 side panel
405 Seitenteil  405 side panel
406 Verbindungsmittel 408 Hohlniettopf 406 Connecting means 408 Hollow rivet pot
410 Schließkopf410 closing head
411 Öffnung 411 opening
420 Ausnehmung 500 Fliehkraftpendel420 recess 500 centrifugal pendulum
503 Mittelteil 503 middle section
504 Seitenteil  504 side panel
505 Seitenteil  505 side panel
506 Verbindungsmittel 5 1 Öffnung  506 connecting means 5 1 opening
518 Zunge  518 tongue
520 Ausnehmung 520 recess
521 Bolzen 521 bolts

Claims

Patentansprüche claims
Fliehkraftpendel (100, 200, 300, 300a, 300b, 300c, 400, 500) mit einem um eine Drehachse verdrehbar angeordneten Pendelmassenträger (101 , 201 , 301 ,Centrifugal pendulum (100, 200, 300, 300a, 300b, 300c, 400, 500) with a pendulum mass carrier (101, 201, 301,
401) und über den Umfang verteilt an diesem entlang von Pendelbahnen im Fliehkraftfeld des drehenden Pendelmassenträgers (101 , 201 , 301 , 401) pendelfähig aufgenommenen Pendelmassen (102, 202, 202a, 202b, 202c, 202d, 302, 402), wobei die Pendelmassen (102, 202, 202a, 202b, 202c, 202d, 302,401) and distributed over the circumference of this pendulum masses (102, 202, 202a, 202b, 202c, 202d, 302, 402), which are suspended by pendulum tracks in the centrifugal force field of the rotating pendulum mass carrier (101, 201, 301, 401), the pendulum masses being pendulum-likely received (102, 202, 202a, 202b, 202c, 202d, 302,
402) am Pendelmassenträger (101 , 201 , 301 , 401) mittels Pendellagern (217) aufgenommen sind, die aus radial übereinander liegenden und axial auf gleicher Ebene angeordneten Laufbahnen (114, 214, 215) der Pendelmassen (102, 202, 202a, 202b, 202c, 202d, 302, 402) und des Pendelmassenträgers (101 , 201 , 301 , 401) und jeweils einer auf diesen abwälzenden Pendelrolle (216) gebildet sind, wobei die Pendelmassen (102, 202, 202a, 202b, 202c, 202d, 302, 402) aus einem in der Ebene des Pendelmassenträgers (101 , 201 , 301 , 401) in einer Ausnehmung (107, 207) dessen angeordneten Mittelteil (103, 103a, 203, 203a, 203b, 203c, 203d, 303, 403, 503) und zwei an den Seiten des Pendelmassenträgers (101 , 201 , 301 , 401) angeordneten, den Pendelmassenträger (101 , 201 , 301 , 401) radial überschneidenden Seitenteilen (104, 204, 204a, 204b, 204c, 204d, 304, 404, 504, 105, 205, 205a, 205b, 205c, 205d, 305, 405, 505) gebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass Mittelteil (103, 103a, 203, 203a, 203b, 203c, 203d, 303, 403, 503) und Seitenteile (104, 204, 204a, 204b, 204c, 204d, 304, 404, 504, 105, 205, 205a, 205b, 205c, 205d, 305, 405, 505) innerhalb eines axialen Bauraums der Seitenteile (104, 204, 204a, 204b, 204c, 204d, 304, 404, 504, 105, 205, 205a, 205b, 205c, 205d, 305, 405, 505) miteinander verbunden sind. 402) are received on the pendulum mass carrier (101, 201, 301, 401) by means of self-aligning bearings (217) consisting of radially superimposed and axially on the same plane arranged raceways (114, 214, 215) of the pendulum masses (102, 202, 202a, 202b , 202c, 202d, 302, 402) and the pendulum mass carrier (101, 201, 301, 401) and in each case a rolling roller (216) rolling thereon, the pendulum masses (102, 202, 202a, 202b, 202c, 202d, 302, 402) consists of a central part (103, 103a, 203, 203a, 203b, 203c, 203d, 303, 403, 503) and two on the sides of the pendulum mass carrier (101, 201, 301, 401) arranged, the pendulum mass carrier (101, 201, 301, 401) radially overlapping side parts (104, 204, 204a, 204b, 204c, 204d, 304, 404 , 504, 105, 205, 205a, 205b, 205c, 205d, 305, 405, 505), characterized in that middle part (103, 103a, 203, 203a , 203b, 203c, 203d, 303, 403, 503) and side parts (104, 204, 204a, 204b, 204c, 204d, 304, 404, 504, 105, 205, 205a, 205b, 205c, 205d, 305, 405, 505) are interconnected within an axial packaging space of the side parts (104, 204, 204a, 204b, 204c, 204d, 304, 404, 504, 105, 205, 205a, 205b, 205c, 205d, 305, 405, 505).
Fliehkraftpendel (100) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenteile (104, 105) und das Mittelteil (103) miteinander vernietet sind, wobei die Seitenteile (104, 105) im Bereich der Setz- und Schließköpfe eines Niets (108) Einsenkungen (112) aufweisen und an dem Mittelteil (103, 103a) im Be- reich der Einsenkungen (112) axiale Anprägungen (113, 1 13a) vorgesehen sind. Centrifugal pendulum (100) according to claim 1, characterized in that the side parts (104, 105) and the central part (103) are riveted together, wherein the side parts (104, 105) in the region of the setting and closing heads of a rivet (108) depressions (112) and at the middle part (103, 103a) in the Be rich of the depressions (112) axial embossments (113, 1 13a) are provided.
Fliehkraftpendel (200, 400, 500) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Seitenteil (204, 204a, 204b, 204c, 204d, 205, 205a, 205b, 205c, 205d, 404, 405, 504, 505) axial erweiterte, Öffnungen (211 , 21 1a, 21 1 b, 21 1c, 21 1d, 21 1d', 411 , 51 1) des Mittelteils (203, 203a, 203b, 203c, 203d, 403, 503) durchgreifende Verbindungsmittel (206, 406, 506) aufweisen. Centrifugal pendulum (200, 400, 500) according to claim 1, characterized in that at least one side part (204, 204a, 204b, 204c, 204d, 205, 205a, 205b, 205c, 205d, 404, 405, 504, 505) axially expanded , Openings (211, 21 1a, 21 1 b, 21 1c, 21 1d, 21 1d ', 411, 51 1) of the central part (203, 203a, 203b, 203c, 203d, 403, 503) cross-connecting means (206, 406 , 506).
Fliehkraftpendel (200, 500) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsmittel (206, 406, 506) miteinander und/oder mit dem Mittelteil (203a, 203b, 203c, 203d) und/oder gegeneinander verpresst sind. Centrifugal pendulum (200, 500) according to claim 3, characterized in that the connecting means (206, 406, 506) are pressed together and / or with the central part (203a, 203b, 203c, 203d) and / or against each other.
Fliehkraftpendel (200, 500) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die freien Enden der Verbindungsmittel (206, 506) die dem Seitenteil (204a, 204d, 205, 205d, 504) mit dem Verbindungsmittel (206, 506) abgewandte Stirnseite der Öffnung (21 1 , 211a, 211d, 211d', 51 1) des Mittelteils (203, 203a, 203d, 503) radial übergreifen und umgelegt sind. Centrifugal pendulum (200, 500) according to claim 3 or 4, characterized in that the free ends of the connecting means (206, 506) facing the side part (204a, 204d, 205, 205d, 504) with the connecting means (206, 506) end face the opening (21 1, 211a, 211d, 211d ', 51 1) of the central part (203, 203a, 203d, 503) radially overlap and are folded over.
Fliehkraftpendel (200, 500) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in den Innenraum der Öffnungen (21 1a, 211 b, 211c, 211 d, 211 d') ein Bolzen (221a, 221 b, 221d, 221d') eingepresst ist. Centrifugal pendulum (200, 500) according to any one of claims 3 to 5, characterized in that in the interior of the openings (21 1a, 211 b, 211c, 211 d, 211 d ') a bolt (221a, 221 b, 221d, 221d ') is pressed.
Fliehkraftpendel (200) nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Seitenteil (204b, 204c, 205b, 205c) axial aneinander angrenzende oder sich axial überschneidende Verbindungsmittel aufweist. Centrifugal pendulum (200) according to one of claims 3 to 6, characterized in that each side part (204b, 204c, 205b, 205c) has axially adjacent or axially overlapping connecting means.
Fliehkraftpendel (300) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenteile (304, 305) und das Mittelteil (303) miteinander vernietet sind, wobei die Seitenteile (304, 305) im Bereich der Setz- und Schließköpfe eines Niets (308, 308a, 308b, 308c) Einsenkungen (312) aufweisen und ein Kontaktbereich (322, 322a) des Niets (308, 308a, 308b, 308c) zwischen Setz- und Schließkopf radial in einer Öffnung (31 1) des Mittelteils (303) verpresst ist. Centrifugal pendulum (300) according to claim 1, characterized in that the side parts (304, 305) and the central part (303) are riveted together, wherein the side parts (304, 305) in the region of the setting and closing heads of a rivet (308, 308a, 308b, 308c) have depressions (312) and a contact region (322, 322a) of the rivet (308, 308a, 308b, 308c) between the set and the closing head radially in an opening (31 1) of the central part (303 ) is compressed.
Fliehkraftpendel (300) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bundaußenkontur (324, 324a, 324b, 324c) des Kontaktbereichs (322, 322a) schmäler, breiter oder gleich einer Bundinnenkontur (323, 323a) des Kontaktbereichs 322, 322a) ausgebildet ist. Centrifugal pendulum (300) according to claim 8, characterized in that a collar outer contour (324, 324a, 324b, 324c) of the contact region (322, 322a) narrower, wider or equal to a collar inner contour (323, 323a) of the contact region 322, 322a) is formed ,
Fliehkraftpendel (400, 500) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenteile (404, 405, 504, 505) mittels aus den Seitenteilen (404, 405, 504, 505) ausgeformten Hohlniettöpfen (408) mit dem Mittelteil (403, 503) vernietet sind. Centrifugal pendulum (400, 500) according to claim 1, characterized in that the side parts (404, 405, 504, 505) by means of the side parts (404, 405, 504, 505) formed Hohlniettöpfen (408) with the central part (403, 503 ) are riveted.
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